Upload
others
View
13
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
GREIFER
Art.
Nr.
B5-
30-0
005-
1-D
20
12
001_UMSCHLAG 18.07.2003 7:44 Uhr Seite 3
FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY
5·63
13·2
003
·2°
4. AuflageÄnderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten.
DieGreifer
03_6313 18.07.2003 7:50 Uhr Seite 1
Inhaltsverzeichnis
4
5·82
03·2
003·
1°
Seite
FIBRO – Tradition und moderne Technik 6 – 7Bestell-Nummern Code 8Einführung 9Systemübersicht 10 – 11Anwendungsbeispiele 12 – 16Greifsystem Antrieb Antrieb Transportlast Transportlast Baugröße
öffnen schließen Formschluss Kraftschluss[kg] [kg]
pneumatisch pneumatisch 10,0 2,2 A2 – A5federspannend 10,0 4,5 A6 – A9pneumatisch 20,0 4,65 A10 – A13federspannend 20,0 8,6 A14 – A17pneumatisch 33,0 8,25 A18 – A21federspannend 33,0 17,1 A22 – A25pneumatisch 56,0 14,7 A26 – A29federspannend 56,0 32,0 A30 – A33
hydraulisch hydraulisch 10,0 4,8 B2 – B5federspannend 10,0 4,6 B6 – B9hydraulisch 20,0 9,4 B10 – B13federspannend 20,0 9,8 B14 – B17hydraulisch 33,0 17,6 B18 – B21federspannend 33,0 16,6 B22 – B25hydraulisch 56,0 31,5 B26 – B29federspannend 56,0 30,8 B30 – B33
pneumatisch pneumatisch 10,0 4,7 C2 – C5federspannend 10,0 4,6 C6 – C9pneumatisch 20,0 9,5 C10 – C13federspannend 20,0 8,5 C14 – C17pneumatisch 33,0 16,0 C18 – C21federspannend 33,0 15,6 C22 – C25pneumatisch 56,0 27,3 C26 – C29federspannend 56,0 27,8 C30 – C33
hydraulisch hydraulisch 10,0 5,1 D2 – D5federspannend 10,0 5,1 D6 – D9hydraulisch 20,0 9,5 D10 – D13federspannend 20,0 11,0 D14 – D17hydraulisch 33,0 16,6 D18 – D21federspannend 33,0 16,4 D22 – D25hydraulisch 56,0 28,3 D26 – D29federspannend 56,0 29,5 D30 – D33
pneumatisch pneumatisch 10,0 4,7 E2 – E5federspannend 10,0 4,6 E6 – E9pneumatisch 20,0 9,5 E10 – E13federspannend 20,0 8,5 E14 – E17pneumatisch 33,0 16,0 E18 – E21federspannend 33,0 15,6 E22 – E25pneumatisch 56,0 27,3 E26 – E29federspannend 56,0 27,8 E30 – E33
hydraulisch hydraulisch 10,0 5,1 F2 – F5federspannend 10,0 5,1 F6 – F9hydraulisch 20,0 9,5 F10 – F13federspannend 20,0 11,0 F14 – F17hydraulisch 33,0 16,6 F18 – F21federspannend 33,0 16,4 F22 – F25hydraulisch 56,0 28,3 F26 – F29federspannend 56,0 29,5 F30 – F33
2-Finger-GreiferWinkel-Bewegung
2-Finger-GreiferParallel-Bewegung
3-Finger-GreiferParallel-Bewegung
123412341234123412341234
04_8203 18.07.2003 7:57 Uhr Seite 2
Inhaltsverzeichnis
5
5·63
14·2
003·
1°
Seite
Greifsystem Antrieb Antrieb Transportlast Transportlast Baugrößeöffnen schließen Formschluss Kraftschluss
[kg] [kg]pneumatisch pneumatisch 10,0 4,6 G2 – G5
pneumatisch 20,0 8,5 G6 – G9
pneumatisch 33,0 15,6 G10 – G13
Zubehör H2 – H3motorisch pneumatisch 50,5 11,5 J2 – J5
hydraulisch 78,5 17,5pneumatisch 77,0 17,5hydraulisch 110,0 25,0pneumatisch 110,0 25,0hydraulisch 220,0 50,0pneumatisch 330,0 75,0hydraulisch 440,0 100,0
elektromotorisch auf AnfrageProduktübersicht / Kataloge 244–245Vertretungen 246–247
2-Finger-GreiferParallel-Bewegung(MOTORGRIP)
1234
PneumatischeSchwenk-Doppelgreifer
234
05_6314 24.07.2003 7:32 Uhr Seite 1
5·82
04·0
°
8
Bestell-Nummern Code
Codegruppen A B C D EBaureihe Bauform, Antrieb Baugröße Bewegung Ausführung Signalgeber
52. 71. 1 bis 4. 0001. 500. 06Kennzeichnung Winkelgreifer Kerbverzahnung 2-Fingergreifer Halterung mit Klemmhalter undder Generation pneumatisch außenspannend, Schaltfahnen f. Initiator � M12 mm
spannen über Druckmedium75. 0002. 501. 07Winkelgreifer Festspannfinger 2-Fingergreifer Halterung mit Klemmhalter undhydraulisch außenspannend, Schaltfahnen f. Initiator � M18 mm
spannen über Federkraft81. 0011. 530.Parallelgreifer Halbhub und 3-Fingergreiferpneumatisch Kerbverzahnung außenspannend,
spannen über Druckmedium85. 0012. 531.Parallelgreifer Halbhub und 3-Fingergreiferhydraulisch Festspannfinger außenspannend,
spannen über Federkraft0021. 600.Großhub und 2-FingergreiferKerbverzahnung innenspannend,
spannen über Druckmedium0022. 601.Großhub und 2-FingergreiferFestspannfinger innenspannend,
spannen über Federkraft0000. 630.Sonderaus- 3-Fingergreiferführung innenspannend,
spannen über Druckmedium631.3-Fingergreiferinnenspannend,spannen über Federkraft502.2-FingergreiferKurzbauform532.3-FingergreiferKurzbauform
87. 0040. 891. 11Parallelgreifer Hub je Seite Motorgreifer 4-fach Reihengrenztastermotorisch Luftmotor mit Nocken und Nockenbahn
0080. 895. 12Hub je Seite Motorgreifer 6-fach Reihengrenztaster
Ölmotor mit Nocken und Nockenbahn0125.Hub je Seite
51. 91. 2 bis 4. 0001. 501. 06Schwenk- f. Kerbverzahn. 2-Finger, Greifen: außen Halterung mit Klemmhalter undDoppelgreifer 1/1 Greifweg Schaltfahnen f. Näherungsschalterpneumatisch 0011. 601. � 12 mm
f. Kerbverzahn. 2-Finger, Greifen: innen1/2 Greifweg0002. 531.f. Fest-Finger 3-Finger, Greifen: außen1/1 Greifweg0012. 631.f. Fest-Finger 3-Finger, Greifen: innen1/2 Greifweg
. . . . . .
08_8204 18.07.2003 7:57 Uhr Seite 2
5·82
05·0
·1°
Einführung
Änderungen vorbehalten 9
Qualitätsmerkmale undZuverlässigkeit.Im Rahmen des FIBRO-Modulprogrammesfür Handhabungstechnik und Roboter-systeme hat die „GREIFTECHNIK“ einenbesonderen Stellenwert.
Die FIBRO-GREIFER sind generell für daszuverlässige GREIFEN auch im mehr-schichtigen Produktionsbetrieb konzipiert.Der Einsatz hochwertiger Materialien unddie Serienfertigung auf modernsten NC-Maschinen mit permanenter Qualitätskon-trolle und Funktionsprüfung nach derMontage sichert den hohen Qualitäts-standard.
Greifertypen und Baugrößen.Für die vielfältigen Aufgaben stehenunterschiedliche Greifertypen undBaugrößen zur Verfügung.Wählen Sie aus 288 Varianten den richtigenGreifer für Ihr spezielles Werkstück.
Die Produktbreite des Greifprogrammsreicht für zu greifende Teilegewichte (Trans-portlasten) von unter 1 kg bis ca. 500 kg.
Das Inhaltsverzeichnis (Seite 3) und diegraphische Systemübersicht (Seite 6 und 7) ermöglicht Ihnen den schnellen Überblickund erleichtert die Auswahl der optimalenGreifervariante.
Typen-Übersicht:HYDRAULISCHE GREIFER2-Finger-Greifer Winkelbewegung2-Finger-Greifer Parallelbewegung3-Finger-Greifer ParallelbewegungBetätigung des Greifhubes über Hydraulik-Kolben.Alternativ:Betätigung des Spannhubes durch Feder-kraft (SICHERHEITSFUNKTION) bei Druck-abfall) und Lösen über hydraulischen Druck.Die Greifer sind alternativ mit Festfinger(kostengünstig) oder mit Verstellfinger,Kerbverzahnung und Nutenstein lieferbar.
PNEUMATISCHE GREIFER2-Finger-Greifer Winkelbewegung2-Finger-Greifer Parallelbewegung3-Finger-Greifer ParallelbewegungBetätigung des Greifhubes über Hydraulik-Kolben.Alternativ:Betätigung des Spannhubes durch Feder-kraft (SICHERHEITSFUNKTION) bei Druck-abfall) und Lösen über pneumatischen Druck.Die Erhöhung des Spannkraftbereiches undder Leistungsdichte, der pneumatischenGreifer wird durch ein spezielles Mehrkol-bensystem (POWERGRIP) erreicht.Die Greifer sind alternativ mit Festfinger oder mit Verstellfinger, Kerbverzahnung undNutenstein lieferbar.
MOTORGRIPGreifer mit motorischem Antrieb für großeSpannhübe und hohe Spannkräfte.Durch eine motorische angetriebene Spindelkönnen mit diesem Greifer große Parallel-Spannhübe realisiert werden. Die Sicher-heitsfunktion bei Energieausfall ist durchSpindelselbsthemmung gewährleistet. Je nach Baugröße (1-4) können Transport-lasten im Kraftschluss bis 100 kg und imFormschluss bis ca. 500 kg sicher und zu-verlässig gegriffen werden.
Antriebsvarianten sind:Motorgrip mit HydraulikmotorMotorgrip mit PneumatikmotorMotorgrip mit Servomotor
Die Greifer sind mit Reihengrenztaster für dieMeldung der Hubendlagen oder zur SPS-Programmierung von Zwischenpositionenausrüstbar.Alternativ wird der Anbau eines Wegmess-systems (wahlweise inkrementelle oderabsolute Drehgeber oder Linearmaßstäbe)angeboten.
09_8205 18.07.2003 7:57 Uhr Seite 1
5·82
06·0
°
Änderungen vorbehalten10
AUSFUEHRUNG
KE
RB
VE
RZ
AH
NU
NG
WE
CH
SE
L-G
RE
IFE
RF
ING
ER
WE
CH
SE
L-G
RE
IFE
RF
ING
ER
FE
ST-
GR
EIF
ER
FIN
GE
R
PARALLELBEWEGUNG
2-FINGERGREIFER
2-FINGERGREIFER
WINKELBEWEGUNG
SCHLIESSENOEFFNEN
AUSFUEHRUNG
"K"
"G"
HY
DR
AU
LIS
CH
FE
DE
RK
RA
FT
PN
EU
MAT
ISC
H
FE
DE
RK
RA
FT
HY
DR
AU
LIS
CH
PN
EU
MAT
ISC
H
PN
EU
MAT
ISC
HH
YD
RA
ULI
SC
H
AUSSENGREIFER
ANTRIEBSSYSTEME
10_11_8206 18.07.2003 7:56 Uhr Seite 2
5·82
07·0
°
Änderungen vorbehalten 11
Systemübersicht
GREIFSYSTEM
INNENGREIFER
AUSSENGREIFER
AUSSENGREIFER
GREIFSYSTEME
AUSFUEHRUNG
AUSFUEHRUNG
MO
TOR
GR
IP
KE
RB
VE
RZ
AH
NU
NG
WE
CH
SE
L-G
RE
IFE
RF
ING
ER
WE
CH
SE
L-G
RE
IFE
RF
ING
ER
FE
ST-
GR
EIF
ER
FIN
GE
R
"K"
AUSFUEHRUNG
"G"
AUSFUEHRUNG
"K"
KE
RB
VE
RZ
AH
NU
NG
WE
CH
SE
L-G
RE
IFE
RF
ING
ER
WE
CH
SE
L-G
RE
IFE
RF
ING
ER
FE
ST-
GR
EIF
ER
FIN
GE
R
AUSFUEHRUNG
"K"
"G"
"K"AUSFUEHRUNG
2-FINGERGREIFER
PARALLELBEWEGUNG3-FINGERGREIFER
INNENGREIFER
10_11_8206 18.07.2003 7:56 Uhr Seite 3
5·82
08·0
°
Änderungen vorbehalten12
Anwendungsbeispiele
12_8208 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 2
Anwendungsbeispiele
Änderungen vorbehalten 13
5·82
09·0
°
13_8209 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 1
5·82
10·0
°
Änderungen vorbehalten14
Anwendungsbeispiele
14_8210 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 2
Anwendungsbeispiele
Änderungen vorbehalten 15
5·82
11·0
°
15_8211 18.07.2003 7:58 Uhr Seite 1
5·82
12·0
°
Änderungen vorbehalten16
Anwendungsbeispiele
16_8212 18.07.2003 7:59 Uhr Seite 2
5·63
19·7
·1°
A 1
2-Finger-GreiferWINKELGREIFERpneumatisch
Wink
elgr. p
neum
.
A01_6319 18.07.2003 8:01 Uhr Seite 1
Wink
elgr. p
neu.
5·63
20·0
°
Änderungen vorbehaltenA 2
52.71.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
A
B
100
V1p
20
240 2,64
220 2,42
200 2,20
180 1,98
160 1,76
140 1,54
120 1,32
100 1,10
80 0,88
60 0,66
40 0,44
2,53
2,31
2,09
1,87
1,65
1,43
1,21
0,99
0,77
0,55
90807060504030
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 4,5 bar pneumatischer Druck
B = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A02_6320 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2
52.71.1. .500.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 3
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 2,2 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 8,08 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 9,63 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.1.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.71.1.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.1.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 1. 0001. 500. 06
5·63
21·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
A03_6321 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 1
5·63
22·0
°
Änderungen vorbehaltenA 4
52.71.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
35
830
103
52
8,5
R1
22
A
-0,1
H8
±0,02
±0,02
145,3
2
2
2052
3652
22
2074
15°
10
68
54
20
28
81525
18
1825
38
16
48 -0,05
H8
Bestell-Nummer
52.71.1.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.90 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde M5
M5�8,5 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde M5
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�5,5 tief
Greifergewicht = 0,81 kg
A04_6322 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2
52.71.1. .500.
Änderungen vorbehalten A 5
23
(1,5875)1,5
90°
Z
38
23
-0,048M6
16
20,538
15°
1325 18
255468
A
/1 16
5·63
23·0
°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Bestell-Nummer
52.71.1.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 0,75 kg
-0,114-0,055
1514
2339
23,4
710
43,259
7,9
DIN 912M6x16
R1
A
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
205
2320
54
12,5
12,5
7
59109,4125,2
14
R1
A
7,9
DIN 912M6x16
-0,1-0,05
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A05_6323 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1
5·63
24·0
°
Änderungen vorbehaltenA 6
52.71.1. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneum., federspannend
B
D
C
A
100
V1pF
20
440 4,84
400 4,4
360 3,96
320 3,52
280 3,08
240 2,64
200 2,2
160 1,76
40 0,44
90807060504030
420 4,62
460 5,06
380 4,18
340 3,74
300 3,3
260 2,86
220 2,42
180 1,98
140 1,54
60 0,66
80 0,88
120 1,32
100 1,1
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 4 bar Druckunterstützung
C = mit 5 bar Druckunterstützung
D = mit 6 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A06_6324 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 2
52.71.1. .501.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 7
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 4,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 16,57 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 18,11 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. 4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.1.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.71.1.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.1.
Zubehör Artikel-NrWechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 1. 0001. 501. 06
5·63
25·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
A07_6325 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1
5·63
26·0
°
Änderungen vorbehaltenA 8
52.71.1. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
R1
6
22
A
-0,1
H8
±0,02
±0,02
133
82
145,3
2 10,5
27,5
2052
3652
22
2074
15°
10
68
54
20
28
81525
18
1825
38
3516
70
48 -0,05
H8
Bestell-Nummer
52.71.1.0002.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.90 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde M5
M5�7,5 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussM5 zur Unterstützungder Federkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�5,5 tief
Greifergewicht = 1,20 kg
A08_6326 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2
52.71.1. .501.
Änderungen vorbehalten A 9
23
(1,5875)1,5
90°
Z
38
23
6
-0,048M6
16
20,538
15°
1325 18
255468
A
/1 16
5·63
27·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.71.1.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,15 kg
-0,114-0,055
1514
2339
23,4
710
43,259
7,9
DIN 912M6x16
R1
A
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
205
2320
54
12,5
12,5
7
59109,4125,2
14
R1
A
7,9
DIN 912M6x16
-0,1-0,05
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A09_6327 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1
5·63
28·0
°
Änderungen vorbehaltenA 10
52.71.2. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
V2p
30 100
430 4,73
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
4,62
4,51
4,40
4,29
4,18
4,07
3,96
3,85
3,74
3,63
3,52
3,41
3,30
3,19
3,08
2,97
2,86
2,75
2,64
2,53
2,42
2,31
2,20
2,09
1,98
1,87
1,76
1,65
1,54
1,43
1,32
1,21
1,10
40 60 80 120 140
B
A
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 4,5 bar pneumatischer Druck
B = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A10_6328 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 2
52.71.2. .500.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 11
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 4,65 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 16,49 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 19,63 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.2.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.71.2.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.2.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 2. 0001. 500. 06
5·63
29·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
A11_6329 18.07.2003 8:07 Uhr Seite 1
5·63
30·0
°
Änderungen vorbehaltenA 12
52.71.2. .500.2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
11
15°
R1
40
146
2270
54
A 2540
2026
3225
70
6,4
-0,120-0,05
214
H82850
15
28H8
28
±0,0228
66
51
70
90
96
76
36
±0,02
2 10,5
Bestell-Nummer
52.71.2.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.130 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�9 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�7 tief
Greifergewicht = 1,88 kg
A12_6330 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 2
52.71.2. .500.
Änderungen vorbehalten A 13
Z
3,5
1122
22
A
10M8
-0,04
2451
28
96
76
22
(1,5875)1,5
90°
/1 16
34 34
15,5
15°
5·63
31·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Bestell-Nummer
52.71.2.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,7 kg
2016
R1
2256
-0,1-0,05
5
33,215
9
58,684
12,7
A
20
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
75
20 R1
19
2279
17
12,7138,2
9
163,6
A
-0,1-0,0525
6,4
DIN 912M8x20
30
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A13_6331 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1
5·63
32·0
°
Änderungen vorbehaltenA 14
52.71.2. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneum., federspannend
D
C
B
V2pF
30 100
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
9,35
8,8
8,25
7,7
7,15
6,6
6,05
5,5
4,95
4,4
3,85
3,3
2,75
2,2
1,65
1,1
0,55
40 60 80 120 140
A
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 4 bar Druckunterstützung
C = mit 5 bar Druckunterstützung
D = mit 6 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A14_6332 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2
52.71.2. .501.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 15
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 8,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 31,05 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 34,19 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. 4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.2.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.71.2.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.2.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 2. 0001. 501. 06
5·63
33·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
A15_6333 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1
5·63
34·0
°
Änderungen vorbehaltenA 16
52.71.2. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
13,5
1493
,511
018
6
811
15°
R1
2254
A 2540
2026
3225
70
6,4
-0,120-0,05
2
H82850
15
28H8
28
±0,0228
66
51
70
90
96
76
36
±0,02
2
Bestell-Nummer
52.71.2.0002.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.130 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�9 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 2,88 kg
A16_6334 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 2
52.71.2. .501.
Änderungen vorbehalten A 17
Z8
3,5
1122
22
A
10M8
-0,04
2451
28
96
76
22
(1,5875)1,5
90°
/1 16
34 34
15,5
15°
5·63
35·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.71.2.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 2,7 kg
2016
R1
2256
-0,1-0,05
5
33,215
9
61,884
11,1
A
20
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
75
20 R1
19
2279
17
11,1141,4
9
163,6
A
-0,1-0,0525
6,4
DIN 912M8x20
30
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A17_6335 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1
5·63
36·0
°
Änderungen vorbehaltenA 18
52.71.3. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
B
A
180
V3p
40
1,65150
2,2200
2,75250
3,3300
3,85350
4,4400
4,95450
5,5500
6,05550
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
1601401201008060
600
650
700
750
800
850
900
950
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 4,5 bar pneumatischer Druck
B = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A18_6336 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2
52.71.3. .500.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 19
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 8,25 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 28,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 33,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.3.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.71.3.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.3.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 3. 0001. 500. 06
5·63
37·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
A19_6337 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 1
5·63
38·0
°
Änderungen vorbehaltenA 20
52.71.3. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
204
7638
9050
3,5
2590
3560 30
2019
3642
-0,125-0,05
68
6,4
163,5
62
H838
90
36120
R1
15° 136
112
19 98
H838
±0,023650
±0,02
A
11,5
Bestell-Nummer
52.71.3.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.184 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ G1/8
M8�14 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�8 tief
Greifergewicht = 4,2 kg
A20_6338 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2
52.71.3. .500.
Änderungen vorbehalten A 21
38
Z
1934
4 M10
68
112
1836
505013615°
34
(1,5875)1,5
90°
/1 16
A
12-0,04
29
5·63
39·0
°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Bestell-Nummer
52.71.3.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 3,5 kg
6,4
R1
17
11
17,493,4
128,2
46,9
20
1930
79
A34
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
100
4525
20
34
20
11
99191,6226,4
6,4
A
-0,1-0,0530
DIN 912M10x25
17,4
R1
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A21_6339 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 1
5·63
40·0
°
Änderungen vorbehaltenA 22
52.71.3. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneum., federspannend
C
180
V3pF
40
1,1100
2,2200
3,3300
4,4400
5,5500
6,6600
7,7700
8,8800
9,9900
11,01000
12,11100
13,21200
14,31300
15,41400
16,51500
17,61600
18,71700
1601401201008060
A
B
D
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 4 bar Druckunterstützung
C = mit 5 bar Druckunterstützung
D = mit 6 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A22_6340 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 2
52.71.3. .501.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 23
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 17,1 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 58,91 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 63,81 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. 4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.3.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.71.3.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.3.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 3. 0001. 501. 06
5·63
41·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
A23_6341 18.07.2003 8:08 Uhr Seite 1
5·63
42·0
°
Änderungen vorbehaltenA 24
52.71.3. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
18
20 12
249
13511
6
2590
62
H838
90
36120
±0,02
R1
15° 136
112
19 98 -0,125-0,05
68
6,4
3,5
H838
±0,023650
7638
3,5
18,5
3560 30
1936
42
A
13
Bestell-Nummer
52.71.2.0003.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.184 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M8�12 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 6,7 kg
A24_6342 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 2
52.71.3. .501.
Änderungen vorbehalten A 25
12
Z34
(1,5875)1,5
90°
/1 16
112
1836
505013615°
A
38
M10
68
12-0,04
291934
4
5·63
43·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.71.3.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 6,0 kg
6,4
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20R1
17
11
17,493,4
128,2
46,9
A
20
1930
7934
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
6,4
-0,1-0,0530
DIN 912M10x25
20
11
99191,6226,4
A
17,4
R1
100
4525
20
34
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A25_6343 18.07.2003 8:09 Uhr Seite 1
5·63
44·0
°
Änderungen vorbehaltenA 26
52.71.4. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
100
V4p
50
3,3300
3,85
4,4400
4,95
5,5500
6,05
6,6600
7,15
7,7700
8,25
8,8800
9,35
9,9900
10,45
11,01000
11,55
12,11100
12,65
13,21200
13,75
14,31300
14,85
15,41400
15,95
16,51500
17,05
17,61600
60 80 120 140 160 180 200 220 240
A
B
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 4,5 bar pneumatischer Druck
B = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A26_6344 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 2
52.71.4. .500.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 27
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 14,7 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 49,68 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 56,75 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.4.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.71.4.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.4.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 4. 0001. 500. 06
5·63
45·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
A27_6345 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 1
5·63
46·0
°
Änderungen vorbehaltenA 28
52.71.4. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
4480 45
2522
5654
120
25
102
44 266
7512
0
15,5
4
6,630
85
244
50H8
120
±0,0248156
15° 180
25 130150
R1
±0,0248H850
62
90
-0,1-0,05
A
Bestell-Nummer
52.71.4.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca. 244 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�18 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 9,2 kg
A28_6346 18.07.2003 8:11 Uhr Seite 2
52.71.4. .500.
Änderungen vorbehalten A 29
4222
4,5
Z
15° 1807070
4022
150
44
-0,0414
3685
42
(1,5875)1,5
90°
/1 16
A
M12
5·63
47·0
°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Bestell-Nummer
52.71.4.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 8,4 kg
2545
4210
3
23
13
2257,6
109,8163,7
A
R1 DIN 912M12x25
6,6
-0,1-0,0530
26,95
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
2560
124
42
27
112212,6266,5
6,6
R1
A
-0,1-0,0536
DIN 912M12x30
26,95
1325
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A29_6347 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 1
5·63
48·0
°
Änderungen vorbehaltenA 30
52.71.4. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneum., federspannend
D
B
200100
V4pF
50
3,3
4,4
5,5
400
6,6
7,7
600
8,8
9,9
800
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
1600
19,8
20,9
1800
22,0
23,1
2000
24,2
25,3
2200
26,4
27,5
2400
28,6
29,7
2600
30,8
31,9
2800
60 80 120 140 160 180 200 220 240
3000 33,0
1400
1200
1000
A
C
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 4 bar Druckunterstützung
C = mit 5 bar Druckunterstützung
D = mit 6 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
A30_6348 18.07.2003 8:11 Uhr Seite 2
52.71.4. .501.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite A 31
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 32 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 102,62 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 109,68 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. 4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.71.4.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.71.4.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.71.4.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 71.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 71. 4. 0001. 501. 06
5·63
49·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
A31_6349 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 1
5·63
50·0
°
Änderungen vorbehaltenA 32
52.71.4. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
330
18415
820
23,5
20
16
50H8
12090
120
25
±0,0248156
15° 180
25 130150
R1
4480 45
2522
5654
A
6,630
85
-0,1-0,05
±0,0248H850
624
102
44
4
Bestell-Nummer
52.71.4.0002.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.244 geöffnet
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�17 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/4 zur Unterstützungder Federkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 13,8 kg
A32_6350 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 2
52.71.4. .501.
Änderungen vorbehalten A 33
16
Z42
(1,5875)1,5
90°
/1 16
44
-0,0414
3685
M12
150
A
15° 1807070
4022
4222
4,5
5·63
51·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.71.4.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 13,0 kg
DIN 912M12x25
6,6
-0,1-0,0530
A
R1
13
2257,6
109,8163,7
26,95
2545
4210
3
23
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
6,6
-0,1-0,0536
DIN 912M12x30
R1
A
112212,6266,5
26,95
1325
2560
124
42
27
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
A33_6351 18.07.2003 8:06 Uhr Seite 1
5·63
52·0
°
A 34
A34_6352 18.07.2003 8:10 Uhr Seite 2
5·63
53·7
·1°
B 1
2-Finger-GreiferWINKELGREIFERhydraulisch Wi
nkelg
r. hyd
r.
B01_6353 18.07.2003 8:12 Uhr Seite 1
5·63
54·0
°
Änderungen vorbehaltenB 2
52.75.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
B
A
C
100
V1y
20
440 4,84
400 4,4
360 3,96
320 3,52
280 3,08
240 2,64
200 2,2
160 1,76
40 0,44
90807060504030
420 4,62
460 5,06
380 4,18
340 3,74
300 3,3
260 2,86
220 2,42
180 1,98
140 1,54
60 0,66
80 0,88
120 1,32
100 1,1
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 50 bar hydraulischer Druck
B = 70 bar hydraulischer Druck
C = 100 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B02_6354 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 2
52.75.1. .500.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 3
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 4,8 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 3,14 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.1.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.75.1.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.1.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 1. 0001. 500. 06
5·63
55·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
B03_6355 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 1
5·63
56·0
°
Änderungen vorbehaltenB 4
52.75.1. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
3715
3510
352
R1
22
A
-0,1
H8
±0,02
±0,02
145,3
2
2
2052
3652
22
2074
15°
10
68
54
20
28
81525
18
1825
38
16
48 -0,05
H8
Bestell-Nummer
52.75.1.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.90 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M5�10 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 0,81 kg
B04_6356 18.07.2003 8:16 Uhr Seite 2
52.75.1. .500.
Änderungen vorbehalten B 5
23
(1,5875)1,5
90°
Z
38
23
-0,048M6
16
20,538
15°
1325 18
255468
A
/1 16
5·63
57·0
°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Bestell-Nummer
52.75.1.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 0,75 kg
-0,114-0,055
1514
2339
23,4
710
43,259
7,9
DIN 912M6x16
R1
A
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
205
2320
54
12,5
12,5
7
59109,4125,2
14
R1
A
7,9
DIN 912M6x16
-0,1-0,05
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
B05_6357 18.07.2003 8:16 Uhr Seite 1
5·63
58·0
°
Änderungen vorbehaltenB 6
52.75.1. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydr., federspannend
B
A
C
100
V1yF
20
440 4,84
400 4,4
360 3,96
320 3,52
280 3,08
240 2,64
200 2,2
160 1,76
40 0,44
90807060504030
420 4,62
460 5,06
380 4,18
340 3,74
300 3,3
260 2,86
220 2,42
180 1,98
140 1,54
60 0,66
80 0,88
120 1,32
100 1,1
D
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 30 bar Druckunterstützung
C = mit 40 bar Druckunterstützung
D = mit 50 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B06_6358 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 7
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 4,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 45 barKolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 3,14 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.1.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.75.1.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.1.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 1. 0001. 501. 06
5·63
59·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen
öffnen
geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-
stützung
öffnen
52.75.1. .501.
B07_6359 18.07.2003 8:16 Uhr Seite 1
5·63
60·0
°
Änderungen vorbehaltenB 8
52.75.1. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffinger,hydraul., federspannend
4514
R1
6
22
A
-0,1
H8
±0,02
±0,02
133
82
145,3
2
2
2052
3652
22
2074
15°
10
68
54
20
28
81525
18
1825
38
3516
48 -0,05
H8
Bestell-Nummer
52.75.1.0002.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.90 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M5�10 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft„Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 1,16 kg
B08_6360 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten B 9
23
(1,5875)1,5
90°
Z
38
23
6
-0,048M6
16
20,538
15°
1325 18
255468
A
/1 16
5·63
61·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.75.1.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,1 kg
-0,114-0,055
1514
2339
23,4
710
43,259
7,9
DIN 912M6x16
R1
A
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
205
2320
54
12,5
12,5
7
59109,4125,2
14
R1
A
7,9
DIN 912M6x16
-0,1-0,05
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
52.75.1. .501.
B09_6361 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 1
5·63
62·0
°
Änderungen vorbehaltenB 10
52.75.2. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
C
B
V2y
30 100
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
9,9
9,35
8,8
8,25
7,7
7,15
6,6
6,05
5,5
4,95
4,4
3,85
3,3
2,75
2,2
1,65
1,1
40 60 80 120 140
A100
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 50 bar hydraulischer Druck
B = 70 bar hydraulischer Druck
C = 100 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B10_6362 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 11
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 9,4 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 3,02 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 6,16 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.2.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.75.2.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.2.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 2. 0001. 500. 06
5·63
63·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
52.75.2. .500.
B11_6363 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 1
5·63
64·0
°
Änderungen vorbehaltenB 12
52.75.2. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
2048
,5
11
15°
R1
146
2270
54
A 2540
2026
3225
70
6,4
-0,120-0,05
2
H82850
15
28H8
28
±0,0228
66
51
70
90
96
76
36
±0,02
2
Bestell-Nummer
52.75.2.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.130 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�14 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 1,88 kg
B12_6364 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten B 13
Z
3,5
1122
22
A
10M8
-0,04
2451
28
96
76
22
(1,5875)1,5
90°
/1 16
34 34
15,5
15°
5·63
65·0
°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Bestell-Nummer
52.75.2.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,7 kg
2016
R1
2256
-0,1-0,05
5
33,215
9
58,684
12,7
A
20
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
75
20 R1
19
2279
17
12,7138,2
9
163,6
A
-0,1-0,0525
6,4
DIN 912M8x20
30
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
52.75.2. .500.
B13_6365 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 1
5·63
66·0
°
Änderungen vorbehaltenB 14
52.75.2. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydr., federspannend
A
D
B
V2yF
30 100
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
9,9
9,35
8,8
8,25
7,7
7,15
6,6
6,05
5,5
4,95
4,4
3,85
3,3
2,75
2,2
1,65
1,1
40 60 80 120 140
100
C
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 30 bar Druckunterstützung
C = mit 40 bar Druckunterstützung
D = mit 50 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B14_6366 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 15
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 9,8 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 52 barKolbenfläche „schließen“ 3,02 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 6,16 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren. T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.2.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.75.2.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.2.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 2. 0001. 501. 06
5·63
67·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen
öffnen
geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-
stützung
öffnen
52.75.2. .501.
B15_6367 18.07.2003 8:17 Uhr Seite 1
5·63
68·0
°
Änderungen vorbehaltenB 16
52.75.2. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend
16,5
5511
018
6
811
15°
R1
2254
A 2540
2026
3225
70
6,4
-0,120-0,05
2
H82850
15
28H8
28
±0,0228
66
51
70
90
96
76
36
±0,02
2
Bestell-Nummer
52.75.2.0002.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.130 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�14 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft„Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 2,78 kg
B16_6368 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten B 17
Z8
3,5
1122
22
A
10M8
-0,04
2451
28
96
76
22
(1,5875)1,5
90°
/1 16
34 34
15,5
15°
5·63
69·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffinger hydraulisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.75.2.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 2,6 kg20
16
R1
2256
-0,1-0,05
5
33,215
9
61,884
11,1
A
20
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
75
20 R1
19
2279
17
11,1141,4
9
163,6
A
-0,1-0,0525
6,4
DIN 912M8x20
30
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
52.75.2. .501.
B17_6369 18.07.2003 8:18 Uhr Seite 1
5·63
70·0
°
Änderungen vorbehaltenB 18
52.75.3. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
A
B
180
V3y
40
1,1100
2,2200
3,3300
4,4400
5,5500
6,6600
7,7700
8,8800
9,9900
11,01000
12,11100
13,21200
14,31300
15,41400
16,51500
17,61600
18,71700
1601401201008060
C
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 50 bar hydraulischer Druck
B = 70 bar hydraulischer Druck
C = 100 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B18_6370 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 19
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 17,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 5,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 10,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.3.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.75.3.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.3.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 3. 0001. 500. 06
5·63
71·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
52.75.3. .500.
B19_6371 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 1
5·63
72·0
°
Änderungen vorbehaltenB 20
52.75.3. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
6326
204
7638
90
3,5
2590
3560 30
2019
3642
-0,125-0,05
68
6,4
3,5
62
H838
90
36120
R1
15° 136
112
19 98
H838
±0,023650
±0,02
A
Bestell-Nummer
52.75.3.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca. 184 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M8�16 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 5,3 kg
B20_6372 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten B 21
38
Z
1934
4 M10
68
112
1836
505013615°
34
(1,5875)1,5
90°
/1 16
A
12-0,04
29
5·63
73·0
°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Bestell-Nummer
52.75.3.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 4,95 kg
6,4
R1
17
11
17,493,4
128,2
46,9
20
1930
79
A34
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
100
4525
20
34
20
11
99191,6226,4
6,4
A
-0,1-0,0530
DIN 912M10x25
17,4
R1
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
52.75.3. .500.
B21_6373 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 1
5·63
74·0
°
Änderungen vorbehaltenB 22
52.75.3. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydr., federspannend
D
A
B
180
V3yF
40
1,1100
2,2200
3,3300
4,4400
5,5500
6,6600
7,7700
8,8800
9,9900
11,01000
12,11100
13,21200
14,31300
15,41400
16,51500
17,61600
18,71700
1601401201008060
C
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 30 bar Druckunterstützung
C = mit 40 bar Druckunterstützung
D = mit 50 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B22_6374 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 23
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 16,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 45 barKolbenfläche „schließen“ 5,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 10,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.3.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.75.3.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.3.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 2. 0001. 501. 06
5·63
75·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
52.75.3. .501.
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen
öffnen
geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-
stützung
öffnen
B23_6375 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 1
5·63
76·0
°
Änderungen vorbehaltenB 24
52.75.3. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend
7521
,5
20 12
249
135
2590
62
H838
90
36120
±0,02
R1
15° 136
112
19 98 -0,125-0,05
68
6,4
3,5
H838
±0,023650
7638
3,5
3560 30
1936
42
A
Bestell-Nummer
52.75.3.0002.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.184 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M8�16 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft„Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 6,1 kg
B24_6376 18.07.2003 8:19 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten B 25
12
Z34
(1,5875)1,5
90°
/1 16
112
1836
505013615°
A
38
M10
68
12-0,04
291934
4
5·63
77·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffinger hydraulisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.75.3.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 5,7 kg
6,4
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20R1
17
11
17,493,4
128,2
46,9
A
20
1930
7934
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
6,4
-0,1-0,0530
DIN 912M10x25
20
11
99191,6226,4
A
17,4
R1
100
4525
20
34
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
52.75.3. .501.
B25_6377 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 1
5·63
78·0
°
Änderungen vorbehaltenB 26
52.75.4. .500.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
C
B
200100
V4y
50
3,3
4,4
5,5
400
6,6
7,7
600
8,8
9,9
800
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
1600
19,8
20,9
1800
22,0
23,1
2000
24,2
25,3
2200
26,4
27,5
2400
28,6
29,7
2600
30,8
31,9
2800
60 80 120 140 160 180 200 220 240
3000 33,0
1400
1200
1000
A
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = 50 bar hydraulischer Druck
B = 70 bar hydraulischer Druck
C = 100 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B26_6378 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 27
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 31,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 8,84 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 15,9 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.4.0002.500.für Wechsel-Greiffinger 52.75.4.0001.500.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.4.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 4. 0001. 500. 06
5·63
79·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
52.75.4. .500.
B27_6379 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 1
5·63
80·0
°
Änderungen vorbehaltenB 28
52.75.4. .500.2-Finger-GreiferWinkel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
3080
4480 45
2522
5654
120
25
102
44 266
120
4
6,630
85
4
50H8
120
±0,0248156
15° 180
25 130150
R1
±0,0248H850
62
90
-0,1-0,05
A
Bestell-Nummer
52.75.4.0002.500.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca. 244 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�22 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 9,2 kg
B28_6380 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten B 29
4222
4,5
Z
15° 1807070
4022
150
44
-0,0414
3685
42
(1,5875)1,5
90°
/1 16
A
M12
5·63
81·0
°2-Finger-GreiferWinkel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Bestell-Nummer
52.75.4.0001.500.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 8,8 kg
2545
4210
3
23
13
2257,6
109,8163,7
A
R1 DIN 912M12x25
6,6
-0,1-0,0530
26,95
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
2560
124
42
27
112212,6266,5
6,6
R1
A
-0,1-0,0536
DIN 912M12x30
26,95
1325
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
52.75.4. .500.
B29_6381 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 1
5·63
82·0
°
Änderungen vorbehaltenB 30
52.75.4. .501.2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydr., federspannend
C
A
D
B
200100
V4yF
50
3,3
4,4
5,5
400
6,6
7,7
600
8,8
9,9
800
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
1600
19,8
20,9
1800
22,0
23,1
2000
24,2
25,3
2200
26,4
27,5
2400
28,6
29,7
2600
30,8
31,9
2800
60 80 120 140 160 180 200 220 240
3000 33,0
1400
1200
1000
Transportlast / Spannkraft-Diagramm
Legende:
A = federspannend
B = mit 30 bar Druckunterstützung
C = mit 40 bar Druckunterstützung
D = mit 50 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
B30_6382 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite B 31
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 30,8 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Öffnungswinkel 2 � 15°
Spannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 60 barKolbenfläche „schließen“ 8,84 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 15,9 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse und die Greiffingerhalterung ist aus hochfestemAluminium, die Greiffinger aus Stahl.In gehärteten Buchsen sind die Greiffinger gelagert.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Zwangsführung durch den Kolben bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch die an den verlängertenSchwenkachsen befestigten Schaltfahnen, welche die Näherungsschalter aktivieren.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannung
mit Fest-Greiffinger 52.75.4.0002.501.für Wechsel-Greiffinger 52.75.4.0001.501.
Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnenmit Klemmhalter
Code Gruppe E, für M12 06M18 07
als Ersatzteil 52.75.4.
Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 75.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 75. 4. 0001. 501. 06
5·63
83·0
°2-Finger-GreiferWinkel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
52.75.4. .501.
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen
öffnen
geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-
stützung
öffnen
B31_6383 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 1
5·63
84·0
°
Änderungen vorbehaltenB 32
52.75.4. .501.2-Finger-Greifer, Winkel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend
9523
330
184
16
50H8
12090
120
25
±0,0248156
15° 180
25 130150
R1
4480 45
2522
5654
A
6,630
85
-0,1-0,05
±0,0248H850
624
102
44
4
Bestell-Nummer
52.75.4.0002.501.Winkel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
ca.244 geöffnet
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�22 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft„Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 13,3 kg
B32_6384 18.07.2003 8:20 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten B 33
16
Z42
(1,5875)1,5
90°
/1 16
44
-0,0414
3685
M12
150
A
15° 1807070
4022
4222
4,5
5·63
85·0
°2-Finger-Greifer, Winkel-Bewegung, Wechsel-Greiffinger, hydraulisch, federspannend
Bestell-Nummer
52.75.4.0001.501.Winkel-Bewegung, Kerbverzahnung für Wechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 12,5 kg
DIN 912M12x25
6,6
-0,1-0,0530
A
R1
13
2257,6
109,8163,7
26,95
2545
4210
3
23
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
6,6
-0,1-0,0536
DIN 912M12x30
R1
A
112212,6266,5
26,95
1325
2560
124
42
27
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
52.75.4. .501.
B33_6385 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 1
5·63
86·0
°
B 34
B34_6386 18.07.2003 8:21 Uhr Seite 2
5·63
87·7
·1°
C 1
2-Finger-GreiferPARALLELGREIFERpneumatisch
Paral
lelgr.
pneu
m.
C01_6387 18.07.2003 8:23 Uhr Seite 1
5·63
88·0
°
Änderungen vorbehaltenC 2
52.81.1. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A3
6A
B6
12010020
100
ll 1p
40 60 80
1,10
1,21
1,32
1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
4,73
4,84
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
B3
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mmfür Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B6 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B3 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C02_6388 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 2
52.81.1. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 3
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 4,7 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 8,08 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 9,63 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.81.1. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 500. 06
5·63
89·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
C03_6389 18.07.2003 8:23 Uhr Seite 1
52.81.1. .500.600.
5·63
90·0
°
Änderungen vorbehaltenC 4
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
8,5
2
104
8
29239
5230
14-0,05-0,1
5,3
M6
3039
2
29524
25 1518
25
R1
22H8
303652
±0,022070
13
11 48
±0,0220
2822H8
A
36
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.500. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.500. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde M5
M5�8,5 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde M5
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�5,5 tief
Greifergewicht = 1,0 kg
Greifergewicht = 1,1 kg
2338
1424
12
14-0,05-0,1
M5
20
R1
A
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.600. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.600. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
C04_6390 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 2
52.81.1. .500.600.
Änderungen vorbehalten C 5
14,5
3
Z
23
12131527,5
27,570
M6
2139
14,5
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
-0,048
5·63
91·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.500. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.500. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.600. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.600. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 0,9 kg15
1439
5
23,4
107
4264,2
11,1
R1
A
14-0,05-0,1
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
2054
12,5
14
12,57
59108,2130,4
20-0,05-0,1
R1
A
DIN 912M6x16
5
11,1
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
1514
39
22,2
107
23,4
44,4
R1
A
DIN 912M6x16
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
C05_6391 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 1
5·63
92·0
°
Änderungen vorbehaltenC 6
52.81.1. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
D6
C6
A3
A6
20
80
ll1pF
0,88
0,99
1,10
1,21
1,32
1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
40 60 80 100
B6
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mmfür Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = nur Federkraft
B6 = mit 4 bar Druckunterstützung
C6 = mit 5 bar Druckunterstützung
D6 = mit 5 bar Druckunterstützung
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C06_6392 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 2
52.81.1. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 7
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 4,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 16,57 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 18,11 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.81.1. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 501. 06
5·63
93·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
C07_6393 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 1
52.81.1. .501.601.
5·63
94·0
°
Änderungen vorbehaltenC 8
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
7082
134
10,5
7,5
2
29239
14-0,05-0,1
5,3
M6
3039
2
29524
25 1518
25
R1
22H8
303652
±0,022070
13
11 48
±0,0220
2822H8
A
36
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.501. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.501. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde M5
M5�7,5 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussM5 zur Unterstützungder Federkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 1,36 kg
2338
1424
12
14-0,05-0,1
M5
20
R1
A
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.601. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.601. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifergewicht = 1,36 kg
C08_6394 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 2
52.81.1. .501.601.
Änderungen vorbehalten C 9
14,5
3
Z
23
12131527,5
27,570
M6
2139
14,5
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
-0,048
5·63
95·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.501. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.501. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.601. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.601. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,3 kg15
1439
5
23,4
107
4264,2
11,1
R1
A
14-0,05-0,1
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
2054
12,5
14
12,57
59108,2130,4
20-0,05-0,1
R1
A
DIN 912M6x16
5
11,1
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
1514
39
22,2
107
23,4
44,4
R1
A
DIN 912M6x16
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
C09_6395 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 1
5·63
96·0
°
Änderungen vorbehaltenC 10
52.81.2. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
4A
B4
1,65
40
150
ll2p
20
2,2
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
60 80 100 120 140
B8
A8
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B8 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B4 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C10_6396 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2
52.81.2. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 11
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 9,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 16,49 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 19,63 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.81.2. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 500. 06
5·63
97·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen
schließen öffnen
C11_6397 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 1
52.81.2. .500.600.
5·63
98·0
°
Änderungen vorbehaltenC 12
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
10,5
16
148
4632
7040
2
70 50 39
640
20
R1
2632
-0,120-0,05
5341
6,4
142
307050
28H8
104±0,0228
7216
12
±0,0236
28H8
28
M8A
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.500. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.500. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�9 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�7 tie
Greifergewicht = 2,38 kg
5032
2030
15
28
R1
A
20 -0,05-0,1
M6
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.600. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.600. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg6 oder 311 auf Anfrage
Greifergewicht = 2,38 kg
C12_6398 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2
52.81.2. .500.600.
Änderungen vorbehalten C 13
133,
5 1215,5
412241104
32
-0,04
M810
5325
Z13
2,4(1,5875)
90°
/1 16 A
5·63
99·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.500. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.500. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.600. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.600. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 2,02 kg
1356
1620
33,215
9
9055,2
17,4
5
A
R1
-0,1-0,0520
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
3020
1379
19
169,6134,8
7517
9
17,4
6,4
R1
A
-0,1-0,0525
DIN 912M8x20
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
R1
1356
1620
159
33,2
70,132,1
5
A
-0,1-0,0520
19
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
C13_6399 18.07.2003 8:24 Uhr Seite 1
5·64
00·0
°
Änderungen vorbehaltenC 14
52.81.2. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
A4
B8
C8
D8
A8
40
100
ll2pF
20
1,1
1,65
2,2
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
60 80 100 120 140
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = nur Federkraft
B8 = mit 4 bar Druckunterstützung
C8 = mit 5 bar Druckunterstützung
D8 = mit 5 bar Druckunterstützung
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C14_6400 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 2
52.81.2. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 15
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 8,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 31,05 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 34,19 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.81.2. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 501. 06
5·64
01·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
C15_6401 18.07.2003 8:25 Uhr Seite 1
52.81.2. .501.601.
5·64
02·0
°
Änderungen vorbehaltenC 16
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
13,5
11093
,5
188
1416
4632
2
70 50 39
640
20
R1
2632
-0,120-0,05
5341
6,4
2
307050
28H8
104±0,0228
7216
12
±0,0236
28H8
28
M8A
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.501. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.501. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�9 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 3,38 kg
5032
2030
15
28
R1
A
20 -0,05-0,1
M6
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.601. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.601. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifergewicht = 3,38 kg
C16_6402 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2
52.81.2. .501.601.
Änderungen vorbehalten C 17
133,
5 1215,5
412241104
32
-0,04
M810
5325
Z13
2,4(1,5875)
90°
/1 16 A
5·64
03·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.501. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.501. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.601. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.601. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 3,2 kg
1356
1620
33,215
9
9055,2
17,4
5
A
R1
-0,1-0,0520
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
3020
1379
19
169,6134,8
7517
9
17,4
6,4
R1
A
-0,1-0,0525
DIN 912M8x20
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
R1
1356
1620
159
33,2
70,132,1
5
A
-0,1-0,0520
19
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
C17_6403 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 1
5·64
04·0
°
Änderungen vorbehaltenC 18
52.81.3. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
B6
A12
B12
60
300
ll3p
40
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
17,05
17,6
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
80 100 120 140 160 180 190
A6
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B12 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B6 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C18_6404 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 2
52.81.3. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 19
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 16 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 28,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 33,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.81.3. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.3.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 500. 06
5·64
05·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
C19_6405 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 1
52.81.3. .500.600.
5·64
06·0
°
Änderungen vorbehaltenC 20
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
90 62 56
11,5
3,5
202
6844
9050
18
49
30
9062
H838
A
2030
860
3642
R1
36±0,02
136
14,5
19 98-0,05
6,4
M10
6853
163,5
50±0,0236
38H8
-0,125
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.500. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.500. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M8�14 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�8 tief
Greifergewicht = 5,1 kg
24
4469
17,5
2045
34
M625 -0,05
-0,1
R1
A
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.600. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.600. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 5,2 kg
C20_6406 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2
52.81.3. .500.600.
Änderungen vorbehalten C 21
Z
-0,0412
44
6829
13
18
1362754,5 54,5
14,513
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
4 M10
5·64
07·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.500. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.500. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.600. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.600. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 4,75 kg
11
20
13
1930
79
1746,9
128,383,9
22,2
6,4
-0,1-0,0525
R1
A
DIN 912M10x20
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
11
2025
4510
0
2099
182,1226,5
22,2
6,430
R1
A
-0,1-0,05
DIN 912M10x25
13
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
20
1930
79 11
36,1
1746,9
80,5
R1
A
6,4
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20
22,2
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
C21_6407 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1
5·64
08·0
°
Änderungen vorbehaltenC 22
52.81.3. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
D12
6
B12
C12
A
A12
180 19060
200
ll3pF
40
2,2
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
80 100 120 140 160
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = nur Federkraft
B12 = mit 4 bar Druckunterstützung
C12 = mit 5 bar Druckunterstützung
D12 = mit 6 bar Druckunterstützung
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C22_6408 18.07.2003 8:26 Uhr Seite 2
52.81.3. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 23
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 15,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 58,91 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 63,81 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.81.3. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.3.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 501. 06
5·64
09·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
C23_6409 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1
52.81.3. .501.601.
5·64
10·0
°
Änderungen vorbehaltenC 24
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
14,5
13
18
247
13511
6
90 62 56
18,5
3,5
6844
18
49
30
9062
H838
A
2030
860
3642
R1
36±0,02
136
19 98-0,05
6,4
M10
6853
3,550
±0,023638H8
-0,125
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.501. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.501. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M8�12 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tiefe
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 6,8 kg
24
4469
17,5
2045
34
M625 -0,05
-0,1
R1
A
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.601. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.601. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 6,9 kg
C24_6410 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 2
52.81.3. .501.601.
Änderungen vorbehalten C 25
Z
-0,0412
44
6829
13
18
1362754,5 54,5
14,513
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
4 M10
5·64
11·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.501. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.501. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.601. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.601. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 6,5 kg
11
20
13
1930
79
1746,9
128,383,9
22,2
6,4
-0,1-0,0525
R1
A
DIN 912M10x20
128,3
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
11
2025
4510
0
2099
182,1226,5
22,2
6,430
R1
A
-0,1-0,05
DIN 912M10x25
13
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
20
1930
79 11
36,1
1746,9
80,5
R1
A
6,4
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20
22,2
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
C25_6411 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1
5·64
12·0
°
Änderungen vorbehaltenC 26
52.81.4. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
B8,5
A8,5
70
400
ll4p
50
4,4
5,5
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
19,8
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
90 110 130 150 170 190 210 230 250
A17
B17
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B17 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B8,5 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C26_6412 18.07.2003 8:29 Uhr Seite 2
52.81.4. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 27
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 27,3 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 49,68 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 56,75 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.81.4. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 500. 06
5·64
13·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
C27_6413 18.07.2003 8:29 Uhr Seite 1
52.81.4. .500.600.
5·64
14·0
°
Änderungen vorbehaltenC 28
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
H850
120
7590
4 15,5
266
5620
90 70120
A
10
254580
5654
6,6
M12
40
12090
48±0,02
180
R1
25 130
±0,02
H85048
624
24
14,5-0,05
8667
-0,130
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.500. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.500. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�18 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 11,4 kg
2855
2025
5683
4630 -0,05
-0,1
R1
M6
A
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.600. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.600. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 11,4 kg
C28_6414 18.07.2003 8:29 Uhr Seite 2
52.81.4. .500.600.
Änderungen vorbehalten C 29
32 7474180
22
56
-0,04
M1217
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
14,5Z
14
8636
174,
5
5·64
15·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.500. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.500. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.600. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.600. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 10,6 kg
22
13
57,6103,4163,7
30,15
2510
345
23
R1
A
6,6
-0,1-0,0530
DIN 912M12x25
17
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
2513
112206,2266,5
17
2527
6012
4
-0,1-0,0536
R1
A
6,6
DIN 912M12x30
30,15
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
57,622
44,233,3
110,8
2545
103
23
6,6
-0,1-0,0530
A
R1 DIN 912M12x25
17
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
C29_6415 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 1
5·64
16·0
°
Änderungen vorbehaltenC 30
52.81.4. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
D17
C17
A8,5
ll4p
7050 90 110 130 150 170 190 210 230 250
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
4,4
5,5
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
19,8
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
A17
B17
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = nur Federkraft
B17 = mit 4 bar Druckunterstützung
C17 = mit 5 bar Druckunterstützung
D17 = mit 6 bar Druckunterstützung
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
C30_6416 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 2
52.81.4. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite C 31
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 27,8 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,3 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 102,62 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 109,68 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.81.4. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 501. 06
5·64
17·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
C31_6417 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 1
52.81.4. .501.601.
5·64
18·0
°
Änderungen vorbehaltenC 32
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
158
184
330
20
20
90
4
5620
90 70120
A
10
254580
5654
6,6
M12
40
12090
48±0,02
180
R1
25 130
±0,02
H85048
62
4
14,5
H850
-0,05
8667
-0,130
23,5
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.501. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.501. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�17 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 15,3 kg
2855
2025
5683
4630 -0,05
-0,1
R1
M6
A
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.601. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.601. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 15,3 kg
C32_6418 18.07.2003 8:27 Uhr Seite 2
52.81.4. .501.601.
Änderungen vorbehalten C 33
32 7474180
22
56
-0,04
M1217
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
14,5Z
14
8636
174,
5
5·64
19·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.501. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.501. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.601. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.601. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 14,7 kg
22
13
57,6103,4163,7
30,15
2510
345
23
R1
A
6,6
-0,1-0,0530
DIN 912M12x25
17
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
2513
112206,2266,5
17
2527
6012
4
-0,1-0,0536
R1
A
6,6
DIN 912M12x30
30,15
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
57,622
44,233,3
110,8
2545
103
23
6,6
-0,1-0,0530
A
R1 DIN 912M12x25
17
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
C33_6419 18.07.2003 8:28 Uhr Seite 1
5·64
20·0
°
C 34
C34_6420 18.07.2003 8:23 Uhr Seite 2
5·64
21·7
·1°
D 1
2-Finger-GreiferPARALLELGREIFERhydraulisch
Paral
lelgr.
hydr.
D01_6421 18.07.2003 8:39 Uhr Seite 1
5·64
22·0
°
Änderungen vorbehaltenD 2
52.85.1. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
20
ll1y
130 1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
4,73
4,84
4,95
5,06
5,17
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
470
10040 60 80
6A
6B
6C3A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm, für Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 50 bar hydraulischer Druck
B6 = 70 bar hydraulischer Druck
C6 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D02_6422 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 2
52.85.1. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 3
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 5,1 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 3,14 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.85.1. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 500. 06
5·64
23·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
D03_6423 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 1
52.85.1. .500.600.
5·64
24·0
°
Änderungen vorbehaltenD 4
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
1537
2
104
29239
52
14-0,05-0,1
5,3
M6
3039
2
29524
25 1518
25
R1
22H8
303652
±0,022070
13
11 48
±0,0220
2822H8
A
36
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.500. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.500. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M5�10 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 1,01 kg
Greifergewicht = 1,01 kg
2338
1424
12
14-0,05-0,1
M5
20
R1
A
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.600. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.600. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
D04_6424 18.07.2003 8:40 Uhr Seite 2
52.85.1. .500.600.
Änderungen vorbehalten D 5
14,5
3
Z
23
12131527,5
27,570
M6
2139
14,5
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
-0,048
5·64
25·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.500. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.500. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.600. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.600. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 0,95 kg15
1439
5
23,4
107
4264,2
11,1
R1
A
14-0,05-0,1
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
2054
12,5
14
12,57
59108,2130,4
20-0,05-0,1
R1
A
DIN 912M6x16
5
11,1
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
1514
39
22,2
107
23,4
44,4
R1
A
DIN 912M6x16
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
D05_6425 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 1
5·64
26·0
°
Änderungen vorbehaltenD 6
52.85.1. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydr., federspannend
ll1yF
1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
4,73
4,84
4,95
5,06
5,17
20 10040 60 80
130
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
470
6A
6B
6C
6D
3A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm, für Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = Federkraft
B6 = mit 30 bar Druckunterstützung
C6 = mit 40 bar Druckunterstützung
D6 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D06_6426 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 2
52.85.1. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 7
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 5,1 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 45 barKolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 3,14 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.85.1. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 501. 06
5·64
27·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
D07_6427 18.07.2003 8:40 Uhr Seite 1
52.85.1. .501.601.
5·64
28·0
°
Änderungen vorbehaltenD 8
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger,hydraul., federspannend
1445
8213
4
2
29239
14-0,05-0,1
5,3
M6
3039
2
29524
25 1518
25
R1
22H8
303652
±0,022070
13
11 48
±0,0220
2822H8
A
36
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.501. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.501. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M5�10 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 1,26 kg
2338
1424
12
14-0,05-0,1
M5
20
R1
A
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.601. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.601. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifergewicht = 1,26 kg
D08_6428 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 2
52.85.1. .501.601.
Änderungen vorbehalten D 9
14,5
3
Z
23
12131527,5
27,570
M6
2139
14,5
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
-0,048
5·64
29·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.501. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.501. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.601. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.601. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,2 kg15
1439
5
23,4
107
4264,2
11,1
R1
A
14-0,05-0,1
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
2054
12,5
14
12,57
59108,2130,4
20-0,05-0,1
R1
A
DIN 912M6x16
5
11,1
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
1514
39
22,2
107
23,4
44,4
R1
A
DIN 912M6x16
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
D09_6429 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 1
5·64
30·0
°
Änderungen vorbehaltenD 10
52.85.2. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
ll2y
1,65150
2,2200
2,75250
3,3300
3,85350
4,4400
4,95450
5,5500
6,05550
6,6600
7,15650
7,7700
8,25750
8,8800
9,35850
9,9
10,45
20 14040 60 80 120100
900
950
8A
8B
8C4A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = 50 bar hydraulischer Druck
B8 = 70 bar hydraulischer Druck
C8 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D10_6430 18.07.2003 8:41 Uhr Seite 2
52.85.2. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 11
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 9,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 3,02 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 6,16 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.85.2. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 500. 06
5·64
31·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
D11_6431 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 1
52.85.2. .500.600.
5·64
32·0
°
Änderungen vorbehaltenD 12
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
2048
,516
148
4632
70
2
70 50 39
640
20
R1
2632
-0,120-0,05
5341
6,4
2
307050
28H8
104±0,0228
7216
12
±0,0236
28H8
28
M8A
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.500. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.500. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�14 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 2,48 kg
5032
2030
15
28
R1
A
20 -0,05-0,1
M6
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.600. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.600. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifergewicht = 2,48 kg
D12_6432 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 2
52.85.2. .500.600.
Änderungen vorbehalten D 13
133,
5 1215,5
412241104
32
-0,04
M810
5325
Z13
2,4(1,5875)
90°
/1 16 A
5·64
33·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.500. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.500. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.600. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.600. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 2,3 kg
1356
1620
33,215
9
9055,2
17,4
5
A
R1
-0,1-0,0520
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
3020
1379
19
169,6134,8
7517
9
17,4
6,4
R1
A
-0,1-0,0525
DIN 912M8x20
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
R1
1356
1620
159
33,2
70,132,1
5
A
-0,1-0,0520
19
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
D13_6433 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 1
5·64
35·0
°
Änderungen vorbehaltenD 14
52.85.2. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraul., federspannend
8B
ll2yF
20 14040 60 80 120100
1000
1050
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
8A
8C
8D
4A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = nur Federkraft
B8 = mit 30 bar Druckunterstützung
C8 = mit 40 bar Druckunterstützung
D8 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D14_6435 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 2
52.85.2. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 15
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 11 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 52 barKolbenfläche „schließen“ 3,02 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 6,16 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.85.2. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 501. 06
5·64
36·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
D15_6436 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 1
52.85.2. .501.601.
5·64
37·0
°
Änderungen vorbehaltenD 16
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend
16,5
5511
018
8
1646
32
2
70 50 39
640
20
R1
2632
-0,120-0,05
5341
6,4
2
307050
28H8
104±0,0228
7216
12
±0,0236
28H8
28
M8A
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.501. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.501. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�14 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 3,38 kg
5032
2030
15
28
R1
A
20 -0,05-0,1
M6
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.601. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.601. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifergewicht = 3,38 kg
D16_6437 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 2
52.85.2. .501.601.
Änderungen vorbehalten D 17
133,
5 1215,5
412241104
32
-0,04
M810
5325
Z13
2,4(1,5875)
90°
/1 16 A
5·64
38·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.501. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.501. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.601. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.601. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 3,0 kg
1356
1620
33,215
9
9055,2
17,4
5
A
R1
-0,1-0,0520
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
3020
1379
19
169,6134,8
7517
9
17,4
6,4
R1
A
-0,1-0,0525
DIN 912M8x20
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
R1
1356
1620
159
33,2
70,132,1
5
A
-0,1-0,0520
19
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
D17_6438 18.07.2003 8:42 Uhr Seite 1
5·64
39·0
°
Änderungen vorbehaltenD 18
52.85.3. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
12A
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
190
ll3y
40 18016014012010060 80
3,3300
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
17,05
17,6
400
500
600
700
800
900
12B
12C6A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = 50 bar hydraulischer Druck
B12 = 70 bar hydraulischer Druck
C12 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D18_6439 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 2
52.85.3. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 19
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 16,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 5,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 10,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.85.3. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.3.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 500. 06
5·64
40·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
D19_6440 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 1
52.85.3. .500.600.
5·64
41·0
°
Änderungen vorbehaltenD 20
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
2663
90 62 56
3,5
202
6844
9018
49
30
9062
H838
A
2030
860
3642
R1
36±0,02
136
14,5
19 98-0,05
6,4
M10
6853
3,550
±0,023638H8
-0,125
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.500. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.500. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M8�16 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 5,3 kg
4469
17,5
2024
45
34
M625 -0,05
-0,1
R1
A
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.600. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.600. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 5,3 kg
D20_6441 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 2
52.85.3. .500.600.
Änderungen vorbehalten D 21
Z
-0,0412
44
6829
13
18
1362754,5 54,5
14,513
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
4 M10
5·64
42·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.500. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.500. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.600. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.600. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 4,9 kg
11
20
13
1930
79
1746,9
128,383,9
22,2
6,4
-0,1-0,0525
R1
A
DIN 912M10x20
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
11
2025
4510
0
2099
182,1226,5
22,2
6,430
R1
A
-0,1-0,05
DIN 912M10x25
13
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
20
1930
79 11
36,1
1746,9
80,5
R1
A
6,4
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20
22,2
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
D21_6442 18.07.2003 8:43 Uhr Seite 1
5·64
43·0
°
Änderungen vorbehaltenD 22
52.85.3. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraul., federspannend
6A12D
12C
ll3yF
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
300
400
500
600
700
800
900
19040 18016014012010060 80
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
17,05
17,6
12A
12B
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = nur Federkraft
B12 = mit 30 bar Druckunterstützung
C12 = mit 40 bar Druckunterstützung
D12 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D22_6443 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 2
52.85.3. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 23
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 16,4 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 45 barKolbenfläche „schließen“ 5,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 10,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.85.3. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.3.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 501. 06
5·64
44·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
D23_6444 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 1
52.85.3. .501.601.
5·64
45·0
°
Änderungen vorbehaltenD 24
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend
75
21,5
14,5
247
135
90 62 56
3,5
6844
18
49
30
9062
H838
A
2030
860
3642
R1
36±0,02
136
19 98-0,05
6,4
M10
6853
3,550
±0,023638H8
-0,125
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.501. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.501. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M8�16 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 6,7 kg
4469
17,5
2024
45
34
M625 -0,05
-0,1
R1
A
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.601. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.601. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 6,7 kg
D24_6445 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 2
52.85.3. .501.601.
Änderungen vorbehalten D 25
Z
-0,0412
44
6829
13
18
1362754,5 54,5
14,513
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
4 M10
5·64
46·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.501. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.501. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.601. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.601. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 6,3 kg
11
20
13
1930
79
1746,9
128,383,9
22,2
6,4
-0,1-0,0525
R1
A
DIN 912M10x20
128,3
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
11
2025
4510
0
2099
182,1226,5
22,2
6,430
R1
A
-0,1-0,05
DIN 912M10x25
13
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
20
1930
79 11
36,1
1746,9
80,5
R1
A
6,4
-0,1-0,0525
DIN 912M10x20
22,2
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
D25_6446 18.07.2003 8:44 Uhr Seite 1
5·64
47·0
°
Änderungen vorbehaltenD 26
52.85.4. .500.600.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
ll4y
50 25070 90 150130110 170 230190 210
4,4400
5,5
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
19,8
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
17A
17B
17C8,5A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = 50 bar hydraulischer Druck
B17 = 70 bar hydraulischer Druck
C17 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D26_6447 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 2
52.85.4. .500.600.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 27
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 28,3 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 8,84 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 15,9 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 1 .500.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 2 .500.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 1 .500.für Innenspannung 52.85.4. .600.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 500.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 500. 06
5·64
48·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
D27_6448 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 1
52.85.4. .500.600.
5·64
49·0
°
Änderungen vorbehaltenD 28
2-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
3080
120
90
4
266
5620
90 70120
A
10
254580
5654
6,6
M12
40
12090
48±0,02
180
R1
25 130
±0,02
H85048
624
14,5
H850
-0,05
8667
-0,130
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.500. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.500. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�22 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 11,8 kg
2855
2025
5683
4630 -0,05
-0,1
R1
M6
A
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.600. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.600. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 11,8 kg
D28_6449 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 2
52.85.4. .500.600.
Änderungen vorbehalten D 29
32 7474180
22
56
-0,04
M1217
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
14,5Z
14
8636
174,
5
5·64
50·0
°2-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.500. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.500. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.600. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.600. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 11,0 kg
22
13
57,6103,4163,7
30,15
2510
345
23
R1
A
6,6
-0,1-0,0530
DIN 912M12x25
17
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
2513
112206,2266,5
17
2527
6012
4
-0,1-0,0536
R1
A
6,6
DIN 912M12x30
30,15
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
57,622
44,233,3
110,8
2545
103
23
6,6
-0,1-0,0530
A
R1 DIN 912M12x25
17
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
D29_6450 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 1
5·64
51·0
°
Änderungen vorbehaltenD 30
52.85.4. .501.601.
2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraul., federspannend
8,5A
ll4yF
50 25070 90 150130110 170 230190 210
600
800
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
1000
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
19,8
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
29,7
30,8
17A
17B
17C
17D
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = nur Federkraft
B17 = mit 30 bar Druckunterstützung
C17 = mit 40 bar Druckunterstützung
D17 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Beim kraftschlüssigen Spannenin Prismen erhöht sich die möglicheTransportlast auf:
Diagramm-Transportlastcos �
jedoch darf die zulässige Transport-last nicht überschritten werden.
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
D30_6451 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 2
52.85.4. .501.601.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite D 31
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 29,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,3 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 60 barKolbenfläche „schließen“ 8,84 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 15,9 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 1 .501.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 2 .501.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 1 .501.für Innenspannung 52.85.4. .601.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 501.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 501. 06
5·64
52·0
°2-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
D31_6452 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 1
52.85.4. .501.601.
5·64
53·0
°
Änderungen vorbehaltenD 32
2-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerhydraul., federspannend
9523
184
330
90
4
5620
90 70120
A
10
254580
5654
6,6
M12
40
12090
48±0,02
180
R1
25 130
±0,02
H85048
62
4
14,5
H850
-0,05
8667
-0,130
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.501. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.501. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�22 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 14,8 kg
2855
2025
5683
4630 -0,05
-0,1
R1
M6
A
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.601. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.601. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 14,8 kg
D32_6453 18.07.2003 8:46 Uhr Seite 2
52.85.4. .501.601.
Änderungen vorbehalten D 33
32 7474180
22
56
-0,04
M1217
(1,5875)1,5
90°
/1 16A
14,5Z
14
8636
174,
5
5·64
54·0
°2-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.501. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.501. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.601. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.601. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 14,0 kg
22
13
57,6103,4163,7
30,15
2510
345
23
R1
A
6,6
-0,1-0,0530
DIN 912M12x25
17
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
2513
112206,2266,5
17
2527
6012
4
-0,1-0,0536
R1
A
6,6
DIN 912M12x30
30,15
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
57,622
44,233,3
110,8
2545
103
23
6,6
-0,1-0,0530
A
R1 DIN 912M12x25
17
13
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
D33_6454 18.07.2003 8:45 Uhr Seite 1
5·64
35·0
°
D 34
D34_6455 18.07.2003 8:40 Uhr Seite 2
5·64
56·7
·1°
E 1
3-Finger-GreiferPARALLELGREIFERpneumatisch
Drei-
Finge
rgr. p
neum
.
E01_6456 18.07.2003 11:04 Uhr Seite 1
5·68
81·0
°
Änderungen vorbehaltenE 2
52.81.1. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
6B
6A
3B
1,10
1,21
1,32
1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
4,73
4,84
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
20 10040 60 80 120
ll1p
3A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm, für Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B6 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B3 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E02_6881 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 2
52.81.1. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 3
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 4,7 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 8,08 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 9,63 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.81.1. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 530. 06
5·68
82·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
E03_6882 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 1
52.81.1. .530.630.
5·68
83·0
°
Änderungen vorbehaltenE 4
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
2
415 25
36 52
8
29
22H
8
3029
1825
2352
104
120°
±0,02203652
24 11
R1
8,5
14-0,05-0,1
5,3
±0,022022H8
28
A
2
30
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.530. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.530. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde M5
M5�8,5 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde M5
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�5,5 tief
Greifergewicht = 1,16 kg
Greifergewicht = 1,21 kg
10 14M5
1412 24
2338R1
A
-0,05-0,1
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.630. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.630. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
geschlossen
E04_6883 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 2
52.81.1. .530.630.
Änderungen vorbehalten E 5
14,5
3
23
2113
12
7,527,535
Z(1,5875)
/1 16 1,5
90°
14,5
M6
-0,048
A
5·68
84·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.530. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.530. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.630. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.630. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,1 kg
1514
39
32,12123,4
107
R1
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
A
DIN 912M6x16
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
A
2012
,5
14547
12,5
65,254,1
59
R1
11,1 20-0,05-0,1
5
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
R1 1514
39
7,9
22,2
14,323,4
107
514-0,05
-0,1
DIN 912M6x16
14,5
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
E05_6884 18.07.2003 11:11 Uhr Seite 1
5·68
85·0
°
Änderungen vorbehaltenE 6
52.81.1. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
A
6A
6D
6C
6B
3
0,88
0,99
1,10
1,21
1,32
1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
20 10040 60 80
ll1pF
80
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm, für Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = nur Federkraft
B6 = mit 4 bar Druckunterstützung
C6 = mit 5 bar Druckunterstützung
D6 = mit 5 bar Druckunterstützung
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E06_6885 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 2
52.81.1. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 7
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 4,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 16,57 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 18,11 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.1. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.81.1. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.81.1. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 1. 0001. 531. 06
5·68
86·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
E07_6886 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 1
52.81.1. .531.631.
5·68
87·0
°
Änderungen vorbehaltenE 8
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
10,5
70
8213
4
2
415 25
36 52
29
22H
8
3029
1825
23
120°
±0,02203652
24 11
R1
7,5
14-0,05-0,1
5,3
±0,022022H8
28
A
2
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.531. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.531. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde M5
M5�7,5 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussM5 zur Unterstützungder Federkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 1,56 kg
10 14M5
1412 24
2338R1
A
-0,05-0,1
Bestell-Nummer
52.81.1.0002.631. Greifweg 6 mm
52.81.1.0012.631. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifergewicht = 1,61 kg
E08_6887 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 2
52.81.1. .531.631.
Änderungen vorbehalten E 9
14,5
3
23
2113
12
7,527,535
Z(1,5875)
/1 16 1,5
90°
14,5
M6
-0,048
A
5·68
88·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.531. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.531. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.1.0001.631. Greifweg 6 mm
52.81.1.0011.631. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,5 kg
1514
39
32,12123,4
107
R1
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
A
DIN 912M6x16
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
A
2012
,5
14547
12,5
65,254,1
59
R1
11,1 20-0,05-0,1
5
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
R1 1514
39
7,9
22,2
14,323,4
107
514-0,05
-0,1
DIN 912M6x16
14,5
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
E09_6888 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 1
5·68
89·0
°
Änderungen vorbehaltenE 10
52.81.2. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A8
1,65
2,2
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
20 40 60 80 100 120 140
ll2p
B8
A4
B4
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B8 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B4 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E10_6889 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 2
52.81.2. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 11
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 9,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 16,49 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 19,63 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.81.2. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 530. 06
5·68
90·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen
schließen öffnen
E11_6890 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 1
52.81.2. .530.630.
5·68
91·0
°
Änderungen vorbehaltenE 12
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
2
120°
50 70
3028
H8
4020
6
10,5
40
2632
4632
7014
8
R1
14
±0,02285070
-0,05-0,1
±0,0228
H82836
206,4 36 16
A
2
39
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.530. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.530. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�9 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�7 tief
Greifergewicht = 2,7 kg
3020
15R1
-0,05-0,120
M6
3250
A
14
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.630. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.630. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifergewicht = 2,8 kg
E12_6891 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2
52.81.2. .530.630.
Änderungen vorbehalten E 13
11
3,5
32
25
1215,5
4152
(1,5875)/1 16 2,4
90°
13
ZM8
-0,0410
13
A
5·68
92·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.530. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.530. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.630. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.630. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 2,5 kg
1356
1620
5
4527,6
33,217,4
159
R1
-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
25
7913
1920
30
1775
67,484,8
9
R1
17,46,4
-0,05-0,1
DIN 912M8x20
A
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
1356
1620
20,8
35,05
33,2
R1
159
14,25
5-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
E13_6892 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 1
5·68
93·0
°
Änderungen vorbehaltenE 14
52.81.2. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
1,1
1,65
2,2
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
20 40 60 80 100 120 140
ll2pF
D8
C8
B8
A4
A8
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = nur Federkraft
B8 = mit 4 bar Druckunterstützung
C8 = mit 5 bar Druckunterstützung
D8 = mit 6 bar Druckunterstützung
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E14_6893 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2
52.81.2. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 15
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 8,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 31,05 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 34,19 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.81.2. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.81.2. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.81.2. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 2. 0001. 531. 06
5·68
94·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
E15_6894 18.07.2003 11:06 Uhr Seite 1
52.81.2. .531.631.
5·68
95·0
°
Änderungen vorbehaltenE 16
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
93,5
14
110
188
2
120°
50 70
3028
H8
4020
6
2632
4632
R1
±0,02285070
-0,05-0,1
±0,0228
H82836
206,4 36 16
A2
39
13,5
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.531. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.531. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�9 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 3,38 kg
3020
15R1
-0,05-0,120
M6
3250
A
14
Bestell-Nummer
52.81.2.0002.631. Greifweg 8 mm
52.81.2.0012.631. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifergewicht = 3,8 kg
E16_6895 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 2
52.81.2. .531.631.
Änderungen vorbehalten E 17
11
3,5
32
25
1215,5
4152
(1,5875)/1 16 2,4
90°
13
ZM8
-0,0410
13
A
5·68
96·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.531. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.531. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.2.0001.631. Greifweg 8 mm
52.81.2.0011.631. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 3,5 kg
1356
1620
5
4527,6
33,217,4
159
R1
-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
25
7913
1920
30
1775
67,484,8
9
R1
17,46,4
-0,05-0,1
DIN 912M8x20
A
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
1356
1620
20,8
35,05
33,2
R1
159
14,25
5-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
E17_6896 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 1
5·68
97·0
°
Änderungen vorbehaltenE 18
52.81.3. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
6A
ll3p
40 60 80 100 120 140 160 180 190
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
17,05
17,6
12A
12B
6B
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B12 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B6 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E18_6897 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 2
52.81.3. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 19
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 16 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 28,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 33,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.81.3. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.3.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 530. 06
5·68
98·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen
schließen öffnen
E19_6898 18.07.2003 11:07 Uhr Seite 1
52.81.3. .530.630.
5·68
99·0
°
Änderungen vorbehaltenE 20
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
56
38H
8
30
62
120°
603020
50 3,5
3642
6844
9020
2
3662
1925
163,5±0,0236
H83850
-0,05-0,1
6,4
R1
49
±0,02
90
A
11,5
8
90
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.530. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.530. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M8�14 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�8 tief
Greifergewicht = 6,05 kg
2445
17,5
20
17
6944
25
R1
-0,05-0,1
M6
A
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.630. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.630. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 6,2 kg
E20_6899 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 2
52.81.3. .530.630.
Änderungen vorbehalten E 21
4
Z14,5
44
2954,568
13,518
(1,5875)/1 16 1,5
90°
13 M10
-0,0412
13
A
5·69
00·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.530. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.530. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.630. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.630. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 5,5 kg
1979
2030
6,4
11
1746,9
4264,2
R1
22,225 -0,05
-0,1
DIN 912M10x20
A
13
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
6,4
100
2025
45
11
20
9991113,2
R1
22,2
13
A
30 -0,05-0,1
DIN 912M10x25
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
1920
30
46,924,4
40,25
17
R1
15,85
11
6,425 -0,05
-0,1
DIN 912M10x2079
13
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
E21_6900 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 1
5·69
01·0
°
Änderungen vorbehaltenE 22
52.81.2. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
12
12A
ll3pF
40 60 80 100 120 140 160 180 190
200
300
400
500
600
700
800
1000
1100
1200
1300
1400
1500
2,2
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
900
6A
12B
12C
D
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = nur Federkraft
B12 = mit 4 bar Druckunterstützung
C12 = mit 5 bar Druckunterstützung
D12 = mit 6 bar Druckunterstützung
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E22_6901 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2
52.81.3. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 23
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 15,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 58,91 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 63,81 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.81.3. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.81.3. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.81.3. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.3.ZubehörWechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 3. 0001. 531. 06
5·69
02·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
E23_6902 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 1
52.81.3. .531.631.
5·69
03·0
°
Änderungen vorbehaltenE 24
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
18
116
13
135
247
56
38H
8
30
62
120°
603020
3,5
3642
6844
3662
1925
3,5±0,0236
H83850
-0,05-0,1
6,4
R1
49
±0,02
90
A18
,5
8
90
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.531. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.531. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M8�12 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 7,8 kg
2445
17,5
20
17
6944
25
R1
-0,05-0,1
M6
A
Bestell-Nummer
52.81.3.0002.631. Greifweg 12 mm
52.81.3.0012.631. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 7,95 kg
E24_6903 18.07.2003 11:08 Uhr Seite 2
52.81.3. .531.631.
Änderungen vorbehalten E 25
4
Z14,5
44
2954,568
13,518
(1,5875)/1 16 1,5
90°
13 M10
-0,0412
13
A
5·69
04·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.531. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.531. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.3.0001.631. Greifweg 12 mm
52.81.3.0011.631. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 7,25 kg
1979
2030
6,4
11
1746,9
4264,2
R1
22,225 -0,05
-0,1
DIN 912M10x20
A
13
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
6,4
100
2025
45
11
20
9991113,2
R1
22,2
13
A
30 -0,05-0,1
DIN 912M10x25
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
1920
30
46,924,4
40,25
17
R1
15,85
11
6,425 -0,05
-0,1
DIN 912M10x2079
13
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
E25_6904 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 1
5·69
05·0
°
Änderungen vorbehaltenE 26
52.81.4. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
8,5B
4,4
5,5
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
19,8
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
400
70 90 110 130 150 170 190 210 230 25050
ll4p
17A
17B
8,5A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B17 = 6 bar pneumatischer Druck
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = 4,5 bar pneumatischer Druck
B8,5 = 6 bar pneumatischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E26_6905 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 2
52.81.4. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 27
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 27,3 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 49,68 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 56,75 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Der Bewegungskolben, der in Spannrichtung federunterstützt wird, ist im Befestigungsgehäuse.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.81.4. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 530. 06
5·69
06·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4
1
2
5
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen
schließen öffnen
E27_6906 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 1
52.81.4. .530.630.
5·69
07·0
°
Änderungen vorbehaltenE 28
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, pneum.
90 120
70
120°
40
H8
5090
5612
026
6
258045
10
4
75
120
48±0,02
90
25656,6
424
48±0,02
H85062
R1
30 -0,05-0,1
15,5
5456
A
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.530. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.530. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�18 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 13,2 kg
285525
20
23
M630
8356
R1
-0,05-0,1
A
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.630. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.630. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 13,7 kg
E28_6907 18.07.2003 11:11 Uhr Seite 2
52.81.4. .530.630.
Änderungen vorbehalten E 29
174,
5
56
36
14,5Z
162274
90
(1,5875)/1 16 1,5
90°
17 M12
-0,0414
A
5·69
08·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, pneumatisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.530. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.530. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.630. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.630. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 12,4 kg
30,15
2325
45
103
306,6
13
81,8551,7
57,6
R1
22
-0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
A
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
A
124
6027
25
366,6
112103,1
133,25
25
13R1
30,15 -0,05-0,1
DIN 912M12x30
17
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
A
103
2345
25
6,6
55,4
23,7531,6557,6
22
13
R1
30 -0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
E29_6908 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 1
5·69
09·0
°
Änderungen vorbehaltenE 30
52.81.4. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneum., federspannend
17C
8,5A
4,4
5,5
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
16,5
17,6
18,7
19,8
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
400
70 90 110 130 150 170 190 210 230 25050
ll4p
17A
17B
17D
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = nur Federkraft
B17 = mit 4 bar Druckunterstützung
C17 = mit 5 bar Druckunterstützung
D17 = mit 6 bar Druckunterstützung
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
E30_6909 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 2
52.81.4. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite E 31
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 27,8 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,3 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 6 barBetriebsdruck, minimal 4,5 barKolbenfläche „schließen“ 102,62 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 109,68 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.81.4. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.81.4. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.81.4. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.81.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 81.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 81. 4. 0001. 531. 06
5·69
10·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegungpneumatisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
4 24
1
2
5
12
3
14
14 12
15
12
3
14
14 12
Pneumatischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließenDruckunterstützung
öffnen öffnen
E31_6910 18.07.2003 11:09 Uhr Seite 1
52.81.4. .531.631.
5·69
11·0
°
Änderungen vorbehaltenE 32
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffingerpneum., federspannend
23,5
158
204
20
330
184
90 120
70
120°
40
H8
5090
56
258045
10
120
48±0,02
90
25656,6
448±0,02
H85062
R1
30 -0,05-0,1
5456
A
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.531. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.531. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
pneum. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�17 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
pneum. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tiefgehärtete Buchse
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 17,2 kg
285525
20
23
M630
8356
R1
-0,05-0,1
A
Bestell-Nummer
52.81.4.0002.631. Greifweg 17 mm
52.81.4.0012.631. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 17,7 kg
E32_6911 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 2
52.81.4. .531.631.
Änderungen vorbehalten E 33
174,
5
56
36
14,5Z
162274
90
(1,5875)/1 16 1,5
90°
17 M12
-0,0414
A
5·69
12·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerpneumatisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.531. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.531. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.81.4.0001.631. Greifweg 17 mm
52.81.4.0011.631. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 16,5 kg
30,15
2325
45
103
306,6
13
81,8551,7
57,6
R1
22
-0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
A
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
A
124
6027
25
366,6
112103,1
133,25
25
13R1
30,15 -0,05-0,1
DIN 912M12x30
17
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
A
103
2345
25
6,6
55,4
23,7531,6557,6
22
13
R1
30 -0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
E33_6912 18.07.2003 11:10 Uhr Seite 1
5·69
13·0
°
E 34
E34_6913 18.07.2003 11:05 Uhr Seite 2
5·64
58·7
·1°
F 1
3-Finger-GreiferPARALLELGREIFERhydraulisch
Drei-
Finge
rgr. h
ydr.
F01_6458 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 1
5·64
57·0
°
Änderungen vorbehaltenF 2
52.85.1. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
3A
6B
A
80
ll1y
100604020
130
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
470
1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
4,73
4,84
4,95
5,06
5,17
6
6C
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm, für Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 50 bar hydraulischer Druck
B6 = 70 bar hydraulischer Druck
C6 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F02_6457 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2
52.85.1. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 3
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 5,1 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 3,14 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.85.1. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.1.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 530. 06
5·64
58·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen
schließen öffnen
F03_6458 18.07.2003 11:52 Uhr Seite 1
52.85.1. .530.630.
5·64
59·0
°
Änderungen vorbehaltenF 4
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
3715
2
415 25
36 52
29
22H
8
3029
1825
2352
104
120°
±0,02203652
24 11
R1
14-0,05-0,1
5,3
±0,022022H8
28
A
2
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.530. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.530. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M5�10 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 1,21 kg
Greifergewicht = 1,26 kg
10 14M5
1412 24
2338R1
A
-0,05-0,1
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.630. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.630. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
F04_6459 18.07.2003 11:52 Uhr Seite 2
52.85.1. .530.630.
Änderungen vorbehalten F 5
14,5
3
23
2113
12
7,527,535
Z(1,5875)
/1 16 1,5
90°
14,5
M6
-0,048
A
5·64
60·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.530. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.530. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.630. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.630. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,15 kg
1514
39
32,12123,4
107
R1
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
A
DIN 912M6x16
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
A
2012
,5
14547
12,5
65,254,1
59
R1
11,1 20-0,05-0,1
5
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
R1 1514
39
7,9
22,2
14,323,4
107
514-0,05
-0,1
DIN 912M6x16
14,5
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
F05_6460 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 1
5·64
61·0
°
Änderungen vorbehaltenF 6
52.85.1. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydr., federspannend
6D
C6
6
6A
80
ll1yF
100604020
130
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
470
1,43
1,54
1,65
1,76
1,87
1,98
2,09
2,20
2,31
2,42
2,53
2,64
2,75
2,86
2,97
3,08
3,19
3,30
3,41
3,52
3,63
3,74
3,85
3,96
4,07
4,18
4,29
4,40
4,51
4,62
4,73
4,84
4,95
5,06
5,17
B
A3
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm, für Greifweg = 8 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = Federkraft
B6 = mit 30 bar Druckunterstützung
C6 = mit 40 bar Druckunterstützung
D6 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 3 mm Greifweg:
A3 = Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F06_6461 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 2
52.85.1. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 7
Transportlast:
Im Formschluss bis 10 kg.Im Kraftschluss bis 5,1 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 45 barKolbenfläche „schließen“ 1,60 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 3,14 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschluss
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.1. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 3 mm 52.85.1. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.85.1. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.1.Zubehör auf AnfrageWechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01103Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01104Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01112
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 1.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 1. 0001. 531. 06
5·64
62·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
offen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
F07_6462 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 1
52.85.1. .531.631.
5·64
63·0
°
Änderungen vorbehaltenF 8
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger-hydraul., federspannend
1445
8213
4
2
415 25
36 52
29
22H
8
3029
1825
23
120°
±0,02203652
24 11
R1
14-0,05-0,1
5,3
±0,022022H8
28
A
2
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.531. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.531. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M5�10 tief
M5�12 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Option:Fixierbohrung�5F7�8 tief
Greifergewicht = 1,46 kg
10 14M5
1412 24
2338R1
A
-0,05-0,1
Bestell-Nummer
52.85.1.0002.631. Greifweg 6 mm
52.85.1.0012.631. Greifweg 3 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Greifergewicht = 1,51 kg
F08_6463 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2
52.85.1. .531.631.
Änderungen vorbehalten F 9
14,5
3
23
2113
12
7,527,535
Z(1,5875)
/1 16 1,5
90°
14,5
M6
-0,048
A
5·64
64·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.531. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.531. Greifweg 3 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.1.0001.631. Greifweg 6 mm
52.85.1.0011.631. Greifweg 3 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 1,4 kg
1514
39
32,12123,4
107
R1
514-0,05
-0,1
11,1
14,5
A
DIN 912M6x16
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
A
2012
,5
14547
12,5
65,254,1
59
R1
11,1 20-0,05-0,1
5
DIN 912M6x16
14,5
Bestell-Nummer
0.510.01104Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,19 kg/Stück
R1 1514
39
7,9
22,2
14,323,4
107
514-0,05
-0,1
DIN 912M6x16
14,5
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg6 oder 38 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01103Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,06 kg/Stück
F09_6464 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 1
5·64
65·0
°
Änderungen vorbehaltenF 10
52.85.2. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
8A
ll2y
20 40 60 80 100 120 140
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1,65
2,2
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
8B
8C4A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = 50 bar hydraulischer Druck
B8 = 70 bar hydraulischer Druck
C8 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F10_6465 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 2
52.85.2. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 11
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 9,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 3,02 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 6,16 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.85.2. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 530. 06
5·64
66·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen
schließen öffnen
F11_6466 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 1
52.85.2. .530.630.
5·64
67·0
°
Änderungen vorbehaltenF 12
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
2048
,5
2
120°
50 70
3028
H8
4020
6
2632
4632
7014
8
R1
±0,02285070
-0,05-0,1
±0,0228
H82836
206,4 36 16
A
2
39
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.530. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.530. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�14 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/8
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 2,8 kg
3020
15R1
-0,05-0,120
M6
3250
A
14
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.630. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.630. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifergewicht = 2,9 kg
F12_6467 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2
52.85.2. .530.630.
Änderungen vorbehalten F 13
11
3,5
32
25
1215,5
4152
(1,5875)/1 16 2,4
90°
13
ZM8
-0,0410
13
A
5·64
68·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.530. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.530. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.630. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.630. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 2,6 kg
1356
1620
5
4527,6
33,217,4
159
R1
-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
25
7913
1920
30
1775
67,484,8
9
R1
17,46,4
-0,05-0,1
DIN 912M8x20
A
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
1356
1620
20,8
35,05
33,2
R1
159
14,25
5-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
F13_6468 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1
5·64
69·0
°
Änderungen vorbehaltenF 14
52.85.2. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraul., federspannend
8B
ll2yF
20 40 60 80 100 120 140
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
2,75
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
1000
1050
11,0
11,55
8A
8C
8D
4A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm, für Greifweg = 11 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 8 mm Greifweg:
A8 = nur Federkraft
B8 = mit 30 bar Druckunterstützung
C8 = mit 40 bar Druckunterstützung
D8 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 4 mm Greifweg:
A4 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F14_6469 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2
52.85.2. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 15
Transportlast:
Im Formschluss bis 20 kg.Im Kraftschluss bis 11 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 52 barKolbenfläche „schließen“ 3,02 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 6,16 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8 mm 52.85.2. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 4 mm 52.85.2. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.85.2. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.2.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01105Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01106Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01113
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 2.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 2. 0001. 531. 06
5·64
70·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
F15_6470 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1
52.85.2. .531.631.
5·64
71·0
°
Änderungen vorbehaltenF 16
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger,hydraul., federspannend
16,5
55
110
188
2
120°
50 70
3028
H8
4020
6
2632
4632
R1
±0,02285070
-0,05-0,1
±0,0228
H82836
206,4 36 16
A2
39
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.531. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.531. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/8
M6�14 tief
M6�14 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/8 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�6F7�10 tief
Greifergewicht = 3,45 kg
3020
15R1
-0,05-0,120
M6
3250
A
14
Bestell-Nummer
52.85.2.0002.631. Greifweg 8 mm
52.85.2.0012.631. Greifweg 4 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Greifweg8 oder 411 auf Anrfrage
Greifergewicht = 3,55 kg
F16_6471 18.07.2003 11:48 Uhr Seite 2
52.85.2. .531.631.
Änderungen vorbehalten F 17
11
3,5
32
25
1215,5
4152
(1,5875)/1 16 2,4
90°
13
ZM8
-0,0410
13
A
5·64
72·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.531. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.531. Greifweg 4 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.2.0001.631. Greifweg 8 mm
52.85.2.0011.631. Greifweg 4 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 3,25 kg
1356
1620
5
4527,6
33,217,4
159
R1
-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
25
7913
1920
30
1775
67,484,8
9
R1
17,46,4
-0,05-0,1
DIN 912M8x20
A
Bestell-Nummer
0.510.01106Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,44 kg/Stück
1356
1620
20,8
35,05
33,2
R1
159
14,25
5-0,05-0,120
A
DIN 912M8x16
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg8 oder 411 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01105Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,16 kg/Stück
F17_6472 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 1
5·64
73·0
°
Änderungen vorbehaltenF 18
52.85.3. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
12
12A
1000
ll3y
40 60 80 100 120 140 160 180190
300
400
500
600
700
800
900
1100
1200
1300
1400
1500
1600
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
17,05
17,6
B
12C6A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = 50 bar hydraulischer Druck
B12 = 70 bar hydraulischer Druck
C12 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F18_6473 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 2
52.85.3. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 19
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 16,6 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 5,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 10,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.85.3. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.3.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 530. 06
5·64
74·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
F
B
A
E
D
C
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen
schließen öffnen
F19_6474 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 1
52.85.3. .530.630.
5·64
75·0
°
Änderungen vorbehaltenF 20
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
263,
5
63
56
38H
8
30
62
120°
603020
3642
6844
9020
2
3662
1925
3,5±0,0236
H83850
-0,05-0,1
6,4
R1
49
±0,02
90
A
8
90
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.530. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.530. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M8�16 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 6,25 kg
2445
17,5
20
17
6944
25
R1
-0,05-0,1
M6
A
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.630. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.630. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 6,4 kg
F20_6475 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 2
52.85.3. .530.630.
Änderungen vorbehalten F 21
4
Z14,5
44
2954,568
13,518
(1,5875)/1 16 1,5
90°
13
M10
-0,0412
13
A
5·64
76·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.530. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.530. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.630. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.630. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 5,7 kg
1979
2030
6,4
11
1746,9
4264,2
R1
22,225 -0,05
-0,1
DIN 912M10x20
A
13
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
6,4
100
2025
45
11
20
9991113,2
R1
22,2
13
A
30 -0,05-0,1
DIN 912M10x25
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
1920
30
46,924,4
40,25
17
R1
15,85
11
6,425 -0,05
-0,1
DIN 912M10x2079
13
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
F21_6476 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 1
5·64
77·0
°
Änderungen vorbehaltenF 22
52.85.3. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraul., federspannend
D12
12A
1000
ll3yF
40 60 80 100 120 140 160 180190
300
400
500
600
700
800
900
1100
1200
1300
1400
1500
1600
3,3
3,85
4,4
4,95
5,5
6,05
6,6
7,15
7,7
8,25
8,8
9,35
9,9
10,45
11,0
11,55
12,1
12,65
13,2
13,75
14,3
14,85
15,4
15,95
16,5
17,05
17,6
12B
12C
6A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm, für Greifweg = 16 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 12 mm Greifweg:
A12 = nur Federkraft
B12 = mit 30 bar Druckunterstützung
C12 = mit 40 bar Druckunterstützung
D12 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 6 mm Greifweg:
A6 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F22_6477 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 2
52.85.3. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 23
Transportlast:
Im Formschluss bis 33 kg.Im Kraftschluss bis 16,4 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 45 barKolbenfläche „schließen“ 5,27 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 10,18 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 12 mm 52.85.3. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 6 mm 52.85.3. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.85.3. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.3.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01107Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01108Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01056
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 3.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 3. 0001. 531. 06
5·64
78·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
F23_6478 18.07.2003 11:49 Uhr Seite 1
52.85.3. .531.631.
5·64
79·0
°
Änderungen vorbehaltenF 24
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger-hydraul., federspannend
3,5
21,5
75
135
247
56
38H
8
30
62
120°
603020
3642
6844
3662
1925
3,5±0,0236
H83850
-0,05-0,1
6,4
R1
49
±0,02
90
A
8
90
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.531. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.531. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M8�16 tief
M8�16 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Option:Fixierbohrung�8F7�10 tief
Greifergewicht = 7,65 kg
2445
17,5
20
17
6944
25
R1
-0,05-0,1
M6
A
Bestell-Nummer
52.85.3.0002.631. Greifweg 12 mm
52.85.3.0012.631. Greifweg 6 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Greifergewicht = 7,8 kg
F24_6479 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 2
52.85.3. .531.631.
Änderungen vorbehalten F 25
4
Z14,5
44
2954,568
13,518
(1,5875)/1 16 1,5
90°
13
M10
-0,0412
13
A
5·64
80·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.531. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.531. Greifweg 6 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.3.0001.631. Greifweg 12 mm
52.85.3.0011.631. Greifweg 6 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 7,1 kg
1979
2030
6,4
11
1746,9
4264,2
R1
22,225 -0,05
-0,1
DIN 912M10x20
A
13
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
6,4
100
2025
45
11
20
9991113,2
R1
22,2
13
A
30 -0,05-0,1
DIN 912M10x25
Bestell-Nummer
0.510.01108Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,78 kg/Stück
1920
30
46,924,4
40,25
17
R1
15,85
11
6,425 -0,05
-0,1
DIN 912M10x2079
13
A
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg12 oder 616 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01107Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,35 kg/Stück
F25_6480 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1
5·64
81·0
°
Änderungen vorbehaltenF 26
52.85.4. .530.630.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
17A
ll4y
50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
4,4
5,5
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
18,7
19,8
17,6
16,5
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
17B
17C8,5A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = 50 bar hydraulischer Druck
B17 = 70 bar hydraulischer Druck
C17 = 100 bar hydraulischer Druck
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = 50 bar hydraulischer Druck
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F26_6481 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 2
52.85.4. .530.630.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 27
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 28,3 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,15 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 bar
Kolbenfläche „schließen“ 8,84 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 15,9 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 1 .530.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 2 .530.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 1 .530.für Innenspannung 52.85.4. .630.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 530.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 530. 06
5·64
82·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch
A B C D E
E
B
A
E
D
C
BA21
ba
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen
schließen öffnen
F27_6482 18.07.2003 11:50 Uhr Seite 1
52.85.4. .530.630.
5·64
83·0
°
Änderungen vorbehaltenF 28
3-Finger-GreiferParallel-BewegungFest-Greiffinger, hydraul.
430
80
90 120
70
120°
40
H8
5090
5612
026
6
258045
10
120
48±0,02
90
25656,6
448±0,02
H85062
R1
30 -0,05-0,1
5456
A
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.530. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.530. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�22 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. Anschluss„Greifer schließen“Gewinde G1/4
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 13,6 kg
285525
20
23
M630
8356
R1
-0,05-0,1
A
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.630. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.630. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 14,1 kg
F28_6483 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2
52.85.4. .530.630.
Änderungen vorbehalten F 29
174,
5
56
36
14,5Z
162274
90
(1,5875)/1 16 1,5
90°
17 M12
-0,0414
A
5·64
84·0
°3-Finger-GreiferParallel-BewegungWechsel-Greiffinger, hydraulisch
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.530. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.530. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.630. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.630. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 12,8 kg
30,15
2325
45
103
306,6
13
81,8551,7
57,6
R1
22
-0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
A
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
A
124
6027
25
366,6
112103,1
133,25
25
13R1
30,15 -0,05-0,1
DIN 912M12x30
17
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
A
103
2345
25
6,6
55,4
23,7531,6557,6
22
13
R1
30 -0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
F29_6484 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 1
5·64
85·0
°
Änderungen vorbehaltenF 30
52.85.4. .531.631.
3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraul., federspannend
17D
ll4yF
50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250
600
800
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
6,6
7,7
8,8
9,9
11,0
12,1
13,2
14,3
15,4
18,7
19,8
17,6
16,5
20,9
22,0
23,1
24,2
25,3
26,4
27,5
28,6
1000
29,7
30,8
17A
17B
17C
8,5A
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 17 und 8,5 mm, für Greifweg = 23 mm, Spannkraftreduzierung ca. 25%
Legende:
Greifer mit 17 mm Greifweg:
A17 = nur Federkraft
B17 = mit 30 bar Druckunterstützung
C17 = mit 40 bar Druckunterstützung
D17 = mit 50 bar Druckunterstützung
Greifer mit 8,5 mm Greifweg:
A8,5 = nur Federkraft
Spannabstand A:
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 3 m/s2
ReibfaktorWerkstück – Spannbacken = 0,1
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uss
[kg]
– b
ei P
rism
ensc
hräg
e �
= 0
°
Spannabstand A [mm]
G
Kraftschlüssiges Spannen
G
Formschlüssiges Spannen
Spannabstand A
F30_6485 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2
52.85.4. .531.631.
Änderungen vorbehalten Baumaße siehe nächste Seite F 31
Transportlast:
Im Formschluss bis 56 kg.Im Kraftschluss bis 29,5 kg.Andere Belastungsfälle und höhereTransportlasten auf Anfrage.
Technische Daten:Greifweg 17 mm je FingerGreifweg 8,5 mm je FingerGreifweg 23 mm auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluss siehe Diagramm
im Formschluss siehe Transportlasts. Abb. „formschlüssiges Spannen“
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,3 sec., ohne Schaltzeiten
Wiederholgenauigkeit � 0,1 mmNenndruck 100 barBetriebsdruck, minimal 60 barKolbenfläche „schließen“ 8,84 cm2
Kolbenfläche „öffnen“ 15,9 cm2
Kolbenhub 17 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Technische Beschreibung:Das Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Bestell-Nummern:Greifer für Außenspannungmit Fest-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 17 mm 52.85.4. 0 0 0 1 .531.mit Fest-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 2 .531.für Wechsel-Greiffinger Greifweg 8,5 mm 52.85.4. 0 0 1 1 .531.für Innenspannung 52.85.4. .631.Näherungsschalter-Befestigungswinkel, Schaltfahnen
mit KlemmhalterCode Gruppe E, für M12 06
M18 07
als Ersatzteil 52.85.4.Zubehör Artikel-Nr.Wechsel-Greiffinger „K“ 0.510.01109Wechsel-Greiffinger „G“ 0.510.01110Wechsel-Greiffinger „Rohteil“ 0.510.01114
Bestell-Beispiel:
Typ 52. 85.Größe 4.Ausführung:
Wechsel-Greiffinger 0001.Greifrichtung:
Außenspannung 531.Befestigungswinkel, Schaltfahnen, 06Klemmhalter für Näherungsschalter M12
Bestell-Nummer 52. 85. 4. 0001. 531. 06
5·64
86·0
°3-Finger-GreiferParallel-Bewegunghydraulisch, federspannend
A B C D E
E
B
A
E
D
C
T
M
A21
b
B
a
P T
A21
b
B
a
P T
Hydraulischer Anschlussoffen geschlossen offen geschlossen
schließen
max. 50 barDruckunter-stützung
öffnen öffnen
F31_6486 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 1
52.85.4. .531.631.
5·64
87·0
°
Änderungen vorbehaltenF 32
3-Finger-Greifer, Parallel-Beweg., Fest-Greiffinger-hydraul., federspannend
2395
4
330
184
90 120
70
120°
40
H8
5090
56
258045
10
120
48±0,02
90
25656,6
448±0,02
H85062
R1
30 -0,05-0,1
5456
A
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.531. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.531. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerAußenspannung
Sp
anna
bst
and
geschlossen
hydr. Anschluss, wahlweise,„Greifer öffnen“ Gewinde G1/4
M10�22 tief
M10�22 tief
Haltewinkel mitKlemmhalter
beide Schaltfahnengetrennt einstellbar
hydr. AnschlussG1/4 zurUnterstützung derFederkraft „Greifer schließen“
Befestigungsgehäuseum 4�90° umsetzbar
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Option:Fixierbohrung�10F7�12 tief
Greifergewicht = 16,6 kg
285525
20
23
M630
8356
R1
-0,05-0,1
A
Bestell-Nummer
52.85.4.0002.631. Greifweg 17 mm
52.85.4.0012.631. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegungmit Fest-GreiffingerInnenspannung
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Greifergewicht = 17,1 kg
F32_6487 18.07.2003 11:51 Uhr Seite 2
52.85.4. .531.631.
Änderungen vorbehalten F 33
174,
5
56
36
14,5Z
162274
90
(1,5875)/1 16 1,5
90°
17 M12
-0,0414
A
5·64
88·0
°3-Finger-Greifer, Parallel-BewegungWechsel-Greiffingerhydraulisch, federspannend
Außenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.531. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.531. Greifweg 8,5 mm
Innenspannung – Bestell-Nummer
52.85.4.0001.631. Greifweg 17 mm
52.85.4.0011.631. Greifweg 8,5 mmParallel-Bewegung, Kerbverzahnung fürWechsel-Greiffinger
Greifergewicht = 15,8 kg
30,15
2325
45
103
306,6
13
81,8551,7
57,6
R1
22
-0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
A
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
A
124
6027
25
366,6
112103,1
133,25
25
13R1
30,15 -0,05-0,1
DIN 912M12x30
17
Bestell-Nummer
0.510.01110Greiffinger Ausführung „G“Kerbverzahnung,Außenspannung
Greiffingergewicht = 1,45 kg/Stück
A
103
2345
25
6,6
55,4
23,7531,6557,6
22
13
R1
30 -0,05-0,1
DIN 912M12x25
17
Einzelheit Z
Verstellbereich
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-Schraube
Sp
anna
bst
and
Greifweg17 oder 8,523 auf Anfrage
Bestell-Nummer
0.510.01109Greiffinger Ausführung „K“Kerbverzahnung,Innenspannung
Greiffingergewicht = 0,68 kg/Stück
F33_6488 18.07.2003 11:52 Uhr Seite 1
5·64
89·0
°
F 34
F34_6489 18.07.2003 11:47 Uhr Seite 2
5·14
637·
2002
·1°
G 1
SCHWENK-DOPPELGREIFERpneumatisch
Schw
enk-D
oppe
lgr. p
neum
.
G01_14637 18.07.2003 11:54 Uhr Seite 1
5·16
638·
2002
·1°
Änderungen vorbehaltenG 2
51.91.2.Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
Z
±0,0
2
91
11
10
M6
M6-0
,04
2139
3
914,5 23
37,5
1315 27,527,5
20 75 90
ø11
13055150,523
2550
188
243
55
8260
115
117
8270
27,5
11560
10108,8
55188243
90°
161/ " 1,5(1.5875)
ø10
70
30
8
ø20
37,5
(243
)
Endschalter-HalterungGreifer für Schalter M12x1
Befestigungsfläche
Befestigungsfläche
Anschluß fürGreifer G1/8beidseitig (4x)
Winkeladapter
OptionKlemmhalter undSchaltfahnen fürNäherungsschalter M12
RotationRP-12. DV455.51.2.0180.104
Anschluß fürRotation M5
Endschalter-HalterungRotation für Schalter M12x1
OptionMehrfachverteiler fürNäherungsschalter
Beispiel:Greifereinsatzsiehe unten
OptionKlemmhalter und Schaltfahnenfür Näherungsschalter M12
Zentrierbohrung�28H7x2,5 tief
Stiftbohrungen�8H7
Einzelheit Z
Greifweg 6 oder 3(8 auf Anfrage)
Gewicht gem. Darstellung = 9 kg
ca.
SDGP-12
G02_16638 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2
51.91.2.
Änderungen vorbehalten G 3
5·16
641·
2002
·1°
Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
BestellangabenSchwenkmodul 51. 91.Größe 2.Greifer-ModulGreifweg 6 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 0 1.
3 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 1 1.6 mm f. Fest-Finger 0 0 0 2.3 mm f. Fest-Finger 0 0 1 2.
2-Finger: Greifen: Außen 501.Innen 601.
3-Finger: Greifen: Außen 531.Innen 631.
Befestigungen f. Näherungsschalter ∅ M 12 06m. Klemmhaltern u. SchaltfahnenBestell-Beispiel 51. 91. 2. 0001. 501. 06Sonder-Drehwinkel auf Anfrage
GG
Greifer TransportbelastungIm Formschluss Im Kraftschlussbis 10 kg bis 4,6 kg
hH
G
a
Schwenken TransportlastTrägheitsmoment der Last max. 0,2 kg m2
Lastmoment max. 6,0 Nm
max. Lastmoment bei 1 WerkstückML = mWst · g · hWst [Nm]
max. Trägheitsmoment bei 2 WerkstückenJ = 2 · (mWst · hWst
2 + mGf · hGf2 + JWst) [kgm2]
H = Fingerbefestigungsreferenzh = Schwerpunktradiusa = SpannabstandhWst = Schwerp.radius f. Werkstück [m]hGf = Schwerp.radius f. Greiferfinger [m]mWst = Werkstückgewicht [kg]mGf = Greiferfinger-Gewicht [kg]JWst = Trägheitsmoment Werkstück
Greifer Technische BeschreibungDas Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Schwenken Technische BeschreibungBaugröße, Drehwinkel 2, 180°Antrieb pneum., Betrieb m.entölter Luft mögl.Nenn-Betriebsdruck bar 6Zul. Betriebsdruck bar min. 4,5, max. 10Funktionsprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-
Drehtrieb, Endlage spielfreiKolben doppelwirkendLagerung 2 St. groß dimensionierte WälzlagerDämpfung einstellbar, druckgeregelt
mit ÖlausgleichsbehälterGeschwindigkeitsregulierung extern durch AbluftdrosselungEndlagenbegrenzung einstellbare FestanschlägeEinbaulage beliebigGrundgehäuse aus AluminiumDrehteller, Zahnstangen, Ritzel aus StahlFunktionsüberwachung durch induktive Näherungsschalter
Greifer Technische DatenGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 3 mm je FingerGreifweg 8 mm je Finger auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluß siehe Diagramm
im Formschluß siehe Transportlasts. Abb. »formschlüssiges Spannen«
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit ± 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsmitteldruck, minimal 4,5 barKolbenfläche »schließen« 16,6 cm2
Kolbenfläche »öffnen« 18,1 cm2
Kolbenhub 6 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Schwenken Technische Daten und ZeitenSchwungmasse Lastmoment/Schwungmasse
ts tv tg ts tv tgkgm2 s s s Nm kgm2 s s s0,06 0,5 0,15 0,65 3 0,032 0,50 0,20 0,700,12 0,6 0,20 0,80 6 0,075 0,65 0,25 0,900,20 0,7 0,25 0,95
ts = Schwenkzeit für 180°tv = Druckaufbauzeittg = Schwenkzeit, gesamt
°
E
D
C
B
A
1.2.
SDGP 12
G03_16641 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 1
5·16
639
·200
2·1
°
Änderungen vorbehaltenG 4
51.91.2.Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP-12
R1
5
11,1
130,4108,2
59
12,57
54
A
20
12,5
14
R1
23,4
7
44,428,6
10
7,9
5
391514
14,5
R1
A
4264,2
11,123,4
107
14 -0,05-0,1
5
14 -0,05-0,1
391514
14,5
A
20 -0,05-0,1
18 -0,1
F98
3,6
56+
1
47
h8ø28
ø18
4
14,5
Greiffinger 0.510.01103Außenspannung
Greiffingerrohling 0.510.01112
Greiffinger 0.510.01103Innenspannung
Zentrierring 0.181.00795
Greiffinger 0.510.01104Außenspannung
Gewicht = 0,06 kg/St. Werkstoff: 16 MnCr5
Gewicht = 0,06 kg/St.
Gewicht = 0,19 kg/St.
AnmerkungenGreifer-Varianten
Die hier verwendeten Greifer entsprechenden Typen 52.81.1. . . . .501/601
und 52.81.1. . . . .531/631
Siehe
• FIBRO-Katalog „Greifer“Die hier verwendeten 2-Finger-Greifer sind auf den Seiten C 6– C 9.Die 3-Finger-Greifer sind auf den Seiten E 6– E 9.
• Als Greiferweg ist der Hubweg des einzelnen Fingers definiert.
• Greifer mit 8 mm Greifweg auf Anfrage.
Schwenkmodul
• Sonder-Schwenkwinkel auf Anfrage.
CAD
• Auf Anforderung senden wir Ihnen für Ihre Konstruktion den CAD-Datensatz für den Schwenk-Doppelgreifer auf Diskette, CD odermit e-mail im DXF- oder IGES Format.
Zyl.-SchraubeDIN 912M6x16
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-SchraubeDIN 912M6x16
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-SchraubeDIN 912M6x16
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
90°-KerbverzahnungTeilung 1/16" (1.5875)
1,3±0,1 (erste Zahnlücke)
G04_16639 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 2
51.91.2.
Änderungen vorbehalten G 5
5·16
640·
2002
·1°
Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP 12
1
4 2
5
12
3
14
14 12
P
P
P
6D
6C
6B
3A
6A
20 40 60 80 100
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
4,62
4,51
4,40
4,29
4,18
4,07
3,96
3,85
3,74
3,63
3,52
3,41
3,30
3,19
3,08
2,97
2,86
2,75
2,64
2,53
2,42
2,31
2,20
2,09
1,98
1,87
1,76
1,65
1,54
1,43
1,32
1,21
1,10
0,99
0,88
A2
24
12
4 2
15
12
3
14
14
B2
0
21 0
1 35
1214
A1
B1
A2
24
B2
0
21 0
1 35
1214
A1
B1
P
1 2
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 6 und 3 mm
Schaltschema GreifenFederkraft A3, A6
Schaltschema GreifenFederkraft + Druckunterst.B6, C6, D6
Schaltschema Schwenken
Schaltschema Schwenken mitStellungssicherung
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 0,3 m/s2
Reibfaktor Werkstück – Spannbacken = 0,1Beim kraftschüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf:
Diagramm-Transportlast jedoch darf die zulässige Transportlastcos � nicht überschritten werden.
Legende:Greifer mit 6 mm Greifweg: Greifer mit 3 mm Greifweg:A6 = nur Federkraft A3 = nur FederkraftB6 = mit 4 bar DruckunterstützungC6 = mit 5 bar DruckunterstützungD6 = mit 6 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uß [
kg] -
bei
Pris
men
schr
äge
�=
0°
offen geschlossen
öffnen
offen geschlossen
öffnen
schließen mit Druckunterstützung
Spannabstand A [mm]
Spannabstand A
G05_16640 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 1
5·16
642·
2002
·1°
Änderungen vorbehaltenG 6
51.91.3.Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP-24
2,4
117
47,5
±0,0
2
-0,0
410 M
8
41
22104
414115,5
1316
3245
ø20
110
952013
6529
322
8
13,4
120
62,5
127,
5
123
ø11
3060
15032 65183
10441
12062,5
127,5
13122,465228
293
ø10
3,5
M8
53 25
Z
90°
161/ "(1.5875)
(293
)
Endschalter-HalterungGreifer für Schalter M12x1
Befestigungsfläche
Befestigungsfläche
Anschluß fürGreifer G1/8beidseitig (4x)
Winkeladaper
OptionKlemmhater undSchaltfahnen fürNäherungsschalter M12
RotationRP-24.180. DV455.51.3.0180.104
Anschluß fürRotation G1/8
Endschalter-HalterungRotation für Schalter M12x1
OptionMehrfachverteiler fürNäherungsschalter
Beispiel:Greifereinsatzsiehe unten
OptionKlemmhalter und Schaltfahnenfür Näherungsschalter M12
Zentrierbohrung�28H8x2,5 tief
Stiftbohrungen�8H7
Einzelheit Z
Greifweg 8 oder 4(11 auf Anfrage)
Gewicht gem. Darstellung = 14 kg
ca.
G06_16642 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 2
51.91.3.
Änderungen vorbehalten G 7
5·16
645·
2002
·1°
Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP 24
BestellangabenSchwenkmodul 51. 91.Größe 3.Greifer-ModulGreifweg 8 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 0 1.
4 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 1 1.8 mm f. Fest-Finger 0 0 0 2.4 mm f. Fest-Finger 0 0 1 2.
2-Finger: Greifen: Außen 501.Innen 601.
3-Finger: Greifen: Außen 531.Innen 631.
Befestigungen f. Näherungsschalter ∅ M 12 06m. Klemmhaltern u. SchaltfahnenBestell-Beispiel 51. 91. 3. 0001. 501. 06Sonder-Drehwinkel auf Anfrage
GG
Greifer TransportbelastungIm Formschluss bis 20 kgIm Kraftschluss bis 8,5 kg
hH
G
a
Schwenken TransportlastTrägheitsmoment der Last max. 0,6 kg m2
Lastmoment max. 12 Nm
max. Lastmoment bei 1 WerkstückML = mWst · g · hWst [Nm]
max. Trägheitsmoment bei 2 WerkstückenJ = 2 · (mWst · hWst
2 + mGf · hGf2 + JWst) [kgm2]
H = Fingerbefestigungsreferenzh = Schwerpunktradiusa = SpannabstandhWst = Schwerp.radius f. Werkstück [m]hGf = Schwerp.radius f. Greiferfinger [m]mWst = Werkstückgewicht [kg]mGf = Greiferfinger-Gewicht [kg]JWst = Trägheitsmoment Werkstück
Greifer Technische BeschreibungDas Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Schwenken Technische BeschreibungBaugröße, Drehwinkel 3, 90º, 180°Antrieb pneum., Betrieb m.entölter Luft mögl.Nenn-Betriebsdruck bar 6Zul. Betriebsdruck bar min. 4,5, max. 10Funktionsprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-
Drehtrieb, Endlage spielfreiKolben doppelwirkendLagerung 2 St. groß dimensionierte WälzlagerDämpfung einstellbar, druckgeregelt
mit ÖlausgleichsbehälterGeschwindigkeitsregulierung extern durch AbluftdrosselungEndlagenbegrenzung einstellbare FestanschlägeEinbaulage beliebigGrundgehäuse aus AluminiumDrehteller, Zahnstangen, Ritzel aus StahlFunktionsüberwachung durch induktive Näherungsschalter
Greifer Technische DatenGreifweg 8 mm je FingerGreifweg 4 mm je FingerGreifweg 11 mm je Finger auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluß siehe Diagramm
im Formschluß siehe Transportlasts. Abb. »formschlüssiges Spannen«
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit ± 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsmitteldruck, minimal 4,5 barKolbenfläche »schließen« 30 cm2
Kolbenfläche »öffnen« 33,2 cm2
Kolbenhub 8 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Schwenken Technische Daten und ZeitenSchwungmasse Lastmoment/Schwungmasse
ts tv tg ts tv tgkgm2 s s s Nm kgm2 s s s0,12 0,5 0,1 0,6 3 0,032 0,6 0,2 0,80,20 0,6 0,15 0,75 6 0,075 0,65 0,2 0,850,6 0,7 0,25 0,95 12 0,23 0,7 0,25 0,95
ts = Schwenkzeit für 180°tv = Druckaufbauzeittg = Schwenkzeit, gesamt
°
E
D
C
B
A
1.2.
G07_16645 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 1
5·16
643·
2002
·1°
Änderungen vorbehaltenG 8
51.91.3.Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP-24
R1
h8ø28
ø18
4
4,5
F910
23 -0,1
76+
1
57
25 -0,05-0,1
6,4
166,56138
7517
9
R1
79
30
1920
67
17,532
33,215
9
R1
20 -0,05-0,1
5
1356
58,433,2
159
17,5
A
2016
20 -0,05-0,1
5
1356
A
2016
13
A
14,3
0.181.00795
Greiffinger 0.510.01105Außenspannung
Greiffingerrohling 0.510.01113
Greiffinger 0.510.01105Innenspannung
Zentrierring 0.181.00795
Greiffinger 0.510.01106Außenspannung
Gewicht = 0,16 kg/St. Werkstoff: 16 MnCr5
Gewicht = 0,16 kg/St.
Gewicht = 0,44 kg/St.
AnmerkungenGreifer-Varianten
Die hier verwendeten Greifer entsprechenden Typen 52.81.2. . . . .501/601
und 52.81.2. . . . .531/631
Siehe
• FIBRO-Katalog „Greifer“Die hier verwendeten 2-Finger-Greifer sind auf den Seiten C 14– C 17.Die 3-Finger-Greifer sind auf den Seiten E 14– E 17.
• Als Greiferweg ist der Hubweg des einzelnen Fingers definiert.
• Greifer mit 11 mm Greifweg auf Anfrage.
Schwenkmodul
• Sonder-Schwenkwinkel auf Anfrage.
CAD
• Auf Anforderung senden wir Ihnen für Ihre Konstruktion den CAD-Datensatz für den Schwenk-Doppelgreifer auf Diskette, CD odermit e-mail im DXF- oder IGES Format.
Zyl.-SchraubeDIN 912M8x16
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-SchraubeDIN 912M6x16
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-SchraubeDIN 912M8x16
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
90°-KerbverzahnungTeilung 1/16" (1.5875)
1,3±0,1 (erste Zahnlücke)
G08_16643 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2
51.91.3.
Änderungen vorbehalten G 9
5·16
644·
2002
·1°
Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP 24
P
P
A2
24
12
4 2
15
12
3
14
14
B2
0
21 0
1 35
1214
A1
B1
A2
24
B2
0
21 0
1 35
1214
A1
B1
P
4
8
8
8
8
20 40 60 80 100 120 140
900
850
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
750
800
9,9
9,35
8,8
8,25
7,7
7,15
6,6
6,05
5,5
4,95
4,4
3,85
2,75
2,2
1,65
3,3
1,1
A
B
C
D
A
1 2
1
4 2
5
12
3
14
14 12
P
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 8 und 4 mm
Schaltschema GreifenFederkraft A4, A8
Schaltschema GreifenFederkraft + Druckunterst.B8, C8, D8
Schaltschema Schwenken
Schaltschema Schwenken mitStellungssicherung
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 0,3 m/s2
Reibfaktor Werkstück – Spannbacken = 0,1Beim kraftschüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf:
Diagramm-Transportlast jedoch darf die zulässige Transportlastcos � nicht überschritten werden.
Legende:Greifer mit 8 mm Greifweg: Greifer mit 4 mm Greifweg:A8 = nur Federkraft A4 = nur FederkraftB8 = mit 4 bar DruckunterstützungC8 = mit 5 bar DruckunterstützungD8 = mit 6 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uß [
kg] -
bei
Pris
men
schr
äge
�=
0°
offen geschlossen
öffnen
offen geschlossen
öffnen
schließen mit Druckunterstützung
Spannabstand A [mm]
Spannabstand A
G09_16644 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 1
5·16
646·
2002
·1°
Änderungen vorbehaltenG 10
51.91.4.Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP-80
Z
146
67,5
±0,0
2
57
1327
28,8
1854,5 54,5
136
1844
4
-0,0
4
M10
12
M10
5368
ø20
ø12
ø11
20 135
155
7035
7544 239
54,5136160
90165
160
9016
5
7529
637
1
22,3 15
1575
161,5296
371
190
90°
161/ " 1,5(1.5875)
(371
)
Endschalter-HalterungGreifer für Schalter M12x1
Befestigungs-fläche
Befestigungs-fläche
Anschluß fürGreifer G1/8beidseitig (4x)
Winkeladapter
OptionKlemmhalter und Schalt-fahnen fürNäherungs-schalter M12RotationRP-80. 180.DV455.51.4.0180.104
Anschluß fürRotation G1/4
Endschalter-HalterungRotation für Schalter M12x1
OptionMehrfachverteiler fürNäherungsschalter
Beispiel:Greifereinsatzsiehe unten
Zentrierbohrung�38H8x2,5 tief
Stiftbohrungen�8H7
Einzelheit Z
OptionKlemmhalter undSchaltfahnen fürNäherungsschalterM12
Greifweg 12 oder 6(16 auf Anfrage)
Gewicht gem. Darstellung = 30 kg
G10_16646 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2
51.91.4.
Änderungen vorbehalten G 11
5·16
158·
2002
·1°
Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP 80
BestellangabenSchwenkmodul 51. 91.Größe 4.Greifer-ModulGreifweg 12 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 0 1.
6 mm f. Kerbverzahnung-Finger 0 0 1 1.12 mm f. Fest-Finger 0 0 0 2.6 mm f. Fest-Finger 0 0 1 2.
2-Finger: Greifen: Außen 501.Innen 601.
3-Finger: Greifen: Außen 531.Innen 631.
Befestigungen f. Näherungsschalter ∅ M 12 06m. Klemmhaltern u. SchaltfahnenBestell-Beispiel 51. 91. 4. 0001. 501. 06Sonder-Drehwinkel auf Anfrage
GG
Greifer TransportbelastungIm Formschluss Im Kraftschlussbis 33 kg bis 15,6 kg
hH
G
a
Schwenken TransportlastTrägheitsmoment der Last max. 3 kg m2
Lastmoment max. 40 Nm
max. Lastmoment bei 1 WerkstückML = mWst · g · hWst [Nm]
max. Trägheitsmoment bei 2 WerkstückenJ = 2 · (mWst · hWst
2 + mGf · hGf2 + JWst) [kgm2]
H = Fingerbefestigungsreferenzh = Schwerpunktradiusa = SpannabstandhWst = Schwerp.radius f. Werkstück [m]hGf = Schwerp.radius f. Greiferfinger [m]mWst = Werkstückgewicht [kg]mGf = Greiferfinger-Gewicht [kg]JWst = Trägheitsmoment Werkstück
Greifer Technische BeschreibungDas Gehäuse ist aus hochfestem Aluminium, Greiffinger undFührungen aus Stahl.Im Befestigungsgehäuse ist der Bewegungskolben und dieSpannfeder.Die Greiffinger werden über eine Kulissenschräge in einergehärteten, großflächigen Flachführung bewegt.Der Greifer ist mit Greiffinger-Varianten lieferbar.Die Lageerkennung erfolgt durch Schaltfahnen an einem äußerenEnde der Greiffinger-Flachführung.
Schwenken Technische BeschreibungBaugröße, Drehwinkel 3, 90°, 180°Antrieb pneum., Betrieb m.entölter Luft mögl.Nenn-Betriebsdruck bar 6Zul. Betriebsdruck bar min. 4,5, max. 10Funktionsprinzip Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-
Drehtrieb, Endlage spielfreiKolben doppelwirkendLagerung 2 St. groß dimensionierte WälzlagerDämpfung einstellbar, druckgeregelt
mit ÖlausgleichsbehälterGeschwindigkeitsregulierung extern durch AbluftdrosselungEndlagenbegrenzung einstellbare FestanschlägeEinbaulage beliebigGrundgehäuse aus AluminiumDrehteller, Zahnstangen, Ritzel aus StahlFunktionsüberwachung durch induktive Näherungsschalter
Greifer Technische DatenGreifweg 12 mm je FingerGreifweg 6 mm je FingerGreifweg 16 mm je Finger auf AnfrageSpannkraft siehe DiagrammTransportlast im Kraftschluß siehe Diagramm
im Formschluß siehe Transportlasts. Abb. »formschlüssiges Spannen«
Schließ- oder Öffnungszeit ca. 0,2 sec., ohne SchaltzeitenWiederholgenauigkeit ± 0,1 mmNenndruck 6,0 barBetriebsmitteldruck, minimal 4,5 barKolbenfläche »schließen« 58,7 cm2
Kolbenfläche »öffnen« 63,6 cm2
Kolbenhub 12 mmGewichtsangaben siehe Baumaß-Zeichnung
Schwenken Technische Daten und ZeitenSchwungmasse Lastmoment/Schwungmasse
ts tv tg ts tv tgkgm2 s s s Nm kgm2 s s s0,12 0,5 0,1 0,6 3 0,032 0,6 0,2 0,700,20 0,6 0,15 0,75 6 0,075 0,65 0,2 0,850,6 0,7 0,25 0,95 12 0,23 0,7 0,25 0,95
ts = Schwenkzeit für 180°tv = Druckaufbauzeittg = Schwenkzeit, gesamt
°
E
D
C
B
A
1.2.
G11_16158 18.07.2003 11:55 Uhr Seite 1
5·16
647·
2002
·1°
Änderungen vorbehaltenG 12
51.91.4.Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP-80
5
ø28
h8ø38
R1
13
114,8
22,292,6
9920
11
45
2025
100
30
6,4
A
80,6
15,948,8
46,917
11
6,4
A
1379
1920
30
R1
11
46,917
22,287
131,4
25 -0,05-0,1
6,4
A
1379
1920
30
R1
25 -0,05-0,1
-0,05-0,1
120
77
5
F912
28 -0,1
Greiffinger 0.510.01107Außenspannung
Greiffingerrohling 0.510.01056
Greiffinger 0.510.01107Innenspannung
Zentrierring 0.181.00796
Greiffinger 0.510.01108Außenspannung
Gewicht = 0,35 kg/St. Werkstoff: 16 MnCr5
Gewicht = 0,35 kg/St.
Gewicht = 0,78 kg/St.
AnmerkungenGreifer-Varianten
Die hier verwendeten Greifer entsprechenden Typen 52.81.3. . . . .501/601
und 52.81.3. . . . .531/631
Siehe
• FIBRO-Katalog „Greifer“Die hier verwendeten 2-Finger-Greifer sind auf den Seiten C 22– C 25.Die 3-Finger-Greifer sind auf den Seiten E 22– E 25.
• Als Greiferweg ist der Hubweg des einzelnen Fingers definiert.
• Greifer mit 16 mm Greifweg auf Anfrage.
Schwenkmodul
• Sonder-Schwenkwinkel auf Anfrage.
CAD
• Auf Anforderung senden wir Ihnen für Ihre Konstruktion den CAD-Datensatz für den Schwenk-Doppelgreifer auf Diskette, CD odermit e-mail im DXF- oder IGES Format.
Zyl.-SchraubeDIN 912M10x20
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-SchraubeDIN 912M10x20
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
Zyl.-SchraubeDIN 912M10x20
Sp
anna
bst
and
Verstellbereich
90°-KerbverzahnungTeilung 1/16" (1.5875)
1,3±0,1 (erste Zahnlücke)
G12_16647 18.07.2003 11:56 Uhr Seite 2
51.91.4.
Änderungen vorbehalten G 13
5·16
157·
2002
·1°
Schwenk-Doppelgreiferpneumatisch
SDGP 80
P
P
A2
24
12
4 2
15
12
3
14
14
B2
0
21 0
1 35
1214
A1
B1
A2
24
B2
0
21 0
1 35
1214
A1
B1
P
1 2
12
6
12
D12
160140120100806040 190180
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
16,5
15,4
14,3
15,95
14,85
13,75
12,65
11,55
10,45
13,2
12,1
11,0
9,9
9,35
8,8
8,25
7,7
7,15
6,6
6,05
5,5
4,95
4,4
3,85
3,3
2,75
2,2
C
12B
A
A
1
4 2
5
12
3
14
14 12
P
Transportlast / Spannkraft-Diagrammfür Greifweg = 12 und 6 mm
Schaltschema GreifenFederkraft A6, A12
Schaltschema GreifenFederkraft + Druckunterst.B12, C12, D12
Schaltschema Schwenken
Schaltschema Schwenken mitStellungssicherung
Randbedingungen:Beschleunigungswert = 0,3 m/s2
Reibfaktor Werkstück – Spannbacken = 0,1Beim kraftschüssigen Spannen in Prismen erhöht sich die mögliche Transportlast auf:
Diagramm-Transportlast jedoch darf die zulässige Transportlastcos � nicht überschritten werden.
Legende:Greifer mit 12 mm Greifweg: Greifer mit 6 mm Greifweg:A12 = nur Federkraft A6 = nur FederkraftB12 = mit 4 bar DruckunterstützungC12 = mit 5 bar DruckunterstützungD12 = mit 6 bar Druckunterstützung
Spannabstand A:
Sp
annk
raft
F [N
]
Tran
spor
tlast
im K
raft
schl
uß [
kg] -
bei
Pris
men
schr
äge
�=
0°
offen geschlossen
öffnen
offen geschlossen
öffnen
schließen mit Druckunterstützung
Spannabstand A [mm]
Spannabstand A
G13_16157 18.07.2003 11:57 Uhr Seite 1
5·16
636·
2002
·1°
G 14
G14_16636 18.07.2003 11:57 Uhr Seite 2
5·64
90·7
·1°
H 1
ZUBEHÖR
Zube
hör
6490_H01 18.07.2003 12:03 Uhr Seite 1
5·64
91·0
°
Änderungen vorbehaltenH 2
Wechsel-Greiffinger-Rohling
47F98
18 -0,1
3,6
56+
1
zu Greifergröße 1
4,5
23 -0,157F910
76+
1
zu Greifergröße 2
120
+2
1277
F928 -0,1
5
zu Greifergröße 35,
5
87F914
36 -0,1
125
+2
zu Greifergröße 4
90°-KerbverzahnungTeilung 1/16 (1,5875)
1,3±0,1 (erste Zahnlücke)
90°-KerbverzahnungTeilung 1/16 (1,5875)
1,3±0,1 (erste Zahnlücke)
90°-KerbverzahnungTeilung 1/16 (1,5875)
1,3±0,1 (erste Zahnlücke)
90°-KerbverzahnungTeilung 1/16 (1,5875)
1,75±0,1 (erste Zahnlücke)
Werkstoff: 16 MnCr5
Gewicht 0,36 kg
Bestell-Nummer:Wechsel-Greiffinger-Rohling = 0.510.01112
Werkstoff: 16 MnCr5
Gewicht 0,75 kg
Bestell-Nummer:Wechsel-Greiffinger-Rohling = 0.510.01113
Werkstoff: 16 MnCr5
Gewicht 2,0 kg
Bestell-Nummer:Wechsel-Greiffinger-Rohling = 0.510.01056
Werkstoff: 16 MnCr5
Gewicht 3,10 kg
Bestell-Nummer:Wechsel-Greiffinger-Rohling = 0.510.01114
6491_H02 18.07.2003 12:04 Uhr Seite 2
Zentrierring
Änderungen vorbehalten H 3
ø16
ø22 h8
4
ø28
5
ø38 h8
ø18
4
ø28 h8
ø41
7
ø50 h8
5·64
92·0
°
zu Greifergröße 1
Gewicht 6 g
zu Greifergröße 2
Gewicht 12 g
zu Greifergröße 3
Gewicht 20 g
zu Greifergröße 4
Gewicht 35 g
Bestell-Nummer:Zentrierring = 0.181.01135
Bestell-Nummer:Zentrierring = 0.181.00795
Bestell-Nummer:Zentrierring = 0.181.00796
Bestell-Nummer:Zentrierring = 0.181.00801
6492_H03 18.07.2003 12:04 Uhr Seite 1
5·64
93·0
°
H 4
6493_H04 18.07.2003 12:04 Uhr Seite 2
5·64
94·7
·1°
J 1
PARALLELGREIFERMOTORGRIP
Motor
grip
J01_6494 18.07.2003 12:05 Uhr Seite 1
A
F +
L1
L
3L
F L5
MD
ML
31B
3
H18
,5
8070
71
B
SR
U
Z HB
2L
5·64
97+
98·5
·1°
J 2
Endschalterbefestigung
ReihengrenztasterBNS 519-B 4-R 8-50
SteuernockenBNN 520-81 S-6.5
NockenleisteBNL 5306-80-4-130
Montagefläche
Ansicht Y
für zusätzliche Bohrungen
BaumaßeBaugröße Hub A A1 A2 B B1 B2 B3 C D F H H1 L L1
1 40 70 111,5 153 78,5 53 79 32,5 90 55 65 57 68 390 441 80 70 111,5 153 78,5 53 79 32,5 90 55 65 57 68 470 441 125 70 111,5 153 78,5 53 79 32,5 90 55 65 57 68 560 442 40 80 127 173 98,5 70 97 43 94 60 90 80 80 457 442 80 80 127 173 98,5 70 97 43 94 60 90 80 80 537 442 125 80 127 173 98,5 70 97 43 94 60 90 80 80 627 443 40 106 167 229 102 82 115 49,5 123 68 115 130 130 518 443 80 106 167 229 102 82 115 49,5 123 68 115 130 130 598 443 125 106 167 229 102 82 115 49,5 123 68 115 130 130 668 444 40 142,5 219,5 295,5 118 98 130 57,5 153 75 140 180 160 572 484 80 142,5 219,5 295,5 118 98 130 57,5 153 75 140 180 160 652 484 125 142,5 219,5 295,5 118 98 130 57,5 153 75 140 180 160 742 48
Technische Daten hydraulisch pneumatischBaugröße 1 2 3 4 1 2 3 4Gewicht für Antrieb (kg) 4,0 4,6 6,75 15,0 3,0 4,0 7,0 11,55Werkstückabstand WA(mm) 55 95 140 170 55 95 140 170Werkstückgewichtmax. GK(kg) Kraftschluss (bei WA) 17,5 25 50 100 11,5 17,5 25 75Werkstückgewichtmax. GF(kg) Formschluss (bei WA und Prismawinkel 30°) 78,5 110 220 440 50,5 77 110 330Spankraft bei 100 bar FS(N) 1400 1850 3800 7900Spankraft bei 6 bar FS(N) 920 1390 2100 6250Werkstückabst. WAmax.(mm) 179 232 279 334,5 179 232 279 334,5Hubgeschwindigkeit v(mm/s) 25 29 29,85 29,85 24,1 35 33,33 13,16Schluckvolumen V(l/min) 3,2 4,8 10 24,5
P � T tief V � T tief
Ab
stan
d W
A
Hub
Änderungen vorbehalten
J 3
Hub+50
Hub
Eigengewicht
Seite A
Sei
te B
Seite C
Anbauvarianten des Antriebmotors
Gewicht Reihengrenztaster kompl. ca. 1,2 kg
°
2B
M
A 2A
1A
CC/2
Y
D
L5
4L3
1H
F5 L6
25
N80
L7
ohne AntriebL2 L3 L4 L5 L6 L7 N M P R S T U V Z (kg) Baugröße15 298 15 56 71 18 28 46 6 H 7 50 75 10 100 M 8 45 7,75 115 378 15 56 111 18 28 46 6 H 7 50 75 10 100 M 8 45 9,05 115 468 15 56 156 18 28 46 6 H 7 50 75 10 100 M 8 45 10,35 118 348 18 56 74 29 59 55,5 8 H 7 90 120 14 150 M10 67 17,15 218 428 18 56 114 29 59 55,5 8 H 7 90 120 14 150 M10 67 19,25 218 518 18 56 159 29 59 55,5 8 H 7 90 120 14 150 M10 67 20,8 222 400 18 50 78 34 88 52,5 10 H 7 110 140 15 170 M12 113 31,65 322 480 18 50 118 34 88 52,5 10 H 7 110 140 15 170 M12 113 35,05 322 570 18 50 163 34 88 52,5 10 H 7 110 140 15 170 M12 113 38,9 320 450 18 52 77 36 113 60,5 10 H 7 120 155 18 190 M12 160 57,4 420 530 18 52 117 36 113 60,5 10 H 7 120 155 18 190 M12 160 62,5 420 620 18 52 162 36 113 60,5 10 H 7 120 155 18 190 M12 160 67,85 4
hydraulisch pneumatischBaugröße 1 2 3 4 1 2 3 4Luftverbrauch V(l/sec.) 7 10,4 13,3 17,3Antrieb – Typ OMM 8 OMM 12,5 OMM 32 OMP 80 0607953313 0607951315 0607952303 0607957308
160 W 340 W 500 W 620 W1/8� 1/8� 1/4� 1/4�
Anschluß Hydraulikmotor Druckluft-EinbaumotorMaße ML 111,5 113,5 121,5 162,5 158,5 185,5 177,5 252,5Maße MD 63 63 63 90 37 38 50 50Antriebsart hydraulisch pneumatisch
895 891
MotorgripParallel-BewegungMotorischer Antrieb 52.87.
Bestell-Beispiel:Typ = 52.87.Baugröße 1-4 = �Greifweg 40 mm = 52.87. 2.0040.Greifweg 80 mm = 52.87. 2.0080.Greifweg 125 mm = 52.87. 2.0125.Antrieb, pneumatisch = 52.87. 2.0080.891.Antrieb, hydraulisch = 52.87. 2.0080.895.ZubehörKlemmhalterung für Näherungsschalter �12 = 52.87. 2.0080.891.06Reihengranztaster, 4fach = 52.87. 2.0080.891.11Reihengranztaster, 6fach = 52.87. 2.0080.891.12Bestell-Beispiel = 52.87. 2.0080.891.06
Änderungen vorbehalten
5·64
95·0
°
Änderungen vorbehaltenJ 4
M8 (4x)
4965
105268
10
Anschraubfläche für Spannhebel
M10 (4x)
1280
127090
62
M12 (4x)
5070 12
1158012
M16 (4x)
75102
16
140
16100
MotorgripParallel-Bewegung52.87.
Baugröße 1 Baugröße 2
Baugröße 3 Baugröße 4
J04_6495 18.07.2003 12:06 Uhr Seite 2
Änderungen vorbehalten J 5
MOTORGRIPRoboter-Greifer · 4 Baugrößen-ParallelspannungDie motorisch angetriebenen Greifer sind für besonders große Spannhübe und hoheSpannkräfte konzipiert. Spannhübe und Spannkräfte können über eine PC- oder NC-Steuerung variabel programmiert werden. Der Motorgrip ist deshalb besondersgeeignet für den Einsatz in flexiblen Fertigungssystemen.Sicherheitsfunktion auch bei Energieausfall durch Selbsthemmung.
5·64
96·0
°
MotorgripParallel-Bewegung 52.87.
J05_6469 18.07.2003 12:06 Uhr Seite 1
FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY GMBHNORTH AMERICAN OPERTATIONS
Fibro Laepple Technology Ltd.6000 Rhodes Dr. unit #2Windsor, Ontario, N8N-2M1,Canada
T +1 519 945-5225F +1 519 [email protected]
Fibro Laepple Technology Inc.1239 Chicago Rd.Troy, MI, 48083uSA
T +1 (248) [email protected]
FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY GMBHASIAN OPERATIONS
FIBRO LAEPPLE TEchnOLOgyAutomation (Shanghai) co. Ltd.Dongfang Rd. Lane. 985,First Trade Building Rm.22D,200122 Pudong Shanghai,China
T +86 21 68392636F +86 21 [email protected]
HEAD OFFICE
FIBRO LÄPPLE TEchnOLOgy gMBhAugust-Läpple-Weg74855 HassmersheimDeutschland
T +49 6266 73-0F +49 6266 [email protected]