FFUFFUnyttFORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI

NR. 4. DESEMBER 2003

Side 6-7

Inspeksjon avrørledninger ved hjelp avbildeanalyse

Bildeanalyse kan løse mange av problemeneindustrien står overfor innen inspeksjon, måling,kvalitetskontroll og sortering.

Meninger omFFU-nytt?

Side 4

Nytt fraOceaneeringVirtuell ROVSupport

Side 7

Replacement ofsacrificial anodeson Troll B

Side 8

Program for FFU seminaret

Side 10

Nyhet! «Quick-Jack»

Side 12

Med NUI Exploreroffshore tilVest-Afrika

Side 14

Elektronikk iundervannssystemer. Del 2 -

Side 16

FFU nytt • nr. 4 - 20032

Ixsea, Octans FOG

Sub-Atlantic hydraulic Thruster

Visitor adress: Lagerveien 12C, 4033 Stavanger.Mail adress: P.O. Box 390, 4067 Stavanger.

Phone: +47 51 96 17 00. Fax: +47 51 96 17 01.E-mail: post@innova.no Web: www.innova.no

Scandinavias fastest growing supplierof underwater components, systems and engineering services.

Best – under water!

NEWS: INNOVA POWERMASTER

Full range of submersiblehydraulic power units

The INNOVA POWERMASTERrepresents a full range of submersible electro hydraulic power units. A wide range of variable displacement pumps and regulator options allow tight adaptation toapplication specific requirements. Full range of HPUs from 18-195 kWshaft power. 3 large units sold this summer!

INNOVA becomes full sales, service andspare parts distributorfor Alstom Schilling

FFU nytt • nr. 4 - 2003 3

SEKRETARIAT:Sekretær Ingun Meiler

Telefon: 55 21 27 90Telefax: 55 31 09 40

E-mail: ingun.meiler@npf.no

ADRESSE:Sekretariatet

v/Norsk PetroleumsforeningStrandgaten 59

5004 Bergen

STYRETS LEDER:Terje Ollestad, Innova AS

E-mail: terje-o@innova.noTelefon: 51 96 17 02Telefax: 51 96 17 01

STYREMEDLEMMER:Morten Rasmussen, Norsk Hydro ASA

Kjersti Kanne, ABB Offshore Systems ASMagne Andersen, Oceaneering AS

Tom Eriksen, Bennex Transmark Norge a/sThor H. Nordahl, Imenco Engineering

Jan Henrik Hatlestad, Statoil Haakon Robberstad, Stolt Offshore

Ingun Meiler, Norsk petroleumsforening

REVISORER:Tore Diesen

Erik Lutzi

REDAKTØR:Thor H. Nordahl, Imenco Engineering

Postboks 2143, 5504 HaugesundE-mail: thor.nordahl@imenco.no

Telefon: 52 86 41 44Telefax: 52 86 41 41

REDAKSJONSSEKRETÆROle Klemsdal

C.Sundtsgate 515004 Bergen

E-mail: ok@mediabergen.noTelefon: 55 54 08 05

GRAFISK PRODUKSJON:Media Bergen Produksjon

ANNONSER:Media Bergen annonser

C.Sundtsgate 515004 Bergen

Telefon: 55 54 08 00Telefax: 55 54 08 40

Forening for Fjernstyrt

Undervannsteknologi

FFUFFUnytt

Så er vi igjen kommet til slutten av et år somfor mange har vært turbulent på flere måter.For FFU-nytt vil dette året føye seg inn irekken av de bedre. Vi har klart målsettingenom å utgi 4 nummer. Det til tross av at vi somvanlig har problemer med tilgang på nytt stoff.Etter en treg start på året har vi i løpet avhøsten fått ut tre nummer. Sammensetningenav saker har vist at det er god spredning i deemner vi presenterer. Det skulle tilsi at bladeter interessant for de fleste.

Året har for en del bedrifter også værtturbulent. Vi har hatt oppkjøp ogsammenslåinger. Spesielt nå på tampen av åreter flere navneendringer en realitet. Så får vi sehvordan disse endringene på sikt kanskje vilendre selve strukturen i disse ”nye” bedriftene.For alle ansatte blir nok derfor neste år vel såspennende som det året vi nå legger bak oss.

Når vi passerer nyttår og begynner på ny friskkan vi fullt og helt fokusere på den førsteviktige begivenheten i det nye året, FFUseminaret 29. januar. Da er det igjen tid til åsette kursen til Statoils IB senter der vitradisjonen tro arrangerer FFU seminaret medutstillinger/firmapresentasjoner i tillegg tilforelesninger. Vi mener at vi også for detteseminaret har fått forelesere og tema somskulle gi oss en spennende og interessant dag.Vi regner også med at lunsjen i år er av førsteklasse.Rett etter seminaret vil vi avvikle årsmøte iforeningen. Vi håper at mange setter av tidogså til årsmøtet. Dette er jo tross alt detviktigste møtet for FFU hvert år.

I dette nummeret har vi flere spennendeartikler. Imenco ser ut til å gjøre suksess medsine ROV installerbare anoder. Fra Statoil fårvi et interessant innlegg fra Nui Explorerutenfor Afrika. Vi har artikler fra MagneAndersen Oceaneering, Håkon Robbestad,Innova og Imenco. Alle er representert i styret.Det viser med tydelighet at alle dere andre somsitter med verdifull erfaring og historier fraprosjekter, må ta dere sammen og sende innstoff. Det er utrolig hvor greit det går når enbare tar seg tid til å skriver noen linjer om noeen vet, kan, eller har jobbet med.

Til slutt vil jeg ønske at dere alle får en fin ogfredfull jul. Ønsker også at alle får etspennende og godt år i året som kommer. Vivil utvilsomt bidra til det gjennom seminaret ijanuar.

God Jul og et riktig Godt Nyttår.

Med vennlig hilsenTerje Ollestad, leder FFU

Lederhar ordetI N N H O L D

Meninger om FFU-nytt?

Side 4

Inspeksjon avrørledninger

Side 6

Nytt fra OceaneeringVirtuell ROV Support

Side 7

Replacement ofsacrificial anodes onTroll B

Side 8

Program for FFU seminaret

Side 10

Nyhet! «Quick-Jack»

Side 12

Med NUI Exploreroffshore tilVest-Afrika

Side 14

Elektronikk iundervanns systemer.Del 2

Side 16

Om FFU Side 15

FFU på Internett:http://www.ffu-nytt.no

www.ffu-nytt.no

FFU nytt • nr. 4 - 20034

På forrige årsmøte ble det talt varmt forat FFU-nytt ikke skulle slås sammenmed disse bobleblåserne i Dykkenytt. Desom talte varmest for ikke å gå inn i etsamarbeid, har ikke latt høre mye fra segi resten av året. På tross av det har vi i årfått ut 4 nummer av bladet vårt.Utgivelsene har ikke vært av defyldigste, men i antall utgivelser er måletfor året nådd. Når en ser på hvem som erbidragsytere, hovedsakelig de som sitteri styret, forstår en at det er lett å værefesttaler. Etter min mening forplikter detå være talsmann for at vi ikke skal søkesamarbeid for å få et bedre blad. Detminste burde være å bidra til at det vi harblir bedre. Men det er vel for mye å håpepå. For de som er litt interessert i hvabobleblåserne er opptatt av, kan detopplyses at de i ett nummer i år haddeartikler om ”ROV-bilder via internett”,

”Ny femfunksjoners manipulator fraBennex”, ”Snøhvitutbyggingen”,”Nyskapningspris til Scan Dykk AS” (Etdykker og ROV selskap), ”Hydraulikkunder vann” (Komprimert utgave avartikler også i FFU-nytt), i tilleggselvsagt dykkerrelatert stoff. I sitt sistenummer hadde de et bilde av PRSen påforsiden. Det var artikler om Nye fartøyfor Dykking og ROV bruk, Artikler omdykking offshore og en reportasje omnytt utstyr til ROVog dykkerindustriensamt en rapport fra HMS, UV-teknikk ogsildajazz. Så kan man si at de erbobleblåsere, javel, men de har likeveltak-høyde nok til å ha stoff fra ”vårt”miljø i sitt magasin.Vi bør vise samme åpenhet og ikke gå iden fellen at vi blir navlebeskuende. Vihar også styremedlemmer som tross altbruker fritid i tillegg til arbeidstid på at

seminaret og FFU-nytt skal blirepresentativt for foreningen. Jeg håperderfor at vi kan ta en konstruktiv debattom dette, gjerne i bladet og/eller påhjemmesidene våre.

Siden jeg nå går ut av styret, vil jegsamtidig takke for en fin tid ogmuligheten arbeidet i FFU har gitt megtil å bli bedre kjent i miljøet. Takkerogså de som jeg har fått anledning til åbli kjent med i styresammenheng oghåper at nye styremedlemmer i fremtidenfår like positive minner fra arbeidet somjeg har fått.

Tom EriksenStyemedlem

BENNEX Transmark Norge AS

Meninger om FFU-nytt?

Imenco offers a wide range of engineering services and products tothe Subsea Industry.

Imenco has specilised in mechanicalengineering, strengthcalculations and electronics.

Among Imenco’s products we find:• Guiding systems• Anode systems• Cutting & drilling • Lifting tools • Expansion bolts• Torque tool• Bolt tensioning• Subsea cameras• Diver communications & monitoring

ROV INSTALLABLE ANODESTIME SAVING INSTALLATION

With Imenco’s Anodesystem you will save timeand money in operations.

The system is based onExpansion Bolts and Plate Clamps which givesexcellent mechanical andelectrical connection to thesteel you want to protect.

Tools for very quick installation of the Anodes areavailable.

“Tailor made” anode Configurations.

PROBLEMS WITH EXISTING PROTECTION?

CONTACT US:

Postboks 2143, NO-5504 Haugesund, Tel: 52864100 / Fax: 52864101 www.imenco.no / e:mail: imenco@imenco.no

FFU nytt • nr. 4 - 2003 5

MacArtney

Underwater Technology

Nexus MKX Fibre OpticMultiplexer The latest model in the Nexus range of fibreoptic multiplexers can be used as a main mux for a work class ROV system. It will transfer the data from 8 video cameras and 2 multibeam sonars fromthe sub sea unit to the topside, furthermore the system has a number of full duplex serial data channels (RS 232, RS 422, RS 485, TTL, ArcNet, Ethernet). Finally the system has a built in control function for controlof camera functions (zoom in/out, focus near/far), pan and tilt control and power management system.

FOCAL Model 907 Video/Data MultiplexerThe Model 907 Single-Board Video andData Multiplexer provides digital fibreoptic transmission for 3 high quality videoand 6 data channels in an extremely compact form factor PC/104 (90,2 x 95,9x 12,7 mm). Each remote and consolemodule requires only a single +5 VDCpower input and supports both PAL and NTSC composite video along with 4 RS-232 and 2 RS-485/422 channels ofbi-directional data. The standard 1310 nm dual fibre link supports operation on multimode or singlemode fibre with a typical opticalbudget of 20 dB.

An optional external WDM and 1550 nmtransceiver option permit operation on a single fibre. LED indicators provide on-board diagnostics.

The Model 907 is ideal for use with small remotely operated vehicles (ROVs) or other compact instrumentation packages.

MacArtney Norge ASStrandsvingen 3

N-4032 StavangerTel.: +47 5195 1800Fax: +47 5195 1810

Bergen OfficeTlf: +47 5520 5319

Fax: +47 5195 1810

E-mail: mac-no@macartney.comWeb site: www.macartney.com

Denmark • Norway • Germany • Benelux France • United Kingdom • USA

FFU nytt • nr. 4 - 20036

Flere tusen kilometer med rørledningerbenyttes i dag i forbindelse medutvinning og transport av olje og gass iNordsjøen. Det er stor variasjon ihvordan rørene er plassert. Mestepartenav rørledningene ligger på sjøbunnen,helt eller delvis eksponert, mens enmindre del er nedgravd. For å forebyggeulykker er det nødvendig å undersøkerørledningene med jevne mellomrom.Undersøkelsene består blant annet i åkontrollere at rørene er uten ytre skader.Det er også viktig å overvåke hvordanrørene ligger i forhold til omgivelsenefordi dette har betydning for hvor storepåkjenninger rørene er utsatt for. Det erdessuten nødvendig å finne ut omplasseringen av rørene er til muligulempe for fiskeriene.

Havbunnen, som en rørledning ligger på,er i større eller mindre grad i stadigforandring. Slike forandringer kommersom følge av erosjon ellersedimentavsetning og medførerendringer i rørets liggetilstand. Foreksempel kan et rør som tidligere harligget nedgravd og beskyttet i en grøft,bli liggende eksponert og utsatt for ytreskader, hvis overdekningen forsvinner.Dersom sjøbunnen under et rør eroderesbort, kan det oppstå frie spenn pårørledningen. Hvorvidt deler av røretligger i fritt spenn eller ikke, harbetydning for hvor store belastningerrøret utsettes for. Det er grenser for hvorlange frie spenn en rørledning kan tålefør havstrømmene sliter den i stykker. Iområder der det drives fiske, medførerfrie spenn dessuten en risiko forfastkjøring av fiskeredskap. I 1997forliste en tråler på britisk sokkel etter atfiskeredskapen hadde hektet seg fast i enrørledning.

Det norske firmaet Stolt Offshore harekspertise innen teknologi forinstallasjon og inspeksjon avrørledninger under vann. Stolt Offshore

er en av verdens ledende kontraktører ioffshoremarkedet og har mer enn 25 årserfaring fra olje- og gassindustrien. Deleverer en rekke ingeniørtjenester og erinvolvert i mange forskjelligeutbygnings- og vedlikeholdsprosjekterrundt om i verden.

Inspeksjonen av en rørledning skjerdelvis ved hjelp av ekkolodd fra etubemannet undervannsfartøy sombeveger seg langs røret. Fra deinnsamlede ekkolodd-dataene produseresdet en serie med bilder som beskrivertopografien i ulike snitt på tvers av røretslengderetning. Slike bildeserier er etnyttig hjelpemiddel for å kartleggehvordan røret ligger i forhold tilomgivelsene, og kan blant annet brukesfor å detektere frie spenn. Analysen avdataene skjer ikke i sanntid, men førstetter at data fra en lengre rørstrekning ersamlet inn.

I samarbeid med Norsk Regnesentral,som er et oppdragsbasertforskningsinstitutt, har Stolt Offshoreutviklet metoder som delvisautomatiserer analysen av dataene. Pågrunn av de store datamengdene gir detteen betydelig ressursbesparelse i forholdtil manuell analyse. Automatiseringen erbasert på metodikk fra bildeanalyse somer et fagfelt hvor Norsk Regnesentral harhøy kompetanse.

Bildeanalyse omhandler automatisktolkning av ulike former for digitalebilder. Mange av problemene industrienstår overfor innen inspeksjon, måling,kvalitetskontroll og sortering, kan løseshjelp av bildeanalyse. NorskRegnesentral har lang erfaring i analyseav data fra en rekke forskjellige sensorerog leverer systemer for analyse isamarbeid med andre bedrifter.

Dataene som analyseres i forbindelse

Inspeksjon av rørledningerved hjelp av bildeanalyse

Ragnar Bang Huseby, Norsk RegnesentralHans Rossavik Gundersen og Tor Arne Paulsen, Stolt Offshore

Et fjernstyrt fartøy brukes i overvåkningen av rørledninger. Fartøyet er utstyrt medinstrumenter for innsamling av topografiske data (for eksempel ekkolodd) ognavigasjonssensorer for posisjonsbestemmelse.

FFU nytt • nr. 4 - 2003 7

Nytt fra OceaneeringVirtuell ROV Support

med inspeksjon av et rør, består avposisjoner hvor lydbølgene fraekkoloddet har truffet havbunnen, røreteller andre objekter i scenen. Posisjonenekommer fra et sett med snitt på tvers avrørets lengderetning. En sentral oppgavei forbindelse med analyse av dataenebestår i å identifisere hvilken del av etgitt tverrsnitt som tilhører røret, oghvilken del som er havbunn. Når denneoppgaven er løst, kan man beregne hvordypt røret ligger, samt dybden tilhavbunnen på begge sider av røret.Resultatet av disse beregningene kanvidere benyttes til å beskriveliggetilstanden til røret.

For å gjenfinne røret i dataene utnytterman at tverrsnittet av røret er sirkulærtmed kjent diameter. Det er flere forholdsom vanskeliggjør gjenfinningen. Blantannet er det en viss måleunøyaktighet.Det forekommer også at segmenter avhavbunnsprofilen har tilnærmet sammekrumning som tverrsnittet av røret, noesom kan føre til at slike bunnsegmenterforveksles med røret. Det som bidrar til åeliminere slike problemer, er å brukedata fra et sett med flere tverrgåendesnitt for å identifisere røret i et enkelt

snitt. Idéen baserer seg på at røret stortsett er noenlunde rett, og dermed ersjansen for at røret skal ta krappesvinger, svært liten. Hvis man klarer ålokalisere røret korrekt i noen avsnittene, innskrenkes området hvor man

skal lete etter røret, i de mellomliggendesnittene. Ved å implementere denneidéen har Norsk Regnesentral og StoltOffshore laget et effektivt hjelpemiddelfor inspeksjon av rørledninger.

Oceaneering jobber for tiden med etkonsept som er forventet å bli til stornytte for planlegging til praktiskgjennomføring av offshore prosjekter. Hovedprinsippet er å etablere 3Dmodeller som kan gjenbrukes i fleresammenhenger. Følgende modulerinngår:

1. Subsea Access Verification av ROVoperasjoner i simulatormiljø. VSIS(sm)

2. Prosedyreutprøving av ROVoperasjoner i simulatormiljø. VSIS(sm).

3. Prosedyreanimasjoner over og undervann. VSIS (sm) + 3D Studio Max

4. Prosjekt spesifikk ROV Pilot Trainingpå reelle modeller. VSIS (sm)

5. Virtuelt oversiktsbilde av ROVaktivitet under pågående operasjoner.MIMIC (sm)

Det vil være et innlegg om dette emnetpå neste FFU seminar under temaet”Virtuell ROV Support”.

VSIS (sm) = Virtual Subsea InterventionSolutionsMIMIC (sm) = Modular Integrated Man-machine Interaction and Contro

Eksempel på Modul 5 – ROV i Operasjon ved Kristin Template.Bilde er hentet fra MIMIC Kristin Prosjektet.

Illustrasjonen viser posisjoner fra en slakt skrånende havbunn og et rør i frittspenn.

FFU nytt • nr. 4 - 20038

Replacement of sacrificialanodes on Troll B

Imenco Engineering AS inHaugesund, Norway hasdeveloped and patented a newmethod and system forreplacement of anodes by ROVoperation and the firstinstallation has been performedon the Troll B platform operatedby Norsk Hydro in the NorthSea.

The development includes a uniqueattachment system providing amechanical and electrical connection insame unit to any underwater structure ofsteel and on concrete structures. Thesystem also includes a tool interface thatis identical for any of the variousattachment designs, which comprisesattachment to bolts, plates, drilled holes,and existing holes of various diametersand in concrete holes.

The attachment bolts have initially beendeveloped for providing high strengthand accurate positioning of underwaterstructures on the Snorre B field in theNorth Sea. The attachment system isdesigned as an expansion bolt withextremely high connection force andaccurate positioning of steel plate

attachments.

Also included are special tools for ROVmanipulator installation, torque settingand finally removal of the anodes aftertheir service life. These tools may alsobe used for temporary or permanent

structure installation in modificationprojects or for repair of underwaterstructures. Imenco Engineering AS hasalso developed drilling tools to drillholes in steel and concrete.

The first production of sacrificial anodeswas delivered as a pilot project in June2003 and installed on one anchor line ofthe Mooring system and on supportstructures on the Pull In Tubes on TrollB. Included in this delivery was also acomplete set of ROV tools.

The latest delivery included a series of48 complete sacrificial anodes, which areinstalled on all anchor line wire/chainlinks in both upper and lower links andon the remaining structures on the PullIn Tube supports.

One of the Pull In Tube supportstructures will have the anodes placedremote to the support structures on anadjacent 12” brace and the electrical

Anode mounted on PIT clamp 15 on Troll B.

Expansion Bolt for concrete structures. The hang off capabilities in concrete maybe up to 10 tonnes per bolt. Further development and testing is to be performed.

FFU nytt • nr. 4 - 2003 9

connection will be provided by twospecial developed cables terminated byconnection sockets that are connected tothe end of two 20 mm round steel barsprotruding from the structure.

All the connections are accomplished bythe extreme high radial forces in theconnection bolts, which will penetrateany corrosion or paint and force itselfinto the base steel of the structure by thehardened steel teeth’s on circumferenceof the expansion bolt.

Also included in this series of bolts areplate grip units able to grip plates of anythickness from 5 mm to 30 mm, but thedesign may also be adjusted for thickerplates.

All the attachment bolts are designedwith identical tool interfaces allowingthe same tools to be universally used onany of the designed bolts, however,smaller or larger interfaces may beprovided as the tool noses arereplaceable and the tool forces aresufficient for larger or smaller bolts ifrequired.

Attachment in concrete structures mayalso be provided as the expansion boltsystem may be prolonged to any lengthand diameter.

The material used in all of the bolts is ofhigh-grade stainless steel quality and inzinc protected hardened high-grade steelallowing them to be used for long timeunderwater operation.

The designs have been intensively tested

for torque limitations and settings andholding force can be predicted with highaccuracy. This knowledge may be usedto develop permanent and temporaryunderwater hang off of tow points andlifting points on any underwaterstructure in concrete, steel or in otherstructures.

The attachment with standard expansionbolts vouches for attachment onstructures with a high degree of positionaccuracy as the receptacle holes may bedrilled on predetermined spots. Theexpansion bolt will centralize thestructure in the hole and provide a firm

connection with high shear and pullforce capability of up to 25 tonnes perbolt.

Imenco expects this system to havemany applications, but will at this timespecially focus on the success in thesacrificial anode replacement onstructures and on anchor lines.

For more information please contact:Imenco Engineering AS Tel. 52 86 41 00 Fax. 52 86 41 01Mail: svein.moldskred@imenco.noWeb: www.imenco.no

48 anodes completed and ready for shipment to Norsk Hydro. Anode #48 isproduced as a spare anode with loose insert to fit the anchor line or the Pull InTube support structure.

40 mm steel plate expansion bolt for 5ton SWL hang off capabilities inclusiveswivel rotation for pad eye.

Plate grip bolt for electrical and mechanical connection to plate edges.

FFU nytt • nr. 4 - 200310

FFU c/o Npf, Strandgaten 595004 Bergen.

Telefon 55 21 27 90Fax 55 31 09 40

e-post: ingun.meiler@npf.noWeb: www.ffu-nytt.no

Seminaravgift:Kr. 1.500,- for medlemmer av FFU. Kr. 2.000,- for andre. Ved avbestilling etter 19. januar 2004,må full avgift betales. Det er mulig å sende en stedfortrederdersom du blir forhindret i å delta. Seminaravgiften betalesved mottagelse av faktura. Seminaravgiften inkluderer konferansemateriell, lunsj og kaffepauser.

Forhåndspåmeldinginnen 19. januar 2004

Utstilling:FFU Seminaret har satt av plass til en mindre UTSTILLINGfor få og "utvalgte" utstillere. Disse vil få plassering i kaffe-pause/lunsj-området. Vær rask dersom du er interessert idette – vi har plass til et begrenset antall utstillere! Pris pr. utstillerplass er kr. 2.500,- Kontakt: Kjersti Kanne, ABB 66 84 42 45 eller 480 31 075

Registrering:FFU SEMINAR 2004. Statoils IB senter på Forus, Stavanger.Torsdag 29. januar 2004.Send gjerne opplysningene på e-post til: ingun.meiler@npf.no

Navn:..........................................................................................

Firma:.........................................................................................

Adresse:.....................................................................................

Postnr................. Sted:..............................................................

Telefon:...................................... Faks:.......................................

E-postadresse: ..........................................................................

Underskrift:.................................................................................

Årsmøte:Umiddelbart etter seminaret vil FFU avholde sitt ÅRSMØTE.Det blir rundstykker med kaffe/mineralvann før årsmøtet forårsmøtedeltakeme. Slutt ca. kl. 19.00. Kryss av her om du erinteressert i å delta på årsmøtet: (Nevnes gjerne dersom dusender e-post påmelding!)

Sendes til:Forening for Fjernstyrt UndervannsteknologiFFU v/Npf. Strandgaten 59. 5004 Bergen.Tlf. 55 21 27 90, faks 55 31 09 40.E-post: ingun.meiler@npf.no

FFU nytt • nr. 4 - 2003 11

FFU Seminar: Torsdag 29. januar 200408.00 - 09.00 Registrering og kaffe

09.00 - 09.10 Åpning v/ FFUs leder Terje Ollestad, Innova AS

Møteleder Nils Lyngnes, ResQ AS

09.10 - 09.40 Globale industritrender og Statoils strategier i forhold til disseSenior Vice President Helge Hatlestad, Statoil ASA

09.40 - 10.10 ”Ormen Lange, Planlegging av undervannsoperasjoner under utbygging og drift”Overingeniør Harald Arnt Friisk, Norsk Hydro ASA

10.10 - 10.40 Kaffepause10.40 - 11.10 ”Utviklingstendenser - Nordsjøen som et marked sett fra en

kontraktørs ståsted"Technical Director, Jan-Krisitan Haukeland,

Stolt Offshore, Northern Europe & Canada (NEC)

11.10 - 11.40 ROV intervensjon - Oppkobling av stålrørskontrollinjerSales Manager, Fredrik Witting, ABB Offshore AS

11.40 - 12.00 Diskusjon12.00 -13.00 En bedre lunsj13.00 - 13.30 Autonomt inspeksjon og intervensjonssystem – fremtidens

system? Sjefsingeniør Thore C. Thuestad, Norsk Hydro ASA

13.30 - 14.00 Snøhvit Havbunns Produksjonsanlegg - Strategi for drift og Vedlikehold Leder undervannsanlegg Per Langhaug,

Snøhvit Drift, Statoil ASA

14.00 - 14.30 Kaffepause14.30 - 15.00 Anode montering med ROV

Prosjektleder Svein Moldskred, Imenco AS

15.00 - 15.30 Virtuell ROV supportROV Operation Manager Egil Egeland og

Engineering Coordinator Alf-Kristian Aadland, Oceaneering AS

15.30 - 16.00 Bedre metoder for forskning på korallrev PhD stipendiat

Martin Ludvigsen, Institutt for marin teknikk, NTNU

16.00 - 16.20 Paneldebatt Panelleder Nils Lyngnes

16.30 Umiddelbart: Årsmøte FFU

FFU nytt • nr. 4 - 200312

Nyhet!Imenco Engineering’s

«Quick-Jack» Bolttensioner – nylig levert

Imenco Enginering AS har på oppdragfra kunde konstruert, produsert og testeten ny type bolt-/stag strekkejekk for brukav en arbeids-ROV.

I kundekravene fremgikk det at jekkenskulle ha integrert hurtigmutter påtoppen for å låse jekken på staget/bolten.Gjengene på hurtigmutter skulle ikkeberøre gjengene på staget/bolten vedpåsetting/avtaking, og permanentmotholdsmutter på staget/bolten skulleskrues inn vha en motor mens jekkenopprettholdt spesifisert strekk. Ettilleggskrav var at jekken skulle kunnetilbake-/nullstilles under operasjon. Kravtil slaglengde på strekket var minimum20 mm.

I tillegg til jekkene leverte Imenco entest og verifikasjonsenhet, hvor jekkenemonteres på stag som er instrumentertmed strekklapper slik at bolte-/stagstrekket kan leses ut på instrumenterfør jekkene tas med subsea. Testenhetenkan også lese vrimomentet som blirpåført permanent motholdsmutter underoperasjonen.

Kravet til hurtigmutterens funksjonkrevde en del prøving og feiling inntil vikom frem til et prinsipp som fungererminst like godt som ”ZIP-mutter ”.Hurtigmutteren består av 4gjengesegmenter som beveges inn/ut tilgjenger på stag/bolt. Den er viderebygget slik at gjengesegmentene kanroteres rundt bolt/stag fritt 360 grader,slik at en oppnår 100 % tilpasning tilbolt/staggjengene når den skal i inngrep.Hurtigmutteren har toinngrepsindikatorer innbygget i toppenslik at operatøren kan se/verifisere at

gjengene er 100% i inngrep førstrekkingen skal starte. Hurtigmutteren aktiveres/lukkes ogåpnes vha en ROV-hendel på toppen avjekken som også brukes til å roteremutteren ved påsetting/avtaking.

Under hurtigmutteren finner en så selvejekken som er en dobbeltvirkendesylinder, med stort stempelareal forstrekking og et mindre stempelareal for

tilbakestilling av jekken. Jekkene somble levert har en strekkraft på ca. 12 tonnved 200 bar.

Nederst finner en mutterhylsa som erdrevet rundt vha et tannhjulsarrangmentfra en hydraulisk motor, som er montertpå gearhuset. Omsetningsforholdet eromtrent 3:1 fra motor til mutterhylse.Jekken har også en anordning for å telleomdreiningene mutterhylsen gjør under

Grafisk presentasjon av ”Quick-Jack”

FFU nytt • nr. 4 - 2003 13

selve strekkingen. Den permanente motholdsmutterensettes til med et moment på 6 kgm.Totalt består leveransen fra Imenco av 3stk jekker, 1 test/verifikasjonsenhet, 1 stkhydraulisk ventilpakke for kjøring og enkontroll LAP-top PC med program. Derble i tillegg produsert et boreverktøy fornøyaktig boring av 40 mm hull i 20 mmstålplater.

”Quick-jack” vil inngå som et av ImencoEngineering’s standardprodukter og kantilpasses boltediametre fra 20-100 mm idiameter. Strekket på jekkene byggesetter kundekrav. Det er mulig å byggeinn hydraulisk kontroll avaktivering/deaktivering på hurtigmutterslik at jekkene kan fjernstyres på foreksempel større flenskoblingsverktøysom Matis, Brutus og lignende. Imenco søker å patentbeskytte jekkene.

For mer informasjon kontakt Thor H.Nordahl, Imenco Engineeringthor.nordahl@imenco.no

Bildet over viser jekkene montert på test/verifikasjonsenhet.

COMPLETE RANGE OF SUBSEA FLUID CONNECTORS

Features:• Flexible and Module Based• Low Pressure Drop• Integrated check valves• Up to 4 ports available• Special developed heavy duty seals• Visible mating control• Replaceable flex joint and handle• T-bar, D-bar and ”Fishtail” handles• Hose Tension Relief• Available for permanent installation• Reliable

References:Stolt Offshore ASKværner Oilfield Products a.s

Ranging from standard Ø35, 38, 43 and 45mm API/ISO Hots-Stabs to the extreme 2” full bore ROV quick connector, Ifokus Engineering now delivers connectors, receptacles and components for all relevant hydraulic subsea applications, both for permanent use and interchangeable ROV tooling.

Special designed integrated double acting check valves allows for repeated subsea replacement of ROV tools with a minimum of water ingress. Interchangeable flex joints and an innovative design and placement of the hydraulic ports and hose tension relief, makes the Ifokus Engineering Hot-Stabs unique. Special designed heavy-duty seal systems have been developed and are available in the same dimensions as Crown Seals and O-rings.

The 2” full bore easy to connect ROV quick connector has been developed for extreme flow performance and can be used for flushing and air evacuation of subsea pipelines.

Ifokus Engineering has developed a complete range of subsea Hot-Stabs and hydraulic quick connectors

Ifokus Engineering AS • Lagerveien 20 • P.O. Box 180 • 4065 Stavanger • mailto@ifokus.no • Phone +47 51 95 02 80 • Fax +47 51 95 02 81

FFU nytt • nr. 4 - 200314

Få steder i offshore-verdenen erforholdene mer typiske for åbenytte AUV enn på de dypeoljefeltene utenfor Vest-Afrika.

I FFU-nytt i 2002, hadde Stolt Offshoreen grundig reportasje om et av de førstefullskala kommersielle survey-oppdragene utført med autonomundervannsfarkost AUV. Til dennejobben leide Stolt Offshore inn NUIMarine for underleveranser av AUV-tjenester. Oppdraget på Ormen Lange varskreddersydd av oljeselskapene for AUV,og kontraktene gav en viss henstand for atdataene fra AUV samles inn i bolker,lagres og lastes ned i sekvenser. Dette imotsetning til den kontinuerlige strøm avdata som kommer gjennom kabelen fra enROV.

Som kjent er vanndypet på Ormen Langened til 1200m, og det er ved vanndyp avdenne størrelsesorden at AUV har sittpotensial fremfor ROV. Fravær av kabelgjør at hastigheten er upåvirket avhavdypet. Den optimalt hydrodynamiskeutformingen gjør den til en svært stabilplattform for sensorer, som i de flestetilfeller omfatter multistråle ekkolodd,sidesøkende sonar og bunnpenetrerendesonar. Objektivt målt er survey-data fraAUV uovertruffen når det gjelder kvalitet.Her utfordrer vi hvem som helst til å påstådet motsatte.

Få steder i offshore-verdenen erforholdene mer typiske for å benytteAUV enn på de dype oljefeltene utenforVest-Afrika. Her er vanndypene store,generelt fra 1200-1500 m. Det kan værefare for grunn gass i lommer like underhavbunnen, derfor er bunnpenetrerendesonar essensielt. I tillegg kommer store”saltstøtter” opp fra havbunnen, somfaktisk er i bevegelse (over tid) i forholdtil den øvrige havbunnen. Nøyaktigevaluering av størrelse og posisjon erviktig, og den gode kvaliteten på dataenefra AUV er essensiell i evaluering av slike

forhold.

Men samtidig ser de utenlandskeoljeselskapene mer pragmatisk på dekontraktuelle sidene av et oppdrag. Manfår betalt for det man produserer avgodkjente data, ferdig med det. Ingenbonus eller henstand for ny teknologi medpotensielt flere barnesykdommer.Utfordringen ligger i å optimalisereprosedyrer og de ressurser man setter påoppdraget.

Sommeren 2003 ble NUI Marine (etter 1.desember 2003 FieldCare AS) tildelt trekontrakter i Vest-Afrika, alle med FugroSurvey i Aberdeen. Den første jobben varfor Total i Nigeria, (800 km) den neste forBP i Angola, (4000 km) og en tredje forChevronTexaco (500 km). Alle kontraktermed hovedtyngden av arbeidet på 800 –1500 m.

Med et såpass omfattende arbeidsomfang,og med samtlige kontrakter betalt etterfast pris per km, er produktivitetenessensiell. Rett nok er kravene tilmoderfartøy noe lavere enn det som

kreves når en utfører survey med ROV,(f. eks er ikke DP påkrevet), men er rekketiltak ble satt i verk for å minimaliseretiden fra AUV’en forlater arbeidsstedet tilden er tilbake der den slapp. Imellomtiden skal den tas om bord,batterier skiftes, data lastes ned ogfarkosten sjøsettes igjen. Vedoptimalisering av utstyr og rutiner, hartiden dette tar blitt halvert i løpet avoppdragene.

I tillegg ble det gjort en rekkeinvesteringer på NUI Explorer for å økeeffektiviteten, blant annet ble det investerti ny motorseksjon fra Kongsberg Simrad/Smartmotor som har høyerevirkningsgrad enn i den første utgaven.

Men en operasjon utenfor Afrika byr påflere utfordringer en tekniske. Våroppfatning av Afrika er vel dessverre formye preget av det bildet som tegnes imedia, der korrupsjon, fattigdom, uro ognød preger bildet. Men bildet er mye mernyansert enn som så. Etter atmoderfartøyet ”Geo Prospector”mobiliserte hos NUI i Bergen, seilte det

Med NUI Explorer offshoreVest-Afrika

Av Svein Ove Gjersdal

FFU nytt • nr. 4 - 2003 15

til Thema i Ghana. Hit ble personelletmobilisert, og det gikk helt utenproblemer. Inn- og utreise samtforsendelse av deler forløp i et tempo ogtil kostnader som er helt på linje med detvi er vant til fra Europa, faktisk til tidermer effektivt. Noen knep lærer en seg tiletter hvert, og det er helt avgjørende atman har en lokal agent som vet å sno seg.All honnør til PanAlpina og deres norskerepresentant Overseas Shipping.

Den korte seilingstiden fra Ghana tilnigeriansk sokkel gjorde at Thema blebrukt som base for operasjonene iNigeria. Litt verre er det med operasjoneri Angola. De logistikkmessigeutfordringene er mildest sagt formidable,og med en infrastruktur og et næringslivsom er oss totalt fremmed. Situasjonenblir spesielt utfordrende når vi skal følgevårt morselskaps nylig revitaliserteretningslinjer for etisk forretningsdrift ifremmede land.

Oljeindustrien utenfor Vest-Afrika er i sinbegynnerfase, og en industriellinfrastruktur eksisterer knapt nok. Dettefikk vi demonstrert da NUI Explorerbestemte seg for å ta en høneblund påhavbunnen. Grunnet stor forskjell idensitet og saltinnhold som varierer meddybden, må den ballasteres ganske tung,og dermed må det ene dropploddet slippesfor hver oppstigning. Men denne gangenslo Murphy til for fullt, både dropploddetog nødloddet ble hengende. I Nordsjøener et tilgjengelig fartøy med ROV sjeldenmer enn et døgns seilas unna, og baretilfeldigheter gjorde at vi ikke måttemobilisere et fartøy som lå tre-fire dagerunna. Takket være flaks og gode nettverk,var Total velvillige nok til å la oss benytteMaersk Attender, der den lå på Girassol-feltet bare noen timer unna.

Den daglige donten om bord er ogsåsvært forskjellig fra slik vi kjenneroperasjoner fra Nordsjøen. Rett nok er detvarmt og fint hele døgnet, menluftfuktigheten kan komme opp i 80-88%. Dette er klamt nok for mennesker,men elektronikk og instrumentering børabsolutt jobbes med underluftkondisjonerte forhold. Silica-gel er engod alliert i kampen mot fukten.

Før vi gikk i gang med oppdragene iAfrika, ble vi advart av norske aktører omutfordringene knyttet til kontrakter ogoppfølging av disse. Så langt har det værtudelt positivt. De foretningsmessigerelasjonen til Fugro Survey har værtpreget av tillit og gjensidig respekt, og påtross av at vi har hatt visse tekniskeutfordringer med utstyret, har kundenstøttet opp om tiltakene, og bidratt tilløsninger. BP som sluttkundehar også i den grad vi har værtinvolvert direkte mot dem,vært konstruktive ogløsningsorienterte.

For å illustrere en litt annenside av de spesielleforholdene, sakser vi litt fra etnotat fra BP:

“Whilst surveying in BPBlock 18 Angola, we haveobserved numerous hammer-head sharks and other largemarine creatures. The BPappointed Marine MammalObserver advised that we cansee these creatures on thesurface, but not what islurking below about twometres. With prevailingcurrents it is quite possible

that other varieties of shark including theman-eating Great White Shark may bepresent.”

Vi har ikke sett noe til den ”Store Hvite”ennå, men hiver man snøret ut, så er detallslags merkelig fisk som biter på.

Organisasjonen i FieldCare, de somjobber i felten inkludert, er ikke større ennat vi virkelig har fått brynt oss underAfrika-kampanjen. Samtidig har disseutfordringene gitt oss et erfaringsgrunnlagsom er uvurderlig. Og følger utviklingenei markedet de trender vi kjenner fratidligere: først banebrytende teknologi,deretter alminneliggjøring, så er vi sværtoptimistiske med tanke påkonkurransekraft og markedsmuligheter.

AUV i sjø.

AUV i kontainer.

FFU nytt • nr. 4 - 200316

Elektronikk i undervanns systemer

Del 2 - DatakommunikasjonAv Jan Ulrichsen, Innova AS

Dette er artikkel nummer 2 i en serie omundervannselektronikk. Forrige artikkel tok for segendel om kontrollsystemer generelt. Denne artikkelenvil omhandle datakommunikasjon.

I de fleste temaene tar vi utgangspunkt i et ROV kontrollsystem,men de aller fleste problemstillingene vi tar opp vil være tilnærmetlike for kontrollsystemet for eksempel et størreinntrekkingsverktøy eller annet intervensjonsystem.

HistorikkTradisjonelt har datakommunikasjon mot ROV og tilhørendeverktøy, vært basert på standard protokoller som RS232/422/485.Disse har nærmest vært enerådende de siste 20 år. Det har ogsåvært levert noen systemer med proprietærekommunikasjonsprotokoller basert på militære standarder (ref.Ametek Scorpio). Overføringsmedium har tradisjonelt vært viaskjermede tvistede trådpar (STWP) eller fiberoptikk.

Noen leverandører har også laget løsninger hvor man har hattdatakommunikasjon på samme coax som video. Videre har manforsøkt løsninger med å kjøre data-kommunikasjon sammen medstrømforsyning. Disse har ikke hatt vesentlig utbredelse avforskjellige grunner, men hovedsakelig pga. proprietær tankegang.

De siste årene har bruk av nettverk blitt mer og mer vanlig. Herhar Ethernet hatt en solid dominans, men også Arcnet har hatt enviss utbredelse. Imidlertid har man bare delvis utført nettverks-topologi. Dvs. at man har benyttet Ethernet som point-to-pointforbindelse hvor man enten bruker nettverk, som en serie-multiplekser for RSxxx, eller som hovedkommunikasjon i enmaster-slave løsning (typisk PLS o.l).

Etablerte standarderRSxxx er fremdeles den mest dominerende interface standard fordatakommunikasjon mellom utstyr som sonar, profilere etc. I densenere tid har det også blitt vanlig med å benytteseriekommunikasjon mot utstyr som kamera, ventilpakker,”intelligente” trykk/flow sensorer osv. Dette fører typisk tilytterligere behov for seriedata-multipleksere.

RS232: maks. 115kb/s, 3-leder, duplex, point-to-point maks 30mavhengig av hastighet.RS422: maks. 250kb/s, 4-leder, duplex, multidrop, maks 1500-2500m avhengig av hastighet.RS485: maks. 250kb/s, 2-ledere, halv duplex, multidrop, maks1500-2500m avhengig av hastighet.

RS232 standarden er også definert med en mengdekontrollsignaler for hardware-styring av kommunikasjon. I vår

bransje benyttes disse sjelden. Det er dog viktig å verifisere atkonvertere og kontrollere etc. ikke har behov for signalene for flyt-kontroll.

Ethernet benyttes i dag i stadig økende grad somhovedkommunikasjon mellom overflate og undervannsutstyr, mener typisk begrenset til 10mb/s. Dette antas å øke til 1gb/s i løpet avde nærmeste årene. Det er ennå ikke vanlig å benytte Ethernetinternt som lokalt nettverk i farkoster. Hvorvidt dette blir etablert,er i stor grad avhengig av hvorvidt utstyrsleverandørene ser detsom hensiktsmessig å levere Ethernet grensesnitt til sitt utstyr.

Can-bus er i prinsippet et RS485 derivat, og er benyttet i enkeltesammenhenger, men har liten utbredelse/aksept i vår bransje.

Arcnet leveres i forskjellige konfigurasjoner og hastigheter. Detbenyttes av noen få utstyrsleverandører, men antas ikke å fåvesentlig utbredelse.

USB standard er en intessant og relativt ny standard. Dennestandarden kjennetegnes av lav pris, høy data-hastighet og kortrekkevidde på kobber-kabler. Det er også relativt enkelt å interfacedenne til PC-baserte systemer, grunnet veldokumenterte softwarebiblioteker.

FiberoptikkInnen ROV industrien har vi ofte den samme problemstillingen.Alt for mange data/video signaler og alt for få ledere. Dette harskapt et marked for multipleksere for data/video som benytter kunett enkelt fiber. Riktignok finnes det elektriske multipleksere for 2-3 video eller 7-8 RSxxx på STWP, men dette benyttes bareunntaksvis. I obs-rov’er er det i dag nesten uten unntak småmultipleksere med 2-3 video og 2-3 RSxxx kanaler. I størrefarkoster benyttes gjerne modulære fiberoptiske multipleksere somhar egne kort for video, Ethernet, RSxxx-data og andresignalformer.

Redundans har også vært aktuelt i spesielt kritiske systemer, menkun unntaksvis grunnet relativt høy priser.

Et typisk system for arbeidsklasse/survey ROV vil typiskinneholde følgende komponenterOverflate: Fiberoptisk multiplekser med 4-8 video, 8-16

RSxxx og EthernetFiberoptisk sleperinger i winch med 3-5singlemode ringer

TMS: Fiberoptisk sleperinger i winch med 3-5singlemode ringer

Umbilcal/tether: 8 singlemode fibre

FFU nytt • nr. 4 - 2003 17

ROV: Fiberoptisk multiplekser med 4-8 video, 8-16RSxxx og Ethernet

Endel eksisterende farkoster har også multimode fibre/sleperingereller en kombinasjon. Multimode ser imidlertid ut til å gradvis blifaset ut. Det er også eksempler på hvor man ikke har fiber i TMS-winch og derfor er nødt til å benytte STWP i sleperinger og tether.Dette gir noe begrenset fleksibilitet ved tilkobling av eksterntutstyr i ROV, og har igjen skapt et lite marked for point-to-point

serie-multipleksere som kjører på STWP (kopper).

Figur 1 Fiberoptisk multiplekser prinsipp

For modulære fiberoptiske multipleksere finnes det i dag flereforskjellige leverandører. Utstyret er relativt kostbart i innkjøp,men gir umiddelbart stor gevinst mht til fleksibilitet. Dissesystemene har typisk kapasitet på 8-12 video, 96 RSxxx kanaler,Ethernet og gjerne proprietære protokoller. Kommunikasjonenkjøres normalt på et enkelt fiber ved bruk av WDM (Wave

Devision Multiplexer).

Figur 2 Prizm Fiberoptisk modulær multiplekser

Mindre multipleksere for obs-ROV’er og verktøy har normalt 2video, 3-7 RSxxx og Ethernet. Disse enhetene har etter hvertutviklet seg til delvis modulære systemer ved at man kan sette påtilleggskort for flere serie-kanaler og/eller proprietære protokoller.Fysiske mål følger gjerne PC104 standard (10 x 10 cmkortstørrelse). Disse kortene kan normalt også leveres ”trykk-

tolerante” og tåler å plasseres i hydraulikkolje i ventilpakker etc.

Figur 3 Prizm Minimux II Fiberoptisk multiplexer

Nå og fremoverEtter å ha fulgt bransjen i over 20 år og jobbet svært mye meddata-kommunikasjon, er jeg egentlig litt forbauset over atutviklingen har gått så tregt. Allerede tidlig på 90-tallet ble detlansert nettverksbaserte konsepter for ROV kontrollsystemer.RSxxx er imidlertid fremdeles sterkt dominerende og dette vil dennok være i lang tid fremover. Enkelte operatører i bransjen erheldigvis noe mer framsynt og tar i bruk nettverks topologi iøkende grad. Disse har sett fordelen i å ha fleksible systemer og at

dette gir en kostnadsgevinst for både installasjon og vedlikehold.

Fremover vil nok de andre og mer tradisjonelle operatørene følgeetter. Dette vil skape behov for samarbeid mellomutstyrsleverandører og operatører. Det vil naturlig presse fremenighet om standarder for dataprotokoller og lignende.

Dersom jeg skal begi meg inn på noe gjetting vil jeg tro at 1gbit/ethernet vil bli benyttet som stamnett mellom farkost ogoverflate-enhet. Mot undervanns periferi-utstyr vil det antageligbli en kombinasjon av Rsxxx, Ethernet og proprietære løsninger.

RS232/RS485 vil være dominerende i flere år fremover. Dennestandarden er så enkel å implementere i utstyr, at den neppe vilforsvinne.

Ethernet vil gradvis arbeide seg inn slik at man får lokale nettverki undervannsfarkost. En typisk applikasjon vil være intelligenteventilpakker med Ethernet og supplert med 110/220VAC.

Proprietære protokoller vil også forsette å gjøre seg gjeldende ogda spesielt mot multi-stråle utstyr. Etter hvert vil dette antageligogså bli konvertert til Ethernet.

Innen fiberoptikk ser vi allerede at singlemode fiber dominerer ogdette vil ta over som overføringsmedium mellom farkost ogoverflate enhet for data/video. Det vil også være behov for ekstrareserve kapasitet mht. fiber i umbilical/tether og sleperinger for åhåndtere proprietær kommunikasjon mot sensorer som generererstore datamengder.

Så hvordan ser kommunikasjonssystemet ut i fremtidens ROVsystemer?

Slikt er alltid risikabelt å ta standpunkt til, men jeg tror vi vil fånoe slikt (i stikkordsform):

-2-4 singlemode fibre, hvorav ett benyttes til fiberoptiskmultiplekser-Ethernet hovedkommunikasjon via samme fiberoptiskemultiplekser-Mulighet for implementasjon av digitale kamera via fiberoptiskmultiplekser-Fiberoptiske sleperinger på overflaten-Lokalt nettverk i farkost mellom ethernet-baserte ”intelligente”ventilpakker, sensorer etc. Dette kobles direkte motoverflatekontroller via switch/hub.-Mulighet for å håndtere perifere protokoller via multiplekser.

Jeg tror også at all styring av farkost vil bli utført på overflaten ogat den typisk vil være PC-basert. Auto-funksjoner som tidligerehar vært lokalt i farkost legges her.

En del ROV leverandører har allerede det meste av dette.Leverandører av periferiutstyr lar vente på seg og benytter entenRSxxx eller proprietære protokoller.

Dette vil også følge trenden som vi ser i prosessindustrien hvorsåkalte distribuerte kontrollsystemer er i vekst. Her gjør ogsåEthernet og fiberoptikk seg mer og mer gjeldende. Det leveres nåsensorer og aktuatorer med direkte Ethernet grensesnitt.

Ellers ønsker jeg alle FFU-medlemmer og interesserte – GodJul…

FFU nytt • nr. 4 - 200318

We provide personell, services

& expertise within the areas of:

• ROV & ROT Operations• Remote Intervention• Marine Operations• Underwater Inspection• Subsea Equipment Maintenance

P.O. Box 6134 Postterminalen N-5892 Bergen, Norway

Tel: +47 55 94 49 10Fax: +47 55 94 49 11

E-mail: post@technocean.no www.technocean.no

DeepOcean AS - Subsea Services, are

located in Haugesund Norway. Since

the establishment of the company

in 1999, the owners have invested

significantly in new equipment.

Today we operate modern Work

ROVs, Module Handling System and

is operating our own developed

Data Processing Software. Through

our strategic owners, the company

has access to a fleet of several

modern DP ship. MPSV Normand

Mermaid was delivered in May

2002, and the latest new build, the

highly specialized MPSV Edda Fonn,

was delivered in June 2003.

DeepOcean AS - Stoltenberggaten 1 Postboks 2144 Postterminalen - N-5504 Haugesund

Telephone: (+47) 52 70 04 00 - Telefax: (+47) 52 70 04 01E-mail: post@deepocean.no - www.deepocean.no

S U B S E A S E R V I C E S

DeepOceanLooking for a Flexible Subsea

Services Contractor?

DeepOcean AS is a Norwegian company with extensive in-house experience.Our strategy is to compete in the exiting worldwide subsea market. The industryexploration and IRM activities require our skilled services in still deeper waters -ROV based survey work deeper than 2000 msw has been performed. To support these operations we are continuously maintaining our organisation byrecruiting young - and well educated individuals to join our teams, -always searchingfor new challenges! DeepOcean possess competitive advantage through flexibility,experience, low overheads and first class technology.

DeepOcean AS holds long term Subsea Services Frame Agreements with Statoil, Norsk Hydro and Technip Offshore Norway, Mærsk Olie & Gas and co-operation agreement for Marine and Subsea Services with FMC Kongsberg Subsea.

The company provides the following services:• Survey and positioning • ROV services and ROV intervention • Module Handling • External Pipeline Inspection • Inspection, Maintenance and Repair (IMR) • Construction support • Seabed mapping

FFU nytt • nr. 4 - 2003 19

FFU - Forening for FjernstyrtUndervannsteknologi

www.ffu-nytt.no

FFU vil arbeide for å:• Formidle kunnskaper og erfaring innen fjernstyrte

undervannsoperasjoner• Skape kontakt mellom utdannelsesinstitusjoner,

forskning, brukere, operatører, produsenter ogoffentlige instanser.

• Holde kontakt med andre aktuelle foreninger• Skape god kontakt innen det undervannsteknologiske

miljøet

FFU i dagFFU har siden opprettelsen i 1988 opparbeidet en solidøkonomi som har muliggjort egen sekretærfunksjon hosNorsk Petroleumsforening. FFU har ca. 90 medlemmerog har gjennomført flere utredninger knyttet til aktuelleundervannsteknologiske problemstillinger. Resultatet avdisse tilflyter medlemmene gjennom blant annettemakveldene.

Hvem kan bli medlem?Medlemmene kommer fra oljeselskaper,engineeringselskaper, kontraktører, offentlig forvaltning,forskning og utdanningsinstitusjoner. Se under for priserog kategorier.

TemakvelderGjennom temakveldene tilbys medlemmene fagligeforedrag innen aktuelle temaer eller visning av nytt utstyr.

Foreningen har blant annet som mål med temakveldeneå formidle informasjon mellom ulike interessegrupperinnen bransjen.

Utstillinger, konferanser, fellesreiserFFU er faglig representert ved undervannsteknologiskearrangementer i Norge. På denne måten søkerforeningen å bidra til at tidsaktuelle temaer blir tatt opp.FFU arbeider også for at undervannsrelatertekonferanser, kongresser og møter blir lagt til Norge. FFU arrangerer fellesturer for medlemmene tilkonferanser og ustillinger som ligger innenforforeningens virksomhetsområde. I 1992 arrangerteforeningen turer til San Diego og Monaco.

UtredningerSom et ledd i foreningens virksomhet har FFU initiert oggjennomført følgende utredninger finansiert av flereoljeselskap:* Behovskartlegging av forskning og utvikling innen

fagfeltet fjernstyrte undervannsoperasjoner* Behovskartlegging for utdanning innen fagfeltet

fjernstyrte undervannsoperasjoner.

Norsk OljemuseumFFU vil gjennom sin virksomhet gi støtte til NorskOljemuseum og bidra til at utrangert, men fagliginteressant utstyr blir tatt vare på.

TYPE MEDLEMSKAP: RETTIGHETER: KONTINGENT:

Bedriftsmedlem Deltakelse på FFUs arrangementer ogaktiviteter åpen for alle ansatte - 25% rabatt kr. 4.000,-

Personlig medlem Som bedriftsmedlemskap, men ingen rabatt.Rettigheter begrenset til kun innehaver. kr. 950,-

Offentlig instans - Ny kategori! Samme rettigheter som bedriftsmedlem, menkun for den offentlige forvaltning. kr. 500,-

Studentmedlem Som personlig medlem, men redusertkontingent (hvis student) kr. 100,-

Be FFU om innbetalingsblankett for kontingent eller nærmere informasjon om FFU:

FFU sekretariat v/ Ingun Meiler: Telefon: 55 21 27 90Telefax: 55 31 09 40E-mail: ingun.meiler@npf.noPost: Strandgaten 59, 5004 Bergen