Catapulta mágica MicroPLCs, automatización fácil 1 ...guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/MicroPLCs/exa_mentor/C109 FEB16... · Argumento Catapulta mágica 1 Aula Mentor Convocatoria

Argumento1

Catapulta mágica

Aula Mentor Convocatoria 109 febrero de 2016

MicroPLCs, automatización fácil

Este ejercicio trata de construir un artefacto para facilitar la labor en el reparto de caramelos en lascarrozas de sus magestades los Reyes de Oriente. El funcionamiento se describe por etapas.

Una catapulta girará sobre sí misma en cinco posiciones; en cada una de ellas, irá expulsandocaramelos.

Antes de comenzar, se entiende que se cumplen las condiciones iniciales, en caso de que no sea así, unpulsador de RESET I8, obligará al conjunto mecánico a desplazarse a unas condiciones inicialesobligatorias.

La catapulta debe girar automáticamente a 5 posiciones, describiendo un total de 180º. En cada una deestas posiciones, efectúa la expulsión de caramelos con la extensión y recogida del cazo, donde Q1 es elcilindro que extiende el cazo; cuando Q1=0, un muelle recoge rápidamente el cazo.

En las condiciones iniciales, la catapulta se encuentra en la posición 1, estando el final de carrera I2,presionado, y se encuentra además el cazo recogido, por lo tanto, el detector que advierte que la catapultaestá abajo I6, está activo.

Q1SUBE Y

EXPULSA

I7DTC ESTÁ

ARRIBA

I6DTC ESTÁ

ABAJO

RESETSTART

I1 I8

2Programación



I2POSICIÓN

1Q2

MOTORDIRECTO

Q3MOTOR

INVERSO

M

Etapa 1. La catapulta está en la posición 1. Al presionar el pulsador de START I1, un cilindro Q1 expulsa elcazo de la catapulta con firmeza, esparciendo los caramelos. Cuando está totalmente extendido, se activael detector I7, que obliga a la recogida del cazo al desactivar el cilindro (Q1=0).

I2POSICIÓN

1

I3POSICIÓN

2

I4POSICIÓN

3I5

POSICIÓN4

I9POSICIÓN

5Q2

MOTORDIRECTO

Q3MOTOR

INVERSO

M

Cada uno de los 5 giros de la catapulta

Catapulta mágica

3Programación



Etapa 2. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, seactiva el motor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final decarrera de la posición 2, I3....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.

Etapa 3. Cuando Q2=0 e I3=1, se inicia esta etapa, que consiste en activar de nuevo la salida Q1, con elpropósito de elevar el cazo. Cuando éste está totalmente extendido y expulsa los caramelos, se activa eldetector de cazo extendido I7=1, que obliga la recogida del cazo.

Etapa 4. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activa elmotor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final de carrera de laposición 3, I4....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.

Catapulta mágica

4Programación



Etapa 5. Cuando Q2=0 e I4=1, se inicia esta etapa, que consiste en activar de nuevo la salida Q1,con el propósito de elevar el cazo. Cuando éste está totalmente extendido y expulsa los caramelos, seactiva el detector de cazo extendido I7=1, que obliga la recogida del cazo.

Etapa 6. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activa elmotor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final de carrera de laposición 4, I5....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.


Catapulta mágica

5Programación



Etapa 8. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, seactiva el motor que mueve la catapulta sentido directo Q2=1, hasta que es presionado el final decarrera de la posición 5, I9....en ese instante se detiene el motor directo, Q2=0.


Etapa 10. Al recogerse el cazo, se activa el detector de “cazo recogido” I6=1. En ese instante, se activael motor que mueve la catapulta sentido INVERSO Q3=1, realizando un recorrido sin pausa hasta laposición inicial, hasta que es presionado el final de carrera de la posición 1, I2....en ese instante se detiene elmotor inverso, Q3=0. En este momento todo el sistema está detenido, a la espera de presionar de nuevo elpulsador de START I1, para que el ciclo comience de nuevo.

Catapulta mágica

6Programación



En esta parte de la programación aparece la activación de la subida del cazo de la catapulta y laactivación de los dos sentidos de giro del motor.

Catapulta mágica

7Bloques a determinar y variables



Donde, los bloques a determinar, son:

B002:

B004:

B005:

B006:

B007:

B008:

B012:

B016:

B023:

B030:

B034:

B038:

B042:

VARIABLE DENOMINACIÓN VARIABLE DENOMINACIÓN

I1 START M1 ETAPA 1

I2 POSICIÓN 1 M2 ETAPA 2




I6 CATAPULTA ABAJO M6 ETAPA 6

I7 CATAPULTA ARRIBA M7 ETAPA 7

I8 RESET M8 ETAPA 8


Q1 SUBE CATAPULTA M10 ETAPA 10

Q2 MOTOR DIRECTO

Q3 MOTOR INVERSO

Variables empleadas en la programación

Catapulta mágica

8Resumen de movimientos



POSICIÓN 1 POSICIÓN 2

PO

SIC

IÓN

3 POSICIÓN 4

POSICIÓN 5

I2POSICIÓN

1

M

I3POSICIÓN

2

M

I4POSICIÓN

3

M

I5POSICIÓN

4

M

I9POSICIÓN

5

Q2MOTOR

DIRECTO

Q3MOTOR

INVERSO

M

Resumen de movimientos de la catapulta

Q1SUBE Y

EXPULSA

I7DTC ESTÁ

ARRIBA

I6DTC ESTÁ

ABAJO

RESETSTART

I1 I8

Catapulta mágica

9

Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece acontinuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otroindicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno delos conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que deseeubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente

Atajos de programación



Catapulta mágica

10R

SRS

Re

léA

uto

en

cla

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or

Pa

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Par

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eIm

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Funciones a usar

Funciones de programación



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