KIYOTA Lab., Institute of Industrial Science, University of Tokyo

志賀 正崇、小長井一男Geo-disaster Mitigation Engineering

2016

使用したUAV(Phantom3 Professtinal)(http://www.dji.com/jp/product/phantom-3-

proより)

PhotogrammetryとUAVを用いた地形図作成と

地盤災害調査への応用

Photogrammetry(写真測量)は3次元の物体を異なる地

点から撮影した複数の画像から、視差情報を解析した後、

物体の寸法や形状を再構成する測量技術である。近年は

この技術をプログラムとして再構築し、デジタルカメラで撮

影した画像から地形モデルを作成する試みが多く行われて

いる。本研究ではPhotomodeler Scannerを用いて解析を

行った。 UAVはDJI社のPhantom3 Professionalを主に用

いて撮影を行った。これらを使用した結果、最小で数cmメッ

シュの地形モデルを作成することができた。

研究概要近年、コンピューターの演算処理能力の向上や解析手法の高度化により、複数の写真を

用いて特定の物体をコンピューター内で3次元モデル化することが容易になっている。

Unmanned Aerial Vehicle(UAV、無人航空機)も技術の向上により大衆化が進み、災害

発生後の早期の状況把握等にも広く活用されている。本研究では、上記の技術を組み合

わせ、UAVで撮影した画像・動画を用いた地形図作成を行うと共に、2013年から継続する

ネパールの地盤陥没、2016年熊本地震後の地盤災害調査への適用を試みた。

PhotogrammetryとUAVを用いた地形図作成

地盤災害調査への応用

ネパール・ポカラのアルマラ地区では原因不明

の陥没孔が2013年末から多数発生しており、陥

没孔分布の全貌と発生メカニズムの解明が急が

れている。清田研究室では2015年12月に調査を

実施した。陥没孔の位置把握と経過観察を目的と

して、計18回のUAV飛行を行い、6.7cmメッシュの

地形モデルを得ることに成功した。

2016年4月に発生した熊本地震では、南阿蘇村

、阿蘇市の多くの場所で地滑りや地盤沈下が発生

した。阿蘇市狩尾地区では、長さ約10キロにも及

ぶ帯状の沈下が発生した。その一部でUAVを飛行

させ、地形モデルを作成すると共に、現地調査で

は観測されなかった微小な段差を発見できた。

①ドローンによる画像撮影

②Photomodelerによる点データの

作成

③測線毎にOrthophotoを生成し、Photoshopで一つの画像に結合

⑤結合した写真をQGISに取り込み

ジオリファレンスを行う

⑦オルソフォトの作成

④測線毎にDEMデータを生成し、同一点

を探した後すべての測線結合

⑥QGISを使用し等高線図の

作成