EDS94ARNExxxx L-force Drives power...Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I Paramétrage Présentation de la documentation technique sur les appareils Servo Drives

L

EDS94ARNExxxx13279711

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Manuel du logiciel

E94AxRNxxxx

Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau 9400

Paramétrage

9400

L-force Drives

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétragePrésentation de la documentation technique sur les appareils Servo Drives 9400

2 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Présentation de la documentation technique sur les appareils Servo Drives 9400

Conception, sélection et commande Légende :

Manuel de l'appareil 9400 Documentation imprimée

Catalogue papier/électronique (DSC - Drive Solution Catalogue) Documentation en ligne(PDF/aide en ligne Engineer)

Montage et câblage Abréviations utilisées :

MA du variateur de vitesse BA Instructions de mise en service

MA du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau KHB Manuel de communication

MA du module de communication MA Instructions de montage

MA du module d'extension SW Manuel du logiciel

MA du module de sécurité

MA des accessoires

MA des composants de télémaintenance

Paramétrage

BA du clavier de commande

SW du logiciel »Engineer« de Lenze

SW du variateur de vitesse (9400 HighLine/9400 PLC)

SW du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau Cette documentation

KHB du module de communication

SW du module d'extension

SW du module de sécurité

SW de l'application technologique Lenze

SW de la bibliothèque de fonctions 9400

Configuration et programmation

SW du logiciel »L-Force Engineer« de Lenze

SW du logiciel »PLC Designer« de Lenze

SW du variateur de vitesse (9400 HighLine/9400 PLC)

KHB du module de communication

SW du module d'extension

SW du module de sécurité

SW de l'application technologique Lenze

SW de la bibliothèque de fonctions 9400

Mise en service de l'entraînement/l'appareil

SW du variateur de vitesse

SW du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau Cette documentation

Chap. "Mise en service" ( 12)

Chap. "Oscilloscope" ( 172)

Chap. "Diagnostic et analyse des défauts" ( 189)

Manuel de télémaintenance

Mise en réseau

KHB du support de communication utilisé

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 3

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageSommaire

Sommaire

1 Présentation de la documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.2 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.3 Définition des consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1 Mise en service rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.1 Exemple de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.2 Mise en service avec clavier de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1.3 Mise en service avec Engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1.4 Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier . . 20

2.2 Remplacement de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3 Remplacement du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.1 Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1.1 Réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage . . . . . . . . . . . 25

3.1.2 Réglage du mode hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.1.3 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1.3.1 Protection contre les surintensités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.1.3.2 Utilisation lxt du transistor de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.1.3.3 Utilisation l2t de la résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.1.3.4 Surtension du bus CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3.2 Configuration des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2.1 Interface de l'appareil/du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.2.2 Ports de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.3 Affectation des bornes E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 Interface de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.1 Commandes appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.1.1 Charger le réglage Lenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.2 Charger les paramètres de départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.1.3 Charger les données de trajectoire de la plaque signalétiqueélectronique (ENP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.1.4 Activer l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.1.5 Sauvegarder l'application sélectionnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.1.6 Sauvegarder les paramètres de départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.1.7 Supprimer le journal des événements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.1.8 Archiver le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.1.9 Démarrer l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50



4.1.10 Arrêter l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1.11 Réinitialiser le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.1.12 Supprimer le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

4.1.13 Nouveau démarrage du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.1.14 Réinitialiser la mesure du temps d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.1.15 Bloquer l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.1.16 Débloquer l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.1.17 Réarmement de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.1.18 Réinitialisation de la puissance CC max. mot.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.1.19 Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.1.20 Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.1.21 Réinitialisation de l'énergie fournie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.1.22 Réinitialisation de l'énergie renvoyée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.1.23 CAN on board: Reset Node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.1.24 Module CAN: Reset Node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.1.25 CAN on board: Pred.Connect.Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.1.26 Module CAN: Pred.Connect.Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.1.27 CAN on board: Déterminer les participants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.1.28 Module CAN : Déterminer les participants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.1.29 Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.1.30 Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.1.31 Activer le jeu de paramètres 1 ... 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.1.32 Archiver le jeu de paramètres 1 ... 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.1.33 Formater le système fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.1.34 Rétablir le système fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.1.35 Préparer la mise à jour du Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.1.36 Nouveau démarrage de l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.2 Etats d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.2.1 Etat "Initialisation activée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.2.2 Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.2.3 Etat "L'appareil est sous tension" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.2.4 Etat "Fonctionnement". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.2.5 Etat "Avertissement activé" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.2.6 Etat "Avertissement verrouillé activé". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.2.7 Etat "Défaut activé" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.2.8 Etat "Erreur activée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.2.9 Etat "Erreur système activée" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.3 Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur". . . . . . . . . . . . . 86

4.4 Surveillance de l'utilisation de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.5 Affichage de la puissance-crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.6 Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90



5 Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.1 Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2 Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2.1 Affectation des bornes/spécifications électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.2.3 Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.3 Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94


5.3.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.4 Entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96


5.4.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5.5 Sorties numériques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97


5.5.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.6 Fonction de surveillance "bus d'état" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6 Bus système "CAN on board" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.1.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.1.2 Protocoles pris en charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.1.3 Temps de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.2 Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.2.1 Réglage de l'adresse de noeud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

6.2.2 Réglage de la vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.3 Affichages d'état par LED concernant le Bus Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.4 Structure du télégramme de données CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.4.1 Identificateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.4.2 Données utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.5 Etapes de la communication/administration réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.5.1 Changement d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.5.2 Télégramme d'administration réseau (NMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.5.3 Paramétrage de l'appareil en tant que maître CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.6 Transfert de données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.6.1 Identificateurs des objets de données process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6.6.2 Mode de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.6.3 Configuration des masques pour objets TPDO émis sur événement. . . . . . . . . 116

6.6.4 Surveillance de la réception de données des objets RPDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116



6.6.5 Synchronisation des PDO via un télégramme Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.6.5.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.6.5.2 Incidence de C01130 sur la position de phase Sync. . . . . . . . . . . . . . . 120

6.7 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.7.1 Identificateurs des objets de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.7.2 Données utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.7.2.1 Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.7.2.2 Adressage par index et sous-index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.7.2.3 Donnée 1 ... Donnée 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.7.2.4 Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.7.3 Exemples de télégrammes de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.7.3.1 Lecture d'un paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.7.3.2 Ecriture d'un paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.7.3.3 Lecture d'un paramètre bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.8 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

6.9 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.9.1 Protocole Node Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

6.9.1.1 Structure du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

6.9.1.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.9.1.3 Exemple de mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6.9.2 Protocole Heartbeat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

6.9.2.1 Structure du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.9.2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

6.9.2.3 Exemple de mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.9.3 Télégramme Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

6.10 Objets CANopen implémentés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7 Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.1 Spécifications techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.2 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3 Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

7.3.1 Barre d'outils oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.3.2 Oscillographe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.3.3 Réglages verticaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.3.4 Barre d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.3.5 Réglages trigger/curseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.3.6 Réglages horizontaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.3.7 Réglages d'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176



7.4 Opérations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7.4.1 Sélectionner les variables à enregistrer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7.4.2 Déterminer la durée d'enregistrement/le taux d'échantillonnage . . . . . . . . . . 178

7.4.3 Déterminer la condition trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.4.4 Lancer l'enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

7.4.5 Adapter la représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

7.4.6 Lire des valeurs mesurées individuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

7.5 Jeux de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

7.5.1 Sauvegarder/exporter un jeu de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.5.2 Charger/importer un jeu de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.5.3 Effacer un jeu de données dans le projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.5.4 Fonction de superposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.5.5 Copier un jeu de données dans le presse-papiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.6 Variables internes (signaux oscilloscope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

8 Diagnostic et analyse des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

8.1 Affichages d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

8.1.1 Affichages par LED concernant l'état de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

8.2 Diagnostic de l'entraînement à l'aide de »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

8.3 Diagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

8.4 Journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

8.4.1 Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

8.4.2 Filtrage des entrées dans le journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

8.4.3 Affichage des entrées du journal des événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

8.4.4 Exportation des entrées du journal des événements dans un fichier . . . . . . . . 197

8.5 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

8.5.1 Réglage des réactions de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

8.5.2 Seuils d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

8.6 Messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

8.6.1 Structure du numéro d'erreur (codification binaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

8.6.1.1 Réaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

8.6.1.2 Identificateur instance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

8.6.1.3 Identificateur module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

8.6.1.4 Identificateur erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

8.6.1.5 Exemple de codification binaire du numéro d'erreur . . . . . . . . . . . . . 203

8.6.2 Annulation du message d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

8.6.3 Présentation sommaire (A - Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

8.6.4 Causes et remèdes possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211



9 Interfaces internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.1 LS_AnalogInput - entrées analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.2 LS_AnalogOutput - sorties analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

9.3 LS_DigitalInput - entrées numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

9.4 LS_DigitalOutput - sorties numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

9.5 LS_DriveInterface - Interface de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

9.6 LS_LineInterface - Interface réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

9.7 LS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

10 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

10.1 Structure des descriptions de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

10.1.1 Type de donnée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

10.1.2 Paramètres avec accès en lecture seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

10.1.3 Paramètres avec accès en écriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

10.1.3.1 Paramètres avec plage de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

10.1.3.2 Paramètres avec liste de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

10.1.3.3 Paramètres avec réglage codifié en bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

10.1.3.4 Paramètres avec sous-codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

10.1.4 Attributs de paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

10.1.5 Abréviations utilisées dans les intitulés de paramètreset les textes de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

10.2 Liste des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

10.3 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351

11 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques ! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétragePrésentation de la documentation

1 Présentation de la documentation

Cette documentation contient des informations relatives au module d'alimentation/derenvoi sur le réseau.

Cible

Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui souhaitent paramétrer etdiagnostiquer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau à l'aide du logicield'ingénierie L-force »Engineer« et du clavier de commande.

Informations sur la validité

Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils debase suivants :

Historique du document

Avant toute action, veuillez lire les instructions de montage fournies avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !Respecter impérativement les consignes de sécurité comprises dans les instructions de montage !

Série d'appareils Référence de commande A partir de la version logicielle

Servo Drives 9400 E94AxRNxxxx 1.0

Version Description

1.0 04/2008 TD05 Première édition

1.1 07/2008 TD05 Corrections d'erreurs

2.0 11/2008 TD05 • Ajout de nouvelles fonctions au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau V2

• Nouveau chapitre principal : Bus système "CAN on board"



Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétragePrésentation de la documentationConventions utilisées


1.1 Conventions utilisées

Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise lesconventions suivantes :

1.2 Terminologie

Type d'information Marquage Exemples/remarques

Représentation de chiffres

Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé.Exemple : 1234.56

Mise en évidence de texte

Nom de programme » « Le logiciel pour PC de Lenze »Engineer«...

Fenêtre Italique La fenêtre Message.../la boîte de dialogue Options...

Désignation de variable En réglant bEnable sur TRUE...

Elément de commande Gras Le bouton de commande OK.../la commande Copier.../l'onglet Caractéristiques...

Succession d'options de menu

Lorsque plusieurs commandes successives sont nécessaires pour l'exécution d'une fonction, celles-ci sont séparées les unes des autres par une flèche : Sélectionner Fichier Ouvrir pour...

Touche du clavier <Gras> La touche <F1> permet d'accéder à l'aide en ligne.

Lorsqu'une combinaison de touches est nécessaire pour exécuter une commande, un signe "+" est indiqué entre les touches : Appuyer sur <MAJ>+<Echap>...

Lien hypertexte souligné Référence croisée à un autre sujet mise en évidence de manière graphique et pouvant être activée à l'aide d'un clic de souris.

Symboles

Renvois ( 10) Référence croisée à une autre page mise en évidence de manière graphique et pouvant être activée dans cette documentation en ligne à l'aide d'un clic de souris

Procédure Les procédures sont identifiées par un pictogramme.

Terme Signification

»Engineer« Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance

Code Emplacement contenant ("container") un ou plusieurs paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

Sous-code Lorsqu'un code comporte plusieurs paramètres, ces derniers sont sauvegardés dans des sous-codes.Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3").


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétragePrésentation de la documentationDéfinition des consignes utilisées

1.3 Définition des consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité :

Consignes d'utilisation

Danger !

(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)

Explication

(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)

Pictogramme Mot associé Signification

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevéeIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre généralIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Stop ! Risques de dégâts matérielsIndication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Pictogramme Mot associé Signification

Remarque importante !

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Renvoi à une autre documentation

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageMise en service


2 Mise en service

Ce chapitre décrit trois scénarios de mise en service différents :

A. Mise en service rapide ( 13)

– Objectif : adapter le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau aux composants électromécaniques et au système de commande.

B. Remplacement de l'appareil ( 21)

– Objectif : remplacer un module d'alimentation/de renvoi sur le réseau en panne sur une installation en cours de fonctionnement par un autre appareil en conservant "l'ancien" module de mémoire

C. Remplacement du filtre ( 21)

– Objectif : remplacer un filtre défectueux au sein d'une installation en cours de fonctionnement.



Mise en service rapide

2.1 Mise en service rapide

La mise en service rapide décrite ici permet d'adapter le module d'alimentation/de renvoisur le réseau aux composants électromécaniques et au système de commande. Elle peutêtre réalisée avec le clavier de commande ou le logiciel pour PC »Engineer« de Lenze.

2.1.1 Exemple de câblage

94PSPVR01

Désignation Composant

E94ARNE0xx4 Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau

E94AZPP0364 Socle de montage du module d'alimentation et de renvoi sur le réseau

F1 ... F4 Fusibles

Raccordement de blindage HF via connexion par une surface importante avec la terre fonctionnelle

RFR Déblocage variateur (uniquement pour le fonctionnement en générateur)

k1 Contacteur réseau

RB Résistance de freinage

Source de tension 24 V pour carte de commande(bloc d'alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV) suivant CEI 61131-2)

Source de tension 24 V pour entrées numériques suivant CEI 61131-2

L3

N

PE

L1

L2

F1...F3F4

K1

K1

K1

L1 L2 L3

E94ARNE0xx4

X100

-UG

O

I

RFR

+UG

Rb2Rb1

RB

RB

U V W

X105

X5

T1

GIRFR

T2

X106

�

. . .

�+ -

X8

��

�

E94AZPP0364

X2

GE24E

�+ -

SB

�+ -

GE24E

X5

X8

15

4

4

E94AZMR0xx4xDB

L1 L2 L3

X X

X

1 2 3

1 2 3

GNYE

GNYE

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageMise en serviceMise en service rapide


2.1.2 Mise en service avec clavier de commande

1. Connecter l'alimentation 24 V du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

– A la première mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, les données du filtre contenues dans la plaque signalétique électronique (ENP) correspondantes sont automatiquement chargées et provisoirement sauvegardées dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

2. Pour une tension réseau différente de 400/415 V, adapter le réglage Lenze en C00173.

– Remarque : toute modification du réglage effectué en C00173 a une incidence sur le taux d'utilisation admissible de l'appareil ! Voir le manuel de l'appareil au chapitre "Caractéristiques assignées" pour connaître le taux d'utilisation autorisé pour chaque type d'appareil en fonction de la tension réseau et de la fréquence de découpage.

3. Procéder aux réglages optionnels des paramètres :

– Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage ( 23)

– Configuration des signaux ( 31)

4. Sauvegarder le jeu de paramètres (C00002 = "11 : Sauvegarder paramètres départ").

– Cette opération entraîne la sauvegarde persistante des données du filtre dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, qui ne devront pas être chargées une nouvelle fois de l'ENP à la prochaine mise sous tension. Le temps d'initialisation s'en trouvera réduit.

5. Appliquer la tension réseau Chargement du bus CC

6. Annuler le blocage variateur via la borne RFR Fonctionnement en générateur débloqué

7. Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier. ( 20)




2.1.3 Mise en service avec Engineer

Eléments nécessaires pour réaliser la mise en service à l'aide du logiciel pour PC »Engineer«de Lenze :

PC avec configuration système minimale suivante :

– Processeur à partir de 1.4 GHz

– Au minimum 512 Mo de RAM et 650 Mo d'espace libre sur le disque dur

– Système d'exploitation Microsoft® Windows® 2000 (à partir du Service Pack 2) ou Windows® XP

Liaison établie avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, par exemple via adaptateur de diagnostic proposé par Lenze.


Tenir compte de la documentation fournie avec l'adaptateur de diagnostic !

Pour pouvoir établir une communication avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, la carte de commande de ce dernier doit être alimentée au minimum via la prise X2 basse tension (24 V). Pour plus de détails, se reporter aux instructions de montage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Stop !

Toute modification de paramètre réalisée dans »Engineer« est immédiatement appliquée dès que la liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est établie !



Conseil !

La liaison peut aussi être établie via les interfaces proposées en option. Elles sont mises à disposition par les modules de communication adaptés enfichés dans les emplacements MXI1 et MXI2 du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Pour une description détaillée de chaque interface, voir le manuel de communication correspondant.

Pour réaliser la mise en service à l'aide de »Engineer« :

1. Lancer le logiciel Engineer.

2. Suivre les instructions qui s'affichent dans l'Assistant de démarrage.

• Exemple : option "Sélection d'un composant dans un catalogue"

3. Ajouter au projet les composants appropriés du catalogue :

• Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau

• Modules d'appareil proposés

• Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau

Exemple d'arborescence de projet dans Engineer :

4. Sous Projet, sélectionner Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau.

5. Dans l'espace de travail, activer l'onglet Paramètres de l'application.




6. Pour une tension réseau différente de 400/415 V, adapter le réglage Lenze dans le champ de liste Tension réseau.

Remarque : toute modification du réglage effectué en C00173 a une incidence sur le taux d'utilisation admissible de l'appareil ! Voir le manuel de l'appareil au chapitre "Caractéristiques assignées" pour connaître le taux d'utilisation autorisé pour chaque type d'appareil en fonction de la tension réseau et de la fréquence de découpage.

7. Procéder aux réglages optionnels des paramètres :

• Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage ( 23)

• Configuration des signaux ( 31)

• Configuration du réseau/de la communication.

8. Connecter l'alimentation 24 V du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

• A la première mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, les données du filtre contenues dans la plaque signalétique électronique (ENP) correspondantes sont automatiquement chargées et provisoirement sauvegardées dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

9. Cliquer sur l'icône .

10. Cliquer sur Oui dans la fenêtre ci-dessous pour appliquer les modifications apportées au projet :



La boîte de dialogue Mise à jour du projet apparaît :

11. Cliquer sur Démarrer pour mettre à jour le projet.

• Lorsque l'opération a été correctement exécutée, un message s'affiche.

12. Cliquer sur OK.

Si nécessaire, la boîte de dialogue Mode de communication permet de définir le mode de configuration du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sélectionné :

13. Dans la boîte de dialogue Mode de communication, définir le mode de liaison par bus (par ex. "Diagnose Adapter") avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.




14. Cliquer sur Connecter pour établir la liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

• Lorsque la liaison est établie, la boîte de dialogue Transfert à l'appareil apparaît.

Remarque : la plaque signalétique électronique (ENP) du filtre permet d'enregistrer automatiquement les paramètres suivants dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau : C00070, C00071, C00075, C00076, C00084 et C00085.

• Avec »Engineer« ≥ V2.9, ces paramètres ne seront pas réécrits en cas de téléchargement de paramètres.

• Si vous utilisez une ancienne version du logiciel »Engineer«, ces paramètres doivent être sauvegardés avant le téléchargement de paramètres, puis réinitialisés manuellement à la valeur sauvegardée.

15. Dans la boîte de dialogue Transfert à l'appareil, cliquer sur Démarrer.

16. Cliquer sur Oui dans l'invite de blocage de l'appareil et d'arrêt de l'application.

• Le transfert est alors lancé.

17. Après le transfert, cliquer sur Oui dans l'invite de démarrage de l'application.

18. Cliquer sur Oui également dans l'invite de déblocage de l'appareil.

19. Appliquer la tension réseau Chargement du bus CC

20. Annuler le blocage variateur via la borne RFR Fonctionnement en générateur débloqué

21. Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier.


Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau reste bloqué via la borne RFR tant qu'un niveau BAS est activé sur celle-ci.

Noter que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est débloqué que si toutes les sources du blocage sont désactivées !

• Les sources de blocage et les éléments déclencheur activés s'affichent en C00158 (valeur codifiée en bits).



2.1.4 Commande du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par bornier

Lorsque le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est débloqué, l'application peutêtre commandée via les entrées numériques et/ou par (en cas d'intégration dans unréseau).

Affectation des bornes des entrées numériques

Conseil !

Pour des informations détaillées sur l'application de l'appareil, se reporter auchapitre "Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau". ( 22)

Bornier Affectation (réglage Lenze)

X5 RFR Déblocage variateur

DI1 Blocage du fonctionnement en générateur • Fonction possible aussi via Bit 01 du mot de commande 1

DI2 Activer le hacheur de freinage • Fonction possible aussi via Bit 02 du mot de commande 1.

DI3 Annuler (acquitter) le message d'erreur • Un message d'erreur peut être annulé (acquitté) par un front BAS-HAUT à condition que

l'origine de l'erreur ait été supprimée. • Fonction possible aussi via Bit 07 du mot de commande 1.



Remplacement de l'appareil

2.2 Remplacement de l'appareil

Scénario : le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est en panne au sein d'uneinstallation en cours de fonctionnement.

2.3 Remplacement du filtre

Scénario : le filtre est défaillant au sein d'une installation en cours de fonctionnement.


Pour ce cas de figure, on considère que le module de mémoire, les modules d'extension éventuels et le filtre du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ne sont pas concernés par la panne et que tous les paramètres ont été sauvegardés de manière persistante en cas de coupure réseau.

Etapes de procédure

Remplacement du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau:

1. Remplacer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.Se reporter aux instructions de montage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !

2. Réutiliser le module de mémoire du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau défaillant dans le nouvel appareil.

3. Si d'autres modules d'extension sont insérés dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, les enficher sur le nouvel appareil.

Aucune autre opération n'est requise puisque toutes les données nécessaires se trouvent dans le module de mémoire.


Dans ce cas de figure, on considère que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est pas concerné par la panne.

Etapes de procédure

Remplacement du filtre :

1. Remplacer le filtre.Se reporter aux instructions de montage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !

Si le filtre est doté d'une plaque signalétique électronique (ENP) :

2. Redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau avec le filtre raccordé, afin de charger les données du filtre contenues sur la plaque signalétique électronique. • Redémarrage via nouvelle mise sous tension ou exécution de la commande appareil

C00002 = "11000 : Nouveau démarrage variateur".

3. Exécuter la commande appareil C00002 = "11 : "Sauvegarder paramètres départ".

Si le filtre n'est pas doté d'une plaque signalétique électronique (ENP) :

Remarque importante :Le filtre fonctionne suivant les données contenues sur le module de mémoire.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageApplication avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau


3 Application avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseau

Ce chapitre contient des informations sur l'application "Module d'alimentation et derenvoi sur le réseau", qui permet de commander un module d'alimentation/de renvoi surle réseau via les entrées numériques et les ports d'entrée. Les informations d'état sontmises à disposition d'autres applications via les sorties numériques et les ports de sortie.

Pour accéder à la fenêtre de paramétrage de l'application :

1. Dans la fenêtre Projet de »Engineer«, sélectionner le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.


Fenêtre de paramétrage dans »Engineer«

Les boutons de commande blancs indiquent l'affectation des entrées de commande et des sorties d'état de l'application.

– Il s'agit de l'affectation par défaut de l'application "Module d'alimentation et de renvoi sur le réseau". Elle peut être modifiée si nécessaire en cliquant sur le bouton de commande correspondant.

Cliquer sur le bouton de commande portant l'icône pour accéder au niveau suivant de la fenêtre de paramétrage (hacheur/résistance de freinage).



Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage

3.1 Paramétrage du hacheur et de la résistance de freinage

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose d'un transistor de freinageintégré.

La résistance de freinage nécessaire doit être externe (voir les instructions de montage/le manuel de l'appareil).

Les valeurs nominales du transistor de freinage intégré sont présentées dans le manuel de l'appareil au chapitre "Caractéristiques assignées".

Stop !

Si la valeur de la résistance de freinage raccordée est inférieure à celle qui a été paramétrée, le transistor de freinage risque d'être détruit !

La résistance de freinage risque d'être soumise à une surcharge thermique. Prendre les mesures de protection appropriées pour l'installation, par exemple :

• Paramétrage d'une réaction de défaut en C00574 et traitement du message d'erreur paramétré au sein de l'application ou de la commande machine.

Utilisation l2t de la résistance de freinage ( 28)

• Câblage externe avec contact thermique au niveau de la résistance de freinage (exemple : interruption de l'alimentation via contacteur réseau et activation du frein mécanique).

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageApplication avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseauParamétrage du hacheur et de la résistance de freinage


Le hacheur et la résistance de freinage sont paramétrés via »Engineer», dans l'ongletParamètres de l'application, fenêtre Présentation Hacheur/résistance de freinage:

Présentation des paramètres de fonctionnement en freinage

Paramètre Information Réglage Lenze

Valeur Unité

C00129 Résistance de freinage 180.0 ohms

C00130 Résis. frein. - puissance nom. 5600 W

C00131 Résis. frein. - capacité therm. 485 kWs

C00132 Mode hacheur de freinage En cas de surtension et de surintensité

C00133 Réf.: Utilisation hacheur frein. Résistance min. (C00134)

C00134 Résistance de freinage min. - ohms

C00137 Utilisation transistor freinage - %

C00138 Utilisation résistance freinage - %

C00173 Tension réseau 400/415 V

C00181 Seuil réduit du hacheur de freinage 0 V

C00569 Réac. transis.frein. Ixt>C00570 Avertissement

C00570 Seuil avert. transistor frein. 90 %

C00571 Réac. résis. frein. I2t>C00572 Avertissement

C00572 Seuil avertis. résis. freinage 90 %

C00573 Réac. surcharge transis. frein. Sans réaction

C00574 Réac. surtemp. résis. freinage Sans réaction

C00600 Réac. surtension bus CC Défaut

Surlignage en gris = paramètres d'affichage




3.1.1 Réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage

Le réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage s'effectue en C00173(Tension réseau) et en C00181 (Seuil réduit du transistor freinage). Dès que le seuil réglépour le hacheur de freinage au sein du bus CC est dépassé, le hacheur de freinage est activé.

3.1.2 Réglage du mode hacheur de freinage

Informations pour les versions logicielles inférieures à V2.0 :

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau procède exclusivement au renvoi sur leréseau et active le hacheur de freinage seulement si le courant côté convertisseur atteintle courant maximal d'appareil. Si le courant est inférieur au courant maximal d'appareil etla tension du bus CC est inférieure au seuil du hacheur de freinage, ce dernier n'entre pasen action.

Informations pour les versions logicielles à partir de V2.0 :

En C00132, vous pouvez régler le moment auquel le hacheur de freinage doit être activé :

Seulement en cas de surtension :Le hacheur de freinage est activé uniquement lorsque la tension du bus CC a atteint le seuil du hacheur de freinage. Ce réglage correspond au comportement du variateur 9400.

En cas de surtension et de surintensité (réglage Lenze) :Ce réglage correspond au comportement caractérisant jusqu'ici le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau avec une version logicielle inférieure à V2.0.

En cas de surtension, de surintensité et de surcharge :Avec ce réglage, le hacheur de freinage est ajouté à des fins d'absorption d'énergie lorsque l'utilisation de l'appareil dépasse 90 % pendant le renvoi sur le réseau.

– Les seuils de tension "normaux" pour le fonctionnement en freinage s'appliquent comme avant. Réglage du seuil de tension pour le fonctionnement en freinage

( 25)

– Pour l'autoprotection du hacheur de freinage, la surveillance de l'utilisation Ixt est activée comme avant. Utilisation lxt du transistor de freinage ( 27)

Tension réseau sélectionnée en C00173 Seuil effectif du hacheur de freinage

230 V 390 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)

400/415 V 725 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)

460/480 V 765 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)

500 V 790 V - valeur en C00181 (0 ... 100 V)



3.1.3 Fonctions de surveillance

3.1.3.1 Protection contre les surintensités

Le hacheur de freinage est doté d'un composant matériel détectant les surintensités(court-circuit ou défaut de mise à la terre).

Lorsque la fonction de surveillance est déclenchée :

– le hacheur de freinage est immédiatement bloqué,

– la réaction "Erreur" est déclenchée (réglage fixe),

– le message d'erreur "Transistor de freinage: Surintensité" est consigné dans le journal des événements du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Conseil !

Outre une protection contre les surintensités, le module d'alimentation/de renvoisur le réseau dispose de deux autres fonctions de surveillance pour lefonctionnement en freinage. Ces fonctions sont déclenchées même si aucunerésistance de freinage n'est raccordée (mode "test" pour vérification des donnéesparamétrées) :

Utilisation lxt du transistor de freinage ( 27)

Utilisation l2t de la résistance de freinage ( 28)


La fonction de détection des surintensités ne se déclenche que si un courant de freinage circule réellement. Un test à vide (sans résistance de freinage raccordée) est impossible.


L'acquittement de l'erreur en vue d'une reprise du fonctionnement en freinage n'est possible qu'au bout de 2 s au minimum.




3.1.3.2 Utilisation lxt du transistor de freinage

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose d'une surveillance de l'utilisationIxt du transistor de freinage interne.

[3-1] Schéma logique : utilisation Ixt du hacheur de freinage

La fonction de surveillance est basée sur un modèle mathématique qui permet de calculer le courant de freinage à partir de la tension actuelle du bus CC et de la résistance de freinage paramétrée.

– Ainsi, la fonction de surveillance peut également se déclencher lorsqu'aucune résistance de freinage n'est raccordée et convient donc aussi pour un mode "test" visant à vérifier les données paramétrées.

Pour le calcul, la charge thermique du hacheur de freinage est prise en compte au moyen d'une constante de temps appropriée.

Le code C00133 permet de déterminer s'il faut utiliser la résistance de freinage minimale (affichage en C00134) dépendant du réglage réseau en C00173 ou la celle paramétrée en C00129.

L'utilisation du transistor de freinage calculée s'affiche en [%] en C00138.

– Un taux d'utilisation de 100 % correspond à la puissance de freinage permanente fournie par le hacheur de freinage intégré pour une tension du bus CC de 790 V (ou de 390 V pour une tension réseau de 230 V).

– La puissance de freinage maximale peut être mise à disposition (dans l'hypothèse où le taux d'utilisation commence à 0 %) pour une durée dépendant de l'appareil.

– Pour vérifier le fonctionnement en freinage lorsque l'installation est en service, le taux d'utilisation calculée est également mise à disposition sous forme de signal

oscilloscope Common.dnIxtBrakeChopper (mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %).

Lorsque le taux d'utilisation dépasse le seuil de pré-avertissement réglé en C00570, le message d'erreur "Hacheur de freinage: Ixt > C00570" apparaît et la réaction réglée en C00569 est activée (réglage initial : "Avertissement").


Le fonctionnement en freinage n'est en aucun cas bloqué par cette fonction.

Ixt

C001371

0C00134

C00129

C00133

T = 0Off

T = 1On100 %

C00570

C00569

C00573

Journal des événements:"Hacheur de freinage : Ixt > C00570"

Journal des événements:"Transistor de freinage : surcharge Ixt"

UCC

UCC

I =Rf

I =Rf

IRf

= f(duty cycle, R )f



Lorsque le taux d'utilisation atteint la valeur limite (100 %) :

– l'intervalle d'impulsions généralement admissible pour le pilotage du hacheur de freinage est rétabli (avec prise en compte de la résistance de freinage paramétrée). (Le pilotage s'effectue à 4 kHz, c'est-à-dire que le hacheur de freinage peut être coupé ou redémarré au minimum toutes les 250 μs.)

– la réaction réglée en C00573 (réglage initial : "Sans réaction") est déclenchée avec les incidences correspondantes sur la machine d'état et l'onduleur.

3.1.3.3 Utilisation l2t de la résistance de freinage

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est doté d'une fonction de surveillance

de le charge I2t de la résistance de freinage, qui est proportionnelle à la puissance defreinage déployée.

[3-2] Schéma logique : charge I2t de la résistance de freinage

La fonction de surveillance est basée sur un modèle mathématique qui permet de calculer le courant de freinage à partir de la tension actuelle du bus CC et de la résistance de freinage paramétrée en C00129.

– Ainsi, la fonction de surveillance peut également se déclencher lorsqu'aucunerésistance de freinage n'est raccordée et convient donc aussi pour un mode "test" visant à vérifier les données paramétrées.

Pour le calcul, la charge thermique de la résistance de freinage est prise en compte sur la base des paramètres suivants :

– Valeur de résistance (C00129)

– Puissance permanente (C00130)

– Capacité thermique (C00131)


Si la tension du bus CC dépasse le seuil supérieur défini en raison d'une énergie de freinage trop élevée, la fonction de détection des surtensions dans le bus CC est déclenchée. Surtension du bus CC ( 30)


Le fonctionnement en freinage n'est en aucun cas bloqué par cette fonction.

I2t

C00138C00129

T = 0Off

T = 1On100 %

C00572

C00571

C00574

C00129

C00130

C00131

Journal des événements:"Résistance de freinage : I2t > C00572"

Journal des événements:"Résistance de freinage : Surcharge I2t"

UCC

Modèle de température

I =Rf

IRf




L'utilisation de la résistance de freinage calculée s'affiche en [%] en C00138.

– Un taux d'utilisation de 100 % correspond à la puissance permanente de la résistance de freinage développée à la température limite maximale admissible de la résistance de freinage.

– Pour vérifier le fonctionnement en freinage lorsque l'installation est en service, le taux d'utilisation calculé est également mis à disposition sous forme de signal

oscilloscope Common.dnI2tBrakeResistor (mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %).

Lorsque le taux d'utilisation dépasse le seuil de pré-avertissement réglé en C00572, le message d'erreur "Résistance de freinage: I2t > C00572" apparaît et la réaction réglée en C00571 est activée (réglage initial : "Avertissement").

Lorsque le taux d'utilisation atteint la valeur limite (100 %) :

– la réaction réglée en C00574 (réglage initial : "Sans réaction") est déclenchée avec les incidences correspondantes sur la machine d'état et l'onduleur.

– L'intervalle d'impulsions généralement admissible pour le pilotage du hacheur de freinage est rétabli (avec prise en compte de la résistance de freinage paramétrée). (Le pilotage s'effectue à 4 kHz, c'est-à-dire que le hacheur de freinage peut être coupé ou redémarré au minimum toutes les 250 μs.)

Stop !

La résistance de freinage risque d'être soumise à une surcharge thermique. Prendre les mesures de protection appropriées pour l'installation, par exemple :

• paramétrage d'une réaction de défaut en C00574 et traitement du messaged'erreur paramétré au sein de l'application ou de la commande machine.

• câblage externe avec contact thermique au niveau de la résistance de freinage (exemple : interruption de l'alimentation via contacteur réseau et activation du frein mécanique).


Si l'installation est correctement configurée, cette fonction de surveillance ne devrait pas s'activer. Si certaines caractéristiques assignées de la résistance de freinage raccordée ne sont pas connues, celles-ci doivent être déterminées de manière "empirique".

A partir de la version logicielle V2.0, la réaction de défaut "Hacheur de freinage bloqué" est également disponible en C00571 et C00574.

• Cette réaction de défaut entraîne le blocage du hacheur de freinage sans provoquer d'accusé de réception au niveau du contrôle variateur. L' accusé de réception se produit plutôt via la sortie LI_bChopperOffByTrouble du bloc système LS_LineInterface.

• Si un dépassement de 5 % du seuil de déclenchement inférieur se produit, le blocage des impulsions du hacheur de freinage est compensé à nouveau et le signal d'état LI_bChopperOffByTrouble est réinitialisé à la valeur FALSE.



3.1.3.4 Surtension du bus CC

Si, en raison d'une énergie de freinage trop importante, la tension du bus CC dépasse leseuil supérieur défini en C00173, le message d'erreur "Surtension bus CC" apparaît et laréaction réglée en C00600 (préréglage : "Défaut") est déclenchée.


Pour les applications de levage, il est recommandé de sélectionner la réaction "Erreur" en C00600 (en combinaison avec une coupure d'urgence via des freins mécaniques).



Configuration des signaux

3.2 Configuration des signaux

3.2.1 Interface de l'appareil/du réseau

La configuration de signaux préréglée pour les entrées de commande et de consigne desinterfaces du réseau et de l'appareil peut être modifiée, si nécessaire, par simple réglagedes paramètres multiplexeurs affectés.

Interface de l'appareil

Interface du réseau

Signal (réglage Lenze) Entrée de commande Configuration des signaux

DIGIN 1 Activer le blocage variateur(bloquer le fonctionnement en générateur)

C03130/1

Mot de commande 1 Bit 01 Activer le blocage variateur(bloquer le fonctionnement en générateur)

C03130/2

DIGIN 3 Réarmement du défaut 1 C03130/3

Mot de commande 1 Bit 07 Réarmement du défaut 2 C03130/4

Signal (réglage Lenze) Entrée de commande Configuration des signaux

DIGIN 2 Activer le hacheur de freinage C03190/1

Mot de commande 1 Bit 02 Activer le hacheur de freinage C03190/2

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageApplication avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseauConfiguration des signaux


3.2.2 Ports de sortie

La configuration de signaux préréglée pour les ports de sortie peut être modifiée, sinécessaire, par simple réglage des paramètres multiplexeurs correspondants.

Port de sortie "LPortAxisOut1"

Le port de sortie LPortAxisOut1 est prévu pour une liaison avec un axe séquentiel.

Signal (réglage Lenze) Port de sortie Configuration des signaux

Mot d'état axe • Les signaux spécifiques à l'application peuvent être complétés.

FALSE Mot d'état axe Bit 00 C03120/1
















Consignes pour communication horizontale

0 % Axe - port de sortie 1 (16 bits) C03124/1

0 % Axe - port de sortie 2 (32 bits) C03124/2



Configuration des signaux

Port de sortie "LPortStatus1"

Le port de sortie LPortStatus1 est prévu pour une liaison avec un système de commandemaître.




Mot d'état 1

FALSE Mot d'état 1 Bit 00 C03121/1

















Mot d'état 2

















Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageApplication avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseauConfiguration des signaux





Mot d'état 2



















Affectation des bornes E/S

3.3 Affectation des bornes E/S

Le réglage Lenze de l'affectation des bornes E/S pour l'application "Module d'alimentationet de renvoi sur le réseau" est indiqué dans les tableaux suivants.

La configuration de signaux préréglée peut être modifiée, si nécessaire, via la fenêtre de paramétrage sur l'onglet Paramètres de l'application ou en réglant les paramètres multiplexeurs affectés.

Entrées numériques

Sorties numériques

Borne Affectation (réglage Lenze)

X5 RFR Déblocage variateur

DI1 Blocage du fonctionnement en générateur • Fonction possible aussi via Bit 01 du mot de commande 1

DI2 Activer le hacheur de freinage • Fonction possible aussi via Bit 02 du mot de commande 1

DI3 Annuler (acquitter) le message d'erreur • Un message d'erreur peut être annulé (acquitté) par une impulsion BAS-HAUT à condition

que l'origine de l'erreur ait été supprimée. • Fonction possible aussi via Bit 07 du mot de commande 1

DI4 -

DI5 -

DI6 -

DI7 -

DI8 -

Borne Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux

X4 DO1 Etat "Prêt pour la réinjection" • L'appareil est sous tension. • Le processus de chargement du bus CC est terminé. • Absence de court-circuit ou de mise à la terre. • Aucune surcharge de l'appareil n'est détectée, c'est-à-dire que le taux

d'utilisation de l'appareil (C00064) est inférieur au seuil d'avertissement réglé en C00123.

C03100/1

DO2 Etat "Filtre : surtempérature" C03100/2

DO3 Etat "Erreur activée - acquittement requis" • Une fonction de surveillance associée à la réaction de défaut "Erreur"

a été déclenchée et le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est à l'état "Erreur activée".

C03100/3

DO4 Etat "Avertissement activé" • Un avertissement est activé pour une surcharge de filtre ou d'appareil

ou une autre fonction de surveillance associée à la réaction de défaut "Avertissement" a été déclenchée. Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau se trouve à l'état "Avertissement activé".

C03100/4

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageApplication avec module d'alimentation et de renvoi sur le réseauAffectation des bornes E/S


Affichages

Bus d'état

Sorties analogiques


Message d'état "Prêt pour la réinjection" via la sortie numérique DO1 :

• Si l'une des conditions énoncées dans le tableau correspondant à la sortie numérique DO1 n'est plus remplie, la sortie numérique DO1 est remise au niveau BAS.

Conditions pour une remise à l'état "Prêt pour la réinjection" :

• Si une coupure réseau est détectée, la tension réseau doit être mesurée pendant deux périodes complètes au moins après nouvelle mise sous tension avant que la sortie numérique DO1 passe au niveau HAUT.

• Suite à un court-circuit ou une mise à la terre, l'appareil redevient opérationnel après env. 2 s, ce qui veut dire que la sortie numérique DO1 est automatiquement remise sur le niveau HAUT après ce laps de temps.

• Le traitement du taux d'utilisation de l'appareil présente une hystérésis de 5 %, de sorte que l'utilisation d'appareil (C00064) doit être ramenée à < (C00123 - 5 %) avant que la sortie numérique DO1 passe au niveau HAUT.

LED utilisateur Signal (réglage Lenze) Configuration des signaux

Etat "Prêt pour la réinjection" • Se reporter à la description de la sortie numérique DO1.

C03100/5


X2 Bloc système

FALSE C03100/6


X3 AO1 0 % C03110/1

AO2 0 % C03110/2



Affectation des bornes E/S

Thèmes connexes :

Sorties analogiques ( 94)

Entrées numériques ( 96)

Sorties numériques ( 97)

Fonction de surveillance "bus d'état" ( 98)

Affichages par LED concernant l'état de l'appareil ( 190)

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterface de l'appareil


4 Interface de l'appareil

Ce chapitre contient des informations sur l'interface de l'appareil qui permet de piloter lemodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau dans des états précis et de consulterdifférentes informations d'état de celui-ci.

Pour accéder à la fenêtre de paramétrage de l'interface de l'appareil :

1. Dans la fenêtre Projet de »Engineer«, sélectionner le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.


3. Dans la boîte de dialogue Présentation, cliquer sur le bouton Interface appareil.

Fenêtre de paramétrage dans »Engineer«

Les boutons de commande blancs indiquent l'affectation des entrées de commande de l'application. LS_DriveInterface - Interface de l'appareil ( 265)

– Il s'agit de l'affectation par défaut de l'application technologique sélectionnée. Elle peut être modifiée si nécessaire en cliquant sur le bouton de commande correspondant.

Cliquer sur le bouton de commande portant l'icône pour accéder au niveau suivant de la fenêtre de paramétrage correspondante.


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterface de l'appareilCommandes appareil

4.1 Commandes appareil

Les sous-chapitres suivants contiennent une description des commandes appareil dumodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Disponibles en C00002, elles peuvent êtreexécutées lorsque la connexion est établie depuis »Engineer« ou à l'aide du clavier decommande.

Activation des commandes appareil fréquemment utilisées via la barre d'outils

De nombreuses commandes appareil fréquemment utilisées peuvent être exécutéesdirectement via la barre d'outils de »Engineer« :


Avant de couper la tension d'alimentation suite à l'activation d'une commande appareil, s'assurer que cette dernière a été correctement exécutée via l'affichage d'état en C00003 !

Pour décoder l'affichage d'état en C00003, se reporter au sous-chapitre relatif à la commande appareil concernée.

Icône Fonction

Débloquer l'appareil

Bloquer l'appareil

Démarrer l'application

Arrêter l'application et Bloquer l'appareil


Les commandes appareil activées via la barre d'outils de »Engineer« agissent toujours sur l'élément actuellement sélectionné dans la fenêtre Projet, ainsi que sur tous les éléments subordonnés !

• Ainsi, lorsqu'un module d'automatisme est sélectionné à la place d'un module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dans la fenêtre Projet, la commande appareil correspondante est activée sur tous les modules d'alimentation/de renvoi sur le réseau et les variateurs subordonnés actuellement connectés à »Engineer«.

Une invite de confirmation apparaît avant l'exécution effective de l'action concernée.



Activation des commandes appareil via la boîte de dialogue "Commandes appareil"

La boîte de dialogue Commandes appareil de »Engineer« propose toutes les commandesappareil disponibles pour le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :

Pour accéder à la boîte de dialogue Commandes appareil, dans l'onglet Tous les paramètres, cliquer sur le réglage effectué en C00002.

La progression du traitement de la commande s'affiche dans la boîte de dialogue Commandes appareil pendant et après l'exécution :


Cliquer sur une commande appareil dans le champ de liste de la boîte de dialogue Commandes appareil pour l'exécuter.



4.1.1 Charger le réglage Lenze

La commande appareil C00002 = "0 : Charger le réglage Lenze" permet de rétablir lesparamètres par défaut de l'application activée (réglage Lenze), qui sont sauvegardés dansle Firmware du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :

[4-1] Fonction "Charger le réglage Lenze"

Possible uniquement si le blocage variateur est activé et l'application arrêtée

L'exécution de cette fonction entraîne la perte de toutes les modifications apportées au jeu de paramètres depuis la dernière sauvegarde !

Cette commande appareil agit uniquement sur le réglage des paramètres du système d'exploitation, d'application et du module. L'application activée reste inchangée.

Affichages d'état possibles pour cette commande appareil

Commandes appareil connexes

Charger les paramètres de départ ( 42)

Sauvegarder les paramètres de départ ( 46)

Application 3

PS

Application 2

PS

Memory module MM

PS

9400

PS

RAM

Firmware Application 1Application

PS

Etat (C00003) Signification

34050 Exécution de la commande appareil en cours

0 Commande appareil correctement exécutée

1 Erreur générale

39424 Erreur CAN

... ...

39679 Erreur CAN



4.1.2 Charger les paramètres de départ

La commande appareil C00002 = "1 : Charger paramètres de départ" permet de charger denouveau sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau les paramètres initiaux del'application activée contenus dans le module de mémoire :

[4-2] Fonction "Charger paramètres de départ"



Cette commande appareil agit uniquement sur le réglage des paramètres du système d'exploitation, d'application et du module. L'application activée reste inchangée.



Sauvegarder les paramètres de départ ( 46)

Charger le réglage Lenze ( 41)

* Dans cet exemple, l'application 1 est l'application activée.

PS

9400 RAM

Firmware Application 1*

PSApplication 3

PS

Application 2

PS

Memory module MM

PS

Application 1*




65537 Erreur générale

99371 Erreur de lecture de la partition de jeu de paramètres

99374 Module de mémoire non détecté

104960 Erreur CAN

... ...

105215 Erreur CAN



4.1.3 Charger les données de trajectoire de la plaque signalétique électronique (ENP)

Si le filtre Lenze raccordé au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose d'uneplaque signalétique électronique (ENP), à la première mise sous tension de ce dernier,toutes les données du filtre seront automatiquement chargées et sauvegardées demanière non persistante.

La commande appareil C00002 = "2 : ENP: Charger données trajectoire" permet de chargerde nouveau les données du filtre de la plaque signalétique électronique (ENP)correspondante.


Ensuite, sauvegarder le jeu de paramètres pour conserver les données du filtre durablement. Sauvegarder les paramètres de départ ( 46)








4.1.4 Activer l'application

Lorsque plusieurs applications sont sauvegardées dans le module de mémoire, lacommande appareil C00002 = "5 : Activer l'application" permet d'activer l'application dontle numéro a été réglé en C00005.

[4-3] Fonction "Activer l'application"


Le réglage (démarrage automatique) effectué en C02104 détermine si l'application est lancée simultanément.

A la mise sous tension, l'application par défaut (réglage Lenze) est chargée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Si une autre application que celle préréglée par Lenze doit être chargée à la mise sous tension, celle-ci doit d'abord être activée, puis sauvegardée via la commande appareil "Sauvegarder l'application sélectionnée". ( 45)

Le numéro de l'application activée s'affiche en C00007.



Sauvegarder l'application sélectionnée ( 45)

Démarrer l'application ( 50)/ Arrêter l'application ( 51)

* Dans cet exemple, l'application "2" a été sélectionnée en C00005.

PS

9400 RAM

Firmware Application

PSApplication 3

Memory module MM

Application 1

Application 2*

PS


Lorsque l'application est activée, le jeu de paramètres initial correspondant est automatiquement chargé. Les paramètres réglés auparavant seront perdus si le jeu de paramètres n'a pas été sauvegardé !







4.1.5 Sauvegarder l'application sélectionnée

A la mise sous tension, le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau charge toujoursl'application par défaut préréglée dans le module de mémoire. Ceci est valable égalementsi l'application précédemment activée n'était pas celle-ci.

La commande appareil C00002 = "7 : Sauvegarder applic. sélectionnée" permet desauvegarder l'application activée comme application par défaut.

[4-4] Fonction "Sauvegarder applic. sélectionnée"

L'exécution de cette commande appareil entraîne la sauvegarde automatique du jeu de paramètres.




Activer l'application ( 44)

Démarrer l'application ( 50)

Arrêter l'application ( 51)

* Dans cet exemple, l'application activée 2 est sauvegardée comme application par défaut.

PS

9400 RAM


PSApplication 3

Memory module MM

Application 1

Application 2*

PS







4.1.6 Sauvegarder les paramètres de départ

Lorsque vous modifiez des paramètres sur le module d'alimentation/de renvoi sur leréseau via »Engineer« ou le clavier de commande, ces changements seront ignorés en casde nouvelle mise sous tension du module ou de chargement d'une autre application, saufsi elles ont été explicitement sauvegardées.

La commande appareil C00002 = "11 : Sauvegarder paramètres départ" permet desauvegarder les paramètres actuels de l'application activée de manière persistante dans lemodule de mémoire du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :

[4-5] Fonction "Sauvegarder paramètres départ"

Conseil !

Cette commande appareil peut être activée via la touche de fonction gauche duclavier à condition que celle-ci soit affectée à la fonction .


PS

9400 RAM


PSApplication 3

PS

Application 2

PS

Memory module MM

PS

Application 1*


La sauvegarde peut prendre quelques instants. Avant de couper l'alimentation suite à l'activation de cette commande appareil, s'assurer impérativement qu'elle a été correctement exécutée via l'affichage d'état en C00003 !





Charger les paramètres de départ ( 42)





754718 Erreur d'écriture d'un fichier

754734 Module de mémoire non détecté

761857 Accès au fichier refusé, car une autre personne utilise actuellement le fichier sur un autre poste.

761861 Erreur E/S lors de l'accès au système de fichiers

761868 Mémoire vive (RAM) saturée

761869 Autorisation d'accès refusée

761884 Plus d'espace libre sur le module de mémoire



4.1.7 Supprimer le journal des événements

La commande appareil C00002 = "20 : Supprimer journal événements" permet d'effacertoutes les entrées du journal des événements.

Conseil !

Pour afficher le journal des événements dans »Engineer«, dans l'onglet Diagnostic,cliquer sur le bouton Journal des événements.

Vous pouvez également effacer toutes les entrées du journal des événements encliquant sur Supprimer dans la boîte de dialogue Journal des événements.

Pour plus de détails sur le journal des événements, se reporter au chapitre"Diagnostic et analyse des défauts". ( 189)



Archiver le journal des événements ( 49)







4.1.8 Archiver le journal des événements

La commande appareil C00002 = "21 : Archiver journal événements" permet d'archiver lesentrées enregistrées dans le journal des événements.

Conseil !

Pour afficher le journal des événements dans »Engineer«, dans l'onglet Diagnostic,cliquer sur le bouton Journal des événements.

Les entrées enregistrées dans le journal des événements peuvent être exportéesdans un fichier (*.log). Pour cela, cliquer sur Exporter dans la boîte de dialogueJournal des événements.

Pour plus de détails sur le journal des événements, se reporter au chapitre"Diagnostic et analyse des défauts". ( 189)



Supprimer le journal des événements ( 48)







4.1.9 Démarrer l'application

La commande appareil C00002 = "31 : Démarrer l'application" permet de démarrerl'application activée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

[4-6] Fonction "Démarrer l'application"


L'état actuel du programme s'affiche en C02108.

Conseil !

Cette commande appareil peut également être activée en cliquant sur l'icône dans la barre d'outils.



Arrêter l'application ( 51)

Memory module MM9400 RAM


Application 2

Application 3







4.1.10 Arrêter l'application

La commande appareil C00002 = "32 : Arrêter l'application" permet d'arrêter l'applicationdémarrée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

[4-7] Fonction "Arrêter l'application"

Uniquement possible si variateur bloqué

Conseil !

L'icône de la barre d'outils permet de bloquer le module d'alimentation/derenvoi sur le réseau et d'arrêter l'application simultanément.



Démarrer l'application ( 50)

Bloquer l'appareil ( 57)

Memory module MM9400 RAM


Application 2

Application 3







4.1.11 Réinitialiser le programme

La commande appareil C00002 = "33 : Réinitialiser le programme" permet de réinitialiser leprogramme d'application dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale.

Cette situation correspond à celle qui se produit au démarrage d'un programme qui vient d'être chargé dans le système de commande (démarrage à froid).



Supprimer le programme ( 53)

Nouveau démarrage du programme ( 54)







4.1.12 Supprimer le programme

La commande appareil C00002 = "34 : Supprimer le programme" permet d'effacer leprogramme d'application dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et deréinitialiser ce dernier.

Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale.



Réinitialiser le programme ( 52)

Nouveau démarrage du programme ( 54)







4.1.13 Nouveau démarrage du programme

La commande appareil C00002 = "35 : Nouveau démarrage programme" permet deredémarrer le programme d'application dans le module d'alimentation/de renvoi sur leréseau.

Toutes les variables (à l'exception des variables RETAIN (persistant)) sont remises à leur valeur initiale.

Cette situation correspond à celle qui se produit en cas de panne de courant ou de coupure/mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (démarrage à chaud) lorsque le programme est en cours d'exécution.



Réinitialiser le programme ( 52)

Supprimer le programme ( 53)







4.1.14 Réinitialiser la mesure du temps d'exécution

Lorsque l'application est lancée, le variateur mesure en continu le temps d'exécution de latâche application à commande cyclique, de la tâche utilisateur à commande cyclique et dela tâche de fond inutilisée (Idle). Il indique également les temps d'exécution actuels etmaximum des tâches via paramètres.

La commande appareil C00002 = "36 : Réinitialiser mesure tps exécut" permet deréinitialiser la mesure du temps d'exécution. La mémoire des valeurs maximales est remiseà "0".


Exemple de mesure du temps d'exécution

[4-8] Exemple : temps d'exécution des différentes tâches






Autres solutions possibles pour réinitialiser la mesure du temps d'exécution :

• Démarrer l'application

• Réinitialiser/supprimer/redémarrer le programme

Tâche système Tâche application (ici : intervalle de tâche = 1 ms) Tâche utilisateur (ici : intervalle de tâche = 4 ms) Tâche de fond inutilisée

T1 = Temps d'exécution de la tâche applicationT2 = Temps d'exécution de la tâche utilisateurT3 = Temps d'exécution de la tâche inutilisée

0 1 ms 4 ms

T1

T2 T2

T1 T1 T1 T1T1

T3

��

��



Paramètres d'affichage


Valeur Unité

C02121/1 Temps exéc. ApplicationTask act - μs

C02121/2 Temps exéc. ApplicationTask max - μs

C02122/1 Temps exécution UserTask act. - μs

C02122/2 Temps exécution UserTask max. - μs

C02123/1 Temps exécution IdleTask act. - μs

C02123/2 Temps exécution IdleTask max. - μs




4.1.15 Bloquer l'appareil

La commande appareil C00002 = "41 : Bloquer l'appareil" permet de bloquer les étages depuissance dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau pour la réinjection.L'alimentation du bus CC n'est pas affecté.

Le blocage peut également être activé via d'autres sources (via l'entrée numérique RFR ou l'application par exemple).

Les sources de blocage et les éléments déclencheurs activés s'affichent en C00158 (valeur codifiée en bits).

Conseil !



Débloquer l'appareil ( 58)


Pour cette commande appareil, il n'y a pas d'affichage d'état en C00003. L'affichage n'est pas modifié et reste à l'état de la commande appareil précédente.



4.1.16 Débloquer l'appareil

La commande appareil C00002 = "42 : Débloquer l'appareil" permet de débloquer lemodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Conseil !



Bloquer l'appareil ( 57)


Noter que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est débloqué que si toutes les sources du blocage sont désactivées !

• Les sources de blocage et les éléments déclencheurs activés s'affichent en C00158 (valeur codifiée en bits).




4.1.17 Réarmement de défaut

La commande appareil C00002 = "43 : Réarmement du défaut" permet d'acquitter unmessage d'erreur, à condition que l'origine de l'erreur ait été éliminée et que l'erreur ne soitdonc plus activée.

Conseil !

L'acquittement du message d'erreur peut également être réalisé en cliquant surRéarmement du défaut dans l'onglet Diagnostic.

Pour plus de détails sur les messages d'erreur, se reporter au chapitre "Diagnosticet analyse des défauts". ( 189)





4.1.18 Réinitialisation de la puissance CC max. mot.

Fonction disponible à partir de la version du logiciel V2.0 !

La commande appareil C00002 = "60 : Réinitial. puiss. CC. max. mot." permet de remettreà zéro la valeur d'affichage en C00143/1. Parallèlement, l'horodateur correspondant àcette valeur d'affichage (C00144/1) est mis à la position actuelle du compteur d'heures defonctionnement (= instant de réinitialisation). Affichage de la puissance-crête ( 89)



Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. ( 61)

Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale ( 62)







4.1.19 Réinitialisation de la puissance CC. max. gén.


La commande appareil C00002 = "61 : Réinitial. puiss. CC. max. gén." permet de remettre àzéro la valeur d'affichage en C00143/2. Parallèlement, l'horodateur correspondant à cettevaleur d'affichage (C00144/2) est mis à la position actuelle du compteur d'heures defonctionnement (= instant de réinitialisation). Affichage de la puissance-crête ( 89)



Réinitialisation de la puissance CC max. mot. ( 60)

Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale ( 62)







4.1.20 Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale


La commande appareil C00002 = "62 : Réinitial. puiss. renvoyée max." permet de remettreà zéro la valeur d'affichage en C00143/3. Parallèlement, l'horodateur correspondant àcette valeur d'affichage (C00144/3) est mis à la position actuelle du compteur d'heures defonctionnement (= instant de réinitialisation). Affichage de la puissance-crête ( 89)



Réinitialisation de la puissance CC max. mot. ( 60)

Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. ( 61)







4.1.21 Réinitialisation de l'énergie fournie


La commande appareil C00002 = "65 : Réinitial. énergie fournie" permet de remettre à zérola valeur d'affichage en C00145/1.

Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau ( 90)



Réinitialisation de l'énergie renvoyée ( 64)







4.1.22 Réinitialisation de l'énergie renvoyée


La commande appareil C00002 = "66 : Réinitial. énergie renvoyée" permet de remettre àzéro la valeur d'affichage en C00145/2.

Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau ( 90)



Réinitialisation de l'énergie fournie ( 63)







4.1.23 CAN on board: Reset Node

La commande appareil C00002 = "91 : CAN on board: Reset Node" permet de réinitialiserl'interface Bus Système CANopen du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ("CANon board"). Cette réinitialisation est nécessaire après une modification de la vitesse detransmission, de l'adresse de noeud ou des identificateurs.

Conseil !

Pour des informations détaillées sur l'interface Bus Système CANopen "CAN onboard", se reporter au manuel de communication "CAN".



CAN on board: Pred.Connect.Set ( 67)

CAN on board: Déterminer les participants ( 69)





6003200 Erreur CAN

... ...

6003455 Erreur CAN



4.1.24 Module CAN: Reset Node

La commande appareil C00002 = "92 : Module CAN: Reset Node" permet de réinitialiserl'interface CANopen d'un module de communication CANopen enfiché dansl'emplacement MXI1 ou MXI2. Cette réinitialisation est nécessaire après une modificationde la vitesse de transmission, de l'adresse de noeud ou des identificateurs.

Conseil !

Pour des informations détaillées sur le module de communication CANopen(E94AYCCA), se reporter au manuel de communication "CAN".



Module CAN: Pred.Connect.Set ( 68)

Module CAN : Déterminer les participants ( 70)





6068736 Erreur CAN

...

6068991 Erreur CAN



4.1.25 CAN on board: Pred.Connect.Set

La commande appareil C00002 = "93 : CAN on board: Pred.Connect.Set" permet de réglerles identificateurs de base pour l'interface Bus Système CANopen du moduled'alimentation/de renvoi sur le réseau ("CAN on board") selon le réglage "PredefinedConnection Set" (DS301V402).

Conseil !




CAN on board: Reset Node ( 65)

CAN on board: Déterminer les participants ( 69)







4.1.26 Module CAN: Pred.Connect.Set

La commande appareil C00002 = "94 : Module CAN: Pred.Connect.Set" permet de régler lesidentificateurs de base pour l'interface Bus Système CANopen d'un module decommunication CANopen enfiché dans l'emplacement MXI1 ou MXI2 selon le réglage"Predefined Connection Set" (DS301V402).

Conseil !




Module CAN: Reset Node ( 66)

Module CAN : Déterminer les participants ( 70)







4.1.27 CAN on board: Déterminer les participants

La commande appareil C00002 = "95 : CAN on board: Déterm. partic." permet de détecterles participants connectés à l'interface Bus Système CANopen du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ("CAN on board").

Le résultat du balayage Bus CAN s'affiche en C00393.

Conseil !




CAN on board: Reset Node ( 65)

CAN on board: Pred.Connect.Set ( 67)







4.1.28 Module CAN : Déterminer les participants

La commande appareil C00002 = "96 : Module CAN: Déterm. partic." permet de détecter lesparticipants connectés à l'interface Bus Système CANopen d'un module de communicationCANopen enfiché dans l'emplacement MXI1 ou MXI2.

Le résultat du balayage du Bus Système CAN s'affiche en C13393 (pour MXI1) ou C14393 (pour MXI2).

Conseil !




Module CAN: Reset Node ( 66)

Module CAN: Pred.Connect.Set ( 68)







4.1.29 Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind

La commande appareil C00002 = "101 : Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind" permet deréinitialiser l'interface Ethernet d'un module de communication Ethernet enfiché dansl'emplacement MXI1, par exemple pour valider une nouvelle adresse IP ou adressepasserelle sans nouvelle mise sous tension.

Conseil !

Pour des informations détaillées sur le module de communication Ethernet(E94AYCEN), se reporter au manuel de communication "Ethernet".



Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind ( 72)







4.1.30 Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind

La commande appareil C00002 = "102 : Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind" permet deréinitialiser l'interface Ethernet d'un module de communication Ethernet enfiché dansl'emplacement MXI2, par exemple pour valider une nouvelle adresse IP ou adressepasserelle sans nouvelle mise sous tension.

Conseil !

Pour des informations détaillées sur le module de communication Ethernet(E94AYCEN), se reporter au manuel de communication "Ethernet".



Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind ( 71)







4.1.31 Activer le jeu de paramètres 1 ... 4

Pour chaque application, il est possible de sauvegarder dans le module de mémoire jusqu'àquatre autres jeux de paramètres, en plus des paramètres de départ. Ainsi, différentsparamètres de réglage peuvent être définis pour une même application. En cas de besoin,ceux-ci peuvent alors être simplement activés à l'aide d'une commande appareil.

Les commandes appareil suivantes permettent d'activer le jeu de paramètres 1 ... 4 (sidisponible sur le module de mémoire) d'une application activée :

C00002 = "201 : Activer le jeu de paramètres 1"




[4-9] Exemple : fonction "Activer le jeu de paramètres 1"



Ces commandes appareil agissent uniquement sur le réglage des paramètres du système d'exploitation, d'application et du module. L'application activée reste inchangée.


PS 4PS 3

PS 2

Application 2

PS 1PS

PS 4PS 3

PS 2

Memory module MM

PS

9400

PS

RAM

Firmware Application 1*Application 1*

PSPS 1



Affichages d'état possibles pour ces commandes appareil


Archiver le jeu de paramètres 1 ... 4 ( 75)


Pour cde 201 Pour cde 202 Pour cde 203 Pour cde 204

13206786 13272322 13337858 13403394 Exécution de la commande appareil en cours

13172736 13238272 13303808 13369344 Commande appareil correctement exécutée

13172731 13238273 13303809 13369345 Erreur générale

13206532 13272068 13337604 13403140 Impossible d'ouvrir le fichier

13206557 13272093 13337629 13403165 Erreur de lecture d'un fichier

13206558 13272094 13337630 13403166 Erreur d'écriture d'un fichier

13206559 13272095 13337631 13403167 Type de fichier non valable

13206560 13272096 13337632 13403168 Fin de fichier inattendu

13206562 13272098 13337634 13403170 Erreur de contrôle de listage

13212160 13277696 13343232 13408768 Erreur CAN

... ... ... ... ...

13212415 13277951 13343487 13409023 Erreur CAN

13213697 13279233 13344769 13410305 Accès au fichier refusé, car une autre personne utilise actuellement le fichier sur un autre poste.

13213701 13279237 13344773 13410309 Erreur E/S lors de l'accès au système de fichiers

13213708 13279244 13344780 13410316 Mémoire vive (RAM) saturée

13213709 13279245 13344781 13410317 Autorisation d'accès refusée

13213724 13279260 13344796 13410332 Plus d'espace libre sur le module de mémoire



4.1.32 Archiver le jeu de paramètres 1 ... 4

Pour chaque application, il est possible de sauvegarder dans le module de mémoire jusqu'àquatre autres jeux de paramètres, en plus des paramètres de départ. Ainsi, différentsparamètres de réglage peuvent être définis pour une même application. En cas de besoin,ceux-ci peuvent alors être simplement activés à l'aide d'une commande appareil.

Les commandes appareil suivantes permettent d'archiver dans le module de mémoire lesparamètres actuels du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous le jeu deparamètres 1 ... 4 de l'application activée :

C00002 = "301 : Archiver le jeu de paramètres 1"




[4-10] Exemple : fonction "Archiver le jeu de paramètres 1"

Les paramètres de réglage archivés précédemment sont alors remplacés par les paramètres de réglage actuels !


PS 4PS 3

PS 2

Application 2

PS 1PS

PS 4PS 3

PS 2

Memory module MM

PS

9400

PS

RAM

Firmware Application 1*Application 1*

PSPS 1



Affichages d'état possibles pour ces commandes appareil


Activer le jeu de paramètres 1 ... 4 ( 73)


Pour cde 301 Pour cde 302 Pour cde 303 Pour cde 304

19760386 19825922 19891458 19956994 Exécution de la commande appareil en cours

19726336 19791872 19857408 19922944 Commande appareil correctement exécutée

19726337 19791873 19857409 19922945 Erreur générale

19760132 19825668 19891204 19956740 Impossible d'ouvrir le fichier

19760157 19825693 19891229 19956765 Erreur de lecture d'un fichier

19760158 19825694 19891230 19956766 Erreur d'écriture d'un fichier

19760160 19825696 19891232 19956768 Fin de fichier inattendu

19767297 19832833 19898369 19963905 Accès au fichier refusé, car une autre personne utilise actuellement le fichier sur un autre poste.

19767301 19832837 19898373 19963909 Erreur E/S lors de l'accès au système de fichiers

19767308 19832844 19898380 19963916 Mémoire vive (RAM) saturée

19767309 19832845 19898381 19963917 Autorisation d'accès refusée

19767324 19832860 19898396 19963932 Plus d'espace libre sur le module de mémoire



4.1.33 Formater le système fichier

La commande appareil C00002 = "1030 : Formater le système fichier" permet de formaterle système de fichiers dans le module de mémoire.



Rétablir le système fichier ( 78)


Cette commande appareil entraîne une suppression irrévocable de tous les répertoires et fichiers compris dans le système de fichiers du module de mémoire !

L'application doit être retéléchargée avec le logiciel »Engineer«.







4.1.34 Rétablir le système fichier

La commande appareil C00002 = "1040 : Rétablir le système fichier" permet de rétablir lesystème de fichiers du module de mémoire (formatage bas niveau).


Formater le système fichier ( 77)


Cette commande appareil entraîne une suppression irrévocable de toutes les informations de gestion internes et de tous les répertoires et fichiers compris dans le système de fichiers du module de mémoire !


Stop !

Le formatage bas niveau du système de fichiers par l'utilisateur n'est prévu qu'à titre exceptionnel lorsqu'un formatage normal via la commande appareil C00002 = "1030 : Formater le système fichier" est impossible, par exemple suite à l'endommagement d'informations de gestion internes.



4.1.35 Préparer la mise à jour du Firmware




Réservé aux responsables de la maintenance de Lenze !

La commande appareil C00002 = "10000 : Préparer mise à jour Firmware" permet d'activer sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau le mode sous lequel l'actualisation du Firmware est réalisée à l'aide d'un logiciel approprié.







4.1.36 Nouveau démarrage de l'appareil

La commande appareil C00002 = "11000 : Nouveau démarrage appareil" permet deredémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau via paramétrage.







Suite au redémarrage effectué après l'exécution de cette commande appareil, cet état n'est plus affiché en C00003.

Lorsque cette commande appareil est utilisée, il est possible que le message "Sous-tension bus CC (0x007b000f)" apparaisse dans le journal des événements.



Etats d'appareil

4.2 Etats d'appareil

Le pilotage par état du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est géré par unemachine d'état interne qui peut adopter les "états d'appareil" suivants :

[4-11] Etats d'appareil de la machine d'état pour le contrôle variateur

, A partir de tous les états

L'état "Avertissement activé/avertissement verrouillé activé" peut être simultané à d'autres états.

�

�

�

Blocagedes

impulsions

L'appareilest prêt

à fonctionner

Initialisationactiv eé

L'appareilest mis

sous tensionFonctionnement

Défautvéacti

Mise sous tension

Défaut systèmeactivé

Erreuractivée

Avertissement/avertissement

verrouillé activé


L'état "Arrêt rapide activé en cas de défaut", qui peut être activé sur un variateur suite à une erreur, n'est pas reconnu par le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !

Toute demande de passage à cet état émanant d'un module d'appareil paramétrable enfiché dans l'emplacement MXI1/MXI2 ou transmise via mot de commande sur l'interface de l'appareil sera ignorée par le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (sans information en retour).

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterface de l'appareilEtats d'appareil


Paramètres d'affichage à des fins de diagnostic

L'état actuel de l'appareil s'affiche en C00183.

La valeur actuelle codifiée en bits de l'état de l'appareil s'affiche en C00150 (mot d'état 1) via les bits 8 ... 11 :

4.2.1 Etat "Initialisation activée"

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état immédiatement après lamise sous tension.

Il s'agit de l'état d'initialisation du système d'exploitation.

L'application n'est pas encore en cours d'exécution.

Les fonctions de surveillance ne sont pas encore activées.

La communication ne pas encore être établie.

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ne peut pas encore être paramétré. Il n'est pas encore possible d'exécuter des commandes appareil.

Lorsque l'initialisation est terminée, l'appareil passe automatiquement à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner".

Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Signification

0 0 0 0 Etat "Initialisation activée"

0 0 0 1 Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"

0 0 1 0 -

0 0 1 1 Etat "L'appareil est sous tension"

0 1 0 0 -

0 1 0 1 -

0 1 1 0 Etat "Fonctionnement"

0 1 1 1 Etat "Avertissement activé" ou Etat "Avertissement verrouillé activé"Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt à fonctionner, en service et/ou débloqué et un avertissement est activé.

1 0 0 0 Etat "Défaut activé"

1 0 0 1 -

1 0 1 0 -

1 0 1 1 -

1 1 0 0 Etat "Erreur activée"

1 1 0 1 -

1 1 1 0 -

1 1 1 1 -

LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Affichage en C00183

OFF OFF 10 : Initialisation activée



Etats d'appareil

4.2.2 Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état dès que l'initialisation estterminée. La tension du bus CC n'est pas encore appliquée.

Les bus fonctionnent ; les signaux des bornes et des codeurs sont traités.

Les fonctions de surveillance sont activées.

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau peut être paramétré et certaines commandes appareil peuvent être exécutées.

En principe, l'application peut être exécutée.

4.2.3 Etat "L'appareil est sous tension"

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état lorsque le bus est soustension et bloqué.

Les bus fonctionnent ; les signaux des bornes et des codeurs sont traités.

Les fonctions de surveillance sont activées.

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau peut être paramétré et certaines commandes appareil peuvent être exécutées.

En principe, l'application peut être exécutée.


OFF 141 : Appareil prêt


L'appareil passe à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" non seulement après la mise sous tension mais aussi après élimination des états suivants : "Défaut" ou "Erreur".

• Avec C00142 = "1 : Débloqué", l'appareil passe directement de l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est sous tension).

• Pour passer de l'état "L'appareil est prêt à fonctionner" à l'état "L'appareil est sous tension" lorsque C00142 = "0 : Bloqué", au moins une source de blocage variateur doit être activée.

Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur" ( 86)


OFF 90 : Appareil mis sous tension

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterface de l'appareilEtats d'appareil


4.2.4 Etat "Fonctionnement"

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau adopte cet état pendant lefonctionnement.

4.2.5 Etat "Avertissement activé"

Cet état peut être adopté parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêt àfonctionner", "L'appareil est sous tension" et "Fonctionnement" si une fonction desurveillance pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement" a été réglée estdéclenchée.

4.2.6 Etat "Avertissement verrouillé activé"

Cet état d'appareil peut être adopté parallèlement aux états d'appareil "L'appareil est prêtà fonctionner", "L'appareil est sous tension" et "Fonctionnement" si une fonction desurveillance pour laquelle la réaction de défaut "Avertissement verrouillé" a été réglée estdéclenchée.

4.2.7 Etat "Défaut activé"

Cet état est adopté dès qu'une fonction de surveillance pour laquelle la réaction de défaut"Défaut" a été réglée est déclenchée.

L'appareil quitte automatiquement cet état dès que l'origine de l'erreur a été éliminée :

– Etat "Défaut activé" < 500 ms : retour à l'état initial de l'appareil ;

– Etat "Défaut activé" > 500 ms : retour via l'état "L'appareil est prêt à fonctionner".


OFF 0 : Fonctionnement


1 : Fonctionnement/avert. activé


2 : Fonct./avert. verrouillé activé


OFF 104 : Défaut activé



Etats d'appareil

4.2.8 Etat "Erreur activée"

Cet état est adopté dès qu'une fonction de surveillance pour laquelle la réaction de défaut"Erreur" a été réglée est déclenchée.

4.2.9 Etat "Erreur système activée"

Cet état est adopté dès lors qu'une erreur système est activée.

L'appareil quitte cet état uniquement en cas de nouvelle mise sous tension.


OFF 102 : Erreur activée


OFF 20 : Erreur système activée

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterface de l'appareilRedémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur"


4.3 Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur"

Les caractéristiques de démarrage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau à lamise sous tension ou après élimination des états "Défaut" ou "Erreur" peuvent êtreparamétrées en C00142.

Option de démarrage automatique 1 : redémarrage automatique débloqué à la mise sous tension

L'illustration suivante montre le changement d'état avec l'option de démarrageautomatique 1 (réglage Lenze) avec et sans blocage variateur :

[4-12] Changement d'état avec redémarrage automatique débloqué (C00142 = "1 : Débloqué")

Impulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau bloquéesImpulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau débloquées

Avec blocage variateur à la mise sous tensionSans blocage variateur à la mise sous tension

RFR�

� �

RFR

RFR

RFR

t

t

�

Initialisation Mis sous tension FonctionnementPrêt à fonctionner

FonctionnementInitialisation Mis sous tensionPrêt à fonctionner



Redémarrage automatique après mise sous tension/"Défaut"/"Erreur"

Option de démarrage automatique 0 : redémarrage automatique bloqué à la mise sous tension

La sélection de l'option de démarrage automatique 0 nécessite l'annulation explicite dublocage variateur à la mise sous tension ou après élimination des états "Défaut" ou "Erreur"pour que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau puisse passer de l'état"L'appareil est prêt à fonctionner" à "L'appareil est sous tension". Ensuite, le passage à l'état"Fonctionnement" se produit avec le déblocage variateur :

[4-13] Changement d'état avec redémarrage automatique bloqué (C00142 = "0 : Bloqué")

Impulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau bloquéesImpulsions du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau débloquées

Avec blocage variateur à la mise sous tensionSans blocage variateur à la mise sous tension

RFR�

� �

RFR

RFR

RFR

t

t

�



Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterface de l'appareilSurveillance de l'utilisation de l'appareil


4.4 Surveillance de l'utilisation de l'appareil

Le taux d'utilisation de l'appareil (Ixt) au cours des dernières 180 secondes s'affiche en [%]en C00064.

Si la valeur affichée en C00064 dépasse le seuil d'avertissement réglé en C00123, le message d'erreur "Utilisation appareil Ixt > C00123" apparaît et la réaction de défaut réglée en C00604 est activée (réglage initial : "Avertissement").

Si la valeur affichée en C00064 dépasse 100 %, le message d'erreur "Utilisation appareil Ixt > 100 %" apparaît et la réaction de défaut "Erreur" est activée.

– Un réarmement de défaut n'est possible que si la valeur affichée en C00064 repasse sous la barre des 95 %.



Affichage de la puissance-crête

4.5 Affichage de la puissance-crête


Les paramètres d'affichage suivants présentent la puissance-crête du moduled'alimentation/de renvoi sur le réseau et l'état associé du compteur d'heures defonctionnement pour lequel chaque puissance-crête a été obtenue :

Les valeurs d'affichage sont sauvegardées dans le module de mémoire en cas de coupure réseau, de sorte qu'elles sont encore disponibles après le remplacement d'un appareil. Cependant, dans ce cas, la référence temporelle ne concorde à nouveau que lorsqu'une nouvelle valeur crête a été enregistrée.

Les valeurs d'affichage peuvent être réinitialisées à l'aide des commandes appareil suivantes (C00002) :

– 60 : Réinitialisation de la puissance CC max. mot. ( 60)

– 61 : Réinitialisation de la puissance CC. max. gén. ( 61)

– 62 : Réinitialisation de la puissance renvoyée maximale ( 62)

La réinitialisation permet dans le même temps d'actualiser le moment associé en fonction de l'état actuel du compteur d'heures de fonctionnement (= moment de la réinitialisation).


Valeur Unité

C00143/1 Puiss. CC. max. mot. - kW

C00144/1 Horodateur puiss. CC. max. mot. - s

C00143/2 Puiss. CC. max. gén. - kW

C00144/2 Horodateur puiss. CC. max. gén. - s

C00143/3 Energie max. renv. sur réseau - kW

C00144/3 Puiss. renvoyée max. - s


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterface de l'appareilAffichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau


4.6 Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau


Les paramètres d'affichage suivants présentent l'énergie du module d'alimentation/derenvoi sur le réseau produite du côté CC et celle renvoyée sur le réseau :

Les valeurs d'affichage sont sauvegardées dans le module de mémoire en cas de coupure réseau, de sorte qu'elles sont encore disponibles après le remplacement d'un appareil.

Les valeurs d'affichage peuvent être réinitialisées à l'aide des commandes appareil suivantes (C00002) :

– 65: Réinitialisation de l'énergie fournie ( 63)

– 66: Réinitialisation de l'énergie renvoyée ( 64)


Valeur Unité

C00145/1 Energie fournie (CC) - kWh

C00145/2 Energie renvoyée - kWh



L'affichage en kWh ne peut en aucun cas se substituer totalement à un compteur triphasé !


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBornes E/S

Présentation générale

5 Bornes E/S

Ce chapitre contient des informations sur les possibilités de paramétrage des bornesd'entrée et de sortie du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Conseil !

Pour plus de détails sur le câblage des bornes, se reporter aux instructions demontage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau !

5.1 Présentation générale

Vue de face Affectation des bornes Information

Fonction de surveillance "bus d'état" ( 98)

Entrées analogiques ( 92) Sorties analogiques ( 94)

Sorties numériques ( 97)

Entrées numériques ( 96)

GE

24

ES

B

X2

X3

GA

AO

1A

O2

A1

+A

1-

A1

-A

1R

A2

+A

2-

GO

24

OD

O1

DO

2D

O3

DO

4

X4

X5

GI

RF

RD

I1D

I2D

I3D

I4D

I5D

I6D

I7D

I8

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBornes E/SEntrées analogiques


5.2 Entrées analogiques

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose de 2 entrées analogiquespermettant de saisir des signaux de tension différentielle dans la plage de ± 10 V(exemples : une consigne de vitesse analogique ou le signal de tension d'un capteurexterne (température, pression, etc.)).

Par ailleurs, l'entrée analogique 1 permet de saisir une consigne de courant (option).

5.2.1 Affectation des bornes/spécifications électriques

Borne Utilisation Spécifications électriques

X3/A1-X3/A1+

Entrée de tension différentielle 1(A1R et A1- non pontées)

Niveau : -10 V ... +10 V

Résolution : 11 bits + signe

Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "0":±10 V ≡ ±230

Taux de conversion : 1 kHz

Entrée de courant(A1R et A1- pontées)

Niveau : -20 mA ... +20 mA


Mise à l'échelle : Avec le réglage C00034 = "1":-20 mA ... -4 mA = -230 ... 0+4 mA ... +20 mA = 0 ... 230

Avec le réglage C00034 = "2":±20 mA ≡ ±230


X3/A2-X3/A2+

Entrée de tension différentielle 2 Niveau : -10 V ... +10 V


Mise à l'échelle : ±10 V ≡ ±230


A1

+A

1-

A1

-A

1R

A2

+A

2-

X3



Entrées analogiques

5.2.2 Paramétrage

Présentation sommaire des paramètres pour les entrées analogiques :

5.2.3 Reconfigurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant

Deux opérations suffisent pour configurer l'entrée analogique 1 en entrée de courant :

1. Ponter les bornes A1R et A1- sur le bornier X3.

2. Régler la boucle de courant en C00034.

Surveillance "rupture de fil"

Pour la boucle de courant 4 ... 20 mA, la réaction de défaut en cas de rupture de fil peut êtreréglée en C00598.

Paramètre Information

C00034 Config. entrée analogique 1

C00598 Réac. rupture de fil AIN1

C02730/1 Entrée analogique 1: Gain

C02730/2 Entrée analogique 2: Gain

C02731/1 Entrée analogique 1: Offset

C02731/2 Entrée analogique 2: Offset

C02732/1 Entrée analog. 1: Bande morte

C02732/2 Entrée analog. 2: Bande morte

C02800/1 Entrée analogique 1: Signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)

C02800/2 Entrée analogique 2: Signal d'entrée (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBornes E/SSorties analogiques


5.3 Sorties analogiques

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose de 2 sorties analogiquespermettant d'émettre les signaux analogiques internes sous forme de signaux de tension,par exemple pour le pilotage d'instruments d'affichage analogiques.



Caractéristiques d'initialisation :

• De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties analogiques restent à 0 V.

En cas d'exception :

• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple : réarmement), les sorties analogiques sont mises à 0 V.


X3/AO1 Sortie de tension 1 Niveau : -10 V ... +10 V(2 mA max.)


Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V


X3/AO2 Sortie de tension 2 Niveau : -10 V ... +10 V(2 mA max.)


Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V


X3/GA Potentiel de référence (masse analogique)

GA

AO

1A

O2

X3



Sorties analogiques

5.3.2 Paramétrage

Présentation sommaire des paramètres pour les sorties analogiques :


C02733/1 Sortie analogique 1: Gain

C02733/2 Sortie analogique 2: Gain

C02734/1 Sortie analogique 1: Offset

C02734/2 Sortie analogique 2: Offset

C02801/1 Sortie analogique 1: Signal de sortie

C02801/2 Sortie analogique 2: Signal de sortie


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBornes E/SEntrées numériques


5.4 Entrées numériques

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est doté de 8 entrées numériquesconfigurables.

L'entrée de commande RFR du bornier X5 pour le déblocage variateur est reliée à la commande appareil.


5.4.2 Paramétrage

Présentation sommaire des paramètres pour les entrées numériques :


X5/DI1

X5/DI8

Entrée numérique 1 ... 8 Niveau BAS : 0 ... +5 V

Niveau HAUT : +15 ... +30 V

Courant d'entrée : 8 mA par entrée(avec 24 V)

Rigidité diélectrique(tension

perturbatrice) :

±30 V max.


X5/RFR Déblocage variateur Comme les entrées numériques

X5/GI Potentiel de référence (masse numérique)

X5

GI

RF

RD

I1D

I2D

I3D

I4D

I5D

I6D

I7D

I8


C00114 Ent. num. x - pol. bornes

C00443 Etat: Entrées numériques

C02803 Mot d'état: Entrées numériques

C02830 Entrées numériques: Temporis.




Sorties numériques

5.5 Sorties numériques

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est doté de 4 sorties numériquesconfigurables.


5.5.2 Paramétrage

Présentation sommaire des paramètres pour les sorties numériques :


Caractéristiques d'initialisation :

• De la mise sous tension jusqu'au démarrage de l'application, les sorties numériques restent à l'état FALSE.


• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple : réarmement), les sorties numériques sont mises à l'état FALSE en tenant compte de la polarité des bornes paramétrée en C00118.


X4/DO1...X4/DO4

Sortie numérique 1 ... 4 Niveau BAS : 0 ... +5 V

Niveau HAUT : +15 ... +30 V

Courant de sortie : 50 mA max. par sortie (résistance externe > 480 Ω avec 24 V)


X4/24O Alimentation externe 24 V pour les sorties numériques

X4/GO Potentiel de référence (masse numérique)

GO

24

OD

O1

DO

2D

O3

DO

4

X4


C00118 Sor. num. x - pol. bornes

C00444 Etat: Sorties numériques

C02802 Mot d'état: Sorties numériques


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBornes E/SFonction de surveillance "bus d'état"


5.6 Fonction de surveillance "bus d'état"

Le bus d'état est conçu exclusivement pour les variateurs Lenze. Il permet de relier jusqu'à20 variateurs et de représenter la fonction d'une "corde de déclenchement".

[5-1] Schéma de principe : mise en réseau via bus d'état

Le bus d'état ne connaît que les états "Okay" et "Erreur".

Le bus d'état offre la fonction "multimaîtres". Chaque participant relié au bus d'état peut mettre le bus d'état à l'état "Erreur" en appliquant le niveau BAS.

A l'état "Erreur", la réaction réglée (exemple : freinage synchronisé des entraînements du réseau) est activée sur tous les participants reliés au bus d'état.

Le bus d'état se trouve également à l'état "Erreur" lorsqu'un participant relié au bus d'état est hors tension.

X2/SB = bus d'état E/S (potentiel de référence GE)

X2 X2 X2

GE

24

ES

B

GE

24

ES

B

GE

24

ES

B



• Dans le cas d'une exception critique pendant l'application (exemple : réarmement), la "corde de déclenchement" n'est pas actionnée. Le bus d'état reste à l'état "Okay".


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"

6 Bus système "CAN on board"

Le module d'alimentation et de renvoi sur le réseau dispose d'une interface de Bus SystèmeCANopen intégrée ("CAN on board"), laquelle permet notamment l'échange de donnéesprocess et de valeurs paramètres entre les participants au bus. Cette interface permet parailleurs le raccordement d'autres modules tels que des bornes décentralisées, des appareilsde saisie et de commande ("HMI") ainsi que des systèmes de commande et maîtresexternes.

L'interface Bus Système transfère des objets CAN suivant le profil de communication(CiA DS301, version 4.02), créé par l'association CiA (CAN in Automation) et basé sur CAL(CAN Application Layer).

Conseil !

• Les paramètres pertinents pour l'interface Bus Système CANopen sont classés dans différentes sous-catégories dans la liste des paramètres du logiciel »Engineer« et du clavier de commande de la catégorie CAN.

• Pour plus d'informations sur les modules de communication CAN et les interfaces Bus Système CANopen d'autres appareils Lenze, se reporter au manuel de communication "CAN" dans la bibliothèque Lenze.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Généralités

100 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.1 Généralités

Depuis plusieurs années déjà, le Bus Système CAN basé sur le profil de communicationCANopen est intégré dans les variateurs Lenze. En raison du nombre réduit d'objets dedonnées disponibles, le Bus Système utilisé jusqu'alors offre un niveau de fonctionnalité etde compatibilité différent de celui de CANopen. Pour le paramétrage, deux canaux dedonnées paramètres sont proposés tandis qu'avec CANopen, un seul canal de donnéesparamètres est activé (cependant, il est possible de créer d'autres canaux).

Le Bus Système CANopen des appareils Servo Drives 9400 représente la version amélioréedu Bus Système CAN de la série de variateurs 9300. Il est doté des propriétés suivantes :

Compatibilité complète selon CANopen DS301 V4.02

Prise en charge des fonctions maître/esclave NMT "Node Guarding" (DS301 V4.02)

Prise en charge de la fonction esclave NMT "Heartbeat" (DS301 V4.02)

Aucune restriction quant à la sélection des adresses de noeud

Nombre de canaux serveur et client SDO réglables :

– 10 canaux max. avec 1 ... 8 octets

Nombre de canaux PDO réglables :

– 4 TPDO (Transmit-PDO) max. avec 1 ... 8 octets

– 4 RPDO (Receive-PDO) max. avec 1 ... 8 octets

La fonctionnalité des canaux PDO est identique.

Surveillance de la réception de données des objets RPDO

Compteur de télégrammes pour des objets SDO et PDO

Diagnostic d'état du bus

Génération d'un télégramme Boot-up

Génération d'un télégramme Emergency

Génération d'un télégramme Reset-Node (en configuration maître)

Génération d'un télégramme Sync et réaction suite à des télégrammes Sync :

– Emission/réception de données

– Synchronisation de la base de temps interne

Codes d'abandon

Possibilité de paramétrage de toutes les fonctions du bus "CAN on board" au moyen de codes

Répertoire des objets (toutes les fonctions obligatoires, les fonctions optionnelles, lesindex)

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 101


Généralités

6.1.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation

6.1.2 Protocoles pris en charge

Domaine Valeurs

Profil de communication CANopen (DS301 V4.02)

Support de communication DIN ISO 11898

Topologie du réseau Ligne fermée aux deux extrémités (par ex. extrémité dotée d'un connecteur SUB-D mâle, type EWZ0046)

Adresses des noeuds réglables 1 ... 127 • Réglable par interrupteur DIP sur le module de mémoire ou par code

C00350.

Nombre max. de participants 127

Vitesse de transmission 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kbits/s ou détection automatique • Réglable par interrupteur DIP sur le module de mémoire (exception :

module de mémoire MM1xx) ou par codeC00351.

Données process • 4 TPDO max. avec 1 ... 8 octets • 4 RPDO max. avec 1 ... 8 octets

Données paramètres 10 canaux client et serveur SDO max. avec 1 ... 8 octets

Mode de transmission TPDO • En cas de modifications de données • Avec commande cyclique 1 ... x ms • Après 1 ... 240 télégrammes Sync réceptionnés

Catégorie Protocole

Protocoles PDO standard PDO WritePDO Read

Protocoles SDO SDO DownloadSDO Download InitiateSDO Download Segment

SDO UploadSDO Upload InitiateSDO Upload Segment

SDO Abort Transfer

SDO Block DownloadSDO Block Download InitiateSDO Block Download End

SDO Block UploadSDO Block Upload InitiateSDO Block Upload End

Protocoles NMT Start Remote Node (maître et esclave)

Stop Remote Node (esclave)

Enter Pre-Operational (esclave)

Reset Node (esclave et appareil local)

Reset Communication (esclave)

Protocoles de surveillance Node Guarding (maître et esclave)

Heartbeat (Heartbeat Producer et Heartbeat Consumer)

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Généralités

102 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.1.3 Temps de communication

Le temps de communication correspond à l'intervalle entre l'émission d'unerequête et la réception de la réponse adaptée.

Conseil !

Les temps de communication dans le réseau CAN dépendent

• du temps de traitement dans l'appareil,

• du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du télégramme),

• de la charge du bus (notamment, lorsque le bus est chargé d'objets PDO et SDOavec une vitesse de transmission faible).

Temps de traitement des appareils Servo Drives 9400

Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process.

Données paramètres :

– Paramètres internes du variateur : env. 30 ms ± 20 ms de tolérance (cas général)

– Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long.

Les données process sont transportées en temps réel.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 103


Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP

6.2 Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP

Les interrupteurs DIP situés sur face avant du module de mémoire permettent de régler lavitesse de transmission et l'adresse de noeud :

[6-1] Interrupteur DIP

6.2.1 Réglage de l'adresse de noeud

Le réglage de l'adresse de noeud peut s'effectuer via le code C00350 ou via les interrupteursDIP 1 à 64.

L'inscription sur le boîtier correspond aux valeurs des différents interrupteurs DIP pourla détermination de l'adresse de noeud.

Plage d'adresses valable : 1 ... 127

Exemple : réglage de l'adresse de noeud 23

Conseil !

L'adresse de noeud résultant du réglage de l'interrupteur DIP lors de la dernièremise sous tension est affichée en C00349/1.

Baud CAN Address

ON cd b a 64 32 16 8 4 2 1


• Chaque participant au bus doit se voir attribuer une adresse différente.

• Information concernant tous les douze interrupteurs DIP = OFF (réglage Lenze) :

– Lors de la mise sous tension, le réglage en C00350 (Adresse de noeud) et en C00351 (Vitesse de transmission) s'active.

• Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l'alimentation del'appareil de base.

Interrupteur DIP 64 32 16 8 4 2 1

Etat de l'interrupteur OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valeur 0 0 16 0 4 2 1

Adresse de noeud = somme des valeurs = 16 + 4 + 2 + 1 = 23

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP

104 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.2.2 Réglage de la vitesse de transmission

Le réglage de la vitesse de transmission peut s'effectuer via le code C00351 ou via lesinterrupteurs DIP a ... d :

Conseil !

La vitesse de transmission résultant du réglage de l'interrupteur DIP lors de ladernière mise sous tension est affichée en C00349/2.

Etats des interrupteurs Vitesse de transmission

d c b A

OFF ON ON OFF 10 kbits/s

OFF ON OFF ON 20 kbits/s

OFF OFF ON ON 50 kbits/s

OFF OFF ON OFF 125 kbits/s

OFF OFF OFF ON 250 kbits/s

OFF OFF OFF OFF 500 kbits/s

ON ON ON OFF 800 kbits/s

OFF ON OFF OFF 1 Mbits/s

OFF ON ON ON Détection automatique


Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l'alimentation del'appareil de base.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 105


Affichages d'état par LED concernant le Bus Système

6.3 Affichages d'état par LED concernant le Bus Système

Les deux LED supérieures "CAN-RUN" et "CAN-ERR" située sur la face avant de l'appareilindiquent l'état du bus CANopen et signalent les erreurs associées à ce dernier.

[6-2] Affichages d'état par LED CAN-RUN et CAN-ERR

Pour en connaître la signification, se reporter au tableau suivant :

CAN-RUN CAN-ERR

Affichage d'état par LED Signification

CAN-RUN CAN-ERR Etat CANopen Erreur CANopen

Seul CAN-ERR est allumé - Bus Off

CAN-RUN et CAN-ERR scintillent La détection automatique de la vitesse de transmission est activée.

Clignotement de CAN-RUN toutes les 0.2 s | CAN-ERR éteint Pre-Operational -

Clignotement de CAN-RUN toutes les 0.2 s | 1 clignotement de CAN-ERR, 1 s de pause

Warning Limit reached

Clignotement de CAN-RUN toutes les 0.2 s | 2 clignotements de CAN-ERR, 1 s de pause

Node Guard Event

Seul CAN-RUN est allumé Operational -

CAN-RUN allumé | 1 clignotement de CAN-ERR, 1 s de pause Warning Limit reached

CAN-RUN allumé | 2 clignotements de CAN-ERR, 1 s de pause Node Guard Event

CAN-RUN allumé | 3 clignotements de CAN-ERR, 1 s de pause Sync Message Error

Clignotement de CAN-RUN toutes les 1 s | CAN-ERR éteint Stopped -

Clignotement de CAN-RUN toutes les 1 s | 1 clignotement de CAN-ERR, 1 s de pause

Warning Limit reached

Clignotement de CAN-RUN toutes les 1 s | 2 clignotements de CAN-ERR, 1 s de pause

Node Guard Event

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Structure du télégramme de données CAN

106 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.4 Structure du télégramme de données CAN

[6-3] Schéma de principe du télégramme de données CAN

L'identificateur et les données utiles sont traitées en détail dans les sous-chapitressuivants. Les autres signaux concernent les caractéristiques de transmission dutélégramme CAN, qui ne seront pas abordées dans la présente documentation.

Conseil !

Pour plus d'informations, se reporter à la page Web de l'association d'utilisateurs CAN CiA (CAN in Automation) :http://www.can-cia.org

6.4.1 Identificateur

Le principe de la communication par Bus CAN repose sur un échange de données orientémessages entre un émetteur et plusieurs destinataires. Tous les participants au buspeuvent émettre et recevoir des données quasi-simultanément.

Le destinataire d'un message est déterminé par l'identificateur, ou identificateur COB-ID(Communication Object Identifier). En plus de l'adressage, l'identificateur renseigne sur lapriorité du message et le type de données utiles.

L'identificateur se compose d'un identificateur dit de base et de l'adresse de noeud duparticipant destinataire :

Identificateur (COB-ID) = identificateur de base + adresse de noeud (Node ID)

Exception : pour les objets de données process, Heartbeat et Emergency, les télégrammesNMT et les télégrammes Sync, l'identificateur est réglé librement par l'utilisateur(exemple : réglage manuelle ou automatique via le configurateur du réseau) ou il est défini(réglage fixe).

http://www.can-cia.org

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 107


Structure du télégramme de données CAN

Adresse de noeud (Node ID)

Au sein du Bus Système, chaque participant peut être identifié de manière univoque grâceà l'adresse de noeud, ou Node ID, qui lui est attribuée et comprise dans la plage d'adressageadmise (1 ... 127).

Lorsque plusieurs appareils sont reliés entre eux, l'adresse de chaque appareil doit êtredifférente.

La configuration de l'adresse de noeud peut s'effectuer via les interrupteurs DIP du module de mémoire ou via le code C00350. Réglage de l'adresse de noeud ( 103)

Attribution des identificateurs

Le Bus Système CAN est orienté message et non participant. Chaque message est identifiépar un identificateur univoque. Dans le cas de CANopen, l'orientation participant découledu fait qu'il n'existe qu'un émetteur par message.

Les identificateurs pour les télégrammes NMT et Sync ainsi que pour le canal SDO de base (SDO1) sont définis dans le protocole CANopen et ne peuvent être modifiés.

Les identificateurs de base des PDO sont prédéfinis dans le réglage Lenze selon la spécification "Predefined Connection Set" de DS301 V4.02 et peuvent être modifiés si nécessaire via les paramètres/index. Identificateurs des objets de données process

( 114)

Objet Sens Identificateur de base

Emis par l'appareil

Transmis à l'appareil

déc hex

Administration réseau (NMT) 0 0

Sync 128 80

Emergency 128 80

PDO1 (canal de données process 1)

TPDO1 384 180

RPDO1 512 200


TPDO2 640 280

RPDO2 768 300


TPDO3 896 380

RPDO3 1024 400


TPDO4 1152 480

RPDO4 1280 500

SDO1 (canal SDO de base)

1408 580

1536 600

SDO2 ... SDO10(canal de données paramètres 2 ... 10)

1472 5C0

1600 640

Node Guarding, Heartbeat 1792 700

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Structure du télégramme de données CAN

108 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.4.2 Données utiles

La communication entre les participants au bus se concrétise par l'échange detélégrammes de données via le Bus CAN. La plage de données utiles du télégramme CANcontient des données administration réseau (NMT), des données paramètres ou desdonnées process :

Données administration réseau

(données NMT)

Informations de commande concernant le démarrage, l'arrêt, la réinitialisation, ... de la communication CAN envoyées à certains ou à tous les participants au réseau.

Données process

(PDO – Process Data Objects)

Les données process sont transmises via le canal de données process.

Les données process permettent de piloter le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Les données process ne sont pas sauvegardées dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Les données process sont échangées en permanence entre le système maître et les participants afin d'assurer une transmission continue de données d'entrée et de sortie actuelles.

En règle générale, les données process sont des données brutes non mises à l'échelle/adaptables.

Exemples de données process : consignes et valeurs réelles

Données paramètres

(SDO – Service Data Objects)

Les données paramètres se présentent sous forme d'index CANopen et, pour lesappareils Lenze, sous forme de codes.

Les paramètres sont réglés une seule fois lors de la mise en service de l'installation,par exemple, ou en cas de changement de matériel sur une machine de fabrication.

Les données paramètres sont transmises sous forme d'objets SDO via le canal dedonnées paramètres et acquittées par le destinataire, c'est-à-dire que l'émetteur reçoit un message lui indiquant que la transmission a été correctement effectuée.

Le canal de données paramètres permet l'accès à tous les codes Lenze et aux indexCANopen.

Les modifications de paramètres sont sauvegardées automatiquement dans lemodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau jusqu'à la mise sous tension.

En règle générale, la transmission de ces paramètres n'est pas prioritaire.

Exemples de données paramètres : paramètres de fonctionnement, informations dediagnostic ou caractéristiques du moteur.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 109


Etapes de la communication/administration réseau

6.5 Etapes de la communication/administration réseau

L'appareil reconnaît les états de communication suivants via le Bus Système :

Conseil !

Dans chaque état, il est possible d'exécuter de nouveau la phase d'initialisationpartiellement ou en totalité en transmettant les télégrammes NMTcorrespondants.

Etat Explication

"Initialisation"(initialisation)

L'initialisation est lancée à la mise sous tension de l'appareil. • Pendant cette phase, l'appareil ne participe pas à l'échange des données

sur le bus. • Tous les paramètres importants pour le bus CAN retrouvent leurs valeurs

par défaut. • A la fin de l'initialisation, l'appareil passe automatiquement à l'état "Pre-

Operational".

"Pre-Operational"(pré-opérationnel)

L'appareil est prêt à réceptionner des données paramètres. Les données process sont ignorées.

"Operational"(opérationnel)

L'appareil est prêt à réceptionner des données paramètres et des données process.

"Stopped"(arrêté)

Réception de télégrammes d'administration réseau uniquement

Objet de communication Initialisation Pre-Operational Operational Stopped

PDO

SDO

Sync

Emergency

Boot-Up

Administration réseau (NMT)

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Etapes de la communication/administration réseau

110 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.5.1 Changement d'état

[6-4] Changements d'état au sein du réseau CAN (NMT)

Changement d'état

Instruction NMT Etat après le changement

Effet du changement d'état sur les données process ou les données paramètres

1 - Initialisation L'initialisation est automatiquement lancée à la misesous tension. • Pendant cette phase, l'appareil ne participe pas à

l'échange des données. • A la fin de l'initialisation, un message de type Boot-Up est

transmis par le participant avec son propre identificateur. Le participant passe alors automatiquement à l'état "Pre-Operational".

(2) - Pre-Operational Le maître décide dans quelle mesure le ou les participants au bus vont prendre part à la communication.

Le changement d'état est réalisé par le maître pour l'ensemble du réseau. • L'adresse cible comprise dans l'instruction NMT permet de spécifier le ou les destinataires. • Si le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau a été configuré en tant que maître CAN, le

passage à l'état "Operational" est automatiquement activé après écoulement du temps d'attente (C00378). L'instruction NMT 0x0100 ("Start Remote Node") est envoyée à tous les participants au bus.

• L'échange de données via des objets de données process ne peut être réalisé que dans l'état "Operational" !

(3), (6) 0x01 xxStart Remote Node

Operational Télégrammes d'administration réseau (NMT), Sync,Emergency, données process (PDO) et donnéesparamètres (SDO) activés.Option : lors du changement d'état, émission unique de données process sur événement ou avec commande cyclique (PDO).

(4), (7) 0x80 xxEnter Pre-Operational

Pre-Operational Télégrammes d'administration réseau (NMT), Sync, Emergency, données paramètres (SDO) activés

(5), (8) 0x02 xxStop Remote Node

Stopped Réception de télégrammes d'administration réseau uniquement

(9), (10), (11) 0x81 xxReset Node

Initialisation Initialisation de tous les paramètres relatifs à CAN (CiA DS 301) selon les valeurs sauvegardées.

(12), (13), (14) 0x82 xxReset Communication

Initialisation de tous les paramètres relatifs à CAN (CiA DS 301) selon les valeurs sauvegardées.

Signification de l'adresse de noeud dans l'instruction NMT : • xx = 0x00 : avec ce réglage, le télégramme est adressé à tous les participants au bus (télégramme

). Il est possible d'effectuer un changement d'état simultané sur tous les participants au bus. • xx = Node ID : Si une adresse de noeud est indiquée, le changement d'état n'est réalisé que pour

le participant au bus correspondant.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 111


Etapes de la communication/administration réseau

6.5.2 Télégramme d'administration réseau (NMT)

Le télégramme administration réseau contient l'identificateur "0" et l'instruction(comprise dans les données utiles) qui se compose de l'octet instruction et de l'adresse denoeud :

[6-5] Télégramme permettant de passer d'une étape de communication à l'autre

Le passage d'une étape de communication à l'autre est réalisé par un participant au bus, àsavoir le maître CAN, pour l'ensemble du réseau. Le maître du réseau CAN peut égalementêtre un module d'alimentation/de renvoi sur le réseau Paramétrage de l'appareil en tantque maître CAN ( 112)

Exemple :

L'échange de données via des objets de données process ne peut être réalisé que dans l'état"Operational". Lorsque le changement de l'état "Pre-Operational" à "Operational" doit êtreréalisé via le maître CAN pour tous les participants au bus, l'identificateur et lesdonnées utiles du télégramme émis doivent être réglés comme suit :

Identificateur : 0x00 (administration réseau)

Données utiles : 0x0100 (instruction NMT "Start Remote Node" envoyée à tous les participants)

command specifier (cs) Instruction NMT

déc hex

1 0x01 Start Remote Node

2 0x02 Stop Remote Node

128 0x80 Enter Pre-Operational

129 0x81 Reset Node

130 0x82 Reset Communication

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Etapes de la communication/administration réseau

112 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.5.3 Paramétrage de l'appareil en tant que maître CAN

Si l'initialisation du Bus Système et le passage consécutif de l'état "Pre-Operational" à"Operational" ne sont pas assurés par un système maître, un module d'alimentation/derenvoi sur le réseau désigné comme tel doit prendre en charge ces actions.

La configuration du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau en tant que maître CANest réalisée en C00352.

Avec le télégramme NMT "Start Remote Node", le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, en tant que maître CAN, fait passer tous les participants au bus (télégramme Broadcast) à l'état de communication "Operational". L'échange de données via des objets de données process ne peut être réalisé que dans cet état.

Il est possible de régler en C00378 un temps de retard devant s'écouler après la mise sous tension, mais avant que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'envoie le télégramme NMT "Start Remote Node" sur le bus.

Conseil !

La fonctionnalité de maître n'est requise que pour la phase d'initialisation dusystème d'entraînement.


Valeur Unité

C00352 CAN - esclave/maître Esclave

C00378 CAN temporis.Boot-Up-Operational 3000 ms


Toute modification du fonctionnement maître/esclave ne devient effective en C00352

• qu'après une nouvelle mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

ou

• qu'après la transmission d'un télégramme NMT de type "Reset Node" ou "Reset Communication" au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Outre le télégramme NMT "Reset Node", la commande appareil C00002 = "91 : CAN on board: Reset Node" peut également être utilisée pour réinitialiser les paramètres d'appareil spécifiques à CAN.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 113


Transfert de données process

6.6 Transfert de données process

[6-6] Transfert de données process (PDO) émises par le maître/transmises au maître

Quatre canaux de données process distincts (PDO1 ... PDO4) sont disponibles pour letransfert de données process.

Conventions utilisées

Selon leur sens de transmission, les télégrammes de données process transmis entre lemaître et les appareils se divisent en :

– télégrammes de données process transmis à l'appareil (RPDO)

– télégrammes de données process émis par l'appareil (TPDO)

Dans le profil CANopen, les objets de données process sont désignés du point de vue duparticipant au bus :

– Receive PDO (RPDOx) : objet de données process réceptionné par un participant au bus

– Transmit PDO (TPDOx) : objet de données process émis par un participant au bus


L'échange de données via des objets de données process ne peut être réalisé que dans l'état "Operational" !

Etapes de la communication/administration réseau ( 109)

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Transfert de données process

114 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.6.1 Identificateurs des objets de données process

Dans le réglage Lenze, l'identificateur des objets de données process PDO1 ... PDO4 secompose d'un identificateur de base et de l'adresse de noeud définie en C00350 :


Les identificateurs de base des PDO sont prédéfinis dans le réglage Lenze selon la spécification "Predefined Connection Set" de DS301 V4.02.

Pour procéder éventuellement à un réglage individuel des identificateurs des PDO, utiliser les codes Lenze et index CANopen présentés dans le tableau suivant. Il est ainsi possible de définir un identificateur indépendant de l'adresse de noeud pour certains PDO.

Conseil !

Le réglage "Predefined Connection Set" peut être rétabli à tout instant à l'aide descommandes appareil suivantes (C00002) :

• "93 : CAN on board: Pred.Connect.Set" pour CAN on board

• "94 : Module CAN: Pred.Connect.Set" pour le module de communication E94AYCCA

Objet de données process

Identificateur de base Réglage individuel

déc hex Code Lenze Index CANopen

PDO1

RPDO1 512 0x200 C00321/1 I-1400/1

TPDO1 384 0x180 C00320/1 I-1800/1

PDO2

RPDO2 768 0x300 C00321/2 I-1401/1

TPDO2 640 0x280 C00320/2 I-1801/1

PDO3

RPDO3 1024 0x400 C00321/3 I-1402/1

TPDO3 896 0x380 C00320/3 I-1802/1

PDO4

RPDO4 1280 0x500 C00321/4 I-1403/1

TPDO4 1152 0x480 C00320/4 I-1803/1


Suite à un changement de l'adresse de noeud (C00350) et à un CAN-Reset-Node, les identificateurs composés de l'identificateur de base et de l'adresse de noeud réglée sont automatiquement redéfinis dans les sous-codes C00320 et C00321.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 115



6.6.2 Mode de transmission

La transmission des objets de données process peut être réalisée sur événement ou parcommande cyclique.

Emission sur événement : l'émission de l'objet PDO est déclenchée dès qu'un événement spécial interne survient (exemple : modification du contenu de données de l'objet TPDO ou temps de cycle écoulé).

Emission synchrone : l'émission (ou la réception) d'un objet TPDO (ou RPDO) est activée dès que l'appareil a réceptionné un télégramme Sync (avec identificateur 0x80).

Emission cyclique : la transmission cyclique d'objets PDO se produit à intervalles réguliers une fois le temps de cycle d'émission écoulé.

Le tableau suivant montre qu'il est également possible d'utiliser des combinaisons deliaisons logiques (ET, OU) entre les différents modes de transmission :

Pour chaque objet PDO, les paramètres de communication (exemple : mode detransmission et temps de cycle) peuvent être réglés librement et indépendamment desréglages des autres PDO :

Mode de transmission

Transmission PDO Liaison logique

cyclique synchrone sur événement

0 et

1 ... 240 -

254, 255 ou

Mode de transmission

Description

0 L'objet PDO est émis sur événement à chaque réception d'un télégramme Sync (exemple : changement d'état du bit au sein d'un PDO).

1 ... 240 Synchrone (avec réponse) • Choix n = 1 : le PDO est transmis à chaque télégramme Sync réceptionné. • Choix 1 < n ≤ 240 : le PDO est transmis tous les n télégrammes Sync réceptionnés.

254, 255 Emission sur événement (avec masque) avec commande cyclique prioritaireAvec ce réglage, l'objet PDO est émis sur événement ou de façon cyclique.(Remarque : les valeurs 254 et 255 sont équivalentes).Il y a commande cyclique prioritaire si un temps de cycle a été réglé pour le PDO concerné.Dans ce cas, la transmission est réalisée sur événement (exemple : activée par unchangement d'état du bit dans le PDO) et de façon cyclique.


Valeur Unité

C00322/1...4 CAN - mode Tx TPDOx 254

C00323/1...4 CAN - mode Rx RPDOx 254

C00324/1...4 CAN - temporisation TPDOx 0 1/10 ms

C00356/1...4 CAN - temps de cycle TPDOx 0 ms


116 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Conseil !

Le réglage peut également être effectué à l'aide des objets CANopen suivants :

• I-1400 ... I-1403 : paramètres de communication pour RPDO1 ... RPDO4

• I-1800 ... I-1803 : paramètres de communication pour TPDO1 ... TPDO4

6.6.3 Configuration des masques pour objets TPDO émis sur événement

Pour les objets TPDO1 ... TPDO4, un masque peut être paramétré pour chaque octet. Dansle cas d'une émission sur événement d'un objet PDO, seuls les bits masqués sont utiliséspour l'émission sur événement.

Masque "0x0" signifie qu'aucun bit de l'octet afférent ne déclenche l'émission.

Masque "0xff" signifie que chaque bit de l'octet afférent peut déclencher l'émission.

Présentation sommaire : paramètres de masquage des TPDO

6.6.4 Surveillance de la réception de données des objets RPDO

Pour RPDO1 à RPDO4, il est possible de paramétrer un temps de surveillance pendantlequel l'objet RPDO doit être réceptionné. Si l'objet RPDO n'est réceptionné ni pendant letemps de surveillance, ni pendant le télégramme Sync configuré, la réaction paramétréepour chaque RPDO se produit.

Présentation sommaire : paramètres de surveillance des RPDO


C00311/1...8 CAN - masque octet x TPDO1 0x00





Valeur Unité

C00357/1...4 CAN - tps de surveillance RPDOx 3000 ms

C00591/1...4 Réaction erreur CAN RPDOx Sans réaction

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 117



6.6.5 Synchronisation des PDO via un télégramme Sync

Dans le cas de la transmission cyclique, un ou plusieurs objets PDO sont envoyés ouréceptionnés suivant des intervalles fixes. Pour la synchronisation des données processcycliques, un télégramme spécial supplémentaire, appelé "télégramme Sync", est utilisé.

Le télégramme Sync déclenche l'émission des données process des esclaves vers le maître et la prise en compte par les esclaves des données process émises par le maître.

Un traitement des données process avec commande par Sync nécessite l'émission du télégramme Sync adapté.

La réponse à un télégramme Sync est déterminée par la sélection du mode de transmission. Mode de transmission ( 115)

Schéma de déroulement (principe)

[6-7] Télégramme Sync

A. Dès réception du télégramme Sync, les données process synchrones desesclaves sont envoyées au maître (TPDO). Elles sont lues par le maître en tantque données process d'entrée.

B. Lorsque la procédure de transmission est terminée, les esclaves réceptionnent les données process de sortie du maître (RPDO).

– Tous les télégrammes suivants (ex. : paramètres ou données process à émission sur événement) seront pris en compte par les esclaves de manière acycliqueaprès la transmission.

– Les données acycliques ne sont pas représentées dans la figure [6-7]. Elles doivent être prises en considération pour la détermination dutemps de cycle.

C. La prise en compte des données par l'esclave s'effectue avec le télégrammeSync suivant dans la mesure où le mode Rx est réglé sur 1 ... 240. Avec le mode Rx 254 ou 255, la prise en compte des données dans le cycle d'appareil suivant se produit indépendamment du télégramme Sync.

Temps de cycle Sync (C01121)

�SYNC SYNC

� � �


118 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.6.5.1 Paramétrage

Présentation sommaire : paramètres de synchronisation via télégramme Sync

Source Sync

Le choix de la source des signaux de synchronisation s'effectue en C01120. En principe, leparticipant au bus peut être synchronisé à partir d'une seule source.

Temps de cycle Sync

Délai durant lequel les signaux de synchronisation sont attendus dans le circuit interne derégulation des phases. En C01121, ce délai doit être adapté au cycle de la source desynchronisation choisie en C01120.

Exemple : pour le Bus Système, l'intervalle réglé entre deux signaux de synchronisation est2 ms. Si le bus doit être utilisé comme source de synchronisation, régler un cycle desynchronisation de 2000 μs en C01121.

Paramètre Information Réglage Lenze Affectation

Valeur Unité Maître Sync

Esclave Sync

C00367 CAN - identificateur Sync Rx 128

C00368 CAN - identificateur Sync Tx 128

C00369/1 CAN - tps cycle émission Sync 0 ms

C01120 Source Sync OFF

C01121 Sync - temps de cycle 1000 μs

C01122 Sync - pos. phase 400 μs

C01123 Sync - tolérance 0 μs

C01124 Sync - incrément PLL 109 ns

C01130 Cycle d'application Sync 1000 μs


Si la synchronisation s'effectue par Bus Système, utiliser uniquement des multiples entiers de 1000 μs en C01121.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 119



Position de phase Sync

La position de phase définit le point zéro de l'application par rapport au signal desynchronisation (cycle bus). Le traitement des PDO faisant partie intégrante de cette partiede l'application, une modification de la position de phase entraîne également un décalagede l'instant de prise en compte des PDO.

Si le réglage = 0, l'application est lancée avec le signal de synchronisation.

En cas de réglage > 0, le lancement de l'application en fonction du signal de synchronisation est activé avant, suivant le temps réglé (position de phase négative).

Exemple : si la position de phase est réglée sur 400 μs, cette partie de l'application estlancée 400 μs avant réception du signal de synchronisation.

Tolérance Sync

Fenêtre de temps pour la surveillance du signal de synchronisation via le bloc systèmeLS_SyncInput. LS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync ( 270)

Si le dernier signal de synchronisation a été réceptionné au sein de cette fenêtre de temps et se situe au niveau de la valeur attendue, la sortie SYNC_bSyncInsideWindow du bloc système LS_SyncInput est à l'état TRUE.

Ce réglage est sans incidence sur la synchronisation proprement dite.

Incrément Sync PLL

Si les temps de cycle du signal de synchronisation et du circuit de régulation des phases(PLL) ne sont pas identiques, le réglage en C01124 permet de définir un incrémentd'ajustement pour le PLL.

Si la source de synchronisation est le Bus Système, le temps de réglage recommandé en cas d'écart est 109 ns (réglage Lenze).


Le cycle d'application défini en C01130 peut avoir une incidence sur l'effet de la position de phase Sync. Avec le réglage Lenze C01130, le comportement est le même qu'auparavant.


120 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Cycle d'application Sync

Ce paramètre a une incidence sur l'effet de la position de phase Sync (C01122) pour ce quiest de l'instant de prise en compte des PDO synchrones dans l'application ou de l'instant del'émission des PDO synchrones sur le Bus Système.

Informations pour les versions logicielles inférieures à V3.0 :

Le cycle d'application Sync est réglé sur la valeur fixe de 1000 μs.

Le retard PDO qui en résulte est calculé comme suit en tenant compte du temps de traitement interne de 150 μs :Retard PDO = (temps de cycle Sync - position de phase Sync + 150 μs) Modulo 1000

Informations pour les versions logicielles à partir de V3.0 :

Le cycle d'application Sync peut être réglé en C01130. La valeur réglée est automatiquement arrondie vers le bas à 1000 μs.

Le retard PDO qui en résulte est calculé comme suit en tenant compte du temps de traitement interne de 150 μs : Retard PDO = (temps de cycle Sync - position de phase Sync + 150 μs) Modulo C01130

6.6.5.2 Incidence de C01130 sur la position de phase Sync


si un cycle d'application Sync réglé en C01130 est supérieur au temps de cycle Sync (C01121), le comportement est indéterminé. Il en va de même si la position de phase Sync réglée (C01122) est supérieure au temps de cycle Sync (C01121).

En règle générale, aucun PDO synchrone n'est plus émis sur le Bus Système concerné.

Exemple 1 :

Temps de cycle Sync (C01121) = 2000 μs

Position de phase Sync (C01122) = 0 μs

Cycle d'application Sync (C01130) = 1000 μs

Point d'intégration/d'envoi des PDO synchrones

Instant de prise en compte désactivé

n Cycle d'appareil

� � � �

�

150 µs

n-1

�150 µs

n n+1 n+2

SYNC SYNC

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 121



Exemple 2 :




Retard PDO = (C01121 - C01122 + 150 μs) Modulo C01130 = 750 μs



n Cycle d'appareil

Exemple 3 :







n Cycle d'appareil

Exemple 4 :







n Cycle d'appareil

� � ��

��

�

n+3n-1 n

�

n+1 n+2

SYNC SYNC

� � � �

�

��

n+3n-1

�

n n+1 n+2

SYNC SYNC

� � ��

��

n

�

�

n+4n+1 n+2 n+3

SYNC SYNC

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Transfert de données paramètres

122 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.7 Transfert de données paramètres

[6-8] Transfert de données paramètres via les canaux de données paramètres disponibles

Les paramètres sont des valeurs mises en mémoire dans les variateurs Lenze sous forme decodes.

Au total, 10 canaux de données paramètres sont disponibles pour le paramétrage.Plusieurs appareils à configurer peuvent y être raccordés.

Les données paramètres sont transmises sous forme de SDO (Service Data Objects) via leBus Système et acquittées par leur destinataire. Les SDO permettent un accès en écritureet en lecture au dossier d'objets. Les index (ex. : I-1000) permettent l'accès aux paramètreset aux fonctions de l'appareil se trouvant dans le dossier d'objets. Pour que les SDOpuissent être transmis, les informations contenues dans les données utiles doivent êtreconformes au protocole CAN-SDO.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 123


Transfert de données paramètres

6.7.1 Identificateurs des objets de données paramètres

Dans le réglage Lenze, l'identificateur des objets de données paramètres SDO1 ... SDO10 secompose d'un identificateur de base et de l'adresse de noeud définie en C00350 :


Les identificateurs de base des SDO sont prédéfinis dans le réglage Lenze selon la spécification "Predefined Connection Set" de DS301 V4.02.

Objet de données paramètres Sens Identificateur de base

Emis par l'appareil

Transmis à l'appareil

déc hex

SDO1 (canal de données paramètres 1)

1408 580

1536 600

SDO2 ... 10(canal de données paramètres 2 ... 10)

désactivé

Node Guarding, Heartbeat 1792 700

Boot-Up 1792 700


Noter que dans le réglage Lenze, les canaux de données paramètres 2 ... 10 sont désactivés.

La procédure d'activation des canaux de données paramètres est décrite dans la partie consacrée aux paramètres C00372 et C00373 ou dans la présentation de l'objet CAN implémenté I-1201. Exemple ( 160)


124 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.7.2 Données utiles

Composition des données utiles du télégramme de données paramètres

Les données utiles sont décrites en détail dans les sous-chapitres suivants.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Instruction Index Sous-index Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4

Octet de poids faible

Octet de poids fort

Mot de poids faible Mot de poids fort


Octet de poids fort


Octet de poids fort


Les données utiles sont présentées au format Motorola.

Exemples de télégrammes de données paramètres ( 130)

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 125



6.7.2.1 Instruction

Les instructions de lecture et d'écriture des paramètres suivantes peuvent être émises ouréceptionnées :

Dans le détail, l'octet d'instruction contient les informations suivantes :

Conseil !

Les autres instructions sont définies dans les spécifications CANopen DS301 V4.02(transfert segmenté, par exemple).




Octet de poids fort



Octet de poids fort


Octet de poids fort

Instruction Octet 1 Longueur de données

Information

hex déc

Write Request 0x23 35 4 octets Ecriture des paramètres vers le variateur

0x2B 43 2 octets

0x2F 47 1 octet

0x21 33 Bloc

Write Response 0x60 96 4 octets Acquittement, réponse du variateur à la requête d'écriture

Read Request 0x40 64 4 octets Requête de lecture d'un paramètre du variateur

Read Response 0x43 67 4 octets Réponse du variateur à la requête de lecture avec la valeur actuelle

0x4B 75 2 octets

0x4F 79 1 octet

0x41 65 Bloc

Error Response 0x80 128 4 octets Réponse du variateur lorsque la requête de lecture/écriture n'a pas pu être correctement exécutée Messages d'erreur ( 128)

Instruction Octet 1

command specifier (cs) toggle (t) Longueur* E s

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Write Request 0 0 1 0 0/1 0/1 1 1

Write Response 0 1 1 0 0 0 0 0

Read Request 0 1 0 0 0 0 0 0

Read Response 0 1 0 0 0/1 0/1 1 1

Error Response 1 0 0 0 0 0 0 0

*Codification binaire de la longueur : 00 = 4 octets, 01 = 3 octets, 10 = 2 octets, 11 = 1 octete: expedited (service bloc abrégé)

s: segmented (service bloc normal)


126 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.7.2.2 Adressage par index et sous-index

L'adressage d'un paramètre (code Lenze) s'effectue selon la formule suivante :Index = 24575 - (numéro de code Lenze)

Exemple

Le paramètre C00011 (vitesse de référence moteur) doit être adressé.

Calcul :

Index :

– décimal : 24575 - 11 = 24564

– hexadécimal : 0x5FFF - 0xB = 0x5FF4

Sous-index : 0x00 (sous-index 0, car il n'existe pas de sous-code pour ce paramètre.)

Eléments saisis :




Octet de poids fort



Octet de poids fort


Octet de poids fort



0xF4 0x5F 0x00

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 127



6.7.2.3 Donnée 1 ... Donnée 4

Les valeurs paramètres peuvent être saisies à l'aide de 4 octets au maximum. Les octetssont affectés comme suit, en fonction du format de données :

Exemple

La valeur "123.45" doit être transmise pour un code dont le facteur de mise à l'échelle est"100" et le format de données U32.

Calcul :

Valeur à transmettre = facteur de mise à l'échelle x valeur

Données (1 ... 4) = 100 x 123.45 = 12345 (0x00 00 30 39)

Eléments saisis :




Octet de poids fort



Octet de poids fort


Octet de poids fort

Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Valeur paramètre (1 octet) 0x00 0x00 0x00

Valeur paramètre (2 octets) 0x00 0x00

Octet de poids faible Octet de poids fort

Valeur paramètre (4 octets)


Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort


Pour tous les paramètres Lenze, un facteur de mise à l'échelle est indiqué dans la colonne "Facteur" du tableau des attributs. Ce facteur de mise à l'échelle est important pour la transmission des valeurs paramètres qui doivent être représentées dans la liste des paramètres avec un ou plusieurs chiffres après la virgule.

Avec un facteur de mise à l'échelle > 1, la valeur doit être multipliée avant la transmission par le facteur de mise à l'échelle indiqué pour que celle-ci puisse être transmise sous forme de valeur entière. Du côté du client SDO, la valeur entière sera de nouveau divisée pour retrouver la valeur initiale avec chiffres après la virgule.



0x39 0x30 0x00 0x00


128 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.7.2.4 Messages d'erreur

En cas d'erreur, le participant destinataire génère un télégramme à l'aide de l'instruction"Error Response" (0x80).

Ce télégramme comporte l'index et le sous-index du code concerné par l'erreur.

Le code d'erreur est saisi dans les octets 5 ... 8.

– Les codes d'erreur utilisés correspondent à la norme DS301 V4.02.

– Le code d'erreur se présente dans le sens inverse du sens de lecture habituel (voir exemple suivant).

Exemple

Représentation du code d'erreur "0x06 04 00 41" dans les octets 5 à 8 :


Instruction Index Sous-index Code de défaut

0x80128


Octet de poids fort



Octet de poids fort


Octet de poids fort


Instruction Index Sous-index Code de défaut

0x41 0x00 0x04 0x06

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 129



Signification du code de défaut

Code de défaut Explication

0x0503 0000 Bit de vie non modifié

0x0504 0000 Protocole SDO non valable

0x0504 0001 Spécification de l'instruction client/serveur incorrecte ou inconnue

0x0504 0002 Taille de bloc incorrecte (mode bloc uniquement)

0x0504 0003 N° séquence incorrect (mode bloc uniquement)

0x0504 0004 Erreur CRC (mode bloc uniquement)

0x0504 0005 Mémoire insuffisante

0x0601 0000 Accès à l'objet non proposé

0x0601 0001 Tentative d'accès en lecture à un objet accessible en écriture uniquement

0x0601 0002 Tentative d'accès en écriture à un objet accessible en lecture uniquement

0x0602 0000 Objet non compris dans le dossier d'objets

0x0604 0041 Objet non mappé sur PDO

0x0604 0042 Nombre et longueur des objets à transmettre supérieurs à la longueur des PDO

0x0604 0043 Incompatibilité générale des paramètres

0x0604 0047 Incompatibilité générale interne au niveau de l'appareil

0x0606 0000 Accès refusé en raison d'une erreur matérielle

0x0607 0010 Type de donnée non valable (longueur des paramètres de service incorrecte)

0x0607 0012 Type de donnée non valable (longueur max. des paramètres de service dépassée)

0x0607 0013 Type de donnée non valable (longueur min. des paramètres de service dépassée)

0x0609 0011 Sous-index inconnu

0x0609 0030 Plage de valeurs du paramètre dépassée

0x0609 0031 Valeurs paramètres trop élevées

0x0609 0032 Valeurs paramètres trop faibles

0x0609 0036 Valeur maximale inférieure à la valeur minimale

0x0800 0000 Erreur générale

0x0800 0020 Impossible de transférer ou de sauvegarder les données pour cette application

0x0800 0021 Impossible de transférer ou de sauvegarder les données pour cette application en raison du système de commande local

0x0800 0022 Impossible de transférer ou de sauvegarder les données pour cette application en raison de l'état actuel de l'appareil

0x0800 0023 Le dossier d'objets n'a pas pu être généré de manière dynamique ou est introuvable (ex. : dossier d'objets généré à partir d'un fichier, erreur liée à une erreur dans le fichier).


130 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.7.3 Exemples de télégrammes de données paramètres

6.7.3.1 Lecture d'un paramètre

Tâche : lire la température du radiateur (43 °C) du variateur de vitesse correspondant àl'adresse de noeud "5" (code C00061, format de données INTEGER32, facteur de mise àl'échelle 1).

Télégramme transmis à l'entraînement

Télégramme de réponse émis par l'entraînement (en cas d'exécution sans erreur)

Identificateur Données utiles


Instruction Index Sous-index

Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4

0x0605 0x40 0xC2 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Explications relatives au télégramme transmis à l'entraînement

Identificateur = 1536 + adresse de noeud = 1536 + 5 = 1541 = 0x0605(1536 = identificateur de base SDO1 transmis au variateur)

Instruction = 0x40 = "Read Request" (requête de lecture d'un paramètre du variateur)

Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2

Sous-index = 0 (pas de sous-code pour le code C00061)





0x0585 0x43 0xC2 0x5F 0x00 0x2B 0x00 0x00 0x00

Explications relatives au télégramme émis par l'entraînement

Identificateur = 1408 + adresse de noeud = 1408 + 5 = 1413 = 0x0585(1408 = identificateur de base SDO1 émis par le variateur)

Instruction = 0x43 = "Read Response" (réponse à la requête de lecture avec la valeur actuelle)

Index Identique à celui utilisé pour le télégramme transmis à l'entraînement

Sous-index

Données 1 ... 4 = 0x0000002B = 43 [°C]

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 131



6.7.3.2 Ecriture d'un paramètre

Tâche : sur le variateur correspondant à l'adresse de noeud "2", le courant moteur assignéraccordé doit être réglé sur IN = 10.2 A (code C00088).

Télégramme transmis à l'entraînement

Télégramme de réponse émis par l'entraînement (en cas d'exécution sans erreur)





0x0602 0x23 0xA7 0x5F 0x00 0x66 0x00 0x03 0x00


Identificateur = 1536 + adresse de noeud = 1536 + 2 = 1538 = 0x0602(1536 = identificateur de base SDO1 transmis au variateur)

Instruction = 0x23 = "Write Request" (requête d'écriture d'un paramètre vers le variateur)

Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 88 = 24487 = 0x5FA7


Données 1 ... 4 = 10.2 x 10 = 102 = 0x00030066(valeur pour courant moteur ; type de donnée U32 ; facteur d'affichage 1/10)





0x0582 0x60 0xA7 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


Identificateur = 1408 + adresse de noeud = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582(1408 = identificateur de base SDO1 émis par le variateur)

Instruction = 0x60 = "Write Response" (acquittement de l'accès en écriture émis par le variateur)


Sous-index


132 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.7.3.3 Lecture d'un paramètre bloc

Tâche : lire la version logicielle (code C00099) dans le jeu de paramètres du variateurcorrespondant à l'adresse de noeud "12". La version logicielle contient 11 caractères ASCII.En raison de sa longueur, elle est transmise sous forme de paramètre bloc. Chaqueparamètre bloc transmis occupe, dans les données utiles, l'ensemble de la plage dedonnées de l'Octet 2 à l'Octet 8.

Télégramme 1 émis par l'entraînement : requête de lecture

Télégramme de réponse 1 émis par l'entraînement : indication de la longueur de bloc (11 caractères)





0x060C 0x40 0x9C 0x5F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


Identificateur = 1536 + adresse de noeud = 1536 + 12 = 1548 = 0x060C(1536 = identificateur de base SDO1 transmis au variateur)

Instruction = 0x40 = "Read Request" (requête de lecture d'un paramètre du variateur)

Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 99 = 24476 = 0x5F9C






0x058C 0x41 0x9C 0x5F 0x00 0x0B 0x00 0x00 0x00


Identificateur = 1408 + adresse de noeud = 1408 + 12 = 1420 = 0x058C(1408 = identificateur de base SDO1 émis par le variateur)

Instruction = 0x41 = "Read Response" (la réponse est le télégramme bloc)


Sous-index

Données 1 ... 4 = 0x0000000B = longueur de données 11 caractères au format ASCII

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 133



Télégramme 2 transmis à l'entraînement : requête du premier jeu de données

Télégramme de réponse 2 émis par l'entraînement : émission du premier jeu de données



Instruction Donnée 1 Donnée 2 Donnée 3 Donnée 4 Donnée 5 Donnée 6 Donnée 7

0x060C 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


Instruction = 0x60 = "Read Segment Request" (requête de lecture du jeu de données) • Bit 4 = 0 (bit de vie)

Incidence du bit de vie sur l'instruction de requêteUn basculement binaire s'effectue successivement pour chaque bloc, c'est-à-dire que la requête comportant l'instruction "0x60" (= 0110*0000bin), est émise d'abord, suivie de celle contenant l'instruction "0x70" (= 0111*0000bin), puis "0x60", etc.* Bit de vie




0x058C 0x00 0x30 0x31 0x2E 0x30 0x30 0x2E 0x30

0asc 1asc .asc 0asc 0asc .asc 0asc


Instruction = 0x00 = 00000000bin • Bit 4 = 0 (bit de vie)

Incidence du bit de vie sur l'instruction d'émission • La 1ère réponse du variateur dans l'octet de l'instruction est "0x0000*0000bin" quand les

octets 2 ... 8 sont remplis de données et que d'autres télégrammes suivent. • La 2e réponse du variateur dans l'octet de l'instruction est "0x0001*0000bin" quand les octets

2 ... 8 sont remplis de données et qued'autres télégrammes suivent, etc.

* Bit de vie

Données 1 ... 7 = "01.00.0" (format ASCII)


134 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Télégramme 3 transmis à l'entraînement : requête du deuxième jeu de données

Télégramme de réponse 3 émis par l'entraînement : émission du deuxième jeu de données avec identification fin




0x060C 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

Explications relatives au télégramme 3 transmis à l'entraînement

Instruction = 0x70 = "Read Segment Request" (requête de lecture du jeu de données) • Bit 4 = 1 (bit de vie)




0x058C 0x17 0x30 0x2E 0x30 0x30 0x00 0x00 0x00

0asc .asc 0asc 0asc - - -

Explications relatives au télégramme 3 émis par l'entraînement

Instruction = 0x17 = 00010111bin: • Bit 0 = 1 (fin de transmission) • Bit 1 ... Bit 3 = 011bin (3 octets sans donnée) • Bit 4 = 1 (bit de vie)

Incidence du bit de fin et de la longueur résiduelle sur l'instruction d'émission • La fin de transmission est signalée par l'activation du bit de fin 0. • Les bits 1 ... 3 indiquent le nombre d'octets qui ne contiennent plus de données.* Bit de vie

Données 1 ... 7 = "0.00" (format ASCII)Résultat de la transmission du jeu de données : "01.00.00.00"

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 135


Diagnostic

6.8 Diagnostic

Le tableau suivant comprend les paramètres d'affichage pour lesquels les informationsactuelles du Bus Système peuvent être affichées à des fins de diagnostic et ce, avec leclavier de commande, par bus ou à l'aide de »Engineer« (la connexion avec l'appareil doitêtre établie).

Dans la liste de paramètres »Engineer« et le clavier de commande, ces paramètres sont classés dans la catégorie CAN Gestion CAN.

Pour une description détaillée des paramètres, se reporter au chapitre "Guide des paramètres". ( 271)

Paramètre Affichage

C00345 CAN - erreur

C00359 CAN - état

C00360/1 CAN - compt. err. Stuffing Bit

C00360/2 CAN - compt. err. Format

C00360/3 CAN - compt. err. Acknowledge

C00360/4 CAN - compt. err. Bit1

C00360/5 CAN - compt. err. Bit0

C00360/6 CAN - compt. err. CRC

C00360/7 CAN - compt. err. Tx

C00360/8 CAN - compt. err. Rx

C00361/1 Charge du bus CAN : charge des noeuds actuelle en sens Tx

C00361/2 Charge du bus CAN : charge des noeuds actuelle en sens Rx

C00361/3 Charge du bus CAN : charge des noeuds des télégrammes erronés

C00361/4 Charge du bus CAN : charge de pointe des noeuds en sens Tx

C00361/5 Charge du bus CAN : charge de pointe des noeuds en sens Rx

C00361/6 Charge du bus CAN : charge de pointe des noeuds des télégrammes erronés

C00390 CAN Error Register (DS301V402)

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Fonctions de surveillance

136 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.9 Fonctions de surveillance

6.9.1 Protocole Node Guarding

Le protocole de surveillance des noeuds (Node Guarding Protocol) permet de surveiller laliaison entre le maître NMT (NMT Master) et le(s) esclave(s) NMT (NMT Slave) au sein d'unréseau CAN. Si le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau a été paramétré en tantque maître NMT, celui-ci peut surveiller 32 esclaves NMT maximum.


[6-9] Protocole Node Guarding

1. Le maître NMT émet, de façon cyclique, un télégramme de données appelé "Remote Transmission Request" (RTR) à l'esclave NMT.

2. L'esclave NMT renvoie un télégramme de réponse ("Response") au maître NMT.

t: bit de vies: état de l'esclave NMT (4: Stopped, 5: Operational, 127: Pre-Operational)

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 137


Fonctions de surveillance

6.9.1.1 Structure du télégramme

Télégramme RTR

Le télégramme RTR du maître NMT a l'identificateur suivant :Identificateur (COB-ID) = 1792 + adresse de noeud de l'esclave NMT

Le télégramme RTR ne contient pas de données utiles.

Dans la zone d'arbitrage du télégramme RTR, le Bit RTR est de poids faible (niveaudominant).

Télégramme de réponse

Le télégramme de réponse de l'esclave NMT possède le même identificateur que le télégramme RTR réceptionné par le maître NMT.

Les données utiles (1 octet) comprennent l'état de l'esclave NMT et le bit de vie (voir description suivante).

Etat de l'esclave NMT (s)

Bit de vie (t)

Le bit de vie (t) dans le télégramme de réponse a une valeur nulle lorsque le Node Protocol est activé pour la première fois.

Le bit de vie (t) doit changer de valeur à chaque réponse.

Etat de l'esclave NMT Donnée

Etat de communication Valeur décimale(s)

(t) Etat de l'esclave NMT (s)


Stopped 4 0/1 0 0 0 0 1 0 0

Operational 5 0/1 0 0 0 0 1 0 1

Pre-Operational 127 0/1 1 1 1 1 1 1 1


Le bit de vie est surveillé par le maître NMT.

Lorsqu'un télégramme est réceptionné pour lequel la valeur du bit de vie n'a pas changé par rapport au télégramme réceptionné auparavant, il est ignoré, c'est-à-dire que le temps de surveillance n'est pas réinitialisé et continue de s'écouler.

Le bit de vie ne peut être remis à zéro que par le télégramme de réinitialisation("Reset Communication") émis par le maître NMT.


138 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010


Présentation sommaire des paramètres pour la fonction de surveillance "Node Guarding" :

Guard Time

L'intervalle précédant l'émission du télégramme RTR par le maître NMT est appelé ".

Un intervalle peut être spécifié pour chaque esclave NMT à surveiller.

Par le télégramme RTR, l'esclave NMT est invité à envoyer ses données actuelles.

Node Life Time

Le "Node Life Time" est le produit du "Guard Time" et du "Life Time Factor" :Node Life Time = Guard Time x Life Time Factor

Le "Life Time Factor" et le "Guard Time" doivent être connues du maître NMT. A chaque mise sous tension, les valeurs de l'esclave NMT sont chargées ou des valeurs déterminées sont transmises à l'esclave NMT.

Le "Node Life Time" peut être différent pour chaque esclave NMT à surveiller.

Etat Okay

La liaison est considérée comme bonne (état okay) si durant le "Node Life Time"

l'esclave NMT a reçu un télégramme RTR du maître NMT et

le maître NMT a reçu une réponse correcte de l'esclave NMT.

A l'état Okay, les temps de surveillance du maître NMT et de l'esclave NMT sont réinitialiséset le "Node Guarding Protocol" est poursuivi.


Valeur Unité Maître Esclave

C00382 CAN Guard Time 0 ms

C00383 CAN Life Time Factor 0

C00386/1...32 CAN Node Guarding 0x00000000

C00387 CAN - activité Node Guarding -

C00388/1...32 CAN - état Node Guarding -

C00612/1...32 Réac. erreur CAN Node Guarding Sans réaction

C00614 Réac. erreur CAN Life Guarding Sans réaction

C00625 Comport. CAN en cas d'erreur Etat Pre-Operational


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 139



Evénement Life Guarding

L'événement de type "Life Guarding Event" se déclenche dans l'esclave NMT si ce derniern'a pas réceptionné de télégramme RTR du maître NMT durant le "Node Life Time" :

Dans le réglage Lenze, l'esclave NMT passe de l'état de communication "Operational" à l'état "Pre-Operational".

– Une réaction différente de celle-ci peut être réglée en C00625 ou à l'aide de l'objet I-1029.

Un télégramme de type Emergency avec le code de défaut Emergency 0x8130 est envoyé au maître NMT.

La réaction paramétrée en C00614 (réglage Lenze : "Sans réaction") se produit.

Evénement Node Guarding

L'événement "Node Guarding Event" est déclenché dans le maître NMT si celui-ci ne reçoitaucune réponse à son télégramme RTR de la part de l'esclave NMT pendant le "Node LifeTime" ou si le bit de vie dans le télégramme de réponse n'a pas changé pendant le "NodeLife Time".

Dans le réglage Lenze, le maître NMT passe de l'état de communication "Operational" à l'état "Pre-Operational".


La réaction paramétrée en C00612/1...32 (réglage Lenze : "Sans réaction") se produit. Celle-ci peut être réglée pour chaque participant surveillé dans le maître NMT.


L'événement "Life Guarding Event" ne peut être déclenché dans l'esclave NMT que si la réception d'au moins un télégramme RTR par le maître NMT s'est exécutée correctement auparavant.


L'événement "Node Guarding Event" ne peut être déclenché dans le maître NMT que si la réception d'au moins une réponse par l'esclave NMT s'est exécutée correctement auparavant.


140 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.9.1.3 Exemple de mise en service

Tâche

Un servovariateur 9400 configuré comme maître NMT (noeud 1) doit surveiller un autreservovariateur 9400 (noeud 2).

Le télégramme Node Guarding doit être transmis par le maître NMT toutes les secondes à l'esclave :

– Guard Time = 1000 ms

Le Node Life Time doit être de 5 secondes :

– Node Life Time = Guard Time (1000 ms) x Life Time Factor (5)

En cas d'erreur, une réaction de défaut doit être déclenchée aussi bien dans le maître NMT que dans l'esclave NMT.

Paramétrage du maître NMT (noeud 1)

1. Régler le Heartbeat Producer Time (C00381) sur 0 ms pour désactiver la surveillance Heartbeat (Node Guarding et Heartbeat ne doivent pas être utilisés simultanément dans un appareil CANopen).

2. Configurer le variateur en tant que maître NMT : régler C00352 = "1: Maître".

3. Régler le Guard Time (C00382) sur 0 ms (paramètre esclave).

4. Régler le Life Time Factor (C00383) sur 0 (paramètre esclave).

5. Configurer les temps de surveillance relatifs au Node Guarding en C00386.

– La valeur à saisir dans l'un des sous-codes non utilisés (1 ... 32) est "0x050203E8".Description :

6. En C00612/1...32, régler la réaction souhaitée pour chaque fonction de surveillance paramétrée en C00386/1...32 si un événement "Node Guarding Event" devait se produire dans le maître NMT.

Conseil !

• La valeur C00387 affiche l'activité codifiée en bits pour chaque fonction de surveillance paramétrée en C00386/1...32.

• La valeur C00388/1...32 indique l'état Node Guarding des esclaves NMT surveillés.

• La valeur C00625 peut définir le changement d'état qui doit intervenir si un événement de type "" se produit dans le maître NMT.

Bit 31 ... Bit 24Life Time Factor

Bit 23 ... Bit 16Adresse de noeud esclave

Bit 15 ... Bit 0Guard Time

0x05 0x02 1000 [ms] = 0x03E8

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 141



Paramétrage de l'esclave NMT (noeud 2)

1. Appliquer à l'esclave NMT les réglages effectués en C00386 du Life Time Factor et du Guard Time pour le maître NMT :

– Régler le Guard Time (C00382) sur 1000 ms.

– Régler le Life Time Factor (C00383) sur 5.

2. Régler en C00614 la réaction souhaitée à activer en cas de réception d'un événement de type "Life Guarding Event" dans l'esclave NMT.

Conseil !

La valeur C00625 peut définir le changement d'état qui doit intervenir si unévénement de type "Life Guarding Event" se produit dans l'esclave NMT.

Télégrammes Node Guarding

Remote Transmission Request :L'identificateur du télégramme RTR émis par le maître NMT est le suivant :Identificateur (COB-ID) = 1792 + adresse de noeud esclave = 1792 + 2 = 1794 = 0x702

Remote Transmission Response :Le télégramme de réponse de l'esclave NMT possède le même identificateur et, dans les données utiles, l'état d'esclave NMT "Operational" (s = 5). Structure du télégramme

( 137)


142 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.9.2 Protocole Heartbeat

Le protocole Heartbeat est une alternative au protocole Node Guarding pour lasurveillance des participants au bus au sein d'un réseau CAN. Contrairement au protocoleNode Guarding, il n'est pas nécessaire pour cette surveillance de réaliser une enquête aumoyen d'un télégramme RTR (Remote Transmission Request) émis par le maître NMT.


[6-10] Protocole Heartbeat

1. Le télégramme de type Heartbeat est envoyé de manière cyclique par un émetteur (Producer) à un ou plusieurs récepteurs (Consumer).

2. Le ou les récepteurs (Consumer) surveillent l'arrivée régulière du télégramme Heartbeat.


Les protocoles Node Guarding et Heartbeat ne doivent pas être utilisés simultanément dans un appareil . Si Heartbeat Producer Time > 0 ms, le protocole Heartbeat est utilisé.

r: réservé (toujours 0)s: état de l'émetteur (Producer) (0: Boot-up, 4: Stopped, 5: Operational, 127: Pre-Operational)

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 143



6.9.2.1 Structure du télégramme

Le télégramme Heartbeat émis par l'émetteur a l'identificateur suivant :Identificateur (COB ID) = 1792 + adresse de noeud de l'émetteur

Les données utiles (1 octet) comprennent l'état (s) de l'émetteur :


Présentation sommaire des paramètres pour la fonction de surveillance "Heartbeat" :

Heartbeat Producer Time

Intervalle de temps spécifié pour l'émission du télégramme Heartbeat au(x) récepteur(s)

Paramétrable en C00381 ou à l'aide de l'objet I-1017. Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms.

Le télégramme Heartbeat est automatiquement émis dès que le réglage du temps est > 0 ms.

Etat Heartbeat Producer Donnée

Etat de communication Valeur décimale(s)

(r) Etat de l'émetteur (Producer) (s)


Boot-Up 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Stopped 4 0 0 0 0 0 1 0 0

Operational 5 0 0 0 0 0 1 0 1

Pre-Operational 127 0 1 1 1 1 1 1 1


Valeur Unité Consumer Producer

C00346 CAN - activité Heartbeat -

C00347/1...32 CAN - état Heartbeat -

C00381 CAN Heartbeat Producer Time 0 ms

C00385/1...32 CAN Heartbeat Consumer Time 0x00000000

C00613/1...32 Réac. erreur CAN Heartbeat Sans réaction

C00625 Comport. CAN en cas d'erreur Etat Pre-Operational



Les protocoles Node Guarding et Heartbeat ne doivent pas être utilisés simultanément dans un appareil . Si Heartbeat Producer Time > 0 ms, le protocole Heartbeat est utilisé.


144 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Heartbeat Consumer Time

Temps de surveillance pour les participants au bus à surveiller (Producer).

Paramétrable en C00385/1...32 ou à l'aide de l'objet I-1016.

Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms et doit être réglé sur une valeur supérieure au "Heartbeat Producer Time" du participant au bus à surveiller.

Un récepteur (Consumer) peut surveiller jusqu'à 32 émetteurs (Producer).

Evénement Heartbeat

L'événement de type "Heartbeat Event" se déclenche dans le récepteur (Consumer) si cedernier n'a pas reçu de télégramme Heartbeat du Producer durant le "Heartbeat ConsumerTime" :

Dans le réglage Lenze, le récepteur passe de l'état de communication "Operational" à l'état "Pre-Operational".


Un télégramme de type Emergency avec le code de défaut Emergency 0x8130 est envoyé au maître NMT.

La réaction paramétrée en C00613/1...32 pour chaque émetteur (Producer) (réglage Lenze : "Sans réaction") est activée.


La surveillance Heartbeat commence une fois que le premier télégramme Heartbeat d'un émetteur surveillé a été réceptionné et l'état NMT "Pre-Operational" atteint.

Le télégramme Boot Up est comptabilisé comme le premier télégramme Heartbeat.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 145



6.9.2.3 Exemple de mise en service

Tâche

Un servovariateur 9400 utilisé comme récepteur (Heartbeat Consumer, noeud 2) doitsurveiller un autre servovariateur 9400 (Heartbeat Producer, noeud 1).

L'émetteur Heartbeat Producer doit envoyer un télégramme Heartbeat au premier toutes les 10 ms.

Le récepteur surveille l'arrivée du télégramme. En cas d'erreur, une réaction adaptée doit être activée.

Paramétrer l'émetteur Heartbeat Producer (noeud 1)

1. Régler le Heartbeat Producer Time (C00381) sur 10 ms.

Paramétrer le récepteur Heartbeat Consumer (noeud 2)

1. Configurer les temps de surveillance relatifs au Heartbeat en C00385.

– Remarque : le "Heartbeat Consumer Time" doit être réglé sur une valeur supérieure au "Heartbeat Producer Time" défini en C00381 pour les noeuds à surveiller.

– La valeur à saisir dans l'un des sous-codes non utilisés (1 ... 32) est "0x0001000F". Description :

2. Régler en C00613/1...32 la réaction souhaitée pour chaque fonction de surveillance paramétrée en C00385/1...32 si un événement "Heartbeat Event" se produit dans le récepteur.

Conseil !

• La valeur C00346 affiche l'activité codifiée en bits pour chaque fonction de surveillance paramétrée en C00385/1...32.

• La valeur C00347/1...32 indique l'état Heartbeat des noeuds surveillés.

• La valeur C00625 peut définir le changement d'état qui doit intervenir si un événement de type "Heartbeat Event" se produit.

Télégramme Heartbeat

Le télégramme Heartbeat émis par l'émetteur a l'identificateur suivant :Identificateur (COB-ID) = 1792 + adresse de noeud de l'émetteur = 1792 + 1 = 1793 = 0x701

Bit 31 ... Bit 24Réservé

Bit 23 ... Bit 16Adresse de noeud

de l'émetteur

Bit 15 ... Bit 0Heartbeat Consumer Time(multiple entier de 5 ms)

0x00 0x01 15 [ms] = 0x000F


146 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

6.9.3 Télégramme Emergency

Le télégramme Emergency est émis vers le maître NMT une seule fois lorsque l'état d'erreurest activé ou désactivé à l'apparition ou à la disparition d'une erreur interne du variateur. Ilse compose des éléments suivants :

Exemple

Conseil !

Une description détaillée est contenue dans les spécifications CAN DS301 V4.02.


Code d'erreur Emergency Registre des erreurs Message d'erreur spécifique au constructeur


Octet de poids fort

I-1001 0x00(réservé)



Octet de poids fort


Octet de poids fort

Voir tableau suivant • Code d'erreur Emergency 0x1000 : numéro d'erreur Lenze (valeur affichée en C00168)

• Tous les autres codes d'erreur Emergency ont une valeur nulle.

Code d'erreur Emergency Registre des erreurs Cause possible

0x0000 0xXX Elimination de l'une des erreurs détectées

0x00 Elimination de l'erreur détectée(état de défaut désactivé)

0x1000 0x01 Erreur générique • Présence d'une erreur dans l'appareil de base avec la réaction de

défaut "Erreur", "Défaut", "Arrêt rapide en cas de défaut", "Avertissement", "Avertissement verrouillé" ou "Erreur système".

• Le message d'erreur correspond au numéro d'erreur Lenze (C00168).

• Pour connaître la cause, se reporter à la description des erreurs (C00166).

0x3100 0x01 Alimentation de l'appareil de base défectueuse ou coupée

0x8100 0x11 Erreur de communication (Warning)

0x8130 0x11 Life Guarding Error ou Heartbeat Error

0x8150 0x11 Collision d'identificateurs COB ID : un identificateur paramétré pour la réception a été également utilisé pour l'émission.

0x8210 0x11 Objet PDO moins long que prévu

0x8220 0x11 Objet PDO plus long que prévu

0x8700 0x11 Surveillance du télégramme Sync


Code d'erreur Emergency Registre des erreurs Message d'erreur spécifique au constructeur

0x00 0x10 0x01 0x00(réservé)

0x1b 0x00 0x7b 0x00

Erreur générique Message d'erreur Lenze 0x007b001b : rupture de fil codeur. Messages d'erreurMessage signalant qu'aucune erreur n'a été détectée : valeur "0x00000000"

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 147


Objets CANopen implémentés

6.10 Objets CANopen implémentés

Le paramétrage des appareils Lenze peut être réalisé à l'aide des codes Lenze ou via d'autresobjets indépendant du constructeur : les "objets CANopen". Pour obtenir unecommunication entièrement conforme au profil CANopen, le paramétrage doit s'effectuerexclusivement à l'aide d'objets CANopen. Les objets CANopen décrits dans ce chapitre sontdéfinis dans la spécification CAN DS301 V4.02.

De nombreux objets CANopen ont leur pendant dans les codes Lenze. Le tableau suivantrépertorie des codes Lenze apparentés (colonne "Code Lenze correspondant").

Présentation des index CANopen et de leur correspondance avec les codes Lenze


Certains termes utilisés proviennent du protocole CANopen établi en anglais. La traduction des termes n'est pas toujours autorisée.

Objet CANopen Code Lenze correspondant

Index Sous-index Dénomination

I-1000 0 Device type -

I-1001 0 Error register C00390

I-1003 Pre-defined error field

0 Number of errors -

1 ... 10 Standard error field -

I-1005 0 COB-ID SYNC message C00367

C00368

I-1006 0 Communication cycle period C00369

I-100C 0 Guard time C00382

I-100D 0 Life time factor C00383

I-1010 Store Parameters

0 Highest sub-index supported -

1 Save all parameters -

I-1011 Restore default parameters


1 Restore all default parameters -

I-1014 0 COB-ID EMCY C00391

I-1015 0 Inhibit time EMCY C00392

I-1016 Consumer heartbeat time


1 ... 32 Consumer heartbeat time C00385/1...32

I-1017 0 Producer heartbeat time C00381

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageBus système "CAN on board"Objets CANopen implémentés

148 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1018 Identity object


1 Vendor-ID -

2 Product code -

3 Revision number -

4 Serial number -

I-1029 Error behaviour


1 Communication error C00625

I-1200 SDO1 server parameter


1 COB-ID client −> server (rx) C00372/1

2 COB-ID server −> client (tx) C00373/1

I-1201...I-1209

SDO2 ... SDO10 server parameter


1 COB-ID client −> server (rx) C00372/2...10

2 COB-ID server −> client (tx) C00373/2...10

3 Node-ID of the SDO client -

I-1400...I-1403

RPDO1 ... RPDO4 communication parameter


1 COB-ID used by RPDO C00321/1...4

2 Transmission type C00323/1...4

3 Inhibit time -

4 Compatibility entry -

5 Event timer -

I-1600...I-1603

RPDO1 ... RPDO4 mapping parameter

0 Number of mapped application objects in PDO -

1 ... 8 Application object 1 ... 8 -

I-1800...I-1803

TPDO1 ... TDDO4 communication parameter


1 COB-ID used by TPDO C00320/1...4

2 Transmission type C00322/1...4

3 Inhibit time C00324/1...4

4 Reserved -

5 Event timer C00356/1...4

I-1A00...I-1A03

TPDO1 ... TDDO4 mapping parameter

0 Number of mapped application objects in PDO -

1 ... 8 Application object 1 ... 8 -

Objet CANopen Code Lenze correspondant

Index Sous-index Dénomination

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 149



I-1000

L'index CANopen I-1000 indique le profil de l'appareil. Par ailleurs, des informationscomplémentaires, définies dans le profil lui-même, peuvent y être intégrées.

[6-1] Affectation du télégramme de données

I-1001

Registre des erreurs

Cet objet correspond au code Lenze C00390.

L'état d'erreur dans l'octet de données (U8) est codifié en bits (voir tableau suivant). Actuellement, seuls les bits 0 et 4 de l'octet de données contiennent les informations appropriées.

Index

I-1000Désignation :

Device type

Sous-index Préréglage Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.) Accès Type de donnée

0: Device type 0 0 4294967295 ro U32



Mot de poids fort Mot de poids faible

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

Informations complémentaires Numéro de profil de l'appareil

Index :


Error register


0: Error register - 0 255 ro U8

Bit Signification (lorsque le bit est affecté) :

Bit 0 Erreur générique

Bit 1 Erreur de courant (non utilisée)

Bit 2 Erreur de tension (non utilisée)

Bit 3 Erreur de température (non utilisée)

Bit 4 Erreur de communication

Bit 5 Erreur spécifique au profil de l'appareil (non utilisée)

Bit 6 Réservé

Bit 7 Erreur spécifique au constructeur (non utilisée)


150 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1003

Historique des erreurs

Cet objet permet d'indiquer si une erreur s'est produite dans le module ou dans l'appareilde base.

Index :


Pre-defined error field

Sous-index Préréglage Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Accès Type de donnée

0: Number of errors 0 0 255 rw U8

1 ... 10: Standard error field - 0 4294967295 ro U32

Sous-index Signification

0 Nombre de messages d'erreur enregistrés

1 ... 10 Affichage de la liste des erreursLes messages d'erreur (U32) se composent d'un code d'erreur de 16 bits et d'un champ d'informations spécifique au constructeur de 16 bits.


Les valeurs du sous-index 1-10 sous "Standard error field" sont effacées si le sous-index "Number of recorded errors" est remis à "0".

Code d'erreur Emergency

Cause possible Valeur saisie dans le registre des erreurs

(I-1001)

0x0000 Elimination de l'une des erreurs détectées 0xXX

Elimination de l'erreur (état de défaut désactivé)

0x00

0x1000 Etat d'erreur sur l'appareil de base (réaction de défaut "Défaut", "Message", "Avertissement", "Erreur", "Arrêt rapide en cas de défaut" ou "Erreur système")

0x01

0x3100 Alimentation de l'appareil de base défectueuse ou coupée 0x01

0x8100 Erreur de communication (Warning) 0x11

0x8130 Life Guard Error ou Heartbeat Error 0x11

0x8150 Collision d'identificateurs COB ID : un identificateur paramétré pour la réception a été également utilisé pour l'émission.

0x11

0x8210 Objet PDO moins long que prévu 0x11

0x8220 Objet PDO plus long que prévu 0x11

0x8700 Surveillance du télégramme Sync 0x11

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 151



I-1005

Cet objet permet de générer les télégrammes Sync pour le module et d'affecter la valeur del'identificateur.

Cet objet correspond aux codes Lenze C00367 et C00368.

Création de télégrammes Sync

Pour générer des télégrammes Sync, le Bit 30 (voir ci-dessous) doit être mis à la valeur "1".L'intervalle entre deux télégrammes Sync peut être déterminé par l'objet I-1006.

Définition des identificateurs

Pour la réception des objets PDO, l'identificateur 11 bits est réglé sur "0x80" (dans leréglage Lenze et suivant la spécification CANopen). Cela signifie que tous les modules sontréglés en usine sur le même télégramme Sync.

Si seuls certains modules de communication doivent recevoir des télégrammes Sync, les identificateurs correspondants peuvent être définis jusqu'à 0x07FF.

Un identificateur ne peut être modifié que si le module de communication concerné n'émet aucun télégramme Sync (Bit 30 = "0").

Pour modifier un identificateur :

– Désactiver l'identificateur (régler le Bit 30 sur "0").

– Modifier l'identificateur.

– Activer l'identificateur (régler le Bit 30 sur "1").


Index :


COB-ID SYNC message


0: COB-ID SYNC message 0x0000 0080ou0x8000 0080

0 4294967295 rw U32



Bit 31 Bit 30 Bit 29 ... Bit 11 Bit 10 ... Bit 0

X 0/1 Identificateur étendu* Identificateur 11 bits

* L'identificateur étendu n'est pas pris en charge. Les bits 11 ... 29 doivent être à l'état "0".


152 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1006

Réglage du temps de cycle des télégrammes Sync.

La valeur du temps de cycle peut être réglée sur "1000" ou sur un multiple de 1000.

Avec une valeur de "0 μs" (réglage Lenze), aucun télégramme Sync n'est généré.


I-100C

Temps de surveillance pour Node Guarding. Protocole Node Guarding ( 136)

Temps d'attente pendant lequel l'esclave NMT attend les RTR émis par le maître NMT.

Le "Node Life Time" est le produit du "Guard Time" et du "Life Time Factor" :Node Life Time = Guard Time (I-100C) x Life Time Factor (I-100D)

L'événement de type "Life Guarding Event" se déclenche dans l'esclave NMT si ce dernier n'a pas reçu de télégramme RTR du maître NMT durant le "Node Life Time".

Si le réglage est défini sur "0 ms" (réglage Lenze), la surveillance de l'esclave n'est pas prise en charge.


I-100D

Life Time Factor pour Node Guarding. Protocole Node Guarding ( 136)

Le "Node Life Time" est le produit du "Guard Time" et du "Life Time Factor" :Node Life Time = Guard Time (I-100C) x Life Time Factor (I-100D)

L'événement de type "Life Guarding Event" se déclenche dans l'esclave NMT si ce dernier n'a pas reçu de télégramme RTR du maître NMT durant le "Node Life Time".

Si le réglage est défini sur "0" (réglage Lenze), la surveillance de l'esclave n'est pas prise en charge.


Index :


Communication cycle period


0: Communication cycle period 0 μs 0 μs 65535000 rw U32

Index :

I-100CDésignation :

Guard time


0: Guard time 0 ms 0 ms 65535 rw U16

Index :

I-100DDésignation :

Life time factor


0: Life time factor 0 0 255 rw U8

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 153



I-1010

Sauvegarde des paramètres en mémoire non-volatile

Correspond à la commande appareil C00002 = "11 : "Sauvegarder paramètres départ".

Cette commande permet de sauvegarder les paramètres actuels de l'application activée de manière persistante dans le module de mémoire du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Sous-index 1 Lecture

[6-3] Affectation du télégramme de données (accès en lecture)

Sous-index 1 Ecriture

Outre l'index et le sous-index, les données du télégramme doivent comporter la signature"Save" (caractères ASCII ; norme ISO 8859) pour que les paramètres puissent êtresauvegardés.

Si l'identification est erronée, la réaction activée sera celle définie dans la spécification DS301 V4.02.

[6-4] Affectation du télégramme de données (accès en écriture)

Index :


Store parameters


0: Highest subindex supported 1 - (accès en lecture seulement) ro U32

1: Save all parameters - 0 4294967295 rw U32


Lecture Ecriture

0 Sous-index max. pris en charge : 1 -(Toute tentative d'accès en écritureentraînera le message d'erreur 0x06010002.)

1 Lire la fonctionnalité mémoire de tous les paramètres.

Sauvegarde des paramètres en mémoire non-volatile



Bit 31 ... Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 0/1 0/1

Bit Signification

Bit 0 0 Sauvegarde de paramètres sur demande pas possible

1 Sauvegarde de paramètres sur demande possible (Lenze)

Bit 1 0 Sauvegarde automatique de paramètres pas possible (Lenze)

1 Sauvegarde automatique de paramètres possible



"e" = 0x65 "v" = 0x76 "a" = 0x61 "s" = 0x73


154 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1011

Charger le réglage Lenze

Correspond à la commande appareil C00002 = "0 : Charger le réglage Lenze".

Cette commande permet de rétablir le réglage Lenze défini dans le Firmware pour les paramètres de l'application activée.

Sous-index 1 Lecture

[6-5] Affectation du télégramme de données (lecture)

Sous-index 1 Ecriture

Outre l'index et le sous-index, les données du télégramme doivent comporter la signature"load" (caractères ASCII ; norme ISO 8859) pour que le réglage Lenze puisse être chargé.

Si l'identification est erronée, la réaction activée sera celle définie dans la spécification DS301 V4.02.

[6-6] Affectation du télégramme de données (écriture)

Index :


Restore default parameters


0: Highest subindex supported 1 - (accès en lecture seulement) ro U32

1: Restore all default parameters - 0 4294967295 rw U32


Lecture Ecriture

0 Sous-index max. pris en charge : 1 -(Toute tentative d'accès en écritureentraînera le message d'erreur 0x06010002.)

1 Chargement de tous les paramètres possible

Charger le réglage Lenze



Bit 31 ... Bit 1 Bit 0

0 0/1

Bit Réglage

Bit 0 0 Chargement des paramètres pas possible

1 Chargement des paramètres possible (Lenze)



"d" = 0x64 "a" = 0x61 "o" = 0x6F "l" = 0x6C

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 155



I-1014

Un message d'erreur est transmis via le Bus Système lors de l'apparition et de lasuppression d'une erreur de communication ou d'une erreur interne au module decommunication ou au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (exemple : "Défaut").A chaque erreur, le télégramme est émis une fois. Cette fonction peut être activée oudésactivée via le Bit 31.



I-1015

Correspond au temps qui doit s'écouler après la transmission d'un message d'erreur (I-1014) avant que d'autres messages d'erreur puissent être émis par le Bus Système.

Multipliée par "0,1", la valeur saisie indique la durée en [ms]. Cette valeur estautomatiquement arrondie à un nombre entier en [ms].


Index :


COB-ID EMCY


0: COB-ID EMCY 0x80 + Node-ID 0 4294967295 rw U32




0/1 0 Identificateur étendu* Identificateur 11 bits


Bit Réglage

Bit 31 0 Objet Emergency valable

1 Objet Emergency non valable


L'identificateur ne peut être modifié que si l'objet "Emergency" est "nonvalable" (Bit 31 = 1).

Index :


Inhibit time EMCY


0: Inhibit time EMCY 0 0 0.1 ms 65535 rw U32


156 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1016

Désigne le délai de surveillance pour les participants au bus 1 à 32 devant être surveillé aumoyen de la fonction Heartbeat. Protocole Heartbeat ( 142)

Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms et doit être réglé sur une valeur supérieure au "Heartbeat Producer Time" du participant au bus à surveiller.


I-1017

Intervalle de temps spécifié pour l'émission du télégramme Heartbeat au(x) récepteur(s)Protocole Heartbeat ( 142)

Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms.

Le télégramme de type Heartbeat est automatiquement émis dès qu'une valeur > 0 ms est réglée. Dans ce cas, la fonction de surveillance " Guarding" est désactivée.


Index :


Consumer heartbeat time


0: Highest sub-index supported 32 - (accès en lecture seulement) ro U32

1 ... 32: Consumer heartbeat time 0 0 4294967295 rw U32

Sous-index Signification Code Lenze

0 Nombre de participants à surveiller

1 ... 32 Node ID et Heartbeat Time pour chaque participant à surveiller (1 ... 32)

C00385/1...32



Bit 31 ... Bit 24 Bit 23 ... Bit 16 Bit 15 ... Bit 0

0(réservé)

Node ID Heartbeat Timeen [ms]

Index :


Producer heartbeat time


0: Producer heartbeat time 0 0 ms 65535 rw U32

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 157



I-1018

I-1029

Cet objet permet de régler l'état de communication du module d'alimentation/de renvoisur le réseau après les événements suivants : Bus-Off, Node/Life Guarding Event ouHeartbeat Event.

Index :


Identity object


0: Highest sub-index supported Voir ci-après 0 4294967295 ro U32

1: Vendor-ID

2: Product code

3: Revision number

4: Serial number


1 Numéro d'identification constructeur • Le numéro d'identification Lenze attribué par l'organisation "CAN in Automation

e. V." s'intitule "0x0000003B".

2 Code produit

0x94001 9400 StateLine

0x94002 9400 HighLine

0x94004 Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau 9400

3 Version logicielle du Firmware

4 Numéro de série

Index :


Error behaviour



1: Communication error 0 0 2 rw U8


1 Changement d'état après Bus Off, Node/Life Guarding Event ou Heartbeat Event:

C00625

0 Passage de l'état "Operational" à "Pre-operational"

1 Pas de changement d'état

2 Passage à l'état "Stopped"


158 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1200

Identificateur pour le canal de serveur SDO 1 (canal SDO de base).

Le canal SDO de base peut être modifié ou désactivé conformément à la spécification DS301 V4.02.


Index :


SDO1 server parameter


0: Highest sub-index supported 2 2 2 ro U8

1: COB-ID client -> server (rx) Node-ID + 0x600 0 4294967295 ro U32

2: COB-ID server -> client (tx) Node-ID + 0x580 0 4294967295 ro U32


1 Spécification de l'identificateur de réception • Pour canal serveur SDO 1 : adresse de noeud (C00350) + 0x600

2 Spécification de l'identificateur d'émission • Pour canal serveur SDO 1 : adresse de noeud (C00350) + 0x580




0 0 Identificateur étendu* Identificateur 11 bits


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 159



I-1201

Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 2

Le paramètre de serveur SDO est valable à condition que le Bit 31 soit défini sur "0" dans les deux sens de transmission (sous-index 1 et 2).

Noter que dans le réglage Lenze, les canaux de serveur SDO 2 ... 10 sont désactivés (Bit 31 = "1").

Un identificateur ne peut être modifié que si le SDO est non valable (Bit 31 = "1").



1. Désactiver l'identificateur (régler le Bit 31 sur "1").

2. Modifier l'identificateur.

3. Activer l'identificateur (régler le Bit 31 sur "0").

Index :





1: COB-ID client -> server (rx) 0x80000000 0 4294967295 rw U32

2: COB-ID server -> client (tx) 0x80000000 0 4294967295 rw U32

3: Node-ID of the SDO client 1 ... 127 - (accès en lecture seulement) ro U32


1 Spécification de l'identificateur de réception

2 Spécification de l'identificateur d'émission

3 Adresse de noeud du Client




0/1 0 Identificateur étendu* Identificateur 11 bits


Bit Réglage

Bit 31 0 SDO valable

1 SDO non valable


160 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Exemple

Le canal des données paramètres 2 du variateur avec l'adresse de noeud 4 doit être activé.

Dans les sous-index 1 et 2 de l'objet I-1201, le Bit 31 doit être réglé à chaque fois sur la valeur "0" (≡ "SDO valable").

Les deux instructions "Write request" doivent être transmises par le maître au participant au bus via le canal SDO de base.

Calcul des identificateurs


Identificateur de base SDO2 transmis par le maître à l'entraînement : 1600 (0x640) Identificateur = 0x640 + 0x4 = 0x644

Identificateur de base SDO2 transmis de l'entraînement au maître : 1472 (0x5C0) Identificateur = 0x5C0 + 0x4 = 0x5C4

Données générées (Donnée 1 ... Donnée 4)

[6-11] Affectation du télégramme de données pour le sous-index 1

[6-12] Affectation du télégramme de données pour le sous-index 2

Affectation des données utiles

[6-13] Affectation des données utiles pour la description du sous-index 1

[6-14] Affectation des données utiles pour la description du sous-index 2




0 0 Identificateur étendu = 0 Identificateur à 11 bits = 0x644

0x00 0x00 0x06 0x44




0 0 Identificateur étendu = 0 Identificateur à 11 bits = 0x5C4

0x00 0x00 0x05 0xC4



0x23 0x01 0x12 0x01 0x44 0x06 0x00 0x00



0x23 0x01 0x12 0x02 0xC4 0x05 0x00 0x00

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 161



I-1202

Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 3. Pour obtenir une description, sereporter à l'objet I-1201.

I-1203


I-1204

Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur 5. Pour obtenir une description, sereporter à l'objet I-1201.

I-1205


Index :








Index :








Index :








Index :









162 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1206


I-1207


I-1208


I-1209

Réglage de l'identificateur pour le canal de serveur SDO 10. Pour obtenir une description,se reporter à l'objet I-1201.

Index :








Index :








Index :








Index :








EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 163



I-1400

Paramètre de communication pour la réception des données process via le RPDO1






Index :


RPDO1 communication parameter



1: COB-ID used by RPDO 0x200 + Node-ID 0 4294967295 rw U32

2: Transmission type 254 0 255 rw U8

3: Inhibit time - - (non utilisé pour les RPDO) rw U16

4: Compatibility entry - - (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent le message d'erreur 0x06090011)

rw U8

5: Event timer - - (non utilisé pour les RPDO) rw U16


1 Identificateur RPDO1 • Le réglage de base doit être conforme au "Predefined

Connection Set": Identificateur = 0x200 + Node ID

C00321/1

2 Type de transmission RPDO selon DS301 V4.02 Mode de transmission ( 115)

C00323/1




0/1 0/1 Identificateur étendu* Identificateur 11 bits


Bit Réglage

Bit 30 0 RTR sur le PDO autorisé (non réglable)

1 RTR sur ce PDO non autorisé (Lenze)

Bit 31 0 PDO activé

1 PDO désactivé


164 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1401


Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1400.

I-1402



Index :









rw U8





C00321/2


C00323/2

Index :









rw U8





C00321/3


C00323/3

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 165



I-1403



I-1600

Grâce à l'objet I-1600, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous forme deRPDO1.


Le mappage s'applique aux mots de données process selon la norme CEI 61131. Seuls desoctets entiers peuvent être mappés (la granularité des valeurs de mappage est d'un octet).

Index :









rw U8





C00321/4


C00323/4

Index :


RPDO1 mapping parameter


0: Number of mapped application objects in PDO

0 0 8 rw U8

1 ... 8: Application object 1 ... 8 0 0 4294967295 rw U32


0 Nombre d'objets mappés

1 ... 8 Entrées de mappage 1 ... 8 pour le RPDO1




Index Sous-index Longueur


166 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1601

Grâce à l'objet I-1601, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous formeRPDO2.


I-1602



I-1603



Index :





0 0 8 rw U8





Index :





0 0 8 rw U8





Index :





0 0 8 rw U8





EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 167



I-1800

Paramètre de communication pour l'émission des données process via le TPDO1






Index :


TPDO1 communication parameter



1: COB-ID used by TPDO 0x180 + Node-ID 0 4294967295 rw U32


3: Inhibit time 0 ms 0 0.1 ms 65535 rw U16

4: Reserved - - (réservé, l'accès en lecture ou en écriture entraînent le message d'erreur 0x06090011)

rw U8

5: Event timer 0 ms 0 ms 65535 rw U16


1 Identificateur TPDO1 • Le réglage de base doit être conforme au "Predefined


C00320/1

2 Type de transmission TPDO selon DS301 V4.02 Mode de transmission ( 115)

C00322/1

3 Intervalle minimal entre l'émission de deux TPDO identiques (voir DS301 V4.02)

C00324/1

5 Temps de cycle pour l'émission des PDO pour le type de transmission "254"

C00356/1




0/1 0/1 Identificateur étendu* Identificateur 11 bits


Bit Réglage

Bit 30 0 RTR sur ce PDO autorisé (Lenze)

1 RTR sur ce PDO non autorisé (non réglable)

Bit 31 0 PDO activé

1 PDO désactivé


168 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Sous-index 3 - Inhibit time

Le délai de temporisation peut être modifié à condition que le PDO soit désactivé (sous-index 1, Bit 31 = 1). La valeur saisie multipliée par 0,1 donne le délai de temporisation en[ms]. Ce dernier est toujours arrondi vers le bas à un entier.

Exemple :

Valeur saisie : 26

Temps calculé = 26 * 0.1 [ms] = 2.6 [ms] Délai de temporisation = 2 [ms}

I-1801



Index :









rw U8





C00320/2


C00322/2


C00324/2


C00356/2

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 169



I-1802



I-1803



Index :









rw U8





C00320/3


C00322/3


C00324/3


C00356/3

Index :









rw U8





C00320/4


C00322/4


C00324/4


C00356/4


170 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

I-1A00

Grâce à l'objet I-1A00, les données paramètres peuvent être réceptionnées sous formeTPDO1.


Le mappage s'applique aux mots de données process selon la norme CEI 61131. Seuls desoctets entiers peuvent être mappés (la granularité des valeurs de mappage est d'un octet).

I-1A01


Pour connaître l'affectation du télégramme de données, voir objet I-1A00.

Index :

I-1A00Désignation :

TPDO1 mapping parameter



0 0 8 rw U8




1 ... 8 Entrées de mappage 1 ... 8 pour le TPDO1




Index Sous-index Longueur

Index :





0 0 8 rw U8





EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 171



I-1A02



I-1A03



Index :





0 0 8 rw U8





Index :





0 0 8 rw U8





Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscopeSpécifications techniques

172 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

7 Oscilloscope

La fonction oscilloscope intégrée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseaupeut être utilisée comme support lors de la mise en service, de la maintenance et de larecherche des erreurs.

Applications typiques

Représentation graphique de valeurs de mesure (exemples : consigne de vitesse, vitesse réelle et couple)

Saisie de données process sans dispositif de mesure supplémentaire (exemples : oscilloscope, voltmètre, ampèremètre)

Documentation conviviale pour le réglage précis de boucles de régulation ou pour la modification des paramètres du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

Documentation de la qualité de fabrication dans le cadre de la "responsabilité produit" et de "l'assurance qualité"

Caractéristiques

Enregistrement et sauvegarde des valeurs mesurées dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

Mesures réalisées sur 4 canaux indépendants

Mesures de signaux rapides et lents grâce à une période d'échantillonnage réglable

Trigger sur un canal, une variable ou un message d'erreur

Saisie des valeurs mesurées avant et après l'événement trigger (Pre-/Post-Trigger)

Représentation graphique et traitement des valeurs mesurées via PC

Fonction curseur et zoom pour l'analyse de mesures

Sauvegarde et chargement de configurations oscilloscope

Exportation de valeurs mesurées via le presse-papiers à des fins de traitement ultérieur

7.1 Spécifications techniques


Taille mémoire (mesures) 16384 mesures max., selon le nombre de canaux et de la taille des valeurs à enregistrer

Taille mémoire (octets) 32768 octets

Largeur de données d'un canal

1 ... 4 octets, selon la taille des valeurs à enregistrer

Nombre de canaux 1 ... 8

Niveau trigger Selon la plage de valeurs de la variable avec trigger

Sélection trigger Trigger immédiat, front montant/descendant, changement de signal

Retard trigger -100 % ... +400 %

Source trigger Canal 1 ... 8, variable au choix ou message d'erreur

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 173

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscope

Description de la fonction

7.2 Description de la fonction

Lorsque la liaison est établie avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau,l'interface utilisateur de l'oscilloscope vous permet de régler dans »Engineer« la conditiontrigger et le taux d'échantillonnage, et de sélectionner les variables à enregistrer.

Dès le lancement des mesures, les paramètres réglés sont appliqués et vérifiés par lemodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Si des réglages incorrects sont détectés lorsdu contrôle, l'oscilloscope déclenche une erreur. Dans le cas contraire, la procédure demesure est lancée.

Si la liaison est établie, les données mesurées se trouvant dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont transférées au logiciel »Engineer« une fois les mesuresterminées. Elles sont ensuite visualisées sous forme graphique sur l'interface utilisateur del'oscilloscope.

Enregistrement des variables

Appelé par le système d'exploitation selon un cycle fixe de 1 ms, l'oscilloscope permetd'enregistrer des valeurs avec une fréquence de balayage de 1 kHz max..

Enregistrement des variables système de la régulation interne

Contrairement aux variables déclarées dans l'application, les variables système de larégulation interne (MCTRL) peuvent être enregistrées avec une fréquence de balayage >1 kHz.

Enregistrement de variables E/S par rapport à une tâche

Lors de la sélection de la variable à mesurer, il est possible de déclarer un rapport de tâchepour cette variable. Lorsque le comportement d'une tâche déterminée doit être examiné,l'indication du rapport de tâche permet d'enregistrer exactement les variables valablespour la durée de cette tâche.

L'enregistrement des variables est réalisé lors de la génération de l'image process de sortie de la tâche.

Base de temps max. 8 canaux à 32 bits ≡ 26 heures

Durée d'enregistrement max. 8 canaux à 32 bits ≡ 10 jours



Pour le système de régulation, les enregistrements avec une résolution temporelle de 31.25 μs et 125 μs ne sont pas autorisés !

Contrairement à toutes les autres variables, les variables système du système de régulation interne présentent un décalage de cycle de 2 ... 3 ms !

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscopeInterface utilisateur

174 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

7.3 Interface utilisateur

Pour accéder à l'interface utilisateur de l'oscilloscope :

1. Sous Projet, sélectionner le module d'alimentation et de renvoi sur le réseau.

2. Dans l'espace de travail, cliquer sur l'onglet Oscilloscope.

L'interface utilisateur de l'oscilloscope comprend les éléments de commande et leséléments fonctionnels suivants :

Barre d'outils oscilloscope Réglages verticaux Réglages trigger/curseur

Sélection du jeu de données Barre d'état Réglages horizontaux

Oscillographe Réglages d'enregistrement

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 175


Interface utilisateur

7.3.1 Barre d'outils oscilloscope

7.3.2 Oscillographe

L'oscillographe permet de visualiser le jeu de données.

La représentation peut être adaptée à l'aide de la fonction Zoom et de la fonction de mise à l'échelle automatique.

Les données mesurées représentées sous forme de courbes interpolées peuvent être affichées ou cachées (au choix), visualisées dans la couleur souhaitée et superposées par les courbes d'autres variables enregistrées.

7.3.3 Réglages verticaux

Configurer les variables à enregistrer via le champ de liste Vertical.

Cliquer sur le champ pour modifier le réglage.

Icône Fonction

Charger/importer un jeu de données ( 185)

Sauvegarder/exporter un jeu de données ( 184)

Copier un jeu de données dans le presse-papiers ( 187)

Imprimer l'oscillogramme

Activer la fonction ZoomAdapter la représentation ( 181)

Activer la fonction de mise à l'échelle automatiqueAdapter la représentation ( 181)

Effacer le jeu de données Hors ligne

Colonne Désignation Signification

1 - Couleur de courbe pour la représentation dans l'oscillographe

2 Ch N° de canal

3 ON ON/OFF

4 Inv. Inversion ON/OFF

5 Variable Sélection de la variable à enregistrer

6 Unité Mise à l'échelle

7 1/div Facteur de mise à l'échelle vertical

8 Offset Valeur offset • La valeur offset dépend du facteur de mise à l'échelle et est marquée par

la ligne en pointillé dans la couleur de la courbe sur le bord gauche de l'oscillographe.

9 Position Valeur de position • La valeur de position ne dépend pas du facteur de mise à l'échelle et est

marquée par une ligne continue sur le bord gauche de l'oscillographe.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscopeInterface utilisateur

176 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

7.3.4 Barre d'état

Les messages d'état sont affichés à la barre d'état.

7.3.5 Réglages trigger/curseur

Trigger

Cliquer sur le bouton Trigger pour configurer la condition trigger. Déterminer lacondition trigger ( 179)

Curseur

Lorsque le bouton Curseur est activé, différentes valeurs mesurées d'un canal sélectionnépeuvent être lues à l'aide d'une ligne de mesure verticale dans l'oscillographe. Par ailleurs,la différence entre deux valeurs mesurées (au choix) peut être visualisée à l'aide d'unedeuxième ligne de mesure verticale. Lire des valeurs mesurées individuelles ( 182)

7.3.6 Réglages horizontaux

Le champ de groupe Horizontal permet de déterminer la base de temps et la positionhorizontale. Déterminer la durée d'enregistrement/le taux d'échantillonnage ( 178)

7.3.7 Réglages d'enregistrement

Le champ de groupe Enregistrement permet de déterminer le taux d'échantillonnage et delancer l'enregistrement.

La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut faire un compromis entre le taux d'échantillonnage et la durée d'enregistrement (qui se déduit du réglage de la base de temps). Déterminer la durée d'enregistrement/le taux d'échantillonnage ( 178)

Champ de groupe Signification

Canal Sélection du canal

Valeur Affichage de la valeur mesurée à la position de ligne de mesure activée

Valeur différentielle Affichage de la différence entre les deux valeurs mesurées sur les deux lignes de mesure

Champ de saisie Signification

Base de temps [1/Div]

Sélection de la base de temps • La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la base de

temps par 10. • La contraction ou la dilatation d'une mesure effectuée peut être réalisée en modifiant la

base de temps.

Position Détermination de la position d'affichage horizontale • Deux possibilités se présentent : entrer directement une valeur dans le champ de saisie

ou déterminer la position à l'aide des touches flèches. • Appuyer sur les touches flèches tout en actionnant la touche <Ctrl> pour augmenter

l'incrément et accélérer le décalage.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 177


Opérations de commande

7.4 Opérations de commande

Ce chapitre décrit étape par étape la marche à suivre pour enregistrer les évolutions designaux de variables dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, ainsi que pourles représenter, les analyser, les documenter et les traiter ensuite dans l'oscilloscope.

7.4.1 Sélectionner les variables à enregistrer

L'oscilloscope propose jusqu'à huit canaux. Huit variables au maximum peuvent donc êtreenregistrées dans un jeu de données. La sélection de ces variables à enregistrer s'effectuedans le champ de groupe Vertical.

Pour sélectionner une variable à enregistrer :

1. Dans le champ de groupe Vertical, colonne Variable, double-cliquer sur le champ avec surlignage en jaune afin d'ouvrir la boîte de dialogue Sélection de variables.

2. Sélectionner la variable à enregistrer dans le champ de liste.

3. Cliquer sur OK.

• La boîte de dialogue est fermée et la sélection est validée.

4. Reprendre les points 1 ... 3 pour sélectionner jusqu'à 7 autres variables à enregistrer.

Bien entendu, la sélection peut être modifiée ou annulée ultérieurement.

Pour modifier une sélection :

1. Dans le champ de groupe Vertical, double-cliquer dans la colonne Variable sur la valeur à enregistrer à modifier.

2. Dans la boîte de dialogue Sélection de variables, sélectionner une nouvelle variable.

3. Cliquer sur OK.

• La boîte de dialogue est fermée et la sélection est validée.


Il n'est possible de réaliser des réglages dans l'oscilloscope et de lancer l'enregistrement que si la liaison est établie avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscopeOpérations de commande

178 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Pour annuler la sélection :

1. Dans le champ de groupe Vertical, double-cliquer dans la colonne Valeur sur la variable à effacer.

2. Dans la boîte de dialogue Sélection de variables, cliquer sur Effacer le canal.

• La boîte de dialogue est fermée et la valeur sélectionnée est effacée.

7.4.2 Déterminer la durée d'enregistrement/le taux d'échantillonnage

Pour déterminer la durée et le taux d'échantillonnage de l'enregistrement :

1. Dans le champ de groupe Horizontal, sélectionner la base de temps souhaitée dans le champ de liste Base de temps.

• La durée d'enregistrement se déduit de la multiplication du réglage actuel de la base de temps par 10.

• La taille de la mémoire de données mesurées étant limitée, il faut généralement faire un compromis entre le taux d'échantillonnage et la durée d'enregistrement.

2. Dans le champ de groupe Enregistrement, entrer le taux d'échantillonnage souhaité en [ms] dans le champ de saisie Vit. d'échantill..

• Appuyer sur le bouton situé après le champ de saisie Vit. d'échantill., ouvrir la boîte de dialogue Vit. d'échantillonnage dans laquelle vous pourrez sélectionner l'option Vit. d'échantillonnage accrue.


Lorsque l'option Vit. d'échantillonnage accrue est sélectionnée, de par le traitement du système, seuls les multiples entiers de 1/(taux d'échantillonnage en ms) sont enregistrés.

• Pour obtenir une représentation complète dans l'oscillographe, les valeurs de mesure requises sont (10 * 1/(taux d'échantillonnage en ms)) + 1. La dernière valeur de mesure étant absente, la courbe représentée se termine donc par l'avant-dernière valeur de mesure.

• Il ne se produit pas de dilatation ou de contraction de la courbe enregistrée.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 179



7.4.3 Déterminer la condition trigger

La condition trigger permet de déterminer le moment auquel l'enregistrement dans lemodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau démarre. L'oscilloscope offre différentesconditions trigger au moyen desquelles il est possible de piloter l'enregistrement desvaleurs de mesure.

Si l'affichage curseur est activé, appuyer sur le bouton Trigger pour configurer la condition trigger.

Réglage Fonction

Source Sélection de la source trigger :

Variable Le trigger est réalisé via une valeur quelconque du programme API. • Contrairement au trigger sur un canal, un canal d'enregistrement n'est ici pas nécessaire.

Canal Le trigger est réalisé sur un canal configuré dans le tableau Vertical.

System event(événement système)

Le trigger est lancé dès qu'un événement sélectionné (exemples : erreur, défaut ou avertissement) est activé dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. • En réglant un retard trigger négatif, les signaux se situant avant l'événement peuvent

être enregistrés.

Force Trigger (triggerforcé)

Sans condition trigger. L'enregistrement est lancé directement après le départ.

Valeur trigger Valeur à partir de laquelle le trigger est activé • En cas de trigger sur une variable booléenne, le niveau trigger n'est pas activé.

Temporisation Retard d'enregistrement par rapport à l'événement trigger

Pre-Trigger En réglant un temps de retard négatif, les signaux se situant avant l'événement trigger peuvent être enregistrés.

• Dans l'oscillographe, l'instant trigger est indiqué par une ligne en pointillé. • En cas de trigger sur événement, les valeurs ayant provoqué l'événement peuvent être

saisies.

Post-Trigger En réglant un temps de retard positif, les signaux se situant un certain temps après l'événement trigger peuvent être enregistrés.

Trigger event

Triggerdelay

(negative)

Trigger level

Trigger event

Triggerdelay

(positive)

Trigger level


180 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

7.4.4 Lancer l'enregistrement

Cliquer sur le bouton Démarrage pour lancer l'enregistrement.

Pour obtenir un taux d'échantillonnage élevé lors de l'enregistrement des valeurs, lesdonnées sont d'abord sauvegardées dans la mémoire de données de mesure du moduled'alimentation/de renvoi sur le réseau avant d'être transmises sous forme de jeux dedonnées à l'ordinateur.

L'état actuel de l'enregistrement est affiché à la barre d'état.

Front Si un canal ou une variable a été sélectionné(e) comme source trigger, les types de trigger suivants peuvent être sélectionnés :

Front positif Pour le trigger sur une variable de type BOOL : • Il faut un changement d'état de l'état FALSE à l'état TRUE pour activer le trigger.Pour le trigger sur une variable d'un autre type : • La valeur trigger déterminée doit être dépassée pour activer le trigger.

Front négatif Pour le trigger sur une variable de type BOOL : • Il faut un changement d'état de l'état TRUE à l'état FALSE pour activer le trigger.Pour le trigger sur une variable d'un autre type : • La valeur doit être inférieure à la valeur trigger déterminée pour activer le trigger.

Modification Pour le trigger sur une variable de type BOOL : • Il faut un changement d'état afin d'activer le trigger.Pour le trigger sur une variable d'un autre type : • La valeur actuelle doit être différente de la valeur précédente afin d'activer le trigger.

Réglage Fonction

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 181



7.4.5 Adapter la représentation

Après enregistrement et transmission à l'ordinateur, le jeu de données En ligne estvisualisé. La représentation peut être adaptée à vos besoins à l'aide de la fonction zoom oude la fonction de mise à l'échelle automatique.

Fonction Zoom

Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône pour activer la fonction zoom.

Mise à l'échelle automatique

Cette fonction permet une mise à l'échelle automatique, un nouveau positionnement etun retour à l'offset "0" de la représentation de courbes de signaux sélectionnées dansl'oscillographe.

Fonction Zoom Action

Agrandir la zone représentée

Appuyer sur le bouton gauche de la souris et agrandir, sans relâcher le bouton, la zone dans l'oscillographe :

• Pendant la procédure d'agrandissement, la zone est contrastée par un cadre. • En lâchant le bouton gauche de la sourie, la zone tracée complète est

représentée dans l'oscillographe.

Déplacer la zone (déplacement horizontal/vertical)

Appuyer sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris puis, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la gauche ou vers la droite ou sur l'échelle verticale, vers le haut et vers le bas pour déplacer la zone représentée. • Lorsque la souris est équipée de trois touches, la touche au milieu peut être

utilisée.

Dilater la zone (dilatation horizontale)

Appuyer sur le bouton gauche de la souris puis, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la gauche (en partant du bord droit). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation

en continu.

Appuyer sur le bouton droit de la souris puis, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle horizontale vers la droite (en partant du bord gauche). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation

en continu.

Dilater la zone (dilatation verticale)

Appuyer sur le bouton gauche de la souris puis, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle verticale vers le bas (en partant du bord supérieur). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation

en continu.

Appuyer sur le bouton droit de la souris puis, sans relâcher, déplacer le pointeur sur l'échelle verticale vers le haut (en partant du bord inférieur). • Déplacer le pointeur de la souris dans le sens inverse pour réduire la dilatation

en continu.

Retourner à la représentation initiale

Dans l'oscillographe, appuyer sur le bouton droit de la souris pour retourner progressivement à la représentation initiale.


182 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Pour appliquer une mise à l'échelle automatique :

1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône pour activer la fonction de mise à l'échelle automatique.

2. Sélectionner les canaux/variables pour la mise à l'échelle automatique dans la boîte de dialogue Sélection de variables.

3. Cliquer sur OK.

• La boîte de dialogue est fermée et la mise à l'échelle automatique des canaux/variables sélectionnées est exécutée.

7.4.6 Lire des valeurs mesurées individuelles

En plus de la fonction Zoom et de la mise à l'échelle, l'oscilloscope vous propose la "fonctioncurseur" permettant d'afficher des valeurs mesurées individuelles d'un canal sélectionnéainsi que la différence entre deux valeurs mesurées quelconques.

Lorsque le bouton Curseur est enfoncé, la fonction die Curseur est activée. Deux lignes de mesure verticales différentes sont alors affichées dans l'oscillographe.

Pour utiliser la fonction curseur :

1. Appuyer sur le bouton Curseur.

2. Dans le champ de liste Canal, sélectionner le canal pour lequel des valeurs mesurées individuelles doivent être affichées.

3. Appuyer sur le bouton gauche de la souris, puis sans le relâcher, déplacer la ligne de mesure verticale rouge à la position souhaitée.

• La ligne de mesure activée est représentée par une ligne continue, la ligne de mesure non activée par des pointillés.

• Lorsque le pointeur de la souris est placé sur la ligne de mesure non activée, celle-ci est automatiquement activée.

• La zone Valeur affiche la valeur mesurée à la position de la ligne de mesure activée.

• La zone Valeur différentielle affiche la différence entre les deux valeurs mesurées sur les deux lignes de mesure.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 183


Jeux de données

7.5 Jeux de données

Lorsque plusieurs jeux de données sont chargés simultanément dans l'oscilloscope, le jeude données à afficher est sélectionné dans le champ de liste Jeu de données. On distinguetrois types de jeux de données :

Jeu de données En ligne

Le jeu de données En ligne est le seul jeu de données permettant d'établir une connexionavec le système cible. Dès que la connexion est établie complètement, le jeu de données Enligne peut communiquer avec le système cible et peut être utilisé.

Dans le champ de liste Jeu de données, le jeu de données En ligne est précédé d'un astérisque (*).

Jeu de données Hors ligne

Le jeu de données Hors ligne est un jeu de données sauvegardé dans le projet puis chargéde nouveau dans l'oscilloscope ou un jeu de données importé à partir d'un fichier.

Jeu de données "fusion" (Merge)

Le jeu de données "fusion" est automatiquement proposé dans le champ de liste Jeu dedonnées lorsque deux ou plusieurs jeux de données sont chargés simultanément dansl'oscilloscope.

Le jeu de données "fusion" permet de superposer plusieurs profils de jeux de données actuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes évolutions des signaux enregistrés. Fonction de superposition ( 186)

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscopeJeux de données

184 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

7.5.1 Sauvegarder/exporter un jeu de données

Une fois les variables à enregistrer sélectionnées et tous les réglages effectués, cetteconfiguration ainsi que les données déjà saisies peuvent être sauvegardées dans le projetou exportées dans un fichier pour une utilisation ultérieure.

Pour sauvegarder le jeu de données dans le projet :

1. Dans la barre d'outils de l'oscilloscope, cliquer sur l'icône .

• La boîte de dialogue Sauvegarder le jeu de données s'affiche.

2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du jeu de données à sauvegarder.

3. Cliquer sur Sauvegarde dans le projet.

• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données actuel est sauvegardé dans le projet.

Pour exporter un jeu de données dans un fichier :


• La boîte de dialogue Sauvegarder le jeu de données s'affiche.

2. Déterminer un nom dans le champ de saisie Nom du jeu de données à sauvegarder.

3. Cliquer sur Exporter dans un fichier.

4. Déterminer le répertoire et le nom de fichier pour le jeu de données à sauvegarder dans la boîte de dialogue Sauvegarder sous.

5. Cliquer sur Sauvegarder.

• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données actuel est sauvegardé.


Il n'est pertinent de réutiliser une configuration enregistrée que pour les variateurs du même type. Autrement, les valeurs affichées seront erronées car la mise à l'échelle des canaux de l'oscilloscope ne sera pas adaptée !


Le jeu de données n'est sauvegardé que si le projet complet est sauvegardé !

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 185


Jeux de données

7.5.2 Charger/importer un jeu de données

Les configurations/jeux de données sauvegardés peuvent être chargés de nouveau dansl'oscilloscope afin de les utiliser, par exemple, pour une fonction de superposition.

Pour charger un jeu de données à partir d'un projet :


• La boîte de dialogue Charger le jeu de données s'affiche.

2. Dans le champ de liste Jeu de données, sélectionner le jeu de données à charger.

3. Cliquer sur Ouvrir.

• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données sélectionné est chargé.

• Lorsque la configuration à charger comprend des variables qui n'existent plus dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, celles-ci sont automatiquement effacées de la configuration.

Pour importer un jeu de données à partir d'un fichier :



2. Cliquer sur Importer.

3. Dans la boîte de dialogue Ouvrir, sélectionner le fichier à importer sur le poste de travail.

4. Cliquer sur Ouvrir.

• La boîte de dialogue est fermée et le jeu de données sélectionné est importé.

• Lorsque la configuration à charger comprend des variables qui n'existent plus dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, celles-ci sont automatiquement effacées de la configuration.


Il n'est pertinent de réutiliser une configuration enregistrée que pour les variateurs du même type. Autrement, les valeurs affichées seront erronées car la mise à l'échelle des canaux de l'oscilloscope ne sera pas adaptée !

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscopeJeux de données

186 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

7.5.3 Effacer un jeu de données dans le projet

Pour effacer un jeu de données dans le projet :



2. Dans le champ de liste Jeu de données cliquer sur le bloc à effacer avec le bouton droit de la souris afin d'ouvrir le menu contextuel du jeu de données.

3. Dans le menu contextuel, cliquer sur l'instruction Effacer jeu de données.

4. Cliquer sur Quitter pour refermer la boîte de dialogue.

7.5.4 Fonction de superposition

La fonction de superposition permet de superposer plusieurs profils des jeux de donnéesactuellement chargés afin de comparer, par exemple, les différentes évolutions dessignaux enregistrés.

Lorsque deux ou plusieurs jeux de données sont chargés dans l'oscilloscope (exemple : un jeu de données En ligne et un jeu de données précédemment sauvegardé dans le projet), le champ de liste Jeu de données comprend automatiquement un jeu de données "fusion".

Lorsque le jeu de données "fusion" est sélectionné, les courbes souhaitées à superposer ou à comparer peuvent être sélectionnées dans les jeux de données chargés, via le champ de groupe Paramètres du canal vertical.

Lorsqu'un jeu de données En ligne est utilisé dans le jeu de données "fusion", celui-ci est actualisé lors d'un nouvel enregistrement.

Lorsque des valeurs du jeu de données Hors ligne ou En ligne sont effacées, la courbe correspondante dans le jeu de données "fusion" est également effacée.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 187


Jeux de données

7.5.5 Copier un jeu de données dans le presse-papiers

Les données mesurées d'un jeu de données peuvent être copiées à des fins dedocumentation sous forme de tableau ou sous forme d'image de l'interface utilisateur del'oscilloscope (au choix) dans le presse-papiers afin de les utiliser dans d'autresprogrammes.

Pour copier les données mesurées ou un image de l'interface utilisateur dans le presse-papiers :


• La boîte de dialogue Presse-papiers s'affiche.

2. Sélectionner l'option Points de la courbe pour copier les données mesurées sous forme de tableau dans le presse-papiers ou l'option Capture d'écran pour copier l'image de l'interface utilisateur de l'oscilloscope dans le presse-papiers.

3. Cliquer sur OK.

• La boîte de dialogue est fermée et l'option sélectionnée est copiée dans le presse-papiers.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageOscilloscopeVariables internes (signaux oscilloscope)

188 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

7.6 Variables internes (signaux oscilloscope)

Au moyen de l'oscilloscope, il est possible d'enregistrer les variables système du système derégulation interne du module d'alimentation et de renvoi sur le réseau affichées dans letableau suivant à des fins de diagnostic et de documentation.

Toutes les autres variables de la fenêtre de sélection de l'oscilloscope concernent un fonctionnement avec régulation (en préparation).


Contrairement à toutes les autres variables, les variables système du système de régulation interne présentent un décalage de cycle de 2 ... 3 ms !

Variable Signification

Common.bBrakeChopperActive Signal d'état "Hacheur de freinage activé"

Common.dnActualEfficiencyFactor Cosinus phi actuel • Mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %

Common.dnI2tBrakeResistor Taux d'utilisation calculé de la résistance de freinage • Mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %

Common.dnIxtBrakeChopper Taux d'utilisation calculé du hacheur de freinage • Mise à l'échelle : 230 ≡ 100 %

Current.dnActualCurrentPhaseU Courant actuel du filtre (phase U)

Current.dnActualCurrentPhaseV Courant actuel du filtre (phase V)

Current.dnActualCurrentPhaseW Courant actuel du filtre (phase W

Current.dnActualFilterCurrent Courant actuel du filtre

Frequency.dnActualLineFrequency Fréquence réseau actuelle • Mise à l'échelle : 230 ≡ 4000 Hz

Phase.dnActualFilteredLinePhase Angle de commutation filtré • Mise à l'échelle : 230 ≡ 90°

Phase.dnActualLinePhase Angle de commutation non filtré • Mise à l'échelle : 230 ≡ 90°

Power.dnActualPower Puissance efficace actuelle • Mise à l'échelle : 230 ≡ Puissance efficace maximale (C00057)

Voltage.dnActualDCBusVoltage Tension actuelle du bus CC

Voltage.dnActualOutputVoltage Tension de sortie actuelle

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 189

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageDiagnostic et analyse des défauts

Affichages d'état par LED

8 Diagnostic et analyse des défauts

8.1 Affichages d'état par LED

L'affichage par LED permet d'obtenir rapidement des informations sur l'état defonctionnement de l'appareil :

[8-1] Affichage par LED sur la face avant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

CAN-RUN

DRIVE READY

24 V

CAN-ERR

DRIVE ERROR

USER

Inscription Couleur Description

CAN-RUN LED verte Bus CAN okay Affichages d'état par LED concernant le Bus Système ( 105) CAN-ERR LED rouge Erreur sur le Bus CAN

DRIVE READY LED verte Appareil de base opérationnel Affichages par LED concernant l'état de l'appareil ( 190) DRIVE ERROR LED rouge Avertissement/défaut/erreur

24 V LED verte Alimentation 24 V okay

USER LED jaune Message paramétré via l'application

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageDiagnostic et analyse des défautsAffichages d'état par LED

190 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.1.1 Affichages par LED concernant l'état de l'appareil

Les deux LED du milieu (DRIVE READY" et "DRIVE ERROR") placées sur la face avant dumodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont activées en fonction de l'état del'appareil. Etats d'appareil ( 81)

[8-2] Affichages d'état par LED DRIVE READY et DRIVE ERROR

DRIVE READY DRIVE ERROR

DRIVE READY DRIVE ERROR Signification

OFF OFF Etat "Initialisation activée"

OFF Etat "L'appareil est prêt à fonctionner"

OFF Etat "L'appareil est sous tension"

OFF Etat "Fonctionnement"

Etat "Avertissement activé" ou Etat "Avertissement verrouillé activé"Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt à fonctionner, en service et/ou débloqué et un avertissement est activé.

OFF Etat "Défaut activé"

OFF Etat "Erreur activée"

OFF Etat "Erreur système activée"

LégendeSignification des symboles utilisés pour représenter les différents états LED :

La LED scintille brièvement une fois toutes les 3 secondes environ (slow flash).

La LED scintille brièvement deux fois toutes les 1.25 secondes environ (double flash).

La LED clignote toutes les secondes.

La LED est allumée en continu.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 191


Diagnostic de l'entraînement à l'aide de »Engineer«

8.2 Diagnostic de l'entraînement à l'aide de »Engineer«

Le logiciel »Engineer« permet d'établir le diagnostic du module d'alimentation/de renvoisur le réseau raccordé et de consulter l'état actuel de celui-ci dans un outil de visualisationclair (pour cela, la liaison doit être établie avec le module).

Pour effectuer un diagnostic de l'entraînement à l'aide de Engineer :

1. Dans la fenêtre Projet, sélectionner le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau qui doit faire l'objet du diagnostic.

2. Cliquer sur l'icône pour établir la liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

3. Sélectionner l'onglet Diagnostic.

• Une fois la liaison établie, les informations d'état concernant le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau s'affichent dans l'onglet Diagnostic.

• Cliquer sur Réarmement du défaut pour annuler le message d'erreur activé (l'origine de la panne doit être éliminée).

• Cliquer sur Journal pour afficher le journal des événements du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Pour une description détaillée du journal des événements, se reporter au chapitre "Journal des événements". ( 194)

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageDiagnostic et analyse des défautsDiagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus

192 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.3 Diagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus

Affichage de l'état de l'appareil sur le clavier

Paramètres d'affichage

Le tableau suivant comprend les paramètres pour lesquels les états actuels et les valeursréelles du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau peuvent être affichés à des finsde diagnostic et ce, avec le clavier de commande, par bus ou à l'aide de »Engineer« (laliaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau doit être établie).

Pour une description détaillée des paramètres, se reporter au chapitre "Guide des paramètres". ( 271)

Lorsque le clavier est raccordé à l'interface de diagnostic X6 sur la face avant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, l'état de ce dernier est indiqué via différents symboles sur l'afficheur LCD (zone ).

Icône Signification Remarque

L'appareil est opérationnel.

L'appareil est débloqué.

Application arrêtée sur l'appareil

L'appareil est bloqué. Sorties de puissance bloquées

L'appareil est prêt à fonctionner.

Courant limite réglé dépassé (fonctionnement moteurou générateur)

Blocage des impulsions activé Sorties de puissance bloquées

Erreur système activée

Erreur activée

Défaut activé

Avertissement activé


Valeur Unité

C00050 Puissance de sortie (CC) - kW

C00051 Fréquence réelle - Hz

C00052 Tension réseau - V

C00053 Tension bus CC - V

C00054 Courant réseau - A

C00055/1 Courant de phase, séquence zéro - A

C00055/2 Courant de phase U - A

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 193


Diagnostic de l'appareil via clavier de commande/bus

Données d'identification

Le tableau suivant comprend les paramètres regroupés dans la catégorie Identification Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dans la liste de paramètres »Engineer« etsur le clavier de commande. Ils permettent d'afficher les données d'identification dumodule d'alimentation/de renvoi sur le réseau :

C00055/3 Courant de phase V - A

C00055/4 Courant de phase W - A

C00061 Température radiateur - °C

C00062 Température intérieure - °C

C00063 Température filtre - °C

C00068 Température condensateur - °C

C00069 Température unité centrale - °C

C00134 Résistance de freinage min. - ohms

C00137 Utilisation hacheur freinage - %

C00138 Utilisation résistance freinage - %

C00443/1...8 Etat: Entrées numériques -

C00444/1...4 Etat: Sorties numériques -

Paramètre Affichage

C00099 Firmware - version

C00200 Firmware - type produit

C00201 Firmware - date de compilation

C00203/1...9 Types produit - matériel

C00204/1...9 N° série - matériel

C00205/1...6 Descriptions - matériel

C00206/1...6 Données fabrication - matériel

C00208/1...6 Constructeur - matériel

C00209/1...6 Pays de fabrication - matériel

C00210/1...6 Versions matérielles

C02113 Nom de programme


Valeur Unité

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageDiagnostic et analyse des défautsJournal des événements

194 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.4 Journal des événements

La fonction de journal des événements intégrée dans le module d'alimentation/de renvoisur le réseau permet d'enregistrer dans l'ordre chronologique les incidents importantssurvenus au sein du système. Il s'agit d'un outil important pour la détection des erreurs etle diagnostic du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Evénements pouvant être consignés dans le journal des événements

Les événements suivants peuvent être enregistrés dans le journal des événements :

Messages d'erreur ( 200)

Messages d'erreur générés par l'application

Déblocage variateur

Démarrage/arrêt de l'application

Chargement/sauvegarde de jeux de paramètres, chargement du réglage Lenze

Chargement d'une application ou du Firmware sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

Mise sous tension/coupure du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

Format du système de fichiers

Conseil !

Le filtre réglable permet de définir les incidents qui ne doivent pas être consignésdans le journal des événements. Filtrage des entrées dans le journal desévénements ( 195)

Informations sauvegardées

Pour chaque événement, les informations suivantes sont sauvegardées dans le journal desévénements :

Type de réaction (exemples : défaut, avertissement ou information) suite à un événement

Evénement

Valeur du compteur d'heures de mise sous tension

Date/heure (pour le module de mémoire avec horloge temps réel)

Module à l'origine de l'événement (A = application ; S = système).

Taille de la mémoire

Le nombre d'entrées possible dans le journal des événements dépend du module demémoire utilisé ;

MM1xx, MM2xx : 7 entrées

MM3xx, MM4xx : 439 entrées

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 195


Journal des événements

8.4.1 Description de la fonction

La mémoire du journal des événements est circulaire :

[8-3] Mémoire circulaire

8.4.2 Filtrage des entrées dans le journal des événements

Les nouvelles entrées sont inscrites dans la mémoire circulaire du journal des événementsaprès être passées par le filtre réglable. L'utilisation du filtre permet d'exclure du journaldes événements les incidents associés à une réaction de défaut donnée (défaut,avertissement, information, etc.).

Le paramétrage du filtre se produit en C00169 au moyen d'un masque binaire. Un bit activébloque la consignation de l'événement correspondant dans le journal des événements.

A partir de la version logicielle V2.0, le Bit 0 permet en plus d'activer une option selon laquelle des entrées identiquessuccessives ("entrées multiples") sont exclues du journal des événements. Seuls sont alors enregistrés l'horodateur de la dernière entrée (la plus récente) ainsi que la fréquence de survenue successive du même événement.

Tant qu'il reste de l'espace disponible dans la mémoire du journal des événements, une entrée s'inscrit sous l'emplacement libre suivant de la mémoire ().

Lorsque tous les emplacements-mémoire sont occupés, l'entrée la plus ancienne () est effacée pour laisser la place à une nouvelle entrée .

Les entrées les plus récentes sont toujours disponibles.


De façon générale, les incidents qui ne déclenchent aucune réaction ne sont pas consignés dans le journal des événements.

Bit Filtre Réglage Lenze

0 Pas d'entrées multiples 0 ≡ Filtre désactivé

1 Erreur 0 ≡ Filtre désactivé

2 Défaut 0 ≡ Filtre désactivé

3 - 0 ≡ Filtre désactivé

4 Avertissement verrouillé 0 ≡ Filtre désactivé

5 Avertissement 0 ≡ Filtre désactivé

6 Information 0 ≡ Filtre désactivé

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageDiagnostic et analyse des défautsJournal des événements

196 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.4.3 Affichage des entrées du journal des événements

Le plus simple est d'afficher les entrées du journal des événements dans »Engineer« (laliaison avec l'appareil doit être établie). Cependant, elles peuvent aussi être consultées viales paramètres correspondants (sur le clavier de commande par exemple).

Pour afficher les entrées du journal des événements dans »Engineer« :

1. Dans la fenêtre Projet, sélectionner le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau pour lequel les entrées du journal des événements doivent être affichées.

2. Cliquer sur l'icône pour établir la liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

3. Dans l' espace de travail, cliquer sur l'onglet Diagnostic.

4. Cliquer sur Journal.

• La boîte de dialogue Journal s'affiche.

• Cliquer sur Supprimer pour effacer les entrées du journal des événements.

5. Cliquer sur Retour pour fermer la boîte de dialogue Journal des événements.

Conseil !

• Le bouton Exporter... permet d'exporter les entrées du journal des événements dans un fichier. Exportation des entrées du journal des événements dans un fichier ( 197)

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 197



8.4.4 Exportation des entrées du journal des événements dans un fichier

Pour exporter les entrées du journal des événements dans un fichier :

1. Dans la boîte de dialogue Journal, cliquer sur Exporter....

• La boîte de dialogue Exportation du journal s'affiche.

2. Choisir l'emplacement, le nom et le type de fichier.

3. Cliquer sur Enregistrer pour exporter les entrées du journal des événements dans le fichier indiqué.

• Les entréesdésactivées ne sont pas exportées. En d'autres termes, les critères de filtrage définis sont également pris en compte lors de l'exportation.

• Les entrées du journal sont enregistrées dans un fichier sous la forme d'une liste séparée par des points virgules.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageDiagnostic et analyse des défautsFonctions de surveillance

198 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.5 Fonctions de surveillance

Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau dispose de plusieurs fonctions desurveillance permettant de protéger l'appareil en cas de conditions de fonctionnement nonautorisées.

Le déclenchement d'une fonction de surveillance entraîne

– l'inscription d'une entrée dans le Journal des événements du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau,

– l'activation de la réaction réglée pour cette fonction de surveillance (erreur, défaut, avertissement, etc.),

– le changement d'état (selon la réaction réglée) du système de contrôle variateur interne, l'activation du blocage variateur et l'allumage de la LED "DRIVE ERROR" sur la face avant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau :

Voir aussi : Affichages d'état par LED ( 189)

Etats d'appareil ( 81)

Réaction Entrée dans le journal des

événements

Affichage en C00168

Blocage des impulsions

Blocage variateur Acquittement requis

LED"DRIVE ERROR"

Sans réaction OFF

Erreur

Défaut(après 0.5 s)

Avertissement verrouillé

Avertissement

Information OFF

Erreur système Mise sous tension

requise !

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 199



8.5.1 Réglage des réactions de défaut

Lorsqu'une fonction de surveillance est déclenchée, la réaction correspondante (erreur,défaut, avertissement, etc.) est activée.

Pour de nombreuses fonctions de surveillance, la réaction peut être configurée individuellement via paramètres :

Conseil !

Pour savoir si une réaction peut être affectée à un message d'erreur, se reporter autableau du chapitre "Présentation sommaire (A - Z)". ( 205)

8.5.2 Seuils d'avertissement

Certaines fonctions de surveillance sont déclenchées dès que le seuil d'avertissement réglé(exemple : température) est dépassé.

Les seuils préréglés peuvent être modifiés via les paramètres suivants :


C00121 Seuil avert. temp. filtre

C00122 Seuil avert. temp. radiateur

C00123 Seuil avert. utilisation appareil

C00126 Seuil avert. temp. unité centr.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageDiagnostic et analyse des défautsMessages d'erreur

200 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.6 Messages d'erreur

Ce chapitre décrit tous les messages d'erreur du module d'alimentation/de renvoi sur leréseau, ainsi que les causes et remèdes possibles.

Conseil !

Tous les messages d'erreur sont également sauvegardés par ordre chronologiquedans le journal des événements. Journal des événements ( 194)

8.6.1 Structure du numéro d'erreur (codification binaire)

Lorsqu'une erreur se produit dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, unevaleur 32 bits est sauvegardée au format décimal dans la mémoire interne des erreurs(C00168). Cette valeur comprend les informations suivantes :

[8-4] Structure du n° d'erreur

Réaction

Identificateur instance

Identificateur module

Identificateur erreur

�� Bit 31 1625262829 015

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 201


Messages d'erreur

8.6.1.1 Réaction

Suivant la réaction réglée, le système de contrôle variateur interne change d'état, leblocage variateur est activé et la LED "DRIVE ERROR" s'allume sur la face avant du moduled'alimentation/de renvoi sur le réseau :

8.6.1.2 Identificateur instance

L'identificateur instance est fourni par le système d'exploitation de façon dynamique.

Bit 31 Bit 30 Bit 29 Réaction

0 0 0 0 : sans réaction

0 0 1 1 : erreur

0 1 0 2 : défaut

0 1 1 3 : -

1 0 0 4 : avertissement verrouillé

1 0 1 5 : avertissement

1 1 0 6 : information

1 1 1 7 : erreur système

Réaction Entrée dans le journal des

événements

Affichage en C00168

Blocage des impulsions

Blocage variateur Acquittement requis

LED"DRIVE ERROR"

Sans réaction OFF

Erreur

Défaut(après 0.5 s)

Avertissement verrouillé

Avertissement

Information OFF

Erreur système Mise sous tension

requise !

Bit 31 1625262829 015

Bit 28 Bit 27 Bit 26 Signification

0 0 0 Identificateur instance 0








Bit 31 1625262829 015


202 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.6.1.3 Identificateur module

L'identificateur module permet d'identifier le module dans lequel l'erreur s'est produite.

Le tableau suivant indique l'identificateur module hexadécimal :

Identificateur module Module

hex décimal

0x0065 101 Module de journal des événements

0x0068 104 Identificateur module

0x0069 105 Détection des erreurs relatives au temps d'exécution dans la mémoire du programme

0x006a 106 Environnement de temps d'exécution pour programmes CEI 61131-3

0x006e 110 Surveillance de la tension d'alimentation

0x006f 111 Surveillance de la tension d'alimentation 24 V

0x0072 114 Registre de maintenance

0x0075 117 Contrôle variateur

0x0077 119 Surveillance de la température

0x0078 120 Surveillance des signaux analogiques

0x0079 121 Interface pour signaux de régulation

0x007a 122 Traitement des entrées/sorties numériques

0x007b 123 Régulation

0x007c 124 Module commande appareil (C00002)

0x007d 125 Traitement des entrées/sorties analogiques

0x007f 127 Interface avec le module de communication intelligent

0x0083 131 "CAN on board" : CAN-Dispatcher

0x0084 132 "CAN on board" : CAN-NMT-Handler

0x0085 133 "CAN on board" : CAN-Emergency-Handler

0x0086 134 "CAN on board" : CAN-NMT-Master

0x0087 135 "CAN on board" : CAN-PDO-Handler

0x0088 136 "CAN on board" : CAN-SDO-Server

0x0089 137 "CAN on board" : CAN-SDO-Client

0x008c 140 Application Project Manager

0x008e 142 Interface de communication interne

0x0090 144 Gestionnaire de paramètres

0x0091 145 Système de temps d'exécution Lenze

0x0092 146 Interface avec le module de sécurité

0x0093 147 Génération de signal Sync

0x009d 157 Module CAN dans MXI1 : CAN-Dispatcher

0x009e 158 Module CAN dans MXI1 : CAN-NMT-Handler

0x009f 159 Module CAN dans MXI1 : CAN-Emergency-Handler

0x00a0 160 Module CAN dans MXI1 : CAN-NMT-Master

0x00a1 161 Module CAN dans MXI1 : CAN-PDO-Handler

0x00a2 162 Module CAN dans MXI1 : CAN-SDO-Server

0x00a3 163 Module CAN dans MXI1 : CAN-SDO-Client

Bit 31 1625262829 015

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 203


Messages d'erreur

8.6.1.4 Identificateur erreur

Valeur 16 bits (0 ... 65535déc) permettant d'identifier l'erreur

8.6.1.5 Exemple de codification binaire du numéro d'erreur

Le n° d'erreur "1148911631" s'affiche en C00168.

Cette valeur décimale correspond à la séquence de bits suivante :

Le n° d'erreur "1148911631" signifie donc que l'erreur "Sous-tension du bus CC"est survenue dans le module "Régulation" dont l'identificateur instance est 1.

0x00ac 172 Module CAN dans MXI2 : CAN-Dispatcher

0x00ad 173 Module CAN dans MXI2 : CAN-NMT-Handler

0x00ae 174 Module CAN dans MXI2 : CAN-Emergency-Handler

0x00af 175 Module CAN dans MXI2 : CAN-NMT-Master

0x00b0 176 Module CAN dans MXI2 : CAN-PDO-Handler

0x00b1 177 Module CAN dans MXI2 : CAN-SDO-Server

0x00b2 178 Module CAN dans MXI2 : CAN-SDO-Client

0x00c8 200 Module de communication intelligent

Identificateur module Module

hex décimal

Bit 31 1625262829 015

Affectation Information Signification

Réaction 2 : défaut

Identificateur instance

1 : identificateur instance 1

Identificateur module

Identificateur module 0x007b : régulation

Identificateur erreur Identificateur erreur 0x000f pour régulation :Sous-tension du bus CC

Bit 31 1625262829 015

0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

0 1 0

0 0 1

0 0 0 1 1 1 1 0 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1


204 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

8.6.2 Annulation du message d'erreur

Un message d'erreur associé à la réaction "Erreur", "Défaut" ou "Avertissement verrouillé"doit être explicitement annulé (acquitté) une fois l'origine du problème éliminée.

Pour annuler (acquitter) un message d'erreur, exécuter la commande appareil C00002 = "43 : annuler l'erreur".

Conseil !

Lorsque la liaison avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est établie,un message d'erreur peut être annulé via »Engineer«. Pour cela cliquer sur l'ongletDiagnostic, puis sur Réarmement du défaut.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 205


Messages d'erreur

8.6.3 Présentation sommaire (A - Z)

Le tableau suivant répertorie par ordre alphabétique tous les messages d'erreur existantpour le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, avec la réaction de défaut prérégléeet, si disponible, le paramètre de réglage correspondant.

Conseil !

Cliquer sur le lien dans la première colonne pour passer à la description complètedu message d'erreur correspondant dans le chapitre suivant "Causes et remèdespossibles". ( 211)

Numéro d'erreur Message d'erreur Réaction Réglable en

hex déc (réglage Lenze)

0x006a0012 6946834 Accès pointeur dans une plage de mémoire non admise Erreur -

0x00690000 6881280 Actualisation des codes Erreur système -

0x00750001 7667713 Appareil débloqué Information -

0x00750005 7667717 Appareil: Blocage des impulsions activé Information -

0x008c000c 9175052 Application et appareil incompatibles Erreur -

0x006a0004 6946820 ApplicationTask: Dépassement Erreur C02111

0x00910002 9502722 Aucun signal Heartbeat détecté Erreur système -

0x007b001b 8060955 Bouclage: Rupture de fil sur X9 Erreur -

0x00870008 8847368 CAN on board - gestionnaire PDO: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x00870000 8847360 CAN on board RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné Sans réaction C00591/1




0x00830001 8585217 CAN on board: Adresse de noeud 0 non valable Avertissement -

0x00830000 8585216 CAN on board: Bus Off Sans réaction C00595

0x00830002 8585218 CAN on board: Configuration de base non valable Avertissement verrouillé -

0x00850000 8716288 CAN on board: Configuration Emergency erronée Avertissement verrouillé -

0x00840021 8650785 CAN on board: Configuration erronée esclave NMT Avertissement verrouillé -

0x00860020 8781856 CAN on board: Configuration erronée maître NMT Avertissement verrouillé -

0x00840000 8650752 CAN on board: Erreur Heartbeat index 1 ... 32 Sans réaction C00613/1...32

0x00840020 8650784 CAN on board: Erreur Life Guarding Sans réaction C00614

0x00860000 8781824 CAN on board: Erreur Node Guarding 1 ... 32 Sans réaction C00612/1...32

0x00680000 6815744 Carte de commande défectueuse Erreur système -

0x00680008 6815752 Carte de commande défectueuse Erreur système -

0x00780008 7864328 Carte de commande défectueuse (UB18 nég.) Erreur système -

0x00780004 7864324 Carte de commande défectueuse (UB24) Erreur système -

0x00780006 7864326 Carte de commande défectueuse (UB8) Erreur système -

0x00780007 7864327 Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.) Erreur système -

0x00780005 7864325 Carte de commande défectueuse (VCC15) Erreur système -

0x00780009 7864329 Carte de commande défectueuse (VCC5) Erreur système -

0x0068000e 6815758 Carte de commande incompatible Erreur système -

0x006f0000 7274496 Carte de commande: Tension (24 V CC) trop faible Défaut -

0x00890000 8978432 Client SDO CAN on board: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x00680020 6815776 Combinaison module dans MXI1/appareil impossible Erreur système -

0x00680021 6815777 Combinaison module dans MXI2/appareil impossible Erreur système -

0x0068001f 6815775 Combinaison module de mémoire/appareil impossible Erreur système -

0x00680019 6815769 Combinaison MXI1/MXI2 impossible Erreur système -

0x00920001 9568257 Communication avec module de sécurité interrompue Information -


206 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

0x007f0003 8323075 Communication avec module en MXI1 interrompue Information -

0x007f0004 8323076 Communication avec module en MXI2 interrompue Information -

0x0077000d 7798797 Condensateur du bus CC: Sonde thermique défectueuse Erreur C00588

0x007d0001 8192001 Configuration API non valable Erreur -

0x007b0037 8060983 Configuration API non valable Erreur -

0x00750006 7667718 Configuration API non valable Erreur -

0x007b002d 8060973 Défaillance de phase réseau L1 Erreur ou défaut en cas de défaillance < 500 ms

-

0x007b002e 8060974 Défaillance de phase réseau L2 Erreur ou défaut en cas de défaillance < 500 ms

-

0x007b002f 8060975 Défaillance de phase réseau L3 Erreur ou défaut en cas de défaillance < 500 ms

-

0x006a0011 6946833 Division par zéro Erreur -

0x00900004 9437188 Echec de chargement lors du réglage Lenze Erreur -

0x00900006 9437190 Echec de sauvegarde des paramètres Erreur -

0x007d0000 8192000 Entrée analogique 1: Courant maître < 4 mA Erreur C00598

0x006a0017 6946839 Erreur dans la configuration de l'automate Erreur système -

0x007f0002 8323074 Erreur de communication entre l'appareil et le module Sans réaction C01501

0x007b0034 8060980 Erreur de communication interne (DMA) Erreur système -

0x007b0014 8060948 Erreur de communication interne (serveur MCTRL) Erreur système -

0x007b0036 8060982 Erreur de communication interne (serveur MCTRL) Erreur système -

0x00720000 7471104 Erreur de lecture registre service Erreur -

0x00750000 7667712 Erreur externe Erreur C00581

0x006a0000 6946816 Erreur générale dans l'application Erreur -

0x00690008 6881288 Erreur interne (base de données de noms) Erreur système -

0x00690004 6881284 Erreur interne (blocs mémoire) Erreur système -

0x00690002 6881282 Erreur interne (données d'instance LDS) Erreur système -

0x0069000d 6881293 Erreur interne (durée de vie système fichier) Avertissement -

0x00690007 6881287 Erreur interne (file d'attente des messages) Erreur système -

0x00690005 6881285 Erreur interne (file d'attente des tâches) Erreur système -

0x00690009 6881289 Erreur interne (mécanisme d'événement) Erreur système -

0x0069000a 6881290 Erreur interne (mécanisme d'événement) Erreur système -

0x00690006 6881286 Erreur interne (mémoire de messages) Erreur système -

0x00690001 6881281 Erreur interne (mémoire journal des événements) Erreur système -

0x0069000b 6881291 Erreur interne (sémaphores) Erreur système -

0x0069000c 6881292 Erreur interne (sémaphores) Erreur système -

0x00690003 6881283 Erreur interne (tâches LDS) Erreur système -

0x00910004 9502724 Erreur interne: Voir C00180 Erreur système -



0x00910008 9502728 Erreur interne: Voir C00180 Erreur -

0x00910009 9502729 Erreur interne: Voir C00180 Erreur -

0x006a0002 6946818 Erreur lors de la mise à jour des entrées et sorties Erreur -

0x00910011 9502737 Erreur pendant l'initialisation Erreur système -

0x00790001 7929857 Erreur temporelle Controller Interface Erreur système -

0x008c0002 9175042 Fichier DeviceCFG.dat défectueux Erreur -

0x008c0005 9175045 Fichier DeviceCFG.dat introuvable Erreur -

0x008c0008 9175048 Fichier DeviceCFG.dat non valable Erreur -

0x008c0001 9175041 Fichier ProjectList.dat défectueux Erreur -

0x008c0004 9175044 Fichier ProjectList.dat introuvable Erreur -



EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 207


Messages d'erreur

0x008c0007 9175047 Fichier ProjectList.dat non valable Erreur -

0x008c0000 9175040 Fichier ProjectSelection.dat défectueux Erreur -

0x008c0003 9175043 Fichier ProjectSelection.dat introuvable Erreur -

0x008c0006 9175046 Fichier ProjectSelection.dat non valable Erreur -

0x007b0048 8061000 Filtre: Défaut fonctionnel - relais Erreur -

0x0077000c 7798796 Filtre: Sonde thermique défectueuse ou ventilateur défectueux Erreur C00594

0x00770003 7798787 Filtre: Surtempérature Erreur C00583

0x00770002 7798786 Filtre: Température > C00121 Avertissement C00584

0x0068001e 6815774 Firmware incompatible à la carte de commande Erreur système -

0x0068001a 6815770 Firmware modifié Information -

0x00910012 9502738 Fonction bloc dans tâche MEC incorrecte Erreur -

0x007b0040 8060992 Hacheur de freinage: Ixt > C00570 Avertissement C00569

0x00910003 9502723 Heartbeat non périodique Erreur système -

0x006a0006 6946822 IdleTask: Dépassement Erreur -

0x0077000b 7798795 Intérieur de l'appareil: Sonde thermique défectueuse Erreur C00588

0x00770011 7798801 Intérieur de l'appareil: Ventilateur défectueux Erreur C00611

0x00900003 9437187 Jeu de paramètres chargé Information -

0x00900000 9437184 Jeu de paramètres erroné Erreur -

0x00900005 9437189 Jeu de paramètres rétabli Erreur -

0x00900002 9437186 Jeu de paramètres sauvegardé Information -

0x00900007 9437191 Jeu de paramètres: Conflit versions Erreur -

0x00900009 9437193 Jeu de paramètres: Type d'appareil de base modifié Information -

0x00650000 6619136 Journal des événements: Dépassement Information -

0x00650001 6619137 Journal des événements: Réarmement (erreur de lecture) Information -

0x00650002 6619138 Journal des événements: Réarmement (erreur version) Information -

0x006a0013 6946835 L'application a démarré Information -

0x006a000e 6946830 L'application est arrêtée Information -

0x006a0014 6946836 L'application est arrêtée Information -

0x008c000b 9175051 Licence obligatoire introuvable Erreur -

0x006a0015 6946837 Mappage PDO (MXI1): Configuration erronée Erreur -

0x006a0016 6946838 Mappage PDO (MXI2): Configuration erronée Erreur -

0x00a10008 10551304 Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDO: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x00a30000 10682368 Module CAN (MXI1) Client SDO: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x00a10000 10551296 Module CAN (MXI1) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné Sans réaction C13591/1








0x00a20000 10616832 Module CAN (MXI1) Serveur SDO: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x009d0001 10289153 Module CAN (MXI1): Adresse de noeud 0 non valable Avertissement -

0x009d0000 10289152 Module CAN (MXI1): Bus Off Information C13595

0x009d0002 10289154 Module CAN (MXI1): Configuration de base non valable Avertissement verrouillé -

0x009f0000 10420224 Module CAN (MXI1): Configuration Emergency erronée Avertissement verrouillé -

0x009e0021 10354721 Module CAN (MXI1): Configuration esclave NMT erronée Avertissement verrouillé -

0x00a00020 10485792 Module CAN (MXI1): Configuration maître NMT erronée Avertissement verrouillé -

0x009e0000 10354688 Module CAN (MXI1): Erreur Heartbeat index 1 ... 32 Sans réaction C13613/1...32

0x009e0020 10354720 Module CAN (MXI1): Erreur Life Guarding Sans réaction C13614

0x00a00000 10485760 Module CAN (MXI1): Erreur Node Guarding 1 ... 32 Sans réaction C13612/1...32




208 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

0x00b00008 11534344 Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDO: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x00b20000 11665408 Module CAN (MXI2) Client SDO: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x00b00000 11534336 Module CAN (MXI2) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné Sans réaction C14591/1








0x00b10000 11599872 Module CAN (MXI2) Serveur SDO: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x00ac0001 11272193 Module CAN (MXI2): Adresse de noeud 0 non valable Avertissement -

0x00ac0000 11272192 Module CAN (MXI2): Bus Off Information C14595

0x00ac0002 11272194 Module CAN (MXI2): Configuration de base non valable Avertissement verrouillé -

0x00ae0000 11403264 Module CAN (MXI2): Configuration Emergency erronée Avertissement verrouillé -

0x00ad0021 11337761 Module CAN (MXI2): Configuration esclave NMT erronée Avertissement verrouillé -

0x00af0020 11468832 Module CAN (MXI2): Configuration maître NMT erronée Avertissement verrouillé -

0x00ad0000 11337728 Module CAN (MXI2): Erreur Heartbeat index 1 ... 32 Sans réaction C14613/1...32

0x00ad0020 11337760 Module CAN (MXI2): Erreur Life Guarding Sans réaction C14614

0x00af0000 11468800 Module CAN (MXI2): Erreur Node Guarding 1 ... 32 Sans réaction C14612/1...32

0x00680002 6815746 Module de mémoire défectueux ou introuvable Erreur -

0x0068000c 6815756 Module de mémoire défectueux ou introuvable Erreur système -

0x00680012 6815762 Module de mémoire incorrect Erreur système -

0x00650003 6619139 Module de mémoire introuvable Information -

0x00680017 6815767 Module de mémoire modifié Information ou avertissement verrouillé si le type de matériel a été modifié également

-

0x00680006 6815750 Module de mémoire retiré Erreur système -

0x0068001c 6815772 Module de mémoire: Système fichier erroné Erreur -

0x007c0000 8126464 Module de mémoire: Système fichier formaté Information -

0x007c0001 8126465 Module de mémoire: Système fichier rétabli Information -

0x00680003 6815747 Module de sécurité défectueux ou introuvable Erreur système -

0x0068000d 6815757 Module de sécurité défectueux ou introuvable Erreur système -

0x00680013 6815763 Module de sécurité incorrect Erreur système -

0x00680018 6815768 Module de sécurité modifié Information ou avertissement verrouillé si le type de matériel a été modifié également

-

0x00680007 6815751 Module de sécurité retiré Erreur système -

0x00920000 9568256 Module de sécurité: Incompatible avec réglage en C00214 Erreur système -

0x008c0017 9175063 MXI1: Module CAN introuvable ou incompatible Erreur -

0x0068000a 6815754 MXI1: Module défectueux ou introuvable Erreur -

0x008c0011 9175057 MXI1: Module Ethernet introuvable ou incompatible Erreur -

0x008c0015 9175061 MXI1: Module ICM introuvable ou incompatible Erreur -

0x00680010 6815760 MXI1: Module incorrect Erreur système -

0x008c000d 9175053 MXI1: Module introuvable ou incompatible Erreur -

0x00680015 6815765 MXI1: Module modifié Information ou avertissement verrouillé si le type de matériel a été modifié également

-

0x00680004 6815748 MXI1: Module modifié pendant le fonctionnement Avertissement verrouillé -

0x008c000f 9175055 MXI1: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible Erreur -

0x008c0018 9175064 MXI2: Module CAN introuvable ou incompatible Erreur -

0x0068000b 6815755 MXI2: Module défectueux ou introuvable Erreur système -

0x008c0012 9175058 MXI2: Module Ethernet introuvable ou incompatible Erreur -



EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 209


Messages d'erreur

0x008c0016 9175062 MXI2: Module ICM introuvable ou incompatible Erreur -

0x00680011 6815761 MXI2: Module incorrect Erreur système -

0x008c000e 9175054 MXI2: Module introuvable ou incompatible Erreur -

0x00680016 6815766 MXI2: Module modifié Information ou avertissement verrouillé si le type de matériel a été modifié également

-

0x00680005 6815749 MXI2: Module modifié pendant le fonctionnement Avertissement verrouillé -

0x008c0010 9175056 MXI2: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible Erreur -

0x006a0003 6946819 Nouvelles applications chargées Information -

0x006a0010 6946832 Paramètres de l'application erronés Erreur -

0x00680001 6815745 Partie puissance défectueuse Erreur système -

0x00680009 6815753 Partie puissance défectueuse Erreur système -

0x007b0042 8060994 Partie puissance défectueuse Erreur système -

0x0068000f 6815759 Partie puissance incompatible Erreur système -

0x00680014 6815764 Partie puissance modifiée Information ou avertissement verrouillé si le type de matériel a été modifié également

-

0x007b0039 8060985 Plaque signal. élec.: Données en dehors des limites paramètres Information -

0x007b0030 8060976 Plaque signalétique électronique: Données chargées Information -

0x0078000a 7864330 Plaque signalétique électronique: Données incompatibles Information -

0x007b0031 8060977 Plaque signalétique électronique: Non trouvée Information -

0x007b0032 8060978 Plaque signalétique électronique: Protocole codeur inconnu Information -

0x007b0033 8060979 Plaque signalétique électronique: Signal codeur inconnu Information -

0x008c0009 9175049 Projet non chargé Erreur -

0x008c000a 9175050 Projet non disponible Erreur -

0x0077000a 7798794 Radiateur: Sonde thermique défectueuse Erreur C00588

0x00770001 7798785 Radiateur: Surtempérature Erreur -

0x00770000 7798784 Radiateur: Température > C00122 Avertissement C00582

0x00770010 7798800 Radiateur: Ventilateur défectueux Erreur C00610

0x00900001 9437185 Réglage Lenze chargé Information -

0x007b0013 8060947 Régulation de puissance: Dépassement de tâche Erreur système -

0x007b0049 8061001 Réseau non connecté Défaut -

0x007b0041 8060993 Résistance de freinage: I2t > C00572 Avertissement C00571

0x007b001d 8060957 Résistance de freinage: Surcharge I²xt Information -

0x0090000a 9437194 Sans paramètre pour module dans MXI1 Erreur C00615/2

0x0090000b 9437195 Sans paramètre pour module dans MXI2 Erreur C00615/3

0x00880000 8912896 Serveur SDO CAN on board: Configuration erronée Avertissement verrouillé -

0x007b000f 8060943 Sous-tension bus CC Défaut -

0x007b000e 8060942 Surtension bus CC Défaut C00600

0x0091000e 9502734 Tâche communication: Arrêt > 3 s Erreur -

0x0091000f 9502735 Tâche cyclique: Arrêt > 60 s Information -

0x0091000a 9502730 Tâche système 1: Dépassement Erreur système -

0x0091000b 9502731 Tâche système 2: Dépassement Information -

0x0091000c 9502732 Tâche système 3: Dépassement Erreur système -

0x0091000d 9502733 Tâche système: Dépassement Erreur -

0x006a0001 6946817 Téléchargement du programme erroné Erreur -

0x00910000 9502720 Tension réseau connectée Information -

0x00910001 9502721 Tension réseau coupée Information -

0x007b0045 8060997 Tension réseau trop élevée de 10 % Avertissement -

0x007b0046 8060998 Tension réseau trop élevée de 15 % Erreur -

0x007b0043 8060995 Tension réseau trop faible de 10 % Avertissement -

0x007b0044 8060996 Tension réseau trop faible de 15 % Erreur -




210 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

0x007b001c 8060956 Transistor de freinage: Surcharge Ixt Sans réaction C00573

0x007b0021 8060961 Transistor de freinage: Surintensité Erreur -

0x00790000 7929856 Transmission erronée de la commande appareil Erreur système -

0x0077000e 7798798 Unité centrale: Sonde thermique défectueuse Erreur C00588

0x00770009 7798793 Unité centrale: Surtempérature Avertissement -

0x00770008 7798792 Unité centrale: Température > C00126 Sans réaction C00589

0x006a0005 6946821 UserTask: Dépassement Erreur C02111

0x00780001 7864321 Utilisation appareil Ixt > 100 % Erreur -

0x00780000 7864320 Utilisation appareil Ixt > C00123 Avertissement C00604

0x00910010 9502736 Valeur de position erronée Erreur -

0x00790002 7929858 Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la tâche Erreur -



EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 211


Messages d'erreur

8.6.4 Causes et remèdes possibles

Dans ce chapitre, tous les messages d'erreur du système d'exploitation de l'appareil sontindiqués dans l'ordre croissant des numéros d'erreur avec des informations détaillées surla réaction correspondante ainsi que sur l'origine du problème et les remèdes possibles.

Conseil !

Pour une liste alphabétique de tous les messages d'erreur du systèmed'exploitation de l'appareil, se reporter au chapitre précédent : "Présentationsommaire (A - Z)". ( 205)

Journal des événements: Dépassement [0x00650000]

Journal des événements: Réarmement (erreur de lecture) [0x00650001]

Journal des événements: Réarmement (erreur version) [0x00650002]

Module de mémoire introuvable [0x00650003]

Réaction (réglage Lenze en gras)

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause possible Que faire ?

Un nombre trop important d'événements/d'erreurs est survenu dans un laps de temps réduit. Tous ces événements/erreurs n'ont donc pas pu être consigné(e)s dans le journal des événements.

Vérifier si l'application génère trop de messages d'erreur.




Le journal des événements a été réinitialisé en raison d'une erreur de lecture.

- (annulation impossible)




Le journal des événements a été réinitialisé en raison d'une erreur version.

- (annulation impossible)




Module de mémoire défectueux ou non détecté Utiliser un autre module de mémoire.


212 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Carte de commande défectueuse [0x00680000]

Partie puissance défectueuse [0x00680001]

Module de mémoire défectueux ou introuvable [0x00680002]

Module de sécurité défectueux ou introuvable [0x00680003]




La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation.

Nouvelle mise sous tension • Si le problème se poursuit, contacter Lenze.




La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation.





Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation.

Nouvelle mise sous tension • Si le problème se poursuit, couper la tension du

module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, retirer et remettre le module de mémoire en place. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension.

• Si l'erreur persiste, couper la tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et remplacer le module de mémoire.




Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation.

Nouvelle mise sous tension • Si le problème se poursuit, couper la tension du

module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, retirer et remettre le module de sécurité en place. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension.

• Si l'erreur persiste, couper la tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et remplacer le module de sécurité.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 213


Messages d'erreur

MXI1: Module modifié pendant le fonctionnement [0x00680004]

MXI2: Module modifié pendant le fonctionnement [0x00680005]

Module de mémoire retiré [0x00680006]

Module de sécurité retiré [0x00680007]




Tentative d'enficher un module d'extension non enfichable à chaud dans l'emplacement MXI1

Enficher un module valable et procéder à une nouvelle mise sous tension. • Les modules non compatibles avec un branchement à

chaud (Hot Plug) sont intégrés dans le système lors de la phase de mise en service consécutive à la mise sous tension.




Tentative d'enficher un module d'extension non enfichable à chaud dans l'emplacement MXI2

Enficher un module valable et procéder à une nouvelle mise sous tension. • Les modules non compatibles avec un branchement à

chaud (Hot Plug) sont intégrés dans le système lors de la phase de mise en service consécutive à la mise sous tension.




Tentative de retrait ou de remplacement du module de mémoire pendant le fonctionnement

Couper la tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et enficher le module de mémoire. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension. • Si le problème se poursuit, le module de mémoire est

défectueux et doit être remplacé.




Tentative de retrait ou de remplacement du module de sécurité pendant le fonctionnement

Couper la tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et enficher le module de sécurité. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension. • Si le problème se poursuit, le module de sécurité est

défectueux et doit être remplacé.


214 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Carte de commande défectueuse [0x00680008]

Partie puissance défectueuse [0x00680009]

MXI1: Module défectueux ou introuvable [0x0068000a]

MXI2: Module défectueux ou introuvable [0x0068000b]

Module de mémoire défectueux ou introuvable [0x0068000c]

Module de sécurité défectueux ou introuvable [0x0068000d]




La carte de commande n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation.

Contacter Lenze.




La partie puissance n'a pas pu être identifiée par le système d'exploitation.

Contacter Lenze.




Le module d'extension dans l'emplacement MXI1 n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation.

• Utiliser un autre module d'extension. • Contacter Lenze.




Le module d'extension dans l'emplacement MXI2 n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation.

• Utiliser un autre module d'extension. • Contacter Lenze.




Le module de mémoire n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation.

• Utiliser un autre module de mémoire. • Contacter Lenze.




Le module de sécurité n'a pas pu être identifié par le système d'exploitation.

• Utiliser un autre module de sécurité. • Contacter Lenze.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 215


Messages d'erreur

Carte de commande incompatible [0x0068000e]

Partie puissance incompatible [0x0068000f]

MXI1: Module incorrect [0x00680010]

MXI2: Module incorrect [0x00680011]

Module de mémoire incorrect [0x00680012]




La carte de commande n'est pas prise en charge par le système d'exploitation.

Contacter Lenze.




La partie puissance n'est pas prise en charge par le système d'exploitation.

Contacter Lenze.




Le module d'extension enfiché dans l'emplacement MXI1 n'est pas pris en charge par le système d'exploitation.

• Utiliser un autre module. • Contacter Lenze.




Le module d'extension enfiché dans l'emplacement MXI2 n'est pas pris en charge par le système d'exploitation.





Le module de mémoire n'est pas pris en charge par le système d'exploitation.



216 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Module de sécurité incorrect [0x00680013]

Partie puissance modifiée [0x00680014]

MXI1: Module modifié [0x00680015]

MXI2: Module modifié [0x00680016]

Module de mémoire modifié [0x00680017]

Module de sécurité modifié [0x00680018]




Un module de sécurité est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Or, ce dernier ne prend en charge aucune fonction de sécurité.

Utiliser le module de sécurité SM0 (sans fonction de sécurité). • Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension.




La partie puissance a été modifiée depuis la dernière mise sous réseau.

- (information uniquement ou avertissement verrouillé si le type de matériel a été modifié également)




Le module d'extension dans l'emplacement MXI1 a été modifié depuis la dernière mise sous réseau.





Le module d'extension dans l'emplacement MXI2 a été modifié depuis la dernière mise sous réseau.





Le module de mémoire a été modifié depuis la dernière mise sous réseau.





Le module de sécurité a été modifié depuis la dernière mise sous réseau.


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 217


Messages d'erreur

Combinaison MXI1/MXI2 impossible [0x00680019]

Firmware modifié [0x0068001a]

Module de mémoire: Système fichier erroné [0x0068001c]

Firmware incompatible avec la carte de commande [0x0068001e]

Combinaison module de mémoire/appareil impossible [0x0068001f]




Les modules d'extension enfichés dans les emplacements MXI1 et MXI2 ne sont pas pris en charge dans cette combinaison.

Etablir une combinaison module autorisée.




Le Firmware du système d'exploitation a été mis à jour. - (à titre indicatif uniquement)




Module de mémoire non enfiché correctement ou défectueux

• Enficher le module de mémoire correctement. • Remplacer le module de mémoire défectueux.




Firmware non adapté pour le matériel Charger le Firmware adapté.




Le module de sécurité utilisé n'est pas pris en charge par le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Enficher le module de mémoire pris en charge et procéder à une mise sous tension. • Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

prend en charge seulement le module de mémoire MM220 (Licence : Motion Control HighLevel).


218 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Combinaison module dans MXI1/appareil impossible [0x00680020]

Combinaison module dans MXI2/appareil impossible [0x00680021]

Actualisation des codes [0x00690000]

Erreur interne (mémoire journal des événements) [0x00690003]

Erreur interne (données d'instance LDS) [0x00690002]




Le module d'extension enfiché dans l'emplacement MXI1 n'est pas pris en charge par le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

• Retirer le module d'extension et procéder à une mise sous tension.

• Enficher le module d'extension pris en charge et procéder à une mise sous tension.




Le module d'extension enfiché dans l'emplacement MXI2 n'est pas pris en charge par le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

• Retirer le module d'extension et procéder à une mise sous tension.

• Enficher le module d'extension pris en charge et procéder à une mise sous tension.




Défaut d'appareil important ou panne de composant Couper l'alimentation du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, puis le remettre sous tension. • Si le problème se poursuit, contacter Lenze.









EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 219


Messages d'erreur

Erreur interne (tâches LDS) [0x00690003]

Erreur interne (blocs mémoire) [0x00690004]

Erreur interne (file d'attente des tâches) [0x00690005]

Erreur interne (mémoire de messages) [0x00690006]

Erreur interne (file d'attente des messages) [0x00690007]






















220 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Erreur interne (base de données de noms) [0x00690008]

Erreur interne (mécanisme d'événement) [0x00690009]

Erreur interne (mécanisme d'événement) [0x0069000a]

Erreur interne (sémaphores) [0x0069000b]

Erreur interne (sémaphores) [0x0069000c]





















EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 221


Messages d'erreur

Erreur interne (durée de vie système fichier) [0x0069000d]

Erreur générale dans l'application [0x006a0000]

Téléchargement du programme erroné [0x006a0001]

Erreur lors de la mise à jour des entrées et sorties [0x006a0002]

Nouvelles applications chargées [0x006a0003]




Sur le module mémoire, le nombre max. de cycles d'écriture est atteint.

Remplacer le module de mémoire afin d'éviter des pertes de données.




Erreur générale dans l'application Procéder à une nouvelle mise sous tension et transférer l'application une nouvelle fois au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. • Si le problème se poursuit, contacter Lenze.




Echec du chargement de l'application sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (erreur de contrôle de listage)

Réessayer.




Erreur interne Procéder à une nouvelle mise sous tension et transférer l'application une nouvelle fois au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. • Si le problème se poursuit, contacter Lenze.




Application modifiée par transfert depuis Engineer ou le module de mémoire

- (à titre indicatif uniquement)


222 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

ApplicationTask: Dépassement [0x006a0004]

UserTask: Dépassement [0x006a0005]

IdleTask: Dépassement [0x006a0006]

L'application est arrêtée [0x006a000e]

Paramètres de l'application erronés [0x006a0010]

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C02111 ( réaction réglable)



Durée de programme dans tâche application (ApplicationTask) trop longue

Réduire la durée de programme par : • omission de fonctions (réduction du nombre de blocs

fonction activés par exemple) ; • optimisation de fonctions en fonction du temps de

calcul.




Durée de programme dans tâche utilisateur (UserTask) trop longue



calcul.




Durée de programme dans tâche inutilisée (IdleTask) trop longue



calcul.




L'application a été arrêtée par la commande appareil C00002 = "32". Toutes les tâches d'application sont arrêtées.

Redémarrer l'application via la commande appareil C00002 = "31".




La description paramètres n'est pas valable. Transférer l'application et le paramètres une nouvelle fois sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 223


Messages d'erreur

Division par zéro [0x006a0011]

Accès pointeur dans une plage de mémoire non admise [0x006a0012]

L'application a démarré [0x006a0013]

L'application est arrêtée [0x006a0014]

Mappage PDO (MXI1): Configuration erronée [0x006a0015]




Une division par zéro non admise a été effectuée dans l'application. La division a été interceptée et le diviseur a été remplacé par la valeur "1".

Echanger l'application.




Dans l'application, un accès pointeur a été effectué dans une plage de mémoire protégée.

Echanger l'application.




L'application a été lancée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.





L'application a été arrêtée dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.





Module de communication CANopen dans MXI1 : configuration erronée du mappage de données process. • Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause

possible : dans le projet Engineer, aucun module de communication n'a été sélectionné pour l'emplacement MXI1.

• Le module de communication sélectionné dans le projet Engineer pour l'emplacement MXI1 ne propose pas de mappage PDO.

• Les données de mappage transférées au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont erronées.

• Insérer un module de communication adapté pour l'emplacement MXI1 dans le projet Engineer.

• Vérifier la configuration du réseau. Ensuite, recompiler le projet et le transférer au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.


224 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Mappage PDO (MXI2): Configuration erronée[0x006a0016]

Erreur dans la configuration de l'automate [0x006a0017]

Carte de commande: Tension (24 V CC) trop faible [0x006f0000]

Erreur de lecture registre service [0x00720000]

Erreur externe [0x00750000]




Module de communication CANopen dans MXI2 : configuration erronée du mappage des données process. • Le canal PDO correspondant n'est pas installé. Cause

possible : dans le projet Engineer, aucun module de communication n'a été sélectionné pour l'emplacement MXI2.

• Le module de communication sélectionné dans le projet Engineer pour l'emplacement MXI2 ne propose pas de mappage PDO.

• Les données de mappage transférées au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont erronées.

• Insérer un module de communication adapté pour l'emplacement MXI2 dans le projet Engineer.

• Vérifier la configuration du réseau. Ensuite, recompiler le projet et le transférer au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.




La configuration de commande n'est pas valable. Charger une autre application.




La tension d'alimentation 24 V externe de la carte de commande est inférieure à 18 V.

Vérifier la tension d'alimentation externe. • Si une tension d'alimentation externe est appliquée

et que le message d'erreur persiste, contacter Lenze.




Une erreur est survenue lors de la lecture ou de l'écriture dans le registre service.





Le message d'erreur "Erreur externe" a été activé via l'interface de l'entraînement.

• Vérifier l'appareil externe à surveiller.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 225


Messages d'erreur

Appareil débloqué [0x00750001]

Appareil: Blocage des impulsions activé [0x00750005]

Configuration API non valable [0x00750006]

Radiateur: Température > C00122 [0x00770000]

Radiateur: Surtempérature [0x00770001]




Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est débloqué et adopte l'état "Fonctionnement".





Le blocage des impulsions est activé sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.









Température radiateur > température limite variable (C00122) • Température ambiante de l'appareil trop élevée • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e) • Valeur réglée en C00122 trop faible

• Vérifier la température de l'armoire électrique. • Nettoyer le filtre. • Nettoyer le module d'alimentation/de renvoi sur le

réseau. • Régler une valeur plus élevée en C00122.




Température radiateur > température limite fixe (90 °C) • Température ambiante de l'appareil trop élevée • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e)


réseau.


226 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Filtre: Température > C00121 [0x00770002]

Filtre: Surtempérature [0x00770003]

Unité centrale: Température > C00126 [0x00770008]

Unité centrale: Surtempérature [0x00770009]

Radiateur: Sonde thermique défectueuse [0x0077000a]




Température filtre > température limite variable (C00121) • Filtre trop chaud en raison de courants trop élevés ou

de phases de filtrage fréquentes et trop longues • Valeur réglée en C00121 trop faible

• Vérifier le dimensionnement de l'appareil. • Désactiver la fonction de surveillance (C00584="0"). • Régler une valeur plus élevée en C00121.




Température filtre > température limite fixe (155 °C) • Filtre trop chaud en raison de courants trop élevés ou

de phases de filtrage fréquentes et trop longues

• Vérifier le dimensionnement de l'appareil. • Désactiver la fonction de surveillance (C00583="0").




Température de l'unité centrale > température limite variable (C00126) • Température ambiante de l'appareil trop élevée • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e) • Valeur réglée en C00126 trop faible


réseau. • Régler une valeur plus élevée en C00126.




Température unité centrale > température limite fixe (85 °C) • Température ambiante de l'appareil trop élevée • Ventilateur ou grille d'aération encrassé(e)


réseau.




Le codeur de température du radiateur fournit des valeurs non définies.

Vérifier la température de l'armoire électrique : température inadmissible ? Trop faible ?

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 227


Messages d'erreur

Intérieur de l'appareil: Sonde thermique défectueuse [0x0077000b]

Filtre: Sonde thermique défectueuse ou ventilateur défectueux [0x0077000c]

Condensateur du bus CC: Sonde thermique défectueuse [0x0077000d]

Unité centrale: Sonde thermique défectueuse [0x0077000e]

Radiateur: Ventilateur défectueux [0x00770010]

Intérieur de l'appareil: Ventilateur défectueux [0x00770011]




Le codeur de température intérieure fournit des valeurs non définies.





Le codeur de température du filtre fournit des valeurs non définies.





Le codeur de température des condensateurs fournit des valeurs non définies.





Le codeur de température de l'unité centrale fournit des valeurs non définies.





Vitesse du ventilateur du radiateur trop faible. Cause possible : ventilateur encrassé.

Vérifier/nettoyer le ventilateur.




Vitesse du ventilateur interne trop faible. Cause possible : ventilateur encrassé.

Vérifier/nettoyer le ventilateur.


228 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Utilisation appareil Ixt > C00123 [0x00780000]

Utilisation appareil Ixt > 100 % [0x00780001]

Carte de commande défectueuse (UB24) [0x00780004]

Carte de commande défectueuse (VCC15) [0x00780005]

Carte de commande défectueuse (UB8) [0x00780006]

Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.) [0x00780007]




Accélérations trop fréquentes et trop longues avec surintensité > C00123

Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.




Accélérations trop fréquentes et trop longues à surintensité

Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.




Défaut appareil Contacter Lenze.













EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 229


Messages d'erreur

Carte de commande défectueuse (UB18 nég.) [0x00780008]

Carte de commande défectueuse (VCC5) [0x00780009]

Plaque signalétique électronique: Données incompatibles [0x0078000a]

Transmission erronée de la commande appareil [0x00790000]

Erreur temporelle Controller Interface [0x00790001]

Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la tâche [0x00790002]












Le filtre (avec bouclage) connecté n'est pas pris en charge par le Firmware de l'appareil.

Vérifier le dimensionnement de l'appareil.




Erreur interne Si l'erreur se reproduit à plusieurs reprises, contacter Lenze.










230 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Surtension bus CC [0x007b000e]

Sous-tension bus CC [0x007b000f]

Régulation de puissance: Dépassement de tâche [0x007b0013]

Erreur de communication interne (serveur MCTRL) [0x007b0014]

Bouclage: Rupture de fil sur X9 [0x007b001b]

Transistor de freinage: Surcharge Ixt [0x007b001c]




En raison d'une énergie de freinage trop importante, la tension du bus CC dépasse le seuil de surtension déterminé par le réglage réseau en C00173.

• Utiliser une résistance de freinage ou un module de renvoi sur le réseau.

• Vérifier le réglage en C00173.




Tension du bus CC < seuil de tension inférieure qui se déduit du réglage réseau en C00173

• Vérifier la tension réseau. • Vérifier le réglage en C00173.




Erreur interne (régulation) Contacter Lenze.




Erreur interne (régulation) Contacter Lenze.




• Câble de saisie du réseau coupé • Saisie du réseau défectueuse

• Vérifier le câble de saisie du réseau. • Vérifier la saisie du réseau.




Freinages trop fréquents et trop longs Vérifier le dimensionnement de l'entraînement.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 231


Messages d'erreur

Résistance de freinage: Surcharge I²xt [0x007b001d]

Transistor de freinage: Surintensité [0x007b0021]

Défaillance de phase réseau L1 [0x007b002d]

Défaillance de phase réseau L2 [0x007b002e]




Freinages trop fréquents et trop longs • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Vérifier le paramétrage (C00129, C00130, C00131).




Court-circuit/mise à la terre du hacheur de freinage détecté(e)

Vérifier le câble de hacheur de freinage et la résistance de freinage.




Interruption de la phase L1 du câble réseau • Jusqu'à la version logicielle V02.00.19, une erreur est

signalée en cas de défaillance de phase de réseau. • A partir de la version logicielle V02.00.20, un défaut

est signalé en cas de défaillance de phase réseau < 500 ms. Lorsque la défaillance de phase réseau a une durée supérieure à 500 ms, l'appareil passe à l'état "Erreur".

Si la défaillance persiste et que l'appareil signale une erreur, vérifier le câblage entre le réseau et le module d'alimentation et de renvoi sur le réseau.









232 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Défaillance de phase réseau L3 [0x007b002f]

Plaque signalétique électronique: Données chargées [0x007b0030]

Plaque signalétique électronique: Non trouvée [0x007b0031]

Plaque signalétique électronique: Protocole codeur inconnu [0x007b0032]

Plaque signalétique électronique: Signal codeur inconnu [0x007b0033]











Nouvelle plaque signalétique électronique (ENP) trouvée - (à titre indicatif uniquement)




Plaque signalétique électronique (ENP) non disponible - (à titre indicatif uniquement)











EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 233


Messages d'erreur

Erreur de communication interne (DMA) [0x007b0034]

Erreur de communication interne (serveur MCTRL) [0x007b0036]

Configuration API non valable [0x007b0037]

Plaque signal. élec.: Données en dehors des limites paramètres [0x007b0039]

Hacheur de freinage: Ixt > C00570 [0x007b0040]

Résistance de freinage: I2t > C00572 [0x007b0041]




Erreur interne Contacter Lenze.












Les données de la plaque signalétique électronique se trouvent en dehors des valeurs limites du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et ne peuvent donc pas être appliquées.

Contacter Lenze.




Freinages fréquents et trop longs • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Vérifier le réglage en C00570.




Freinages fréquents et trop longs • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Vérifier le réglage en C00572. • Vérifier le réglage de la résistance de freinage

(C00129, C00130, C00131).


234 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Partie puissance défectueuse [0x007b0042]

Tension réseau trop faible de 10 % [0x007b0043]

Tension réseau trop faible de 15 % [0x007b0044]

Tension réseau trop élevée de 10 % [0x007b0045]

Tension réseau trop élevée de 15 % [0x007b0046]

Filtre: Défaut fonctionnel - relais [0x007b0048]




Défaut appareil Nouvelle mise sous tension • Si le problème se poursuit, contacter Lenze.




Tension réseau trop faible Vérifier la tension réseau.




Tension réseau trop faible Vérifier la tension réseau.




Tension réseau trop élevée Vérifier la tension réseau.




Tension réseau trop élevée Vérifier la tension réseau.




Absence d'information d'état émis par le relais intégré au filtre qui assure la connexion de l'onduleur au réseau lorsque l'appareil a été correctement chargé. Relais non raccordé ou câble de transmission des informations d'état défectueux

• Vérifier l'alimentation 24 V du filtre. • Vérifier le câble de raccordement reliant le filtre et

l'appareil (prise codeur). • Si aucune anomalie n'est constatée, il s'agit d'une

erreur interne au filtre (réparation nécessaire).

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 235


Messages d'erreur

Réseau non connecté [0x007b0049]

Module de mémoire: Système fichier formaté [0x007c0000]

Module de mémoire: Système fichier rétabli [0x007c0001]

Entrée analogique 1: Courant maître < 4 mA [0x007d0000]

Configuration API non valable [0x007d0001]




Problème d'alimentation réseau Vérifier l'alimentation réseau.




Système de fichiers du module de mémoire formaté - (à titre indicatif uniquement)




Système de fichiers du module de mémoire restitué - (à titre indicatif uniquement)




Le courant maître se situe dans la plage inadmissible -4 ... +4 mA. Cause possible : rupture de câble ou codeur courant maître défectueux. • Seulement avec paramétrage "entrée courant maître"

(voir C00034).

Eliminer la rupture de câble.






236 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Erreur de communication entre l'appareil et le module [0x007f0002]

Communication avec module en MXI1 interrompue [0x007f0003]

Communication avec module en MXI2 interrompue [0x007f0004]

CAN on board: Bus Off [0x00830000]




La communication entre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le module d'extension est interrompue. Causes possibles : perturbations de l'environnement (CEM), matériel défectueux ou mauvais contact. • Cette surveillance assure une communication sûre

avec données process.

• Eliminer le défaut CEM. • Couper la tension du module d'alimentation/de

renvoi sur le réseau et enficher le module d'extension correctement. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension.

• Redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

• Remplacer le module d'extension/module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

• Si le problème se poursuit, contacter Lenze.




Impossible d'établir la communication entre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le module d'extension dans l'emplacement MXI1.

• Couper la tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et enficher le module d'extension correctement dans l'emplacement MXI1. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension.

• Si le problème se poursuit, remplacer le module.




Impossible d'établir la communication entre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le module d'extension dans l'emplacement MXI2.

• Couper la tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et enficher le module d'extension correctement dans l'emplacement MXI2. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension.

• Si le problème se poursuit, remplacer le module.




CAN on board : état "Bus Off" • Nombre de télégrammes erronés réceptionnés trop

élevé • Câble défectueux (exemple : mauvais contact) • Deux noeuds avec le même identificateur

• Eliminer le défaut (exemple : CEM). • Eliminer le mauvais contact, serrer à fond

l'adaptateur. • Affecter des identificateurs différents pour les

noeuds.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 237


Messages d'erreur

CAN on board: Adresse de noeud 0 non valable [0x00830001]

CAN on board: Configuration de base non valable [0x00830002]

CAN on board: Erreur Heartbeat index 1 ... 32 [0x00840000 ... 0x0084001f]

CAN on board: Erreur Life Guarding [0x00840020]




CAN on board : erreur d'initialisation • L'affectation matérielle des adresses des noeuds via

interrupteurs DIP a été sélectionnée et tous les interrupteurs DIP de l'adresse de noeud se trouvent à la position zéro.

• Remarque : l'adresse du noeud 1 est utilisée à la place de l'adresse non admise 0.

• Régler une adresse de noeud inégale à 0 à l'aide des interrupteurs DIP et procéder à une nouvelle mise sous tension.

• Activer l'affectation logicielle des adresses des noeuds en commutant l'interrupteur DIP 2. Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension.




CAN on board : erreur de configuration • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC

Designer • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer

non admis selon DS301V402

• Renouveler le téléchargement. • Corriger les réglages CAN dans le projet et générer le

projet à nouveau.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C00613/1...32 ( réaction réglable)



CAN on board : surveillance cyclique des noeuds • Le participant au noeud n'a pas réceptionné de

télégramme Heartbeat de la part du noeud 1 ... 32 dans le temps défini.

• Réactiver le noeud CAN en procédant à une nouvelle mise sous tension, redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11000") ou exécuter la commande CAN Reset Node.

• Reparamétrer le temps de surveillance Heartbeatproducer ou désactiver la fonction de surveillance et réinitialiser éventuellement l'état d'erreur enclenché.

Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le redémarrage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").




CAN on board : surveillance cyclique des noeuds • Réaction esclave : temps max. dépassé entre deux

télégrammes Node Guarding (télégramme Remote Transmission Request) de la part du maître.

Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Life Guarding.


238 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

CAN on board: Configuration erronée esclave NMT [0x00840021]

CAN on board: Configuration Emergency erronée [0x00850000]

CAN on board: Erreur Node Guarding 1 ... 32 [0x00860000 ... 0x0086001f]

CAN on board: Configuration erronée maître NMT [0x00860020]




CAN on board : une erreur de communication s'est produite sur l'esclave CAN dans l'administration réseau. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC


non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding

ou Heartbeat


projet à nouveau.




CAN on board : configuration CAN Emergency erronée. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC

Designer • Réglages CAN Emergency réalisés dans Engineer ou

PLC Designer non admis selon DS301V402


projet à nouveau.




CAN on board : surveillance cyclique des noeuds • Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas

réceptionné de réponse au télégramme Node Guarding (télégramme Remote Transmission Request) de la part du noeud 1 ... 32 .


• Reparamétrer ou annuler le temps de surveillance Node Guarding.

• Réinitialiser l'état d'erreur éventuellement enclenché.Conseil : sauvegarder le jeu de paramètres actuel avant la mise sous tension et le redémarrage du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (C00002="11").




CAN on board : une erreur de communication s'est produite dans l'administration réseau du maître CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC

Designer • Réglages maître CAN réalisés dans Engineer ou PLC

Designer non admis selon DS301V402 • Paramétrage incorrect des fonctions Node Guarding

ou Heartbeat


projet à nouveau.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 239


Messages d'erreur

CAN on board RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné [0x00870000]




Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C00591/1 ( réaction réglable)



CAN on board : erreur CAN-IN 1 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Délai de surveillance des objets PDO activé

• Régler la longueur de télégramme correcte sur le maître CAN (émetteur).

• Eliminer le défaut relatif aux conditions ambiantes, exemple : CEM.

• Régler un autre délai de surveillance ou annuler ce délai de surveillance.























240 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

CAN on board - gestionnaire PDO: Configuration erronée [0x00870008]

Serveur SDO CAN on board: Configuration erronée [0x00880000]

Client SDO CAN on board: Configuration erronée [0x00890000]

Fichier ProjectSelection.dat défectueux [0x008c0000]

Fichier ProjectList.dat défectueux [0x008c0001]




CAN on board : configuration PDO CAN erronée • Téléchargement erroné du projet. • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer

non admis selon DS301V402 • Indices de CANopen de variables de mappage

incorrects selon DS405


projet à nouveau.




CAN on board : une erreur de communication s'est produite dans le serveur SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC

Designer non admis selon DS301V402


projet à nouveau.




CAN on board : une erreur de communication s'est produite dans le client SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC



projet à nouveau.




Erreur interne Reformater le module de mémoire (C00002 = "1030") et procéder à un nouveau téléchargement du projet.





EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 241


Messages d'erreur

Fichier DeviceCFG.dat défectueux [0x008c0002]

Fichier ProjectSelection.dat introuvable [0x008c0003]

Fichier ProjectList.dat introuvable [0x008c0004]

Fichier DeviceCFG.dat introuvable [0x008c0005]

Fichier ProjectSelection.dat non valable [0x008c0006]

Fichier ProjectList.dat non valable [0x008c0007]


























242 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Fichier DeviceCFG.dat non valable [0x008c0008]

Projet non chargé [0x008c0009]

Projet non disponible [0x008c000a]

Licence obligatoire introuvable [0x008c000b]

Application et appareil incompatibles [0x008c000c]








L'application n'a pas été chargée en raison d'une erreur de fichier.

Charger une nouvelle ou une autre application.




Application non disponible • Téléchargement de l'application via Engineer • Couper l'alimentation du module d'alimentation/de

renvoi sur le réseau et utiliser un autre module de mémoire contenant l'application.




L'initialisation du module de mémoire utilisé n'a pas pu être correctement exécutée.

Deux possibilités se présentent : • Télécharger et activer l'application adaptée sur le

module de mémoire via Engineer. • Couper l'alimentation du module d'alimentation/de

renvoi sur le réseau et utiliser un module de mémoire adapté à l'application.




Application incompatible au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

• Télécharger une application adaptée sur le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau à l'aide de Engineer.

• Couper l'alimentation du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et utiliser un autre module de mémoire contenant une application adaptée.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 243


Messages d'erreur

MXI1: Module introuvable ou incompatible [0x008c000d]

MXI2: Module introuvable ou incompatible [0x008c000e]

MXI1: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible [0x008c000f]

MXI2: Module PROFIBUS introuvable ou incompatible [0x008c0010]

MXI1: Module Ethernet introuvable ou incompatible [0x008c0011]




Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible à l'application.

Utiliser un module d'extension adapté à l'application.




Le module d'extension inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application.





Le module de communication E94AYCPM (PROFIBUS) inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible à l'application.

Utiliser un module de communication adapté à l'application.




Le module de communication E94AYCPM (PROFIBUS) inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application.





Le module de communication E94AYCEN (Ethernet) inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible à l'application.



244 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

MXI2: Module Ethernet introuvable ou incompatible [0x008c0012]

MXI1: Module ICM introuvable ou incompatible [0x008c0015]

MXI2: Module ICM introuvable ou incompatible [0x008c0016]

MXI1: Module CAN introuvable ou incompatible [0x008c0017]

MXI2: Module CAN introuvable ou incompatible [0x008c0018]




Le module de communication E94AYCEN (Ethernet) inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application.





Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible à l'application.





Le module d'extension ICM inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application.





Le module de communication CANopen inséré dans l'emplacement MXI1 n'est pas incompatible à l'application.





Le module de communication CANopen inséré dans l'emplacement MXI2 n'est pas compatible à l'application.


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 245


Messages d'erreur

Jeu de paramètres erroné [0x00900000]

Réglage Lenze chargé [0x00900001]

Jeu de paramètres sauvegardé [0x00900002]

Jeu de paramètres chargé [0x00900003]

Echec de chargement lors du réglage Lenze [0x00900004]

Jeu de paramètres rétabli [0x00900005]




Le jeu de paramètres n'est pas valable. Transférer le jeu de paramètres de Engineer vers le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le sauvegarder en C00002="11".




Réglage Lenze chargé - (à titre indicatif uniquement)




Jeu de paramètres sauvegardé - (à titre indicatif uniquement)




Jeu de paramètres chargé - (à titre indicatif uniquement)




Le réglage Lenze d'un paramètre se trouve en dehors des limites admissibles.

Corriger l'erreur dans l'application, et transférer cette dernière une nouvelle fois au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.




Une erreur s'est produite lors du chargement du jeu de paramètres sélectionné.

Transférer le jeu de paramètres de Engineer vers le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le sauvegarder en C00002="11".


246 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Echec de sauvegarde des paramètres [0x00900006]

Jeu de paramètres: Conflit versions [0x00900007]

Jeu de paramètres: Type d'appareil de base modifié [0x00900009]

Sans paramètre pour module dans MXI1 [0x0090000a]

Sans paramètre pour module dans MXI2 [0x0090000b]




Une erreur s'est produite lors de la sauvegarde du jeu de paramètres sélectionné.

Utiliser un autre module de mémoire.




La version du jeu de paramètres contenu sur le module de mémoire n'est pas incompatible au Firmware du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Transférer le jeu de paramètres de Engineer vers le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le sauvegarder en C00002="11".




Le Firmware a chargé un jeu de paramètres dont la codification de type ne correspond pas à celle du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

Charger le jeu de paramètres adapté.




Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres pour le module enfiché dans MXI1.

Insérer le module enfiché dans MXI1 dans le projet Engineer et transférer le jeu de paramètres une nouvelle fois au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.




Dans le jeu de paramètres, il n'existe pas de paramètres pour le module enfiché dans MXI2.

Insérer le module enfiché dans MXI2 dans le projet Engineer et transférer le jeu de paramètres une nouvelle fois au module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 247


Messages d'erreur

Tension réseau connectée [0x00910000]

Tension réseau coupée [0x00910001]

Aucun signal Heartbeat détecté [0x00910002]

Heartbeat non périodique [0x00910003]

Erreur interne: Voir C00180 [0x00910004]





La tension réseau a été branchée. - (à titre indicatif uniquement)




La tension réseau a été coupée. - (à titre indicatif uniquement)


















248 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010




Tâche système 1: Dépassement [0x0091000a]

Tâche système 2: Dépassement [0x0091000b]

Tâche système 3: Dépassement [0x0091000c]




Pour une division à réaliser, le diviseur était "0". Echanger l'application.












Surcharge du système Contacter Lenze.









EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 249


Messages d'erreur

Tâche système : Dépassement [0x0091000d]

Tâche de communication: Arrêt > 3 s [0x0091000e]

Tâche cyclique: Arrêt > 60 s [0x0091000f]

Valeur de position erronée [0x00910010]

Erreur pendant l'initialisation [0x00910011]

Fonction bloc dans tâche MEC incorrecte [0x00910012]








Surcharge du système ou chute de la tâche de communication

Décharger le système. • Possible dans l'application ou lors de la transmission

de données des interfaces de communication.




Surcharge du système ou chute de la tâche de contrôle CRC

Décharger le système. • Possible dans l'application ou lors de la transmission

de données des interfaces de communication.














250 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Module de sécurité: Incompatible avec réglage en C00214 [0x00920000]

Communication avec module de sécurité interrompue [0x00920001]

Module CAN (MXI1): Bus Off [0x009d0000]

Module CAN (MXI1): Adresse de noeud 0 non valable [0x009d0001]




Un module de sécurité est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. Or, ce dernier ne prend en charge aucune fonction de sécurité.

Utiliser le module SM0 (sans fonction de sécurité). • Ensuite, procéder à une nouvelle mise sous tension.




Impossible d'établir la communication entre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et le module de sécurité.

• Couper la tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau et enficher le module de sécurité SM0 correctement. Remettre le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sous tension.

• Si le problème se reproduit, remplacer le module de sécurité SM0.




Module de communication CANopen dans MXI1 : état "Bus Off" • Nombre de télégrammes erronés réceptionnés trop




noeuds.




Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur d'initialisation • L'affectation matérielle des adresses des noeuds via





EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 251


Messages d'erreur

Module CAN (MXI1): Configuration de base non valable [0x009d0002]

Module CAN (MXI1): Erreur Heartbeat index 1 ... 32 [0x009e0000 ... 0x009e001f]

Module CAN (MXI1): Erreur Life Guarding [0x009e0020]

Module CAN (MXI1): Configuration esclave NMT erronée [0x009e0021]




Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur de configuration • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC




projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI1 : surveillance cyclique des noeuds • Le participant au noeud n'a pas réceptionné de








Module de communication CANopen dans MXI1 : surveillance cyclique des noeuds • Réaction esclave : temps max. dépassé entre deux






Module de communication CANopen dans MXI1 : une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau de l'esclave CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC



ou Heartbeat


projet à nouveau.


252 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Module CAN (MXI1): Configuration Emergency erronée [0x009f0000]

Module CAN (MXI1): Erreur Node Guarding 1 ... 32 [0x00a00000 ... 0x00a0001f]

Module CAN (MXI1): Configuration maître NMT erronée [0x00a00020]

Module CAN (MXI1) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné [0x00a10000]




Module de communication CANopen dans MXI1 : configuration CAN Emergency erronée. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC




projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI1 : surveillance cyclique des noeuds • Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas








Module de communication CANopen dans MXI1 : une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau du maître CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC



ou Heartbeat


projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur CAN-IN 1 • Longueur de télégramme PDO incorrecte • Erreur de transmission • Délai de surveillance des objets PDO activé




EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 253


Messages d'erreur


































254 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010




Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDO: Configuration erronée [0x00a10008]

























Module de communication CANopen dans MXI1 : erreur de communication CAN PDO • Téléchargement erroné du projet. • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer




projet à nouveau.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 255


Messages d'erreur

Module CAN (MXI1) Serveur SDO: Configuration erronée [0x00a20000]

Module CAN (MXI1) Client SDO: Configuration erronée[0x00a30000]

Module CAN (MXI2): Bus Off [0x00ac0000]

Module CAN (MXI2): Adresse de noeud 0 non valable [0x00ac0001]




Module de communication CANopen dans MXI1 : une erreur de configuration s'est produite dans le serveur SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC



projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI1 : une erreur de configuration s'est produite dans le client SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC



projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI2 : état "Bus Off" • Nombre de télégrammes erronés réceptionnés trop




noeuds.




Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur d'initialisation • L'affectation matérielle des adresses des noeuds via






256 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Module CAN (MXI2): Configuration de base non valable [0x00ac0002]

Module CAN (MXI2): Erreur Heartbeat index 1 ... 32 [0x00ad0000 ... 0x00ad001f]

Module CAN (MXI2): Erreur Life Guarding [0x00ad0020]

Module CAN (MXI2): Configuration esclave NMT erronée [0x00ad0021]




Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur de configuration • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC




projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI2 : surveillance des noeuds cycliques • Le participant au noeud n'a pas réceptionné de








Module de communication CANopen dans MXI2 : surveillance des noeuds cycliques • Réaction esclave : temps max. dépassé entre deux






Module de communication CANopen dans MXI2 : une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau de l'esclave CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC



ou Heartbeat


projet à nouveau.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 257


Messages d'erreur

Module CAN (MXI2): Configuration Emergency erronée [0x00ae0000]

Module CAN (MXI2): Erreur Node Guarding 1 ... 32 [0x00af0000 ... 0x00a0001f]

Module CAN (MXI2): Configuration maître NMT erronée [0x00af0020]

Module CAN (MXI2) RPDO1: Télégramme non reçu ou erroné [0x00b00000]




Module de communication CANopen dans MXI2 : configuration CAN Emergency erronée. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC




projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI2 : surveillance des noeuds cycliques • Dans le temps défini, le maître CAN n'a pas








Module de communication CANopen dans MXI2 : une erreur de configuration s'est produite dans l'administration réseau du maître CAN. • Téléchargement erroné d'un projet Engineer ou PLC



ou Heartbeat


projet à nouveau.









258 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

































EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 259


Messages d'erreur




Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDO: Configuration erronée [0x00b00008]

























Module de communication CANopen dans MXI2 : erreur de communication CAN PDO • Téléchargement erroné du projet. • Réglages CAN réalisés dans Engineer ou PLC Designer




projet à nouveau.


260 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Module CAN (MXI2) Serveur SDO: Configuration erronée [0x00b10000]

Module CAN (MXI2) Client SDO: Configuration erronée [0x00b20000]




Module de communication CANopen dans MXI2 : une erreur de configuration s'est produite dans le serveur SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages serveur SDO réalisés dans Engineer ou PLC



projet à nouveau.




Module de communication CANopen dans MXI2 : une erreur de configuration s'est produite dans le client SDO CAN. • Téléchargement erroné du projet. • Réglages client SDO réalisés dans Engineer ou PLC



projet à nouveau.

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 261

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterfaces internes

LS_AnalogInput - entrées analogiques

9 Interfaces internes

Ce chapitre contient des informations sur les blocs système du module d'alimentation/derenvoi sur le réseau. Les blocs système font partie intégrante de l'environnementd'exécution et mettent à disposition de l'application dans l'éditeur de blocs fonction de»Engineer« les interfaces internes avec les E/S et les interfaces réseau et de l'appareil.

9.1 LS_AnalogInput - entrées analogiques

Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogInput permet de représenter lesentrées analogiques.

SortieType de donnée

Valeur/description

AIN1_dnIn_nDINT

Entrée analogique 1 • Mise à l'échelle :

±230 ≡ ±10 V (utilisation comme entrée de tension)±230 ≡ ±20 mA (utilisation comme entrée de courant)

AIN2_dnIn_nDINT

Entrée analogique 2 • Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V

AIN1_bCurrentErrorBOOL

Signal d'état "Erreur entrée de courant" • Seulement en utilisant l'entrée analogique 1 comme entrée de courant. • Application : surveillance "rupture de fil" du circuit 4 ...20 mA.

TRUE |IAIN1| < 2 mA

A1

+A

1-

A1

-A

1R

A2

+A

2-

AIN1_dnIn_n

AIN1_bCurrentError

AIN2_dnIn_n

X3

LS_AnalogInput

25

0

C02731/1 C02730/1 C02732/1

C02731/2 C02730/2 C02732/2

C02800/1

C02800/2

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterfaces internesLS_AnalogOutput - sorties analogiques

262 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

9.2 LS_AnalogOutput - sorties analogiques

Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_AnalogOutput permet de représenterl'interface pour les sorties analogiques.

EntréeType de donnée

Informations/réglages possibles

AOUT1_dnOut_nDINT

Sortie analogique 1 • Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V

AOUT2_dnOut_nDINT

Sortie analogique 2 • Mise à l'échelle : ±230 ≡ ±10 V

LS_AnalogOutput

AOUT1_dnOut_n

AOUT2_dnOut_n

GA

AO

1A

O2

X3C02801/1

C02801/2

C02734/1 C02733/1

C02734/2 C02733/2

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 263


LS_DigitalInput - entrées numériques

9.3 LS_DigitalInput - entrées numériques

Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalInput permet de représenter lesentrées numériques et l'état du bus d'état.

SortieCode DIS | Type de donnée

Valeur/description

DIGIN_bCInhC00443/9 | BOOL

Signal d'état "Blocage variateur" • L'entrée de commande RFR (X5/broche 9) pour l'activation/la désactivation du

blocage variateur et reliée, via un inverseur, à la commande appareil (DCTRL).

TRUE Blocage variateur activé

DIGIN_bIn1C00443/1 | BOOL

...DIGIN_bIn8

C00443/8 | BOOL

Entrée numérique 1 ... 8

DIGIN_bStateBusInC00443/12 | BOOL

Etat du bus d'étatFonction de surveillance "bus d'état" ( 98)

TRUE Mis au niveau BAS par un des participants reliés au bus d'état, celui-ci se trouve à l'état "Erreur". • Le bus d'état se trouve également à l'état "Erreur" lorsqu'un

participant relié au bus d'état est hors tension.

LS_DigitalInput

DIGIN_bIn1

DIGIN_bIn2

DIGIN_bIn5

DIGIN_bIn4

DIGIN_bIn3

X5

DIGIN_bIn6

DIGIN_bIn7

DIGIN_bIn8

DIGIN_bCInh

DIGIN_bStateBusIn

1

0

1

C00114/1...8

C00443/1...8

CONTROL

GI

RF

RD

I1D

I2D

I3D

I4D

I5D

I6D

I7D

I8G

E2

4E

SB

X2

DriveInterface

1

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterfaces internesLS_DigitalOutput - sorties numériques

264 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

9.4 LS_DigitalOutput - sorties numériques

Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DigitalOutput permet de représenterl'interface pour les sorties numériques, le bus d'état et la LED utilisateur jaune sur la faceavant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

EntréeCode DIS | Type de donnée


DIGOUT_bOut1C00444/1 | BOOL

...DIGOUT_bOut4

C00444/4 | BOOL

Sortie numérique 1 ... 4

DIGOUT_bStateBusOutC00444/18 | BOOL

Mettre le bus d'état à l'état "Erreur"Fonction de surveillance "bus d'état" ( 98)

TRUE Le bus d'état est mis au niveau BAS. La réaction programmée est alors activée sur tous les participants reliés au bus d'état.

DIGOUT_bUserLEDC00444/9 | BOOL

Activation de la LED utilisateur jaune située sur la face avant du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau

TRUE LED ON

GO

24

OD

O1

DO

2D

O3

DO

4

LS_DigitalOutput

DIGOUT_bOut1

DIGOUT_bStateBusOut

DIGOUT_bOut3

DIGOUT_bOut2

X4

1

0

1

C00118/1...4

DIGOUT_bOut4

DIGOUT_bUserLED

User LED

C00444/1...4

GE

24

ES

B

X2

CONTROL

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 265


LS_DriveInterface - Interface de l'appareil

9.5 LS_DriveInterface - Interface de l'appareil

Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DriveInterface met à disposition lesinterfaces internes avec l'interface de l'appareil.

Entrées

DésignationType de donnée


DI_bSetCInhBOOL

Activation/désactivation du blocage variateur • Différentes sources permettent d'activer le blocage variateur, exemples : l'entrée

numérique RFR ou la commande appareil "Bloquer l'appareil". ( 57) • La source de blocage variateur est affichée en C00158 (affichage codifié en bits).

TRUE Activer le blocage variateur. • Les étages de puissance du module d'alimentation/de renvoi sur

le réseau utilisés pour la réinjection sont bloqués. • L'alimentation du bus CC n'est pas affecté.

TRUE FALSE Désactiver le blocage variateur. • Noter que le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est

débloqué que si toutes les sources du blocage variateur sont désactivées !

DI_bResetError1BOOL

DI_bResetError2BOOL

DI_bResetError3BOOL

Réinitialiser (acquitter) le message d'erreur • Cette fonction permet de réinitialiser le message d'erreur actuel à condition que

l'origine du message d'erreur ait été éliminée. • Les trois entrées sont reliées par un élément logique OU.

TRUE Réinitialiser (acquitter) le message d'erreur.

DI_bSetExternErrorBOOL

Activer le message d'erreur "Erreur externe".

TRUE Activer le message d'erreur avec la réaction réglée en C00581.

DI_bSwitchOnBOOL

Supprimer le blocage de démarrage. • Lorsque le redémarrage automatique est bloqué (C00142 = "0"), la machine

d'état s'arrête, après la mise sous tension, à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner".

Etat "L'appareil est prêt à fonctionner" ( 83)

FALSE TRUE Le blocage est annulé et le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau passe à l'état "L'appareil est sous tension".

LS_DriveInterface

DI_dnStateDI_bSetCInh

DI_bResetError1

DI_bSetExternError

DI_bSwitchOn

DI_bReadyToSwitchOn

DI_bReady

DI_bFailActive

DI_bImpActive

DI_bCInhActive

DI_bUVDetected

DI_bMainSupplyOk

DI_bWarningActive

DI_bOVDetected

DI_bOperationEnabled

� 1DI_bResetError2

DI_bResetError3

DI_dwErrorCode

DI_AxisData

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterfaces internesLS_DriveInterface - Interface de l'appareil

266 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Sorties

DésignationCode DIS | Type de donnée

Valeur/description

DI_dnStateDINT

Etat

DI_bReadyBOOL

Signal d'état "Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau opérationnel"

TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est opérationnel.

DI_bFailActiveBOOL

Signal d'état "Erreur activée : acquittement requis"

TRUE Une fonction de surveillance associée à la réaction de défaut "Erreur" ou "Arrêt rapide en cas de défaut" a été déclenchée. Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau se trouve à l'état "Erreur activée" ou "Arrêt rapide en cas de défaut".Pour quitter l'état d'appareil, il faut acquitter le défaut, par exemple via l'entrée DI_bErrorReset1...3.

DI_bImpActiveBOOL

Signal d'état "Blocage des impulsions activé"

TRUE Les étages de puissance sont commutés à valeur ohmique élevée.

DI_bCinhActiveBOOL

Signal d'état "Blocage variateur activé"

TRUE Le blocage variateur est activé.

DI_bWarningActiveBOOL

Signal d'état "Avertissement activé"

TRUE Un avertissement a été déclenché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau.

DI_bUVDetectedBOOL

Signal d'état "Sous-tension détectée" • Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173.

TRUE Une sous-tension a été détectée dans le bus CC.

DI_bOVDetectedBOOL

Signal d'état "Surtension détectée" • Le seuil de cette fonction de surveillance dépend du réglage en C00173.

TRUE Une surtension a été détectée dans le bus CC.

DI_bMainSupplyOkBOOL

Signal d'état "Alimentation okay"

TRUE L'alimentation du bus CC est suffisante.

DI_bReadyToSwitchOnBOOL

Signal d'état "Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau prêt à fonctionner"

TRUE La phase d'initialisation du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est terminée. Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau se trouve à l'état "L'appareil est prêt à fonctionner".

DI_bOperationEnabledBOOL

Signal d'état "Fonctionnement débloqué"

TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est à l'état "Fonctionnement".

DI_dwErrorCodeDWORD

Numéro d'erreur du message d'erreur actuelMessages d'erreur ( 200)

DI_AxisData Structure de données contenant toutes les constantes machine nécessaires

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 267


LS_LineInterface - Interface réseau

9.6 LS_LineInterface - Interface réseau

Dans l'éditeur de blocs fonction, le bloc système LS_DriveInterface met à disposition lesinterfaces internes avec l'interface réseau.

Entrées

Sorties



LI_bChopperTurnOnBOOL

Activer le hacheur de freinage

TRUE Activer le hacheur de freinage.


Valeur/description

LI_dnActualDCBusVoltage_nDINT

Tension du bus CC actuelle en [%] • 100 % ≡ 1000 V

LI_dnActualLineCurrent_nDINT

Courant réseau actuel en [%] • 100 % ≡ Imax_appareil(C00789)

LI_dnActualLineVoltage_nDINT

Tension réseau actuelle en [%] • 100 % ≡ 1000 V

LI_dnActualPower_wDINT

Puissance actuelle en [W]

LI_dnThermalLoadDevice_nDINT

Charge thermique appareil en [%] • Résultat actuel du calcul Ixt • Affichage en C00064

Surveillance de l'utilisation de l'appareil ( 88)

LI_dnThermalLoadFilter_nDINT

Charge thermique du filtre en [%]

LI_bDeviceOverloadWarningBOOL

Signal d'état "Surcharge de l'appareil"

TRUE La fonction de détection des surcharges de l'appareil a été déclenchée.

LS_LineInterface

LI_dnActualBusVoltage_nLI_bChopperTurnOn

LI_bOperational

LI_dnActualLineCurrent_n

LI_dnActualLineVoltage_n

LI_dnActualPower_w

LI_dnThermalLoadDevice_n

LI_bDeviceOverloadWarning

LI_bMainsVoltageOK

LI_dnThermalLoadFilter_n

LI_bFilterOverloadWarning

LI_bLimitationActive

LI_bRegenActive

LI_bChopperIsActive

LI_bFilterOvertemperature

LI_bChopperOffByTrouble

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterfaces internesLS_LineInterface - Interface réseau

268 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

LI_bFilterOverloadWarnungBOOL

Signal d'état "Surcharge du filtre"

TRUE La fonction de détection des surcharges du filtre a été déclenchée. • Température > 155 °C et C00583 ≠ "Sans réaction"

- ou - • Température > C00121 et C00584 ≠ "Sans réaction"

- ou - • Rupture de fil de capteur et C00594 ≠ "Sans réaction"

LI_bMainsVoltageOkBOOL

Signal d'état "Alimentation sur L1, L2 et L3 okay"

TRUE La tension requise est appliquée sur les trois entrées de tension réseau L1, L2 et L3.

LI_bOperationalBOOL

Signal d'état "Module d'alimentation/de renvoi sur le réseau prêt pour la réinjection"

Informations pour les versions logicielles à partir de V2.x :

TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt pour la réinjection. • L'appareil est débloqué, c'est-à-dire qu'il y a ni défaut ni erreur (le

blocage des impulsions n'est pas activé).

FALSE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est pas prêt pour la réinjection puisque le blocage des impulsions est activé dans l'appareil.

Information pour la version logicielle V1.x :Ce signal n'est pas relié à l'état de la machine d'état d'appareil. Il est par conséquent possible d'y avoir recours pour l'acquittement de défaut automatisé.

TRUE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est prêt pour la réinjection.Les conditions suivantes sont remplies simultanément : • L'appareil est sous tension. • Le processus de chargement du bus CC est terminé. • Absence de court-circuit ou de mise à la terre. • Aucune surcharge de l'appareil n'est détectée, c'est-à-dire que la

charge de l'appareil (C00064) est inférieure au seuil d'avertissement réglé en C00123.

TRUE FALSE Le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau n'est plus prêt pour la réinjection, car l'une des conditions indiquées sous "TRUE" n'est plus remplie.Conditions pour une remise à l'état "Prêt pour la réinjection" : • Si une coupure réseau est détectée, la tension réseau doit être

mesurée pendant deux périodes complètes au moins suite au renvoi sur le réseau avant de remettre le signal LI_bOperational sur TRUE.

• Suite à un court-circuit ou une mise à la terre, l'appareil redevient opérationnel après env. 2 s, ce qui veut dire que le signal LI_bOperational est automatiquement remis sur TRUE après ce laps de temps.

• Le traitement de la charge de l'appareil présente une hystérésis de 5 %, de sorte que la charge de l'appareil (C00064) doit être ramenée à < (C00123 - 5 %) jusqu'à ce que le signal LI_bOperational soit à nouveau réglé sur TRUE.

LI_bLimitationActiveBOOL

Signal d'état "Limitation activée"

TRUE Une limitation est activée.

LI_bRegenActiveBOOL

Signal d'état "Fonctionnement en générateur activé"

TRUE Le fonctionnement en générateur est activé.

LI_bChopperIsActiveBOOL

Signal d'état "Hacheur de freinage activé"

TRUE Le hacheur de freinage est activé.


Valeur/description

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 269


LS_LineInterface - Interface réseau

LI_bChopperOffByTroubleBOOL

A partir de V2.0

Signal d'état "Hacheur de freinage bloqué en raison d'une utilisation I2t trop élevée"

TRUE Le hacheur de freinage est bloqué en raison d'un utilisation I2t trop élevée" • La fonction de surveillance du taux d'utilisation I2t de la

résistance de freinage avec la réaction de défaut paramétrée "Hacheur de freinage bloqué" s'est déclenchée. Utilisation l2t de la résistance de freinage ( 28)

TRUE FALSE Le blocage des impulsions du hacheur de freinage a été de nouveau compensé car le seuil inférieur de déclenchement correspondant pour la surveillance I2t a été dépassé de 5 %.

LI_bFilterOvertemperatureBOOL

A partir de V2.0

Signal d'état "Filtre trop chaud"

TRUE La fonction de surveillance de la température du filtre a été déclenchée : • Température > 155 °C et C00583 ≠ "Sans réaction"

- ou - • Rupture de fil de capteur et C00594 ≠ "Sans réaction"


Valeur/description

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageInterfaces internesLS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync

270 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

9.7 LS_SyncInput - informations d'état sur le télégramme Sync

Le bloc système LS_SyncInput met à disposition des informations d'état sur le télégrammeSync réceptionné par le Bus Système dans l'éditeur de blocs fonction.

Sorties

Synchronisation des PDO via un télégramme Sync ( 117)


Valeur/description

SYNC_wSyncCycleTimeWORD

Temps de cycle Sync en [μs] • Délai durant lequel les signaux de synchronisation sont attendus dans le circuit

interne de régulation des phases (PLL). En C01121, ce délai doit être adapté au cycle de la source de synchronisation choisie en C01120.

SYNC_wSourceWORD

Source de synchronisation sélectionnée en C01120 :

0 OFF

1 CAN on board

2 Module CAN

4 Module dans MXI1

5 Module dans MXI2

6 Entrée numérique 1








SYNC_nSyncDeviationINT

Déviation du signal de synchronisation en [incréments] • ±16000 incréments ≡ ±1 ms

SYNC_bSyncInsideWindowBOOL

Signal d'état "Signal de synchronisation compris dans la fenêtre de temps"

TRUE Le dernier signal de synchronisation a été réceptionné au sein de la fenêtre de temps paramétrée en C01123 et se situe au niveau de la valeur attendue.

SYNC_bSyncSignalReceivedBOOL

Signal d'état "Signal de synchronisation réceptionné"

TRUE Le signal de synchronisation a été réceptionné.

SYNC_nSyncDeviation

SYNC_wSyncCycleTime

SYNC_wSource

SYNC_bSyncInsideWindow

SYNC_bSyncSignalReceived

LS_SyncInput

SYNC SYNC

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 271

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageGuide des paramètres

10 Guide des paramètres

Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau sont sauvegardés sous forme de "codes" .

Les codes sont numérotés et signalés par un "C" dans cette documentation (exemple : "C00002").

Pour plus de clarté, certains codes comprennent des "sous-codes" permettant de sauvegarder des paramètres. Dans la documentation, la barre oblique est utilisée pour séparer le code et le sous-code, exemple : "C00118/3".

Les paramètres qui ne sont disponibles dans le module d'alimentation/de renvoi sur leréseau qu'à partir d'une version logicielle donnée sont signalés par une mentioncorrespondante ("A partir de la version logicielle Vx.x") dans la description.

Les descriptions des paramètres reposent sur la version logicielle V2.

Conseil !

Pour trouver rapidement un paramètre avec un nom déterminé, consulter tout simplement le chapitre Index de cette documentation en ligne. Dans le chapitre Index, le code est indiqué entre parenthèses après le nom.

Pour des informations générales concernant la lecture et la modification de paramètres, se reporter à la documentation en ligne de »Engineer«.

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageGuide des paramètresStructure des descriptions de paramètres

272 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

10.1 Structure des descriptions de paramètres

Chaque paramètre de la Liste des paramètres est décrit sous forme de tableau. Ce tableaucomprend trois parties :

En-tête du tableau

L'en-tête du tableau comprend les informations générales suivantes :

N° du paramètre (Cxxxxx)

Nom du paramètre (texte affiché dans »Engineer« et sur le clavier)

Type de donnée

Index paramètre décimal et hexadécimal pour l'accès via bus

Corps du tableau

Le corps du tableau comprend d'autres explications et remarques générales sur lesparamètres et les réglages possibles. La représentation dépend du type de paramètre :

Paramètres avec accès en lecture seule

Paramètres avec accès en écriture

Bas du tableau

Le bas du tableau comprend les Attributs de paramètres .

10.1.1 Type de donnée

Pour les paramètres, il existe les types de données suivants :

Type de donnée Signification

INTEGER_8 Valeur 8 bits avec signe




UNSIGNED_8 Valeur 8 bits sans signe




FLOATING_POINT Chiffre virgule flottante 32 bits

VISIBLE_STRING Chaîne (String) de caractères imprimables

OCTET_STRING Chaîne (String) de caractères quelconques

BITFIELD_8 Valeur 8 bits codifiée en bits



EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 273


Structure des descriptions de paramètres

10.1.2 Paramètres avec accès en lecture seule

Les paramètres pour lesquels l'attribut "Accès en écriture" est désactivé sont accessibles enlecture seule et ne peuvent pas être modifiés par l'utilisateur.

Structure de la présentation

Représentation dans »Engineer«

Dans »Engineer«, ces paramètres sont représentés sur un fond gris ou, si la connexion estétablie, sur un fond jaune pâle :

10.1.3 Paramètres avec accès en écriture

Seuls les paramètres dont la case ( ) "Accès en écriture" a été cochée peuvent êtremodifiés par l'utilisateur. Pour ces paramètres, le réglage Lenze est imprimé en gras.

Le réglage s'effectue à l'aide de la liste de sélection ou par saisie directe de la valeur.

Dans »Engineer«, les valeurs se situant en dehors de la plage de réglage valable sont affichées en rouge.

Paramètre | Désignation :

Cxxxxx | _____________Type de donnée : _______

Index : _______

Texte descriptif

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Pas de transfert


274 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

10.1.3.1 Paramètres avec plage de réglage


Paramétrage dans »Engineer«

Dans »Engineer«, le réglage des paramètres s'effectue en indiquant la valeur souhaitéedans le champ de saisie correspondant :

10.1.3.2 Paramètres avec liste de sélection



Dans »Engineer«, le réglage des paramètres s'effectue via un champ de liste :



Index : _______

Texte descriptif

Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Réglage Lenze




Index : _______

Texte descriptif

Liste de sélection (en gras : réglage Lenze)

1

2

3


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 275



10.1.3.3 Paramètres avec réglage codifié en bits



Dans »Engineer«, le réglage des paramètres s'effectue via une boîte de dialogue danslaquelle différents bits peuvent être activés ou désactivés, ou être enregistrés sous formede valeur décimale ou hexadécimale (au choix) :



Index : _______

Texte descriptif

Valeur codifiée en bits

Bit 0

...

Bit 31



276 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

10.1.3.4 Paramètres avec sous-codes



Dans la liste de paramètres de »Engineer«, chaque sous-code est présentéindividuellement. Le paramétrage s'effectue suivant les procédures décrites dans leschapitres précédents.



Index : _______

Texte descriptif

Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)

Sous-codes Réglage Lenze

Cxxxxx/1

Cxxxxx/2

Cxxxxx/3

Cxxxxx/4


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 277



10.1.4 Attributs de paramètres


Les attributs des paramètres figurent au bas du tableau :

Description des attributs

Facteur de mise à l'échelle

Utilisé lors de l'accès aux paramètres via bus, le facteur de mise à l'échelle n'est indiqué que pour des paramètres dont le format de données se présente avec chiffres après la virgule :

10.1.5 Abréviations utilisées dans les intitulés de paramètres et les textes de sélection

Le nombre de caractères des intitulés de paramètres et des textes de sélection étant limité,les abréviations suivantes sont utilisées :

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert

Attribut Description

Accès en lecture Accès des paramètres en lecture possible

Accès en écriture Accès des paramètres en écriture possible • Dans ce contexte, il faut considérer, en plus, les attributs suivants :

Blocage variateur La valeur paramètre ne peut être modifiée que variateur bloqué.

PLC-STOP La valeur paramètre ne peut être modifiée qu'application arrêtée.

Sans transfert Lorsque l'instruction Télécharger le jeu de paramètres est exécutée, les paramètres ne sont pas transférés au module d'alimentation et de renvoi sur le réseau.

Valeur lue (via bus) Facteur de mise à l'échelle Valeur affichée (Engineer)⋅=

Abréviation Signification

Module CAN Module de communication CANopen (type E94AYCCA)

ENP Plaque signalétique électronique

Module Ethernet Module de communication Ethernet (type E94AYCEN)

MXI1 Module eXtension Interface 1 - emplacement pour module d'extension 1

MXI2 Module eXtension Interface 2 - emplacement pour module d'extension 2

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageGuide des paramètresListe des paramètres

278 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

10.2 Liste des paramètres

Dans ce chapitre, tous les paramètres du système d'exploitation sont indiqués dans l'ordrenumérique croissant.

C00002


Les descriptions des paramètres reposent sur la version logicielle V2.


C00002 | Commandes appareilType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24573d = 5FFDh

Commandes appareil • C00003 indique l'état de la dernière commande appareil. • L'état actuel de la commande appareil peut être affiché en C00150.

Remarque importante :Avant de couper la tension d'alimentation suite à l'activation d'une commande appareil, s'assurer que cette dernière a été correctement exécutée via l'affichage d'état en C00003 !Pour connaître la signification de l'affichage d'état en C00003, se reporter au chapitre "Commandes appareil" et consulter le sous-chapitre relatif à la commande appareil correspondante.

Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information

0 Charger le réglage Lenze Retour des paramètres au réglage Lenze • Possible uniquement si le blocage variateur est activé

et l'application arrêtée

1 Charger paramètres de départ Charger les paramètres du module de mémoire. • Possible uniquement si le blocage variateur est activé


2 ENP: Charger données trajectoire Charger les données de trajectoire de la plaque signalétique électronique du filtre. • Possible uniquement si le blocage variateur est activé


5 Activer l'application Activer la fonction sélectionnée en C00005. • L'option de démarrage automatique sélectionnée

détermine si l'application doit être démarrée simultanément.

• Possible uniquement si application arrêtée.

7 Sauvegarder applic. sélectionnée Définir "application activée = application de départ".

11 Sauvegarder paramètres départ Sauvegarder les paramètres de manière persistante dans le module de mémoire.

20 Supprimer journal événements Effacer toutes les entrées du journal des événements.

21 Archiver journal événements Exporter les entrées du journal des événements dans un fichier

31 Démarrer l'application

32 Arrêter l'application

33 Réinitialiser le programme Exécuter une réinitialisation. • Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale. • Cette réaction correspond à celle qui se produit au

démarrage d'un programme qui vient d'être chargé dans le système de commande (démarrage à froid).

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 279


Liste des paramètres

34 Supprimer le programme Exécuter une réinitialisation (origine). • Toutes les variables sont remises à leur valeur initiale. • Le programme d'application est supprimé et le

module d'alimentation/de renvoi sur le réseau est réinitialisé.

35 Nouveau démarrage programme Exécuter une réinitialisation (redémarrage à chaud) • Toutes les variables (à l'exception des variables

PERSISTANT) sont remises à leur valeur initiale. • Cette réaction correspond à celle qui se produit en cas

de panne de courant ou de coupure/mise sous tension du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau (démarrage à chaud) lorsque le programme est en cours d'exécution.

36 Réinitialiser mesure tps exécut Mesure du temps d'exécution

41 Bloquer le variateur

42 Débloquer le variateur

43 Réarmement du défaut

47 Commande interne 47 A usage de Lenze uniquement


60 Réinitial. puiss. CC. max. mot. A partir de la version logicielle V2.0Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00143/1.


61 Réinitial. puiss. CC. max. gén. A partir de la version logicielle V2.0Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00143/2.


62 Réinitial. puiss. renvoyée max. A partir de la version logicielle V2.0Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00143/3.


65 Réinitial. énergie fournie A partir de la version logicielle V2.0Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00145/1.

Affichage de l'énergie produite et renvoyée sur le réseau

66 Réinitial. énergie renvoyée A partir de la version logicielle V2.0Remettre à zéro la valeur d'affichage en C00145/2.

Affichage de l'énergie produite et renvoyée sur le réseau

91 CAN on board: Reset Node "CAN on board" : réinitialiser l'interface • Obligatoire en cas de changement de la vitesse de

transmission de données, de l'adresse de noeud ou du numéro d'identification.

Bus système "CAN on board"

92 Module CAN: Reset Node Réinitialiser l'interface CANopen du module de communication CANopen • Obligatoire en cas de changement de la vitesse de

transmission de données, de l'adresse de noeud ou du numéro d'identification.

93 CAN on board: Pred.Connect.Set Régler l'identificateur de base pour l'interface "CAN on board" selon le "Predefined Connection Set" (DS301 V4.02).


94 Module CAN: Pred.Connect.Set Régler l'identificateur de base pour l'interface CANopen du module de communication CANopen selon le "Predefined Connection Set" (DS301 V4.02).




Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageGuide des paramètresListe des paramètres

280 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

95 CAN on board: Déterm. partic. Détecter les participants connectés à l'interface CAN on board. • Le résultat du balayage Bus CAN s'affiche en C00393.


96 Module CAN: Déterm. partic. Détecter les participants connectés à l'interface CANopen du module de communication CANopen. • Le résultat du balayage du Bus CAN s'affiche en

C13393 (pour MXI1) ou C14393 (pour MXI2).

101 Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind Réinitialiser l'interface du module de communication Ethernet dans l'emplacement MXI1. • Nécessaire si une nouvelle adresse IP ou passerelle

doit être appliquée sans nouvelle mise sous tension.

102 Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind Réinitialiser l'interface du module de communication Ethernet dans l'emplacement MXI2. • Nécessaire si une nouvelle adresse IP ou passerelle

doit être appliquée sans nouvelle mise sous tension.

201 Activer le jeu de paramètres 1 Charger le jeu de paramètres 1 du module de mémoire. • Possible uniquement si le blocage variateur est activé








301 Archiver le jeu de paramètres 1 Sauvegarder le jeu de paramètres actuel sous "Jeu de paramètres 1" dans le module de mémoire.












1021 Exporter paramètres dans fichier A usage de Lenze uniquement




EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 281


Liste des paramètres | C00003

C00003

C00004

C00005

1030 Formater le système fichier Formater le système de fichiers du module de mémoire.

1040 Rétablir le système fichier Restaurer le système de fichiers du module de mémoire (formatage bas niveau). • Le formatage bas niveau du système de fichiers par

l'utilisateur n'est prévu qu'à titre exceptionnel lorsqu'un formatage normal n'est plus possible, en raison de l'endommagement d'informations de gestion internes par exemple.

10000 Préparer mise à jour Firmware Faire passer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau en mode de mise à jour du Firmware.

11000 Nouveau démarrage variateur Redémarrer le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau par paramétrage.






C00003 | Etat commande appareilType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24572d = 5FFCh

Affichage : numéro/état de la dernière commande appareil exécutée (C00002). • Le numéro de la commande est indiqué dans les 16 bits supérieurs (signification, voir code C00002). • Le résultat de la commande est indiqué dans les 16 bits inférieurs.

Remarque importante :Avant de couper la tension d'alimentation suite à l'activation d'une commande appareil, s'assurer que cette dernière a été correctement exécutée via l'affichage d'état en C00003 !Pour connaître la signification de l'affichage d'état en C00003, se reporter au chapitre "Commandes appareil" et consulter le sous-chapitre relatif à la commande appareil correspondante.


0 4294967295



C00004 | Mot de passe serviceType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24571d = 5FFBh

Code de service pour le déblocage de commandes appareil protégées (C00002)


0 4294967295 0



C00005 | Sélection - applicationType de donnée :

INTEGER_32Index : 24570d = 5FFAh

Sélection de l'application • La commande appareil C00002 = "5" permet d'activer l'application sélectionnée.


-1 16 0


Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageGuide des paramètresListe des paramètres | C00006

282 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00006

C00007

C00018

C00022

C00034

C00050


C00006 | Schéma de commande sélectionnéeType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24569d = 5FF9h

Liste de sélection (seulement en affichage)

1 Mode: Régulation

2 Mode: Commande



C00007 | Application activéeType de donnée :

INTEGER_32Index : 24568d = 5FF8h


-2147483648 2147483647



C00018 | Fréquence de découpageType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24557d = 5FEDh


14 1 kHz fixe Remarque importante :Ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).

15 2 kHz fixe

16 4 kHz fixe

17 8 kHz fixe

21 2 kHz variable

22 4 kHz variable

23 8 kHz variable



C00022 | Courant maximalType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24553d = 5FE9h


0.00 A 21474836.47 0.00 A

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert Facteur de mise à l'échelle : 100


C00034 | Config. entrée analogique 1Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24541d = 5FDDh


0 -10...+10 V

1 -20...-4 mA, +4...+20 mA

2 -20...+20 mA



C00050 | Puissance de sortie (CC)Type de donnée :

INTEGER_32Index : 24525d = 5FCDh


-1000.0 kW 1000.0


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 283



C00051

C00052

C00053

C00054

C00055

C00057


C00051 | Fréquence réseauType de donnée :

INTEGER_32Index : 24524d = 5FCCh


-800.0 Hz 800.0



C00052 | Tension réseauType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24523d = 5FCBh


0 V 2147483647



C00053 | Tension bus CCType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24522d = 5FCAh


0 V 2147483647



C00054 | Courant réseauType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24521d = 5FC9h


0.00 A 500.00



C00055 | Courants réseauType de donnée :

INTEGER_32Index : 24520d = 5FC8h


-500.00 A 500.00

Sous-codes Information

C00055/1 Phase séquence zéro

C00055/2 Phase U

C00055/3 Phase V

C00055/4 Phase W



C00057 | Puissance effective max.Type de donnée :



-1000.0 kW 1000.0



284 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00061

C00062

C00063

C00064

C00065

C00068

C00069


C00061 | Température radiateurType de donnée :



-200 °C 200



C00062 | Température intérieureType de donnée :



-200 °C 200



C00063 | Température filtreType de donnée :



-200 °C 200



C00064 | Utilisation appareil (Ixt)Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24511d = 5FBFh

Utilisation d'appareil pendant les dernières 180 s • C00064 > 100 % déclenche l'erreur OC5. • Réarmement de défaut uniquement possible si C00064 < 95 %.


0 % 250



C00065 | Tension 24 V externeType de donnée :

INTEGER_32Index : 24510d = 5FBEh


0.0 V 1000.0



C00068 | Température condensateurType de donnée :

INTEGER_32Index : 24507d = 5FBBh


-200 °C 200



C00069 | Température unité centraleType de donnée :

INTEGER_32Index : 24506d = 5FBAh


-200 °C 200


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 285



C00070

C00071

C00075

C00076

C00077

C00078

C00079


C00070 | Régul. tens. bus CC - gainType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24505d = 5FB9h

Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).


0.00000 Nm/min-1 20000.00000 0.00400 Nm/min-1



C00071 | Régul. tens. bus CC - tps intégType de donnée :




1.0 ms 6000.0 50.0 ms



C00075 | Régul. courant - gainType de donnée :




0.00 V/A 750.00 30.00 V/A



C00076 | Régul. courant - tps intégrationType de donnée :




0.01 ms 2000.00 50.00 ms



C00077 | Code de serviceType de donnée :

UNSIGNED_32Index: 24498d = 5FB2h

Ce code est un code interne de l'appareil et ne doit pas être modifié par l'utilisateur !










286 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00084

C00085

C00099

C00114

C00118


C00084 | Résistance filtrageType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24491d = 5FABh



0.0000 ohms 125.0000 0.2000 ohms



C00085 | Inductance filtrageType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24490d = 5FAAh



0.000 mH 500.000 5.000 mH



C00099 | Firmware - version Type de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24476d = 5F9Ch

Format : "xx.xx.xx.xx" (version principale, mise à jour, validation, n° "build")



C00114 | Ent. num. x - pol. bornesType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24461d = 5F8Dh

"0" = logique positive (niveau HIGH (HAUT) = TRUE, niveau LOW (BAS) = FALSE)"1" = logique négative (niveau HIGH (HAUT) = FALSE, niveau LOW (BAS) = TRUE)


0 1

Sous-codes Réglage Lenze Information

C00114/1 0 Polarité des bornes des entrées numériques 1 ... 8

C00114/...

C00114/8



C00118 | Sor. num. x - pol. bornesType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24457d = 5F89h

"0" ≡ logique positive (TRUE ≡ niveau HIGH (HAUT) , FALSE ≡ niveau LOW (BAS)"1" ≡ logique négative (FALSE ≡ niveau HIGH (HAUT) , TRUE ≡ niveau LOW (BAS)


0 1


C00118/1 0 Polarité des bornes des sorties numériques 1 ... 4

C00118/...

C00118/4


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 287



C00121

C00122

C00123

C00126

C00129


C00121 | Seuil avert. temp. filtreType de donnée :


Seuil de température pour pré-avertissement relatif à la température du filtre • La réaction à activer dès que seuil est atteint peut être réglée en C00584.


0 °C 150 135 °C



C00122 | Seuil avert. temp. radiateurType de donnée :


Seuil de température pour le pré-avertissement relatif à la température du radiateur • La réaction à activer dès que seuil est atteint peut être réglée en C00582.


0 °C 85 85 °C



C00123 | Seuil avert. utilisation appareilType de donnée :


Seuil réglable pour le pré-avertissement relatif à la charge Ixt • Le pré-avertissement est activé dès que le taux d'utilisation de l'appareil (C00064) est supérieur au seuil réglé. • La réaction à activer dès que le seuil est atteint peut être réglée en C00604.


0 % 100 90 %



C00126 | Seuil avert. temp. unité centr.Type de donnée :


Seuil de température pour le pré-avertissement relatif à la température de l'unité centrale sur la carte de commande • La réaction à activer dès que le seuil est atteint peut être réglée en C00589.


0 °C 85 70 °C



C00129 | Résistance de freinageType de donnée :

INTEGER_32Index : 24446d = 5F7Eh

Valeur requise pour la surveillance de la température de la résistance de freinageParamétrage du hacheur et de la résistance de freinage


0.0 ohms 500.0 180.0 ohms



288 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00130

C00131

C00132

C00133

C00134


C00130 | Résis. frein. - puissance nom.Type de donnée :

INTEGER_32Index : 24445d = 5F7Dh



0 W 800000 5600 W



C00131 | Résis. frein. - capacité therm.Type de donnée :

INTEGER_32Index : 24444d = 5F7Ch



0 kWs 100000 485 kWs



C00132 | Activation hacheur de freinageType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24443d = 5F7Bh

A partir de la version logicielle V2.0Réglage de l'activation du hacheur de freinage


0 Surtension

1 Surtension + surintensité

2 Surtens. + surintens. + utilis.



C00133 | Réf.: Utilisation hacheur frein.Type de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24442d = 5F7Ah



0 Résistance min. (C00134) C00134

1 Déterminer la résistance (C00129) C00129



C00134 | Résistance de freinage min.Type de donnée :

INTEGER_32Index : 24441d = 5F79h



0.0 ohms 500.0


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 289



C00137

C00138

C00142

C00143


C00137 | Utilisation transistor freinageType de donnée :




0 % 250



C00138 | Utilisation résistance freinageType de donnée :




0 % 250



C00142 | Démar.auto apr.nlle mise tensionType de donnée :


Caractéristiques de démarrage de l'appareil après mise sous tension ou réinitialisation des états "Défaut" ou "Erreur"

Démarrage automatique après nouvelle mise sous tension


0 Bloqué

1 Débloqué



C00143 | Puissance-crête saisieType de donnée :


A partir de la version logicielle V2.0L'état correspondant du compteur d'heures de fonctionnement dans lequel la puissance-crête a été mesurée est affiché en C00144/1...3.



0.0 kW 10000.0


C00143/1 Puiss. CC. max. mot.

C00143/2 Puiss. CC. max. gén.(+ hach.)

C00143/3 Puiss. renvoyée max.



290 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00144

C00145

C00150


C00144 | Horodateur puissance-crêteType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24431d = 5F6Fh

A partir de la version logicielle V2.0Etat du compteur d'heures de fonctionnement sur lequel chaque puissance-crête affichée en C00143/1...3 a été mesurée.



0 s 4294967295


C00144/1 Horodateur puiss. CC. max. mot.

C00144/2 Horodateur puiss. CC. max. gén.

C00144/3 Horodateur puiss. renvoyée max.



C00145 | Energie fournieType de donnée :

INTEGER_32Index : 24430d = 5F6Eh

A partir de la version logicielle V2.0Affichage de l'énergie fournie/renvoyée sur le réseau


-2147483.647 kWh 2147483.647


C00145/1 Energie fournie (CC)

C00145/2 Energie renvoyée (CA)



C00150 | Mot d'état contrôle variateur 1Type de donnée :

BITFIELD_16Index : 24425d = 5F69h

Mot d'état 1 de l'interface de l'appareil

Valeur codifiée en bits Information

Bit 0 Réservé Description des bits 8 ... 11 : voir chapitre "Etats d'appareil".

Bit 1 Blocage impulsions activé

Bit 2 Réservé

Bit 3 Réservé

Bit 4 Réservé

Bit 5 Réservé

Bit 6 Réservé

Bit 7 Blocage variateur activé

Bit 8 Etat d'appareil - Bit 1




Bit 12 Avertissement activé

Bit 13 Défaut activé

Bit 14 Réservé

Bit 15 Réservé


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 291



C00155

C00156


C00155 | Mot d'état contrôle variateur 2Type de donnée :


Mot d'état 2 de l'interface de l'appareil


Bit 0 Etat d'erreur activé

Bit 1 Réservé

Bit 2 Courant limite atteint

Bit 3 Réservé

Bit 4 Appareil sous tens./en service

Bit 5 Appareil opérationnel

Bit 6 Erreur activée

Bit 7 Initialisation appareil

Bit 8 Réseau sens antihoraire

Bit 9 Réservé

Bit 10 Renvoi sur le réseau bloqué

Bit 11 Application activée

Bit 12 Réservé

Bit 13 Réservé

Bit 14 Réservé

Bit 15 Réservé



C00156 | Mot d'état/de commande ECTRLType de donnée :


Mot d'état et de commande de la régulation


0 4294967295


C00156/1 Mot d'état régul. bus CC

C00156/2 Mot de cde régul. bus CC



292 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00158

C00159

C00162

C00166

C00167


C00158 | Blocage variateur via (source)Type de donnée :



Bit 0 Borne

Bit 1 Réservé

Bit 2 Réservé

Bit 3 Réservé

Bit 4 Application

Bit 5 Commande appareil

Bit 6 Réaction de défaut

Bit 7 API interne

Bit 8 Réservé

Bit 9 Réservé

Bit 10 Système d'exploitation

Bit 11 Réservé

Bit 12 Réservé

Bit 13 Réservé







C00162 | Numéro d'erreur masquéType de donnée :


A partir de la version logicielle V2.0Affichage des différents composants des numéros d'erreur affichés en C00168.


0 4294967295


C00162/1 Identificateur module + numéro d'erreur • Voir chapitre "Messages d'erreur".

C00162/2 Numéro d'instance

C00162/3 Réaction de défaut



C00166 | Description de l'erreurType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24409d = 5F59h

Description de l'erreur correspondant au n° d'erreur affiché en C00168



C00167 | Code de serviceType de donnée :VISIBLE_STRING

Index: 24408d = 5F58h


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 293



C00168

C00169

C00171


C00168 | Numéro d'erreurType de donnée :


N° d'erreur de la première erreur activée avec priorité absolue


0 4294967295



C00169 | Journal événements - filtre év.Type de donnée :


Mot codifié en bits pour le filtrage d'événements système (défaut, avertissement, information) • Le bit activé bloque l'enregistrement de l'événement correspondant dans le fichier journal. • A partir de la version logicielle V2.0, le Bit 0 permet en plus d'activer une option selon laquelle des entrées

identiques successives ("entrées multiples") sont exclues du journal des événements. Seuls sont alors enregistrés l'horodateur de la dernière entrée (la plus récente) ainsi que la fréquence de survenue successive du même événement.



Bit 0 Pas d'entrées multiples

Bit 1 Erreur

Bit 2 Défaut

Bit 4 Avertissement verrouillé

Bit 5 Avertissement

Bit 6 Information




UNSIGNED_32Index: 24404d = 5F54h



294 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00173

C00175

C00176

C00177

C00178


C00173 | Tension réseauType de donnée :


Adaptation des seuils de tension du bus CC • A vérifier (et à adapter éventuellement) lors de la mise en service. • Les seuils doivent être identiques pour tous les entraînements reliés en réseau. • Selon le type d'appareil, le seuil de sous-tension est fixe pour les choix 0 ... 3 (voir le chapitre "Caractéristiques

assignées" dans le manuel de l'appareil).Remarque importante : la modification de ce réglage agit également sur le taux d'utilisation de l'appareil admissible !Le chapitre "Caractéristiques assignées" du manuel de l'appareil indique, pour chaque type d'appareil, le taux d'utilisation admissible pour une tension réseau et une fréquence de découpage données.


0 230 V Fonctionnement sur réseau 230 V • Seuil de sous-tension fixe • Seuil de surtension = 400 V • Seuil du hacheur de freinage = 390 V

1 400/415 V Fonctionnement sur réseau 400 V/415 V • Seuil de sous-tension fixe • Seuil de surtension = 800 V • Seuil du hacheur de freinage = 725 V

2 460/480 V Fonctionnement sur réseau 460 V/480 V • Seuil de sous-tension fixe • Seuil de surtension = 800 V • Seuil du hacheur de freinage = 765 V

3 500 V Fonctionnement sur réseau 500 V • Seuil de sous-tension fixe • Seuil de surtension = 800 V • Seuil du hacheur de freinage = 790 V








UNSIGNED_32Index: 24399d = 5F4Fh




UNSIGNED_32Index: 24398d = 5F4Eh



C00178 | Compteur heures fonctionnementType de donnée :



0 s 4294967295


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 295



C00179

C00180

C00181

C00183

C00186


C00179 | Compt. heures mise sous tensionType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24396d = 5F4Ch


0 s 4294967295




Index : 24395d = 5F4Bh

A usage de Lenze uniquement



C00181 | Seuil réduit hacheur freinageType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24394d = 5F4Ah



0 V 100 0 V



C00183 | Etat d'appareilType de donnée :


Affichage de l'état de l'appareil à des fins de diagnostic


0 Fonctionnement

1 Fonctionnement/avert. activé

2 Fonct./avert. verrouillé activé

3 Réservé

4 Fonct./application arrêté(e)

10 Initialisation activée

20 Erreur système activée

90 Appareil mis sous tension

91 Réservé

101 Renvoi de puissance bloqué

102 Erreur activée

104 Défaut activé

141 Appareil prêt --> C00142

151 Réservé



C00186 | ENP: Type de filtre connuType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24389d = 5F45h

Type de filtre affiché par la plaque signalétique électronique (ENP)



296 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00187

C00188

C00199

C00200

C00201

C00203


C00187 | ENP: N° série connuType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24388d = 5F44h

N° de série affiché par la plaque signalétique électronique (ENP)



C00188 | ENP: EtatType de donnée :



0 ENP introuvable

1 Données ENP chargées

2 ENP connue détectée

3 ENP trouvée mais non chargée



C00199 | Nom d'appareilType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24376d = 5F38h

Nom de l'appareil à définir par l'utilisateur (exemple : "machine de découpage transversal" ou "axe de levage 1") avec 128 caractères maximum



C00200 | Firmware - type produitType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24375d = 5F37h



C00201 | Firmware - date de compilationType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24374d = 5F36h



C00203 | Types produit - matérielType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24372d = 5F34h


C00203/1 Type: Carte de commande

C00203/2 Type: Partie puissance

C00203/3 Type: Module dans MXI1

C00203/4 Type: Module dans MXI2

C00203/5 Type: Module de mémoire

C00203/6 Type: Module de sécurité

C00203/7 Type: Appareil de base

C00203/8 Type: Appareil complet

C00203/9 Type: ENP


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 297



C00204

C00205

C00206


C00204 | N° série - matérielType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24371d = 5F33h


C00204/1 N° série: Carte de commande

C00204/2 N° série: Partie puissance

C00204/3 N° série: Module dans MXI1

C00204/4 N° série: Module dans MXI2

C00204/5 N° série: Module de mémoire

C00204/6 N° série: Module de sécurité

C00204/7 N° série: Appareil de base

C00204/8 N° série: Appareil complet

C00204/9 N° série: ENP



C00205 | Descriptions - matérielType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24370d = 5F32h


C00205/1 Info: Carte de commande

C00205/2 Info: Partie puissance

C00205/3 Info: Module dans MXI1

C00205/4 Info: Module dans MXI2

C00205/5 Info: Module de mémoire

C00205/6 Info: Module de sécurité



C00206 | Données fabrication - matérielType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24369d = 5F31h


C00206/1 Date: Carte de commande

C00206/2 Date: Partie puissance

C00206/3 Date: Module dans MXI1

C00206/4 Date: Module dans MXI2

C00206/5 Date: Module de mémoire

C00206/6 Date: Module de sécurité

C00206/7 Date: Appareil de base

C00206/8 Date: Appareil complet



298 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00208

C00209

C00210

C00211

C00212

C00213


C00208 | Constructeur - matérielType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24367d = 5F2Fh


C00208/1 Constructeur: Carte commande

C00208/2 Constructeur: Partie puissance

C00208/3 Constructeur: Module dans MXI1

C00208/4 Constructeur: Module dans MXI2

C00208/5 Constructeur: Module mémoire

C00208/6 Constructeur: Module sécurité



C00209 | Pays de fabrication - matérielType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24366d = 5F2Eh


C00209/1 Pays: Carte de commande

C00209/2 Pays: Partie puissance

C00209/3 Pays: Module dans MXI1

C00209/4 Pays: Module dans MXI2

C00209/5 Pays: Module de mémoire

C00209/6 Pays: Module de sécurité



C00210 | Versions matériellesType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24365d = 5F2Dh


C00210/1 Version matér.: Carte commande

C00210/2 Version matér.: Partie puissance

C00210/3 Version matér.: Module ds MXI1

C00210/4 Version matér.: Module ds MXI2

C00210/5 Version matér.: Module mémoire

C00210/6 Version matér.: Module sécurité



C00211 | Application: VersionType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24364d = 5F2Ch



C00212 | Application: Codificat. typesType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24363d = 5F2Bh



C00213 | Application: Date compilationType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 24362d = 5F2Ah


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 299



C00214

C00217

C00218

C00219

C00225

C00227


C00214 | Module de sécurité requisType de donnée :


Remarque importante : le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau ne prend en charge aucune fonction de sécurité. • Enficher le module de sécurité SM0 (pas de fonction de sécurité) dans le module d'alimentation/de renvoi sur le

réseau. • Si un autre module de sécurité est détecté, une erreur (défaut) est activé(e). Cette erreur ne peut être annulée

(acquittée) que par une nouvelle mise sous tension.


1 SM0







C00218 | Application: N° ident.Type de donnée :



0 0








UNSIGNED_32Index: 24350d = 5F1Eh



C00227 | Comport. si changem. jeu param.Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24348d = 5F1Ch

A partir de la version logicielle V2.0Lorsque la valeur "1" est choisie dans le sous-code approprié, un module enfiché dans l'emplacement MXI1 ou MXI2 peut être exclu de la commutation de jeu de paramètres à l'aide de la commande appareil "Activer jeu de paramètres n". • La commutation de jeu de paramètres s'en trouve nettement accélérée sur les modules actifs. • L'exclusion de la commutation de jeu de paramètres est utile lorsque des jeux de paramètres différents sont

utilisés (ex. : pour différents outils dans la machine). Les paramètres associés au module restent toutefois inchangés (ex. : paramètres de communication).


0 Inclure

1 Exclure


C00227/1 0: Inclure Modif. jeu de paramètres: MXI1

C00227/2 0: Inclure Modif. jeu de paramètres: MXI2



300 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00308

C00309

C00310

C00311

C00312



UNSIGNED_16Index: 24267d = 5ECBh




UNSIGNED_32Index: 24266d = 5ECAh




UNSIGNED_8Index: 24265d = 5EC9h



C00311 | CAN - masque octet x TPDO1Type de donnée : BITFIELD_8

Index : 24264d = 5EC8h

Pour chaque octet de l'objet TPDO1, un masque peut être paramétré par sous-code correspondant. • Dans le cas d'une émission sur événement d'un objet PDO, seuls les bits masqués sont utilisés pour la commande

de l'événement. • Masque "0x0" signifie qu'aucun bit de l'octet afférent ne déclenche l'émission. • Masque "0xff" signifie que chaque bit de l'octet afférent peut déclencher l'émission.



Bit 0 Masque Bit 0

... ...

Bit 7 Masque Bit 7


C00311/1 0x00 Masque pour Octet 1 ... Octet 8 de l'objet TPDO1

C00311/...

C00311/8









Bit 0 Masque Bit 0

... ...

Bit 7 Masque Bit 7



C00312/...

C00312/8


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 301



C00313

C00314








Bit 0 Masque Bit 0

... ...

Bit 7 Masque Bit 7



C00313/...

C00313/8









Bit 0 Masque Bit 0

... ...

Bit 7 Masque Bit 7



C00314/...

C00314/8



302 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00320Paramètre | Désignation :

C00320 | CAN - identificateur TPDOxType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24255d = 5EBFh

Identificateur pour TPDO1 ... TPDO4 • Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le TPDO est désactivé. • Le réglage de base est conforme au "Predefined Connection Set". • Image des objets CANopen I-1800/1 ... I-1803/1 (voir DS301 V4.02).



Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID • Bit 11 ... 30: réservé • Bit 31 : PDO non valable

... ...

Bit 31 PDO non valable


C00320/1 0x00000181 Identificateur TPDO1 • Après modification de l'adresse du noeud et un Reset-

Node CAN, la valeur 0x180 + adresse de noeud est réglée en standard.








EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 303



C00321

C00322


C00321 | CAN - identificateur RPDOxType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24254d = 5EBEh

Identificateur pour RPDO1 ... RPDO4 • Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le RPDO est désactivé. • Le réglage de base est conforme au "Predefined Connection Set". • Image des objets CANopen I-1400/1 ... I-1403/1 (voir DS301 V4.02).



Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID • Bit 11 ... 30: réservé • Bit 31 : PDO non valable

... ...

Bit 31 PDO non valable


C00321/1 0x00000201 Identificateur RPDO1 • Après modification de l'adresse du noeud et un Reset-










C00322 | CAN - mode Tx TPDOxType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24253d = 5EBDh

Type de transmission TPDO selon DS301 V4.02 • Les types suivants sont proposés : 0 (Sync acyclique), 1-240 (Sync cyclique), 254 (commande sur événement

spécifique au constructeur), 255 (commande sur événement spécifique à l'appareil). • Réglage de base pour tous les objets PDO : commande sur événement "254". • Image des objets CANopen I-1800/2 ... I-1803/2 (voir DS301 V4.02).



0 255


C00322/1 254 Mode de transfert pour TPDO1 ... TPDO4

C00322/...

C00322/4



304 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00323

C00324

C00325

C00326

C00327

C00328


C00323 | CAN - mode Rx RPDOxType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24252d = 5EBCh

Type de transmission RPDO selon DS301 V4.02 • Réglage de surveillance pour les objets RPDO, lorsqu'il s'agit d'objets PDO à commande Sync. • Les types suivants sont proposés : 0 (Sync acyclique), 1-240 (Sync cyclique), 254 (commande sur événement

spécifique au constructeur), 255 (commande sur événement spécifique à l'appareil). • Réglage de base pour tous les objets PDO : commande sur événement "254". • Image des objets CANopen I-1400/2 ... I-1403/2 (voir DS301 V4.02).



0 255


C00323/1 254 Mode de transfert pour RPDO1 ... RPDO4

C00323/...

C00323/4



C00324 | CAN - temporisation TPDOxType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 24251d = 5EBBh

TPDO Inhibit Time selon DS301 V4.02 • Intervalle minimal entre l'émission de deux TPDO identiques. • Le temps est réglé en 1/10 ms et est arrondi automatiquement par le code à des millisecondes entières. • Image des objets CANopen I-1800/3 ... I-1803/3 (voir DS301 V4.02).



0 1/10 ms 65535


C00324/1 0 1/10 ms Temporisation pour TPDO1 ... TPDO4

C00324/...

C00324/4




UNSIGNED_8Index: 24250d = 5EBAh




UNSIGNED_8Index: 24249d = 5EB9h




BITFIELD_32Index: 24248d = 5EB8h






EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 305



C00329

C00330

C00335

C00336

C00337

C00338

C00343

C00344















BITFIELD_32Index: 24239d = 5EAFh




BITFIELD_32Index: 24238d = 5EAEh




BITFIELD_32Index: 24237d = 5EADh



C00343 | CAN - compteur TPDOType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24232d = 5EA8h


0 4294967295


C00343/1 Compteur pour TPDO1 ... TPDO4Bus système "CAN on board"C00343/...

C00343/4



C00344 | CAN - compteur RPDOType de donnée :



0 4294967295


C00344/1 Compteur pour RPDO1 ... RPDO4Bus système "CAN on board"C00344/...

C00344/4



306 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00345

C00346

C00347

C00348


C00345 | CAN - erreurType de donnée :




0 Aucune erreur

1 Guard Event

2 Avertissement

3 Bus Off

4 Télégramme Sync erroné

6 Régulateur CAN - dépassement



C00346 | CAN - activité HeartbeatType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24229d = 5EA5h

Bus système "CAN on board" : protocole Heartbeat


Bit 0 Participant Heartbeat 1

... ...

Bit 31 Participant Heartbeat 32



C00347 | CAN - état HeartbeatType de donnée :




0 Inconnu

4 Arrêté

5 Operational

127 Pre-Operational


C00347/1 Etat du participant 1 ... 32

C00347/...

C00347/32



C00348 | CAN - état interrupteur DIPType de donnée :


• La valeur "1" signifie que l'interrupteur DIP CAN a été détecté à la mise sous tension et qu'une vitesse de transmission et une adresse du noeud valables ont été réglées.

• La valeur "0" signifie soit qu'un interrupteur DIP CAN ou un réglage valable n'a pas été détecté soit que le réglage a été modifié en C00350 ou C00351.



0 1


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 307



C00349

C00350


C00349 | CAN - réglage interrupteur DIPType de donnée :


Réglage de l'interrupteur DIP CAN à la dernière mise sous tensionBus système "CAN on board"


0 255


C00349/1 Adresse de noeud

C00349/2 Vitesse de transmission :0 : 500 kbits/s1 : 250 kbits/s2 : 125 kbits/s3 : 50 kbits/s4 : 1 Mbits/s5 : 20 kbits/s6 : 10 kbits/s14 : 800 kbits/s255 : Détection automatique



C00350 | CAN - adresse du noeudType de donnée :


• La modification de l'adresse du noeud n'est appliquée qu'après un Reset Node CAN. • Le canal de serveur de base RX/TX est automatiquement fourni avec l'adresse du noeud (C00372 et C00373;

sous-codes 1) pour les deux codes. • L'écriture de cette valeur entraîne la désactivation de l'adresse du noeud éventuellement réglée (réglage

matériel).Bus système "CAN on board"


1 127 1



308 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00351

C00352


C00351 | CAN - vitesse de transmissionType de donnée :


• La modification de la vitesse de transmission n'est appliquée qu'après un Reset Node CAN. • L'écriture de cette valeur entraîne la désactivation de l'adresse du noeud éventuellement réglée (réglage

matériel).Bus système "CAN on board"


0 500 kbits/s

1 250 kbits/s

2 125 kbits/s

3 50 kbits/s

4 1 Mbits/s

5 20 kbits/s

6 10 kbits/s

8 Réservé

9 Réservé

10 Réservé

11 Réservé

12 Réservé

13 Réservé

14 800 kbits/s

15 Réservé

255 Détection automatique



C00352 | CAN - esclave/maîtreType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24223d = 5E9Fh

Avec une valeur "1" réglée et sauvegardée ici, l'entraînement démarre comme maître CAN après la mise sous tension.



0 Esclave

1 Maître


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 309



C00356

C00357

C00359


C00356 | CAN - temps de cycle TPDOxType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 24219d = 5E9Bh

TPDO Event Time selon DS301 V4.02 • Lorsqu'une valeur inégale à "0" est réglée, l'objet TPDO est émis après déroulement du temps réglé, sans

considérer le type de transport. • Image des objets CANopen I-1800/5 ... I-1803/5 (voir DS301 V4.02).



0 ms 65535


C00356/1 0 ms Temps de cycle pour TPDO1 ... TPDO4

C00356/...

C00356/4



C00357 | CAN - tps de surveillance RPDOxType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 24218d = 5E9Ah

Image du RPDO Event Time (voir DS301 V4.02) • Avec un réglage inégal à "0", l'objet RPDO est attendu après le temps réglé. • Si l'objet RPDO n'est pas réceptionné dans le délai imparti, un message d'erreur paramétrable peut être activé.



0 ms 65535


C00357/1 3000 ms Temps de surveillance pour RPDO1 ... RPDO4

C00357/...

C00357/4



C00359 | CAN - étatType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24216d = 5E98h



0 Operational

1 Pre-Operational

4 Boot-Up

5 Arrêté

7 Reset

8 Initialisation

9 Inconnu

10 Vitesse transm. détectée auto.



310 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00360

C00361


C00360 | CAN - compt. télégr. et erreursType de donnée :


• A la mise sous tension, tous les compteurs repartent à zéro. • Dès que la valeur maximale est atteinte, le compteur repart à zéro.



0 65535


C00360/1 Compteur d'erreurs binaires de type Stuffing • 5 bits ou plus de même valeur ont été détectés.

C00360/2 Compteur d'erreurs de format • Le cadre CAN n'a pas été respecté.

C00360/3 Compteur d'erreurs acquittement • Aucun participant n'a acquitté le télégramme.

C00360/4 Compteur d'erreurs Bit 1 • Après l'arbitrage bus, "1" aurait dû être émis, mais "0"

a été lu.

C00360/5 Compteur d'erreurs Bit 0 • Après l'arbitrage bus, "0" a été émis, mais "1" a été lu.

C00360/6 Compteur d'erreurs CRC • Erreur constatée lors du contrôle de listage

C00360/7 Compteur de télégrammes Tx • Télégrammes réceptionnés sans erreur

C00360/8 Compteur de télégrammes Rx • Télégrammes émis sans erreur



C00361 | CAN - charge busType de donnée :


L'affichage de la charge de pointe des noeuds (sous-codes 4 ... 6) est réinitialisé par une nouvelle mise sous tension ou la commande appareil "Reset-Node" (C00002).



0 % 100


C00361/1 Charge des noeuds actuelle en sens Tx

C00361/2 Charge des noeuds actuelle en sens Rx

C00361/3 Charge des noeuds des télégrammes erronés

C00361/4 Charge de pointe des noeuds en sens Tx

C00361/5 Charge de pointe des noeuds en sens Rx

C00361/6 Charge de pointe des noeuds des télégrammes erronés


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 311



C00367

C00368

C00369


C00367 | CAN - identificateur Sync RxType de donnée :


Identificateur avec lequel l'esclave Sync doit réceptionner des télégrammes Sync • Image de l'objet CANopen I-1005 (voir DS301 V4.02).

Bus système "CAN on board" : télégramme Sync


0 2047 128



C00368 | CAN - identificateur Sync TxType de donnée :


Identificateur avec lequel le maître Sync doit émettre des télégrammes Sync • Image de l'objet CANopen I-1005 (voir DS301 V4.02).



0 2047 128



C00369 | CAN - tps cycle émission SyncType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 24206d = 5E8Eh

Cycle dans lequel le maître Sync doit émettre des télégrammes Sync • Avec une valeur de "0 μs" (réglage Lenze), aucun télégramme Sync n'est généré. • Image de l'objet CANopen I-1006 (voir DS301 V4.02).



0 ms 65535


C00369/1 0 ms Temps de cycle d'émission pour le CAN on board

C00369/2 0 ms Temps de cycle d'émission pour le module CAN en MXI1/MXI2

C00369/3 0 ms - (sans signification)



312 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010


C00372 | CAN - identific. Rx serveur SDOType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24203d = 5E8Bh

Identificateur permettant au serveur SDO de réceptionner des données • Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le serveur SDO correspondant est désactivé. • Image des objets CANopen I-1200/1 ... I-1209/1 (voir DS301 V4.02).



Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10 : identificateur COB ID • Bit 11 ... 30: réservé • Bit 31 : SDO non valable

... ...

Bit 31 SDO non valable


C00372/1 0x00000601 Canal serveur SDO 1 RX • Le sous-code 1 contient le canal SDO de base.

Conformément à la norme DS301 V4.02, celui-ci peut être ni modifié ni désactivé. Une redéfinition de ce sous-code restera sans incidence.

• La valeur du sous-code 1 se déduit de l'adresse de noeud (C00350) + 0x600.

C00372/2 0x80000000 Canal serveur SDO 2 RX










EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 313




C00373 | CAN - identific. Tx serveur SDOType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24202d = 5E8Ah

Identificateur permettant au serveur SDO d'émettre des données • Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le serveur SDO correspondant est désactivé. • Image des objets CANopen I-1200/2 ... I-1209/2 (voir DS301 V4.02).




... ...



C00373/1 0x00000581 Canal serveur SDO 1 TX • Le sous-code 1 contient le canal SDO de base.

Conformément à la norme DS301 V4.02, celui-ci peut être ni modifié ni désactivé. Une redéfinition de ce sous-code restera sans incidence.

• La valeur du sous-code 1 se déduit de l'adresse de noeud (C00350) + 0x580.

C00373/2 0x80000000 Canal serveur SDO 2 TX











314 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00374

C00375


C00374 | CAN - adresse noeud client SDOType de donnée :


Adresse de noeud du client affecté à ce serveur (voir DS301 V4.02).Bus système "CAN on board"


1 127


C00374/1 1 Canal serveur SDO 1 : adresse noeud Remote Client • Le sous-code 1 contient le canal SDO de base. La

spécification DS301 V4.02 ne prévoit pas cette saisie. La redéfinition de ce sous-code est sans effet.

• La valeur du sous-index 1 est "0".

C00374/2 1 Canal serveur SDO 2 : adresse noeud Remote Client











C00375 | CAN - identific. Rx client SDOType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24200d = 5E88h

Identificateur permettant au client SDO de réceptionner des données • Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le canal du client SDO correspondant est désactivé (voir DS301 V4.02). • A l'heure actuelle, les canaux clients ne doivent pas être paramétrés. Leur fonctionnalité n'est requise qu'en

utilisant des services passerelle.Bus système "CAN on board"



... ...



C00375/1 0x80000000 Canal client SDO 1 RX ... 10 RX

C00375/...

C00375/10


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 315



C00376

C00377

C00378

C00379


C00376 | CAN - identific. Tx client SDOType de donnée :


Identificateur permettant au client SDO d'émettre des données • Si le Bit 31 est activé (0x8nnnnnnn), le canal du client SDO correspondant est désactivé (voir DS301 V4.02). • A l'heure actuelle, les canaux clients ne doivent pas être paramétrés. Leur fonctionnalité n'est requise qu'en

utilisant des services passerelle.Bus système "CAN on board"



... ...



C00376/1 0x80000000 Canal client SDO 1 TX ... 10 TX

C00376/...

C00376/10



C00377 | CAN - adresse noeud serveur SDOType de donnée :


Adresse de noeud du serveur avec lequel le client entre en communication via le canal client sélectionné • L'activation de la fonctionnalité client n'est pas requise. • Il est nécessaire de procéder à un réglage pour activer le canal du client SDO CAN (voir DS301 V4.02).



1 127


C00377/1 1 Adresse de noeud serveur Remote pour canal client SDO 1 ... 10

C00377/...

C00377/10



C00378 | CAN temporis.Boot-Up-OperationalType de donnée :


Temps qui doit écouler après la mise sous tension avant que le maître NMT CAN ne transmette le télégramme "Start Remote Node" au bus • Ce temps n'est utilisé qu'avec bit maître activé (C00352) et après mise sous tension.



0 ms 65535 3000 ms




UNSIGNED_8Index: 24196d = 5E84h



316 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00381

C00382

C00383


C00381 | CAN Heartbeat Producer TimeType de donnée :


Intervalle de temps pour l'émission du télégramme Heartbeat à un ou plusieurs récepteurs (Consumer) • Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms. • Le télégramme de type Heartbeat est automatiquement émis dès qu'une valeur > 0 ms est réglée. Dans ce cas,

la fonction de surveillance "Node Guarding" est désactivée. • Image de l'objet CANopen I-1017 (voir DS301 V4.02).



0 ms 65535 0 ms



C00382 | CAN Guard TimeType de donnée :


Le télégramme Node Guarding doit avoir été réceptionné après le temps Guard réglé ici, multiplié par le facteur Lifetime (C00383). • Image de l'objet CANopen I-100C (voir DS301 V4.02).

Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding


0 ms 65535 0 ms



C00383 | CAN Life Time FactorType de donnée :


Le temps pendant lequel le télégramme Node Guarding doit avoir été réceptionné se déduit du facteur Lifetime multiplié par le temps Guard (C00382). • Image de l'objet CANopen I-100D (voir DS301 V4.02).



0 255 0


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 317



C00385

C00386

C00387


C00385 | CAN Heartbeat Consumer TimeType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24190d = 5E7Eh

Ces 32 sous-codes représentent les noeuds à surveiller par la fonction Heartbeat. • Chaque sous-code contient le temps attendu de Heartbeat codifié en bits et l'identificateur participant (adresse

de noeud) par qui le télégramme Heartbeat est attendu. • Le temps paramétré est arrondi vers le bas à un multiple entier de 5 ms et doit être réglé sur une valeur

supérieure au "Heartbeat Producer Time" du participant au bus à surveiller. • La réaction à activer si le télégramme Heartbeat n'a pas été envoyé peut être paramétrée en C00613. • Image de l'objet CANopen I-1016 (voir DS301 V4.02).



Bit 0 Temps Heartbeat Bit 0 • Bit 0 ... 15 : temps Heartbeat • Bit 16 ... 23 : adresse des noeuds • Bit 24 ... 31: réservé

... ...

Bit 31 Réservé


C00385/1 0x00000000 Entrée de surveillance 1 ... 32

C00385/...

C00385/32



C00386 | CAN Node GuardingType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24189d = 5E7Dh

Ces 32 sous-codes représentent les noeuds à surveiller par le maître via Node Guarding. • Chaque entrée de sous-code contient un temps Guard codifié en bits, le facteur Lifetime et l'identificateur

participant (adresse de noeud) par qui le télégramme Heartbeat est attendu. • La réaction à activer si le télégramme de réponse Node Guarding n'a pas été envoyé peut être paramétrée en

C00612.Bus système "CAN on board" : protocole Node Guarding


Bit 0 Temps Guard Bit 0 • Bit 0 ... 15 : Temps Guard • Bit 16 ... 23 : Adresse des noeuds • Bit 24 ... 31 : Facteur Lifetime

... ...

Bit 31 Facteur Lifetime Bit 7


C00386/1 0x00000000 Entrée de surveillance 1 ... 32

C00386/...

C00386/32



C00387 | CAN - activité Node GuardingType de donnée :

BITFIELD_32Index : 24188d = 5E7Ch



Bit 0 Participant Node Guarding 1

... ...

Bit 31 Participant Node Guarding 32



318 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00388

C00390

C00391


C00388 | CAN - état Node GuardingType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24187d = 5E7Bh



0 Inconnu

4 Arrêté

5 Operational

127 Pre-Operational


C00388/1 Etat du participant 1 ... 32

C00388/...

C00388/32



C00390 | CAN Error Register (DS301V402)Type de donnée ::


Image de l'objet CANopen I-1001 (voir DS301 V4.02).Bus système "CAN on board"


Bit 0 Erreur générique A l'heure actuelle, seuls le Bit 0 et le Bit 4 contiennent des informations correspondantes.

Bit 1 Erreur courant (non utilisée)

Bit 2 Erreur tension (non utilisée)

Bit 3 Erreur température (non utilis.)

Bit 4 Erreur de communication

Bit 5 Erreur spéci. profil app. (n.u.)

Bit 6 Réservé

Bit 7 Erreur spéci. fabricant (n.u.)



C00391 | CAN Emergency ObjectType de donnée :


Identificateur du télégramme Emergency • Si le Bit 31 de ce code est activé (0x8nnnnnnn), l'édition de télégrammes Emergency est désactivée. • Image de l'objet CANopen I-1014 (voir DS301 V4.02).



Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10 : Identificateur COB ID • Bit 11 ... 30: Réservé • Bit 31 : Arrêt d'urgence

... ...

Bit 31 Emergency désactivé/activé


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 319



C00392

C00393

C00394

C00395

C00396

C00397

C00398


C00392 | CAN - temporisation EmergencyType de donnée :


Temps qui doit écouler au minimum entre deux télégrammes Emergency successifs • Avec le réglage "0", le contrôle du temps d'inhibition de l'émission est désactivé. • Le temps est réglé en 1/10 ms et est arrondi automatiquement par le code à la milliseconde entière inférieure. • Image de l'objet CANopen I-1015 (voir DS301 V4.02).



0 65535 0



C00393 | CAN - résultat balayage busType de donnée :


Résultat du balayage bus CAN réalisé (voir commandes appareils, C00002) • Les numéros de sous-codes 1 ... 128 correspondent aux adresses des noeuds CAN 1 ... 128.



0 1


C00393/1 Résultat balayage Bus CAN pour adresse de noeud CAN 1 ... 128 • La valeur "1" signifie qu'un participant avec adresse

de noeud correspondante a été trouvée.

C00393/...

C00393/128























320 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00399

C00443



INTEGER_32Index: 24176d = 5E70h



C00443 | Etat: Entrées numériquesType de donnée :



0 1


C00443/1 Entrée numérique 1








C00443/9 Blocage variateur (entrée X5/RFR inversée)

C00443/10 Signal interne

C00443/11 Entrée d'information d'état : frein de parking

C00443/12 Entrée du bus d'état


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 321



C00444

C00464


C00444 | Etat: Sorties numériquesType de donnée :



0 1


C00444/1 Sortie numérique 1








C00444/9 LED utilisateur




C00444/13 Sortie de commande : frein de parking





C00444/18 Sortie du bus d'état



C00464 | Clavier de commande: ModeType de donnée :


A partir de la version logicielle V2.0Détermine le mode d'activation du clavier de commande connecté. • Si les deux versions de clavier de commande (V1.0 et V2.0) sont utilisées, le réglage Lenze doit être conservé. • Si le nouveau clavier de commande V2.0 est utilisé seul, le temps d'initialisation de ce dernier peut être réduit en

passant dans le mode 2. Par ailleurs, le mode 2 prend en charge les fichiers de clavier de commande plus volumineux à venir.

Remarque : une fois le mode 2 activé, le clavier de commande V1.0 ne pourra plus être utilisé avec le variateur !


0 Mode 1 Pour clavier de commande V1.0 et V2.0

1 Mode 2 Uniquement pour clavier de commande V2.0



322 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00465

C00466

C00467

C00468

C00469

C00512

C00513

C00514


C00465 | Clavier: Timeout écran accueilType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24110d = 5E2Eh


0 Ne jamais affich. écran accueil

5 5 min

15 15 min

30 30 min

60 60 min



C00466 | Clavier: Paramètres par défautType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 24109d = 5E2Dh


0 65535 0



C00467 | Clavier: Ecran accueil par déf.Type de donnée :

UNSIGNED_8Index : 24108d = 5E2Ch


0 Menu principal

1 Liste des paramètres




UNSIGNED_8Index: 24107d = 5E2Bh




UNSIGNED_8Index : 24106d = 5E2Ah




UNSIGNED_32Index: 24063d = 5DFFh




Index: 24062d = 5DFEh




UNSIGNED_32Index: 24061d = 5DFDh


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 323



C00515

C00516

C00569

C00570

C00571



UNSIGNED_32Index: 24060d = 5DFCh




UNSIGNED_32Index: 24059d = 5DFBh



C00569 | Réac. transis.frein. Ixt>C00570Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 24006d = 5DC6h

Réaction activée si le seuil d'avertissement réglable (C00570) pour la fonction de surveillance du hacheur de freinage est atteint



1 Erreur

2 Défaut

5 Avertissement

4 Avertissement verrouillé

0 Sans réaction



C00570 | Seuil avert. transistor frein.Type de donnée :


Seuil d'avertissement pour la surveillance du hacheur de freinage • La réaction à activer dès que le seuil est atteint peut être réglée en C00569.



0 % 100 90 %



C00571 | Réac. résis. frein. I2t>C00572Type de donnée :


Réaction activée si le seuil d'avertissement réglable (C00572) de la surveillance de résistance de freinage est atteintParamétrage du hacheur et de la résistance de freinage


1 Erreur

2 Défaut

12 Défaut: Hacheur OFF

5 Avertissement


0 Sans réaction



324 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00572

C00573

C00574

C00581


C00572 | Seuil avertis. résis. freinageType de donnée :


Seuil d'avertissement pour la surveillance de la résistance de freinage • La réaction à activer dès que seuil est atteint peut être réglée en C00571.



0 % 100 90 %



C00573 | Réac. surcharge transis. frein.Type de donnée :


Réaction en cas de déclenchement de la fonction de surveillance du hacheur de freinageParamétrage du hacheur et de la résistance de freinage


1 Erreur

2 Défaut

5 Avertissement


0 Sans réaction



C00574 | Réac. surtemp. résis. freinageType de donnée :


Réaction en cas d'activation de la surveillance de résistance de freinageParamétrage du hacheur et de la résistance de freinage


1 Erreur

2 Défaut

12 Défaut: Hacheur OFF

5 Avertissement


0 Sans réaction



C00581 | Réac. erreur externeType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23994d = 5DBAh

Réaction en cas d'activation d'une erreur externeInterface de l'entraînement


1 Erreur

2 Défaut


5 Avertissement

6 Information

0 Sans réaction


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 325



C00582

C00583

C00584

C00585


C00582 | Réac. temp. radiateur > C00122Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23993d = 5DB9h

Réaction activée si température du radiateur > température limite variable (C00122)


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00583 | Réac. surtemp. filtre KTYType de donnée :


Réaction activée si température du filtre > température limite fixe


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00584 | Réac. temp. filtre > C00121Type de donnée :


Réaction activée si température du filtre > température limite variable (C00121).


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00585 | Réac. surtemp. filtre PTCType de donnée :


Réaction activée si la température du filtre indiquée via entrée PTC T1/T2 est trop élevée.


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



326 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00587

C00588

C00589


C00587 | Etat commande ventilateurType de donnée : BITFIELD_8

Index : 23988d = 5DB4h


Bit 0 Ventilateur radiat. en service

Bit 1 Autoventilation en service

Bit 2 Ventilateur radiateur - état 1

Bit 3 Ventilateur radiateur - état 2

Bit 4 Autoventilation - état

Bit 5 Réservé

Bit 6 Réservé

Bit 7 Réservé



C00588 | Réac. panne sonde therm. app.Type de donnée :


Réaction en cas de défaut/défaillance de la sonde thermique mesurant la température du radiateur/interne


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00589 | Réac. temp. unité centr. >C00126Type de donnée :


Réaction activée si température de l'unité centrale sur la carte de commande > température limite variable (C00126)


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 327



C00591

C00594

C00595


C00591 | Réaction erreur CAN RPDOxType de donnée :


Réaction activée si l'objet RPDO CAN correspondant n'a pas été réceptionné dans le délai fixé ou avec le télégramme Sync configuré



1 Erreur

2 Défaut


5 Avertissement

6 Information

0 Sans réaction


C00591/1 0: Sans réaction Réaction en cas d'absence de RPDO1 ... RPDO4

C00591/...

C00591/4



C00594 | Réac. panne sonde therm. filtreType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23981d = 5DADh

Réaction activée si une erreur est détectée au niveau du capteur de température. • La réaction à activer si la température du filtre indiquée via l'entrée PTC T1/T2 est trop élevée peut être réglée en

C00585.


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00595 | Réac. CAN Bus OffType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23980d = 5DACh

Réaction activée si le noeud CAN passe à l'état "Bus Off".Bus système "CAN on board"


1 Erreur

2 Défaut


5 Avertissement

6 Information

0 Sans réaction



328 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00598

C00600

C00601

C00602


C00598 | Réac. rupture de fil AIN1Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23977d = 5DA9h

Réaction lorsqu'avec courant maître paramétré à AIN1 et mode "LifeZero" sélectionné (±4 ... ±20 mA), le courant se situe dans la plage interdite (-4 ... +4 mA)


1 Erreur

2 Défaut


5 Avertissement

6 Information

0 Sans réaction



C00600 | Réac. surtension bus CCType de donnée :


Réaction en cas de surtension du bus CCParamétrage du hacheur et de la résistance de freinage


1 Erreur

2 Défaut



C00601 | Réac. sous-tension réseau 10 %Type de donnée :


Surveillance de la tension réseau : réaction activée en cas de tension inférieure de 10 % au seuil défini • Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).


2 Défaut

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00602 | Réac. surtension réseau 10 %Type de donnée :


Surveillance de la tension réseau : réaction activée en cas de tension supérieure de 10 % au seuil défini • Remarque : ce paramètre n'a une incidence qu'en mode de fonctionnement avec régulation (en préparation).


2 Défaut

5 Avertissement

0 Sans réaction


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 329



C00604

C00610

C00611

C00612


C00604 | Réac. surcharge appareil>C00123Type de donnée :


Réaction activée si le seuil d'avertissement réglable "Ixt" (C00123) est atteint


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00610 | Réac. panne ventilateur radiat.Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23965d = 5D9Dh

Réaction activée si la vitesse du ventilateur radiateur est trop faible.


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00611 | Réac. panne autoventilationType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23964d = 5D9Ch

Réaction activée si la vitesse du ventilateur intérieur est trop faible.


1 Erreur

5 Avertissement

0 Sans réaction



C00612 | Réac. erreur CAN Node GuardingType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23963d = 5D9Bh

Réaction du maître en cas d'absence de réponse Node Guarding afférenteBus système "CAN on board" : protocole Node Guarding


1 Erreur

2 Défaut


5 Avertissement

6 Information

0 Sans réaction


C00612/1 0: Sans réaction Réaction en cas d'absence pour entrée de surveillance 1 ... 32

C00612/...

C00612/32



330 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00613

C00614

C00615


C00613 | Réac. erreur CAN HeartbeatType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23962d = 5D9Ah

Réaction en cas d'absence de télégramme Heartbeat afférentBus système "CAN on board" : protocole Heartbeat


1 Erreur

2 Défaut


5 Avertissement

6 Information

0 Sans réaction


C00613/1 0: Sans réaction Réaction en cas d'absence pour entrée de surveillance 1 ... 32

C00613/...

C00613/32



C00614 | Réac. erreur CAN Life GuardingType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23961d = 5D99h

Réaction de l'esclave en cas d'absence de requête Node GuardingBus système "CAN on board" : protocole Node Guarding


1 Erreur

2 Défaut


5 Avertissement

6 Information

0 Sans réaction



C00615 | Réac. config. app. non admiseType de donnée :


Liste de sélection

1 Erreur


6 Information

0 Sans réaction


C00615/1 0: Sans réaction Réservé

C00615/2 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI1

C00615/3 1: Erreur Réac. module non admis ds MXI2




EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 331



C00618

C00625

C00635

C00636

C00637


C00618 | Nombre de cycles CRCType de donnée :



0 4294967295



C00625 | Comport. CAN en cas d'erreurType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23950d = 5D8Eh

Image de l'objet CANopen I-1029 (voir DS301 V4.02).Bus système "CAN on board"


0 Etat Pre-Operational

1 Etat non modifié

2 Etat Stopped



C00635 | Réac. nouv. Firmware app. baseType de donnée :



1 Erreur

6 Information

5 Avertissement


0 Sans réaction



C00636 | Réac. nouv. module dans MXI1Type de donnée :



1 Erreur

6 Information

5 Avertissement


0 Sans réaction



C00637 | Réac. nouv. module dans MXI2Type de donnée :



1 Erreur

6 Information

5 Avertissement


0 Sans réaction



332 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00730

C00731

C00732

C00733

C00734

C00735

C00736

C00737

C00738

C00739



INTEGER_32Index: 23845d = 5D25h
























INTEGER_32Index: 23839d = 5D1Fh




INTEGER_32Index: 23838d = 5D1Eh




INTEGER_32Index: 23837d = 5D1Dh




INTEGER_32Index: 23836d = 5D1Ch


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 333



C00779

C00780

C00783

C00784

C00786

C00789


C00779 | ECTRL_dnDCBusVoltageType de donnée :

INTEGER_32Index : 23796d = 5CF4h

Signal interne de régulation


0 V 1000



C00780 | ECTRL_dnIfilterActType de donnée :

INTEGER_32Index : 23795d = 5CF3h



-500.00 A 500.00



C00783 | ECTRL_dwLineVoltageActType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23792d = 5CF0h



0 V 2000



C00784 | ECTRL_dnLineFreqActType de donnée :

INTEGER_32Index : 23791d = 5CEFh



-800.0 Hz 800.0



C00786 | ECTRL_dnIxtLoadType de donnée :

INTEGER_32Index : 23789d = 5CEDh



-200.00 % 200.00



C00789 | ECTRL_dwMaxDeviceCurrentType de donnée :

INTEGER_32Index : 23786d = 5CEAh



0.00 A 21474836.47



334 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00854

C00878

C01120

C01121



UNSIGNED_32Index: 23721d = 5CA9h



C00878 | Etat entrée de commande DCTRLType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23697d = 5C91h


0 1


C00878/1 Etat des entrées de commande

C00878/...

C00878/5



C01120 | Source SyncType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23455d = 5B9Fh

Choix de la source des signaux de synchronisation. • En principe, l'entraînement peut être synchronisé à partir d'une seule source.



0 OFF

1 CAN on board

2 Module CAN

4 Module dans MXI1

5 Module dans MXI2











C01121 | Sync - temps de cycleType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23454d = 5B9Eh

Délai durant lequel les signaux de synchronisation sont attendus dans le circuit de régulation des phases du module d'alimentation/de renvoi sur le réseau. • Ce délai doit être adapté au cycle de la source de synchronisation désignée.Remarque : si la synchronisation s'effectue par Bus Système (CANopen), utiliser uniquement des multiples entiers de 1000 μs.Exemple : pour le bus, l'intervalle réglé entre deux signaux de synchronisation est 2 ms. Si le bus doit être utilisé comme source de synchronisation, régler un cycle de synchronisation de 2000 μs en C01121.



250 μs 20000 1000 μs


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 335



C01122

C01123


C01122 | Sync - pos. phaseType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23453d = 5B9Dh

La position de phase définit le point zéro de l'application par rapport au signal de synchronisation (cycle bus). Le traitement des PDO faisant partie intégrante de cette partie de l'application, une modification de la position de phase entraîne également un décalage de l'instant de prise en compte des PDO. • Si le réglage = 0, l'application est lancée avec le signal de synchronisation. • En cas de réglage > 0, le lancement de l'application en fonction du signal de synchronisation est activé avant,

suivant le temps réglé (position de phase négative).Exemple : si la position de phase est réglée sur 400 μs, cette partie de l'application est lancée 400 μs avant réception du signal de synchronisation.Le cycle d'application défini en C01130 peut avoir une incidence sur l'effet de la position de phase Sync. Avec le réglage Lenze C01130, le comportement est le même qu'auparavant.



0 μs 64000 400 μs



C01123 | Sync - toléranceType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23452d = 5B9Ch

Fenêtre de temps pour la surveillance du signal de synchronisation via le bloc système LS_SyncInput • Si le dernier signal de synchronisation a été réceptionné au sein de cette fenêtre de temps et se situe au niveau

de la valeur attendue, la sortie SYNC_bSyncInsideWindow du bloc système LS_SyncInput est à l'état TRUE. • Ce réglage n'a aucune incidence sur la synchronisation en elle-même.



0 μs 1000 0 μs



336 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C01124

C01125

C01126


C01124 | Sync - incrément PLLType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 23451d = 5B9Bh

Si les temps de cycle du signal de synchronisation et du circuit de régulation des phases (PLL) ne sont pas identiques, ce réglage permet de définir un incrément d'ajustement pour le PLL. • Si la source de synchronisation est le Bus Système (CANopen), le temps de réglage recommandé en cas d'écart

est 109 ns.Bus système "CAN on board" : télégramme Sync


1 7 ns

2 15 ns

3 23 ns

4 31 ns

5 39 ns

6 46 ns

7 54 ns

8 62 ns

9 70 ns

10 78 ns

11 85 ns

12 93 ns

13 101 ns

14 109 ns

15 117 ns

16 125 ns

17 132 ns

18 140 ns

19 148 ns

20 156 ns

21 164 ns

22 171 ns

23 179 ns

24 187 ns

25 195 ns

26 203 ns

27 210 ns




UNSIGNED_32Index: 23450d = 5B9Ah




UNSIGNED_32Index: 23449d = 5B99h


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 337



C01127

C01128

C01129

C01130

C01203

C01204














C01130 | Cycle d'application Sync CANType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 23445d = 5B95h

Ce paramètre a une incidence sur l'effet de la position de phase Sync (C01122) pour ce qui est de l'instant de prise en compte des PDO synchrones dans l'application ou de l'instant de l'émission des PDO synchrones sur le Bus Système (CANopen). • Le retard PDO qui en résulte est calculé comme suit en tenant compte du temps de traitement interne de 150 μs

: Retard PDO = (C01121 - C01122 + 150 μs) Modulo C01130 • Avec le réglage Lenze, la réaction n'est pas différente, la position de phase Sync calculée (C01122) est en principe

Modulo 1000. • La valeur réglée est automatiquement arrondie vers le bas à 1000 μs.

Incidence de C01130 sur la position de phase Sync

Remarque : si le cycle d'application Sync est supérieur au temps de cycle Sync (C01121) le comportement estindéterminé. Il en va de même si la position de phase Sync (C01122) est supérieure au temps de cycle Sync (C01121). En règle générale, aucun PDO synchrone n'est plus émis sur le Bus Système concerné.



1000 μs 65000 1000 μs



C01203 | Compt.: Surcharge hacheur freinType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 23372d = 5B4Ch


0 65535



C01204 | Compt.: Surcharge IxtType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 23371d = 5B4Bh


0 65535



338 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C01205

C01206

C01208

C01209

C01211

C01212

C01213


C01205 | Compt.: Surtension bus CCType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 23370d = 5B4Ah


0 65535



C01206 | Compt.: Mise sous tensionType de donnée :



0 65535



C01208 | Compt.: Surtemp. radiateurType de donnée :



0 65535



C01209 | Compt.: Surtemp. boîtierType de donnée :



0 65535







C01212 | Compt.: Surcharge partie puiss.Type de donnée :



0 65535






EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 339



C01214

C01215

C01217

C01220


C01214 | Horloge interneType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 23361d = 5B41h

Affichage de l'heure et de la date sur l'appareil au format "dd/mm/yyyy hh:mm:ss" • Le réglage de la date et de l'heure s'effectue en C01215.

Si le module de mémoire MM40 avec horloge en temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, un réglage de l'horloge interne sur l'horloge temps réel a lieu à chaque mise sous tension ainsi que toutes les 24 heures à minuit. • Ce réglage quotidien s'exécute à un niveau de priorité très faible. C'est pourquoi quelques secondes peuvent

s'écouler avant que le temps réglé ne s'affiche. • Pendant le processus de réglage, des informations d'état de l'horloge temps réel sont également appelées et des

messages d'erreur sont éventuellement enregistrés dans le journal des événements.

Remarque importante :Si un module de mémoire sans horloge temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, l'horloge interne est initialisée avec "01.01.1970 00:00:00" à chaque mise sous tension.



C01215 | Date et heureType de donnée :


Réglage de l'heure et de la date affichée en C01214. • Si le module de mémoire MM440 avec horloge en temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de

renvoi sur le réseau, l'horloge en temps réel est réglée simultanément.

Réglage de l'heure et de la date • Avant qu'un sous-code ne soit écrit pour la première fois, l'information de temps actuelle est indiquée dans les

sous-codes selon l'horloge interne. • L'affichage des dernières valeurs dans les sous-codes est gelé dès qu'un sous-code est écrit. • Le nouveau temps système réglé n'est appliqué que si chaque sous-code n'a été écrit au moins une fois. • Après application du nouveau temps système, l'affichage dans les sous-codes correspond de nouveau à l'horloge

interne.

Remarque importante :Si un module de mémoire sans horloge temps réel est enfiché dans le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau, l'horloge interne est initialisée avec "01.01.1970 00:00:00" à chaque mise sous tension.


0 65535


C01215/1 0 Secondes

C01215/2 0 Minutes

C01215/3 0 Heures

C01215/4 0 Jour

C01215/5 0 Mois

C01215/6 0 Année




Index: 23358d = 5B3Eh




UNSIGNED_32Index: 23355d = 5B3Bh



340 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C01221

C01222

C01223

C01501

C01502

C01510



UNSIGNED_32Index: 23354d = 5B3Ah











C01501 | Réac. erreur communic avec MXI1Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 23074d = 5A22h

Réaction en cas d'erreur de communication entre le module "intelligent" inséré dans l'emplacement 1 et l'appareil de base


0 Sans réaction

1 Erreur


5 Avertissement



C01502 | Réac. erreur communic avec MXI2Type de donnée :


Réaction en cas d'erreur de communication entre le module "intelligent" inséré dans l'emplacement 2 et l'appareil de base


0 Sans réaction

1 Erreur


5 Avertissement



C01510 | Ethernet - adresse IP client xType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 23065d = 5A19h

Affichage des trois canaux serveur possibles • Si un client est relié via un de ces canaux serveur, l'adresse IP et le port du client sont représentés sous forme de

"xxx.xxx.xxx.xxx : yyyy". • Si aucun client n'est relié via le canal serveur, "---.---.---.--- : ----" est affiché.


C01510/1 Canal serveur 1 ... 3

C01510/...

C01510/3


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 341



C01511

C01902

C01903

C01905


C01511 | Ethernet - état clientType de donnée :


Etat des trois canaux serveur possibles


0 Non relié

1 Relié

2 Arrêt

3 Etat inconnu


C01511/1 Etat canal serveur 1 ... 3

C01511/...

C01511/3



C01902 | Diag. X6: Vitesse transm. max.Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 22673d = 5891h

Vitesse de transmission max. admissible sur l'appareil de base après détermination de la vitesse de transmission via l'interface de diagnostic X6 • La communication démarre avec une vitesse de transmission par défaut de 19200 bauds sur l'appareil de base.


9600 9600 bauds

19200 19 200 bauds

38400 38 400 bauds

57600 57 600 bauds

115200 115 200 bauds

230400 230 400 bauds

375000 375 000 bauds

750000 750 000 bauds

1500000 1 500 000 bauds

3000000 3 000 000 bauds



C01903 | Diag. X6: Changer vites. trans.Type de donnée :


Nouvelle détermination de la vitesse de transmission via l'interface diagnostic X6


1 Négocier vitesse trans. sup.

0 Ignorer modifications



C01905 | Diag. X6: Vitesse trans. actu.Type de donnée :

UNSIGNED_32Index : 22670d = 588Eh

Vitesse de transmission actuelle à l'interface de diagnostic X6


0 3000000



342 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C02104

C02108

C02109

C02110

C02111

C02113


C02104 | Démarrage programme auto.Type de donnée :



0 OFF

1 Auto. après mise sous tension



C02108 | Etat programmeType de donnée :



1 Programme arrêté

0 Programme en cours

2 Programme arrêté au point arrêt



C02109 | Temps d'exécution du programmeType de donnée :



0 μs 65535



C02110 | Code utilis.: Mémoire utiliséeType de donnée :



0 % 100



C02111 | Réac. dépassement de tâcheType de donnée :


A partir de la version logicielle V2.0Réaction à un dépassement dans la tâche application ou utilisateur


1 Erreur



C02113 | Nom de programmeType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 22462d = 57BEh


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 343



C02121

C02122

C02123

C02547


C02121 | Temps exéc. ApplicationTaskType de donnée :


Mesure du temps d'exécution


0 μs 3600000000


C02121/1 Temps exéc. ApplicationTask act

C02121/2 Temps exéc. ApplicationTask max



C02122 | Temps exécution UserTaskType de donnée :




0 μs 3600000000


C02122/1 Temps exécution UserTask act.

C02122/2 Temps exécution UserTask max.



C02123 | Temps exécution IdleTaskType de donnée :




0 μs 3600000000


C02123/1 Temps exécution IdleTask act.

C02123/2 Temps exécution IdleTask max.



C02547 | DI_dnStateType de donnée :

INTEGER_32Index : 22028d = 560Ch

Etat codifié en bits de l'interface de l'appareil.


-2147483648 2147483647



344 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C02548

C02549

C02730


C02548 | DI_bErrorsType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 22027d = 560Bh

Affichage des signaux numériques désignant une erreur de l'interface de l'appareil


0 FALSE

1 TRUE


C02548/1 DI_bResetError1



C02548/4 DI_bSetExternError



C02549 | Interface entraînem.: SignauxType de donnée :

UNSIGNED_32Index : 22026d = 560Ah

Affichage des signaux numériques de l'interface de l'appareil


0 FALSE

1 TRUE


C02549/1 DI_bSetCInh

C02549/2 Réservé

C02549/3 Réservé

C02549/4 DI_bSwitchOn

C02549/5 Réservé

C02549/6 DI_bReady

C02549/7 DI_bFailActive

C02549/8 DI_bImpActive

C02549/9 DI_bCinhActive

C02549/10 DI_bWarningActive

C02549/11 DI_bUVDetected

C02549/12 DI_bOVDetected

C02549/13 DI_bMainSupplyOk

C02549/14 DI_bReadyToSwitchOn

C02549/15 DI_bOperationEnabled



C02730 | Entrées analogiques: GainType de donnée :

INTEGER_32Index : 21845d = 5555h


-200.00 % 200.00


C02730/1 100.00 % Entrée analogique 1: Gain

C02730/2 100.00 % Entrée analogique 2: Gain


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 345



C02731

C02732

C02733

C02734

C02750


C02731 | Entrées analogiques: OffsetType de donnée :



-200.00 % 200.00


C02731/1 0.00 % Entrée analogique 1: Offset

C02731/2 0.00 % Entrée analogique 2: Offset



C02732 | Entrées analog.: Bande morteType de donnée :



0.00 % 100.00


C02732/1 0.00 % Entrée analog. 1: Bande morte

C02732/2 0.00 % Entrée analog. 2: Bande morte



C02733 | Sorties analogiques: GainType de donnée :



-200.00 % 200.00


C02733/1 100.00 % Sortie analogique 1: Gain

C02733/2 100.00 % Sortie analogique 2: Gain



C02734 | Sorties analogiques: OffsetType de donnée :



-200.00 % 200.00


C02734/1 0.00 % Sortie analogique 1: Offset

C02734/2 0.00 % Sortie analogique 2: Offset



C02750 | LI_dnActualDCBusVoltageType de donnée :


A partir de la version logicielle V2.0Tension du bus CC actuelle en [%] • 100 % ≡ 1000 V


0.00 % 200.00



346 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C02751

C02752

C02753

C02754

C02755


C02751 | LI_dnActualLineCurrentType de donnée :


A partir de la version logicielle V2.0Courant réseau actuel en [%] • 100 % ≡ Imax_appareil(C00789)


0.00 % 200.00



C02752 | LI_dnActualLineVoltageType de donnée :

INTEGER_32Index : 21823d = 553Fh

A partir de la version logicielle V2.0Tension réseau actuelle en [%] • 100 % ≡ 1000 V


0.00 % 200.00



C02753 | LI_dnActualPowerType de donnée :

INTEGER_32Index : 21822d = 553Eh

A partir de la version logicielle V2.0Puissance actuelle en [%] • 100 % ≡ Pmax_appareil (C00057)


-2147483647 W 2147483647



C02754 | LI_dnActualThermalLoadDeviceType de donnée :

INTEGER_32Index : 21821d = 553Dh

A partir de la version logicielle V2.0Charge thermique de l'appareil en [%] • Résultat actuel du calcul Ixt


0.00 % 200.00



C02755 | LI_dnActualThermalLoadFilterType de donnée :

INTEGER_32Index : 21820d = 553Ch

A partir de la version logicielle V2.0Charge thermique du filtre en [%]


0.00 % 200.00


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 347



C02756

C02757

C02800


C02756 | LI_ActualOutStateType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 21819d = 553Bh

A partir de la version logicielle V2.0Affichage des signaux de sortie numériques de l'interface réseau

Liste de sélection (seulement en affichage) Information

0 FALSE

1 TRUE


C02756/1 LI_bDeviceOverloadWarning

C02756/2 LI_bFilterOverloadWarning

C02756/3 LI_bMainsVoltageOk

C02756/4 LI_bOperational

C02756/5 LI_bLimitationActive

C02756/6 LI_bRegenActive

C02756/7 LI_bChopperIsActive

C02756/8 LI_bChopperOffByTrouble

C02756/9 LI_bLineVoltageWarning

C02756/10 LI_bLineUndervoltageError

C02756/11 LI_bLineOvervoltageError

C02756/12 LI_bDCBusLowerThanSetValue

C02756/13 LI_bFilterOvertemperature



C02757 | LI_ActualInStateType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 21818d = 553Ah

A partir de la version logicielle V2.0Affichage des signaux d'entrée numériques de l'interface réseau

Liste de sélection (seulement en affichage) Information

0 FALSE

1 TRUE


C02757/1 LI_bChopperTurnOn

C02757/2 Réservé



C02800 | Entrée analogique x: Signal d'entréeType de donnée :

INTEGER_16Index : 21775d = 550Fh

Mise à l'échelle : -16384 ≡ -100 %, +16383 ≡ +100 %


-16384 16383


C02800/1 Signal d'entrée : entrée analogique 1

C02800/2 Signal d'entrée : entrée analogique 2



348 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C02801

C02802

C02803

C02810


C02801 | Sortie analogique x: Signal de sortieType de donnée :

INTEGER_16Index : 21774d = 550Eh

Mise à l'échelle : -16384 ≡ -100 %, +16383 ≡ +100 %


-16384 16383


C02801/1 Signal de sortie : sortie analogique 1

C02801/2 Signal de sortie : sortie analogique 2



C02802 | Mot d'état: Sorties numériquesType de donnée :

BITFIELD_32Index : 21773d = 550Dh

Affichage de la valeur hexadécimale des sorties numériques • Attention : tous les niveaux numériques sont affichés sans considérer la logique de niveau. Les signaux internes

sont également indiqués.


0x 0x



C02803 | Mot d'état: Entrées numériquesType de donnée :

BITFIELD_32Index : 21772d = 550Ch

Affichage de la valeur hexadécimale des entrées numériques • Attention : tous les niveaux numériques sont affichés sans considérer la logique de niveau. Les signaux internes

sont également indiqués.


0x 0x



C02810 | Touch Probe x: TemporisationType de donnée :


La temporisation réglée est prise en compte lors de la détermination de la position au moment Touch Probe. Elle sert à compenser des temps morts éventuels. • Dans ce contexte, tenir compte du réglage du filtre d'entrée pour les entrées numériques (C02830).


0 μs 7000


C02810/1 0 μs TP1 (DI1): Temporisation








C02810/9 0 μs TPM (codeur moteur): Temporis.

C02810/10 0 μs TPL (capteur pos.): Temporis.


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 349



C02830

C02854

C02856

C02857

C02858


C02830 | Entrées numériques: Temporis.Type de donnée :


Filtre d'entrée pour entrées numériques • Possibilité de filtrer des "Spikes" éventuels au niveau des entrées numériques. • Un sous-code est affecté à chaque entrée numérique. • Comme il s'agit d'un filtre "compteur", les indications de temps ne présentent que des valeurs approximatives.


0 2 μs Temps de filtrage

1 4 μs

2 8 μs

3 16 μs

4 32 μs

5 64 μs

6 128 μs

7 256 μs

8 512 μs

9 1024 μs

10 2048 μs

11 4096 μs

12 8192 μs

13 16384 μs

14 32768 μs


C02830/1 0: 2 μs Réglage pour les entrées numériques 1 ... 8

C02830/...

C02830/8




UNSIGNED_32Index: 21721d = 54D9h




Index: 21719d = 54D7h




Index: 21718d = 54D6h







350 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C02861

C02996

C02997

C02998

C02999







UNSIGNED_32Index: 21579d = 544Bh




UNSIGNED_32Index: 21578d = 544Ah




UNSIGNED_32Index: 21577d = 5449h




UNSIGNED_32Index: 21576d = 5448h


EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 351

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageGuide des paramètresTableau des attributs

10.3 Tableau des attributs

Le tableau récapitulatif des attributs contient toutes les informations nécessaires pourentrer en communication avec le module d'alimentation/de renvoi sur le réseau viaparamètres.

Description des informations contenues dans le tableau des attributs :

Tableau des attributs

Colonne Signification Affichage

Code Appellation du paramètre Cxxxxx

Désignation Texte court décrivant le paramètre (texte affiché) Texte

Index déc Index selon lequel le paramètre est adresséPour les variables Array, le sous-index correspond au sous-code Lenze.

24575 - n° code Lenze Uniquement nécessaire pour accès via bus

hex 5FFFh - n° code Lenze

Données DS Structure de données E Variable simple(un seul élément de paramètre)

A Variable tableau (Array) (plusieurs éléments de paramètre)

DA Nombre d'éléments tableau (Array) (sous-codes) Nombre

DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits

BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits

BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits

INTEGER_8 1 octet avec signe

INTEGER_16 2 octets avec signe

INTEGER_32 4 octets avec signe

UNSIGNED_8 1 octet sans signe

UNSIGNED_16 2 octets sans signe

UNSIGNED_32 4 octets sans signe

VISIBLE_STRING Chaîne ASCII

Facteur Facteur pour transmission de données via bus, en fonction du nombre de chiffres après la virgule

Facteur 1 ≡ Sans chiffre après la virgule10 ≡ 1 chiffre après la virgule100 ≡ 2 chiffres après la virgule1000 ≡ 3 chiffres après la virgule

Accès R Accès en lecture Lecture autorisée

W Accès en écriture Ecriture autorisée

Blocage variateur

Blocage variateur nécessaire Ecriture uniquement possible avec blocage variateur

Code Désignation Index Données Accès

déc hex DS DA DT Facteur R W Blocage varia-teur

C00002 Commandes appareil 24573 5FFD E 1 UNSIGNED_32 1

C00003 Etat commande appareil 24572 5FFC E 1 UNSIGNED_32 1

C00004 Mot de passe service 24571 5FFB E 1 UNSIGNED_32 1

C00005 Sélection - application 24570 5FFA E 1 INTEGER_32 1

C00006 Schéma de commande sélectionnée 24569 5FF9 E 1 UNSIGNED_8 1

C00007 Application activée 24568 5FF8 E 1 INTEGER_32 1

C00018 Fréquence de découpage 24557 5FED E 1 UNSIGNED_32 1

C00022 Courant maximal 24553 5FE9 E 1 UNSIGNED_32 100

C00034 Config. entrée analogique 1 24541 5FDD E 1 UNSIGNED_32 1

C00050 Puissance de sortie (CC) 24525 5FCD E 1 INTEGER_32 10

C00051 Fréquence réseau 24524 5FCC E 1 INTEGER_32 10

C00052 Tension réseau 24523 5FCB E 1 UNSIGNED_32 1


352 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00053 Tension bus CC 24522 5FCA E 1 UNSIGNED_32 1

C00054 Courant réseau 24521 5FC9 E 1 UNSIGNED_32 100

C00055 Courants réseau 24520 5FC8 A 4 INTEGER_32 100

C00057 Puissance effective max. 24518 5FC6 E 1 INTEGER_32 10

C00061 Température radiateur 24514 5FC2 E 1 INTEGER_32 1

C00062 Température intérieure 24513 5FC1 E 1 INTEGER_32 1

C00063 Température filtre 24512 5FC0 E 1 INTEGER_32 1

C00064 Utilisation appareil (Ixt) 24511 5FBF E 1 UNSIGNED_32 1

C00065 Tension 24 V externe 24510 5FBE E 1 INTEGER_32 10

C00068 Température condensateur 24507 5FBB E 1 INTEGER_32 1

C00069 Température unité centrale 24506 5FBA E 1 INTEGER_32 1

C00070 Régul. tens. bus CC - gain 24505 5FB9 E 1 UNSIGNED_32 100000

C00071 Régul. tens. bus CC - tps intég 24504 5FB8 E 1 UNSIGNED_32 10

C00075 Régul. courant - gain 24500 5FB4 E 1 UNSIGNED_32 100

C00076 Régul. courant - tps intégration 24499 5FB3 E 1 UNSIGNED_32 100

C00084 Résistance filtrage 24491 5FAB E 1 UNSIGNED_32 10000

C00085 Inductance filtrage 24490 5FAA E 1 UNSIGNED_32 1000

C00099 Firmware - version 24476 5F9C E 1 VISIBLE_STRING 1

C00114 Ent. num. x - pol. bornes 24461 5F8D A 8 UNSIGNED_8 1

C00118 Sor. num. x - pol. bornes 24457 5F89 A 4 UNSIGNED_8 1

C00121 Seuil avert. temp. filtre 24454 5F86 E 1 UNSIGNED_32 1

C00122 Seuil avert. temp. radiateur 24453 5F85 E 1 UNSIGNED_32 1

C00123 Seuil avert. utilisation appareil 24452 5F84 E 1 UNSIGNED_32 1

C00126 Seuil avert. temp. unité centr. 24449 5F81 E 1 UNSIGNED_32 1

C00129 Résistance de freinage 24446 5F7E E 1 INTEGER_32 10

C00130 Résis. frein. - puissance nom. 24445 5F7D E 1 INTEGER_32 1

C00131 Résis. frein. - capacité therm. 24444 5F7C E 1 INTEGER_32 1

C00132 Activation hacheur de freinage 24443 5F7B E 1 UNSIGNED_8 1

C00133 Réf.: Utilisation hacheur frein. 24442 5F7A E 1 UNSIGNED_8 1

C00134 Résistance de freinage min. 24441 5F79 E 1 INTEGER_32 10

C00137 Utilisation transistor freinage 24438 5F76 E 1 INTEGER_32 1

C00138 Utilisation résistance freinage 24437 5F75 E 1 INTEGER_32 1

C00142 Démar.auto apr.nlle mise tension 24433 5F71 E 1 UNSIGNED_32 1

C00143 Puissance-crête saisie 24432 5F70 A 3 UNSIGNED_32 10

C00144 Horodateur puissance-crête 24431 5F6F A 3 UNSIGNED_32 1

C00145 Energie fournie 24430 5F6E A 2 INTEGER_32 1000

C00150 Mot d'état contrôle variateur 1 24425 5F69 E 1 BITFIELD_16 1

C00155 Mot d'état contrôle variateur 2 24420 5F64 E 1 BITFIELD_16 1

C00156 Mot d'état/de commande ECTRL 24419 5F63 A 2 UNSIGNED_32 1

C00158 Blocage variateur via (source) 24417 5F61 E 1 BITFIELD_16 1

C00162 Numéro d'erreur masqué 24413 5F5D A 3 UNSIGNED_32 1

C00166 Description de l'erreur 24409 5F59 E 1 VISIBLE_STRING 1

C00168 Numéro d'erreur 24407 5F57 E 1 UNSIGNED_32 1

C00169 Journal événements - filtre év. 24406 5F56 E 1 BITFIELD_32 1

C00173 Tension réseau 24402 5F52 E 1 UNSIGNED_8 1

C00178 Compteur heures fonctionnement 24397 5F4D E 1 UNSIGNED_32 1

C00179 Compt. heures mise sous tension 24396 5F4C E 1 UNSIGNED_32 1

C00180 Code de service 24395 5F4B E 1 VISIBLE_STRING

C00181 Seuil réduit hacheur freinage 24394 5F4A E 1 UNSIGNED_32 1

C00183 Etat d'appareil 24392 5F48 E 1 UNSIGNED_32 1



EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 353


C00186 ENP: Type de filtre connu 24389 5F45 E 1 VISIBLE_STRING 1

C00187 ENP: N° série connu 24388 5F44 E 1 VISIBLE_STRING 1

C00188 ENP: Etat 24387 5F43 E 1 UNSIGNED_8 1

C00199 Nom d'appareil 24376 5F38 E 1 VISIBLE_STRING 1

C00200 Firmware - type produit 24375 5F37 E 1 VISIBLE_STRING 1

C00201 Firmware - date de compilation 24374 5F36 E 1 VISIBLE_STRING 1

C00203 Types produit - matériel 24372 5F34 A 9 VISIBLE_STRING 1

C00204 N° série - matériel 24371 5F33 A 9 VISIBLE_STRING 1

C00205 Descriptions - matériel 24370 5F32 A 6 VISIBLE_STRING 1

C00206 Données fabrication - matériel 24369 5F31 A 8 VISIBLE_STRING 1

C00208 Constructeur - matériel 24367 5F2F A 6 VISIBLE_STRING 1

C00209 Pays de fabrication - matériel 24366 5F2E A 6 VISIBLE_STRING 1

C00210 Versions matérielles 24365 5F2D A 6 VISIBLE_STRING 1

C00211 Application: Version 24364 5F2C E 1 VISIBLE_STRING 1

C00212 Application: Codificat. types 24363 5F2B E 1 VISIBLE_STRING 1

C00213 Application: Date compilation 24362 5F2A E 1 VISIBLE_STRING 1

C00214 Module de sécurité requis 24361 5F29 E 1 UNSIGNED_8 1

C00218 Application: N° ident. 24357 5F25 E 1 UNSIGNED_32 1

C00227 Comport. si changem. jeu param. 24348 5F1C A 2 UNSIGNED_32 1

C00311 CAN - masque octet x TPDO1 24264 5EC8 A 8 BITFIELD_8 1




C00320 CAN - identificateur TPDOx 24255 5EBF A 4 BITFIELD_32 1

C00321 CAN - identificateur RPDOx 24254 5EBE A 4 BITFIELD_32 1

C00322 CAN - mode Tx TPDOx 24253 5EBD A 4 UNSIGNED_8 1

C00323 CAN - mode Rx RPDOx 24252 5EBC A 4 UNSIGNED_8 1

C00324 CAN - temporisation TPDOx 24251 5EBB A 4 UNSIGNED_16 1

C00343 CAN - compteur TPDO 24232 5EA8 A 4 UNSIGNED_32 1

C00344 CAN - compteur RPDO 24231 5EA7 A 4 UNSIGNED_32 1

C00345 CAN - erreur 24230 5EA6 E 1 UNSIGNED_8 1

C00346 CAN - activité Heartbeat 24229 5EA5 E 1 BITFIELD_32 1

C00347 CAN - état Heartbeat 24228 5EA4 A 32 UNSIGNED_8 1

C00348 CAN - état interrupteur DIP 24227 5EA3 E 1 UNSIGNED_8 1

C00349 CAN - réglage interrupteur DIP 24226 5EA2 A 2 UNSIGNED_8 1

C00350 CAN - adresse du noeud 24225 5EA1 E 1 UNSIGNED_8 1

C00351 CAN - vitesse de transmission 24224 5EA0 E 1 UNSIGNED_8 1

C00352 CAN - esclave/maître 24223 5E9F E 1 UNSIGNED_8 1

C00356 CAN - temps de cycle TPDOx 24219 5E9B A 4 UNSIGNED_16 1

C00357 CAN - tps de surveillance RPDOx 24218 5E9A A 4 UNSIGNED_16 1

C00359 CAN - état 24216 5E98 E 1 UNSIGNED_8 1

C00360 CAN - compt. télégr. et erreurs 24215 5E97 A 8 UNSIGNED_16 1

C00361 CAN - charge bus 24214 5E96 A 6 UNSIGNED_32 1

C00367 CAN - identificateur Sync Rx 24208 5E90 E 1 UNSIGNED_32 1

C00368 CAN - identificateur Sync Tx 24207 5E8F E 1 UNSIGNED_32 1

C00369 CAN - tps cycle émission Sync 24206 5E8E A 3 UNSIGNED_16 1

C00372 CAN - identific. Rx serveur SDO 24203 5E8B A 10 BITFIELD_32 1

C00373 CAN - identific. Tx serveur SDO 24202 5E8A A 10 BITFIELD_32 1

C00374 CAN - adresse noeud client SDO 24201 5E89 A 10 UNSIGNED_8 1

C00375 CAN - identific. Rx client SDO 24200 5E88 A 10 BITFIELD_32 1




354 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C00376 CAN - identific. Tx client SDO 24199 5E87 A 10 BITFIELD_32 1

C00377 CAN - adresse noeud serveur SDO 24198 5E86 A 10 UNSIGNED_8 1

C00378 CAN temporis.Boot-Up-Operational 24197 5E85 E 1 UNSIGNED_16 1

C00381 CAN Heartbeat Producer Time 24194 5E82 E 1 UNSIGNED_16 1

C00382 CAN Guard Time 24193 5E81 E 1 UNSIGNED_16 1

C00383 CAN Life Time Factor 24192 5E80 E 1 UNSIGNED_8 1

C00385 CAN Heartbeat Consumer Time 24190 5E7E A 32 BITFIELD_32 1

C00386 CAN Node Guarding 24189 5E7D A 32 BITFIELD_32 1

C00387 CAN - activité Node Guarding 24188 5E7C E 1 BITFIELD_32 1

C00388 CAN - état Node Guarding 24187 5E7B A 32 UNSIGNED_8 1

C00390 CAN Error Register (DS301V402) 24185 5E79 E 1 BITFIELD_8 1

C00391 CAN Emergency Object 24184 5E78 E 1 BITFIELD_32 1

C00392 CAN - temporisation Emergency 24183 5E77 E 1 UNSIGNED_16 1

C00393 CAN - résultat balayage bus 24182 5E76 A 128 UNSIGNED_8 1

C00443 Etat: Entrées numériques 24132 5E44 A 12 UNSIGNED_8 1

C00444 Etat: Sorties numériques 24131 5E43 A 18 UNSIGNED_8 1

C00464 Clavier de commande: Mode 24111 5E2F E 1 UNSIGNED_16 1

C00465 Clavier: Timeout écran accueil 24110 5E2E E 1 UNSIGNED_8 1

C00466 Clavier: Paramètres par défaut 24109 5E2D E 1 UNSIGNED_16 1

C00467 Clavier: Ecran accueil par déf. 24108 5E2C E 1 UNSIGNED_8 1

C00569 Réac. transis.frein. Ixt>C00570 24006 5DC6 E 1 UNSIGNED_32 1

C00570 Seuil avert. transistor frein. 24005 5DC5 E 1 UNSIGNED_32 1

C00571 Réac. résis. frein. I2t>C00572 24004 5DC4 E 1 UNSIGNED_32 1

C00572 Seuil avertis. résis. freinage 24003 5DC3 E 1 UNSIGNED_32 1

C00573 Réac. surcharge transis. frein. 24002 5DC2 E 1 UNSIGNED_32 1

C00574 Réac. surtemp. résis. freinage 24001 5DC1 E 1 UNSIGNED_32 1

C00581 Réac. erreur externe 23994 5DBA E 1 UNSIGNED_32 1

C00582 Réac. temp. radiateur > C00122 23993 5DB9 E 1 UNSIGNED_32 1

C00583 Réac. surtempérature filtre KTY 23992 5DB8 E 1 UNSIGNED_32 1

C00584 Réac. temp. filtre > C00121 23991 5DB7 E 1 UNSIGNED_32 1

C00585 Réac. surtemp. filtre PTC 23990 5DB6 E 1 UNSIGNED_32 1

C00587 Etat commande ventilateur 23988 5DB4 E 1 BITFIELD_8 1

C00588 Réac. panne sonde therm. app. 23987 5DB3 E 1 UNSIGNED_32 1

C00589 Réac.temp. unité centr.>C00126 23986 5DB2 E 1 UNSIGNED_32 1

C00591 Réaction erreur CAN RPDOx 23984 5DB0 A 4 UNSIGNED_8 1

C00594 Réac. panne sonde therm. filtre 23981 5DAD E 1 UNSIGNED_32 1

C00595 Réac. CAN Bus Off 23980 5DAC E 1 UNSIGNED_8 1

C00598 Réac. rupture de fil AIN1 23977 5DA9 E 1 UNSIGNED_32 1

C00600 Réac. surtension bus CC 23975 5DA7 E 1 UNSIGNED_32 1

C00601 Réac. sous-tension réseau 10 % 23974 5DA6 E 1 UNSIGNED_32 1

C00602 Réac. surtension réseau 10 % 23973 5DA5 E 1 UNSIGNED_32 1

C00604 Réac. surcharge appareil>C00123 23971 5DA3 E 1 UNSIGNED_32 1

C00610 Réac. panne ventilateur radiat. 23965 5D9D E 1 UNSIGNED_32 1

C00611 Réac. panne autoventilation 23964 5D9C E 1 UNSIGNED_32 1

C00612 Réac. erreur CAN Node Guarding 23963 5D9B A 32 UNSIGNED_8 1

C00613 Réac. erreur CAN Heartbeat 23962 5D9A A 32 UNSIGNED_8 1

C00614 Réac. erreur CAN Life Guarding 23961 5D99 E 1 UNSIGNED_8 1

C00615 Réac. config. app. non admise 23960 5D98 A 5 UNSIGNED_32 1

C00618 Nombre de cycles CRC 23957 5D95 E 1 UNSIGNED_32 1

C00625 Comport. CAN en cas d'erreur 23950 5D8E E 1 UNSIGNED_8 1



EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 355


C00635 Réac. nouv. Firmware app. base 23940 5D84 E 1 UNSIGNED_32 1

C00636 Réac. nouv. module dans MXI1 23939 5D83 E 1 UNSIGNED_32 1

C00637 Réac. nouv. module dans MXI2 23938 5D82 E 1 UNSIGNED_32 1

C00779 ECTRL_dnDCBusVoltage 23796 5CF4 E 1 INTEGER_32 1

C00780 ECTRL_dnIfilterAct 23795 5CF3 E 1 INTEGER_32 100

C00783 ECTRL_dwLineVoltageAct 23792 5CF0 E 1 UNSIGNED_32 1

C00784 ECTRL_dnLineFreqAct 23791 5CEF E 1 INTEGER_32 10

C00786 ECTRL_dnIxtLoad 23789 5CED E 1 INTEGER_32 100

C00789 ECTRL_dwMaxDeviceCurrent 23786 5CEA E 1 INTEGER_32 100

C00878 Etat entrée de commande DCTRL 23697 5C91 A 5 UNSIGNED_8 1

C01120 Source Sync 23455 5B9F E 1 UNSIGNED_8 1

C01121 Sync - temps de cycle 23454 5B9E E 1 UNSIGNED_32 1

C01122 Sync - pos. phase 23453 5B9D E 1 UNSIGNED_32 1

C01123 Sync - tolérance 23452 5B9C E 1 UNSIGNED_32 1

C01124 Sync - incrément PLL 23451 5B9B E 1 UNSIGNED_8 1

C01130 Cycle d'application Sync CAN 23445 5B95 E 1 UNSIGNED_16 1

C01203 Compt.: Surcharge hacheur frein 23372 5B4C E 1 UNSIGNED_16 1

C01204 Compt.: Surcharge Ixt 23371 5B4B E 1 UNSIGNED_16 1

C01205 Compt.: Surtension bus CC 23370 5B4A E 1 UNSIGNED_16 1

C01206 Compt.: Mise sous tension 23369 5B49 E 1 UNSIGNED_16 1

C01208 Compt.: Surtemp. radiateur 23367 5B47 E 1 UNSIGNED_16 1

C01209 Compt.: Surtemp. boîtier 23366 5B46 E 1 UNSIGNED_16 1

C01212 Compt.: Surcharge partie puiss. 23363 5B43 E 1 UNSIGNED_16 1

C01214 Horloge interne 23361 5B41 E 1 VISIBLE_STRING 1

C01215 Date et heure 23360 5B40 A 6 UNSIGNED_16 1

C01501 Réac. erreur communic avec MXI1 23074 5A22 E 1 UNSIGNED_32 1

C01502 Réac. erreur communic avec MXI2 23073 5A21 E 1 UNSIGNED_32 1

C01510 Ethernet - adresse IP client x 23065 5A19 A 3 VISIBLE_STRING 1

C01511 Ethernet - état client 23064 5A18 A 3 UNSIGNED_8 1

C01902 Diag. X6: Vitesse transm. max. 22673 5891 E 1 UNSIGNED_32 1

C01903 Diag. X6: Changer vites. trans. 22672 5890 E 1 UNSIGNED_32 1

C01905 Diag. X6: Vitesse trans. actu. 22670 588E E 1 UNSIGNED_32 1

C02104 Démarrage programme auto. 22471 57C7 E 1 UNSIGNED_32 1

C02108 Etat du programme 22467 57C3 E 1 UNSIGNED_8 1

C02109 Temps d'exécution du programme 22466 57C2 E 1 UNSIGNED_16 1

C02110 Code utilis.: Mémoire utilisée 22465 57C1 E 1 UNSIGNED_32 1

C02111 Réac. dépassement de tâche 22464 57C0 E 1 UNSIGNED_8 1

C02113 Nom de programme 22462 57BE E 1 VISIBLE_STRING 1

C02121 Temps exéc. ApplicationTask 22454 57B6 A 2 UNSIGNED_32 1

C02122 Temps exécution UserTask 22453 57B5 A 2 UNSIGNED_32 1

C02123 Temps exécution IdleTask 22452 57B4 A 2 UNSIGNED_32 1

C02547 DI_dnState 22028 560C E 1 INTEGER_32 1

C02548 DI_bErrors 22027 560B A 4 UNSIGNED_32 1

C02549 Interface entraînem.: Signaux 22026 560A A 15 UNSIGNED_32 1

C02730 Entrées analogiques: Gain 21845 5555 A 2 INTEGER_32 100

C02731 Entrées analogiques: Offset 21844 5554 A 2 INTEGER_32 100

C02732 Entrées analog.: Bande morte 21843 5553 A 2 INTEGER_32 100

C02733 Sorties analogiques: Gain 21842 5552 A 2 INTEGER_32 100

C02734 Sorties analogiques: Offset 21841 5551 A 2 INTEGER_32 100

C02750 LI_dnActualDCBusVoltage 21825 5541 E 1 INTEGER_32 100




356 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C02751 LI_dnActualLineCurrent 21824 5540 E 1 INTEGER_32 100

C02752 LI_dnActualLineVoltage 21823 553F E 1 INTEGER_32 100

C02753 LI_dnActualPower 21822 553E E 1 INTEGER_32 1

C02754 LI_dnActualThermalLoadDevice 21821 553D E 1 INTEGER_32 100

C02755 LI_dnActualThermalLoadFilter 21820 553C E 1 INTEGER_32 100

C02756 LI_ActualOutState 21819 553B A 13 UNSIGNED_8 1

C02757 LI_ActualInState 21818 553A A 2 UNSIGNED_8 1

C02800 Entrée analogique x: Signal d'entrée 21775 550F A 2 INTEGER_16 1

C02801 Sortie analogique x: Signal de sortie 21774 550E A 2 INTEGER_16 1

C02802 Mot d'état: Sorties numériques 21773 550D E 1 BITFIELD_32 1

C02803 Mot d'état: Entrées numériques 21772 550C E 1 BITFIELD_32 1

C02810 Touch Probe x: Temporisation 21765 5505 A 10 UNSIGNED_32 1

C02830 Entrées numériques: Temporis. 21745 54F1 A 8 UNSIGNED_8 1



EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 357

Module d’alimentation/de renvoi sur le réseau 9400 I ParamétrageIndex

11 Index

AAccès pointeur dans une plage de mémoire non admise (message d'erreur) 223

Activation hacheur de freinage (C00132) 288

Actualisation des codes (message d'erreur) 218

Adresse de noeud 107

Affichages d'état 189

Affichages d'état par LED 189

Affichages d'état par LED concernant le Bus Système 105

Afficheur LCD (clavier) 192

Annulation du message d'erreur 204

AppareilBlocage des impulsions activé (message d'erreur) 225

Appareil débloqué (message d'erreur) 225

Application 22Codificat. types (C00212) 298Date compilation (C00213) 298N° ident. (C00218) 299Version (C00211) 298

Application activée (C00007) 282

Application et appareil incompatibles (message d'erreur) 242

Application technologique 22

ApplicationTask (tâche application)Dépassement (message d'erreur) 222

Arrêt rapide activé en cas de défaut 81

Aucun signal Heartbeat détecté (message d'erreur) 247

BBlocage variateur via (source) (C00158) 292

BouclageRupture de fil sur X9 (message d'erreur) 230

Bus d'état 98

Bus système "CAN on board" 99

CC1120 334

C1121 334

C1122 335

C1123 335

C1124 336

C1130 337

C114 286

C118 286

C1203 337

C1204 337

C1205 338

C1206 338

C1208 338

C1209 338

C121 287

C1212 338

C1214 339

C1215 339

C122 287

C123 287

C126 287

C129 287

C130 288

C131 288

C132 288

C133 288

C134 288

C137 289

C138 289

C142 289

C143 289

C144 290

C145 290

C150 290

C1501 340

C1502 340

C1510 340

C1511 341

C155 291

C156 291

C158 292

C159 292

C162 292

C166 292

C168 293

C169 293

C173 294

C178 294

C179 295

C18 282

C180 295

C181 295

C183 295

C186 295

C187 296

C188 296

C1902 341

C1903 341

C1905 341

C199 296

C2 278

C200 296

C201 296

C203 296

C204 297


358 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

C205 297

C206 297

C208 298

C209 298

C210 298

C2104 342

C2108 342

C2109 342

C211 298

C2110 342

C2111 342

C2113 342

C212 298

C2121 343

C2122 343

C2123 343

C213 298

C214 299

C218 299

C22 282

C227 299

C2547 343

C2548 344

C2549 344

C2730 344

C2731 345

C2732 345

C2733 345

C2734 345

C2750 345

C2751 346

C2752 346

C2753 346

C2754 346

C2755 346

C2756 347

C2757 347

C2800 347

C2801 348

C2802 348

C2803 348

C2810 348

C2830 349

C3 281

C311 300

C312 300

C313 301

C314 301

C320 302

C321 303

C322 303

C323 304

C324 304

C34 282

C343 305

C344 305

C345 306

C346 306

C347 306

C348 306

C349 307

C350 307

C351 308

C352 308

C356 309

C357 309

C359 309

C360 310

C361 310

C367 311

C368 311

C369 311

C372 312

C373 313

C374 314

C375 314

C376 315

C377 315

C378 315

C381 316

C382 316

C383 316

C385 317

C386 317

C387 317

C388 318

C390 318

C391 318

C392 319

C393 319

C4 281

C443 320

C444 321

C464 321

C465 322

C466 322

C467 322

C469 322

C5 281

C50 282

C51 283

C52 283

C53 283

C54 283

C55 283

C569 323

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 359


C57 283

C570 323

C571 323

C572 324

C573 324

C574 324

C581 324

C582 325

C583 325

C584 325

C585 325

C587 326

C588 326

C589 326

C591 327

C594 327

C595 327

C598 328

C6 282

C600 328

C601 328

C602 328

C604 329

C61 284

C610 329

C611 329

C612 329

C613 330

C614 330

C615 330

C618 331

C62 284

C625 331

C63 284

C635 331

C636 331

C637 331

C64 284

C65 284

C68 284

C69 284

C7 282

C70 285

C71 285

C75 285

C76 285

C779 333

C780 333

C783 333

C784 333

C786 333

C789 333

C84 286

C85 286

C878 334

C99 286

CAN - activité Heartbeat (C00346) 306

CAN - activité Node Guarding (C00387) 317

CAN - adresse du noeud (C00350) 307

CAN - adresse noeud client SDO (C00374) 314

CAN - adresse noeud serveur SDO (C00377) 315

CAN - charge bus (C00361) 310

CAN - compt. télégr. et erreurs (C00360) 310

CAN - compteur RPDO (C00344) 305

CAN - compteur TPDO (C00343) 305

CAN - erreur (C00345) 306

CAN - esclave/maître (C00352) 308

CAN - état (C00359) 309

CAN - état Heartbeat (C00347) 306

CAN - état interrupteur DIP (C00348) 306

CAN - état Node Guarding (C00388) 318

CAN - identific. Rx client SDO (C00375) 314

CAN - identific. Rx serveur SDO (C00372) 312

CAN - identific. Tx client SDO (C00376) 315

CAN - identific. Tx serveur SDO (C00373) 313

CAN - identificateur RPDOx (C00321) 303

CAN - identificateur Sync Rx (C00367) 311

CAN - identificateur Sync Tx (C00368) 311

CAN - identificateur TPDOx (C00320) 302

CAN - masque octet x TPDO1 (C00311) 300




CAN - mode Rx RPDOx (C00323) 304

CAN - mode Tx TPDOx (C00322) 303

CAN - réglage interrupteur DIP (C00349) 307

CAN - résultat balayage bus (C00393) 319

CAN - temporisation Emergency (C00392) 319

CAN - temporisation TPDOx (C00324) 304

CAN - temps de cycle TPDOx (C00356) 309

CAN - tps cycle émission Sync (C00369) 311

CAN - tps de surveillance RPDOx (C00357) 309

CAN - vitesse de transmission (C00351) 308

CAN Emergency Object (C00391) 318

CAN Error Register (DS301V402) (C00390) 318

CAN Guard Time (C00382) 316

CAN Heartbeat Consumer Time (C00385) 317

CAN Heartbeat Producer Time (C00381) 316

CAN Life Time Factor (C00383) 316

CAN Node Guarding (C00386) 317

CAN on board 99Adresse de noeud 0 non valable (message d'erreur) 237Bus Off (message d'erreur) 236Configuration de base non valable (message d'erreur) 237


360 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Configuration Emergency erronée (message d'erreur) 238Configuration erronée esclave NMT (message d'erreur) 238Configuration erronée maître NMT (message d'erreur) 238Erreur Heartbeat index 1 ... 32 (message d'erreur) 237Erreur Life Guarding (message d'erreur) 237Erreur Node Guarding 1 ... 32 (message d'erreur) 238

CAN on board - gestionnaire PDOConfiguration erronée (message d'erreur) 240

CAN on board RPDO1Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur) 239




CAN temporis.Boot-Up-Operational (C00378) 315

Caractéristiques au démarrage 86

Carte de commandeTension (24 V CC) trop faible (message d'erreur) 224

Carte de commande défectueuse (message d'erreur) 212, 214

Carte de commande défectueuse (UB18 nég.) (message d'erreur) 229

Carte de commande défectueuse (UB24) (message d'erreur) 228

Carte de commande défectueuse (UB8) (message d'erreur) 228

Carte de commande défectueuse (VCC15 nég.) (message d'erreur) 228

Carte de commande défectueuse (VCC15) (message d'erreur) 228

Carte de commande défectueuse (VCC5) (message d'erreur) 229

Carte de commande incompatible (message d'erreur) 215

ClavierEcran accueil par déf. (C00467) 322Mode (C00464) 321Paramètres par défaut (C00466) 322Timeout écran accueil (C00465) 322

Clavierafficheur LCD 192

Client SDO CAN on boardConfiguration erronée (message d'erreur) 240

COB-ID EMCY (I-1014) 155

COB-ID SYNC message (I-1005) 151

Code de service (C00159) 292



Code utilis.Mémoire utilisée (C02110) 342

Combinaison module dans MXI1/appareil impossible (message d'erreur) 218

Combinaison module dans MXI2/appareil impossible (message d'erreur) 218

Combinaison module de mémoire/appareil impossible (message d'erreur) 217

Combinaison MXI1/MXI2 impossible (message d'erreur) 217

Commandes appareil (C00002) 278

Commandes appareil, instructionsVoir Commandes appareil, C2 (Commande appareil), C3 (Etat

commande appareil) 39

Communication avec module de sécurité interrompue (message d'erreur) 250

Communication avec module en MXI1 interrompue (message d'erreur) 236

Communication avec module en MXI2 interrompue (message d'erreur) 236

Communication cycle period (I-1006) 152

Comport. CAN en cas d'erreur (C00625) 331

Comport. si changem. jeu param. (C00227) 299

Compt. heures mise sous tension (C00179) 295

CompteurMise sous tension (C01206) 338Surcharge hacheur frein (C01203) 337Surcharge Ixt (C01204) 337Surcharge partie puiss. (C01212) 338Surtemp. boîtier (C01209) 338Surtemp. radiateur (C01208) 338Surtension bus CC (C01205) 338

Compteur heures fonctionnement (C00178) 294

Condensateur du bus CCSonde thermique défectueuse (message d'erreur) 227

Config. entrée analogique 1 (C00034) 282

Configuration API non valable (message d'erreur) 225, 233, 235

Configuration des signaux 31

Consignes d'utilisation 11

Consignes de sécurité 11

Constructeur - matériel (C00208) 298

Consumer heartbeat time (I-1016) 156

Courant maximal (C00022) 282

Courant réseau (C00054) 283

Courants réseau (C00055) 283

Courriel à Lenze 370

Cycle d'application Sync CAN (C01130) 337

DDate 339

Date et heure (C01215) 339

Défaillance de phase réseau L1 (message d'erreur) 231

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 361


Défaillance de phase réseau L2 (message d'erreur) 231

Défaillance de phase réseau L3 (message réseau) 232

Démar.auto apr.nlle mise tension (C00142) 289

Démarrage programme auto. (C02104) 342

Description de l'erreur (C00166) 292

Descriptions - matériel (C00205) 297

Device type (I-1000) 149

DI_bErrors (C02548) 344

DI_dnState (C02547) 343

Diag. X6Changer vites. trans. (C01903) 341Vitesse trans. actu. (C01905) 341Vitesse transm. max. (C01902) 341

Division par zéro (message d'erreur) 223

Données fabrication - matériel (C00206) 297

EEchec de chargement lors du réglage Lenze (message d'erreur) 245

Echec de sauvegarde des paramètres (message d'erreur) 246

ECTRL_dnDCBusVoltage (C00779) 333

ECTRL_dnIfilterAct (C00780) 333

ECTRL_dnIxtLoad (C00786) 333

ECTRL_dnLineFreqAct (C00784) 333

ECTRL_dwLineVoltageAct (C00783) 333

ECTRL_dwMaxDeviceCurrent (C00789) 333

Energie fournie (C00145) 290

ENP (plaque signalétique électronique)Etat (C00188) 296N° série connu (C00187) 296Type de filtre connu (C00186) 295

Ent. num. x - pol. bornes (C00114) 286

Entrée analogique 1Courant maître 235

Entrée analogique xSignal d'entrée (C02800) 347

Entrées analogiques 92Bande morte (C02732) 345Gain (C02730) 344Offset (C02731) 345

Entrées numériques 96Temporis. (C02830) 349

Erreur dans la configuration de l'automate (message d'erreur) 224

Erreur de communication entre l'appareil et le module (message d'erreur) 236

Erreur de communication interne (DMA) (message d'erreur) 233

Erreur de communication interne (serveur MCTRL) (message d'erreur) 230, 233

Erreur de lecture registre service (message d'erreur) 224

Erreur externe (message d'erreur) 224

Erreur générale dans l'application (message d'erreur) 221

Erreur interneVoir C00180 (message d'erreur) 247, 248

Erreur interne (base de données de noms) (message d'erreur) 220

Erreur interne (blocs mémoire) (message d'erreur) 219

Erreur interne (données d'instance LDS) (message d'erreur) 218

Erreur interne (durée de vie système fichier) (message d'erreur) 221

Erreur interne (file d'attente des messages) (message d'erreur) 219

Erreur interne (file d'attente des tâches) (message d'erreur) 219

Erreur interne (mécanisme d'événement) (message d'erreur) 220

Erreur interne (mémoire de messages) (message d'erreur) 219

Erreur interne (mémoire journal des événements) (message d'erreur) 218

Erreur interne (sémaphores) (message d'erreur) 220

Erreur interne (tâches LDS) (message d'erreur) 219

Erreur lors de la mise à jour des entrées et sorties (message d'erreur) 221

Erreur pendant l'initialisation (message d'erreur) 249

Erreur temporelle Controller Interface (message d'erreur) 229

Error behaviour (I-1029) 157

Error register (I-1001) 149

EtatEntrées numériques (C00443) 320Sorties numériques (C00444) 321

Etat commande appareil (C00003) 281

Etat commande ventilateur (C00587) 326

Etat d'appareil (C00183) 295

Etat entrée de commande DCTRL (C00878) 334

Etat programme (C02108) 342

Ethernet - adresse IP client x (C01510) 340

Ethernet - état client (C01511) 341

Evénement Life Guarding 139

Evénement Node Guarding 139

Exportation des entrées du journal des événements 197

FFichier DeviceCFG.dat défectueux (message d'erreur) 241

Fichier DeviceCFG.dat introuvable (message d'erreur) 241

Fichier DeviceCFG.dat non valable (message d'erreur) 242

Fichier ProjectList.dat défectueux (message d'erreur) 240

Fichier ProjectList.dat introuvable (message d'erreur) 241

Fichier ProjectList.dat non valable (message d'erreur) 241


362 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

Fichier ProjectSelection.dat défectueux (message d'erreur) 240

Fichier ProjectSelection.dat introuvable (message d'erreur) 241

Fichier ProjectSelection.dat non valable (message d'erreur) 241

FiltreDéfaut fonctionnel - relais (message d'erreur) 234Sonde thermique ou ventilateur défectueux (message d'erreur) 227Surtempérature (message d'erreur) 226Température > C00121 (message d'erreur) 226

Firmware - date de compilation (C00201) 296

Firmware - type produit (C00200) 296

Firmware - version (C00099) 286

Firmware incompatible avec la carte de commande (message d'erreur) 217

Firmware modifié (message d'erreur) 217

Fonction bloc dans tâche MEC incorrecte (message d'erreur) 249

Fonctionnalité maître (CAN) 112

Fonctions de surveillance 198

Fréquence de découpage (C00018) 282

Fréquence réseau (C00051) 283

GGuard Time 138

Guard time (I-100C) 152

HHacheur de freinage 27

Ixt > C00570 (message d'erreur) 233

Heartbeat non périodique (message d'erreur) 247

Heure 339

Horloge 339

Horloge interne (C01214) 339

Horloge temps réel 339

Horodateur puissance-crête (C00144) 290

II-1000 149

I-1001 149

I-1003 150

I-1005 151

I-1006 152

I-100C 152

I-100D 152

I-1010 153

I-1011 154

I-1014 155

I-1015 155

I-1016 156

I-1017 156

I-1018 157

I-1029 157

I-1200 158

I-1201 159

I-1202 161

I-1203 161

I-1204 161

I-1205 161

I-1206 162

I-1207 162

I-1208 162

I-1209 162

I-1400 163

I-1401 164

I-1402 164

I-1403 165

I-1600 165

I-1601 166

I-1602 166

I-1603 166

I-1800 167

I-1801 168

I-1802 169

I-1803 169

I-1A00 170

I-1A01 170

I-1A02 171

I-1A03 171

Identificateur (CAN) 106

Identificateur COB-ID 106

Identity object (I-1018) 157

IdleTask (tâche inutilisée)Dépassement (message d'erreur) 222

Inductance filtrage (C00085) 286

Inhibit time EMCY (I-1015) 155

Interface de l'appareil 265

Interface de l'entraînement 38Signaux (C02549) 344

Interface réseau 267

Intérieur de l'appareilSonde thermique défectueuse (message d'erreur) 227Ventilateur défectueux (message d'erreur) 227

JJeu de paramètres

Conflit versions (message d'erreur) 246Type d'appareil de base modifié (message d'erreur) 246

Jeu de paramètres chargé (message d'erreur) 245

Jeu de paramètres erroné (message d'erreur) 245

Jeu de paramètres rétabli (message d'erreur) 245

Jeu de paramètres sauvegardé (message d'erreur) 245

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 363


Journal des événementsDépassement (message d'erreur) 211Réarmement (erreur de lecture) 211Réarmement (erreur version) 211

Journal événements - filtre év. (C00169) 293

LL'application a démarré (message d'erreur) 223

L'application est arrêtée (message d'erreur) 222, 223

LED DRIVE ERROR 190

LED DRIVE READY 190

LI_ActualInState (C02757) 347

LI_ActualOutState (C02756) 347

LI_dnActualDCBusVoltage (C02750) 345

LI_dnActualLineCurrent (C02751) 346

LI_dnActualLineVoltage (C02752) 346

LI_dnActualPower (C02753) 346

LI_dnActualThermalLoadDevice (C02754) 346

LI_dnActualThermalLoadFilter (C02755) 346

Licence obligatoire introuvable (message d'erreur) 242

Life time factor (I-100D) 152

LS_AnalogInput 261

LS_AnalogOutput 262

LS_DigitalInput 263

LS_DigitalOutput 264

LS_DriveInterface 265

LS_LineInterface 267

LS_SyncInput 270

MMappage PDO (MXI1)

Configuration erronée (message d'erreur) 223

Mappage PDO (MXI2)Configuration erronée (message d'erreur) 224

Messages d'erreur 200

Messages d'erreur (Bus Système) 128

Messages d'erreur (présentation rapide) 205

Messages d'erreur système 200

Mesure du temps d'exécution 55

Mise sous tension 86

MM440 339

Module CAN (MXI1)Adresse de noeud 0 non valable (message d'erreur) 250Bus Off (message d'erreur) 250Configuration de base non valable (message d'erreur) 251Configuration Emergency erronée (message d'erreur) 252Configuration esclave NMT erronée (message d'erreur) 251Configuration maître NMT erronée (message d'erreur) 252Erreur Heartbeat index 1 ... 32 (message d'erreur) 251

Erreur Life Guarding (message d'erreur) 251Erreur Node Guarding 1 ... 32 (message d'erreur) 252

Module CAN (MXI1) - gestionnaire PDOConfiguration erronée (message d'erreur) 254

Module CAN (MXI1) Client SDOConfiguration erronée (message d'erreur) 255

Module CAN (MXI1) RPDO1Télégramme non reçu ou erroné (message d'erreur) 252








Module CAN (MXI1) Serveur SDOConfiguration erronée (message d'erreur) 255

Module CAN (MXI2)Adresse de noeud 0 non valable (message d'erreur) 255Bus Off (message d'erreur) 255Configuration de base non valable (message d'erreur) 256Configuration Emergency erronée (message d'erreur) 257Configuration esclave NMT erronée (message d'erreur) 256Configuration maître NMT erronée (message d'erreur) 257Erreur Heartbeat index 1 ... 32 (message d'erreur) 256Erreur Life Guarding (message d'erreur) 256Erreur Node Guarding 1 ... 32 (message d'erreur) 257

Module CAN (MXI2) - gestionnaire PDOConfiguration erronée (message d'erreur) 259

Module CAN (MXI2) Client SDOConfiguration erronée (message d'erreur) 260




364 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010







Module CAN (MXI2) Serveur SDOConfiguration erronée (message d'erreur) 260

Module de mémoireSystème fichier erroné (message d'erreur) 217Système fichier formaté (message d'erreur) 235Système fichier rétabli (message d'erreur) 235

Module de mémoire avec interrupteurs DIP 103

Module de mémoire défectueux ou introuvable (message d'erreur) 212, 214

Module de mémoire incorrect (message d'erreur) 215

Module de mémoire introuvable (message d'erreur) 211

Module de mémoire modifié (message d'erreur) 216

Module de mémoire retiré (message d'erreur) 213

Module de sécuritéIncompatible avec réglage en C00214 (message d'erreur) 250

Module de sécurité défectueux ou introuvable (message d'erreur) 212, 214

Module de sécurité incorrect (message d'erreur) 216

Module de sécurité modifié (message d'erreur) 216

Module de sécurité requis (C00214) 299

Module de sécurité retiré (message d'erreur) 213

Mot d'étatEntrées numériques (C02803) 348Sorties numériques (C02802) 348

Mot d'état contrôle variateur 1 (C00150) 290

Mot d'état contrôle variateur 2 (C00155) 291

Mot d'état/de commande ECTRL (C00156) 291

Mot de passe service (C00004) 281

MXI1Module CAN introuvable ou incompatible (message d'erreur) 244Module défectueux ou introuvable (message d'erreur) 214Module Ethernet introuvable ou incompatible (message d'erreur) 243Module ICM introuvable ou incompatible (message d'erreur) 244

Module incorrect (message d'erreur) 215Module introuvable ou incompatible (message d'erreur) 243Module modifié (message d'erreur) 216Module modifié pendant le fonctionnement (message d'erreur) 213Module PROFIBUS introuvable ou incompatible (message d'erreur) 243

MXI2Module CAN introuvable ou incompatible (message d'erreur) 244Module défectueux ou introuvable (message d'erreur) 214Module Ethernet introuvable ou incompatible (message d'erreur) 244Module ICM introuvable ou incompatible (message d'erreur) 244Module incorrect (message d'erreur) 215Module introuvable ou incompatible (message d'erreur) 243Module modifié (message d'erreur) 216Module modifié pendant le fonctionnement (message d'erreur) 213Module PROFIBUS introuvable ou incompatible (message d'erreur) 243

NN° série - matériel (C00204) 297

NMT (administration réseau) 111

Node ID 107

Node Life Time 138

Nom d'appareil (C00199) 296

Nom de programme (C02113) 342

Nombre de cycles CRC (C00618) 331

Nouvelles applications chargées (message d'erreur) 221

Numéro d'erreur 2000x00650000 2110x00650001 2110x00650002 2110x00650003 2110x00680000 2120x00680001 2120x00680002 2120x00680003 2120x00680004 2130x00680005 2130x00680006 2130x00680007 2130x00680008 2140x00680009 2140x0068000a 2140x0068000b 2140x0068000c 2140x0068000d 2140x0068000e 2150x0068000f 2150x00680010 215

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 365


0x00680011 2150x00680012 2150x00680013 2160x00680014 2160x00680015 2160x00680016 2160x00680017 2160x00680018 2160x00680019 2170x0068001a 2170x0068001c 2170x0068001e 2170x0068001f 2170x00680020 2180x00680021 2180x00690000 2180x00690001 2180x00690002 2180x00690003 2190x00690004 2190x00690005 2190x00690006 2190x00690007 2190x00690008 2200x00690009 2200x0069000a 2200x0069000b 2200x0069000c 2200x0069000d 2210x006a0000 2210x006a0001 2210x006a0002 2210x006a0003 2210x006a0004 2220x006a0005 2220x006a0006 2220x006a000e 2220x006a0010 2220x006a0011 2230x006a0012 2230x006a0013 2230x006a0014 2230x006a0015 2230x006a0016 2240x006a0017 2240x006f0000 2240x00720000 2240x00750000 2240x00750001 2250x00750005 2250x00750006 2250x00770000 2250x00770001 2250x00770002 2260x00770003 2260x00770008 2260x00770009 2260x0077000a 226

0x0077000b 2270x0077000c 2270x0077000d 2270x0077000e 2270x00770010 2270x00770011 2270x00780000 2280x00780001 2280x00780004 2280x00780005 2280x00780006 2280x00780007 2280x00780008 2290x00780009 2290x0078000a 2290x00790000 2290x00790001 2290x00790002 2290x007b000e 2300x007b000f 2300x007b0013 2300x007b0014 2300x007b001b 2300x007b001c 2300x007b001d 2310x007b0021 2310x007b002d 2310x007b002e 2310x007b002f 2320x007b0030 2320x007b0031 2320x007b0032 2320x007b0033 2320x007b0034 2330x007b0036 2330x007b0037 2330x007b0039 2330x007b0040 2330x007b0041 2330x007b0042 2340x007b0043 2340x007b0044 2340x007b0045 2340x007b0046 2340x007b0048 2340x007b0049 2350x007c0000 2350x007c0001 2350x007d0000 2350x007d0001 2350x007f0002 2360x007f0003 2360x007f0004 2360x00830000 2360x00830001 2370x00830002 2370x00840000 2370x00840020 237


366 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010

0x00840021 2380x00850000 2380x00860000 2380x00860020 2380x00870000 2390x00870001 2390x00870002 2390x00870003 2390x00870008 2400x00880000 2400x00890000 2400x008c0000 2400x008c0001 2400x008c0002 2410x008c0003 2410x008c0004 2410x008c0005 2410x008c0006 2410x008c0007 2410x008c0008 2420x008c0009 2420x008c000a 2420x008c000b 2420x008c000c 2420x008c000d 2430x008c000e 2430x008c000f 2430x008c0010 2430x008c0011 2430x008c0012 2440x008c0015 2440x008c0016 2440x008c0017 2440x008c0018 2440x00900000 2450x00900001 2450x00900002 2450x00900003 2450x00900004 2450x00900005 2450x00900006 2460x00900007 2460x00900009 2460x0090000a 2460x0090000b 2460x00910000 2470x00910001 2470x00910002 2470x00910003 2470x00910004 2470x00910005 2470x00910006 2480x00910008 2480x00910009 2480x0091000a 2480x0091000b 2480x0091000c 2480x0091000d 249

0x0091000e 2490x0091000f 2490x00910010 2490x00910011 2490x00910012 2490x00920000 2500x00920001 2500x009d0000 2500x009d0001 2500x009d0002 2510x009e0000 2510x009e0020 2510x009e0021 2510x009f0000 2520x00a00000 2520x00a00020 2520x00a10000 2520x00a10001 2530x00a10002 2530x00a10003 2530x00a10004 2530x00a10005 2540x00a10006 2540x00a10007 2540x00a10008 2540x00a20000 2550x00a30000 2550x00ac0000 2550x00ac0001 2550x00ac0002 2560x00ad0000 2560x00ad0020 2560x00ad0021 2560x00ae0000 2570x00af0000 2570x00af0020 2570x00b00000 2570x00b00001 2580x00b00002 2580x00b00003 2580x00b00004 2580x00b00005 2590x00b00006 2590x00b00007 2590x00b00008 2590x00b10000 2600x00b20000 260

Numéro d'erreur (C00168) 293

Numéro d'erreur masqué (C00162) 292

PParamètres de l'application erronés (message d'erreur) 222

Partie puissance défectueuse (message d'erreur) 212, 214, 234

Partie puissance incompatible (message d'erreur) 215

Partie puissance modifiée (message d'erreur) 216

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 367


Pays de fabrication - matériel (C00209) 298

Plaque signalétique électroniqueDonnées chargées (message d'erreur) 232Données en dehors des limites paramètres (message d'erreur) 233Données incompatibles (message d'erreur) 229Non trouvée (message d'erreur) 232Protocole codeur inconnu (message d'erreur) 232Signal codeur inconnu (message d'erreur) 232

Point d'envoi de PDO 120

Point d'intégration des PDO 120

Position phase Sync 120

Pre-defined error field (I-1003) 150

Présentation des consignes de sécurité 11

Présentation sommaire des messages d'erreur 205

Producer heartbeat time (I-1017) 156

Projet non chargé (message d'erreur) 242

Projet non disponible (message d'erreur) 242

Protocole Heartbeat 142

Protocole Node Guarding 136

Puissance de sortie (CC) (C00050) 282

Puissance effective max. (C00057) 283

Puissance-crête saisie (C00143) 289

RRadiateur

Sonde thermique défectueuse (message d'erreur) 226Surtempérature (message d'erreur) 225Température > C00122 (message d'erreur) 225Ventilateur défectueux (message d'erreur) 227

Réac. CAN Bus Off (C00595) 327

Réac. config. app. non admise (C00615) 330

Réac. dépassement de tâche (C02111) 342

Réac. erreur CAN Heartbeat (C00613) 330

Réac. erreur CAN Life Guarding (C00614) 330

Réac. erreur CAN Node Guarding (C00612) 329

Réac. erreur communic avec MXI1 (C01501) 340

Réac. erreur communic avec MXI2 (C01502) 340

Réac. erreur externe (C00581) 324

Réac. nouv. Firmware app. base (C00635) 331

Réac. nouv. module dans MXI1 (C00636) 331

Réac. nouv. module dans MXI2 (C00637) 331

Réac. panne autoventilation (C00611) 329

Réac. panne sonde therm. app. (C00588) 326

Réac. panne sonde therm. filtre (C00594) 327

Réac. panne ventilateur radiat. (C00610) 329

Réac. résistance de freinageI2t > C00572 (C00571) 323

Réac. rupture de fil AIN1 (C00598) 328

Réac. sous-tension réseau 10 % (C00601) 328

Réac. surcharge appareil>C00123 (C00604) 329

Réac. surcharge transis. frein. (C00573) 324

Réac. surtemp. filtre KTY (C00583) 325

Réac. surtemp. filtre PTC (C00585) 325

Réac. surtemp. résis. freinage (C00574) 324

Réac. surtension bus CC (C00600) 328

Réac. surtension réseau 10 % (C00602) 328

Réac. temp. filtre > C00121 (C00584) 325

Réac. temp. radiateur > C00122 (C00582) 325

Réac. temp. unité centr. >C00126 (C00589) 326

Réac. transis.frein. Ixt>C00570 (C00569) 323

Réaction erreur CAN RPDOx (C00591) 327

Redémarrage 86

Redémarrage automatique 86

Réf.Utilisation hacheur frein. (C00133) 288

Réglage de l'adresse de noeud CAN 103

Réglage de l'adresse de noeud pour le bus CAN 103

Réglage de la vitesse de transmission CAN 104

Réglage de la vitesse de transmission pour le bus CAN 104

Réglage des réactions de défaut 199

Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 245

Régul. courant - gain (C00075) 285

Régul. courant - tps intégration (C00076) 285

Régul. tens. bus CC - gain (C00070) 285

Régul. tens. bus CC - tps intég (C00071) 285

Régulation de puissanceDépassement de tâche (message d'erreur) 230

Remarques/suggestions à Lenze 370

Réseau non connecté (message d'erreur) 235

Résis. frein. - capacité therm. (C00131) 288

Résis. frein. - puissance nom. (C00130) 288

Résistance de freinage 28I2t > C00572 (message d'erreur) 233Surcharge I²xt (message d'erreur) 231

Résistance de freinage (C00129) 287

Résistance de freinage min. (C00134) 288

Résistance filtrage (C00084) 286

Restore default parameters (I-1011) 154

Retard PDO 120

RPDO1 communication parameter (I-1400) 163

RPDO1 mapping parameter (I-1600) 165







SSans paramètre pour module dans MXI1 (message d'erreur) 246

Sans paramètre pour module dans MXI2 (message d'erreur) 246

Schéma de commande sélectionnée (C00006) 282

SDO1 server parameter (I-1200) 158


368 L EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010










Sélection - application (C00005) 281

Serveur SDO CAN on boardConfiguration erronée (message d'erreur) 240

Seuil avert. temp. filtre (C00121) 287

Seuil avert. temp. radiateur (C00122) 287

Seuil avert. temp. unité centr. (C00126) 287

Seuil avert. transistor frein. (C00570) 323

Seuil avert. utilisation appareil (C00123) 287

Seuil avertis. résis. freinage (C00572) 324

Seuil réduit hacheur freinage (C00181) 295

Sor. num. x - pol. bornes (C00118) 286

Sortie analogique xSignal de sortie (C02801) 348

Sorties analogiques 94Gain (C02733) 345Offset (C02734) 345

Sorties numériques 97

Source Sync (C01120) 334

Sous-tension bus CC (message d'erreur) 230

Store parameters (I-1010) 153

Surtension bus CC (message d'erreur) 230

Surveillance de la résistance de freinage 28

Surveillance du hacheur de freinage 27

Sync - incrément PLL (C01124) 336

Sync - pos. phase (C01122) 335

Sync - temps de cycle (C01121) 334

Sync - tolérance (C01123) 335

Synchronisation des PDO 117

TTâche cyclique

Arrêt > 60 s (message d'erreur) 249

Tâche de communicationArrêt > 3 s (message d'erreur) 249

Tâche systèmeDépassement de tâche (message d'erreur) 249

Tâche système 1Dépassement de tâche (message d'erreur) 248



Téléchargement du programme erroné (message d'erreur) 221

Télégramme d'administration réseau (NMT) 111

Télégramme Emergency 146

Télégramme Sync 117

Température condensateur (C00068) 284

Température filtre (C00063) 284

Température intérieure (C00062) 284

Température radiateur (C00061) 284

Température unité centrale (C00069) 284

Temps d'exécution d'une tâche 55

Temps d'exécution du programme (C02109) 342

Temps exéc. ApplicationTask (C02121) 343

Temps exécution IdleTask (C02123) 343

Temps exécution UserTask (C02122) 343

Tension 24 V externe (C00065) 284

Tension bus CC (C00053) 283

Tension réseau (C00052) 283

Tension réseau (C00173) 294

Tension réseau connectée (message d'erreur) 247

Tension réseau coupée (message d'erreur) 247

Tension réseau trop élevée de 10 % (message d'erreur) 234

Tension réseau trop élevée de 15 % (message d'erreur) 234

Tension réseau trop faible de 10 % (message d'erreur) 234

Tension réseau trop faible de 15 % (message d'erreur) 234

Touch Probe xTemporisation (C02810) 348

TPDO1 communication parameter (I-1800) 167

TPDO1 mapping parameter (I-1A00) 170







Transistor de freinageSurcharge Ixt (message d'erreur) 230Surintensité (message d'erreur) 231

Transmission erronée de la commande appareil (message d'erreur) 229

Type de donnée 272

Types produit - matériel (C00203) 296

UUnité centrale

Sonde thermique défectueuse (message d'erreur) 227Surtempérature (message d'erreur) 226Température > C00126 (message d'erreur) 226

UserTask (tâche utilisateur)Dépassement (message d'erreur) 222

Utilisation appareil (Ixt) (C00064) 284

Utilisation appareil Ixt > 100 % (message d'erreur) 228

EDS94ARNExxxx FR 2.2 - 03/2010 L 369


Utilisation appareil Ixt > C00123 (message d'erreur) 228

Utilisation hacheur freinage 27

Utilisation résistance freinage 28

Utilisation résistance freinage (C00138) 289

Utilisation transistor freinage (C00137) 289

VValeur de position erronée (message d'erreur) 249

Versions matérielles (C00210) 298

Violation de la fenêtre du temps d'exécution de la tâche (message d'erreur) 229

370 L

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