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導入事例集FA・産業ロボット向け機器

自動車・半導体・液晶・電子機器・精密機器業界へ

更なる自動化に向けて

ロボットハンドチェンジャーのご紹介

http:/ /www.kosmek.co.jp 1/2販売資料 SSL-SWR010-01-JP 作成 2013.06.27 更新 -

● 本資料に関する不明点は、別途お問い合わせください。

● 本資料の仕様は予告なしに変更することがあります。KWCS

Robotic hand changer

Model SWRロボットハンドチェンジャー

繰返し位置決め精度３μｍ　コンパクトで使いやすい

高精度位置決め

繰返し位置決め精度：３μm

可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを

実現しました。

セルフロック機能でツール落下防止

停電等でエア圧力がゼロになってもバネによる

セルフロック機能でツール落下等を防止し、安全です。

※ 通常時はバネ力 + エア圧力で連結を行ってください。

ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止

可動式テーパスリーブによる二面拘束でスキマがなく

ガタツキがありません。

作業負荷による芯ブレやビビりを防止し、作業品質を

向上します。

高い信頼性の電極でチョコ停防止

電気接続を行う電極部は、ガタツキがなく摩耗が極小で

長寿命です。電気接続のトラブルを防止します。

※ 電極付きタイプはオプション仕様となります。

接続時のガタツキなし　高精度・高剛性・高寿命

可動テーパスリーブ

二面拘束

内部バネ

ガタツキあり

ガタツキあり

エラー発生

ガタツキなし

ガタツキなし密着スキマあり

＜一般的なチェンジャー＞＜当社チェンジャー＞＜一般的なチェンジャー＞＜当社チェンジャー＞

詳細は裏面へ

ロボットハンドチェンジャーのご紹介 model SWR

http:/ /www.kosmek.co.jp 2/2販売資料SSL-SWR010-01-JP 作成 2013.06.27 更新 -



動作説明

仕様・寸法

A 部

リリースエア

ロボット側

マスター側

鋼球

着座面

ピストンロッドツール側

ツール側

ロックエア

－T

－M

テーパ基準面位相決めテーパ面

リリース側にエアを供給します。ピストンロッドはリリースエアによる推力で押下げられた状態になります。このとき鋼球はフリー状態（内側に収まる）となります。

マスター側を下降させ、リフト量～+0.5mmで停止させてセッティング状態となります。このときテーパ基準面と着座面には適度なスキマがあり、位置決め機構部の保護（傷付き防止）を行います。分離時には、A部を突き放して固着やカジリによるチョコ停を防止します。

ロック側にエアを供給すると、ピストン推力と内部バネによりピストンロッドを引き上げ、鋼球を介しツール側ブロックを着座面に押し付けます。ツール側ブロックを押し付ける過程でテーパ基準面と位相決めテーパ面は接当し、テーパスリーブは基準軸（本体）に求芯されて位置決め完了となります。

連結前の状態（リリース状態）リフト状態（払出し状態）連結状態（ロック状態）

形式可搬質量 0.5MPa 時 kg 位置再現精度 mm 駆動用エア圧力 MPa 0MPa 時 ※2 kN 連結保持力 0.4MPa 時 kN 0.5MPa 時 KN 使用温度 ℃ 使用流体マスターシリンダ g 製品質量 ※3 ツールアダプタ g エアポートネジサイズ × ポート数

電極接点部 ※4 定格（コンタクト 1 本あたり）

ハンダ端子 /D-SUB コネクタ接触抵抗（-B/-C01/-C02/-D/-BB/-DD のみ）電極数電極接点部 ※4 定格電流（コンタクト 1 本あたり）

パワー伝送コネクタ総電流容量（8 極の場合）（-E のみ）電極数 A mm B mm 外形寸法 C mm 接続寸法 mm

※1

SWR0030 SWR0070 SWR0120 SWR0250 SWR0500 SWR0750 3 7 12 25 50 75 0.003 0.4 ～ 1.0 0.35 ～ 1.0 0.12 0.15 0.32 0.57 0.95 1.29 0.45 0.75 1.26 2.56 4.94 7.67 0.50 0.90 1.50 3.05 5.94 9.26 0~70 ドライエア 70 180 250 500 1000 1650 45 120 160 300 750 1100 M3×0.5×2 ポート M5×0.8 ×6 ポート M5×0.8 ×6 ポート M5×0.8 ×6 ポート M5×0.8 ×2 ポート Rc1/8×4 ポート Rc1/8×9 ポート DC24V / 3A 100mΩ以下（初期値） 15 本 - 5A - 24A - 8 本 34 47 54 73 98 123 16.5 22.5 23 26.5 31 33 14 16 16.5 19 25 25.5 30.5 38.5 39.5 45.5 56 58.5

注意事項 ※1. 機器選定時には、別途カタログにて詳細仕様を確認願います。（本仕様は詳細仕様より抜粋したものです。） ※2. 連結後にエア圧力が0MPaとなった場合の連結保持力であり、連結力として仕様を満足するものではありません。 ※3. 製品質量は、電極オプションを除く本体のみの質量を示します。 ※4. 電極オプションの仕様です。

φA

φA

CB

接続寸法（ロック時)

詳細な動作説明・仕様外形寸法は別途カタログを参照願います。

人型ロボットへの導入事例 SWRmodel




model SWRロボットハンドチェンジャー

高精度な位置再現性（３μｍ）で高精度、信頼性の高い電極で通信エラーを防止。

ハンダ端子タイプ、D-subコネクタタイプ、パワー伝送コネクタタイプをラインナップ

チョコ停を低減生産性の安定

可動テーパスリーブによる二面拘束の採用で、連結部のガタツキがないため高剛性

連結部のガタツキがなく、高負荷作業に最適

エア供給が断たれても、内蔵バネにより連結状態を保持！！ツール脱落を防止します。

連結部のガタツキがなく、信頼性の高い電極で通信エラーによるチョコ停を防止します。

重量制限の厳しいロボットハンド部にピッタリ。軽くても可搬質量は高い！！※ SWR0030の電極オプションを除く質量を示します。

連結部にガタツキ（スキマ）がなく高負荷・高精度作業に最適です。

エアポートと電極により、ツールへのエア・電気接続が可能。

負荷に強い

安全性

軽量

回路接続

エラー防止

エアポートと電極により、ツール側へエアと電気接続が可能です。ハンダ端子、D-subコネクタ、パワー伝送コネクタタイプの電極をラインナップ

ツール交換時の位置再現性は0.003mmで手先のブレを減らし正確な作業を実現。

ツールチェンジ

人型ロボットハンド部ツールチェンジに採用

採用イメージ

KOSMEKが選ばれる６つの理由

Model SWR

ロボットハンドチェンジャー

安全・ツール脱落防止

電極によるチョコ停防止

内蔵バネ軽量・コンパクト

107g107g

連結部にガタツキなし

密着

ツール側にエア/ 電気を接続エア電気

ツールへ供給

手先のブレを減らす位置再現精度

0.003mm

ロボットハンドチェンジャー：搬送機とパレット位置決め導入事例 SWRmodel




当社ロボットハンドチェンジャー (model SWR) の採用イメージ

パレット

可動テーパスリーブによる二面拘束の採用で、連結部のガタツキがない高精度位置決め。

位置再現精度３μm以内

内蔵バネにより、連結状態を保持するメカニカルロック機能付です。

パレットの脱落を防止

独自の技術でコンパクト・軽量化

エアポートと電極により、パレットへのエア・電気接続が可能。


搬送用ロボットのハンド部とパレット位置決めに両方に採用

段取ステーション

1工程目

２工程目

３工程目

パレット位置決めに搬送部に

高精度

安全性

省スペース

回路接続

バリ取り・面取りロボットへの導入事例 SWRmodel




ブレが生じる

ガタツキにより加工品質低下

バリ取り・面取りツール

SWR

ワーク

ツール交換の位置再現精度は３μm

ガタツキゼロで高負荷作業に最適

スキマあり（ガタツキあり）

スキマなし（ガタツキゼロ）

ブレない

高剛性で負荷に耐える

一般的なハンドチェンジャー

二面拘束により、高精度位置決めエアブロー機能はテーパ基準面と着座面のクリーニングを行います。

当社ロボットハンドチェンジャー SWR

可動テーパスリーブ

二面拘束

エアブローポート（オプション仕様）

可動テーパスリーブによる二面拘束の採用で、連結部のガタツキがなし。チョコ停を低減生産性向上

内蔵バネにより、連結状態を保持するメカニカルロック機能付です。ツールの脱落を防止安全性


の　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

ツールチェンジャーに当社ロボットハンドチェンジャー

が採用されています。

用

航空機部品バリ取り・面取りロボット

プレス用搬送装置へのロボットハンドチェンジャー導入提案 SWRmodel




の搬送アーム部交換用に

当社ロボットハンドチェンジャー (model SWR) を使用すると、ロングアームでも先端のブレを極小にでき

製品の着脱エラーを防止します。

プレス自動ライン

一般的なハンドチェンジャー

位置再現精度が低いと、アーム先端のブレが大きくなる。

ハンドチェンジ部にスキマがあるため、ロボット動作に

よるモーメントでスキマ分のズレが生じる可能性がある。

吸着パッドの位置ズレにより吸着できない、搬送先で

製品を正しくセットできない等、製品の着脱エラーが

起こる可能性がある。

※ 上記図はイメージです。実際の寸法を示すものではありません。

位置再現精度（３μm）が高く、アーム先端のブレは極小。

スキマゼロでガタツキがないため、ロボット動作による

モーメントを受けても、製品着脱時ズレが生じない。

ガタツキが無い高精度な位置決めで、製品の着脱エラーを

防止。

当社ロボットハンドチェンジャー SWR

ロングアーム

製品搬送アーム製品が変わるとアーム交換が必要

プレス機

次工程へ

SWRロボットハンドチェンジャー

製品

ロボット

ロングアームでも、先端のブレは極小


先端のブレ

吸着パッド

ブレ極小

　スキマあり（ガタツキあり）

　スキマなし（ガタツキなし）

　可動テーパスリーブによる　二面拘束の採用でスキマなし（連結部のガタツキなし）

　スキマあり（ガタツキあり）

ハイパワーエアワークサポート WNCmodel

http:/ /www.kosmek.co.jp 1/2販売資料SSLWNC003-01-JP 作成 2013.05.24 更新 -



世界最小外形ネジサイズ M22の最小サイズをラインナップ

WNC0350(M22サイズ)は当社旧モデル WD0262(M26サイズ)と同等のサポート力を発生させることができ、

世界最小サイズでありながら高いサポート力を実現しています。

※詳細仕様につきましては、別途カタログ、当社ホームページを参照願います。

High-power pneumatic work support

Model WNC

ハイパワーエアワークサポート

M22 M26 M30 M36 M45 M60WNC0350model

WNC0600 WNC1000 WNC1600 WNC3000 WNC6000

最小サイズNEW

サポート力（エア圧力0.5MPa供給時） 0.34kN 0.6kN 1.0kN 1.5kN 3.0kN 5.7kN

当社旧モデル WDサポート力（エア圧力0.5MPa供給時）

- (0.27kN)( ) (0.5kN) (0.73kN) (1.33kN) -

model model model model model

http:/ /www.kosmek.co.jp 2/2販売資料 SWNC002-01-01 作成 2013.02.07 更新 -



ワークサポート動作説明

エア圧：OFFワークを乗せるとワークの重みでプランジャが下降開始し、着座（別途設置）まで下降します。※ワークに加わる負荷はプランジャバネ力　のみです。　プランジャバネ力がワーク重量を上回ると　ワークを押し上げる場合があります。

エア圧：OFFプランジャが上がっている状態です。

エア圧：ON（昇圧完了）エアが本体内部で昇圧すると、内部部品を介して、コレットがプランジャを把握します。把握後、上から力を加えてもプランジャは下がりません。

プランジャ

ワークサポート本体

※本図は簡略図です。実際の部品構成は異なります。

プランジャプランジャバネ

コレット

バネ浮上タイプ : WNC-E

仕様

注意事項 ※1. サポート力（計算式）の記号Pは、供給エア圧(MPa)を示します。 ※ 2. プランジャバネ力の数値は、バネ設計値を示します。プランジャの摺動抵抗・バネの特性等によりバラツキがありますので、ワーク接触力の参考値としてください。

サポート力（エア圧0.5MPa時） kN

サポート力（計算式）※1 kN

プランジャストローク mm

シリンダ容量

cm3

プランジャバネ力※2 L:弱バネタイプ

N H:強バネタイプ

最高使用圧力 MPa

最低使用圧力 MPa

耐圧 MPa

使用温度 ℃

質量 kg

形式 WNC0350-□ WNC0600-□ WNC1000-□ WNC1600-□ WNC3000-□ WNC6000-□

WNC0350-□-E WNC0600-□-E WNC1000-□-E WNC1600-□-E WNC3000-□-E WNC6000-□-E

0.34 0.6 1.0 1.5 3.0 5.7

1.26×Ｐ-0.29 2.00×Ｐ-0.40 3.33×P-0.67 5.00×P-1.00 9.09×P-1.55 16.29×P-2.44

6.5 6.5 6.5 8.0 8.0 10

0.9 1.5 2.2 3.5 6.6 12.2

0.6 1.0 1.7 2.9 5.7 11.1

1.3～2.5 1.8～2.9 2.1～2.9 2.3～2.9 3.6～4.3 6.4～7.5

1.5～3.5 2.1～4.3 3.0～4.4 3.2～4.4 4.9～6.1 8.7～10.4

0.7

0.25

1.0

0～70

0.10 0.15 0.25 0.40 0.70 1.30

無記号選択時

E選択時

エア圧：ON（昇圧途中）エア圧を供給するとプランジャが上昇し、ワークと接触後（任意位置）停止します。※ワークに接触する負荷はプランジャバネ力　のみです。　プランジャバネ力がワーク重量を上回ると　ワークを押し上げる場合があります。

エア圧：OFFプランジャが下がっている状態です。

エア圧：ON（昇圧完了）プランジャピストンが上昇端到達後、コレット外周にエアが流れ、内部部品を介して、コレットがプランジャを把握します。把握後、上から力を加えてもプランジャは下がりません。

プランジャ

ワーク

プランジャバネ

プランジャピストン

プランジャ

コレット

ワークサポート本体

エア上昇タイプ : WNC

http:/ /www.kosmek.co.jp 1/2販売資料 SWNC002-01-01 作成 2013.02.07 更新 -



ワークサポートによるカシメ工程改善例 WNCmodel

薄肉部品をかしめる場合に、薄肉部が反り上がってしまう。

ワークサポートにより薄肉部を固定し、反り上がりを防止。

カシメ後も薄肉部品が反り上がらない。

ワークサポートがカシメ部品の形状に合わせ、エア圧により薄肉部をその場で固定します。

ピストン

薄肉部品カシメにより、薄肉部が反り上がる。

薄肉部品のカシメ工程品質向上

ピストン

接触力は極小だからひずまない薄肉部品

WNC-Eワークサポート

カシメ部

改善前

カシメ前カシメ

カシメカシメ後

改善後

改善効果

High-power pneumatic work support

Model WNCハイパワーエアワークサポート

世界初のコレット方式で実現したワークサポートで機械加工、部品の組付工程、圧入工程などの高負荷に耐えられる強力なサポート力を持つ製品です。

サポート力

MAX. 9000N

外径ネジサイズ

M22～M60

カシメ部

ハイパワーエアワークサポート使用例（電子樹脂部品加工例） WNCmodel

変形・ひずみ防止と段取時間削減を実現するワークサポート高品質の電子部品で、成形した樹脂部品の仕上げ工程で機械加工が必要でした。コスメックのワークサポートで薄物部品のビビリや変形を防止して高品質な加工を実現。さらに素早い段取交換が実現できました。

ビビリ / 変形防止で加工品質向上

ワークサポート

ワークセット時の調整自動化で段取時間削減

ワークに接触した高さで停止するため、ワークのばらつきによる高さの誤差を自動的に補正します。

ワークサポートなし

ワークサポートあり

ワークサポートあり

ワークサポートなし

http:/ /www.kosmek.co.jp 1/2販売資料SWNC001-01-01 作成 2013.01.11 更新 2013.02.19



スイングクランプ

着座

スキマがあるため、ワーク変形

手動調整自動昇降

ワーク（電子部品、材質：樹脂）

スキマなしで加工品質向上

自動バックアップピンによるHDD部品組付不良防止事例 WDCmodel

http:/ /www.kosmek.co.jp 1/2販売資料SSL-WDC001-01-JP 作成 2013.06.27 更新 -



微少な接触力で接触後、その場で保持（3N)ワークのばらつきに追従し、ワークとピン先端部にスキマが生じない

組付け（圧入）によるひずみ防止で組付け不良を防止

改善前改善後

一般的なバックアップピン自動バックアップピン

ひずみ発生

組付け

軸となる部品の組付け

組付け

ひずみなし、正常組付け

自動バックアップピン

負荷でひずむ

スキマあり

微少な接触力プランジャバネ力: 0.1～0.3N

リリースエア圧ＯＮ

ワークにならうため、スキマゼロ

アタッチメントの取付も可能

アルミダイキャスト等ワーク寸法のばらつきや元々の歪み、

基準面高さとピン先端の差、ピンの固体差などの高さの

バラツキに関係なくピン先端部とワーク間にスキマが

生じないため、ひずみを防止できます。

高精度の実装や加工を実現し、歩留まりを減少します。

ワークにならってピンが下がる

Model WDC自動バックアップピン

HDD組付け時のひずみ防止

詳細は裏面へ

自動バックアップピンによる HDD 部品組付不良防止事例 model WDC

http:/ /www.kosmek.co.jp 2/2販売資料SSL-WDC001-01-JP 作成 2013.06.27 更新 -



動作説明

仕様・寸法

注意事項 1. 機器選定時には、別途カタログにて詳細仕様を確認願います。（本仕様は詳細仕様より抜粋したものです。） ※1. 本製品はバネ力でロックし、エア圧でリリースするため、サポート力は一定です。 ※2. 軽量ワークの場合、必要に応じてワークの仮止めを設けてください。複数で使用する場合等において、プランジャバネ力によりワークを押し上げることがあります。

詳細な仕様・外形寸法・取付穴加工図は別途カタログを参照願います。

※ 本内部構造は簡略図です。実際の部品構成は異なります。

リリースエア

プランジャバネプランジャを持ち上げるバネ

リリースエアの供給でコレットによるプランジャの把握を解除します。解除後、プランジャバネによりプランジャが上昇端まで上昇します。

ワークをセットします。プランジャはワークにならって下降します。※プランジャバネ力がワーク重量を上回ると

　プランジャは下降しません。

リリースエア供給をOFFにするとロック用バネによりコレットがプランジャを把握します。サポート力以下の負荷に耐えることができます。

（把握）バネでロック

ワークセット前（リリース時）


ワークセット時


サポート時

リリースエア圧ＯＦＦ

負荷

プランジャ

コレット

ロック用バネ

形式サポート力 ※1 プランジャストロークシリンダ容量プランジャバネ力 ※2

最高使用圧力最低使用圧力耐圧使用温度使用流体本体取付トルク（推奨値) 質量

Nmmmm3

NMPaMPaMPa℃

N・mg

WDC0030-E 3 4 19 0.1～0.3 0.7 0.35 1.0 0～70 ドライエア 2 7

二面巾 8

M10×1.0ネジ

φ2.5

φ8.8

Oリング(付属)SS7.5 (NOK製)

φ4.5

ネジ長さ 4

SR5 4

プランジャ

ストローク

Ｍ2.5×0.45ネジ

124.5

25

16.5

8.5

0- 0.1

Model SWT

エアロケートクランプAir Location clamp

瞬時に高精度位置決めとクランプ

エアロケートクランプのご紹介

http:/ /www.kosmek.co.jp販売資料 SSLSWT003-01-JP 作成 2013.04.12 更新 -



動作説明

エアが断たれてもバネでクランプを保持

可動式テーパスリーブによる精度保障機能

リフトアップ機能で高い搬入出性

停電等でエア供給が断たれても、内部バネにより、位置決め・クランプを保持します。

可動式テーパスリーブのメリットは、テーパスリーブの上下動により寸法誤差を吸収し、二面拘束で確実な繰返し位置決めを実現します。（詳細は別途 SWT カタログを参照願います。）

プレート等を搬入または搬出するとき、リフトアップ機能により 1mm持ち上げていますので、こじりにくく、ロボットでの搬入出動作も簡単に行うことができます。

※本図は当社カタログ品 SWT の内部構造となります。

※ エアブローはテーパ基準面に付着する異物を除去するための機能です。異物が付着しない環境下では使用する必要はありません。※ 着座確認機能の使用は任意です。

搬入前（リリース時）搬入途中（リリース時）位置決め完了（ロック時）

ロックエア圧ON

エアブローON

リリースエア圧OFF

テーパ基準面

着座確認用エア吹出穴

ロックエア圧OFF

エアブローON

リリースエア圧ON

プレート等適度な隙間

クランプ先端部リフトアップ機能

ロックエア圧OFF

エアブローON

リリースエア圧ON


ロックエア圧ＯＦＦ


ロックエア圧ＯＦＦ


ロックエア圧ＯＮ

ロボットハンド

内部バネで保持

ハンドリングが容易

スムーズ

SWTY 先端でリフトアップ

ロックエア圧が断たれた！！

使用例

特長

概略仕様

＜液晶パネルの生産ラインに＞＜塗工・コーターヘッドに＞＜ロボットハンドに＞＜半導体検査装置に＞

形式

繰返し位置決め精度

クランプ力※2 ( 使用エア圧力により変動します）

リフトアップ力※2 ( 使用エア圧力により変動します）

最大積載質量※1

シリンダ容量※2 cm3

エア圧ゼロ時のクランプ保持力※2 ※3

使用エア圧力 MPa

使用温度

使用流体

質量※2

ロック時

リリース時

最高使用圧力

最低使用圧力

耐圧

ブロー用圧力

SWT0010-M□ SWT0020-M□ SWT0030-M□ SWT0050-M□ SWT0080-M□

0.003

0.7 ～ 1.4 1.2 ～ 2.5 1.8 ～ 3.9 2.7 ～ 5.8 3.9 ～ 9.0

0.05 ～ 0.5 0.1 ～ 0.9 0.2 ～ 1.5 0.5 ～ 2.5 1.0 ～ 4.1

200 400 600 800 1200

1.79 3.88 6.14 11.33 20.58

1.98 4.27 6.68 12.47 22.62

0.4 0.7 1.0 1.2 1.5

1.0

0.35

1.5

0.4 ～ 0.5

0 ～ 70

ドライエア

0.25 0.5 0.8 1.4 2.5

mm

kN

kN

kg

kN

℃

kg

備考 ※1. 最大積載質量は、クランプ 4台使用時で、ジグプレート水平姿勢 ( 平置 ) の場合を示します。積載位置決め対象物の質量を考慮し、リリースエア圧力を決定してください。（積載質量はリフトアップ力（クランプ台数×リフトアップ力）の 80％以下を目安としてください。）位置決め対象物（ジグプレート等）を垂直姿勢 ( 壁掛け ) で使用される場合には、別途お問い合わせください。 ※2. 仕様は 1台当りを示します。 ※3. エア圧が 0MPa 時のクランプ保持力であり、仕様を満足するものではありません。

高精度位置決め機能

繰返し位置決め精度：３μm

クランプとブロックの組合せで使用します。

位置決め対象物にブロックを取付けます。

クランプ機能とセルフロック機能

エア圧力＋バネ力でクランプを行います。

停電等でエア圧力がゼロになっても、

バネによるセルフロック機能で安全です。※位置決め時は最低使用圧力以上のエア圧力が必要です。

エアブロー機能と着座確認機能

エアブローにより異物の除去が可能です。

着座面にエアの吹出し穴があり、ギャップ

センサを使用すれば着座確認が可能です。

ロケートクランプ使用例（エンジンコールドテスト装置の自動段取交換化例） SWTmodel

自動段取交換を実現するエアロケートクランプエンジンのコールドテスト（非燃焼状態でのエンジン機能テスト）において、テスト装置汎用化のため、エンジンの機種が替わるたびにテスト装置の段取替えが必要です。エアロケートクランプをテスト装置の一部（エンジンとテスト装置を接続する部分）に採用いただき、ロボットによる自動段取替え（段取時間削減）を実現しました。

パレット交換で汎用化

ロボットによる自動段取替え

http:/ /www.kosmek.co.jp 1/1販売資料SSWT002-01-01 作成 2013.12.25 更新 -



段取替え用パレット

エンジン

Aエンジン

テスト装置は１台

パレットを交換

ワークを汎用化 B エンジン

※ 本図のような埋め込み形のブロック (model SWTB) も用意しています。

繰返し位置決め精度３μm万が一エアが切れてもパレットを落とさないセルフロック機能付き

Cエンジン

Aエンジン用パレット Bエンジン用パレット Cエンジン用パレット

ベースプレート

ロケートクランプ本製品でベースプレートとパレットの連結（クランプ）および位置決めを行います。

本製品でベースプレートとパレット間の流体接続を行います。

model SWT

オートカプラ model JVE/JVF

ロケートブロック model SWTJ（SWTB)

http:/ /www.kosmek.co.jp 1/1販売資料 SSL-WVS001-01-JP(SWT Ver.) 作成 2013.08.13 更新 -



エアロケートクランプ使用例 SWTModel

一般的な固定ピンを使用エアロケートクランプを使用

卓上プレス機の下型の位置決め +クランプ方法の改善例( 医療機器用部品の圧入機 )

一般的な固定ピンを使用

固定ピン+ボルトの手締め固定ピン+ボルトの手締め

卓上プレス機 (プレス能力：0.5 ton)

上型 ( 段取り替えなし )

下型固定用ボルト

上型が段取り替えなしのため、下型の高精度位置決めが必要な場合

※ 本使用例では、エアロケートクランプにプレス荷重がかかりません。下型底面とベースプレート上面が接触します。

丸ピン

ペースプレートペースプレート

ダイヤピン

位置決め精度が出ない。

微調整が必要

金型固定に時間がかかる。

手締めが必要

エアロケートクランプエアの供給により、高精度位置決めと、クランプが可能です。

5種のボディサイズで、クランプ力は、0.7 ～ 9 kN。

詳細は、当社ホームページ (http://www.kosmek.co.jp)、

または、カタログ (PSWT002-□-01) を参照してください。

SWTModel

繰返し位置決め精度 3μm以内

エアの力で瞬時にクランプ

微調整が不要！

手締めが不要！

エアロケートクランプを使用

高精度位置決め+クランプ高精度位置決め+クランプ

下型 ( 段取り替えあり)(3 ～ 4 kg)

下型 ( 段取り替えあり)(3 ～ 4 kg)

エアロケートクランプ(ベースプレートに取付 )

データム /カットブロック( 下型に取付 )

ガタあり!ガタあり!ガタなし!ガタなし!

導入効果

Expansion locating pin

Model VRAModel VRC

ピンが拡径し、基準穴とのスキマゼロ！

1000 万回※の耐久性！ ※ VRA使用時

繰返し位置決め精度 3 μm！

拡径位置決めピン

PAT. P.

改善前改善後

一般的な位置決めピン精度不安定（位置決め精度はスキマ量に依存）

搬入時入れにくく、脱着時にこじりやすい

スキマ分のガタツキあり

拡径位置決めピンスキマゼロで位置決め精度安定

縮径：大きなスキマ搬入出しやすい

拡径：スキマがなく保持力あり

スキマでガタツキあり

ワーク

縮径時（ワーク搬入出時）拡径時（ワーク位置決め時）

拡がる

ワーク

エア

スキマゼロ大きなスキマ

ガタガタ

ガタありガタなし

ワークワーク

カットピン

データムピン

ダイヤピン

丸ピン

+ 0.040 0

+ 0.048 0

+ 0.048 0

+ 0.048 0

+ 0.048 0対象穴径 mm

g

繰返し位置決め精度 mm

ワーク引抜き耐力 (参考値)※1 N

最高使用圧力 MPa

最低作動圧力 MPa

使用温度 ℃

使用流体

質量 g

※詳細仕様は別途カタログを参照願います。

形式

対象ワーク質量

VRA0300-□ VRA0400-□ VRA0500-□ VRA0600-□

φ3H10 φ4H10 φ5H10 φ6H10

0 .003

0 .3

0 ～ 70

ドライエア

3.7 3.9 5 .6 5 .8

標準タイプ

1.0 1 .8

0 .5

高把持力タイプ

VRC0400-□

φ4H10

5 .0

1.0

18

仕様

注意事項 ※1. ワーク引抜き耐力とは、ピン１台あたりの軸心方向に対するワークを保持する力を示します。ワーク引抜き耐力は、ワークの材質や潤滑状態等によって変わります。

ワーク質量 (g) ≦200

ワーク着座面の摩擦係数ワーク質量 (g) ≦

350ワーク着座面の摩擦係数

ワーク質量 (g) ≦1000

ワーク着座面の摩擦係数

動作説明

＜エアで縮径＞リリースエアの供給でピンが縮径します。

ワーク穴と3箇所で接触し、基準位置決め

ワーク穴と2箇所で接触し、1方向位置決め

ワークワーク

一般的な位置決めピンは、丸ピンとダイヤピンの２本で構成します。　

拡径位置決めピンも同様で、丸ピン相当のD：データムピンがワーク穴と 3箇所で接触し、基準位置決めを行い、

ダイヤピン相当の C：カットピンがワーク穴と 2箇所で接触し、1方向位置決めを行います。

ワーク搬入出時（縮径時）

リリースエア圧ＯＮ＜バネで拡径＞リリースエアの供給をOFF（排気）にすると、内部バネによりグリッパ部が動作し、ピンが拡径します。

位置決め時（拡径時）


リリースエア

グリッパ

ワーク

搬入出

内部バネ動作

VR□-D：データムピン VR□-C：カットピン

は位置決め方向 ( 可動グリッパ部 ) を示します。は位置決め方向 ( 固定位置決め部 ) を示します。

カメラモジュールのレンズ搭載等

卓上ロボット上のパレット段取替えを

拡径位置決めピンで高精度化し、

品質向上・歩留まりの改善を実現します。

３μｍの繰返し位置決め精度で機械側の精度向上を実現

ピンの拡径によりガタツキゼロ作業中のズレによる歩留りを解消

ガタツキゼロ

ガタツキあり

スキマあり

スキマなし

機械側の位置決め精度向上

補正設備のコストダウン

改善後

改善前

拡径位置決めピン　卓上ロボット導入事例（カメラモジュールのレンズ搭載）

拡径位置決めピンは、ピンが拡径し、ワーク基準穴とのスキマがゼロとなることで高精度位置決めを実現します。また、穴を内張りすることでガタツキもゼロとなります。

繰返し位置決め精度： 3μｍ

ピンの拡径で高精度位置決め

一般的な位置決めピンの場合

一般的な位置決めピンの位置決め精度は、ピンと基準穴のスキマ量に依存します。また、ガタツキにより部品の精度不良や組付不良につながります。

品質向上コストダウン

位置決めピン精度の向上で、高精度作業が実現・補正設備のコスト削減

改善後

改善前

ワークスキマゼロ

拡径時

ガタツキありスキマで

ワーク

拡径位置決めピン

拡径位置決めピン使用例 VRAModel

固定ピンの替わりにピンが拡がる拡径位置決めピンで解決

一般的な固定ピンによる位置決め方法問題点

コンベア搬送でのパレットの位置決め方法の改善例

一般的な固定ピンによる位置決め方法問題点

嵌合の厳しい固定ピン挿入のため、

パレットの整列が必要

無理な挿入・着脱により、

ピンの折損が発生

挿入・着脱時は、ピンが縮径

位置決め時は、ピンが拡径

コンベア

固定ピンの替わりにピンが拡がる拡径位置決めピンで解決

可動ストッパ

固定ピン ( 丸 )

固定ピンが入らない！

不要 !

スムーズな挿入 !

固定ピン (ダイヤ )

押シリンダ( 固定ピン挿入用 )

押シリンダ( パレット整列用 )

パレット位置決め用穴(2 箇所 )

スキマゼロ

大きなスキマ

パレットパレット

拡径位置決めピン拡径位置決めピン

押シリンダ( 拡径位置決めピン挿入用 )

拡径位置決めピン(データムピン )

拡径位置決めピン(カットピン )

挿入時、大きなスキマがあるため、

パレットの整列不要

スムーズな挿入・着脱

こじりなし

繰返し位置決め精度 3μm以内

高精度位置決め

押シリンダ( パレット整列用 )

(スマートフォン部品の組立工程 )

こじりやすいスキマが小さく

搬入出性の向上で、こじり等の搬入出エラーを削減生産性向上

コスメック検索

Support

改善前改善後自動バックアップピンハイパワーエアワークサポート

model WDC model WNC

ビビりやひずみを防止サポート

Posit ioning

小径拡径位置決めピンエア拡径位置決めピン

model VRA/VRC model WM手動拡径位置決めピン

model VX

ピン径が拡がる高精度位置決めピン位置決め

エアロケートクランプスクリューロケーター

model SWT model VXF

パレットを簡単に位置決め＋クランプ

拡径時縮径時

ワークやプレート

ひずみを防止ワークがひずむ

パレット

Support位置決めクランプ+



model SWR

ロボットの汎用化・高負荷作業に

ツール

各種ロボット


Support位置決めクランプ回路接続+ +

株式会社コスメック

1986年 5月

9,900万円

50億円（2013年3月期）

米澤慶多朗

白川　務

220名


株式会社コスメックエンジニアリング

KOSMEK(USA) LTD.

考世美（上海）貿易有限公司

精密機器・油空圧機器の設計、製造、販売

自動車業界、工作機械業界

半導体および電機業界、モノづくり業界全般

りそな銀行、三菱東京ＵＦＪ銀行、池田泉州銀行株式会社コスメック本社

社名

設立

資本金

売上高

代表取締役会長

代表取締役社長

従業員数

グループ会社

事業内容

主な取引先

取引銀行

営業拠点

TEL.078-991-5115 FAX.078-991-8787国内営業拠点

〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号

関東営業所 TEL.048-652-8839 FAX.048-652-8828〒331-0815 埼玉県さいたま市北区大成町4丁目81番地

中部営業所 TEL.0566-74-8778 FAX.0566-74-8808〒446-0076 愛知県安城市美園町2丁目10番地1

九州営業所 TEL.092-433-0424 FAX.092-433-0426

Japan 日本

〒812-0006 福岡県福岡市博多区上牟田1丁目8-10-101

海外営業Overseas Sales

KOSMEK（CHINA）LTD.

TEL. +81-78-991-5162 FAX. +81-78-991-8787海外営業拠点

〒651-2241 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号KOSMEK LTD. 1-5, 2-chome, Murotani, Nishi-ku, Kobe-city, Hyogo, Japan 651-2241

USA アメリカ合衆国

KOSMEK（USA）LTD.

G.E.T. Inc, Phil.

KOS-MECH GmbH

TEL. +1-630-241-3465 FAX. +1-630-241-3834

1441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USA

Thailand タイ TEL. +66-2-715-3450 FAX. +66-2-715-3453

67 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250, Thailand

Victoria Wave Special Economic Zone Mt. Apo Building, Brgy. 186, North Caloocan City, Metro Manila, Philippines 1427

China 中国

考世美(上海)貿易有限公司

TEL.+86-21-54253000 FAX.+86-21-54253709中国上海市浦东新区向城路58号东方国际科技大厦21F室 20012221/F, Orient International Technology Building, No.58, Xiangchen Rd, Pudong Shanghai 200122., P.R.China

Taiwan 台湾（総代理店）

盈生貿易有限公司Full Life Trading Co., Ltd.

タイ事務所Thailand Representative Office

TEL. +886-2-82261860 FAX. +886-2-82261890台湾新北市中和區建八路2號 16F-4（遠東世紀廣場） 16F-4, No.2, Jian Ba Rd., Zhonghe District, New Taipei City Taiwan 23511

Philippines フィリピン（総代理店） TEL.+63-2-302-7286 FAX. +63-2-302-7286

Schleppeplatz 2 9020 Klagenfurt Austria

Europe ヨーロッパ（総代理店） TEL. +43-463-287587-10 FAX. +43-463-287587-20

本社・工場関西営業所海外営業

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改善前改善後自動バックアップピンハイパワーエアワークサポート

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model VX

ピン径が拡がる高精度位置決めピン位置決め

エアロケートクランプスクリューロケーター

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ワークやプレート

ひずみを防止ワークがひずむ

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ロボットの汎用化・高負荷作業に

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1986年 5月

9,900万円

50億円（2013年3月期）

米澤慶多朗

白川　務

220名


株式会社コスメックエンジニアリング

KOSMEK(USA) LTD.

考世美（上海）貿易有限公司

精密機器・油空圧機器の設計、製造、販売

自動車業界、工作機械業界

半導体および電機業界、モノづくり業界全般

りそな銀行、三菱東京ＵＦＪ銀行、池田泉州銀行株式会社コスメック本社

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関東営業所 TEL.048-652-8839 FAX.048-652-8828〒331-0815 埼玉県さいたま市北区大成町4丁目81番地

中部営業所 TEL.0566-74-8778 FAX.0566-74-8808〒446-0076 愛知県安城市美園町2丁目10番地1

九州営業所 TEL.092-433-0424 FAX.092-433-0426

Japan 日本

〒812-0006 福岡県福岡市博多区上牟田1丁目8-10-101

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USA アメリカ合衆国

KOSMEK（USA）LTD.

G.E.T. Inc, Phil.

KOS-MECH GmbH

TEL. +1-630-241-3465 FAX. +1-630-241-3834

1441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USA

Thailand タイ TEL. +66-2-715-3450 FAX. +66-2-715-3453

67 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250, Thailand

Victoria Wave Special Economic Zone Mt. Apo Building, Brgy. 186, North Caloocan City, Metro Manila, Philippines 1427

China 中国


TEL.+86-21-54253000 FAX.+86-21-54253709中国上海市浦东新区向城路58号东方国际科技大厦21F室 20012221/F, Orient International Technology Building, No.58, Xiangchen Rd, Pudong Shanghai 200122., P.R.China

Taiwan 台湾（総代理店）

盈生貿易有限公司Full Life Trading Co., Ltd.

タイ事務所Thailand Representative Office

TEL. +886-2-82261860 FAX. +886-2-82261890台湾新北市中和區建八路2號 16F-4（遠東世紀廣場） 16F-4, No.2, Jian Ba Rd., Zhonghe District, New Taipei City Taiwan 23511

Philippines フィリピン（総代理店） TEL.+63-2-302-7286 FAX. +63-2-302-7286

Schleppeplatz 2 9020 Klagenfurt Austria

Europe ヨーロッパ（総代理店） TEL. +43-463-287587-10 FAX. +43-463-287587-20

本社・工場関西営業所海外営業

http:/ /www.kosmek.co.jp

JQA-QMA10823コスメック本社

本社神戸市西区室谷 2 丁目 1 番 5 号〒651-2241 TEL.078-991-5115 FAX.078-991-8787

関東営業所

中部営業所

九州営業所

関西・海外営業

KOSM E K（US A）LT D .


タイ事務所

さいたま市北区大成町 4 丁目 8 1 番地〒331-0815 TEL.048-652-8839 FAX.048-652-8828愛知県安城市美園町 2 丁目 1 0 番地 1〒446-0076 TEL.0566-74-8778 FAX.0566-74-8808福岡市博多区上牟田 1 丁目 8 - 1 0 - 1 0 1〒812-0006 TEL.092-433-0424 FAX.092-433-0426神戸市西区室谷 2 丁目 1 番 5 号〒651-2241 TEL.078-991-5115 FAX.078-991-87871441 Branding Avenue, Suite 110, Downers Grove, IL 60515 USA TEL.630-241-3465 FAX.630-241-3834中国上海市浦　新区向城路58号　方国　科技大　21F室200122 TEL.86-21-54253000 FAX.86-21-5425370967 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok10250 TEL.66-2-715-3450 FAX.66-2-715-3453

●記載以外の仕様および寸法については、別途お問い合わせください。●このカタログの仕様は予告なしに変更することがあります。


導入事例集

- Air series -

Positioning

コスメック製品ラインナップ - エアシリーズ -

Support

Coupler

Control

サポート

Clamp

位置決め

チェンジャー

クランプ

回路接続

制御

導入事例集

工場で大活躍！！

コスメック製品ラインナップ - エアシリーズ - June.2013June.2013

- Air series -- Air series -

QUICK MOLD CHANGE SYSTEMS

QUICK DIE CHANGE SYSTEMS DIECAST CLAMPING SYSTEMS

■プレス機械用金型交換システム

■射出成型機用金型交換システム

■ダイカストクランプシステム

プラスチック成形の段換えを飛躍的に短縮した油圧

クランプと、独自の倍力機構で油圧クランプと同能力を

持つエアクランプ、マグネットで金型を強力にクランプ

するマグネットクランプをラインナップ。

KOSMEK WORK CLAMPING SYSTEMS

■工作機械用ワーククランプシステム

工作機械のワーク着脱の自動化やボルトレス化を実現

するクランピングシステム。ノンリークバルブの採用

により、クランプ完了後、油圧源とジグを切り離して

使用することができます。

シングル段取りを実現させた金型クランプシステム。

大型トランスファープレスから高速プレスまで対応可能。

離型剤の付着や熱等による過酷な環境下における

ダイカストマシンやマグネシウム成形に安全で安定した

金型クランピングを実現。

■取扱商品当社では、多種多様な油空圧機器を販売しております。お気軽にお問い合わせください。

Documents

FA・産業ロボット向け機器 導入事例集...Qx NNp wÒè n ` Y¬s^À îq{À ç½£ï´ éØ¿ÄËïÅ æÀ ç½£ï´t> ; > ; Ý ´,04.&, U ¬y mw g .PEFM 483 éØ¿ÄËïÅ½£ï´ß

FA・産業ロボット向け機器導入事例集...Qx NNp wÒè n ` Y¬s^À îq{À ç½£ï´ éØ¿ÄËïÅ æÀ ç½£ï´t> ; > ; Ý ´,04.&, U ¬y mw g .PEFM 483 éØ¿ÄËïÅ½£ï´ß