De serie incorporan numerosas interfaces, p. ej.: Ethernet, USB, seguimiento de cinta transportadora, interfaces para cámaras, E/S de mano eléctrica, control de ejes adicionales

Plenas posibilidades de integración gracias al grado de protección IP67 (industria de bebidas y alimentos, industria del embalaje)

Peso manipulable superior y rango de movimientos más amplio gracias a su brazo de construcción compacta y esbelta.

Compactos y potentesAutomatización flexible y fiabilidad elevada

Serie RV-F

Información de producto

Robots de 6 ejes de dinámica elevada con los tiempos de pick and place más cortos de su categoría (0,32 s en un ciclo de 12 segundos)

EBG 241-ES

Robots industriales

Serie MELFA RV-F

Definir nuevos estándaresCon los robots MELFA de la serie RV-F, Mitsubishi Electric establece nuevos están-dares en velocidad, flexibilidad, integra-bilidad y programación sencilla. La serie F combina unos alcances elevados con unos tiempos de ciclo cortísimos y, por este motivo, en las líneas de producción de importancia crucial, esta serie constituye una medida de contención de costes que aumenta la productividad. Por otro lado, Mitsubishi Electric, con el modelo básico RV-2F, brinda por primera vez a numerosos usuarios la posibilidad de utilizar para el posicionamiento y el montaje las ventajas que los robots ofrecen en los sistemas de elevación. Los robots de la serie F pueden utilizarse en numerosas áreas de la indus-tria y en un amplio espectro de aplicaciones industriales.

Tiempos de cadencia cortosGracias a los potentes servomotores de Mitsubishi Electric y la tecnología de con-troladores única en su género, desarrollada por Mitsubishi Electric, los robots de la serie RV-F alcanzan las velocidades más elevadas de su categoría. Los tiempos de cadencia cortos que hacen posible esta tecnología, de tan solo 0,32 segundos en un ciclo de 12 pulgadas, proporcionan un importante

plus de productividad, ofreciendo de este modo un funcionamiento continuo mejo-rado. Al mismo tiempo, se entrega un par elevado a unas velocidades altísimas y se acortan los tiempos de aceleración/deceleración.

El rango de movimientos considerable-mente ampliado asegura una mayor flexi-bilidad, facilitando de este modo la pla-nificación del sistema. El eficaz acceso a todo el espacio de trabajo práctica-mente circular brinda numerosas ventajas: Este acceso acorta los tiempos de cadencia al evitar movimientos innecesarios y aumenta la diversidad de tareas que puede procesar el robot dentro de su espacio de trabajo.

Rendimiento combinado con precisiónLa serie RV-F ofrece desde fábrica nume-rosas características de equipamiento que encontrará en productos semejantes única-mente en la lista de elementos opcionales con recargo. Así, cada modelo cuenta con conexiones para manos prensoras neumáti-cas, Ethernet, USB, un seguimiento de cinta transportadora, una interfaz de cámara, E/S de manos prensoras y una interfaz para un total de hasta 8 ejes adicionales.

Una preconfiguración del modo de movi-miento permite seleccionar funciones como el seguimiento de trayectoria o un control óptimo del motor, de tal modo que el sis-tema pueda cumplir todos los requisitos planteados por el cliente. Esta función per-mite una preselección de las características funcionales para el funcionamiento están-dar o para procesos de mecanizado que requieran una precisión elevada.

Como cabe imaginar, la serie F cumple los requisitos que deben cumplir los robots según las normas de seguridad más recien-tes ISO 10218-1 (2011).

Tecnología avanzada para una automatización flexible

La serie F: concebida para la automatización flexible

El seguimiento de cinta transportadora puede utilizarse simultáneamente con varias cintas.

Adquisición de imágenes

Generador de impulsos

Cinta trans-portadora

Aumento de la capaci-dad de procesamiento en un 15 %

Serie MELFA RV-F

Dispositivos de seguridadCon la solución de seguridad „MELFA Safe-Plus“, los robots de la Serie F de Mitsubishi Electric y los operadores pueden trabajar codo con codo, lo cual permite ahorrar espacio y costos así como aumentar la productividad.

Si están activados los sensores de segu-ridad, la tecnología limita la velocidad, el alcance de movimientos y el par del robot y, de este modo, permite a los empleados realizar actividades en las proximidades más inmediatas del robot en marcha.

Las funciones han sido desarrolladas y cer-tificadas conforme a los estándares relevan-tes para la seguridad, entre otras, las nor-mas EN ISO 10218-1 (Robots industriales), EN ISO 13849-1 (Seguridad de Máquinas), EN62061 / IEC61508 (Seguridad funcional) y EN61800-5-2 (Funciones de seguridad para sistemas de accionamientos eléctricos).

Programación y empleo intuitivosLos robots de la serie RV-F son ahora más fáciles de programar, ya que la botonera R56TB Teach-Box ofrece numerosas funcio-nes para agilizar la puesta en servicio. Entre éstas están, p. ej., la medición automática de herramientas, la simulación de E/S y la visualización de funciones de control en la botonera de programación.

Versatilidad de opciones de conexiónLa serie RV-F se entrega de fábrica al usuario con un gran número de interfaces. Éstas per-miten conectar directamente al controlador sistemas de procesamiento de imágenes y controlarlos mediante el lenguaje de pro-gramación estándar.

Las sencillas estructuras de parámetros permiten incluso preconfigurar sistemas conocidos con un solo clic del ratón.

Dos conexiones para encoder permiten al robot efectuar el seguimiento de dos cintas transportadoras libremente en el espacio y moverse en total sincronismo con las mis-mas. Esto permite ahorrar costes adicionales para unidades de posicionamiento y sobre todo tiempo, ya que el robot puede recoger, colocar o procesar piezas en el proceso en marcha.

Además, es posible conectar hasta 8 ejes adicionales directamente al controlador, de los cuales dos pueden utilizarse como ejes adicionales de interpolación del robot. En comparación con otros sistemas, la parti-cularidad es que todos los ejes adicionales conectados pueden programarse exacta-mente igual que el robot, concretamente con la misma botonera de programación o el software estándar RT ToolBox2. De este modo, se suprimen los costes adicio-nales para software, cursos de formación y programación.

Sujeción en la mano prensora diseñada con el software RT ToolBox2

Robot con controlador y Teach-Box

Botonera Teach-Box R56TB

Controlador de robot CR750-D

Rango de movimientos y cotas

Todas las cotas en mm

RV-2FB/RV-2FLB RV-4FLM/7FM/7FLM

Rango de movimientos Punto P

Rango de movimientos Punto P

Rango de movimientos Punto P Rango de movimientos

Punto P

Vista en planta Vista en planta Vista lateralVista lateralVista x

Vista x

RV-4F(M)(C)

+240 °

-240 °

F

P

HJ

I

-120°

+120°

DA

E

GFC BP

X

I

J

P

+240°

-240°

H

F

ED

GF

C B

P

X

A

RV-7FLLM/13FM/13FLM/20FM

J

I

P

185

-190°

+190°

F

H

ED

GF

C B

P

X

A

Rango de movi-mientos Punto P

Rango de movi-mientos Punto P

Vista x Vista en plantaVista lateral

Cotas para modelo

A B C D E F G H I J

RV-2FB 623 270 70 799,6 94,6 504,6 504,6 139,5 160 160

RV-2FLB 703 335 70 944 199 649 649 162 160 160

RV-4FLM 764,9 335 85 998,7 140 648,7 648,7 140,4 200 200

RV-7FM 844,4 370 85 1113,4 168,4 713,4 713,4 197,4 245 245,7

RV-7FLM 939,4 470 85 1307,7 352,3 907,7 907,7 192,8 245,7 245,7

RV-7FLLM 1152 805 85 1821,5 846,9 1502,7 1242,6 529 300 300

RV-13FM 997 550 97 1413,8 458,9 1093,8 833,8 410,3 300 300

RV-13FLM 1152 690 97 1708,1 732,4 1387,9 1128,1 457,6 300 300

RV-20FM 997 550 97 1413,8 458,9 1093,8 833,8 410,3 300 300

Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Mitsubishi-Electric-Platz 1 / D-40882 Ratingen / Germany / Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / info@mitsubishi-automation.com / https://eu3a.mitsubishielectric.com

Com

prob

ació

n de

versi

ón

N°. de art. 260578-C / 10.2015 / Sujeto a modificaciones técnicas / Todas las marcas registradas están protegidas por la legislación de propiedad intelectual.

Serie MELFA RV-F

Headquarters EuropeasAlemaniaMitsubishi Electric Europe B.V.

Mitsubishi-Electric-Platz 1D-40882 RatingenTel.: +49 (0)21 02 / 4 86-0

Rep. ChecaMitsubishi Electric Europe B.V.Radlická 751/113e Avenir Business ParkCZ-158 00 Praha 5Tel.: +420 251 551 470

FranciaMitsubishi Electric Europe B.V.25, Boulevard des BouvetsF-92741 Nanterre CedexTel.: +33 (0)1 / 55 68 55 68

RussiaMitsubishi Electric (Russia) LLC52, bld. 1 Kosmodamianskaya emb.RU-115054 MoscowTel: +7 495 / 721 2070

IrlandaMitsubishi Electric Europe B.V.Westgate Business Park, BallymountIRL-Dublin 24Tel.: +353 (0)1 4198800

Reino UnidoMitsubishi Electric Europe B.V.Travellers LaneUK-Hatfield, Herts. AL10 8XBTel.: +44 (0)1707 / 28 87 80

ItaliaMitsubishi Electric Europe B.V.Viale Colleoni 7 Palazzo SirioI-20864 Agrate Brianza (MB)Tel.: +39 039 / 60 53 1

SueciaMitsubishi Electric Europe B.V. (Scandinavia)Fjelievägen 8SE-22736 LundTel.: +46 (0) 8 625 10 00

Países BajosMitsubishi Electric Europe B.V.Nijverheidsweg 23aNL-3641RP MijdrechtTel.: +31 (0) 297250350

PoloniaMitsubishi Electric Europe B.V.ul. Krakowska 50PL-32-083 BaliceTel.: +48 (0) 12 347 65 00

TurquíaMitsubishi Electric Turkey Elektrik Ürünleri A.Ş.Şerifali Mahallesi Nutuk Sokak No:5TR-34775 Ümraniye-İSTANBULTel.: +90 (0)216 / 526 39 90

UAEMitsubishi Electric Europe B.V.Dubai Silicon OasisUnited Arab Emirates - DubaiTel.: +971 4 3724716

Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en España / Tel. +34 (0) 93 / 5653131 / https://es3a.mitsubishielectric.com

Datos técnicosRobot RV-

2FBRV-2FLB

RV- 4FLM

RV- 7FM

RV- 7FLM

RV- 7FLLM

RV- 13FM

RV- 13FLM

RV- 20FM

Montaje Montaje en suelo, pared o techo

Número de ejes 6

Tipo constructivo Brazo articulado vertical

Sistema de accionamiento Servomotor c. a.

Detección de posición Encoder absoluto

Longitud de brazo

NO1 mm230 + 270

310 + 335

245 + 300

340 + 360

430 + 465

565 + 805

410 + 550

565 + 690

410 + 550

Espacio de trabajo máximo mm 504 649 649 713 908 1503 1094 1388 1094

Velocidad máxima

Eje J1 grados/s 300 225 420 360 288 234 290 234 110

Eje J2 grados/s 150 105 336 401 321 164 234 164 110

Eje J3 grados/s 300 165 250 450 360 219 312 219 110

Eje J4 grados/s 450 412 540 337 337 374 375 375 124

Eje J5 grados/s 450 450 623 450 450 450 375 375 125

Eje J6 grados/s 750 720 720 720 720 720 720 720 360

Velocidad máxima resultante mm/s

4955 4206 9048 11064 10977 15308 10450 9700 4200

Tiempo de ciclo (con una carga de 1 kg) s

0,6 0,7 0,36 0,32 0,35 0,63 0,53 0,68 0,70

Fuerza de elevación kg 2 2 4 7 7 7 13 13 20

Repetibilidad mm ±0,02 ±0,06 ±0,05

Temperatura de trabajo °C 0–40

Peso kg 19 21 41 65 67 130 120 130 120

Cableado de herramientas 4 E/A 4 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A 8 E/A

Manguera neumática para herramienta

Ø4x4Primario: Ø6x2, secundario: Ø4x8,

Ø4x4 (desde la base hasta el subbrazo)

Primario: Ø 6x2, secundario: Ø 6x8

Clase de protección IP30 IP67

Controlador de robot compatible*

CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU

* Seleccione la unidad de control que mejor encaje con su aplicación.

Control de robot CR750-Q CR750-D

Lenguaje de programación MELFA-BASIC V

Determinación de la posiciónAprendizaje, introducción manual de datos

(MDI)

Entradas/salidas externas

Entradas/salidas generales

hasta 8192 hasta 256

Entradas/salidas específicas

Entradas/salidas de la Multi-CPU

Definidas por usuario

Entradas de señales de estado de mano prensora

8 entradas

PARADA DE EMER-GENCIA externa

1 (redundante)

Contacto de cierre de puerta

1 (redundante)

Pulsador de permiso 1 (redundante)

PARADA DE EMERGENCIA de ejes adicionales

1 (redundante)

Interfaces

RS422 1 (botonera Teaching Box)

Ethernet1 (botonera

Teaching Box)

1 (botonera Teaching Box)

1 (de libre disposición) 10BASE-T/100BASE-TX

USB1 (puerto USB para

CPU de PLC)1 (puerto Mini-B,

ver. 2.0)

Eje adicional 8 (SSCNETIII)

Seguimiento de cinta transportadora por encoder

Q173DPX (opcional) 2

Slot de ampliación — 2

Alimen-tación eléctrica

Tensión de entrada Monofásica 180 V hasta 253 V AC a

Potencia absorbida b kVA

0,5–2,0

Temperatura ambiente °C0–40 (Unidad de accionamiento)/

0–55 (CPU de robot)0–40

Dimensiones (AnxAlxPr) mm 430x425x174

Peso kg aprox 16

Envolvente/clase de protección Instalación en suelo/IP20

1 La oscilación de la tensión de alimentación no debe ser superior al 10 %.2 Sin la intensidad transitoria de arranque. La potencia absorbida depende del modelo de brazo de robot.