Encoders (codificadores de movimiento)

Sistemas automatizados y redes

industriales:Encoders

(codificadores de posición) Juan Carlos González Franco. José Ángel Meza García.

Jason Edgardo Salaiza Casas. Christian de Jesús Márquez González.

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DefiniciónLos Encoders son sensores que generan señales digitales en respuesta al movimiento. Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos tales como engranes, ruedas de medición o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posición.

jueves 27 de abril de 2023Ing.Chriz Márquez

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Principio de funcionamiento

Los encoders ópticos utilizan un disco de vidrio con un patrón de líneas depositadas en él, un disco metálico o plástico con ranuras (en un encoder rotatorio), o una tira de vidrio o metal (en un encoder lineal). La luz de un LED brilla a través del disco o tira sobre uno o más fotodetectores, que produce el suministrador del encoder.

Los sensores de reluctancia variable detectan cambios en el campo magnético causado por la presencia o movimiento de un objeto ferromagnético. La tecnología magnética es muy resistente al polvo, grasa, humedad, y a otros contaminantes comunes en los ambientes industriales, así como a los golpes y vibraciones.


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IntroducciónEs un sensor de posición: Analógicos: potenciómetros,

resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. Digitales: encoders (absolutos e

incrementales).Algunas aplicaciones: Dispositivo de control de puertas Robótica Maquinas de lente demoledor Maquinas de ensamblaje

Maquinas etiquetadoras Maquinas taladradoras Maquinas mezcladoras Equipo medico


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Constan de un disco transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí, de un sistema de iluminación y de un elemento fotorreceptor.

El eje cuya posición se quiere medir va acoplado al disco, a medida que el eje gira se van generando pulsos en el receptor cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una cuenta de estos pulsos es posible conocer la posición del eje.

La resolución depende del número de marcas que se pueden poner físicamente en el disco.


Encoders angulares

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Principio de funcionamiento


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Así funciona


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Ficha técnica


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Medidas reales


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Encoders lineales El encoder es un simple emisor/receptor de luz. Transmite un rayo continuo

de luz frente al receptor de luz, del otro lado del enconder. Las líneas marcadas, de forma muy precisa, en el strip del encoder bloquean la luz y los espacios que hay entre las líneas permiten que la luz pase a hacía el otro lado. Este patrón de luz bloqueada o no bloqueada genera los pulsos eléctricos necesarios para saber precisamente cuanta distancia se a recorrido


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Partes físicas


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Ficha técnica


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Medidas reales


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VentajasEl sensor óptico provee altas resoluciones.Velocidades de operaciones altas, y con seguridad. Operación de larga vida en la mayoría de los ambientes industriales. Los sensores magnéticos, se utilizan frecuentemente en aplicaciones de

trabajo pesado como en laminadoras de papel y acero, proveen buena resolución, altas velocidades de operación, y máxima resistencia al polvo, humedad, y golpe térmico y mecánico.


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Desventajas El encoder absoluto típico especifica un solo código de ángulo. El encoder absoluto es mas costoso.


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¿Preguntas?


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