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ドロネット ー ドローン群の有線ケーブル
結合ネットワーク ー
会津大学 学長 岡 嶐一
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ドロネットとは？
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従来技術とその問題点
既に実用化されているドローンは単体での飛行が通常であり，
バッテリーの容量に起因する飛行時間の制限 ペイロード（荷物の重さ）の大きさが限られている 風などの外乱による影響，故障への対応力
等の問題があり、限定された利用に留まっている．
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新技術の特徴・従来技術との比較
• ドロネットは，ドローン群のネットワークであり，個別ドローンのペイロードの加算により，より重い荷物を運べる．
• 有線給電により，長時間の空間滞在を可能とし，各種計測器の長時間動作を可能とする．
• 風などの外力や，個別のドローンの故障について頑健である．
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ドロネットのシミュレーション （３ｘ３＋１ のドローンからなる）
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ドロネットによる荷物の運搬シミュレーション （ペイロードの加算ができる）
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ドロネットの一部のドローンが故障した時の リカバーのシミュレーション
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線状ドロネットの動きのシミュレーション （空中ヘビのように建物や橋梁に入る）
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製作中の実機
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有線給電でないドロネット
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荷物
荷物を運ばないドローンは荷物を運ぶドローン の代わりに，自分のバッテリーから給電する
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想定される用途
• 重量のある農薬などの空中散布に使える． • 建物や橋梁などの内部に，線型ドロネットが
入り込み，計測器の長時間稼働を可能とし，必要なデータをうる．
• 災害地の空中からの動画による長時間にわたる，状況把握，人物や物体の探索に使う．
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実用化に向けた課題
• 現在、ドロネットの実機製作は，会津大学発ベンチャー企業の（株）会津ラボと共同で行っている．
• 今後、ドロネットの購入，利用については，（株）会津ラボと共同で行っていただきたい．
• 実用化においては，個別課題に依存するドロネットの仕様がある．搭載するセンサーの種類，ドロネットを構成するドローンの数，そのネットの形，データの処理結果の利用などが仕様となる．
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企業への期待
• 建築物，ダムや橋梁など，その内部構造が人の手では収集困難なデータがドロネットでは収集できる．この種のデータを必要とする企業との共同開発を希望する．
• また、新規ドローンを開発中の企業、ドローンの利用分野の拡大を考えている企業には、本技術の導入が有効と思われる。
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本技術に関する知的財産権
• 発明の名称：ドローン群の有線結合任意ネットワークとその制御方式
• 出願番号 ：特願2015-177680 • 出願人 ：公立大学法人会津大学
• 発明者 ：岡 嶐一
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産学連携の経歴
• 平成22年度 研究成果最適展開支援プログラム A-STEP 「未較正少数カメラによる自由視点テレビの開発」
