65

87

109

1211

1413

対応ロボット一覧メーカー カテゴリー ロボット形式 可搬重量

（kg） 制御軸数 メーカーオプションフランジ形式 取付ねじ アタッチメント形式 適合フランジ形式

IAI スカラ

IXP-3N1808（3N2508）

定格1.0～

最大3.03/4

IXP-FL-1 4-M3 CRK-AT3P350-IXPFL1

CRK-FL3P250L##B12IXP-4N1808（4N2508）

IXP-3N35##（4N3515）IXP-FL-2 4-M4 CRK-AT3P350-IXPFL2

IXP-3N45##（4N3515）

IXP-3N55##（4N5520）定格2.0～最大6.0 IXP-FL-3

4-M5

CRK-AT3P420-IXPFL3 CRK-FL3P250L##B12CRK-FL7P315L##B12

IXP-3N65##（4N6520）

IX-NNN2515H/3515H定格1.0～最大3.0

4

IX-FL-2 CRK-AT3P500-IXFL2 CRK-FL3P250L##B12IX-NSN5016H/6016H

IX-NNN50##H/60##H 定格2.0～最大10.0 IX-FL-1 CRK-AT7P600-IXFL1 CRK-FL3P250L##B12

CRK-FL7P315L##B12

デンソーウェーブ スカラ

HS035A1-N/#

5.0

4

HS-5G

4-M5

CRK-AT5P600-HS5G CRK-FL3P250L##B12

HS045A1-N/#

HS055A1-N/#

HS-4535

HS-4545

HS-4555

HSR048（床置、天吊ﾀｲﾌﾟ）

8.0 HSR CRK-AT8P600-HSR CRK-FL7P315L##B12HSR055（床置、天吊ﾀｲﾌﾟ）

HSR065（床置、天吊ﾀｲﾌﾟ）

不二越 垂直多関節

MZ04-01（MZ04D-01）4.0

6 オプションなし 4-M5

CRK-AT4P535-MZ04

CRK-FL7P315L##B12MZ04E-01（MZ04DE-01）

MZ07-01（MZ07P-01）7.0 CRK-AT7P600-MZ07

MZ07L-01（MZ07LP-01）

ヤマハ発動機 スカラ

YK250XG-150-F（フランジ取付仕様）

5.0（4.0） 4 YKφ16 4-M4 CRK-AT5P452-YKφ16 CRK-FL3P315L##B12

YK350XG-150-F（フランジ取付仕様）YK400XG-150-F（フランジ取付仕様）YK500XGL-###-F（フランジ取付仕様）YK600XGL-###-F（フランジ取付仕様）

※メーカーは50音順※上記以外のロボットについては、弊社営業担当にお問合せください。※ロボット、メーカーオプションフランジはご用意ください。※デンソー、不二越の上記ロボットは中空の使用可能です。

1615

1817

図面番号 形式番号 P1 B

-0.01L P2 Ａ C 質量（ｇ）

-0.02⑧ CRK-FL3P500L50B38

50.038

5025.0

6.54.5

99.5⑨ CRK-FL3P500L50B41 41.1 100.5⑩ CRK-FL7P500L50B38 38 31.5 5.5 117.0

図面番号 形式番号 P1 B

-0.01L P2 Ａ C 質量（ｇ）

-0.02⑪ CRK-FL7P500L50B41

50.041.1

5031.5

6.55.5 118.0

⑫ CRK-FL3P500L50B31.531.5

25.0 4.5 99.1⑬ CRK-FL7P500L50B31.5 31.5 5.5 115.0

図面番号 形式番号 P1 B

-0.01 Ｌ（50/100/150より選択） P2 Ａ C

質量（ｇ）-0.02 L50 L100 L150

④ CRK-FL3P315L##B20

31.5

20

50/100/150

25.0

5.5

4.5 60.0 87.0 114.0⑤ CRK-FL7P315L##B12 12

31.5 5.589.7 131.7 174.7

⑥ CRK-FL7P315L##B14 14 89.6 131.6 174.6⑦ CRK-FL7P315L##B20 20 91.7 133.7 176.7

記号 可搬重量FL3 3以下FL7 7以下

※ 選定の際対応形式一覧表を合わせてご参照　ください。※ ハンド取付用六角穴付きボルト4個を附属　しております。

記号 P.C.DP200 P.C.D20.0P250 P.C.D25.0P315 P.C.D31.5P500 P.C.D50.0

記号 長さL50 50

L100 100L150 150

記号 ボスサイズBZ 不要

B12 φ12B14 φ14B20 φ20

B31.5 φ31.5B38 φ38B41 φ41.1

形式番号CRK-FL3P200L##B14CRK-FL3P250L##BZ

CRK-FL3P250L##B12CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B12CRK-FL7P315L##B14CRK-FL7P315L##B20

※）＃＃はフランジ長さ50/100/150を表します。

形式番号CRK-FL3P500L50B38CRK-FL3P500L50B41CRK-FL7P500L50B38CRK-FL7P500L50B41

CRK-FL3P500L50B31.5CRK-FL7P500L50B31.5

※P1 :ロボット取付P.C.D※P2 :ハンド取付P.C.D※Ｂ :ロボットボス径※φA:ロボット取付穴※φC:ハンド取付穴

※P1 :ロボット取付P.C.D※P2 :ハンド取付P.C.D※Ｂ :ロボットボス径※φA:ロボット取付穴※φC:ハンド取付穴

※P1 :ロボット取付P.C.D※P2:ハンド取付P.C.D※Ｂ :ロボットボス径※φA:ロボット取付穴※φC:ハンド取付穴

※P1 :ロボット取付P.C.D※P2 :ハンド取付P.C.D※Ｂ :ロボットボス径※φA:ロボット取付穴※φC:ハンド取付穴

図面番号 形式番号 P1 B

-0.01 Ｌ（50/100/150より選択） P2 Ａ C

質量（ｇ）-0.02 L50 L100 L150

① CRK-FL3P200L##B14 20.0 1450/100/150 25.0 4.5 4.5

35.0 50.0 65.0② CRK-FL3P250L##BZ

25.0Z 45.8 69.8 93.8

③ CRK-FL3P250L##B12 12 46.2 70.2 94.2

2019

対応ロボット一覧メーカー カテゴリー ロボット形式 可搬重量

（kg）ROBOTフランジ

P.C.D フランジボス内径 取付ねじ 適合フランジ形式 図面番号

オムロン

スカラ

Cobra350 5.0

P.C.D.50

φ41.15

4-M6

CRK-FL3P500L50B41 ⑨eCobra6005.5

eCobra800

パラレルリンク

Hornet565（形1720□-45604） 3.0

φ38+0.02/-0CRK-FL3P500L50B38 ⑧

Hornet565（形1720□-45600） 8.0 CRK-FL7P500L50B38 ⑩

Quattro800 4.0 φ41.15+0.02/-0

CRK-FL3P500L50B41 ⑨

Quattro650 6.0 CRK-FL7P500L50B41 ⑪

垂直多関節Viper650

5.0 P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5 CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B20

④⑦Viper850

川崎重工業

スカラ duAro 各アーム2.0 P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5 CRK-FL3P315L##B20 ④

パラレルリンク

YF002N 2.0 P.C.D.25 Rc1/8

air port 4-M4 CRK-FL3P250L##BZ ②YF003N

3.0

垂直多関節

RS003N

P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5

CRK-FL3P315L##B20 ④

RS005N

5.0 CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B20

④⑦RS005L

RC005L

デンソーウェーブ 垂直多関節

VP5243 3.0

P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5

CRK-FL3P315L##B20 ④VP6242 2.5

VS-0504.0

CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B20

④⑦

VS-060

VS-068

7.0 VS-087

VS-6556（VS-6556-B）

VS-6577（VS-6577-B）

東芝機械 垂直多関節

TV600 3.0

P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5

CRK-FL3P315L##B20 ④

TV8005.0 CRK-FL3P315L##B20

CRK-FL7P315L##B20④⑦TV1000

TVL500 3.0 CRK-FL3P315L##B20 ④

TVL700 4.0（5.0） CRK-FL3（7）P315L##B20 ④、⑦

ユニバーサルロボット 垂直多関節

UR3 3.0

P.C.D.50 φ31.5H7 4-M6

CRK-FL3P500L50B31.5 ⑫

UR5 5.0CRK-FL7P500L50B31.5 ⑬

UR10 10.0

※ロボットフランジ詳細寸法はP19～20をご確認ください。

メーカー カテゴリー ロボット形式 可搬重量（kg）

ROBOTフランジP.C.D フランジボス内径 取付ねじ 適合フランジ形式 図面

番号

ファナック

パラレルリンク

M-2iA/3A

3.0 P.C.D.20

φ14H8

4-M4 CRK-FL3P200L##B14 ①M-2iA/3AL

M-2iA/3S φ14H7L50通し穴M-2iA/3SL

垂直多関節

LR Mate 200iD/4S

4.0

P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5

CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B20

④⑦

LR Mate 200iD/4SC

LR Mate 200iD/4SH

LR Mate 200iD（50iD）/7L

7.0

LR Mate 200iD/7WP

LR Mate 200iD/7C

LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7H

協働

CR-4iA 4.0 CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B20

④⑦CR-7iA

7.0 CR-7iA/L

三菱電機 垂直多関節

RV-2FR（B）

3.0

P.C.D.31.5 φ20H7 4-M5

CRK-FL3P315L##B20 ④RV-2FRL（B）

RV-2F（B）

RV-2FL（B）

RV-4F（M）（C）

4.0 CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B20

④⑦

RV-4FL（M）（C）

RV-4FR（M）（C）

RV-4FRL（M）（C）

RV-7F（M）（C）

7.0 CRK-FL3P315L##B20CRK-FL7P315L##B20

④⑦

RV-7FL（M）（C）

RV-7FLL（M）（C）

RV-7FR（M）（C）

RV-7FRL（M）（C）

RV-7FRLL（M）（C）

安川電機

垂直多関節

MOTOMAN-MH3F 3.0

P.C.D.31.5

φ20H6

4-M5

CRK-FL3P315L##B20 ④

MOTOMAN-MH5S Ⅱ（5F）5.0

φ12H7 CRK-FL7P315L##B12 ⑤MOTOMAN-MH5LS Ⅱ（5LF）

MOTOMAN-GP7 7.0

MOTOMAN-GP8 8.0

パラレルリンク

MOTOMAN-MPP3S3.0 φ20H7 CRK-FL3P315L##B20 ④

MOTOMAN-MPP3H

2221

記号 対応ガイドベース・アームFI FI型アームFH FH型、FE型ガイドベースFX FX型アーム

記号 仕様TZ なしT4 φ4T6 φ6

記号 P.C.D 対応一覧 可搬重量（kg）

AP250　 25.0 FI型アーム、FH100/150ガイドベース,　FE100/150ガイドベース,FX型アーム 3以下

AP315　 31.5 FH200/250/300ガイドベース,FX型アーム 7以下

2423

記号 パッド取付可能数 可搬重量（kg）KDP1 1個　

3以下KDP3 3個 注1

注1） 1個若しくは2個を取り付ける場合、残りのねじ穴をプラグで栓をしてください。

記号 仕様TZ なしT4 φ4T6 φ6

注）KDPタイプ用アダプタとロボットフランジの接続寸法はPCD25です。　　ロボットフランジ選定の際は19～20ページのロボットフランジ ”P2寸法” をご確認の上、ご選定ください。

記号 アルマイト色無記号 赤

W 白B 青

記号 ピッチ仕様Z なし 注1

P15 ピッチ15×3穴P20 ピッチ20×3穴P25 ピッチ25×3穴P30 ピッチ30×3穴P35 ピッチ35×3穴P40 ピッチ40×3穴

注1）①にてKDP1を選択時。

記号 ねじサイズG1 G1/8M1 M10M6 M6M5 M5

記号 ねじサイズG1 G1/8M1 M10M6 M6M5 M5 2625

2827

アームサイズ Ｌ Lmax Lmin 質量（ｇ）

L120 150 120 70 60.0

L150 180 150 100 80.0

L200 230 200 150 111.0

L250 280 250 200 143.0

L300 330 300 250 175.0アームサイズ X Xmax Xmin

100 130 100 50

150 180 150 100

アームサイズ L X 質量（ｇ）

100H 77 25 31.0

150H 102 50 46.5

アームサイズ X Xmax Xmin

200 230 200 150

250 280 250 200

300 330 300 250

アームサイズ L X 質量（ｇ）

200H 140 75 79.5

250H 165 100 94.5

300H 190 125 109.5

アームサイズ Ｌ Lmax Lmin 質量（ｇ）

L150 180 150 100 105.0

L200 230 200 150 145.0

L250 280 250 200 185.0

L300 330 300 250 224.0

記号 可変範囲（ｍｍ） 適用ガイドベース 可搬重量（kg）

100 50～100FH100/150 3以下

150 100～150

200 150～200

FH200/250/300 7以下250 200～250

300 250～300

記号 適用ガイドベース 可搬重量（kg）

100HFH100/150 3以下

150H200H

FH200/250/300 7以下250H

300H

3029

形式番号 パッド取付ねじ

質量（ｇ）

TZを選択（2個使用時）

T4/6を選択（2個使用時）

CRK-FPG1T# G1/8

22.0 29.0 CRK-FPM1T# M10

CRK-FPM6T# M6

CRK-FPM5T# M5

※##はパッド取付ねじを表します。　#は継手種類を表します。

記号 パッド間ピッチ（mm) 可搬重量（kg）

FX150 100～1507以下

FX200 150～200

記号 アルマイト色

無記号 赤

W 白

B 青

記号 ねじ仕様

G1 G1/8

M1 M10

M6 M6

M5 M5

NA1 バッファ式金具M8タイプ

NA2 バッファ式金具M14タイプ

※専用ワッシャー、M12ナットが附属になります。※NA1には専用カラーが1個、ワッシャーが2個附属になります。※NA1の場合、10mm以下のストロークの金具付パッドは取付けできません。※NA2には専用ワッシャーが2個附属になります。

記号 継手仕様

TZ なし

T4 φ4

T6 φ6

※エルボタイプになります。※NA1、NA2の場合はTZのみ選択できます。

3231

記号 ねじ仕様M08 Ｍ8M14 Ｍ14

記号 　ボス径B12 φ12ボスB14 φ14ボスB20 φ20ボス

形式番号 質量CRK-FL3P315M08B＃＃ 152.0CRK-FL3P315M14B＃＃ 241.0

※＃＃はボス径を表します。

3433

記号 パッドシリーズ（形状）A PA（平形・薄型）B PB（厚め二段じゃばら）C PC（三段じゃばら）F PF（平形）J PJ（薄め二段じゃばら）N PN（平形・薄型）Q PQ（平形・回り止め）W PW（長円形）U PU（首振り）

記号 パッドシリーズ（形状）A PA（平形・薄型）B PB（厚め二段じゃばら）C PC（三段じゃばら）D PD（独泡）F PF（平形）

FO PFO（平形・油溝付）H PH（深形）J PJ（薄め二段じゃばら）N PN（平形・薄型）R PR（丸棒用）U PU（首振り）Q PQ（平形・回り止め）W PW（長円形）

記号 金具対応S パッファ式　注1

H 回り止めバッファ式　注2

SB 首振りバッファ式　注3

注1） ①にてA/B/C/F/J/Nを選択時注2） ①にてA/B/C/F/J/N/Q/Wを選択時注3） ①にてUを選択時

記号 金具対応S パッファ式　注1

H 回り止めバッファ式　注2

SB 首振りバッファ式　注3

注1）①にてA/B/C/D/F/FO/H/J/Nを選択時注2）①にてA/B/C/D/F/FO/H/J/N/Rを選択時注3）①にてUを選択時

記号 ゴム材質N NBR（ニトリルゴム）S シリコーンゴム

15 15

※上記以外の材質はお問い合わせください。

記号 ゴム材質無記号 ①にてDを選択時

N NBR（ニトリルゴム）S シリコーンゴム

15 15

※上記以外の材質はお問い合わせください。

記号 ストローク3 3

10 1015 15

記号 ストローク6 6

15 1530 30

③記号 ①記号（パッドシリーズ）

10A/15A/20A/10B/15B/20B

A（PAシリーズ）

10A/15A B（PBシリーズ）10/15/18/20 C（PCシリーズ）

10A/15A F（PFシリーズ）10/15 J（PJシリーズ）

109/114/116/117/123/125/

130A/130B/131

N（PNシリーズ）

6/8/10 Q（PQシリーズ）

3.5×7/4×10/4×20/4×30/5×10/5×20/5×30/6×10/6×20/6×30/8×20/8×30

W（PWシリーズ）

10/15 U（PUシリーズ）

③記号 ①記号（パッドシリーズ）20/30/

30B/40/50

A（PAシリーズ）

20/30/40/50 B（PBシリーズ）

30/40/60 C（PCシリーズ）

20/30/40/50 D（PDシリーズ）

20B/25/30/35/40/50

F（PFシリーズ）

25/30/35/40 FO（PFOシリーズ）

30/40 H（PHシリーズ）30/35/40/50 J（PJシリーズ）

101/102/103/104/106/110/112/122

N（PNシリーズ）

9.25×25/12.5×23/15×35/32×32

R（PRシリーズ）

40/50 U（PUシリーズ）

3635

形式番号 パッド径 パッド質量（g） 止めねじ形式番号 止めねじ質量（g）

PK2-60-T φ60 18.0

TN-PK-100-M10 34.7

PK2-80-T φ80 25.0

PK2-100-T φ100 37.2

PK2-120-T φ120 57.7

PK2-150-T φ150 100.0

CRK-FJM1L使用パッド一覧

※ロボットフランジ、アームに取付ける場合、ロボットフランジ、アームの可搬重量をお守りください。

形式番号 X Y（HEX） Z 質量（g）

CRK-FJM5 M52.5 19 40.7

CRK-FJM6 M6

CRK-FJM1 M10×1.5

4.0 28117.5

CRK-FJG1 G1/8

CRK-FJM1L M10×1.5 127.8

3837

4039

4241

記号 パッド径ストローク20-6 φ20-6

20-15 φ20-1520-30 φ20-3030-6 φ30-6

30-15 φ30-1530-30 φ30-3040-6 φ40-6

40-15 φ40-1540-30 φ40-3050-6 φ50-6

50-15 φ50-1550-30 φ50-30

パッド径 単位 Φ20～50ストローク mm 6 10 30

0ストローク時バネ荷重 N 2.45 2.9フルストローク時バネ荷重 N 3.43 4.9 5.88

形式番号 D E F G 質量（g）NAPDT/YS-20-6（-T/O） 86.2 6

36 2882.5

NAPDT/YS-20-15（-T/O） 95.2 15 87.5NAPDT/YS-20-30（-T/O） 132.2 30 58 50 112.5

※質量は継手なし時の数値です。

形式番号 D E F G 質量（g）NAPDT/YS-40-6（-T/O） 91.2 6

36 28116.5

NAPDT/YS-40-15（-T/O） 100.2 15 121.5NAPDT/YS-40-30（-T/O） 137.2 30 58 50 146.5

※質量は継手なし時の数値です。

形式番号 D E F G 質量（g）NAPDT/YS-30-6（-T/O） 89.2 6

36 2889

NAPDT/YS-30-15（-T/O） 98.2 15 94NAPDT/YS-30-30（-T/O） 135.2 30 58 50 119

※質量は継手なし時の数値です。

形式番号 D E F G 質量（g）NAPDT/YS-50-6（-T/O） 91.2 6

36 28140

NAPDT/YS-50-15（-T/O） 100.2 15 145NAPDT/YS-50-30（-T/O） 137.2 30 58 50 170

※質量は継手なし時の数値です。

4443

（N）

パッド径（φmm)

吸着面積（cm2)

真空圧力（kPa)

-40 -50 -60 -70 -80 -90

15 1.77 7.069 8.836 10.6 12.37 14.14 15.9

20 3.14 12.57 15.71 18.85 21.99 25.13 28.27

25 4.91 19.63 24.54 29.45 34.36 39.27 44.18

30 7.07 28.27 35.34 42.41 49.48 56.55 63.62

35 9.62 38.48 48.11 57.73 67.35 76.97 86.59

40 12.57 50.27 62.83 75.4 87.96 100.5 113.1

4645