인버터실습(V1.5) - lsis.com¸버터 실습(V1.5).pdf · 모듈Ⅰ. iS7 Drive Training Guide (iS7 실습) 9 LS산전/연수원 실습01_하드웨어 기본구성_(1) 1. iS7 형명

인버터 실습(V1.5)

목 차

모듈Ⅰ. iS7 Drive Training Guide (iS7 실습)

실습01. 하드웨어 기본구성

실습02. iS7 키패드

실습03. CNF그룹

실습04. 인버터 및 모터 기본 설정

실습05. 오토 튜닝

실습06. 운전 및 주파수 지령 방법

실습07. 가감속 설정

실습08. 기동 및 정지 방법

실습09. 정/역운전 금지 설정

실습10. Power on Start

실습11. 리셋 및 재기동

실습12. 토크 부스트

실습13. 주파수 제한

실습14. 아날로그 조절 방법

실습15. 캐리어 주파수

실습16. 다단속 주파수

실습17. 다단 가감속 설정

실습18. 3-wire 운전

실습19. 2nd 운전 및 주파수 지령 방법

실습20. Up/Down 운전

실습21. On/Off Delay Timer

실습22. FDT-1/2/3/4

실습23. Lost Command

실습24. DI/DO 및 A/B접점 테스트

실습25. JOG 운전

실습26. 보조속 운전

실습27. 브레이크 제어

실습28. Auto Sequence

실습29. PID 운전

실습30. V/F 전압제어 모드

실습31. 센서리스-1, 센서리스-2 모드

실습32. 벡터모드

실습33. RS485 통신 설정 방법

실습34. 응용프로그램을 이용한 RS485 통신

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모듈Ⅰ. iS7 Drive Training Guide (iS7 실습) LS산전/연수원 6

모듈Ⅱ. iG5A Drive Training Guide (iG5A 실습)

실습01. 하드웨어 기본구성

실습02. iG5A 키패드

실습03. iG5A 파라미터 그룹

실습04. 파라미터 초기화 및 오토튜닝

실습05. 운전 및 주파수 지령 방법

실습06. 정/역방향 운전 설정 및 금지 설정

실습07. 가감속 설정

실습08. 기동 및 정지 방법

실습09. Power on Start

실습10. 리셋 및 재기동

실습11. 토크 부스트

실습12. 주파수 제한

실습13. 아날로그 조절 방법

실습14. 캐리어 주파수

실습15. 다단속 주파수

실습16. 다단 가감속 설정

실습17. 3-wire 운전

실습18. 2nd 운전 및 주파수 지령 방법

실습19. Up/Down 운전

실습20. 가감속 중지

실습21. JOG 운전

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모듈 Ⅰ. iS7 Drive Training Guide



실습01_하드웨어 기본구성_(1)

1. iS7 형명

SV 0008 iS7 - 2 N O F D (E) ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

항목 내용 상세 설명

1 LS Drive Starvert Series

2 최대적용가능 모터 용량(kW) - 경부하 (0008 : 0.75kW ~ 3750 : 450kW) - 중부하 (0008 : 0.75kW ~ 3750 : 375kW)

3 제품 명

4 입력 전원 사양 2 : 200V 급 / 4 : 400V 급

5 로더 유무 N : 로더 없음 / S : 로더 있음

6 UL 규격 - O : Open - E : Enclosed UL Type 1 (Conduit option 설치시 만족 : 0.75 ~ 75kW) - P : Enclosed UL Type 12 (별도 제품 : 0.75 ~ 22kW)

7 EMC Filter 유무 - Blank : Non EMC Filter - F : EMC Filter 내장

8 DC Reactor 유무 - Blank : Non DC Reactor - D : DC Reactor 내장 - R : 제동 저항 내장 (신선기 전용 옵션 0.75~3.7kW)

9 전용 제품 - W : 신선기 / S : 위치, 동기 / T : Safety / V : 선급 / E : 고효율



2. iS7 파워단자대

R(L1) S(L2) T(L3) P(+) B N(-) U V W

DBR IM

R(L1) S(L2) T(L3) P(+) B N(-) U V W

IM P N

B1

B2

DBR

3상 AC 입력 전원

제동 저항

유도 전동기


제동 유닛

유도 전동기

제동 저항

기호 단자 명칭

R, S, T 교류 전원 입력 단자

P(+) (+) 직류 전압 단자

N(-) (-) 직류 전압 단자

P(+), N(-) 제동 유닛 접속 단자

U, V, W 드라이브 출력 단자





P(+), B 제동 저항 접속 단자


- 0.75 ~ 22kW : 200V/400V ※ 내장 제동유닛 사용시

※ 별치형 제동유닛 사용시



2. iS7 파워단자대

R(L1) S(L2) T(L3) P1(+) P2(+) N(-) U V W

IM

3상 AC 입력 전원 유도 전동기



P1(+) (+) 직류 전압 단자


P2(+), N(-) 제동 유닛 접속 단자


- 30 ~ 75kW : 200V/400V

DBR

제동 유닛

제동 저항

P N B1 B2

R(L1) S(L2) T(L3) P(+) N(-) U V W

IM

3상 AC 입력 전원 유도 전동기





P(+), N(-) 제동 유닛 접속 단자


- 90 ~ 375kW : 400V

DBR

제동 유닛

제동 저항

P N B1 B2



분류 단자 기능

입력

신호

디지털 P1~P8 다기능 입력 1~8

CM 디지털 입력 공통 단자

아날로그

VR(+) 전압 설정 전원(+)단자 (DC +12V, 100mA)

VR(-) 전압 설정 전원(-)단자 (DC -12V, 100mA)

V1 아날로그 전압 입력 (DC -10~10V)

I1 아날로그 전류 입력 (DC 0~20mA)

5G 아날로그 입력 공통 단자

출력

신호

디지털

A1,B1,C1 다기능 릴레이 1 출력 (A접점/B접점)

A2,C2 다기능 릴레이 2 출력 (A접점)

Q1,EQ 다기능 오픈 컬렉터 출력

아날로그

A01 다기능 아날로그 전압 출력단자

A02 다기능 아날로그 전류 출력단자

5G 아날로그 출력 공통 단자

통신 S+,S- RS-485 신호 입력단자

기타 24V 외부 24V 전원 (최대 출력 전류 150mA)

AC전원

디지털 입력 (DI)

아날로그 입력 (AI) [V / A]

인버터 출력

아날로그 출력 (AO) [V / A]

24V 출력

릴레이 출력 1 (DO)

릴레이 출력 2 (DO)

오픈콜렉터 출력 (DO)

PNP / NPN (초기)

3. iS7 제어단자대

표시 공장 출하치 표시 공장 출하치

P1 FX 정방향운전 P5 Speed-L 다단속-하

P2 RX 역방향운전 P6 Speed-M 다단속-중

P3 BX 비상정지 P7 Speed-H 다단속-상

P4 RST 리셋 P8 JOG 조그 운전

표시 공장 출하치

Relay 1 Trip 트립

Relay 2 Run 운전

Q1 FDT-1 주파수 검출-1 ※ 0.75kW ~ 22kW 기준



- 표기된 플라스틱 덮개를 잘라 냅니다. - 안에 있는 SW1 에 있는 단락 커넥터를 연결하면 EMC Filter가 동작됩니다.

EMC 필터 OFF EMC 필터 ON (초기 값)

EMC 필터 OFF 설정용 절연 연결단자.

4. EMC Filter (0.75~7.5kW)

4. EMC Filter (11~22kW)

EMC 필터 ON 설정용 금속 연결단자.

EMC 필터 OFF EMC 필터 ON (초기 값)



5. 옵션 슬롯



6. 옵션 슬롯 #1 : 통신 옵션



7. 옵션 슬롯 #2 : PLC/확장 옵션



8. 옵션 슬롯 #3 : 엔코더 옵션

9. 착탈형 I/O 보드

[ I/O 보드 분리 전 ] [ I/O 보드 분리 전 ]



10. 기타 옵션


실습02_iS7 키패드_(1)

[ESC] 1. 편집 상태에서 데이터를 저장 하지 않고 빠져 나옴. 2. 그룹내 코드 이동중에 누르면 00번 코드로 이동됨 3. 모드 이동중에 누르면 모니터링 모드로 이동됨

[MODE] - 모드간 이동 됨

[REV] - 역방향 운전됨

[PROG/ENT] -. 파라미터 코드를 선택하여 편집 모드로 진입할 수 있으며, 편집후 재입력시 편집된 데이터 를 저장함

[MULTI] -. JOG 또는 사용자모드 등록

[FWD] - 정방향 운전됨

[STOP/RESET] 1. 운전중 정지명령 2. 고장 발생시 해제 명령

[LED] 1. FWD/REV 녹색 LED 1) 점멸 : 가속 또는 감속중 2) 점등 : 목표주파수 정속운전중 2. STOP/RESET 적색 LED 1) 점멸 : 고장 상태 2) 점등 : 정지 상태



Parameter모드에서 좌우키를 누르면 그룹간 이동이 됨

Monitor • 인버터 운전 상태 모니터링

Parameter • 운전에 필요한 기능 설정

User & Macro

• 그룹화 파라미터 관리

Trip • 트립시 고장내역 확인

Config • 인버터 환경설정 모드

[모드별 역할]



운전지령/주파수지령

모드 표시

다기능키 설정 상태

인버터 동작 상태

Anytime 모니터링

모니터링 항목 1


모드 표시

커서

그룹 표시

다기능키 설정 상태

인버터 동작 상태


Anytime 모니터링

파라미터 설정값

파라미터 설정 범위

현재 설정된 값

제품 출하시 초기값 코드번호 및 이름

1. LCD 표시 내용


1. 기능 개요

- 파라미터를 초기화, 읽기, 쓰기 할 수 있습니다.

- 모니터 모드의 항목을 유저의 목적에 따라 변경할 수 있습니다.

- iS7 옵션슬롯에 옵션카드가 정상적으로 장착되고 CPU에 인식되었는지 확인할 수 있습니다.

실습03_CNF 그룹_(1)

2. 예제

[Test 1] 옵션 슬롯 확인 테스트

- 현재 어떤 옵션카드가 iS7에 장착되었는지 확인하세요.

[Test 2] LCD 키패드 표시 테스트

- 모니터 항목1을 Speed로 설정하세요.

- 모니터 항목3을 DI State로 설정하세요.

- Anytime Parameter를 V1 Monitor[%]로 설정하세요.

[Test 3] 파라미터 읽기, 초기화, 쓰기 테스트

- 파라미터 읽기를 실행하세요.

- 파라미터 초기화를 실행하세요.

- DRV-3 Acc Time을 10sec로 설정하세요.

- 파라미터 쓰기를 실행하세요.


3. 설정 방법

실습03_CNF 그룹_(2)

[Test 1] 옵션 슬롯 확인 테스트

: CNF모드로 이동 (MODE 버튼)

: CNF-30~32 Option-# Type을 확인하세요.

[Test 2] LCD 키패드 표시 테스트

: CNF-21 Monitor Line-1 (모니터 표시항목1) 1: Speed

: CNF-23 Monitor Line-3 (모니터 표시항목3) 7: DI State

: CNF-20 Anytime Para (Anytime 모니터 표시항목) 10: V1 Monitor[%]

[Test 3] 파라미터 읽기, 초기화, 쓰기 테스트

: CNF-46 Parameter Read (파라미터 읽기) Yes

: CNF-40 Parameter Init (파라미터 초기화) 1: All Grp

: PARDRV-03 Acc Time (가속 시간 설정) 10[sec]

: CNF-47 Parameter Write (파라미터 쓰기) Yes

<참고> -. 초기화는 그룹별로 개별초기화가 가능합니다. -. Anytime Parameter에서는 DI, DO State 항목을 설정할 수 없습니다. -. 파라미터 초기화를 하여도 모니터 항목은 초기화되지 않습니다.

CNF-30 Option-1

CNF-31 Option-2

CNF-32 Option-3

-.해당 실습이 끝나시면 변경전 DATA로 설정하여 주십시오. (변경하지 않으시면 기능이 중복되어 실습에 어려움이 있습니다.)


1. 기능 개요

- 전원환경에 맞게 인버터를 설정할 수 있습니다.

- 정확한 모터 정보를 인버터에 입력할 수 있습니다.

실습04_인버터 및 모터 기본설정_(1)

2. 예제

[Test 1] 전원 환경 테스트

- 입력전원 전압을 220[V], 입력전원 주파수를 60[Hz]로 설정하세요.

[Test 2] 모터 정보 입력 테스트

- 모터정보 (모터용량, 정격전압, 정격전류, 정격주파수, 정격슬립, 극수)를 입력하세요.

모터용량 정격전압 정격전류 정격주파수 정격슬립 극수

[kW] [V] [A] [Hz] [rpm] [Pole]


실습04_인버터 및 모터 기본설정_(2)

3. 설정 방법

[Test1] 전원 환경 테스트

: PARBAS-10 60/50 Hz Sel (입력전원주파수) 0: 60[Hz]

: PARBAS-19 AC Input Volt (입력전원 전압) 220[V]

[Test2] 모터 정보 입력 테스트

: PARDRV-14 Motor Capacity (모터용량) 명판값 설정

: PARDRV-18 Base Freq (기저 주파수) 60[Hz]

: PARBAS-11 Pole Number (모터극수) 명판값 설정

: PARBAS-12 Rated Slip (정격슬립) 명판값 설정

: PARBAS-13 Rated Curr (정격전류) 명판값 설정

: PARBAS-15 Rated Volt (정격전압) 220[V]

<참고> -. 설정된 모터 정보는 PRT그룹 보호기능의 기준으로 활용됩니다. -. 한국 전원사양이 초기값으로 설정되어 있으나, 해외로 나가는 경우 혹은 외산 모터를 사용하는 경우를 주의하십시오.


실습05_오토 튜닝_(1)

1. 기능 개요

- 모터 특성을 파악하기 위한 오토튜닝을 실행할 수 있습니다.

- 부하와의 결속상태에 따라 정지형/회전형으로 구분하여 실행할 수 있습니다.

- 필요한 특성치에 따라 개별 상수 튜닝을 실행할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 전동기 회전형 오토튜닝 테스트

- 전동기를 회전하면서 오토튜닝을 실행하세요.

- 전동기 파라미터 값을 측정하세요.

[Test2] 전동기 정지형 오토튜닝 테스트

- 전동기가 정지상태에서 오토튜닝을 실행하세요.

- 전동기 파라미터 값을 측정하세요.


실습05_오토 튜닝_(2)

3. 설정 방법

[Test1] 전동기 회전형 오토튜닝 테스트

: PARBAS-20 Auto Tuning (오토튜닝 설정) 1: All

<참고> -. 반드시 모터가 정지한 후에 오토 튜닝을 실행해 주십시오. -. 오토 튜닝을 실행하기 전에 모터의 명판에 있는 모터 극수, 정격슬립, 정격전류, 정격 전압 및 효율을 반드시 입력하기 바랍니다. -. BAS-24 Tr (고정자 인덕턴스) 값은 제어모드가 센서리스-2 또는 벡터모드 인 경우에만 나타납니다.

BAS-21 Rs(고정자 저항)

BAS-22 Lsigma(누설 인덕턴스)

BAS-23 Ls(고정자 인덕턴스)

[Ω] [mH] [mH]

[Test2] 전동기 정지형 오토튜닝 테스트

: PARBAS-20 Auto Tuning (오토튜닝 설정) 2: All(Stdstl)

BAS-21 Rs(고정자 저항)

BAS-22 Lsigma(누설 인덕턴스)

BAS-23 Ls(고정자 인덕턴스)

[Ω] [mH] [mH]


실습06_운전 및 주파수 지령방법_(1)

1. 기능 개요

- 인버터에서 운전 지령 설정 및 주파수 지령 설정 방법을 선택 가능합니다.

- 키패드를 이용한 디지털 설정, 제어 단자대를 통한 입력 등 다양한 방법으로 설정 가능합니다.

2. 예제

[Test1] 운전/주파수 지령 설정 테스트

1) K/K 모드로 설정하고 정방향 30[Hz] 운전을 하세요.

2) K/V 모드로 설정하고 역방향 20[Hz] 운전을 하세요.

3) T/V 모드로 설정하고 정방향 10[Hz] 운전을 하세요.

4) T/I 모드로 설정하고 역방향 20[Hz] 운전을 하세요.

5) T/K 모드로 설정하고 정방향 30[Hz] 운전을 하세요.

[Test2] 단자대 운전 지령 테스트

- Fx/Rx-1과 Fx/Rx-2의 차이를 확인하세요.

[Test3] 키패드 주파수 지령 테스트

- Keypad-1과 Keypad-2의 차이를 확인하세요.

[Fx/Rx-1 운전 개념도]


<참고> -. 주파수 운전 지령의 Keypad-2는 주파수 입력과 동시에 값이 변경되므로 주의가 필요합니다.

모듈Ⅰ. iS7 Drive Training Guide (iS7 실습) LS산전/연수원 29 29

실습06_운전 및 주파수 지령방법_(2]

[Test1] 운전/주파수 지령 설정 테스트 1) K/K 모드 : PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 0: Keypad : PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 0: Keypad-1 : PARDRV-01 Com Frequency (주파수 지령) 30Hz 2) K/V 모드 : PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 0: Keypad : PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 2: V1 주파수 설정 : 전압 볼륨으로 주파수변경 3) T/V 모드 : PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 1: Fx/Rx-1 : PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 2: V1 주파수 설정 : 전압 볼륨으로 주파수변경 4) T/I 모드 : PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 1: Fx/Rx-1 : PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 3: I1 주파수 설정 : 전류 볼륨으로 주파수변경 5) T/K 모드 : PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 1: Fx/Rx-1 : PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 0: Keypad-1

3. 설정 방법

[Test2] 단자대 운전 지령 테스트 : PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 1: Fx/Rx-1 : PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 2: Fx/Rx-2

[Test3] 키패드 주파수 지령 테스트 : PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 0: Keypad-1 : PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 1: Keypad-2


실습07_가감속 설정_(1)

1. 기능 개요

- 인버터를 통해 모터의 가감속 시간을 설정 할 수 있습니다.

- Linear패턴과 S-Curve패턴의 차이를 확인할 수 있습니다.

- Max Frequency와 Delta Frequency의 차이를 확인할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 가감속 시간 설정 테스트

- 가/감속 시간을 각각 20[sec]로 설정하고, 60[Hz] 운전하세요.

- 가/감속 시간을 각각 6[sec]로 설정하고 60[Hz] 운전하세요.

[Test2] 가감속 시간 패턴 설정 테스트

- 가감속 시간 패턴을 Delta Freq형식으로 설정하세요.

- 운전 주파수를 10[Hz], 30[Hz], 60[Hz]로 순차적으로 변환시켜 운전하세요.

[Test3] 가감속 패턴 설정 테스트

- 가감속 패턴을 S-curve로 설정하고, 가속 시점 50[%], 가속 종점 50[%]로 설정하고 결과를 확인하세요.

- 감속시점 10[%], 감속종점 10[%]를 설정하고 결과를 확인하세요.



3. 설정 방법

[Test1] 가감속 시간 설정 테스트 : PARDRV-03 Acc Time (가속 시간 설정) 20[sec] or 6[sec] : PARDRV-04 Dec Time (감속 시간 설정) 20[sec] or 6[sec]

[Test2] 가/감속 시간 패턴 설정 : PARBAS-08 Ramp T Mode (가/감속 시간 패턴 설정) Delta Freq - Max Freq : 운전 주파수와 관계없이 최대 주파수를 기준 - Delta Freq : 정속 운전 중인 주파수에서 다음 목표 주파수까지 걸리는 시간 기준

[Test3] 가/감속 기울기 패턴 설정 : PARADV-01 Acc Pattern (가속 기울기 패턴 설정) 1: S-curve : PARADV-02 Dec Pattern (감속 기울기 패턴 설정) 1: S-curve : PARADV-03 Acc S Start (S자 가속 시점 기울기 설정) 50[%] : PARADV-04 Acc S End (S자 가속 종점 기울기 설정) 50[%] : PARADV-05 Dec S Start (S자 감속 시점 기울기 설정) 10[%] : PARADV-06 Dec S End (S자 감속 종점 기울기 설정) 10[%]

[Delta Freq 운전 개념도]

<참고> -. 감속시간을 너무 짧게 설정하면 회생에너지가 커 인버터 소손 문제를 야기할 수 있습니다. -. 가/감속 패턴을 S-curve로 설정하면 설정된 가/감속 시간보다 길어지게 되므로 주의가 필요합니다.

[S-curve 개념도]

[Max Freq 운전 개념도] 10초

가속종점

가속시점

감속시점

감속종점

운전주파수

운전지령

20Hz

40Hz

10Hz

2.5초

5초


실습08_기동 및 정지방법_(1)

1. 기능 개요

- 정지 상태에서 운전 지령이 입력되었을 경우 인버터 기동방법을 설정할 수 있습니다.

- 운전 중 인버터에 정지 지령이 입력된 경우 모터를 정지시키는 방법을 설정할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 직류 기동 테스트

- 기동 방식을 5초간 직류 제동 후 기동할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.

[Test2] 직류 제동 후 정지 테스트

- 정지 운전 중 5[Hz] 이하에선 직류 제동 후 정지할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.

[Test3] 프리런 정지 테스트

- 정지 방식을 프리런 정지할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.

[Test4] 파워 제동 정지 테스트

- 정지 방식을 파워 제동을 할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.



3. 설정 방법


: PARADV-07 Start Mode (기동 방법 설정) 1: DC-Start

: PARADV-12 DC-Start Time (직류 제동 후 시간 설정) 5[sec]


: PARADV-08 Stop Mode (정지 방법 설정) 1: DC-Brake

: PARADV-14 DC-Block Time (인버터 출력 차단 시간 설정)

: PARADV-15 DC-Brake Time (직류 전압 공급 시간 설정)

: PARADV-16 DC-Brake Level (직류 제동량설정)

: PARADV-17 DC-Brake Freq (직류 제동 시작 주파수) 5[Hz]


: PARADV-08 Stop Mode (정지 방법 설정) 2: Free-Run

- 프리런 정지는 인버터 출력이 차단되면 부하 관성에 의해 모터는 계속 회전할 수 있으므로 주의하시기 바랍니다.


: PARADV-08 Stop Mode (정지 방법 설정) 4: Power Braking

- 파워 제동은 부하의 회생에너지를 모두 소모하며 정지하는 방식으로, 회생에너지에 따른 감속시간을 예측할 수 없습니다.

<참고> -. 직류 제동량이 너무 크거나 제동 시간이 긴 경우 모터가 과열되거나 파손될 수 있으므로 주의가 필요합니다. -. 파워제동 정지모드는 빈번한 감속이 이루어지는 부하에서는 사용하지 마십시오. 모터가 과열되거나 손상될 수 있습니다.

[직류 제동 후 정지 개념도]

[직류 기동 운전 개념도]


실습09_정/역운전 금지 설정_(1)

1. 기능 개요

- 모터의 회전 금지 방향을 설정 가능합니다.

- 일반적으로 한방향 운전만 하는 부하(Fan, Pump, Blower 등)에 적용할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 정/역방향 운전 테스트

- 운전 지령 설정 방법을 Fx/Rx-1운전으로 설정하세요.

- 모터 운전을 정방향 30[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 모터 운전을 역방향 30[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 정방향 운전 지령, 역방향 운전지령을 동시에 입력해보세요.

[Test2] 정/역방향 운전 금지 테스트

- 역방향 운전 금지를 설정 후 정방향 30[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 역방향 운전 금지를 설정 후 역방향 30[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 정방향 운전 금지를 설정 후 정방향 20[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 정방향 운전 금지를 설정 후 역방향 20[Hz]운전으로 동작해보세요.

[Test3] 정/역방향 운전 금지 테스트 - 주의사항

- 운전 지령 설정 방법을 Keypad로 설정하세요.

- 역방향 운전 금지를 설정 후 정방향 30[Hz]로 운전 중에 역방향 Key를 눌러보세요.


실습09_정역운전 금지 설정_(2)

3. 설정 방법

[Test1] 정/역방향 운전 테스트

: PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 1: Fx/Rx-1

: PARADV-09 Run Prevent (회전 금지 방향 설정) 0: None


: PARADV-09 Run Prevent (회전 금지 방향 설정) 1: Forward Prev 또는 2: Reverse Prev

[Test3] 정/역방향 운전 금지 테스트 - 주의사항

: PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 0: Keypad

: PARADV-09 Run Prevent (회전 금지 방향 설정) 2: Reverse Prev

[Fx/Rx 운전 개념도]

주의 : 정/역방향을 동시에 입력하였을 시에는 인버터는 정지합니다.


실습10_Power on start_(1)

1. 기능 개요

- 인버터에 전원이 공급되었을 때 운전 지령이 ON 상태이면, 전원투입과 동시에 가속 할 수 있습니다.

- Power on start가 off이거나, 운전 지령이 On 상태가 아니면 기동하지 않습니다.

2. 예제

[Test1] 전원 투입과 동시에 기동 테스트

- 운전 지령방법을 Fx/Rx-1로 설정하세요.

- 주파수 지령방법을 Keypad로 설정하세요.

- 운전 주파수를 30[Hz]로 설정하세요.

- 전원 투입과 동시에 기동되도록 설정하세요.

[Test2] 전원 투입과 동시에 기동 테스트 – 주의사항

- 운전 지령방법을 Keypad로 설정하세요.






3. 설정 방법



: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 지령 방법) 0: Keypad-1

: PARADV-10 Power on Run (전원 투입과 동시에 기동) 1: Yes

<참고> -. DRV-06 운전 지령 (Cmd Source)이 1: Fx/Rx-1 또는 2: Fx/Rx-2로 설정된 경우에 유효합니다. -. 이 기능을 사용할 경우 전원 투입과 동시에 모터가 회전하게 되므로 안전사고에 유의해야 합니다.


실습11_리셋 및 재기동_(1)

1. 기능 개요

- 트립 발생시 자동 리셋 및 기동 설정 가능합니다.

- 트립 리셋시 기동선택이 No(초기값)이거나, 재시동 횟수가 0(초기값)으로 설정된 경우에는 재기동 하지 않습니다.

2. 예제

[Test] 리셋 및 재기동 테스트



- 리셋시 재기동이 가능하도록 설정하세요.

- 리셋시 재기동 횟수를 2회로 설정하세요.

- 리셋시 재기동 지연시간을 5초로 설정하세요.

- P4단자를 External Trip(외부 입력에 따른 트립)으로 설정하세요.

- 정방향 30[Hz] 운전 중 External Trip(P4 단자)을 이용하여 리셋 및 재기동 테스트를 진행하세요.



3. 설정 방법

[Test] 트립 발생 후 리셋 시 기동



: PARPRT-08 RST Restart (트립 발생 후 리셋 시 기동) 1: Yes

: PARPRT-09 Retry Number (자동재시동 횟수) 2

: PARPRT-10 Retry Delay (자동재시동 지연시간) 5[sec]

: PARIN-68 P4 Define (P4단자 기능 설정) 4: External Trip

<참고> -. 이 기능을 사용할 경우 트립이 자동 해제되어 모터가 회전하게 되므로 안전사고에 유의해야 합니다.


실습12_토크 부스트_(1)

1. 기능 개요

- 큰 관성의 부하를 기동할 때 출력 전압 조정을 통해 기동 토크 확보가 가능합니다.

- 저속에서 부하 운전시, 저속 토크 확보가 가능합니다.

2. 예제

[Test1] 수동 토크 부스트 테스트

- Anytime 파라미터를 출력전압으로 설정하세요.

- 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전 시 출력 전압 및 출력 전류를 측정하세요.

- 토크 부스트량을 Manual 5%로 설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전 시 출력 전압 및 출력 전류를 측정하세요.



[Test2] 자동 토크 부스트 테스트

- 오토튜닝(1: Auto)을 실행하세요.

- 자동 토크부스트로 설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 45Hz, 60Hz 운전을 실시하고 수동 토크 부스트와의 차이를 확인하세요.

초기값 2% Manual 5% Manual 10% Manual 15% 자동 토크부스트

6Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A]

10Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A]

30Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A]

45Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A]

60Hz [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A] [V] [A]



3. 설정 방법


: CNF-20 Anytime Para (상태표시창표시항목) 3: Output Voltage

: PARDRV-16 Fwd Boost (정방향 토크 부스트 설정) 2[%], 5[%] 또는 10[%] 또는 15[%]

: PARDRV-17 Rev Boost (역방향 토크 부스트 설정) 2[%], 5[%], 또는 10[%] 또는 15[%]


: PARBAS-20 Auto Tuning (오토튜닝 설정) 1: All

: PARDRV-15 Torque Boost (토크 부스트 설정) 1: Auto

<참고> -. 자동 토크 부스트는 모터 파라미터 값을 이용하여 토크 부스트 양을 계산하기에 오토 튜닝을 실행한 후에 사용하시기 바랍니다.


실습13_주파수 제한_(1)

1. 기능 개요

- 최대 주파수와 시작 주파수, 주파수 상하한 리미트 기능을 이용하여 운전 주파수의 설정 가능합니다.

- 공진 주파수 대역에서 운전하지 않도록 주파수 설정을 금지 가능합니다.

- Lost Command 기능이 없는 파라미터에 대해 최저속도지령을 지정할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 시작/최대 주파수 설정 테스트

- 운전지령방법을 Fx/Rx-1로 설정하고, 주파수지령방법을 V1으로 설정하세요.

- 시작 주파수를 5[Hz]로 설정하고, 목표주파수를 10[Hz]로 설정하여 동작해 보세요.

- 목표주파수를 20[Hz]로 설정하고, 동작해 보세요.

- 최대 주파수를 70[Hz]로 설정하고 목표주파수를 70[Hz]로 설정하여 동작해 보세요.

[Test2] 주파수 상/하한 리미트 설정 테스트

- 하한 리미트 주파수를 15[Hz]로 설정하세요.

- 상한 리미트 주파수를 40[Hz]로 설정하세요.

- 목표주파수를 60[Hz]로 설정하여 동작해 보세요.

[Test3] 주파수 점프 테스트

- 주파수 점프 모드를 설정하고 V1을 통해 주파수를 조금씩 올려보세요.



3. 설정 방법


: PARDRV-19 Start Freq (시작 주파수 설정) 5[Hz]

: PARDRV-20 Max Freq (최대 주파수 설정) 70[Hz]


: PARADV-24 Freq Limit (주파수 리미트 설정) 1: Yes

: PARADV-25 Freq Limit Lo (주파수 하한 리미트 설정) 15[Hz]

: PARADV-26 Freq Limit Hi (주파수 상한 리미트 설정) 40[Hz]


: PARDRV-07 주파수지령방법 2: V1

: PARADV-27 Jump Freq (주파수 점프 설정) 1: Yes

: PARADV-28 Jump Lo 1 (주파수 점프) 10[Hz]

: PARADV-29 Jump Hi 1 (주파수 점프) 15[Hz]






실습14_아날로그 조절 방법_(1)_입력

1. 기능 개요

- 노이즈로 인한 전압 플로팅 현상이 있을때, 이를 해결할 수 있습니다.

- 노이즈로 인한 전압 순시변동이 심할때, 이를 해결할 수 있습니다.

- 현장에 따라, 0~60[Hz]에 매칭되는 전압(0~10[V]) 또는 전류(0~20[mA])를 설정할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 2~10[V]에 따라 0~60[Hz] 가변 테스트


- 2~10[V]가 입력될 때, 모터가 0~60[Hz]로 회전하도록 설정하세요.

- 볼륨지령에 대해 1초에 1회씩 반응하여 주파수변화가 되도록 설정하고 결과를 관찰하세요.

[Test2] 0~8[V] 입력시, 6~60[Hz]로 가변 테스트


[Test3] 4~20[mA] 입력시, 0~60[Hz]로 가변 테스트

- 주파수지령방법을 I로 설정하세요.

- 4~20[mA]가 입력될 때, 모터가 0~60[Hz]로 회전하도록 설정하세요.

- 전류입력지령에 대해 1초에 1회씩 반응하여 주파수변화가 되도록 설정하고 결과를 관찰하세요.




실습14_아날로그 조절 방법_(2)_입력

3. 설정 방법


: PARDRV-06 운전지령방법 1: Fx/Rx-1

: PARDRV-07 주파수지령방법 2: V1

: PARIN-08 V1 최소입력전압 2[V]

: PARIN-07 V1 입력필터시정수 1000[ms]

: PARIN-05 V1 모니터 인버터에서 인식하는 전압확인

[Test2] 0~8[V] 입력시, 6~60[Hz]로 가변 테스트

: Test1에서 수행한 값을 원상 복구합니다.

: PARIN-09 V1 최소전압시 출력 10[%]

: PARIN-10 V1 최대입력전압 8[V]

: PARIN-05 V1 모니터 인버터에서 인식하는 전압확인


: PARDRV-07 주파수지령방법 3: I1

: PARIN-24 I1 최소전류시 출력 0[%]

: PARIN-22 I1 입력필터시정수 1000[ms]

: PARIN-20 I1 모니터 인버터에서 인식하는 전류확인


: PARIN-24 I1 최소전류시 출력 0[%]

: PARIN-26 I1 최대전류시 출력 83.33[%]

[V1 가변 개념도] [I1 가변 개념도]


실습14_아날로그 조절 방법_(3)_출력

1. 기능 개요

- 인버터 외의 주변장치에 원하는 정보를 아날로그 형태로 출력할 수 있습니다. - 아날로그 출력 범위를 원하는 범위로 맞추어 출력할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1]

AO1출력항목을 현재 주파수로 설정하고

출력 범위를 4~10[V]로 설정하세요.

[Test2]

AO2출력항목을 현재 출력전류로 설정하고

출력범위를 4~20[mA]로 설정하세요.

[Test3]

AO1 출력항목을 Constant로 설정하고

출력범위를 5[V]로 고정하세요.


실습14_아날로그 조절 방법_(4)_출력

3. 설정 방법

[Test1]

: PAROUT-01 아날로그출력1 항목 0: Frequency

: PAROUT-02 아날로그출력1 게인 60[%]

: PAROUT-03 아날로그출력1 바이어스 40[%]

: PAROUT-06 아날로그출력1 모니터 인버터 출력값 확인

[Test2]

: PAROUT-07 아날로그출력2 항목 1: Output Current

: PAROUT-08 아날로그출력2 게인 80[%]

: PAROUT-09 아날로그출력2 바이어스 20[%]


[Test3]

: PAROUT-01 아날로그출력1 항목 15: Constant

: PAROUT-05 아날로그 상수출력1 50[%]



실습15_캐리어 주파수_(1)

1. 기능 개요

- 캐리어 주파수 설정을 통해 모터 운전 음을 조절 가능합니다.

2. 예제

[Test1] 캐리어 주파수 설정에 의한 운전음 테스트

- 운전지령방법을 Keypad로 설정하고, 주파수지령방법을 V1으로 설정하세요.

- 모터를 기동하여 기본 설정일 때 운전음을 확인하세요.

- 캐리어 주파수를 0.7kHz로 설정하고 모터를 기동하여 운전음을 확인하세요.

- 캐리어 주파수를 15kHz로 설정하고 모터를 기동하여 운전음을 확인하세요.

[Test2] PWM 모드 설정에 의한 운전음 테스트

- Normal PWM 모드를 설정하고 운전음을 확인하세요.

- Low Leakage PWM 모드를 Yes로 설정하여 운전음을 확인하세요.



3. 설정 방법


: PARCON-04 Carrier Freq (캐리어 주파수 설정) 0.7[kHz]

: PARCON-04 Carrier Freq (캐리어 주파수 설정) 15[kHz]


: PARCON-05 PWM Mode (PWM Mode 설정) 1: Low Leakage PWM

캐리어 주파수

Hz 0.7[kHz] 15[kHz]

PWM 모드 Low Leakage PWM Normal PWM

전동기 소음

발생 열

발생 노이즈

누설 전류


1. 기능 개요

2. 예제

- 다기능 입력 단자(P1~P8)를 이용하여 다단속 운전을 설정 가능합니다.

- Speed_L, Speed_M, Speed_H Speed_X는 바이너리 코드로 인식 되어 최대 16속(0~15단속)까지 설정 가능합니다.

- BAS-50 ~ BAS-64번에서 설정한 주파수를 선택하여 운전할 수 있습니다.

[Test] 다단속 주파수 설정 테스트

- 운전지령방법을 Fx/Rx-1로 설정하세요.

- 다기능입력단자 P6, P7, P8에 대해서 각각

Speed-L, Speed-M, Speed-H로 설정하세요.

- 그림과 참고로 하여 하기와 같은 8속을 설정하세요.

- 0단속 : 15 [Hz]

- 1단속 : 30 [Hz]

- 2단속 : 45 [Hz]

- 3단속 : 25 [Hz]

- 4단속 : 10 [Hz]

- 5단속 : 40 [Hz]

- 6단속 : 60 [Hz]

- 7단속 : 35 [Hz]

[8속 기준 다단속 운전 개념도]

실습16_다단속 주파수_(1)



3. 설정 방법

<참고> -. 다단속 주파수 0단속은 PARDRV07 Freq Ref Src(주파수 설정방법)에서 선택한 주파수 지령을 이용합니다.

-. 기능설정시 중복 설정은 불가능함. (예) P5가 Speed-L로 설정된 상태에서 P6를 Speed-L로 선택 불가합니다.


: PARIN-70 P6 Define (P6단자 기능 설정) Speed-L

: PARIN-71 P7 Define (P7단자 기능 설정) Speed-M

: PARIN-72 P8 Define (P8단자 기능 설정) Speed-H

: PARDRV-01 Cmd Frequency(다단속 주파수0) 15 [Hz]

: PARBAS-50 Step Freq-1(다단속 주파수1) 30 [Hz]







[DI 입력에 따른 속도 정의]

다단속 주파수

0단속 - - -

1단속 - - ON

2단속 - ON -

3단속 - ON ON

4단속 ON - -

5단속 ON - ON

6단속 ON ON -

7단속 ON ON ON


실습17_다단 가감속 시간 설정_(1)

1. 기능 개요

2. 예제

- 다기능 입력 단자(P1~P8)를 이용하여 다단 가감속 시간 설정 가능합니다.

- XCEL_L, XCEL_M은 바이너리 코드로 인식 되어 최대 4단(0~3단)까지 설정 가능합니다.

- BAS-70 ~ BAS-75번에서 다단 가감속 시간을 설정할 수 있습니다.

[Test1] 다단 가감속 시간 설정 테스트

- P7,P8을 각각 XCEL-L, XCEL-M으로 설정하세요

- 그림과 참고로 하여 하기와 같은 4개의 가감속 패턴을 설정하세요.

- 0단 가속시간 : 10 [sec]

- 0단 감속시간 : 10 [sec]







- 정방향 60[Hz] 운전을 실행하세요.

[4속 다단 가감속 시간 설정 운전 개념도]


실습17_다단 가감속 시간 설정_(2)

3. 설정 방법

<참고> BAS_72 ~ BAS_75 파라메타는 다기능 입력 단자(P1~P8)에 하나라도 “XCEL-L 또는 XCEL_M)이 설정 되어 있는 경우에만 나타남

[Test] 다단 가감속 시간 설정 테스트

: PARIN-71 P7 Define (P7단자 기능 설정) XCEL-L

: PARIN-72 P8 Define (P8단자 기능 설정) XCEL-M

: PARDRV-03 Acc Time(0단 가속 시간) 10 [sec]

: PARDRV-04 Dec Time(0단 감속 시간) 10 [sec]

: PARBAS-70 Acc Time-1(1단 가속 시간) 30 [sec]

: PARBAS-71 Dec Time-1(1단 감속 시간) 30 [sec]


: PARBAS-73 Dec Time-2(2단 감속 시간) 50 [sec]


: PARBAS-75 Dec Time-3(3단 감속 시간) 70 [sec [DI 입력에 따른 정의]

가감속 시간

0단속 - -

1단속 - ON

2단속 ON -

3단속 ON ON


실습18_3-Wire 운전_(1)

1. 기능 개요

2. 예제

- 푸시 버튼(Push button)등을 이용하여 인버터를 운전할 수 있습니다.

- 입력된 신호를 기억(Latch)하여 운전 할 수 있습니다.

- PAR_DRV 01 Cmd Frequency (목표 주파수)까지 한번에 도달할 수 있습니다.

[Test] 3-wire 운전 테스트

- 운전지령입력방법을 Fx/Rx-1으로 설정하세요.

- 주파수지령입력방법을 Keypad-1로 설정하세요.

- 목표주파수를 60[Hz]로 설정하세요.

- 가속 시간을 10초로 설정하세요.

- 감속 시간을 10초로 설정하세요.

- P8단자입력을 3-wire 운전으로 설정하세요.

- 3-wire 운전 입력을 한 상태에서 정방향 운전을 한 번 입력하세요.

- 3-wire 운전 입력을 한 상태에서 역방향 운전을 한 번 입력하세요.



3. 설정 방법

<참고> - 입력 단자의 최소 입력 시간은 1[msec] 이상 유지 해야 동작합니다. - 정방향(Fx)과 역방향(Rx) 운전 지령이 동시에 입력된 경우에는 정지합니다.

[Test1] 3-wire 운전 테스트

: PARDRV-06 Cmd Source (운전지령방법) 1: Fx/Rx-1

: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수지령방법) 0: Keypad-1

: PARDRV-01 Cmd Frequency(목표 주파수) 60[Hz]

: PARDRV-03 Acc Time(가속 시간) 10[sec]

: PARDRV-04 Dec Time(감속 시간) 10[sec]

: PARIN-72 P8 Define (P8단자 기능 설정) 14: 3-wire

[3-wire 운전 개념도]


실습19_2nd 운전 및 주파수 지령방법_(1)

1. 기능 개요

2. 예제

- 다기능 입력 단자를 이용하여 운전 방법을 절체하여 사용할 수 있습니다.

- 주파수 설정 및 운전 지령, 토크 레퍼런스등을 제2의 설정 값으로 입력 할 수 있습니다.

- 통신 옵션 등을 이용하여 인버터 본체로부터 원거리에서 운전을 하고 있는 경우, 원거리 제어를 중지하고 인버터 본체에서

운전을 하는 경우 사용할 수 있습니다.

[Test1] 2nd 운전 테스트


- 주파수지령방법을 V1으로 설정하고, Volume 목표주파수를 20[Hz]로 설정하세요.

- 다기능 입력단자 P8을 2nd Source로 설정하세요.

- 2nd 운전지령방법을 Fx/Rx-1로 설정하세요.

- 2nd 주파수지령방법을 I1로 설정하고, Volume 목표주파수를 설정하세요.

- 1st 20[Hz] 정방향 운전 중 P8단자를 입력하여 2nd운전의 동작을 확인하세요.

[Test2] Multi Key 운전 테스트

- 다기능 멀티키 입력을 설정하세요.

- V1을 조정하여 목표 주파수를 30[Hz]로 설정하세요.

- 1st 운전 중 멀티키를 누르고, 역방향 40[Hz] 운전을 할 수 있도록 설정하세요.



3. 설정 방법

<참고> - 2nd Source는 제 2 운전 지령 방법이나, 제 2 주파수 설정 방법을 T/K, K/K, O/O 등 다양하게 변경 할 수 있습니다. - 운전모드 절체시, 터미널 방식은 고정이고, 주파수 지령만 바뀌는 경우, 운전은 계속되지만, 운전지령이 터미널에서 키패드로 변경되거나 그 반대인 경우에는 운전이 정지합니다.



: PARDRV-07 Freq Ref Src(주파수지령방법) 2: V1

: PARIN-72 P8 Define (P8단자 기능 설정) 15: 2nd Source

: PARBAS-04 Cmd 2nd Src (제2 운전지령방법) 1: Fx/Rx-1

: PARBAS-05 Freq 2nd Src (제2 주파수지령방법) 3: I1

주의: Multi-Key 클릭할 시 K/K로 변경됩니다.

[Test2] Multi key 운전 테스트

: CNF-42 Multi Key Sel (다기능 키 항목) 2: Local/Remote


1. 기능 개요

- 다기능 입력단자를 이용하여 인버터 속도를 가변할 수 있습니다.

- 최종 주파수를 기억하여 Fx/Rx 단자 지령만으로 운전할 수 있습니다.

- 다기능 입력단자를 통해 기억된 주파수를 소거할 수 있습니다.

실습20_Up/Down 운전_(1)

2. 예제

[Test1] 업/다운 운전 테스트


- 다기능 입력단자 P7에 Up운전을, 다기능 입력단자 P8에 Down운전을 설정하세요.

- 모니터의 운전/주파수지령 항목이 T/S로 바뀌었는지 확인하세요.

- 단자대 운전을 통하여 업/다운 운전을 테스트하세요.

[Test2] U/D Save 운전 테스트

- U/D Save Mode가 동작하도록 설정하세요.

- 다기능 입력단자 P6에 U/D Clear를 설정하세요.

- 정방향 업 운전 중에 현재 주파수를 기억하고, 정방향 운전 입력과 업 입력을 모두 Off하세요.

- 정방향 운전만 입력했을 시 모터의 동작을 확인하세요.

- P6 단자를 통해 U/D Clear를 입력하고 정방향 운전 입력을 Off하세요.

- 다시 정방향 운전만 입력했을 시 모터의 동작을 확인하세요.



3. 설정 방법

[Test1] 업/다운 운전 테스트


: PARIN-71 P7 Define (다기능 입력 단자7) 17: Up

: PARIN-72 P8 Define (다기능 입력 단자8) 18: Down

[업/다운 운전 개념도] [U/D Save Mode 개념도]

[Test2] U/D Save 운전 테스트

: PARADV-65 U/D Save Mode(업다운 세이브) 1: Yes

: PARIN-70 P6 Define (다기능 입력 단자6) 20: U/D Clear


1. 기능 개요

- 다기능 입력 단자(P1~P8)에 대해 동작 지연시간을 설정 할 수 있습니다.

실습21_On/Off Delay Timer_(1)

2. 예제

[Test1] On Delay Timer 테스트

- 다기능 입력 단자 P5에 Timer in을 설정하세요.

- 다기능 출력 단자 Relay2에 Timer out을 설정하세요.

- On Delay Time을 2[sec]로 설정하세요.

- 우측 그림과 같이 테스트를 실행하세요.

[Test2] Off Delay Timer 테스트


- Off Delay Time을 3[sec]로 설정하세요.


[Test3] On/Off Delay Timer 테스트


- Off Delay Time을 5[sec]로 설정하세요.


P5

Relay2 [Test1] On Delay Timer

2[sec]

P5

Relay2 [Test2] Off Delay Timer

3[sec]

P5

Relay2 [Test3] On/Off Delay Timer

5[sec]

5[sec]


실습21_On/Off Delay Timer_(2)

3. 설정 방법

[Test1] On Delay Timer 테스트

: PARIN-69 P5 Define (P5단자 기능 설정) 38: Timer in

: PAROUT-32 Relay2 (Relay2 단자 기능 설정) 28: Timer out

: PAROUT-55 Timer On Delay (On 지연 시간 설정) 2[sec]

-> Timer in 신호 입력 시 Relay2 (A2) LED 점등 지연 확인

[Test2] Off Delay Timer 테스트

: PAROUT-56 Timer Off Delay (Off 지연 시간 설정) 3[sec]

-> Timer in 신호 입력 시 Relay2 (A2) LED 소등 지연 확인

[Test3] On/Off Delay Timer 테스트

: PAROUT-55 Timer On Delay (On 지연 시간 설정) 5[sec]

: PAROUT-56 Timer Off Delay (Off 지연 시간 설정) 5[sec]

-> Timer in 신호 입력 시 Relay2 (A2) LED 점등 및 소등 지연 확인


1. 기능 개요

실습22_FDT-1/2/3/4_(1) FDT-4실습

- 현재 출력주파수를 검출하여 다기능 출력 신호를 보낼 수 있습니다.

- 본 기능을 통하여 외부 기계 브레이크를 컨트롤 할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] FDT-4 테스트

- 운전지령방법을 Fx/Rx-1, 주파수지령방법을 V1으로 설정하세요.


- 가감속 시간을 각각 30[sec]로 설정하세요.

- FDT Frequency를 5[Hz]로 설정하세요.

- FDT Band를 2[Hz]로 설정하세요.

- 다기능 출력단자 Q1을 FDT-4로 설정하세요.

- 모니터항목3을 DO Status로 설정하세요.

- 모터를 동작하면서 출력신호를 모니터링하세요.

가속시 : 운전주파수 >= 검출 주파수

감속시 : 운전주파수 > (검출주파수 – 검출주파수폭/2)


실습22_FDT-1/2/3/4_(2) FDT-4실습

[Test1] FDT-4 테스트


: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수지령방법) 2: V1 (지령을 20[Hz]에 맞춤)

: PARDRV-03 Acc Time (가속 시간) 30[sec]

: PARDRV-04 Dec Time (감속 시간) 30[sec]

: PAROUT-57 FDT Frequency (검출 주파수) 5[Hz]

: PAROUT-58 FDT Band (검출 주파수 폭) 2[Hz]

: PAROUT-33 Q1 Define (다기능 출력단자 Q1) 4: FDT-4

: CNF-23 Monitor Line-3 (모니터 표시항목3) 8: DO Status

3. 설정 방법

20[Hz]

Fx

5[Hz]

Q1 출력

4[Hz]

[FDT-4 테스트 결과 그래프]

[DO Status]

Q1 R2 R1

DO Status 초기값

Relay 1 28: Trip

Relay 2 13: Run

Q1 0: FDT-1


1. 기능 개요

실습23_Lost Command_(1)

1. 기능 개요

- 아날로그 입력지령이 정상적으로 입력되지 않을 때 이를 검출할 수 있습니다.

- 아날로그 입력지령이 정상적이지 않을 때, 모터의 회전속도를 설정할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] Lost Command 테스트-1

- 운전지령을 Fx/Rx-1로 설정하고, 주파수지령을 V1으로 설정하세요.

- 지령 상실 시 동작을 hold output으로 설정하세요.

- 아날로그지령상실 판단을 below 2[V]로 설정하세요.

- 속도유지 판정시간을 0.5[sec]로 설정하고, 볼륨지령을 0[V]으로 낮추어 보세요.


- 속도지령 상실 시 10[Hz]로 운전하도록 설정하세요.

- 위와 같은 테스트를 다시 실행해보세요.


실습23_Lost Command_(2)

3. 설정 방법



: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수지령방법) 2: V1

: PARPRT-12 Lost Cmd Mode (속도지령 상실시 동작) 4: Hold Output

: PARIN-08 V1 최소입력전압 2[V]

: PARPRT-13 Lost Cmd Time (속도지령상실 판정시간) 0.5[sec]

: PARPRT-15 Al Lost Level (아날로그 입력 상실판정 레벨) 1: Below x1


: PARPRT-12 Lost Cmd Mode (속도지령 상실시 동작) 5: Lost Preset

: PARPRT-14 Lost Preset F (속도지령 상실시 운전주파수) 10[Hz]

PARPRT-15 Al Lost Level

Half of X1 속도 지령 (DRV-07 Freq Ref Src)으로 설정된 아날로그 입력의 최소 설정 값의 절반 크기로 입력 신호가 작아진 상태에서 PRT-13 Lost Cmd Time (속도 상실 판정 시간)에서 설정한 시간 동안 계속 유지되면 보호 동작을 시작합니다.

Below X1 속도 지령으로 설정된 아날로그 입력의 최소 설정 값보다 작은 신호가 PRT-13 Lost Cmd Time (속도 상실 판정 시간)에서 설정한 시간 동안 계속 유지되면 보호 동작을 시작합니다.


1. 기능 개요

실습24_DI/DO 및 A/B접점 테스트_(1)

- 디지털 출력에 대해 A/B 접점 선택을 할 수 있습니다.

- 디지털 입력에 대해 A/B 접점 선택을 할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 디지털 입력/디지털 출력의 A/B접점 변경 테스트

- 운전지령을 Fx/Rx-1로 설정하고, 주파수지령을 V1로 설정하세요.

- 모니터항목2를 DI status로, 모니터항목3을 DO status로 설정하세요.

- 디지털 입력단자 P1(초기값 : Fx), P2(초기값 : Rx)를 B접점으로 변경하고 모니터를 확인하세요.

- 디지털 출력단자 Q1을 Stop으로 설정하세요.

- 디지털 출력단자 R1(초기값 : Trip)을 B접점으로 변경하고 모니터를 확인하세요.

- 모터의 구동/정지 테스트를 하면서, 다기능 입력 모니터링 및 다기능 출력 모니터링을 하세요.

[DO Status]

Q1 R2 R1

[DI Status]

P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

[A접점] Normal Open

[B접점] Normal Close


실습24_DI/DO 및 A/B접점 테스트_(2)

3. 설정 방법

[Test1] 디지털 입력/디지털 출력의 A/B접점 변경 테스트



: CNF-22 Monitor Line-2 (모니터 표시항목2) 7: DI Status

: CNF-23 Monitor Line-3 (모니터 표시항목3) 8: DO Status

: PARIN-87 DI NC/NO Sel (다기능 입력 접점 선택)

: PAROUT-33 Q1 Define (다기능 출력단자 Q1) 15: STOP

: PAROUT-52 DO NC/NO Sel (다기능 출력 접점 선택)

<참고> -. IN-87과 IN-90은 확장 I/O를 사용하면 디지털 입력이 3개가 추가되므로 해당 비트도 3개 추가됩니다.

모터 정지시 20[Hz] 정방향 운전시 20[Hz] 역방향 운전시

[DO Status]

[DI Status]

[DO Status]

Q1 R2 R1

[DI Status]

P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

[DO Status]

[DI Status]

P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

Q1 R2 R1 Q1 R2 R1


1. 기능 개요

실습25_JOG 운전_(1)

1. 기능 개요

- 키패드나 단자대를 통해 조그 운전을 실행할 수 있습니다.

- 1개의 단자대 신호만으로 조그 운전을 실행할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 일반 JOG 운전 테스트

- 운전지령 Fx/Rx-1, 주파수지령 V1 으로 설정하세요.

- 다기능 입력단자 P8을 JOG로 설정하세요.

- 조그 주파수를 20[Hz]로 설정하세요.

- 조그 가/감속 시간을 각각 5[sec]로 설정하세요.

- 정방향 40[Hz] 운전을 하던 중 P8 단자를 입력하여 조그 운전을 확인하세요.

[Test2] 정/역방향 JOG 운전 테스트

- 운전지령 Fx/Rx-1, 주파수지령 I1 으로 설정하세요.

- 다기능 입력단자 P7을 FWD JOG로, 다기능 입력단자 P8을 REV JOG로 설정하세요.

- 역방향 40[Hz] 운전을 하던 중 P7, P8 단자를 입력하여 조그 운전을 확인하세요.

[Test3] 키패드 JOG 운전 테스트

- 멀티키를 JOG Key로 설정하세요.

- 운전/주파수 지령 형태가 K/J로 바뀌었는지 확인하세요.

- 키패드를 통해 정/역방향 조그 운전을 실행해보세요. (주의: Key를 계속 누르고 있어야 합니다.)

[일반 JOG 운전]

[정/역방향 JOG 운전]

[키패드 JOG 운전]



3. 설정 방법

[Test1] 일반 JOG 운전 테스트



: PARDRV-11 JOG Frequency (조그주파수) 20[Hz]

: PARDRV-12 JOG Acc Time (조그 가속시간) 5[sec]

: PARDRV-13 JOG Dec Time (조그 감속시간) 5[sec]

: PARIN-72 P8 입력단자 (다기능 입력단자 P8) 6: JOG

<참고> -. Jog운전은 Dwell운전을 제외하고는 우선 순위가 가장 높은 운전입니다. -. 정역방향 Jog운전은 운전지령 없이 정방향 Jog, 역방향 Jog로 설정된 단자만으로 Jog운전이 가능합니다.

[Test2] 정/역방향 JOG 운전 테스트


: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수지령방법) 3: I1

: PARIN-71 P7 Define (다기능 입력단자 P7) 46: FWD JOG

: PARIN-72 P8 Define (다기능 입력단자 P8) 47: REV JOG

[일반 JOG 운전]

[Test3] 키패드 JOG 운전 테스트

: CNF-42 Multi-Key (멀티키 설정) 1: Jog Key 설정

[정/역방향 JOG 운전]

[키패드 JOG 운전]


1. 기능 개요

실습26_보조속 운전_(1)

- 기본 속도에 보조속을 추가하여 사용할 수 있습니다.

- 보조속을 이용하여 더욱 정밀한 주파수 출력을 할 수 있습니다.

- 보조속을 이용하여 여러가지 지령주파수 패턴을 활용할 수 있습니다.

2. 예제

[Test1] 보조속 운전 테스트-1


- Anytime 모니터링 항목을 주파수로 설정하세요.

- 운전지령을 Fx/Rx-1로 설정하고, 주속지령을 Keypad-1, 보조속지령을 V1로 설정하세요.

- 주속은 30[Hz]로 설정하고, 보조속 타입은 0: M+G*A 로 설정하세요

- 보조속의 변화에 따라 최종 주파수 출력의 변화를 관찰하세요.


- 보조속을 고정하고 보조속 게인 값을 30%, 50%, 100%, -30%, -50%, -100%로 변화를 주며 최종 주파수 출력의 변화를

관찰하세요.


- 다기능 입력단자 P8을 dis Aux Ref로 설정하세요.

- 운전 중에 본 P8 입력신호가 들어왔을 때, 최종 주파수 출력의 변화를 관찰하세요.


실습26_보조속 운전_(2)

3. 설정 방법


: CNF-20 Anytime Para (Anytime 모니터링 항목) 0: Frequency

: PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) 1: FX/RX-1


: PARDRV-01 Cmd Frequency (목표주파수) 30Hz

: PARBAS-01 AUX Ref Src (보조속 지령 설정 방법) 1: V1

: PARBAS-02 AUX Calc Type (보조속 지령 동작 선택) 0: M+G*A


: PARBAS-03 AUX Ref Gain (보조속 지령 게인) 30[%], 50[%], 100[%], -30%, -50%, -100[%]


: PARIN-72 P8 Define (다기능 입력단자 P8) 40: Dis Aux Ref

<참고> -. 최대 주파수가 큰 경우 아날로그 입력 및 연산 오차에 의한 출력주파수 오차가 발생할 수 있습니다. -. 40번(Dis Aux Ref)이 설정된 다기능 입력 단자가 입력되면 보조속 지령은 동작하지 않고 주속지령으로만 동작합니다.


실습27_브레이크 제어_(1) 벡터모드 아닌 경우-1

1. 기능 개요

- 전자 브레이크를 이용하는 부하 시스템에서 브레이크의 ON/OFF 동작을 제어하는 목적으로 사용됩니다.

- 제어 모드(DRV_09)의 설정 값에 따라 동작 시퀸스가 다릅니다.

- 브레이크 제어가 동작 하는 경우에는 시동시 직류 제동(ADV_12)과 드웰 운전(ADV_20)은 동작 하지 않습니다.

- 토크 제어(DRV_10)이 설정 된 경우에는 브레이크 제어가 동작 하지 않습니다.

[제어 모드 설정이 Vector가 아닌 경우]

2. 예제

그림을 참고로 하여 아래 예제와 같이 설정 하세요

[Test 1]

- 제어 모드를 V/F 모드로 설정

- 정/역방향 브레이크 개방 주파수를 3[Hz 설정

- 브레이크 개방 전류 10[%] 설정

- 브레이크 개방 지연 시간 0[Sec] 설정

- 브레이크 닫힘 주파수 2[Hz]

- 브레이크 닫힘 지연시간 2[Sec] 설정

[Test 2]

- Test1 조건과 모두 같게 설정 하고

브레이크 개방 전류만 80[%] 설정


실습27_브레이크 제어_(1) 벡터모드 아닌 경우-2

3. 설정 방법

<참고> -. 브레이크 개방 전류가 너무 높으면 브레이크 개방 정/역방향 주파수에서 주파수가 상승하지 못하고 대기하고 있다가 Ext-Brake Trip이 발생 할 수 있습니다.

[Test1] 제어 모드 설정

: PARDRV-09 Control Mode (제어 모드) 0 V/F

: PARADV-41 BR Bls Curr(브레이크 개방 전류) 10 [%] or 80 [%]

: PARADV-42 BR Bls Dly(브레이크 개방 지연시간) 0 [Sec]

: PARADV-44 BR Rls Fwd Fr(브레이크 개방 정방향 주파수) 3 [Hz]

: PARADV-45 BR Rls Rev Fr(브레이크 개방 역방향 주파수) 3 [Hz]

: PARADV-46 BR Eng Dly(브레이크 닫힘 지연시간) 2 [Sec]

: PARADV-47 BR Eng Fr(브레이크 닫힘 주파수) 2 [Hz]

: PAROUT-32 Relay2 (다기능릴레이1항목) 35 BR Control

[Test2] Brake Relay Control 설정

: PARBAS-13 Rated Current (전동기정격전류) 전동기 명판 참조


실습27_브레이크 제어_(2) 벡터모드인 경우-1

1. 기능 개요

- 전자 브레이크를 이용하는 부하 시스템에서 브레이크의 ON/OFF 동작을 제어하는 목적으로 사용됩니다.

- 제어 모드(DRV_09)의 설정 값에 따라 동작 시퀸스가 다릅니다.

- 브레이크 제어가 동작 하는 경우에는 시동 시 직류 제동(ADV_12)과 드웰 운전(ADV_20)은 동작 하지 않습니다.

- 토크 제어(DRV_10)이 설정 된 경우에는 브레이크 제어가 동작 하지 않습니다.

[제어 모드 설정이 Vector인 경우]

2. 예제

그림을 참고로 하여 아래 예제와 같이 설정 하세요

- 제어 모드를 Vector 모드로 설정

- 초기 여자 시간 5 [Sec] 설정

- 영속 운전 유지 시간 5[Sec] 설정

9

1


실습27_브레이크 제어_(2) 벡터모드인 경우-2

3. 설정 방법

<참고> - 브레이크 개방 시퀀스(Vector 모드인 경우) Vector 모드에서는 초기 여자 시간이 지난 후 설정된 출력 단자로 브레이크 개방 신호를 바로 출력 합니다. 그리고 브레이크 개 방 지연 시간(ADV_42 BR Rls Dly)이 지난 후에 가속을 시작합니다. - 브레이크 닫힘 시퀀스(Vector 모드인 경우) 정지 명령이 입력 되면 영속도까지 감속을 한 후 브레이크 닫힘 신호를 출력 합니다. 설정된 브레이크 닫힘 지연 시간(ADV_45 BR Eng Dly) 후에 출력을 차단 합니다.


: PARDRV-09 Control Mode (제어 모드) Vector

[Test2] 초기 여자 시간 & 영속 운전 유지 시간 설정

: PARCON-09 PreExTime(초기 여자 시간) 5 [Sec]

: PARCON-11 Hold Time(영속 운전 유지 시간) 5 [Sec]


실습28_Auto Sequence_(1)

1. 기능 개요

- 오토 시퀀스 운전의 종류 및 각 Step별 가/감속 시간과 주파수, 회전 방향등을 설정 할 수 있습니다. - 총 2개의 시퀀스 운전이 가능하며 각각 다른 데이터를 설정 할 수 있습니다. - 오토 시퀀스 운전의 종류 Auto-A : 자동으로 설정된 Step을 모두 진행 하는 방법 Auto-B : Step으로 설정된 단자가 입력 될 때 마다 Step 을 진행 방법

2. 예제

[Test 1] Auto-A, Auto-B 테스트

- 하기와 같이 운전 패턴을 만들고 자동/수동 반복 하도록 설정하세요.

- 패턴1_1: 주파수 : 5[Hz] , 가/감속 시간 1[초], 정속 운전 시간 5[초], 정방향

- 패턴1_2: 주파수 : 5[Hz] , 가/감속 시간 1[초], 정속 운전 시간 5[초], 역방향




[Test 2] Manual, Go Step, Hold Step 테스트

-Manual:정지 상태에서 단자가 입력 되면, DRV06,07에서 설정된 지령으로 변경

-Go Step: Auto-B 모드에서 Step 이동의 지령으로 설정하세요.

-Hold Step: Auto-A모드에서 단자가 입력 되면, 마지막 Step을 계속 유지하세요.

9

1


실습28_Auto Sequence_(2)

3. 설정 방법

[Test1] 모드 설정

PARAPP-01 App Mode (응용 기능 선택) Auto Sequence

[Test2] 다기능 입력 설정

PARIN-67 P3 Define(P3단자 기능 설정) Bx

PARIN-68 P4 Define(P4단자 기능 설정) SEQ-1

PARIN-69 P5 Define(P5단자 기능 설정) SEQ-2

PARIN-70 P6 Define(P6단자 기능 설정) Manual

PARIN-71 P7 Define(P7단자 기능 설정) Go Step

PARIN-72 P8 Define(P8단자 기능 설정) Hold Step

[Test3] 오토 시퀀스 설정1

PARAUT-03 Seq Select(시퀀스 종류 선택) 1

PARAUT-04 Step Number 1(시퀀스 1 스템 수) 2

PARAUT-10 Seq 1/1 Freq(1/1 스템 주파수) 5[Hz]

PARAUT-11 Seq 1/1 XcelT(1/1 가감속 시간) 1[Sec]

PARAUT-12 Seq 1/1 SteadT(1/1 정속운전 시간) 5[Sec]

PARAUT-13 Seq 1/1 Dir(1/1 운전 방향) Forward




PARAUT-17 Seq 1/2 Dir(1/2 운전 방향) Reverse

[Test4] 오토 시퀀스 설정2

PARAUT-03 Seq Select(시퀀스 종류 선택) 2

PARAUT-05 Step Number 2(시퀀스 2 스템 수) 3













<참고> - OUT 31 ~33의 기능 항목 중 Step Pulse를 선택하면 오토 시퀀스 운전 중에 각 스텝이 변할 때 마다 출력 신호를 펄스 로 출력하며 펄스 폭은 100[msec] 입니다.

- Seq Pulse를 선택하면 시퀀스1 또는 2의 한 행정이 끝나는 마지막 스템에서 펄스를 출력하며 펄스폭은 100[msec]입니다.


실습29_PID 운전_(1)

1. 기능 개요

- 자동 제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식으로 PID란, P:Proportinal(비례), I:Integral(적분), D:Differential(미분)의 3가지 조합으로 제어 가능 합니다. - 유량이나 온도, 장력 등 시스템의 프로세스를 제어하기 위하여 인버터의 출력 주파수를 PID 제어 - PID 기본 운전, Pre-PID 운전, PID 운전 대기 모드, PID 운전 절체 모드 등 다양한 기능 있습니다.

2. 예제 [Test 1] PID 설정

- PID 레퍼런스를 키패드로 설정하세요.

- PID 레퍼런스를 50%로 설정하세요.

- PID 피드백을 V1으로 설정하세요.

- P Gain , I Gain, PID Out Scale을 변경 하여 반응성 테스트하세요.

[Test 2] Pre-PID 운전

- 운전 지령이 입력 되면 설정 된 주파수 까지는 PID 동작 없이 일반 가속을 하고 제어량이 일정 수준까지 증가하면

PID 운전을 시작하는 기능. 예를 들어 펌프 운전시 펌프를 포함한 배관 상에 미리 물을 채워 넣는 운전이나 직경이

큰 권선기 운전시 권선기의 선속도가 일정 속도에 도달하기 전에 미리 가감속을 하는 운전

- 일반 가속 주파수를 30[Hz], PID 제어량 30[%], Pre-PID Delay Time 10[sec]

[Test 3] PID 운전 대기 모드(Sleep)

- 야간에 소요 유량이 거의 없어서 인버터가 선택된 Sleep 주파수 이하에서 Delay Time 동안 공회전하게 되면 자동적으로

운전을 쉼으로써 전력을 절감 할 수 있는 기능

- Sleep 주파수를 20[Hz], Sleep Delay Time 10[sec], Wake Level [25%]


실습29_PID 운전_(1)

3. 설정 방법


: PARAPP-01 App Mode (응용 기능 선택) Proc PID

[Test2] PID 설정

: PARAPP-01 App Mode (응용 기능 선택) Proc PID

: PARAPP-19 PID Ref Set (PID 레퍼런스 설정) 50 [%]

: PARAPP-20 PID Ref source (PID 레퍼런스 선택) Keypad

: PARAPP-21 PID F/B source (PID 피드백 선택) V1

: PARAPP-22 PID P-Gain (PID제어기 비례게인) 30 or 100

: PARAPP-23 PID I-Time (PID제어기 적분시간) 50 or 10

: PARAPP-32 PID Out Scale (PID 출력 스케일) 30 or 100

[Test3] Pre – PID 운전

: PARAPP-34 Pre-PID Freq(PID제어기동작 주파수) 30 [Hz]

: PARAPP-35 Pre-PID Exit (PID제어기동작레벨) 30 [%]

: PARAPP-36 Pre-PID Delay (PID제어기동작지연시간) 10[Sec]

[Test4] PID 운전 대기 모드(Sleep)

: PARAPP-37 PID Sleep DT(PID슬립모드지연시간) 10 [Sec]

: PARAPP-38 PID Sleep Freq(PID슬립모드 주파수) 20 [Hz]

: PARAPP-39 PID WakeUp Lev(PID웨이크업 레벨) 25[%]

: PARAPP-40 PID WakeUp Mod(PID웨이크업 모드) Below Level [PID 운전 대기 모드 시퀀스]

[Pre-PID 운전 시퀀스]


실습30_V/F 전압제어 모드_[1]

1. 기능 개요

- 출력 주파수에 따른 전압의 크기 및 기울기, 출력 패턴등을 설정합니다.

- 주파수 증가 및 감소에 따라 출력 전압이 전압/주파수(V/F) 비율에 의해 일정한 크기로 증가 및 감소합니다.

- Linear V/F 패턴 운전

- 2승 저감 V/F 패턴 운전 : 팬, 펌프 등 기동특성이 2승 저감 형태의 부하에 적합한 운전패턴

- 사용자 V/F 패턴 운전 : V/F 운전 패턴을 사용자에 맞게 사용하고 싶은 경우

[참고] 사용자 V/F패턴에서 리니어 V/F 패턴을 크게 벗어나도록 설정을 하면 토크가 부족하게 되거나 반대로

과여자에 의한 전동기 과열의 우려가 있으므로 주의 하시기 바랍니다.

2. 예제

[Test 1] Linear V/F Patten 운전 테스트

- 주파수 설정을 키패드로 설정하고, 운전 지령을 터미널로 설정하세요.

- 운전 주파수를 10[HZ]로 설정하세요.

[Test 2] 2승 저감 V/F Patten 운전 테스트

- 주파수 설정을 키패드로 설정하고, 운전 지령을 터미널로 설정.

- 운전 주파수를 10[HZ]로 설정하세요.

[Test 3] Torque Boost 테스트

- Linear V/F Patten 운전으로 설정하세요.

- 토크 부스값에 따른 출력 전압값을 체크하세요.

[Linear V/F, Square V/F ]


실습30_V/F 전압제어 모드_[2]

3. 설정 방법

[Test1] Linear V/F 패턴

: PARDRV-01 Cmd Frequency (목표주파수) 10 ~ 60[Hz]

: PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) Fx/Rx-1

: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 설정 방법) Keypad-1

: PARDRV-09 Control mode (제어 모드) V/F

: PARBAS-07 V/F Pattern (V/F 패턴) Linear

[Test2] 2승 저감 V/F Patten 운전 테스트

: PARBAS-07 V/F Pattern (V/F 패턴) Square

[Test3] Torque Boost 테스트

: PARBAS-07 V/F Pattern (V/F 패턴) Linear

: PARDRV-01 Cmd Frequency (목표주파수) 10 [Hz]

: PARDRV-15 Torque Boost (토크 부스트 방법) Manual

: PARDRV-16 Fwd Boost (정방향 토크 부스트) 0 ~15[%]

: PARDRV-17 Rev Boost (역방향 토크 부스트) 0 ~15[%]

Linear V/F Square V/F

10[HZ]일 때 출력 전압 [V] [V]



[Linear V/F, Square V/F 주파수별 출력 전압]

출력 전압[V] 출력 전류[A]

토크 부스트 1% [V] [A]

토크 부스트 5% [V] [A]

토크 부스트 10% [V] [A]

[토크 부스트별 출력 전압, 출력 전류]

<참고> - 토크 부스트량을 너무 크게 설정 할 경우 과여자에 의한 전동기 과열이 발생하므로 주의하시오. - 자동 토크 부스트 기능이 동작하기 위해서는 오토 튜닝을 실행 한 후에 사용합니다.


실습31_센서리스-1, 센서리스-2 모드_[1]

1. 기능 개요 (Sensorless)

- 고성능 운전을 위하여 오토 튜닝(BAS_20 Auto Tuning)을 이용하여 파라미터를 측정해야 합니다.

- Sensorless 제어의 고성능 제어를 위해서는 인버터 용량과 전동기 용량이 같아야 합니다.

- 전동기 용량이 인버터 용량보다 2단계 이상 작을 경우 제어 특성에 문제가 발생 할 수 있습니다.

- Sensorless 제어로 운전 하는 경우 인버터 출력에 복수의 전동기를 연결 하여 운전하지 마십시오.

[참고] 저속 회생 영역 및 저속 경부하시에서의 토크 제어는 할 수 없습니다. 벡터 제어를 선택해 주십시오

센서리스 제어 시 모터 프리런 중에 시동할 가능성이 있는 경우에는 속도써치 기능을 설정해 주십시오.

CON-71 Speed Search = 가속중 속도써치 설정(0001)

2. 예제

- 센서리스 1 또는 센서리스2으로 설정하세요.

- 운전 지령을 터미널로 설정하세요.

- 주파수 지령을 V1으로 설정하세요.

ASR

Vector

Control

PWM

Output

Frequency Ref.

Estimated Motor Freq.

Out Freq.

+-

Flux Current Ref.

Slip Freq.

Estimation

+

-

Voltage

Generation

IM

Current

f

V

ASR

Vector

Control

Adaptive Flux

Observer

/Speed Estimation

PWM

Output

AFR

Frequency Ref.

Flux Ref.

+-

+-

IM

Estimated Speed Current

Vector Angle

Voltage

Estimated Flux

Iq*

Id*

[센서리스 -1 제어 블록도] [센서리스 -2 제어 블록도]


실습31_센서리스-1, 센서리스-2 모드_[2]

3. 설정 방법


: PARDRV-06 Cmd Source (운전 지령 방법) Fx/Rx-1

: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수 설정 방법) V1

: PARDRV-09 Control mode (제어 모드) Sensorless-1 or Sensorless-2

[Test2] 전동기 명판 입력 및 오토 튜닝

: PARDRV-14 Motor Capacity(모터용량) 전동기 명판 참고

: PARDRV-18 Base Freq (기저 주파수) 전동기 명판 참고

: PARBAS-11 Pole Number (전동기 극수) 전동기 명판 참고

: PARBAS-12 Rated Slip (정격 슬립 속도) 전동기 명판 참고

: PARBAS-13 Rated Curr (전동기 정격 전류) 전동기 명판 참고

: PARBAS-14 Noload Curr (전동기 무부하 전류) 전동기 명판 참고

: PARBAS-15 Rated Volt (전동기 정격전압) 전동기 명판 참고

: PARBAS-16 Efficiency (전동기 효율) 전동기 명판 참고

: PARBAS-20 Auto Tuning (오토 튜닝) 1 : ALL

<참고> -. 센서리스-2는 센서리스-1 제어 방식보다 응답성이 빠르며 저속에서도 좋은 속도 제어 특성을 가지나 전동기 특성, 부하 특성에 의해서 상당히 많은 영향을 받기 때문에 경우에 따라서는 제어기 Gain을 조정할 필요가 있습니다.


실습32_벡터 모드_(1]

1. 기능 개요 (Vector)

-인버터 본체에 엔코더 옵션 카드를 장착하여야 하며, 고정도 속도 및 토크 제어가 가능합니다.

-고성능 운전을 위하여 오토 튜닝(BAS_20 Auto Tuning)을 이용하여 파라미터를 측정해야 합니다.

- Sensorless 제어의 고성능 제어를 위해서는 인버터 용량과 전동기 용량이 같아야 합니다.

-전동기 용량이 인버터 용량보다 2단계 이상 작을 경우 제어 특성에 문제가 발생 할 수 있습니다.

- Sensorless 제어로 운전 하는 경우 인버터 출력에 복수의 전동기를 연결 하여 운전하지 마십시오.

[참고] 저속 회생 영역 및 저속 경부하시에서의 토크 제어는 할 수 없습니다. 벡터 제어를 선택해 주십시오

센서리스 제어 시 모터 프리런 중에 시동할 가능성이 있는 경우에는 속도써치 기능을 설정해 주십시오.

CON-71 Speed Search = 가속중 속도써치 설정(0001)

2. 예제

- Vector 모드로 설정하세요.

- 운전 지령을 터미널로 설정하세요.

- 주파수 지령을 V1으로 설정하세요.

[Vector 제어 블록도]

ASR

Vector

Control

PWM

Output

AFR

Frequency Ref.

Flux Ref.

+-

IM

Motor Feedback Freq.

Vector Angle

Iq*

Id*

Encoder

Vector Angle

Calculation

Current


실습32_벡터 모드_(2]

L.D. 12V

COMP. O.C 12/15V

L.D. 5V

3. 설정 방법


: PARDRV-09 Control mode (제어 모드) Vector

[Test1] 엔코더 설정 : PARAPO-01 Enc Opt Mode (엔코더 기능 항목) Feed-Back : PARAPO-04 Enc Type Sel (엔코더 종류 선택) 엔코더 사양 참고( 실습 장비는 Line Driver) : PARAPO-05 Enc Pulse Sel (엔코더 펄스 방향) 엔코더 사양 참고( 실습 장비는 (A+B)) : PARAPO-06 Enc Pulse Num (엔코더 펄스 수) 엔코더 사양 참고( 실습 장비는 1024) : PARAPO-08 Enc Monitor (Feed Back 모니터) Monitor 항목

[Test3] 전동기 명판 입력 및 오토 튜닝 : PARDRV-14 Motor Capacity(모터용량) 전동기 명판 참고 : PARDRV-18 Base Freq (기저 주파수) 전동기 명판 참고 : PARBAS-11 Pole Number (전동기 극수) 전동기 명판 참고 : PARBAS-12 Rated Slip (정격 슬립 속도) 전동기 명판 참고 : PARBAS-13 Rated Curr (전동기 정격 전류) 전동기 명판 참고 : PARBAS-14 Noload Curr (전동기 무부하 전류) 전동기 명판 참고 : PARBAS-15 Rated Volt (전동기 정격전압) 전동기 명판 참고 : PARBAS-16 Efficiency (전동기 효율) 전동기 명판 참고 : PARBAS-20 Auto Tuning (오토 튜닝) ALL

<참고> - BAS 20 Auto Tuning 에서 Enc Test(엔코더 테스트)를 설정하면 20[Hz]까지 정방향 운전 후 감속하여 역방향으로 20[Hz]까지 다시 가속합니다. - 엔코더에 이상이 없는 경우 오토 튜닝 항목은 None으로 바뀌게 되며, 엔코더 오 결설이 있는 경우에는 Enc reversed라는 표시를 합니다. 이때에는 APO05 Enc Pulse sel를 변경하거나 전동기와 연결된 인버터 출력선 중 2선을 서로 바꾸어 연결 하십시오


1. 기능 개요

- 타기기와의 통신을 위한 인버터 설정을 할 수 있습니다.

- 다양한 옵션카드를 통해 통신을 설정할 수 있습니다.

실습33_RS485 통신 설정 방법_(1)

2. 예제

[Test] RS485 통신 설정 테스트

- RS485 국번을 설정하세요.

- 통신방식(Protocol)을 LS Inv 485 방식으로 설정하세요.

- 통신속도(Baud rate)를 9600bps로 설정하세요.

- 통신 프레임 구성을 D8/PN/S1로 설정하세요.

- 통신 응답 지연시간을 5ms로 설정하세요.

- 운전지령방법을 Int 485로 설정하세요.

- 주파수지령방법을 Int 485로 설정하세요.

Profibus DP DeviceNet CANopen CC-link Ethernet IP / Modbus-TCP LonWorks R-Net

[자사 iS7에서 지원하는 통신 옵션]


3. 설정 방법

[Test] RS485 통신 설정 테스트

: PARCOM-01 Int485 St ID (내장485 국번) 1

: PARCOM-02 Int485 Proto (통신 프로토콜) 1: LS Inv 485

: PARCOM-03 Int485 BaudR (통신 속도) 3: 9600bps

: PARCOM-04 Int485 Mode (통신 프레임선택) 0: D8/PN/S1

: PARCOM-05 Int485 Resp Delay (통신 응답지연시간) 5ms

: PARDRV-06 Cmd Source (운전지령방법) 3: Int 485

: PARDRV-07 Freq Ref Src (주파수지령방법) 6: Int 485

실습33_RS485 통신 설정 방법_(2)

ENQ 국번 CMD 번지 번지개수 데이터 SUM EOT

05h ‘01’~ ‘1F’ ‘W’ ‘XXXX’ ‘1’~‘8’=n ‘XXXX…’ ‘XX’ 04h

1byte 2bytes 1byte 4bytes 1byte n*4bytes 2bytes 1byte

인버터 국번

W( Write), R(Read)

Data 입력 (번지/번지개수/속도/방향)

[RS485 STATUS] 1. 쓰기 상세 프로토콜

2. 쓰기 정상 응답

ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT

05h ‘01’~ ‘1F’ ‘W’ ‘XXXX…’ ‘XX’ 04h

1byte 2bytes 1byte n*4bytes 2bytes 1byte

통신 방식 설정

인버터와 연결된 포트 번호

[RS485통신 연결 응용프로그램]


88

실습34_응용프로그램을 이용한 RS485 통신_(1)

1. 기능 개요

- 내장 RS485 모듈을 통해 타기기와 통신할 수 있습니다..

2. 예제

[Test] RS485 통신 운전 테스트

1) 응용프로그램을 통하여 정방향 40[Hz] 운전을 실행하세요. (Data 결과값 : 0005210000002)

- 표를 보고 지령 주파수, 운전 지령의 통신주소를 확인하세요.

- 계산기를 사용하여 40[Hz]에 해당하는 16진수 값을 확인하세요. (주의: 계산기에 입력 시 40[Hz]는 4000으로 입력)

- 정방향 운전을 설정하세요.

2) 응용프로그램을 통하여 모터를 정지시키세요. (Data 결과값 : 0005210000001)

- 정지 명령을 설정하세요.

3) 응용프로그램을 통하여 역방향 20[Hz] 운전을 실행하세요. (Data 결과값 : 0005210000004)

- 계산기를 사용하여 20[Hz]에 해당하는 16진수 값을 확인하세요. (주의: 계산기에 입력 시 20[Hz]는 2000으로 입력)

- 역방향 운전을 설정하세요.

88

운전지령

속도 불러 올 번지 개수

번지


3. 설정 방법

[Test] RS485 통신 운전 테스트

- 지령주파수의 통신번지 : 0h0005

- 운전지령의 통신번지 : 0h0006

- 2개의 번지를 연속으로 불러들이기에 2입력

- 운전 주파수 선택 : 4000 -> FA0 (40[Hz])

2000 -> 7D0 (20[Hz])

- 운전방향 선택 : 0001 => 정지

0002 => 정방향 운전

0004 => 역방향 운전

실습34_응용프로그램을 이용한 RS485 통신_(2)

[통신 영역 파라미터]

[계산기를 통한 진수 변환]


모듈 Ⅱ. iG5A Drive Training Guide

모듈Ⅱ. iG5A Drive Training Guide (iG5A 실습) LS산전/연수원 93


1. iG5A 형명

SV 004 iG5A - 2 N ① ② ③ ④ ⑤

항목 내용 상세 설명

1 LS Drive Starvert Series

2 최대적용가능 모터 용량(kW) - 004 : 0.4kW ~ 220 : 22kW)

3 제품 명

4 입력 전원 사양 2 : 200V 급 / 4 : 400V 급

5 로더 유무 N : 로더 없음 / Blank : 로더 있음



2. iG5A 파워단자대

R S T B1 B2 U V W

DBR IM


제동 저항

유도 전동기



B1, B2 제동 저항 접속 단자


- 0.4 ~ 7.5kW : 200V/400V

- 11 ~ 22kW : 200V/400V

R S T B1 B2 U V W

DCR IM

3상 AC 입력 전원 직류 리액터 유도 전동기



P1(+) (+) 직류 전압 단자


P1(+), B1 직류 리액터 접속 단자

B1, B2 제동 저항 접속 단자


P1(+) N(-)

DBR

제동 저항



3. iG5A 제어단자대

R

S

T

S+

S-

MO

MG

3B

3C

3A

U

V

W

AM

CM

SV-iG5A

AC전원

디지털 입력

아날로그 입력 RS 485

오픈 콜렉터 출력

릴레이 출력

아날로그 출력

인버터 출력

분류 단자 기능

D/I P1~P8 다기능 입력 1~8

CM 입력신호 공통단자

A/I

VR 전압 설정 전원 단자 (DC 12V, 100mA)

V1 아날로그 전압 입력 (DC -10V ~ 10V)

I 아날로그 전류 입력 (0~20mA)

D/O 3A, 3B, 3C 다기능 릴레이 출력 (A접점/B접점)

MO, MG 다기능 오픈콜렉터 출력

A/O AM, CM 다기능 아날로그 전압 출력 단자

통신 S+, S- RS485 통신 신호연결단자

기타 24 외부 24V 전원

P1

P2

CM

P3

P4

P5

CM

P6 P7

P8

VR

V1

I

CM

24 24V 출력

표시 공장 출하치 표시 공장 출하치

P1 0 : 정방향 운전 P5 4 : 조그 운전

P2 1 : 역방향 운전 P6 5 : 다단속 주파수 하

P3 2 : 비상 정지 P7 6 : 다단속 주파수 중

P4 3 : 리셋 P8 7 : 다단속 주파수 상

표시 공장 출하치

MO 12 : 운전 중

3A 17 : 트립


iG5A 숫자 및 영문 알파벳 표시 일람표

실습02_iG5A 키패드


실습02_iG5A 키패드

[LED] 1. SET : 파라미터를 설정중에 점등 2. RUN 1) 점멸 : 가/감속 중 2) 점등 : 정속 중 3. FWD/REV 적색 LED : 정/역방향 운전 중일 때 점등

[RUN] - 운전 지령

[STOP/RESET] 1. STOP : 운전 시 정지 지령 2. RESET : 고장시 리셋 지령

[KEYPAD] 1. / : 코드를 이동하거나 파라미터 설정값을 증감시킬 때 2. / : 그룹간의 이동이나 파라미터 설정 시 자릿수를 좌우로 이동할 때 3. ENT : 파라미터 값을 변경할 때나 변경된 파라미터를 저장할 때

<참고> -. iG5A의 경우 ENT 키를 1회 누르고 깜박임을 확인한 후 1회 더 추가적으로 ENT키를 눌러야 변경 값이 입력됩니다.


실습03_iG5A 파라미터 그룹

그룹 명칭 주요 내용

운전 그룹 목표 주파수, 가/감속 시간 등 운전에 필요한 가장 기본적인 파라미터

기능 그룹1 출력 주파수 및 전압을 조정할 수 있는 기본 기능 파라미터

기능 그룹2 PID 운전 및 제 2전동기 설정 등 응용 기능 파라미터

입출력 그룹 다기능 단자 설정 등 시퀀스 구성에 필요한 파라미터


1. 기능 개요

실습04_파라미터 초기화 및 오토 튜닝_(1)

2. 예제

[Test2] 모터 기본 설정 테스트

- 모터 명판의 데이터를 확인하세요.

- 모터정보를 입력하세요.

- 파라미터를 초기화, 읽기, 쓰기 할 수 있습니다. (단 읽기, 쓰기는 Remote Option이 있을 시)

- 전원환경에 맞게 인버터를 설정할 수 있습니다.

- 정확한 모터 정보를 인버터에 입력할 수 있습니다.

모터 용량 극수 정격 슬립 주파수

정격 전류

[kW] [Pole] [Hz] [A]

[Test3] 오토 튜닝 테스트

- 오토튜닝을 실행하세요.

- 고정자 저항(Rs), 누설 인덕턴스(Ls) 값을 확인하세요.

[Test1] 파라미터 읽기, 쓰기, 초기화


[H93] 파라미터 초기화

0 -

1 4개 그룹 모두 초기화

2 운전 그룹 초기화

3 기능 그룹1 초기화

4 기능 그룹2 초기화

5 입출력 그룹 초기화

<참고> -. 정격 슬립 주파수는 공식을 이용하여 구할 수 있습니다.


3. 설정 방법

[Test3] 오토 튜닝 테스트

: 기능그룹2 H41 (오토 튜닝) 1: Yes

: 기능그룹2 H42 (고정자 저항 (Rs)) 변경값 확인

: 기능그룹2 H43 (누설 인덕턴스 (Ls)) 변경값 확인

<참고> -. 초기화는 그룹별로 개별초기화가 가능합니다. -. 반드시 모터가 정지한 후에 오토 튜닝을 실행해 주십시오. -. 오토 튜닝을 실행하기 전에 모터의 명판에 있는 모터 극수, 정격슬립, 정격전류, 정격 전압 및 효율을 반드시 입력하기 바랍니다.

실습04_파라미터 초기화 및 오토 튜닝 _(2)

[Test2] 모터 기본 설정 테스트

: 기능그룹2 H30 (전동기 용량 선택 [kW]) 명판값

: 기능그룹2 H31 (전동기 극수 입력) 명판값

: 기능그룹2 H32 (전동기 정격 슬립 주파수 입력) [Hz]) 명판값

: 기능그룹2 H33 (전동기 정격 전류 입력 [A]) 명판값

H42 Rs(고정자 저항)

H43 Lsigma(누설 인덕턴스)

[Ω] [mH]

[Test1] 파라미터 읽기, 초기화, 쓰기

: 기능그룹2 H93 (파라미터 초기화) 1


1. 기능 개요


2. 예제

- 인버터에서 운전 지령 설정 및 주파수 지령 설정 방법을 선택 할 수 있습니다.

- 키패드를 이용한 디지털 설정, 제어 단자대를 통한 입력 등 다양한 방법으로 설정 할 수 있습니다.

<참고> -. 주파수 운전 지령의 ‘디지털 로더 디지털 주파수 설정 2’는 주파수 입력과 동시에 값이 변경되므로 주의가 필요합니다.

[Test1] 운전/주파수 지령 설정 테스트

1) K/K 모드로 설정하고 정방향 30[Hz] 운전을 하세요.

2) K/V 모드로 설정하고 정방향 20[Hz] 운전을 하세요.

3) T/V 모드로 설정하고 정방향 10[Hz] 운전을 하세요.

4) T/I 모드로 설정하고 정방향 20[Hz] 운전을 하세요.

5) T/K 모드로 설정하고 정방향 30[Hz] 운전을 하세요.

[Test2] 단자대 운전 지령 테스트

- Fx/Rx-1과 Fx/Rx-2의 차이를 확인하세요.

[Test3] 키패드 운전 지령 테스트

- Keypad-1과 Keypad-2의 차이를 확인하세요.

[Test4] 출력 전류, 전동기 회전수, 인버터 직류전압 확인 테스트

- 동작시 출력 전류, 전동기 회전수, 인버터 직류전압을 확인하세요.





3. 설정 방법

[drv]

0 로더의 런키와 스톱키로 운전

1 단자대 운전 Fx/Rx-1


3 RS-485 통신으로 운전

[Frq]

0 디지털 로더 디지털 주파수 설정1


2 아날로그 단자대의 V1 단자 설정1 : -10~+10[V]

3 아날로그 단자대의 V1 단자 설정2 : 0~+10[V]

4 아날로그 단자대의 I 단자 : 0~20[mA]

5 단자대 V1 단자 설정1 + 단자대 I


7 RS-485 통신으로 설정

8 업-다운 운전

[Test1] 운전/주파수 지령 설정 테스트 1) K/K 모드 : 운전그룹 drv (운전지령설정) 0 : 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 0

2) K/V 모드 : 운전그룹 drv (운전지령설정) 0 : 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 3

3) T/V 모드 : 운전그룹 drv (운전지령설정) 1 : 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 3

4) T/I 모드 : 운전그룹 drv (운전지령설정) 1 : 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 4

5) T/K 모드 : 운전그룹 drv (운전지령설정) 1 : 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 0

[Test2] 단자대 운전 지령 테스트 : 운전그룹 drv (운전지령설정) 1 또는 2

[Test3] 키패드 운전 지령 테스트 : 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 0 또는 1

[Test4] 출력 전류, 전동기 회전수, 인버터 직류 전압 확인 : 운전그룹 CUr (출력 전류) 모니터링 값 확인 : 운전그룹 rPM (전동기 회전수) 모니터링 값 확인 : 운전그룹 dCL (인버터 직류 전압) 모니터링 값 확인


1. 기능 개요

실습06_정/역방향 운전 설정 및 금지 설정_(1)

2. 예제

- 모터의 회전 방향을 설정할 수 있습니다.

- 모터의 회전 금지 방향을 설정할 수 있습니다.

- 일반적으로 한 방향 운전만 하는 부하(Fan, Pump, Blower 등)에 적용할 수 있습니다.

[Test1] 정/역방향 운전 설정 테스트

- 운전지령을 Keypad로 설정하세요.

- 주파수지령을 Keypad-1로 설정하세요.

- 역방향 30[Hz]로 동작할 수 있게 설정하세요.

- 다시 정방향 40[Hz]로 동작할 수 있게 설정하세요.


- 역방향 운전 금지를 설정 후 정방향 30[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 역방향 운전 금지를 설정 후 역방향 30[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 정방향 운전 금지를 설정 후 정방향 20[Hz]운전으로 동작해보세요.

- 정방향 운전 금지를 설정 후 역방향 20[Hz]운전으로 동작해보세요.


3. 설정 방법

[Test2] : 정회전 또는 역회전 금지

: 기능그룹1 F1 (회전 금지 방향 설정)

[Test1] 정/역방향 운전 설정 테스트

: 운전그룹 drv (운전지령설정) 0: Keypad

: 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 0: Keypad-1

: 운전그룹 drC (회전 방향 설정) r: 역방향 운전 or F: 정방향 운전

[Fx/Rx 운전 개념도]

주의 : 정/역방향을 동시에 입력하였을 시에는 인버터는 정지합니다.

[F1] 회전 금지 방향 설정

0 정/역방향 운전 가능

1 정방향 운전 금지

2 역방향 운전 금지

실습06_정/역방향 운전 설정 및 금지 설정_(2)


1. 기능 개요


2. 예제

- 인버터를 통해 모터의 가감속 시간을 설정 할 수 있습니다.

- Linear패턴과 S-Curve패턴의 차이를 확인할 수 있습니다.

- Max Frequency와 Delta Frequency의 차이를 확인할 수 있습니다.

[Test1] 가감속 시간 설정 테스트

- 가/감속 시간을 각각 20[sec]로 설정하고, 60[Hz] 운전하세요.

- 가/감속 시간을 각각 6[sec]로 설정하고 60[Hz] 운전하세요.

[Test2] 가감속 시간 패턴 설정 테스트

- 가감속 시간 패턴을 Delta Freq형식으로 설정하세요.

- 운전 주파수를 10[Hz], 30[Hz], 60[Hz]로 순차적으로 변환시켜 운전하세요.

[Test3] 가감속 패턴 설정 테스트

- 가감속 패턴을 S-curve로 설정하고, S자 곡선 시점 50[%], S자 곡선 종점 50[%]로 설정하고 결과를 확인하세요.



[Test1] 가감속 시간 설정 테스트 : 운전그룹ACC (가속 시간 설정) 20[sec] or 6[sec] : 운전그룹dEC (감속 시간 설정) 20[sec] or 6[sec]

[Test2] 가/감속 시간 패턴 설정 : 기능그룹2H70 (가/감속 시간 패턴 설정) 1 - 0 : Max Freq : 운전 주파수와 관계없이 최대 주파수를 기준 - 1 : Delta Freq : 정속 운전 중인 주파수에서 다음 목표 주파수까지 걸리는 시간 기준

[Test3] 가/감속 기울기 패턴 설정 : 기능그룹1F2 (가속 기울기 패턴 설정) 1 : S-curve 설정 : 기능그룹1F3 (감속 기울기 패턴 설정) 1 : S-curve 설정 : 기능그룹2H17 (S자 곡선 시점 기울기 설정) 50% 설정 : 기능그룹2H18 (S자 곡선 종점 기울기 설정) 50% 설정

<참고> -. 감속시간을 너무 짧게 설정하면 회생에너지가 커 인버터 소손 문제를 야기할 수 있습니다. -. 가/감속 패턴을 S-curve로 설정하면 설정된 가/감속 시간보다 길어지게 되므로 주의가 필요합니다.

3. 설정 방법

[Delta Freq 운전 개념도]

[S-curve 개념도]

[Max Freq 운전 개념도]

운전주파수

운전지령

20Hz

40Hz

10Hz

2.5초

5초

곡선종점

곡선시점

곡선시점

곡선종점


1. 기능 개요

- 정지 상태에서 운전 지령이 입력되었을 경우 인버터 기동방법을 설정합니다.

- 운전 중 인버터에 정지 지령이 입력된 경우 모터를 정지시키는 방법을 설정합니다.


2. 예제


- 기동 방식을 5초간 직류 제동 후 기동할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.


- 정지 운전 중 5[Hz] 이하에선 직류 제동 후 정지할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.


- 정지 방식을 프리런 정지할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.


- 정지 방식을 파워 제동을 할 수 있도록 설정하고 운전을 확인해보세요.



3. 설정 방법


: 기능그룹1 F12 (시동 시 직류 제동량) 전동기 정격 전류를 기준

: 기능그룹1 F13 (시동 시 직류 제동 시간) 5[sec]


: 기능그룹1 F4 (정지 방법 설정) 1: 직류 제동 정지

: 기능그룹1 F8 (직류 제동 주파수) 5[Hz]

: 기능그룹1 F9 (직류 제동 시작 전 출력 차단 시간

: 기능그룹1 F10 (직류 제동량 설정)

: 기능그룹1 F11 (직류 제동 시간)


: 기능그룹1 F4 (정지 방법 설정) 2: 프리런 정지 - 프리런 정지는 인버터 출력이 차단되면 부하 관성에 의해 모터는 계속 회전할 수 있으므로 주의하시기 바랍니다.


: 기능그룹1 F4 (정지 방법 설정) 3: Power Braking 정지 - 파워 제동은 부하의 회생에너지를 모두 소모하며 정지하는 방식으로, 회생에너지에 따른 감속시간을 예측할 수 없습니다.

<참고> -. 직류 제동량이 너무 크거나 제동 시간이 긴 경우 모터가 과열되거나 파손될 수 있으므로 주의가 필요합니다. -. 파워제동 정지모드는 빈번한 감속이 이루어지는 부하에서는 사용하지 마십시오. 모터가 과열되거나 손상될 수 있습니다.

[직류 제동 후 정지 개념도]

[직류 기동 운전 개념도]


1. 기능 개요


2. 예제

- 인버터에 전원이 공급되었을 때 운전 지령이 ON 상태이면, 전원투입과 동시에 가속 할 수 있습니다.

- Power on start가 off이거나, 운전 지령이 On 상태가 아니면 기동 할 수 없습니다.






[Test2] 전원 투입과 동시에 기동 테스트 – 주의사항

- 운전 지령방법을 Keypad로 설정하세요.






3. 설정 방법


: 운전그룹 drv (운전지령설정) 1: Fx/Rx-1


: 기능그룹2 H20 (전원 투입과 동시에 기동) 1: Yes

<참고> -. 인버터에 전원이 공급되었을 때 단자대 운전 지령이 온(ON)되어 있으면 가속합니다. -. 이 기능을 사용할 경우 전원 투입과 동시에 모터가 회전하게 되므로 안전사고에 유의하십시오.


1. 기능 개요


2. 예제

- 트립 발생시 자동 리셋 및 기동 설정 가능합니다.

- 트립 리셋시 기동선택이 No(초기값)이거나, 재시동 횟수가 0(초기값)으로 설정된 경우에는 재기동 할 수 없습니다.

[Test1] 리셋 및 재기동 테스트



- 리셋시 재기동이 가능하도록 설정하세요.

- 리셋시 재기동 횟수를 2회로 설정하세요.

- 리셋시 재기동 지연시간을 3초로 설정하세요.

- 정방향 30[Hz] 운전 중 부하장치를 이용하여 리셋 및 재기동 테스트를 진행하세요.



3. 설정 방법

[Test1] 리셋 및 재기동 테스트



: 기능그룹2 H21 (트립 발생 후 리셋 시 기동) 1: Yes

: 기능그룹2 H26 (트립 후 자동 재시동 횟수) 2

: 기능그룹2 H27 (트립 후 재시동 대기 시간) 3[sec]

<참고> -. 트립 발생 후 리셋을 했을 때 단자대 운전 지령이 온(ON)되어 있으면 가속합니다. -. 이 기능을 사용할 경우 트립 발생 후 단자대 또는 키패드에서 리셋을 하면 모터가 회전하게 되므로 안전사고에 유의하십시오.


1. 기능 개요


2. 예제

- 큰 관성의 부하를 기동할 때 출력 전압 조정을 통해 기동 토크를 확보할 수 있습니다.

- 저속에서 부하 운전시, 저속 토크 확보가 가능합니다.


- 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전 시 출력 전압을 측정하세요.

- 토크 부스트량을 Manual 5%로 설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전 시 출력 전압을 측정하세요.

- 토크 부스트량을 Manual 10%로 설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전 시 출력 전압을 측정하세요.


- 오토튜닝을 실행하세요.

- 자동 토크부스트로 설정하고 6Hz, 10Hz, 30Hz, 60Hz 운전을 실시하고 수동 토크 부스트와의 차이를 확인하세요.

초기값 Manual 5% Manual 10% 자동 토크부스트

6Hz [V] [V] [V] [V]

10Hz [V] [V] [V] [V]

30Hz [V] [V] [V] [V]

60Hz [V] [V] [V] [V]



3. 설정 방법

<참고> -. 자동 토크 부스트는 모터 파라미터 값을 이용하여 토크 부스트 양을 계산하기에 오토 튜닝을 실행한 후에 사용하시기 바랍니다.


: 기능그룹1 F28 (정방향 토크 부스트량 설정) 5[%] 또는 10[%]

: 기능그룹1 F29 (역방향 토크 부스트량 설정) 5[%], 또는 10[%]


: 기능그룹2 H41 (오토튜닝 설정) 1

: 기능 그룹1 F27 (토크 부스트 설정) 1


1. 기능 개요


2. 예제

- 최대 주파수와 시작 주파수, 주파수 상하한 리미트 기능을 이용하여 운전 주파수의 설정 가능합니다.

- 공진 주파수 대역에서 운전하지 않도록 주파수 설정을 금지 가능합니다.



- 시작 주파수를 5[Hz]로 설정하고, 목표주파수를 4[Hz]로 설정하여 동작해 보세요.

- 목표주파수를 20[Hz]로 설정하고, 동작해 보세요.

- 최대 주파수를 50[Hz]로 설정하고 목표주파수를 60[Hz]로 설정하여 동작해 보세요.


- 하한 리미트 주파수를 15[Hz]로 설정하세요.

- 상한 리미트 주파수를 40[Hz]로 설정하세요.

- 목표주파수를 60[Hz]로 설정하여 동작해 보세요.


- 주파수 점프 모드를 설정하고 V1을 통해 주파수를 조금씩 올려보세요.




: 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 3: V1

: 기능그룹1 F23 (시작 주파수 설정) 5[Hz]

: 기능그룹2 F21 (최대 주파수 설정) 50[Hz]


: 기능그룹1 F24 (주파수 리미트 설정) 1: Yes

: 기능그룹1 F25 (주파수 상한 리미트 설정) 40[Hz]

: 기능그룹1 F26 (주파수 하한 리미트 설정) 15[Hz]


: 기능그룹2 H10 (주파수 점프 설정) 1: Yes

: 기능그룹2 H11 (주파수 점프 하한1) 10[Hz]

: 기능그룹2 H12 (주파수 점프 상한1) 15[Hz]






3. 설정 방법


1. 기능 개요

실습13_아날로그 조절 방법_(1)

- 노이즈로 인한 전압 플로팅 현상이 있을때, 이를 해결할 수 있습니다.

- 노이즈로 인한 전압 순시변동이 심할때, 이를 해결할 수 있습니다.

- 현장에 따라, 0~60[Hz]에 매칭되는 전압(0~10[V]) 또는 전류(0~20[mA])를 설정할 수 있습니다.

2. 예제




- 볼륨지령에 대해 1초에 1회씩 반응하여 주파수변화가 되도록 설정하고 결과를 관찰하세요.


- 운전지령방법을 Fx/Rx-1로 설정하고, 주파수지령방법을 I으로 설정하세요.



실습13_아날로그 조절 방법_(2)

3. 설정 방법



: 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 3: V1

: 입출력그룹 I7 (V1 입력 최소 전압) 2[V]

: 입출력그룹 I8 (V1 입력 최소 전압에 대응되는 주파수) 0[Hz]

: 입출력그룹 I9 (V1 입력 최대 전압) 10[V]

: 입출력그룹 I10 (V1 입력 최대 전압에 대응되는 주파수) 60[Hz]



: 운전그룹 Frq (주파수지령설정) 4: I

: 입출력그룹 I12 (I 입력 최소 전류) 4[mA]

: 입출력그룹 I13 (I 입력 최소 전류에 대응되는 주파수) 0[Hz]

: 입출력그룹 I14 (I 입력 최대 전류) 20[mA]

: 입출력그룹 I15 (I 입력 최대 전류에 대응되는 주파수) 50[Hz]


1. 기능 개요


2. 예제


- 운전지령방법을 Keypad로 설정하고, 주파수지령방법을 V1으로 설정하세요.

- 모터를 기동하여 기본 설정일 때 운전음을 확인하세요.

- 캐리어 주파수를 0.7kHz로 설정하고 모터를 기동하여 운전음을 확인하세요.

- 캐리어 주파수를 15kHz로 설정하고 모터를 기동하여 운전음을 확인하세요.


- 정상 PWM 모드를 설정하고 운전음을 확인하세요.

- 2상 PWM 모드로 설정하여 운전음을 확인하세요.

- 캐리어 주파수 설정을 통해 모터 운전 음을 조절 가능합니다.



3. 설정 방법


: 기능 그룹2 H39 (캐리어 주파수 설정) 15[kHz]

: 기능 그룹2 H39 (캐리어 주파수 설정) 0.7[kHz]


: 기능 그룹2 H48 (PWM Mode 설정) 1: 2상 PWM 모드

캐리어 주파수

Hz 0.7kHz 15kHz

PWM 모드 2상 PWM 정상 PWM

전동기 소음

발생 열

발생 노이즈

누설 전류


1. 기능 개요

2. 예제

- 다기능 입력 단자(P1~P8)를 이용하여 다단속 운전을 설정할 수 있습니다.

- 다단속 주파수-하,중,상은 바이너리 코드로 인식 되어 최대 8속까지 설정할 수 있습니다.

[8속 기준 다단속 운전 개념도]




- 다기능입력단자 P6, P7, P8에 대해서 각각 다단속주파수-하,

다단속주파수-중, 다단속주파수-상을 설정하세요.

- 그림과 참고로 하여 하기와 같은 8속을 설정하세요.

- 0단속 : 5 [Hz]

- 1단속 : 10 [Hz]

- 2단속 : 15 [Hz]

- 3단속 : 20 [Hz]

- 4단속 : 25 [Hz]

- 5단속 : 30 [Hz]

- 6단속 : 35 [Hz]

- 7단속 : 40 [Hz]



3. 설정 방법



: 입출력그룹 I22 (P6단자 설정) 5: 다단속 주파수-하

: 입출력그룹 I23 (P7단자 설정) 6: 다단속 주파수-중

: 입출력그룹 I24 (P8단자 설정) 7: 다단속 주파수-상

: 운전그룹 0.00 (지령 주파수) 5[Hz]

: 운전그룹 St1 (다단속 주파수1) 10[Hz]



: 입출력그룹 I30 (다단속 주파수4) 25[Hz]




<참고> 기능설정시 중복 설정은 불가능합니다.

예, P5가 다단속 주파수-하 로 설정된 상태에서 P6를 다단속 주파수-하로 선택 불가합니다.

[DI 입력에 따른 속도 정의]

다단속 주파수

0단속 - - -

1단속 - - ON

2단속 - ON -

3단속 - ON ON

4단속 ON - -

5단속 ON - ON

6단속 ON ON -

7단속 ON ON ON


1. 기능 개요

- 다기능 입력 단자(P1~P8)를 이용하여 다단 가감속 시간 설정 가능합니다.

- 다단 가감속-하,중,상은 바이너리 코드로 인식 되어 최대 8단까지 설정 가능합니다.

실습16_다단 가감속 설정_(1)

2. 예제

[4속 다단 가감속 시간 설정 운전 개념도]

[Test] 다단 가감속 설정 테스트

- P7,P8을 각각 다단 가감속-하, 다단 가감속-중으로 설정하세요

- 그림과 참고로 하여 하기와 같은 4개의 가감속 패턴을 설정하세요.









- 정방향 60[Hz] 운전을 실행하세요.


실습16_다단 가감속 설정_(2)

: 입출력그룹 I23 (P7단자 기능 설정) 8: 다단 가감속-하

: 입출력그룹 I24 (P8단자 기능 설정) 9: 다단 가감속-중

: 운전그룹 ACC (기본 가속시간) 10[sec]

: 운전그룹 dEC (기본 감속시간) 10[sec]

: 입출력그룹 I34 (다단 가속시간 1) 30[sec]

: 입출력그룹 I35 (다단 감속시간 1) 30[sec]





[Test] 다단 가감속 설정 테스트

3. 설정 방법

<참고> -. I34 ~ I47 파라메타는 다기능 입력 단자에 다단 가감속이 설정되어 있는 경우에만 표시됩니다.

[DI 입력에 따른 정의]

가감속 시간

0단속 - -

1단속 - ON

2단속 ON -

3단속 ON ON


1. 기능 개요

2. 예제


- 푸시 버튼(Push button)등을 이용하여 인버터를 운전할 수 있습니다.

- 입력된 신호를 기억(Latch)하여 운전 할 수 있습니다.

- 목표 주파수까지 한번에 도달할 수 있습니다.

[Test] 3-wire 운전 테스트

- 운전지령입력방법을 Fx/Rx-1으로 설정하세요.

- 주파수지령입력방법을 Keypad-1로 설정하세요.


- 가속 시간을 10초로 설정하세요.

- 감속 시간을 10초로 설정하세요.

- P8단자입력을 3-wire 운전으로 설정하세요.

- 3-wire 운전 입력을 한 상태에서 정방향 운전을 한 번 입력하세요.

- 3-wire 운전 입력을 한 상태에서 역방향 운전을 한 번 입력하세요.



3. 설정 방법

<참고> -. 입력 단자의 최소 입력 시간은 1[msec] 이상 유지 해야 동작합니다. -. 정방향(Fx)과 역방향(Rx) 운전 지령이 동시에 입력된 경우에는 정지합니다.

[Test1] 3-wire 운전 테스트

: 운전그룹 drv (운전지령방법 1: Fx/Rx-1

: 운전그룹 Frq (주파수지령방법) 0: Keypad-1

: 운전그룹 0.00 (목표 주파수) 60[Hz]

: 운전그룹 ACC (가속 시간) 10[sec]

: 운전그룹 dEC (감속 시간) 10[sec]

: 입출력그룹 I24 (P8단자 기능 설정) 17: 3-wire

[3-wire 운전 개념도]



1. 기능 개요

2. 예제

- 다기능 입력 단자를 이용하여 운전 방법을 절체하여 사용할 수 있습니다.

- 주파수 설정 및 운전 지령, 토크 레퍼런스등을 제2의 설정 값으로 입력 할 수 있습니다.

- 통신 옵션 등을 이용하여 인버터 본체로부터 원거리에서 운전을 하고 있는 경우, 원거리 제어를 중지하고 인버터 본체에서

운전을 하는 경우 사용할 수 있습니다.



- 주파수지령방법을 V1으로 설정하고, Volume 목표주파수를 20[Hz]로 설정하세요.

- 다기능 입력단자 P8을 2nd Source로 설정하세요.

- 2nd 운전지령방법을 Fx/Rx-1로 설정하세요.

- 2nd 주파수지령방법을 Keypad-1로 설정하고, Keypad 목표주파수를 40[Hz]로 설정하세요.

- 1st 20[Hz] 정방향 운전 중 P8단자를 입력하여 2nd운전의 동작을 확인하세요.



3. 설정 방법

<참고> -. 제 2 전동기에 대한 값을 설정하려면 drv2, Frq2, H81 ~ H90에서 설정 가능합니다. -. 위의 파라미터들은 다기능 입력 단자에서 제 2 전동기 운전을 선택해야 표시됩니다.


: 운전그룹 drv (운전지령방법) 1: Fx/Rx-1

: 운전그룹 Frq (주파수지령방법) 3: V1

: 입출력그룹 I24 (P8단자 기능 설정) 12: 제 2 전동기 운전

: 운전그룹 drv2 (제2 운전지령방법) 2: Fx/Rx-1

: 운전그룹 Frq2 (제2 주파수지령방법) 0: Keypad-1


[drv2]

0 로더의 런키와 스톱키로 운전



3 RS-485 통신으로 운전

[Frq2]



2 아날로그 단자대의 V1 단자 설정1 : -10~+10[V]

3 아날로그 단자대의 V1 단자 설정2 : 0~+10[V]

4 아날로그 단자대의 I 단자 : 0~20[mA]



7 RS-485 통신으로 설정


1. 기능 개요


2. 예제

[Test1] 업/다운 운전 테스트-1

- 주파수 설정 방법을 업-다운 운전으로 설정하세요.

- P7단자에 업-다운 주파수 증가를, P8 단자에 업-다운 주파수 감소를 설정하세요.

- 업-다운 모드를 ‘목표주파수를 최대주파수/최소주파수 기준으로 증감’으로 설정하고 동작을 확인하세요.


- 업-다운 스텝 주파수를 10Hz로 설정하세요.

- 업-다운 모드를 ‘엣지 입력에 따라 설정한 스텝주파수 만큼 증가’로 설정하고 동작을 확인하세요.

[Test3] 업/다운 운전 주파수 저장 테스트

- 업-다운 주파수 저장을 선택하고 F64 파라미터에 업-다운 주파수가 저장되었는지 확인하세요.

- 다기능 입력단자를 이용하여 인버터 속도를 가변할 수 있습니다.

- 최종 주파수를 기억하여 Fx/Rx 단자 지령만으로 운전할 수 있습니다.


[업-다운 운전 개념도] [업-다운 주파수 저장 개념도]


: 운전그룹 Frq (주파수 지령 방법) 8: 업-다운 운전

: 입출력그룹 I23 (다기능 입력단자 P7) 15: 업-다운 운전 주파수 증가

: 입출력그룹 I24 (다기능 입력단자 P8) 16: 업-다운 운전 주파수 감소

: 기능그룹1 F65 (업-다운 모드 설정) 0: 목표 주파수를 최대주파수/최소주파수 기준으로 증감

3. 설정 방법



: 기능그룹1 F66 (업-다운 스텝 주파수 설정) 10[Hz]

: 기능그룹1 F65 (업-다운 모드 설정) 1: 엣지 입력에 따라 설정한 스텝주파수 만큼 증가

[Test3] 업/다운 운전 주파수 저장 테스트

: 기능그룹1 F63 (업-다운 주파수 저장 설정) 1: Yes

: 기능그룹1 F64 (업-다운 주파수 저장값 확인)


1. 기능 개요

실습20_가감속 중지_(1)

- 푸시 버튼(Push button)등을 이용하여 인버터의 속도를 조절할 수 있습니다.

2. 예제

[Test] 가감속 중지 테스트


- 주파수지령방법을 Keypad-1로 설정하세요.

- 목표주파수를 60Hz로 설정하세요.

- 다기능 입력 단자 P8에 가감속 중지 지령을 설정하세요.

- 모터 가속 중 P8단자를 입력하고 동작을 확인하세요.

- 모터 감속 중 P8단자를 입력하고 동작을 확인하세요.


실습20_가감속 중지_(2)

3. 설정 방법

[가감속 중지 운전 개념도]

[Test] 가감속 중지 테스트

: 운전그룹 drv (운전 지령 설정) 1: Fx/Rx-1

: 운전그룹 Frq (주파수 지령 설정) 0: Keypad-1


: 입출력그룹 I24 (다기능 입력 단자 P8) 24: 가감속 중지 지령


1. 기능 개요


- 키패드나 단자대를 통해 조그 운전(인칭 운전)을 실행할 수 있습니다.

- 1개의 단자대 신호만으로 조그 운전을 실행할 수 있습니다.

2. 예제

[Test] 조그 운전 테스트


- 주파수지령방법을 V1으로 설정하세요.

- P5의 정의를 JOG로 설정하세요.

- 조그 주파수를 20[Hz]로 설정하세요.

- 40[Hz] 정방향 운전 중 조그 기능을 테스트 하세요.



3. 설정 방법

[Jog 운전]

<참고> -. Jog운전은 Dwell운전을 제외하고는 우선 순위가 가장 높은 운전입니다. -. 정역방향 Jog운전은 운전지령 없이 정방향 Jog, 역방향 Jog로 설정된 단자만으로 Jog운전이 가능합니다.

[Test] 조그 운전 테스트

: 운전그룹 drv (운전 지령 설정) 1: Fx/Rx-1

: 운전그룹 Frq (주파수 지령 설정) 3: V1

: 입출력 모드 I21 (다기능 입력단자 P5) 4: 조그 운전

: 기능그룹1 F20 (조그 주파수) 20[Hz]


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