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渋⾕教育学園幕張中⾼ 電気部・物理部Shibuya Makuhari Jr.&Sr. HighElectronics Club/Physics Club
こんなロボット、つくってます。
〜Our robots!〜
2013.11.8 インターナショナル ロボットハイスクール IRH 2013
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
本校の中学電気部・⾼校物理部で製作・制御しているロボットの機能と技術の紹介。「知能ロボットコンテスト」「マイクロマウス」「ロボカップジュニア」などの⼤会に参加したロボットを紹介します。サーボモーター、ステッピングモーターなど駆動部。フォトリフレクタやカラーセンサー、PSDなどのセンサー。 ・・・時間の関係で割愛Kinectを⽤いた画像解析など。
発表概要 Summary
「しぶまく」電気部・物理部です。
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
•部員数:登録上100人、実働は70人•男女比は男子100%女子0%•週5日活動 いつ出ても出なくてもOK•とにかく「自由」です•自律型(後述)ロボットつくってます
部活データ
・知能ロボットコンテスト、ロボカップジュニア、マイクロマウスなどのロボット大会に向けた製作
・文化祭での発表・展示・その他プログラミング・
電子工作等の創作活動
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
主な活動 Activities
知能ロボットコンテストIntelligent Robot Contest=IRC
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
・・・毎年仙台市科学館にて開催
メインの大会、ほぼ全員で泊まりこみで参加
ロボット大会の紹介 Introduce Robot Contest
知能ロボットコンテスト IRC
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
・フィールドに赤青黄のボールがある・それを回収し、色別にゴールへ
青 黄 赤
フィールドField
スタートStart
ゴール Goal
知能ロボットコンテスト IRC
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
この大会の特徴 Peculiarity of IRC
・スタート時以外ロボットに触れてはいけない=自律型ロボットAUTONOMOUS Robot
・ロボットの自由度が高い=その分新技術・パフォーマンス・
デザイン等も審査点に含まれる
知能ロボットコンテスト IRC
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
主な実績Achievements
昨年度:当時高3のチームが
テクニカルコース優勝今年度:現役チームがチャレンジコース優勝
OBチームがテクニカルコース優勝
YouTubeに動画あります
「しぶまく」で検索!
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
ギャラリーGallery
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
ロボット名:きねじろうと回るジョン
↓Kinectを
使用
し
ボー
ル・缶
の位
置を
検出
知能ロボットコンテスト
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
ロボット名:あっきー☆SONIC
知能ロボットコンテスト↓
15個
のボ
ール
を格
納で
きる
本体
でゴ
ール
への
運搬
回数
を少
なくす
る
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
ロボット名:こんぺーとー
↓ボ
ール
回収
機、
ゴー
ル
投入
機が
作業
を分
担し
、高
速化
を狙
う
知能ロボットコンテスト
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
チーム名「のーべる」 第九回竸基弘 IRS賞受賞
ロボカップジュニアジャパンオープン(RCJ)2013
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
ロボット名「アカメネズミ」
マイクロマウス Micromouse
渋谷教育学園幕張中高 電気部・物理部
質疑応答Question time
渋谷教育学園幕張中高(”しぶまく”)電気部・物理部
Shibuya Makuhari Jr.&Sr. HighElectronics Club/Physics Club
ご清聴ありがとうございました!
Thank you for listening!