Upload
myra-buchanan
View
55
Download
3
Embed Size (px)
DESCRIPTION
FA ZNO UPRAVLJIVI PRETVARAČI. Jednofa zni mosni spoj – ispravljački način rada. struja tereta. struja mre že. Jednofazni mosni spoj – ispravljački način rada. Jednofazni mosni spoj – izmjenjivački način rada. struja mre že. struja tereta. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
FAZNO UPRAVLJIVI PRETVARAČI
Jednofazni mosni spoj – ispravljački način rada
Jednofazni mosni spoj – ispravljački način rada
cos2 s
d
VV
struja mreže
struja tereta
Jednofazni mosni spoj – izmjenjivački način rada
Jednofazni mosni spoj – izmjenjivački način rada
cos2 s
d
VV
struja tereta
struja mreže
Upravljačka karakteristika (prijenosna karakteristika)
Struja trošila može biti isprekidana (posebice kod malih tereta motora), u tom slučaju izlazni napon iznosi:
)cos(cos)(dsin1
s
sssd
VttVV
γ je kut vođenja tiristora.
Upravljačke karakteristike jednofaznog mosnog spoja. Za neisprekidani način rada uzet je aktivni teret, a za isprekidani način rada pasivni.
isprekidani način rada
neisprekidani način rada
U području neisprekidane struje s povećanjem strujnog opterećenja pada brzina vrtnje zbog pada napona RaIa na motoru i zbog komutacijskog pada napona u usmjerivaču.
U području isprekidane struje, za fiksni upravljački napon odn. fiksni kut upravljanja α, izlazni napon je veći nego u neisprekidanom načinu rada. Zato pojava isprekidane struje uzrokuje povećanje brzine vrtnje. To se događa kod malog strujnog opterećenja (tj. kod malog momenta tereta).
Utjecaj isprekidane struje motora na brzinu vrtnje
Jednofazni mosni spoj – model s komutacijskom reaktancijom
Utjecaj induktiviteta mreže na rad jednofaznog mosnog spoja
struja mreže
)cos(cos)(dsin1
uV
ttVVu
ssssx
Pad napona zbog komutacije iznosi:
Upravljačka karakteristika se dobiva simulacijom, ako treba uzeti u obzir sve utjecajne parametre:
– induktivitet mreže,
– otpor mreže,
– otpor armature,
– induktivitet armature,
– protuelektromtrnu silu motora,
– napon praga tiristora,
– dinamički otpor tiristora.
Trofazni mosni spoj
Trofazni mosni spoj – ispravljački način rada (neisprekidana struja trošila)
okidni impulsi
istosmjerna struja
izlazni napon
struja mreže
Trofazni mosni spoj – izmjenjivački način rada (neisprekidana struja trošila)
okidni impulsi
istosmjerna struja
izlazni napon
struja mreže
Trofazni mosni spoj – upravljačka karakteristika za neisprekidani način rada
cos3
sd VV
Vs – vršni linijski napon
Nelinearnost upravljačke karakteristike može izazvati nestabilnost regulacijskog kruga. Zato, pretvarač zajedno s impulsnim uređajem treba imati linearnu karakteristiku.
crccm
sd
cnscnssd
vKvV
VV
vVvVVV
3
3)cos(cos
3cos
3 1
Kr je pojačanje pretvarača:
cn
s
cm
s
cm
sr V
V
V
V
V
VK rmsrms 35,1
233
Upravljački napon je normiran, tako da je manji od 1 i da se može izračunati arccos.
Shema impulsnog uređaja za upravljanje trofaznim mosnim spojem
Regulacijski model usmjerivača u trofaznom mosnom spoju
Usmjerivač je regulacijski član s pojačanjem i kašnjenjem. Pojačanje iznosi:
cn
sr V
VK rms35,1
a prosječno kašnjenje:
sr fT
1
12
1periode) jedne (trajanjex
360
2/60
Dakle, model je:
r
rsTrr sT
KKsG r
1e)(
Usmjerivač s karakteristikom strujnog izvora
Ključ upravljanja istosmjernim motorom je upravljanje elektromagnet-skim momentom. Zato, usmjerivaču treba dodati regulacijski krug tako da postane upravljivi strujni izvor.
Usmjerivač dopunjen regulacijskim krugom postaje strujni izvor
Trofazni poluupravljivi mosni spoj
Samo za snage do 100 kW. Uočite da je moguć rad samo u prvom kvadrantu.
Trofazni mosni spoj s porednom diodom
Uočite da je moguć rad samo u prvom kvadrantu. Prednost pred trofaznim mosnim spojem je u manjoj valovitosti izlaznog napona. Tako se smanjuje valovitost momenta.
Trofazni mosni spoj s porednom diodom
okidni impulsi
istosmjerna struja
izlazni napon
struja mreže
Trofazni reverzibilni fazno upravljivi pretvarač
Upravljanje pretvaračima traži posebnu logičku jedinicu, da bi se spriječio kratki spoj pojnih mreža.
Faktor snage
Gornja slika prikazuje rad motora s graničnim momentom. Donja slika prikazuje prvi harmonik mrežne struje – on ostaje konstantan u cijelom području brzina vrtnje. Posebno je mali faktor snage kod malih brzina vrtnje
Primjer upravljanja bez povratne veze
Primjena fazno upravljivih pretvarača
Uglavnom se primjenjuju u EMP promjenljive brzine vrtnje, tamo gdje su prihvatljivi njihovi nedostaci, a to su:
– valovitost izlaznog napona, ponekad je potrebno u seriju s ar-maturom spojiti prigušnicu da bi se smanjila valovitost momenta i brzine vrtnje, te da bi se smanjilo zagrijavanje armature;
– mrtvo vrijeme (bitno je kod servopogona),
– mali faktor snage.