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Proyecto Fin de Carrera Salvador Ortolá Gómez Fabricación del Prototipo Escuela Superior de Ingenieros 16 Fabricación del Prototipo Como primera medida del proyecto de mejora, se abordó la construcción de una aleta prototipo que minimizara o evitara los problemas derivados del método de fabricación usado en los talleres de Dynafoil. En este sentido, la empresa colaboradora, Easy Industrial Solutions (EIS), puso un gran potencial tecnológico para llevar esta tarea a cabo. Las tecnologías con las que se trabaja en EIS, en la División de Materiales Compuestos, son prepreg hand layup, RTM (Resin Transfer Molding)y VARTM (VacuumAssisted RTM). Por ello, se barajaron en un principio las tres posibilidades, resultando la primera como la idónea para una posterior modificación del núcleo de la aleta. Por otro lado, también se modificaron ciertos aspectos constructivos que afectaban más a la concepción en sí de la aleta; como el de la realización de una pieza enteriza fabricada

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Proyecto Fin de Carrera    Salvador Ortolá Gómez Fabricación del Prototipo    Escuela Superior de Ingenieros 

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Fabricación del Prototipo  

Como primera medida del proyecto de mejora,  se  abordó  la  construcción de una aleta prototipo que minimizara o evitara  los problemas derivados del método de fabricación usado en los talleres de Dynafoil. En este sentido, la empresa colaboradora, Easy  Industrial  Solutions  (EIS),  puso  un  gran  potencial  tecnológico  para  llevar  esta tarea a cabo. 

 Las tecnologías con las que se trabaja en EIS, en la División de Materiales Compuestos, son  prepreg  hand  lay‐up,  RTM  (Resin  Transfer Molding)  y  VA‐RTM  (Vacuum‐Assisted RTM).  Por  ello,  se  barajaron  en  un  principio  las  tres  posibilidades,  resultando  la primera como  la  idónea para una posterior modificación del núcleo de  la aleta.   Por otro lado, también se modificaron ciertos aspectos constructivos que afectaban más a la concepción en sí de la aleta; como el de la realización de una pieza enteriza fabricada 

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en dos mitades y un posterior encolado secundario. La caja se laminaría a la vez que el resto de  la aleta, primera medida diferenciadora ya que en Dynafoil se realiza  la caja con resina de poliuretano, una vez curada la aleta.  Siendo ya conocedores de las múltiples variantes geométricas de las aletas, se tomó un artículo en concreto como producto sobre el que centrar este estudio. Tal aleta es un modelo típico muy usado: posee una flecha de 7º, una longitud máxima de 700 mm y una caja de 130 mm. El nombre comercial de este artículo es: Dynafoil Proto Epoxi Foam Carbon, de dureza M+ (rigidez media).  Para comenzar con esta tarea de fabricación lo más importante es tener un molde sobre el que  laminar  las piezas. Los métodos de obtención de moldes  son muy variados y forman un  conocimiento  en  constante desarrollo ya que  sucesivamente  se  sintetizan nuevos materiales que poseen  características  anteriormente  impensables. Por  ello,  la etapa de divagar sobre qué metodología seguir es sumamente importante y no es fácil acertar a la primera. En este caso se barajaron multitud de opciones, todas ellas válidas, pero que  se diferenciaban en el coste para EIS.  Inicialmente  se pensó en  la  idea más directa: subcontratar a una empresa del sector, el mecanizado por CN de dos mitades de  aleta  en dos preformas de  aluminio o  acero. En  esto  se  invirtió mucho  tiempo y esfuerzos: primero se creó un modelo en CATIA v.5 R.14 de la pieza, luego se dividió el modelo en dos mitades y se obtuvo el negativo. Así se llegó a crear los modelos en CATIA  de  las dos  cáscaras (ver  los  tres anexos: Especificación para  valoración de utillaje macho para  fabricación de  quillas dynafoil, Guía de calidad  aplicable para  la fabricación  del utillaje peau para quillas dynafoil y Plano  001: Utillaje).  Con todo  esto  se 

Fig.13. - Imágenes capturadas de CATIA de las cáscaras y del modelo creado por secciones. 

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crearon  los  documentos  de  petición  de  oferta  y  una  guía  de  calidad  aplicable  al producto que demandábamos. Estos documentos fueron enviados a distintas empresas de  mecanizados  certificadas  en  el  sector  aeronáutico  y  se  estudiaron  las  distintas ofertas.  Valoradas  las ofertas, se buscaron otras vías para sacar el molde. El mayor problema que se nos presentaba era el de crear una zona técnica, ya que el modelo lo teníamos. Debido  a  su  superficie  curvada,  el  apoyo  sobre  una  superficie  plana  no  era  lo suficientemente  firme ni precisa para poder  laminar  encima  y hacer  así  también un molde por lay‐up.   Una  segunda opción pasó por  reproducir  las 24+1 costillas correspondientes a  los 24 puntos de medida que se usaron para obtener la numeración del perfil NACA. Con esto se crearían 25 medias costillas que, ahora sí, podrían ser situadas sobre una plancha, respetando las dimensiones originales y el espaciado; y laminar con tejido de fibra de vidrio.  Así  obtendríamos  una  cáscara  sobre  la  que  poder  laminar  la  pieza  y  que, además, aguantaría varios ciclos de autoclave.  Varios días después de comenzar con esta propuesta,  se paró el proceso debido a  la complejidad de  reproducir  la  zona de menor dimensión de  la  aleta  así  como por  la cantidad  de  trabajo  y material  auxiliar  que  requería  un molde  que  tan  solo  podría llegar a tener 3 o 4 ciclos de autoclave antes de que comenzara a distorsionarse y tener que desecharlo.              

Fig.14. - Aleta original y las 25 semicostillas. 

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 Al final, en colaboración con otros compañeros de I+D+i se pensó en  la  idea de hacer una  caja  de  colada  con media  aleta  como modelo  y  verter  sobre  ella  un material auxiliar en la fabricación de machos. Este material era una silicona líquida de muy alta densidad a la que se le adicionaba un catalizador. Esta silicona es un material auxiliar usado por EADS‐CASA en  la  fabricación de unos pisas en  la  fabricación de  las vigas transversales de los fan cowls de los motores GP y TRENT del modelo de Airbus A380. Por lo tanto teníamos comprobado su resistencia a multitud de ciclos de autoclave, así como su capacidad de soportar presiones hidrostáticas. Además, resultaba perfecta a la hora de desmoldear.  Una vez elegido este método,  los pasos a dar en  la  fabricación del molde  fueron  los siguientes:                        

Fig.15. - Esquema de fabricación de medio molde. 

  

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 Con  todo esto  llegamos a conseguir medio molde. Para  la obtención del otro medio, nos  valimos  del  molde  que  acabábamos  de  construir  para  usarlo  como  base  del segundo. En él encastramos la aleta modelo, y vertimos la silicona con el catalizador. El resultado fue lo esperado: conseguimos reproducir la otra cáscara del molde sin mucha complicación. Por otro  lado, el nivel de detalle que  llega a registrar  la silicona es  tan elevado que la precisión dimensional la teníamos asegurada.  Antes de desmoldear la segunda cáscara, aprovechamos la colocación de ambas partes para  realizar  unos  taladros  de  coordinación  que  nos  servirían  de  guía  para  poder colocar  ambas  partes  enfrentadas  con mayor  precisión. De  esta manera,  el  conjunto quedó tal y como muestra la figura de abajo.                    

Fig.16. - Vista del conjunto del molde completo con los tornillos de coordinación.    Una vez conseguido el utillaje para poder laminar, queda, por tanto, crear los patrones y mandarlos a cortar.  Para  la  creación  de  los  patrones  que  más  tarde  se  cortarán  en  los  tejidos preimpregnados,  se  optó  por  sacarlos  de  los  contornos  de  la  aleta  que  teníamos diseñada en CATIA. Tras abrir el fichero que contenía el modelo,  lo transportamos al modo de dibujo plano y de ahí lo pudimos exportar como fichero vectorizado dxf.   

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 Con  este  fichero  pudimos  trabajar  en  AUTOCAD  2007  para  darle  una  mayor información:                  

Fig.17. - Patrones en Autocad.  

Tras esto, pasamos a hacer los nestings o marcadas, que son los ficheros creados con los programas de edición de patrones textiles y tienen la misión de aprovechar al máximo el material a cortar, encajando  los patrones pero respetando  los grados de  libertad de giro que le permitamos nosotros. De esta manera, los patrones siempre van a salir con las  orientaciones  de  la  fibra  que  le  hayamos  prescrito  nosotros  en  función  de  la dirección de la urdimbre y la traza del rollo.  Desde  este  punto,  en  el  que  ya  teníamos  todo  el  material  para  poder  empezar  a reproducir  la    pieza,  laminando manualmente;  hasta  el momento  de  desmoldear  la pieza a su salida del autoclave, necesitamos crear una orden de producción interna en Easy  Industrial  Solutions.  Esta  orden  da  luz  verde  a  la  realización  de  las  tareas  de producción necesarias y recoge toda la información para operar según las normativas vigentes  de  calidad.  Este  documento  puede  leerse  en  el  anexo:  Orden  Interna  de Producción Nº 2616. Así se recoge la validación de cada paso realizado por el operario asignado, con su sello personal de identificación y firma.   Las operaciones fueron las siguientes (cuadros extraídos de la orden de producción):      

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 Presentación de la orden de producción:  

      

Primera operación: Corte de telas y aprovisionamiento de material.  

      

 

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 Segunda operación: Verificación de las telas cortadas.  

   

  

Fig.18. - Preparación y verificación de las telas.         

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 Tercera operación: Limpieza de utillaje.  

   

  

Fig.19. - Limpieza (con M.E.K) y aplicación del desmoldeante al utillaje (Frekote).         

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 Cuarta operación: Laminado manual.  

  

  

Fig.20. - Laminación manual.          

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 Quinta operación: Creación de la bolsa de vacío.  

  

  

Fig.21. - Vista del conjunto con la bolsa de vacío y las tomas.      

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 Sexta operación: Curado en autoclave.  

  

                           

Fig.22 y 23. - Autoclave y programación del ciclo de curado. 

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 Séptima operación: Desmoldeo.  

  

  

                             

Fig.24 y 25. - Desmoldeo y vista de las dos mitades ya terminadas

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 Con las dos mitades desmoldadas, nos dirigimos al área de recanteo para preparar las piezas  para  su  posterior  encolado.  Previamente  a  esto,  en  el momento  de  laminar, previmos  el  curado  secundario  y  por  ello,  siguiendo  la  norma  de  fabricación aeronáutica  (ver  bibliografía),  sobre  la última  capa del  laminado  se puso una  capa de tejido pelable (peel ply). De esta manera las caras a encolar quedaban preparadas con la rugosidad necesaria para un buen curado secundario con adhesivo epoxi (z‐15.467).  El preparado de las superficies así como del resto de la aleta también se hizo siguiendo lo que dicta  la normativa en esta materia y  fuimos bajando el grano del abrasivo hasta reproducir un buen matizado. Tras esto, procedimos a la limpieza de las caras a pegar con MEK (Metil Etil Cetona).     

                  

 Fig.26. - Recanteo, matización de las superficies a encolar y limpieza.

    De acuerdo a la manera de proceder dentro de la empresa, volvimos a crear una orden de producción  interna. Esta orden  recogería  la operación del  cocurado en autoclave. Los pasos  a  seguir  consistían  en  cortar  el  adhesivo  epoxi  con  la  forma de  la  zona  a encolar. Para esto no se realizó ningún patrón, dada la sencillez de la figura, y tampoco hizo falta la creación de ningún nesting ya que tan solo se cortaría una lámina.  Usando una de las dos mitades del útil de curado como asiento para una de las caras de  la  aleta, procedimos  a  interponer  el  adhesivo  entre  ésta y  la  cáscara  contraria  en 

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forma de emparedo. De nuevo se creó una bolsa de curado con las pinzas estratégicas, el corcho retenedor de resina,  los  tejidos auxiliares y  las  tomas de vacío. Tras esto, el siguiente paso  consistió en  introducir el montaje dentro del autoclave aprovechando un ciclo programado por el Departamento de Producción. Se conectaron las tomas de vacío  a  las  tomas  internas  del  autoclave.  En  nuestro  caso,  dado  que  estábamos utilizando un ciclo de Producción, no instalamos termopares en la pieza por no pedir más requisitos y porque la cantidad de resina a curar era pequeña como para necesitar un  estudio de  velocidad de  calentamiento‐enfriamiento  y de posibles diferencias de temperaturas en el mismo dominio.  El producto, ya enfriado y desmoldeado, parecía tener un aspecto cercano a lo deseado aunque  no  exento  de  problemas  y  comportamientos  poco  deseados. De  un  lado,  la ausencia de un núcleo sólido le hacía flexionar ambas caras de manera diferente en su geometría. Por otro lado, la caja de la aleta presenta la necesidad de una última fase de afino  y  acabado. Y  para  terminar,  previmos  un  efecto  indeseable:  en  los  casos más frecuentes de uso de  estas  aletas,  las  flexiones  alternadas  en  ambos  sentidos  son de gran amplitud, se dan con una frecuencia elevada, y a una velocidad de deformación también elevada; lo que nos hizo sospechar que el adhesivo interpuesto iba a soportar grandes  esfuerzos de  cortadura. Además, dado  el  carácter dinámico de  la  carga,  los efectos de la fatiga no tardarían en aparecer.  En conclusión, este proceso nos ha servido para conocer muy de cerca  los problemas derivados de la fabricación. Nos hemos enfrentado a la compleja tarea de creación de modelos y utillaje. Y por último, hemos podido definir los puntos básicos de un cambio de tecnología desde el cual la optimización del producto se ve más cerca.