Upload
hisoki
View
35
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde planter?. Henning T. Søgaard Danmarks JordbrugsForskning Afd. f. Jordbrugsteknik Planteproduktion 2004 den 14. januar i Herning Kongrescenter. Finde planter med computer – hvad er meningen?. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Danmarks JordbrugsForskning
Er computeren bedre end det Er computeren bedre end det menneskelige øje til at finde menneskelige øje til at finde
planter?planter?
Henning T. SøgaardDanmarks JordbrugsForskning
Afd. f. Jordbrugsteknik
Planteproduktion 2004 den 14. januar i Herning Kongrescenter
Danmarks JordbrugsForskning
Finde planter med computer – Finde planter med computer – hvad er meningen?hvad er meningen?
Finde planter vha. automatisk digital billedbehandling
Danmarks JordbrugsForskning
Finde planter – med hvilket formål?Finde planter – med hvilket formål?
Ukrudtsbekæmpelse– Kortlægning af ukrudt m.h.p.
positionsbestemt ukrudtsbekæmpelse– Løbende genkendelse af afgrøde og
ukrudt under behandling
Danmarks JordbrugsForskning
FindeFinde – hvad er det? – hvad er det?
Finde planter på billeder?Karakterisere planter– store eller små– grønne eller gule– ukrudt eller krudt– ukrudtsarter– syge eller raske– …
Danmarks JordbrugsForskning
Hvordan kan computeren være Hvordan kan computeren være bedrebedre??
Ved at være– hurtigere?– mere sikker?– mere ”udholdende”?– eller … ?
Danmarks JordbrugsForskning
Finde planter ud fra kendetegnFinde planter ud fra kendetegn
Mønster ved såning eller udplantning (rækker, planteafstand)
Blad- eller planteform (2D)Plantestruktur (3D)Bladfarve og -reflektionBladteksturKombinerede karakteristika
Danmarks JordbrugsForskning
Rækkegenkendelse på luftfotoRækkegenkendelse på luftfoto
Bordeaux, Frankrig. Opløsning < 0.3 m
Fransk Fransk vinmarkvinmark
Danmarks JordbrugsForskning
RækkestyringRækkestyringCase IH – Visual Case IH – Visual
Guidance SystemGuidance System
www.clears.com.au/vgs.htm
Eco-Dan – Advanced Eco-Dan – Advanced Tool ControlTool Control
www.eco-dan.com
Garford Farm Machinery Garford Farm Machinery - Robocrop- Robocrop
www.garford.com
Danmarks JordbrugsForskning
WeedSeekerWeedSeeker
www.weedseeker.com
Danmarks JordbrugsForskning
WeedSeekerWeedSeeker
www.weedseeker.com
Danmarks JordbrugsForskning
WeedSeekerWeedSeeker
www.weedseeker.com
Danmarks JordbrugsForskning
WeedSeekerWeedSeeker
www.weedseeker.com
Danmarks JordbrugsForskning
Identificere afgrødemønsterIdentificere afgrødemønster
Selvkørende Selvkørende køretøj til køretøj til sprøjtningsprøjtning
www.sri.bbsrc.ac.uk
Silsoe Silsoe Research Research InstituteInstitute
Danmarks JordbrugsForskning
Skelne mellem ukrudt og afgrødeSkelne mellem ukrudt og afgrøde
Ukrudtsdække
Manuel opgørelse, %
Au
tom
ati
sk o
pg
øre
lse,
%
Danmarks JordbrugsForskning
Genkendelse af ukrudtsarter ud fra Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteformplanteform
Ukrudtseksempler (Hvidmelet gåsefod)
Statistisk analyse
Ukrudtsmodel Karakteristiske
variationsmåder
Danmarks JordbrugsForskning
Genkendelse af ukrudtsarter ud fra Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteformplanteform
Danmarks JordbrugsForskning
Genkendelse af ukrudtsarter ud fra Genkendelse af ukrudtsarter ud fra planteformplanteform
Farvebillede taget i marken
Hvidmelet gåsefod?
Fersken-pileurt?
Danmarks JordbrugsForskning
KonklusionKonklusion
Systemer til rækkemellemrum:– findes i handelen– kan konkurrere med manuelle metoder
Systemer til skelnen mellem ukrudt og afgrøde– forskningsmodeller findes– kan i visse henseender konkurrere med
manuelle metoder– kan løse nye opgaver
Danmarks JordbrugsForskning
Perspektiver - fremtidPerspektiver - fremtid
Registrering/behandling af enkeltplanter kan modnes inden for få år
Ukrudtskortlægning: Led mellem stikprøvedata og kort mangler
Systemer til løbende registrering af ukrudtstryk er inden for rækkevidde