Argumento

Para salvar el desnivel que existe entre dos puntos, se utilizará una plataforma automatizada, con el propósito de poder elevar y en su caso descender objetos, tipo cajas de mercancías. Existirán unas barandas a modo de seguridad que deberán estar elevadas en las situaciones que se consideren peligrosas.

Funcionamiento ascendente

La plataforma cuenta con una botonera, para ordenar sentido ascendente, descendente, stop, y un aviso intermitente cuando la plataforma sube o baja.

1. Al presionar el botón de subida (I1), se activa en primer lugar el motor de subida de baranda inferior 1 (Q1). Se entiende que ya está el material a elevar en la plataforma.

2. Una vez la baranda inferior está subida, se activa el detector tipo final de carrera que indica este hecho (I4). Se detiene el motor de subida de baranda 1 (Q1=off) y a los dos segundos se activa el motor de subida de la plataforma (Q2).

3. Cuando la plataforma llega al extremo superior, se activa el final de carrera de sube plataforma (I5), se detiene el motor (Q2 = off), y a los dos segundos, se activa el motor de bajada de la segunda baranda (Q3) que está situada en la parte superior; ya en este momento a la misma altura que la plataforma. Cuando el final de carrera inferior de la segunda baranda se activa (I6), se detiene el motor (Q3=off). En este momento, la plataforma está arriba, los motores están detenidos y la primera baranda de protección está elevada.

Funcionamiento descendente

4. Al presionar el botón de bajada (I3), se activa en primer lugar el motor de subida de la baranda 2 superior (Q4). Se entiente que ya está el material a descender en la plataforma.

5. Una vez la baranda 2 superior está subida, se activa el final de carrera que indica este hecho (I7). Se detiene el motor de subida de baranda 2 (Q4=off) y a los dos segundos se activa el motor de bajada de la plataforma (Q5).

6. Cuando la plataforma llega al extremo inferior, se activa el final de carrera de baja plataforma (I8), se detiene el motor (Q5 = off), y a los dos segundos, se activa el motor de bajada de la primera baranda (Q6) que está situada en la parte inferior, ya en este momento a la misma altura que la plataforma. Cuando el final de carrera baja baranda 1 (I9) se activa, se detiene el motor (Q6=off). En este momento, la plataforma está abajo, los motores están detenidos y la segunda baranda de protección está elevada.

7. El pulsador de stop (I2), actúa en cualquier parte de la programación.

8. Existirá un aviso luminoso intermitente (Q7), que estará activo cuando la plataforma suba, o baje.

Listado de variables:

Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil Convocatoria 106. Junio 2015

Subida y bajada de una plataforma automatizadaC106 1

Variable Comentario Variable Comentario

I1 Pulsador sube Q1 Sube baranda 1

I2 Pulsador Stop Q2 Sube plataforma

I3 Pulsador baja Q3 Baja baranda 2

I4 Sensor sube baranda 1 Q4 Sube baranda 2

I5 Sensor sube plataforma Q5 Baja plataforma

I6 Sensor baja baranda 2 Q6 Baja baranda 1

I7 Sensor sube baranda 2 Q7 Aviso, plataforma sube o baja

I8 Sensor baja plataforma

I9 Sensor baja baranda 1

Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácilC106 2

Gráfico orientativo

Subida y bajada de una plataforma automatizada

Baranda 1

Baranda 2

Plataforma

I8SENSOR

BAJA PLATAFORMA

I5SENSOR

SUBE PLATAFORMA

I4SENSOR

SUBE BARANDA 1

I9SENSOR

BAJABARANDA 1

I7SENSOR

SUBE BARANDA 2

I6SENSOR

BAJABARANDA 2

Q4MOTORSUBE

BARANDA 2

Q3MOTOR

BAJABARANDA 2

Q2MOTORSUBE

PLATAFORMA

Q5MOTOR

BAJAPLATAFORMA

Q1MOTORSUBE

BARANDA 1

Q6MOTOR

BAJABARANDA 1

STOPSUBE BAJA

I1 I2 I3

CUIDADO

Q7

3Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácilC106 Subida y bajada de una plataforma automatizada

BR

SUI

STOP

BJAR

A

BR

SUI

STOP

BJAR

A

BR

SUI

STOP

BJAR

A

BR

SUI

STOP

BJAR

A

BR

SUI

STOP

BJAR

A

BR

SUI

STOP

BJAR

A

Gráfico orientativo

Condiciones iniciales. Baranda 2 arriba. Caja dentro de la plataforma. Sube baranda 1.

Sube plataforma. Baja baranda 2. Paquete fuera.

4Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácilC106 Subida y bajada de una plataforma automatizada

Programación

5Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil

Programación

C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada

Programación

6Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil

Determina los bloques que aparecen sin identificar:

B002:B003:B006:B008:B009:B010:B012:B013:B015:B018:B019:B021:B022:

C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada

7Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil

Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece a continuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”.

El resultado, aparecerá un conector indicado la procedencia y otro indicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando unos de los conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que desee ubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente

C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada

8Examen de Mentor: MicroPLCs, Automatización fácil

R S

R

SRelé

Autoenclavador

Par

Trg

R

Par

Relé de Impulsos

R S

S

Conmutador analógico

de valor umbralPar

AAx

Interruptor analógico

de valor umbraldiferencial

Par

AAx

Comparadoranalógico

Par

AAx

Ay

Vigilanciadel valoranalógicoPar

AEn

Ax

Amplificadoranalógico

Par

AAx

AQ

R

Cnt

Dir

Par

+ _

ContadorProgresivo/Regresivo

R

En

Ral

Par

Contador de horas de funcionamiento

h

Fre

Par

Selector de umbral

CONTADORES

VARIOSANALÓGICOS

Texto de aviso

Par

En

P

InterruptorSoftwarePar

En

Trg

Par

Registro de desplazamiento

Dir

In

FUNCIONES BÁSICAS TEMPORIZADORES

1

=1

AND

OR

NOT

NAND

NOR

XOR

&

>1

&

>1

AND con evaluación de flancos

&

NAND con evaluaciónde flancos

&

TEMPORIZADORES

Trg

T

Retardo a

la conexión

Trg

T

R

Retardo a la

desactivación

Retardo a la conexión/

desconexión

Trg

Par

Trg

Par

RRetardo a la

conexión memorizado

Trg

Par

Relé de barrido(salida de impulsos)

Relé de barridodisparado por flanco

Trg

Par

R

En

T

RelojSimétrico

En

Inv

Par

Generador de impulsos

asíncronos

No

MD

MD

TemporizadorAnual

No1

No2

No3

Temporizador Semanal

En

Par

GeneradorAleatorio

Trg

Par

Interruptor dealumbrado

para escalera

Trg

RInterruptor

Confortable

Par

Entrada analógica

AIQ

Salida analógica

AQQ1

Marca analógica

AMQ1

Bit de registrode

desplazamiento(de S1 a S8)

SQ

Entrada

IQ

Salida

QQ1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

Funciones a usar:

C106 Subida y bajada de una plataforma automatizada