High

広い使用温度範囲使用温度範囲・ビルトインタイプ －55 ～＋155°C・軸タイプ －30 ～＋100°C・温度補償タイプ（BRT） －10 ～＋80°C（詳細は各個別仕様書によります。）

耐環境性に優れる

高速回転可能・ ビルトインタイプ　　10,000min-1(r/min)・ 軸タイプ　　　　 　 6,000min-1(r/min)

高信頼性

長距離伝送が可能（ノイズに強い）

コンパクトな組込みが可能

ブラシレスレゾルバあらゆる環境下でも柔軟に対応！ブラシレスレゾルバは、耐環境性に優れた角度センサで、モータと接続して高速回転する工作機械やロボット、製鉄所関係で多く使用されています。

エフエー・ゾルバ

FA-SOLVER

BRX タイプ （振幅変調型 1 相励磁／ 2相出力）

BRT タイプ （位相変調型 2 相励磁／ 1相出力）BRS タイプ （位相変調型 2 相励磁／ 2相出力）

一部の形式につきましては、許容回転数が上記と異なります。詳細は個別仕様書を参照下さい。また、10,000min-1(r/min) を超えるタイプも製作可能です。

ビルトインタイプを使用することにより、組込み寸法を非常に短くすることができ、コンパクト設計に最適です。

基本的にモータと同じ構造のため、信頼性が非常に高い。特に、ビルトインタイプはボールベアリングを使用していないためメンテナンスフリーです。

● 振動 196m/s²｛20G｝ 10 ～ 500HZ ３軸各２時間● 衝撃 980m/s²｛100G｝ 6ms ６軸各３回　計 18 回● 湿度 相対温度　90%以上 60°Cにて

レゾルバの原理はトランスとほとんど同じですが、鉄心がロータとステータに分かれているところが異なっています。励磁側巻線を交流電圧で励磁すると、出力側巻線に交流の出力電圧が誘起されます。その出力電圧は回転角によって変化するため、その電圧を読取ることにより角度を知ることができるわけです。レゾルバは、sin、cos の 2 相信号が出力されます。また、FA-SOLVER はロータに信号（電圧）を伝達するため、従来より使われているブラシ／スリップリングの代わりに、回転トランスを用いています。一般的にブラシレスタイプと言われるもののほとんどがこの方式によるもので、回転角に応じた電圧を得られる検出部と、ロータへの信号伝達のための回転トランスによって構成されていることになります。また、構造的に FA-SOLVER を大別すると、ロータをベアリングで保持する軸タイプと、ロータを直接モータ軸等に取付けることができるビルトインタイプがあり、回転数、精度、取付スペース、環境などにより使い分けができます。

FA-SOLVER BRX タイプ（振幅変調型 1 相励磁／ 2相出力）BRT タイプ（位相変調型 2 相励磁／ 1相出力）BRS タイプ（位相変調型 2 相励磁／ 2相出力）

原理と構造

分　類

BRX タイプ（振幅変調型）

FA-SOLVER のブラシレスレゾルバは下記のように分類されます。ブラシレスレゾルバは信号処理方法によって、振幅変調型と位相変調型の２つに分類することができます。振幅変調型は、BRX タイプと呼ばれ、励磁側（ロータ）に１相、出力側（ステータ）には電気的に 90°ずれた２相の巻線が施されています。位相変調型は、励磁側（ステータ）に電気的に 90°ずれた２相の巻線が施されており、出力側（ロータ）に 1相の巻線を施したものを BRT タイプ、電気的に 90°ずれた 2相の巻線を施したものを BRS タイプとよびます。

BRX タイプ（振幅変調型）は、励磁側 R1─R2 相に電圧ER1─R2＝E sinωt を印加することにより、出力側 S1─S3相、S2─S4 相にそれぞれ回転角θに応じた Sin、Cos の信号が得られます。（右図参照）E S1─S3＝K E sinωt・cos Nθ　　　　 K：変圧比E S2─S4＝K E sinωt・sin Nθ　 　　　 N：軸倍角 θ：回転角注）形式によっては出力電圧式が異なるものがあります。

ブラシレスレゾルバ

軸タイプ

ビルトインタイプ

ステータ軸

ボールベアリングロータ

回転トランス（ロータ部）

回転トランス（ステータ部）

ケース回転トランス

ロータ ステータ

BRX 配線図

BRX の信号

（赤／白）

励磁側（ロータ） 出力側（ステータ）

（赤）

（黒）

R1

E R1-R2

R2

S₁

E S1-S3

S₃

E S2-S4

θ

S₂（黄）

S₄（青）

（黄／白または黒／白）

S1-S3 相S2-S4 相

θ出力

同相

逆相

BRT タイプ（位相変調型） BRT タイプ（位相変調型）は励磁側２相に振幅が同じで、時間位相が 90°異なる励磁電圧を印加することにより、出力側回転角Nθに相当する時間的に位相のずれた信号を得ることができます。（右図参照）励磁電圧　ES1─S3＝E sinωt 　ES2─S4＝E cosωt出力電圧　ER1─R3＝K(ES1─S3 cos Nθ─ES2─S4 sin Nθ 　＝K(E sinωt・cos Nθ─E cosωt・sin Nθ) 　＝KE sin(ωt─ Nθ)注）形式によっては出力電圧式が異なるものがあります。

BRS タイプ（位相変調型） BRS タイプ（位相変調型）は励磁側に BRT と同じ２相励磁することにより、電気的に 90°ずれた出力側２相各々に回転角Nθだけ時間的に位相のずれた信号を得ることができます。すなわち、BRTの励磁側とBRXの出力側を合成した構成（右図）になります。

励磁電圧　ES1 ─ S3＝E sinωt 　ES2 ─ S4＝E cosωt出力電圧　ER1─ R3＝K(ES1 ─ S3・cos Nθ－ES2 ─ S4 sin Nθ) 　＝K(E sinωt・cos Nθ－ E cosωt・sin Nθ) 　＝KE sin(ωt ─ Nθ) 　ER2 ─ R4＝K(ES1 ─ S3・sin Nθ＋ ES2 ─ S4 cos Nθ) 　＝K(E sinωt・sin Nθ＋ E cosωt・cos Nθ) 　＝KE cos(ωt ─ Nθ)

BRT 配線図

BRT の信号

（赤／白）

励磁側（ステータ） 出力側（ロータ）

（赤）

（黒）

R₁

E R1-R3

R₃

S₁

ES1-S3

S₃

E S2-S4

θ

S₄（黄）S₂

（青）

BRS 配線図

励磁側（ステータ） 出力側（ロータ）

（赤）

（黒）

E

S1

S1-S3

S3

E S2-S4

θ

S4（黄）S2

（青）

（赤／白）

（黒／白）

E

R1

R1-R3

R3

E R2-R4R4

（黄／白）R2

（青／白）

ES2-S4ES1-S3

t励磁信号

θ出力信号

Nθ

BRS の信号

ES2-S4ES1-S3

ER2-R4ER1-R3

t励磁信号

θ出力信号

Nθ Nθ

（黄／白または黒／白）

取付方法

使用上の注意

■取付例

カップリング�取付爪�

軸タイプ�

ビルトインタイプ�ブラシレスレゾルバ�ビルトインタイプ�

カバー�

６角穴付き止めネジ（２本）�

ネジ止め�

ステータ�

ロータ�

ベアリング�

モータ軸�

■ 取付精度ビルトインタイプで取付精度がラフな場合、レゾルバの持つ性能が十分に発揮できないことがあります。以下の取付精度を基準として下さい。●軸振れ：モータ軸の振れは 0.050mm以下●同軸度：モータ軸に対するレゾルバケース取付部の同 軸度は 0.050mm以下●直角度：モータ軸に対するレゾルバケース取付部の直 角度は 0.050mm以下●軸方向許容移動量：ステータとロータの軸方向移動量 は ±0.25mm以下軸タイプはモータ軸とレゾルバ軸を継ぐカップリングの種類により、直角度、軸方向許容移動量の基準が変わりますがビルトインタイプと同じ基準を目途に取付けて下さい。

■ 軸許容荷重（軸タイプ） ラジアル方向 スラスト方向サイズ 08 2.5N｛0.26 kgf｝ 2N｛0.2 kgf｝　〃　10 2.7N｛0.28 kgf｝ 2N｛0.2 kgf｝　〃　11 2.7N｛0.28 kgf｝ 2N｛0.2 kgf｝　〃　15 11.8N｛1.2 kgf｝ 7.8N｛0.8 kgf｝　〃　25 13.7N｛1.4 kgf｝ 5.9N｛0.6 kgf｝

■ 電源電圧は定格値を記載しています。３V～定格の 1.2 倍程度までは精度上問題はありませんが周波数は定格の±５%以内を目途にして下さい。精度変化等の原因となります。

■ 近くに大きなノイズ源がある場合、および伝送距離が長い場合は、ツイストペアの各対シールド線で配線することを基本として下さい。また、ノイズ等が出力信号に乗ってしまう場合は差動アンプにて受けるようにして下さい。

■ 位相検出用途で使用する BRT、BRS タイプでは、温度により位相が変化し原点が移動します。位相の変化量は一般に３～５分 /°Cですので位相変化が問題となる場合は、温度補償タイプをご検討下さい。尚、BRX タイプの温度による精度変化は非常に小さく、精度上特に問題とはなりません。

■ 角度検出軸とレゾルバ軸の間に芯ずれ、傾き、振れがある場合は、伝達誤差が発生しますのでレゾルバを取り付ける際は取付方法（取付精度）を参照下さい。

■ BRX タイプの出力側２相各々に不平衡な負荷を接続した場合、２相の出力電圧が不平衡となり誤差を発生させますので、出力側の２相は同じ負荷条件で使用下さい。

■ 強力な外部磁界がレゾルバの近くに存在する場合は、レゾルバの磁束に影響を与え誤差を発生させることがあります。

■ 相対湿度が 100％に近い高湿度条件で、長時間使用すると絶縁劣化しますので、防水保護構造の検討あるいは防水タイプレゾルバの使用をお薦めします。

■ 耐環境性が優れているとはいっても、精密部品で構成されていますので、落下すると機能を損なうことがありま　すので、取扱いには充分注意して下さい。

条件：6000 min－1（r/min） にて３万Hr 寿命時

レゾルバ／デジタル ( R/D ) 変換器

R/D 変換器は、レゾルバのアナログ出力信号をデジタル信号へ変換させるもので、CPUデジタル処理へのインターフェイスとして、ロボット、ブラシレスモータ等のコントローラ、ドライバに組込まれ、広く使用されています。R/D 変換器は大きく分け、２種類の方式があります。■ 位相検出方式BRT タイプレゾルバの位相変調信号をデジタル変換する方式です。構成としては簡単です。

ル処理へのインターフ

モータ等のコントロ

されています。

方式があります。

ラッチ�矩形波�BRT

デジタル出力（ｎ＋１ビット）�

２相励磁� カウンタ�

T

D

2n

20

α×2nKHZ

14 , 16ビット（可変分解能）

2Vrms, 50Hz～20kHz

有

D変換器は、

高精度品まで

弊社までごBRX

E·sin ωt

（Ｒ１－Ｒ２）� （Ｓ１－Ｓ３）�

φ�

（Ｓ２－Ｓ４）�

KE sin ωt（sinθ・cosφ－cosθ・sinφ）＝KE sin ωt・sin（θ－φ）

KE sin （θ－φ）

　　 θ：レゾルバ回転角度�

　　 φ：出力カウンタ値�

VCO：電圧制御発振器�

θ－φ＝０となるようにループを構成している。�

＋�

－�

同期�整流�

速度�位置�

VCO

CCW

CW

Ｘ cos φ�

Ｘ sin φ�

カウンタ�

■ トラッキング方式BRX タイプレゾルバの電圧振幅変調信号をデジタル変換するものです。構成としては複雑ですが、市販 IC が多種類あります。

（特性例）● 分解能　10 , 12 , 14 , 16 ビット（可変分解能）● 精度　2 ' ～ 8 '● レゾルバ信号入力　2Vrms, 50Hz ～ 20kHz● 速度信号出力ピン有

◯トラッキング方式 R/D 変換器は、ローコスト品から高精度品まで各種ありますので、弊社までご相談下さい。

位相検出方式 R/D 変換器例

トラッキング方式 R/D 変換器例

用語の説明

用　 語 単　位 説　明

　　

出力角度信号の倍速比を表す。倍速数に “X″を付けて示し、例えば軸倍角「２X」の場合は、軸1回転で２回転分の出力信号が出る。また軸倍角数の２倍は極数に相当する。

励磁側の最小インピーダンスで、BRX タイプは、ZRO、BRT および BRS タイプは、Zso で示す。

出力側の最大インピーダンスで、BRX タイプは Zss、BRT およびBRS タイプは ZRS で示す。

主に BRX タイプの精度（角度誤差）を規定するもので、出力電圧（ES1-S3 , ES2-S4）の比で表わされる電気角と理論電気角との電圧差を機械角で示す。

主に BRT および BRS タイプの精度（角度誤差）を規定するもので、出力電圧の位相角と理論電気角との差を機械角で示す。

大きさの目安を示し、ケースの外径（インチ）×10 の２桁の数字で表す。

軸 倍 角

サ イ ズ

出力電圧が最小になる位置における残留する出力電圧値。残 留 電 圧 mV

電 気 誤 差 ’

位 相 誤 差 ’

励 磁 側 電源を印加する相

励磁側へ印加する定格電圧、周波数電 源 V、HZ

入力インピーダンス Ω

出力インピーダンス Ω

励磁側と出力側の直流抵抗

励磁電圧と出力電圧との位相差

直流抵抗 Ω

位相ずれ °

変圧比（K) 最大出力電圧と励磁電圧との比

入 力 電 流 mA 励磁した状態で流れる最大電流

5137ターロ80

5137ターロ01

0145.7ターロ11

51581ターロ11

02151ターロ51

515.401ターロ52

BRX（１相入力/２相出力）

ブラシレスレゾルバ

軸タイプ

仕様　軸倍角：1X

TS510N35E18

形　　　　式サイズ 励磁側入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

ZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zss〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

位　相ず　れ

〔°〕

残　留電　圧mVrms以下

電　気誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス 直 流 抵 抗

周波数〔 kHz 〕

TS520N46E9

TS530N39E15

TS530N33E10

TS540N33E12

TS2014N141E26

─

─

─ ─

─

±15

±10

±7

幅10

±10

±10

注）1

───

──

───

BRT（２相入力 /１相出力）

形　　　　式サイズ 励磁側入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

ZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

ZRS〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

残　留電　圧mVrms以下

位　相誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス

周波数〔 kHz 〕

─

─

─

─

─

注）1

─

注）2

─

BRS（２相入力/２相出力）

※印は温度補償タイプ注）１．11.8Vrms 400Hzで測定注）２．6.8Vrms 400Hzで測定注）３．（　）の値は実測に基づく参考値

10Max

13.5Max

18±20％

20Max

22Nom

4.7Nom

0.5±10％

860+j1230Nom700Min400+j485REF

205+j190Nom250Nom65+j180REF

1000Nom

1030Nom250+j377Nom

+8％-6％

0.5Nom

500Min

1600Nom

1000Max 幅10

幅6

幅10

0.110Nom

0.300Max

1500Nom

0.5Nom

680Nom400+j690Nom

540Nom326+j623Nom

190+j310REF

0.5±10％

0.53±5％

0.5±0.1

0.5±10％

0.5±10％

（154）

（131.1）

（26）

（38）

（115）

（120.7）

（80） +9.5Nom

0.045Nom

0.100Nom

0.116Nom

0.150Nom

0.300Nom

0.620Nom

+20Max

0REF

-20Max

+5Nom

‐7.5Nom

（64.5）

（17）

（70）

（68.7）

11

11

15

TS530N33E9

TS530N36E10

TS540N33E10

ステータ

ステータ

ステータ

3.5

12

10

3

1～2 20～12

4.5

（191） （127）

直 流 抵 抗

─

─

形　　　　式サイズ 励磁側入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

ZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

ZRS〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

残　留電　圧mVrms以下

位　相誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス

周波数〔 kHz 〕

─

─

0.5Nom

0.5Nom

354Min

2000Nom

354Min

3300Nom

幅20

幅10

0.100Nom

0.330Nom

※10

※15

TS520N202E4

TS540N202E4

ステータ

ステータ

7

7

1

1 （10.8）

（9）

（1350）

（1030）

（55.4）

（127）

直 流 抵 抗

0.56

=300Min.

33.52.5±0.21.6+0.2 0

1.6±0.112N.P.φ26 0

-0.5

φ23.8±

φ21.3 0

-0.2

φ20.5 0

-0.025

φ4 0

-0.01

=1000Min.

φ23.8 0

-0.025

φ21.3 0

-0.2

φ20.5Max.

φ3 0

-0.013

φ26 R18Max.

42.5

15Min.

1.6±0.11.6±0.2 0

2.5±0.2

12.510

9

A

A'2.5

SECTION A-A'

N.P.

=305Min.

φ26.97 0

-0.07

φ25.40 0

-0.012

φ15.875

0 -0.012

φ3.048 0

-0.012

φ24.89Max.

φ27.05Max.

40.38Max.1.27 ±0.072.36 ±0.07

1.57 ± 0.07

1.57 ± 0.07

14.27 ±0.37

11.10 ±0.25

SECTION B-B'2.591± 0.07

B

B'

N.P.

外 形 図

=300Min.

33.52.5±1.6+0.2 0

1.6±12N.P.φ26 0

-0.5

φ23.8±0.2

φ21.3 0

-0.2

φ20.5 0

-0.025

φ4 0

-0.01

SIZE 08/ TS510N35E18

SIZE 10/ TS520N46E9

=1000Min.

φ23.8 0

-0.025

φ21.3 0

-0.2

φ20.5Max.

φ3 0

-0.013

φ26 R18Max.

42.5

15Min.

1.6±1.6± 0

2.5±

12.510

9

A

A'2.5

SECTION A-A'

N.P.

SIZE 10/ TS520N202E4

=305Min.

φ26.97 0

-0.07

φ25.40 0

-0.012

φ15.875

0 -0.012

φ3.048 0

-0.012

φ24.89Max.

φ27.05Max.

40.38Max.1.27 ±2.36 ±

1.57 ±

1.57 ±

14.27 ±

11.10 ±

SECTION B-B'2.591±

B

B'

N.P.

SIZE 11/ TS530N39E15, TS530N36E10

外 形 図

ℓ＝305Min.AWG32

0

0

0 -0.012

30±18.1±0.5

1.021.571.57

φ

19.05 -0.07

φ17.55±0.2

φ12 .7

φ3.175 -0.012

φ19.05Max.

N.P.

(0.5) (0.5) l

l

l

寸法：mm

φ26.97 0

-0.07

φ25.4 0

-0.013

φ3.05

0 -0.01

φ24.9Max.

φ27Max.

3.1±0.12.4±0.11.6±0.1

12.7±0.5 50.8Max.

N.P.

φ26.975

0.076

-0.127

φ25.4 0

-0.013

φ15.875

0

-0.013

φ3.05

0

-0.013

φ24.8±0.167

1.575±0.1271.575±0.1272.36±0.1271.27±0.127

50.8Max.

11±0.6

=400Min. =300Min.

=350Min.

φ39

φ43

φ33.32 0

-0.05

φ6 0

-0.015

70± 1.5

3 2.513±0.5

N.P.

=1000Min.

R25Max.

φ4.76

0 -0.01

φ33.32 0

-0.05

φ43±0.3

φ39±0.3

16±0.5

84.5±1.568.5±0.5

13±0.5 2.5±0.24.3

SECTION A-A'

A

A'

N.P.

=300Min.

φ26.95 0

-0.025

φ66Max.φ9.52

0 -0.008

C114

83.24730

7057.28 6.366.36

33

57.28

6.36

6.36

70

3-φ5.5 Hole, φ9.5 Spot Facing Depth 1

3-R6

51.5

0.8

0.8

N.P.

外 形 図

l l

l

φ26.97 0

-0.07

φ25.4 0

-0.013

φ3.05

0 -0.01

φ24.9Max.

φ27Max.

3.1±2.4±1.6±

12.7± 50.8Max.

N.P.

φ26.975

0.076

-0.127

φ25.4 0

-0.013

φ15.875

0

-0.013

φ3.05

0

-0.013

φ24.8±0.167

1.575±1.575±2.36±1.27±

50.8Max.

11±

=400Min. =300Min.

=350Min.

φ39

φ43

φ33.32 0

-0.05

φ6 0

-0.015

70±

3 2.513±

N.P.

SIZE 11/ TS530N33E10,TS530N33E9 SIZE 11/ TS530N36E10

SIZE 15/ TS540N33E12, TS540N33E10

=1000Min.

R25Max.

φ4.76

0 -0.01

φ33.32 0

-0.05

φ43±

φ39±0.3

16±

84.568.5±

13± 2.5±4.3

SECTION A-A'

A

A'

N.P.

(3)

SIZE 15/ TS540N202E4

=300Min.

φ26.95 0

-0.025

φ66Max.φ9.52

0 -0.008

C114

83.24730

7057.28 6.366.36

33

57.28

6.36

6.36

70

3-φ5.5 Hole, φ9.5 Spot Facing Depth 1

3-R6

51.5

0.8

0.8

N.P.

SIZE 25/ TS2014N141E26

外 形 図

l

l

寸法：mm

φ53

φ20

φ50

2-M3∠90°

φ14 +0.018

0

φ20

φ39

4

55 0 -0.1

44.542.5

0.534.5

板バネ

φ76± 0.5

R1.75 3.5

16 10

41

R2R2

R2

8±1

0.35

（30°

（30N.P.

SIZE 21/ TS2641N11E64外 形 図

ブラシレスレゾルバ

中空軸タイプ

仕様　軸倍角：1X

003.0025－01ターロ12

BRX（１相入力/２相出力）

TS2641N11E64

形　　　　式入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

ZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zss〔Ω〕

位　相ず　れ

〔°〕

残　留電　圧mVrms以下

電　気誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス

周波数〔 kHz 〕

190 300 270 ±10

板バネ詳細図

寸法：mm

7 50Max

0.5±5％

サイズ 励磁側

Nom Nom

180～210

※ 中空軸タイプのレゾルバについてはSmartsyn®を推奨しております。

027＋5.05.401ターロ01

02－5.057ターロ03

BRX（１相入力/２相出力）

ブラシレスレゾルバ

ビルトインタイプ

仕様　軸倍角：1X

TS2030N71E20

形　　　　式サイズ 励磁側入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

Zro〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zss〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

位　相ず　れ

〔°〕

残　留電　圧mVrms以下

電　気誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス 直 流 抵 抗

周波数〔 kHz 〕

TS2142N1E63 ─200＋j350

±10

±10

01 021.0023.00121ターテス51 TS2030N111E21

形　　　　式サイズ 励磁側入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

Zro〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zrs〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

残　留電　圧mVrms以下

位　相誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス 直 流 抵 抗

周波数〔 kHz 〕

TS2031N121E19 2500 ±15

φAφC

φB

φD

GFE

H

I

N.P.

IHGFEDφCφBφAφ式形

5.25203 ±0.1 ±0.25

933491E121N1302ST ±0.1 2.5±0.1 ±0.25

573836E1N2412ST

寸法表

TS2030N71E20

φA以下

300以上（AWG 28）

4＋0.010

6＋0.010

32＋0.030

25 0－0.01

39 0－0.01

75 0－0.05

300以上（AWG 28）

400以上（AWG 26）

30＋0.20

2.5 2.524　　　　　　　　

027＋5.05.401ターロ01

0210－5.057ターロ03

BRX（１相入力/２相出力）

ブラシレスレゾルバ

ビルトインタイプ

仕様　軸倍角：1X

TS2030N71E20

形　　　　式サイズ 励磁側入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

ZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zss〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

位　相ず　れ

〔°〕

残　留電　圧mVrms以下

電　気誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス 直 流 抵 抗

周波数〔 kHz 〕

TS2142N1E63

275＋j572

100＋j170

265＋j477

─

─

226＋j314 ±10

±10

021.0023.00121ターテ51

BRT（２相入力/１相出力）

形　　　式サイズ入　力電　流〔mA 〕

変圧比電　 圧〔 Vrms 〕

電　　　　　　源

ZRO〔Ω〕

Zso〔Ω〕

Zrs〔Ω〕

ロータ〔Ω〕

ステータ〔Ω〕

残　留電　圧mVrms以下

位　相誤　差

′以下

質　量

〔 kg 〕〔 〕〔 〕イ ン ピ ー ダ ン ス 直 流 抵 抗

周波数〔 kHz 〕

TS2031N121E19 1200 ±15

φAφC

φB

φD

GFE

H

I

N.P.

外 形 図

IHGFEDφCφBφAφ式形

5.25203 ±0.1 ±0.25

3933491E121N1302ST ±0.1 2.5±0.1

±0.1±0.1

325 ±0.25

±0.25±0.25555573836E1N2412ST

寸法表

TS2030N71E20 300以上（AWG 28）

4＋0.010

6＋0.010

32＋0.030

25 0－0.01

39 0－0.01

75 0－0.05

300以上（AWG 28）

400以上（AWG 26）

＋0.20

寸法：mm

寸法：mm

（15.75）

（35.8）

±5％

±10％

±10％

Nom Nom Nom Nom

NomNom

Nom

Nom

（122）

（32）

（102）

（53.1）

0.120Max

1.000Max

励磁側

REF REF（1125.1+j2450.7） （230.6） （96）

注）（　）の値は実測に基づく参考値

2F-A

モータトロニックス研究所技術課直通　TEL (0178) 60 -1563　　　FAX (0178) 60 -1566

‘20.04T12-1182N19

本カタログの記載内容は2020年4月現在のものです。本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますがご了承ください。