fms

Flexible Manufacturing Systems ١

Flexible ManufacturingSystem

سيستم توليد انعطاف پذير

هادي شيرويه زاد

Flexible Manufacturing SystemFlexible Manufacturing System

انعطاف پذيري يعني انعطاف پذيري يعني

قابليت تطبيق با دامنه وسيعي از حالت هاي شدني قابليت تطبيق با دامنه وسيعي از حالت هاي شدني

www.Shirouyehzad.com

سيستم هاي توليد انعطاف پذير شامل يك سري ماشين هاي سيستم هاي توليد انعطاف پذير شامل يك سري ماشين هاي CNCCNC سيستم سيستم و ايستگاه هاي پشتيباني دهنده است كه به يك و ايستگاه هاي پشتيباني دهنده است كه به يك

حمل و نقل خودكار وصل شده و توسط يك كامپيوتر مركزي حمل و نقل خودكار وصل شده و توسط يك كامپيوتر مركزي

. . كنترل مي شوند كنترل مي شوند

سيستم توليد انعطاف پذير سيستم توليد انعطاف پذير

توليد توليد ) ) كوچك كوچك يا محفظه يا سالن يا محفظه يا سالن (( يك يا چند سلول يك يا چند سلول شامل شامل

مي باشند كه در كنار يكديگر قرار گرفته اند و در هر يك مي باشند كه در كنار يكديگر قرار گرفته اند و در هر يك

از ازمجموعه خاص مجموعه خاص از اين سلول ها يا ايستگاه هاي كار يك از اين سلول ها يا ايستگاه هاي كار يك

قطعات قابل توليد است قطعات قابل توليد است


ويژگي هاي انعطاف پذيري ماشين ويژگي هاي انعطاف پذيري ماشين

. . سلسله مراتب نياز به حداقل راه اندازي داشته باشد سلسله مراتب نياز به حداقل راه اندازي داشته باشد

. . مخازن ابزار، وسيع و گسترده باشد مخازن ابزار، وسيع و گسترده باشد

. . تغييرات ابزار به طور خودكار انجام گيرد تغييرات ابزار به طور خودكار انجام گيرد

ويژگي انعطاف پذيري سيستم حمل و نقل ويژگي انعطاف پذيري سيستم حمل و نقل

قابليت انجام حركات مختلف قطعات بين ماشين ها و انبار قابليت انجام حركات مختلف قطعات بين ماشين ها و انبار


ويژگي انعطاف پذيري عمليات ويژگي انعطاف پذيري عمليات

قابليت انجام عمليات بر روي قطعه براي توليدات آينده قابليت انجام عمليات بر روي قطعه براي توليدات آينده

••FMSFMS با بسياري از سيستم هاي توليدي مدرن امروزي با بسياري از سيستم هاي توليدي مدرن امروزي ::در ارتباط تنگاتنگ مي باشد در ارتباط تنگاتنگ مي باشد

•• Numerically Control (NC)Numerically Control (NC)

•• Computer Numerical Control (CNC)Computer Numerical Control (CNC)

•• Automatic Guided Vehicle Systems (AGVS)Automatic Guided Vehicle Systems (AGVS)

•• Just In Time (JIT)Just In Time (JIT)

•• Group Technology (GT)Group Technology (GT)

•• ......


FMSFMSمفاهيم و تكنولوژي هاي مفاهيم و تكنولوژي هاي

اتوماسيون انعطاف پذير اتوماسيون انعطاف پذير

تكنولوژي گروهي تكنولوژي گروهي

NCNCو و CNCCNC ماشين هاي ابزار ماشين هاي ابزار

انتقال اتوماتيك مواد در بين ماشين ها و ايستگاه هاي كاري انتقال اتوماتيك مواد در بين ماشين ها و ايستگاه هاي كاري

كنترل كامپيوتري ماشين ها و انتقال مواد كنترل كامپيوتري ماشين ها و انتقال مواد


PartsFinished

goods

Load Unload

Computercontrolroom

Terminal

Machine Machine

Tools

Conveyor

Pallet


FMSFMSاجزا و مؤلفه هاي اصلي اجزا و مؤلفه هاي اصلي

ايستگاه هاي پردازش ايستگاه هاي پردازش

سيستم حمل مواد و ذخيره سازي سيستم حمل مواد و ذخيره سازي

ييسيستم كنترل كامپيوتر سيستم كنترل كامپيوتر

ايستگاه هاي پردازش ايستگاه هاي پردازش

ايستگاه هاي كاري از حيث نوع ماشين شامل ماشين هاي ابزار ايستگاه هاي كاري از حيث نوع ماشين شامل ماشين هاي ابزار NCNC يا يا CNCCNC هستند كه قابليت تعويض ابزار را دارا بوده و هستند كه قابليت تعويض ابزار را دارا بوده و

عمليات ماشين كاري روي خانواده هاي قطعات را انجام مي عمليات ماشين كاري روي خانواده هاي قطعات را انجام مي مي دهد تا قطعات مختلف از مي دهد تا قطعات مختلف از قدرت قدرت FMSFMSاين جزء به اين جزء به . . دهند دهند

محصوالت مختلف را همزمان پردازش نمايد و در واقع محصوالت مختلف را همزمان پردازش نمايد و در واقع

. . انعطاف پذيري قطعه در سيستم را مهيا مي سازد انعطاف پذيري قطعه در سيستم را مهيا مي سازد


FMS FMSايستگاه هاي كاري ايستگاه هاي كاري

مراكز ماشينكاري مراكز ماشينكاري •• ) ) Head ChangersHead Changers( ( تعويض كننده هاي هد تعويض كننده هاي هد •• ) ) Head IndexersHead Indexers( ( تقسيم كننده هاي هد تقسيم كننده هاي هد ••

) ) Milling ModulesMilling Modules( ( واحد هاي فرزكاري واحد هاي فرزكاري •• ) ) Turning modulesTurning modules( ( واحد هاي گردتراشي واحد هاي گردتراشي ••ايستگاه هاي كاري مونتاژ ايستگاه هاي كاري مونتاژ ••ايستگاه هاي بازرسي ايستگاه هاي بازرسي ••پردازش ورق هاي فلزيپردازش ورق هاي فلزي•• ) ) Forging StationsForging Stations( ( ايستگاه هاي فورجينگ ايستگاه هاي فورجينگ ••

مراكز ماشينكاري مراكز ماشينكاري

قابليت تعويض اتوماتيك و قابليت تعويض اتوماتيك و . . است است CNCCNCشامل ماشين هاي شامل ماشين هاي و استفاده از و استفاده از DNCDNC، كنترل ، كنترل CNCCNCذخيره سازي ابزار، كنترل ذخيره سازي ابزار، كنترل

ايستگاه هاي كاري متحرك در اين مراكز مهيا است ايستگاه هاي كاري متحرك در اين مراكز مهيا است


Program

Machine control unit

Processing equipment

Basic Components of an NC System

General configuration of a direct numerical control (CNC) system

TapeReader

for initial program

entry

NCProgramstorage

Microcomputer(softwarefunctions)

Computer-hardwareinterface

and servo system


General configuration of a direct numerical control (DNC)General configuration of a direct numerical control (DNC)

Central computer

BulkMemory

NC programsTelecommunication lines

Machine tools

Head ChangersHead Changers

براي انجام چند كار همزمان روي قطعه در ايستگاه هاي كاري استفاده براي انجام چند كار همزمان روي قطعه در ايستگاه هاي كاري استفاده مي شوند و در كاربرد هاي تخصصي ماشين كاري هاي چند گانه، مي شوند و در كاربرد هاي تخصصي ماشين كاري هاي چند گانه،

ابزار ها روي ابزار ها روي . . برشكاري و دريل كاري هاي همزمان به كار مي روند برشكاري و دريل كاري هاي همزمان به كار مي روند كه روي ماشين و يا در كنار آن جانماي شده كه روي ماشين و يا در كنار آن جانماي شده rackrack يا يا DrumDrumيك يك

بنابراين با استفاده از اين ايستگاه هاي پردازشي بنابراين با استفاده از اين ايستگاه هاي پردازشي . . است، ذخيره مي شوند است، ذخيره مي شوند اما به دليل هزينه باالي اما به دليل هزينه باالي . . مي توان نرخ هاي توليد باالتر به دست آورد مي توان نرخ هاي توليد باالتر به دست آورد

ابزارهاي درگير، تعويض كننده هاي هد فقط جايي مفيد هستند كه ابزارهاي درگير، تعويض كننده هاي هد فقط جايي مفيد هستند كه

. . حجم توليد و صرفه جويي هاي زماني باال است حجم توليد و صرفه جويي هاي زماني باال است


Head IndexersHead Indexers

ه ه بببراي ابزارهاي سنگين و بزرگ استفاده مي شوند و مشا براي ابزارهاي سنگين و بزرگ استفاده مي شوند و مشا ••هد هاي آن ها به حدي بزرگ هد هاي آن ها به حدي بزرگ . . تعويض كننده هاي هد هستند تعويض كننده هاي هد هستند

است كه به آن ها اجازه داده مي شود، در محل ذخيره ابزار است كه به آن ها اجازه داده مي شود، در محل ذخيره ابزار به همين خاطر به جاي تعويض هد هاي ابزار، ا ز به همين خاطر به جاي تعويض هد هاي ابزار، ا ز . . حركت كنند حركت كنند

در اين مكانيزم ، ابزار در اين مكانيزم ، ابزار . . استفاده مي شود استفاده مي شود IndexingIndexingمكانيزم مكانيزم ها براي انجام عمليات همزمان روي قطعه كارها، به موقعيت ها براي انجام عمليات همزمان روي قطعه كارها، به موقعيت

. . بعدي خود گردش مي كنند بعدي خود گردش مي كنند

ايستگاه هاي كاري مونتاژ ايستگاه هاي كاري مونتاژ

در ايستگاه هاي كاري اتوماتيك مونتاژ انعطاف پذير، در ايستگاه هاي كاري اتوماتيك مونتاژ انعطاف پذير، با توانايي هاي مختلف كه قابل برنامه با توانايي هاي مختلف كه قابل برنامه ربات هاي صنعتي ربات هاي صنعتي

ريزي براي انجام انواع فعاليت ها هستند، وجود دارند و ريزي براي انجام انواع فعاليت ها هستند، وجود دارند و حركات آن ها مطابق با شكل و استيل محصوالت در سيستم حركات آن ها مطابق با شكل و استيل محصوالت در سيستم

. . قابل طراحي است قابل طراحي است


Robot and Its Standard Movements

Robot and Its Standard MovementsRobot and Its Standard Movements

سيستم حمل مواد و ذخيره سازي سيستم حمل مواد و ذخيره سازي

انواع زيادي از تجهيزات حمل اتوماتيك انواع زيادي از تجهيزات حمل اتوماتيك مواد براي انتقال قطعه كارها و زير مونتاژيها مواد براي انتقال قطعه كارها و زير مونتاژيها ما بين ايستگاه هاي پردازش استفاده شده ما بين ايستگاه هاي پردازش استفاده شده اند كه معموال با عمل ذخيره سازي ادغام اند كه معموال با عمل ذخيره سازي ادغام

بافرها ذخيره سازي مي كنند بافرها ذخيره سازي مي كنند . . شده استشده استتجهيزات حمل مواد مانند ربات ها، ماشين تجهيزات حمل مواد مانند ربات ها، ماشين وو

و نقاله ها، و نقاله ها، ) ) AGVAGV( ( ها ي حمل اتوماتيك ها ي حمل اتوماتيك

را مهيا مي را مهيا مي انعطاف پذيري حمل قطعات انعطاف پذيري حمل قطعات . . سازندسازند


: :FMSFMSاستقرارهاي مختلف سيستم حمل مواد در استقرارهاي مختلف سيستم حمل مواد در

استقرار به صورت خط استقرار به صورت خط

استقرار به صورت حلقه استقرار به صورت حلقه

استقرار نردباني استقرار نردباني

استقرار باز استقرار باز

سلول با ربات مركزي سلول با ربات مركزي

) )( ( استقرار به صورت خط استقرار به صورت خط

در سيستم هايي كه كار را از يك ايستگاه كاري به ايستگاه در سيستم هايي كه كار را از يك ايستگاه كاري به ايستگاه . . ديگر مطابق يك خط انتقال تحويل مي دهند مناسب است ديگر مطابق يك خط انتقال تحويل مي دهند مناسب است

كار معموال در يك جهت جريان مي يابد و بر حسب انعطاف كار معموال در يك جهت جريان مي يابد و بر حسب انعطاف پذيري و سيستم ذخيره سازي امكان برگشت جريان نيز وجود پذيري و سيستم ذخيره سازي امكان برگشت جريان نيز وجود

) ) الف الف ١١--٢٢شكل شكل . ( . ( دارد دارد


)) InIn--LineLine( ( استقرار به صورت خط استقرار به صورت خط

در نوع ديگر آن يك سيستم حمل ثانويه كار براي هر ايستگاه در نوع ديگر آن يك سيستم حمل ثانويه كار براي هر ايستگاه ••) ) ShuttleShuttle( ( ستم شاتل ستم شاتل يياين سيستم به س اين سيستم به س . . كاري وجود دارد كاري وجود دارد

معروف است كه بايد متناسب با سيستم اوليه حمل قطعات بوده معروف است كه بايد متناسب با سيستم اوليه حمل قطعات بوده و نيز هماهنگ با عمليات ماشين ابزاري باشد كه آن را و نيز هماهنگ با عمليات ماشين ابزاري باشد كه آن را

) ) ب ب ۱۱--۲۲شكل شكل ( ( . . سرويس دهي مي كند سرويس دهي مي كند


) ) LoopLoop( ( استقرار به صورت حلقه استقرار به صورت حلقه

قطعات معموال در يك جهت به دور حلقه با قابليت در هر قطعات معموال در يك جهت به دور حلقه با قابليت در هر ••ايستگاه هاي بارگيري و تخليه بر ايستگاه هاي بارگيري و تخليه بر . . ايستگاه جريان مي يابند ايستگاه جريان مي يابند

به هنگام به هنگام . . حسب نوع سيستم در يك انتهاي حلقه قرار دارند حسب نوع سيستم در يك انتهاي حلقه قرار دارند طوالني شدن صف در هر ايستگاه كاري قطعات در حلقه به طوالني شدن صف در هر ايستگاه كاري قطعات در حلقه به

. . جريان مي افتند جريان مي افتند


) )LadderLadder( ( استقرار نردباني استقرار نردباني

در اين استقرار فاصله متوسط سفر كاهش مي يابد، چرا كه راه در اين استقرار فاصله متوسط سفر كاهش مي يابد، چرا كه راه ••

. . هاي محتمل براي حمل افزايش مي يابد هاي محتمل براي حمل افزايش مي يابد


–– Open Open( ( استقرار باز استقرار باز FieldField:( :(

تركيبي از استقرارهاي نردباني و حلقه اي است و براي تركيبي از استقرارهاي نردباني و حلقه اي است و براي ••. . پردازش خانواده هاي بزرگ قطعات مناسب مي باشد پردازش خانواده هاي بزرگ قطعات مناسب مي باشد


–– Robot Robot( ( سلول با ربات مركزي سلول با ربات مركزي -- Centered CellCentered Cell :( :(

در اين نوع استقرار يك يا چند ربات به عنوان سيستم حمل در اين نوع استقرار يك يا چند ربات به عنوان سيستم حمل ••اين استقرار براي قطعات مدور كوچك يا اين استقرار براي قطعات مدور كوچك يا . . استفاده مي شود استفاده مي شود

. . دايره اي شكل كاربرد دارد دايره اي شكل كاربرد دارد


سيستم كنترل كامپيوتري سيستم كنترل كامپيوتري

::فعاليت هاي اين سيستم عبارتند از فعاليت هاي اين سيستم عبارتند از

كنترل هر ايستگاه كاري، كنترل كنترل هر ايستگاه كاري، كنترل توليد، كنترل ترافيك، كنترل توليد، كنترل ترافيك، كنترل شاتل، كنترل ابزار، توزيع شاتل، كنترل ابزار، توزيع دستورالعمل هاي كنترلي به دستورالعمل هاي كنترلي به ايستگاه هاي كاري، نمايش ايستگاه هاي كاري، نمايش مستقيم حمل مواد و نمايش مستقيم حمل مواد و نمايش عملكرد سيستم روي مانيتور و عملكرد سيستم روي مانيتور و

. . گزارش گيري گزارش گيري


FMS


PartsFinished

goods

Load Unload

Computercontrolroom

Terminal

Machine Machine

Tools

Conveyor

Pallet


انواع سيستم هاي توليدي انعطاف پذير انواع سيستم هاي توليدي انعطاف پذير

) ) Dedicated FMSDedicated FMS( ( اختصاصي اختصاصي --۱۱

) )RandomRandom--Order FMSOrder FMS( ( سفارش تصادفي سفارش تصادفي --٢٢

) )Dedicated FMSDedicated FMS( ( اختصاصي اختصاصي

••FMSFMS اختصاصي براي توليد تعداد محدودي از تنوع اشكال قطعات اختصاصي براي توليد تعداد محدودي از تنوع اشكال قطعات قطعات دراين سيستم ها تفاوت شكلي كمي با هم قطعات دراين سيستم ها تفاوت شكلي كمي با هم . . استفاده مي شود استفاده مي شود

بنابراين توالي و ترتيب بنابراين توالي و ترتيب . . در آن ها پايدار است در آن ها پايدار است للدارند و طراحي محصو دارند و طراحي محصو اين بدان معناست كه خط جريان عموما اين بدان معناست كه خط جريان عموما . . ماشين ها مشخص شده است ماشين ها مشخص شده است

بسيار مناسب تر است و سيستم مي تواند براي بسيار مناسب تر است و سيستم مي تواند براي FMSFMSبراي اين نوع براي اين نوع . . مقادير مشخصي از محصوالت و عمليات ، بسيار كارا طراحي شود مقادير مشخصي از محصوالت و عمليات ، بسيار كارا طراحي شود

دراين سيستم ها به جاي استفاده از ماشين هاي با اهداف عمومي، دراين سيستم ها به جاي استفاده از ماشين هاي با اهداف عمومي، ماشين ها براي انجام پردازش هاي خاص مورد نياز خانواده هاي ماشين ها براي انجام پردازش هاي خاص مورد نياز خانواده هاي

..محدود قطعات، طراحي مي شوند محدود قطعات، طراحي مي شوند


) )RandomRandom--Order FMSOrder FMS( ( سفارش تصادفي سفارش تصادفي

: : سفارش تصادفي خصوصيات زير را داراست سفارش تصادفي خصوصيات زير را داراست

. . خانواده قطعات بزرگ تر هستند خانواده قطعات بزرگ تر هستند ••

. . تنوع قابل توجهي در اشكال قطعات وجود دارد تنوع قابل توجهي در اشكال قطعات وجود دارد ••

امكان تغيير در طرح محصول وجود دارد و طراحي قطعات جديد به امكان تغيير در طرح محصول وجود دارد و طراحي قطعات جديد به ••

. . همراه تغييرات مهندسي همزمان در سيستم انجام مي شود همراه تغييرات مهندسي همزمان در سيستم انجام مي شود

ي ي زمان بندي توليد با تغييرات روزانه در برنامه توليد روزانه انجام م زمان بندي توليد با تغييرات روزانه در برنامه توليد روزانه انجام م ••

. . شودشود

••FMSFMS سفارش تصادفي بسيار انعطاف پذيرتر از سفارش تصادفي بسيار انعطاف پذيرتر ازFMSFMS

سفارش تصادفي، بدليل سرو سفارش تصادفي، بدليل سرو FMSFMSدر در . . باشد باشد مي مي اختصاصي اختصاصي كار داشتن با محصوالت متنوع از ماشين هاي با اهداف كار داشتن با محصوالت متنوع از ماشين هاي با اهداف عمومي استفاده مي شود، تا قابليت پردازش قطعات در ترتيب عمومي استفاده مي شود، تا قابليت پردازش قطعات در ترتيب

..و توالي هاي مختلف و متنوع فراهم شود و توالي هاي مختلف و متنوع فراهم شود



۱ ۵۰ to ۲۰۰ and upHighStand-alone NC or Machining Center

۵۰ ۲،۰۰۰ to

۳۰ ۵۰۰ to

۴ ۵۰ to

۳۰ ۵۰۰ to

Sequential or Random FMSManufacturing Cell

۱،۰۰۰ ۱۰،۰۰۰ to ۳ ۱۰ to MediumDedicated Flexible Manufacturing System (FMS)

۷،۰۰۰ and up۱ ۲ to LowTransfer Line

Average Quantity Per Batch

Number of Parts in Family

Degree of flexibility/ Type of System

۱ ۵۰ to ۲۰۰ and upHighStand-alone NC or Machining Center

۵۰ ۲،۰۰۰ to

۳۰ ۵۰۰ to

۴ ۵۰ to

۳۰ ۵۰۰ to

Sequential or Random FMSManufacturing Cell

۱،۰۰۰ ۱۰،۰۰۰ to ۳ ۱۰ to MediumDedicated Flexible Manufacturing System (FMS)

۷،۰۰۰ and up۱ ۲ to LowTransfer Line

Average Quantity Per Batch

Number of Parts in Family

Degree of flexibility/ Type of System

ساختارهاي مختلف ساختارهاي مختلف

FMSFMS


: : FMSFMSچهار نوع ساختار تعريف شده چهار نوع ساختار تعريف شده

يگانه انعطاف پذير يگانه انعطاف پذير ماشين ماشين ))SFMSFM ( ( SingleSingle Flexible MachineFlexible Machine

ر ر توليدي انعطاف پذي توليدي انعطاف پذي سلولسلول ) )FMCFMC ( (Flexible Manufacturing CellFlexible Manufacturing Cell

سلول توليد انعطاف پذير چند ماشيني سلول توليد انعطاف پذير چند ماشيني MultiMulti--Machine Flexible Manufacturing System (MMFMS)Machine Flexible Manufacturing System (MMFMS)

سلولي سلولي سيستم توليدي انعطاف پذير چند سيستم توليدي انعطاف پذير چند ))MCFMSMCFMS ( (MultiMulti--Machine Flexible Manufacturing CellMachine Flexible Manufacturing Cell

تشخيص يك سيستم توليدي انعطاف پذير تشخيص يك سيستم توليدي انعطاف پذير

••FMCFMC و و FMSFMS هر دو به روش هاي تكنولوژي گروهي هر دو به روش هاي تكنولوژي گروهي يك تفاوت كه بين سلول توليدي انعطاف پذير يك تفاوت كه بين سلول توليدي انعطاف پذير . . نيازدارند نيازدارند

))FMCFMC ( ( و وFMSFMS ، تعداد ماشين ها در گروه بندي تعداد ماشين ها در گروه بندي وجود دارد ، وجود دارد گروه بندي با چهار ماشين و بيشتر از آن ، يك گروه بندي با چهار ماشين و بيشتر از آن ، يك . . آنها است آنها است

. . سيستم و سه ماشين و كمتر از آن يك سلول ناميده مي شود سيستم و سه ماشين و كمتر از آن يك سلول ناميده مي شود



Flexible Manufacturing Systems ٥١

FMS FMS طبقه بندي مسائل در طبقه بندي مسائل در

مسائل طراحي مسائل طراحي مسائل برنامه ريزي مسائل برنامه ريزي

مسائل زمانبندي مسائل زمانبندي مسائل كنترلي مسائل كنترلي

مسائل طراحي مسائل طراحي

تصميمات اوليه در طراحي تصميمات اوليه در طراحي

تعيين دامنه اي از قطعات كه بايد توليد شوند تعيين دامنه اي از قطعات كه بايد توليد شوند

تعيين چگونگي توليد قطعات مرحله قبل و طراحي فرآيند مربوط به تعيين چگونگي توليد قطعات مرحله قبل و طراحي فرآيند مربوط به آنهاآنها

تعيين نوع انعطاف پذيري و سطح مطلوب آن تعيين نوع انعطاف پذيري و سطح مطلوب آن

تعيين نوع و ظرفيت حمل مواد و تجهيزات كمكي مربوط به آنها تعيين نوع و ظرفيت حمل مواد و تجهيزات كمكي مربوط به آنها

تعيين نوع و اندازه محلهاي ذخيره موجودي تعيين نوع و اندازه محلهاي ذخيره موجودي

سله مراتب كنترل كامپيوتري و سطوح ارتباطي بين كامپيوترها سله مراتب كنترل كامپيوتري و سطوح ارتباطي بين كامپيوترها للتعيين س تعيين س


ييمسائل طراح مسائل طراح

تصميمات مربوط به پياده سازي تصميمات مربوط به پياده سازي

FMSFMSتعيين چگونگي استقرار تعيين چگونگي استقرار

تعيين تعداد پالتهاي الزم در اين استقرار تعيين تعداد پالتهاي الزم در اين استقرار

طراحي نگهدارنده ها و تعيين تعداد آنها طراحي نگهدارنده ها و تعيين تعداد آنها در اجرا و عملكردسيستم در اجرا و عملكردسيستم FMSFMSتعيين راهكارها و معيارهاي اصلي در برنامه ريزي و كنترل تعيين راهكارها و معيارهاي اصلي در برنامه ريزي و كنترل

، برنامه زمانبندي ، برنامه زمانبندي تهيه نرم افزار مربوط به كنترل ساختار، مديريت ابزار، كنترل موجودي تهيه نرم افزار مربوط به كنترل ساختار، مديريت ابزار، كنترل موجودي

......و و

مسائل برنامه ريزي مسائل برنامه ريزي

تعيين انواع قطعات با توليد همزمان تعيين انواع قطعات با توليد همزمان

گروه بندي ماشينها گروه بندي ماشينها

تعيين نسبتهاي توليدي تعيين نسبتهاي توليدي

))اختصاص پالت و نگهدارنده ها به هر يك از قطعات اختصاص پالت و نگهدارنده ها به هر يك از قطعات ( ( تخصيص منابع تخصيص منابع

بارگذاري بارگذاري


مسائل زمانبندي مسائل زمانبندي

تعيين توالي بهينه ورود قطعات انتخاب شده به سيستم تعيين توالي بهينه ورود قطعات انتخاب شده به سيستم

ايجاد روش مناسب جهت برنامه زمانبندي ايجاد روش مناسب جهت برنامه زمانبندي

تعيين اولويت بندي قطعات در انتظار سرويس تعيين اولويت بندي قطعات در انتظار سرويس

مسائل كنترلي مسائل كنترلي

تعيين سياستهاي كنترلي براي ماشين آالت و توقفهاي آنها تعيين سياستهاي كنترلي براي ماشين آالت و توقفهاي آنها

تعيين سياستهاي تعميرات پيشگيرانه و دوره اي تعيين سياستهاي تعميرات پيشگيرانه و دوره اي

تعيين سياستهاي بازرسي قطعات در جريان فرآيند تعيين سياستهاي بازرسي قطعات در جريان فرآيند

تعيين دستورالعملهاي مربوط به طول عمر ابزارها تعيين دستورالعملهاي مربوط به طول عمر ابزارها

FMSFMSچگونگي جمع آوري اطالعات از سيستم و تعيين عملكرد چگونگي جمع آوري اطالعات از سيستم و تعيين عملكرد


Flexible Manufacturing Systems ٥٧

FMSFMSنياز منديهاي نياز منديهاي

نيروي انساني نيروي انساني

نسبتهاي مورد نياز نيروي انساني نسبتهاي مورد نياز نيروي انساني

ماشين ماشين ۵۵يك نفر براي بارگذاري و بار برداري براي هر يك نفر براي بارگذاري و بار برداري براي هر

ماشين ماشين ۱۰۱۰يك نفر براي آماده سازي و تعويض ابزار براي هر يك نفر براي آماده سازي و تعويض ابزار براي هر

ماشين ماشين ۱۰۱۰يك نفر براي تعميرات جزئي و نگهداري براي هر يك نفر براي تعميرات جزئي و نگهداري براي هر

FMSFMSيك نفر به منظور مديريت سيستم در هر يك نفر به منظور مديريت سيستم در هر

برنامه نويس قطعه و اپراتورهاي كامپيوتري برنامه نويس قطعه و اپراتورهاي كامپيوتري


Flexible Manufacturing Systems ٥٩

مزايا و معايب مزايا و معايب

سيستمهاي توليد انعطاف پذير سيستمهاي توليد انعطاف پذير

FMS FMSمزاياي مزاياي

اگرچه گران هستند ولي منجر به سود آوري معني داري مي شوند اگرچه گران هستند ولي منجر به سود آوري معني داري مي شوند

ولي در سيستم هاي توليد ولي در سيستم هاي توليد % % ٣٠٣٠ميزان مطلوبيت حاصل ازسيستم هاي توليد سنتي ميزان مطلوبيت حاصل ازسيستم هاي توليد سنتي FMSFMS استاست% % ٨٥٨٥ بيشتر از بيشتر از

شيفت و با تعداد كارگر كمتر كار نمايند شيفت و با تعداد كارگر كمتر كار نمايند ٣٣ماشين ها مي توانند براي ماشين ها مي توانند براي

تعداد ماشين هاي كمتري مورد نيازاست تعداد ماشين هاي كمتري مورد نيازاست ، ، گران تر است گران تر است FMSFMSاگرچه ماشين هاي اگرچه ماشين هاي


FMS FMSمزاياي مزاياي

د د كاهش مي يابكاهش مي ياب% % ٣٠٣٠فضاي مورد نياز اغلب تا فضاي مورد نياز اغلب تا

كاهش مي يابد كاهش مي يابد WIPWIPانبارهاي انبارهاي

قابليت تغيير برنامه ها بطور آني و قادر به توليد بموقع است قابليت تغيير برنامه ها بطور آني و قادر به توليد بموقع است

زمان توليد محصول كاهش مي يابد زمان توليد محصول كاهش مي يابد

هزينه نيروي كار مستقيم كاهش مي يابد هزينه نيروي كار مستقيم كاهش مي يابد

FMSFMSمزاياي مزاياي

كارآيي باالتر ماشين ها كارآيي باالتر ماشين ها ••

حمل مواد به طور كاراتر و زمان بندي بهتر موجب مي گردد كه حمل مواد به طور كاراتر و زمان بندي بهتر موجب مي گردد كه و يا بيشتر گردد كه قابل مقايسه و يا بيشتر گردد كه قابل مقايسه % % ٨٠٨٠ تا حد تا حد FMSFMSكارايي ماشين هاي كارايي ماشين هاي

. . است نمي باشد است نمي باشد % % ٥٠٥٠با ساختارهاي سنتي دسته اي كه حدود با ساختارهاي سنتي دسته اي كه حدود

) )WIPWIP((كاهش كار در جريان پردازش كاهش كار در جريان پردازش ••

چون قطعات مختلف با يكديگر پردازش مي شوند تعداد قطعات در چون قطعات مختلف با يكديگر پردازش مي شوند تعداد قطعات در

. . حال پردازش در هر لحظه از حالت توليد دسته اي كمتر خواهد بود حال پردازش در هر لحظه از حالت توليد دسته اي كمتر خواهد بود



مدت زمان توليد كمترمدت زمان توليد كمتر••زمان توليد نيز كاهش پيدا مي كند و به معناي تحويل زمان توليد نيز كاهش پيدا مي كند و به معناي تحويل WIPWIPبا كاهش با كاهش

..سريعتر محصوالت به مشتريان است سريعتر محصوالت به مشتريان است

انعطاف پذيري باالتر در زمان بندي توليد انعطاف پذيري باالتر در زمان بندي توليد ••تعديل و تنظيم زمان بندي توليد از يك روز به روز ديگر و پاسخگويي تعديل و تنظيم زمان بندي توليد از يك روز به روز ديگر و پاسخگويي

سفارشي سفارشي FMSFMSبه سفارشات خاص مشتريان از جمله قابليت هاي به سفارشات خاص مشتريان از جمله قابليت هاي . . تصادفي است تصادفي است


بهره وري باالي كاربهره وري باالي كار••

و اتكا كمتر آن به كار مستقيم، به و اتكا كمتر آن به كار مستقيم، به FMSFMSقابليت نرخ توليد باالتر از قابليت نرخ توليد باالتر از

بهره وري در ساعت كاري به طور معني داري نسبت به بهره وري در ساعت كاري به طور معني داري نسبت به . . معناي آن است معناي آن است

..روش هاي توليد سنتي بيشتر است روش هاي توليد سنتي بيشتر است


FMSFMSدشواريهاي دشواريهاي

::تي هستند تي هستند سيستمهاي توليد انعطاف پذير به داليل زير پيچيده تر از سيستمهاي سن سيستمهاي توليد انعطاف پذير به داليل زير پيچيده تر از سيستمهاي سن

شركت در همه ابعاد به هم وابسته است شركت در همه ابعاد به هم وابسته است

تعداد گزينه هاي تصميم گير ي بسيار زياد است تعداد گزينه هاي تصميم گير ي بسيار زياد است

اهداف چند گانه و در برخي موارد ناسازگار در سيستم وجود دارند اهداف چند گانه و در برخي موارد ناسازگار در سيستم وجود دارند

نسبت به كارگاهها بسيار كمتر نسبت به كارگاهها بسيار كمتر FMSFMSفرجه هاي زماني توليد و تحويل و تغيير در فرجه هاي زماني توليد و تحويل و تغيير در

استاست

تغييرات تغييرات كم بودن تعداد نيروي انساني دردسترس در هنگام تعديل عمليات ناشي از كم بودن تعداد نيروي انساني دردسترس در هنگام تعديل عمليات ناشي از

غير قابل انتظار غير قابل انتظار

: : منابع منابع

روشي براي حل مسائل دسته بندي بارگذاري و تعيين روشي براي حل مسائل دسته بندي بارگذاري و تعيين ” ” حسيني،سيد زهرا، پايان نامه، حسيني،سيد زهرا، پايان نامه، ••))١٣٨٠١٣٨٠((،، “ “ FMSFMSمقادير توليدي در برنامه ريزي توليد سيستمهاي توليد انعطاف پذير مقادير توليدي در برنامه ريزي توليد سيستمهاي توليد انعطاف پذير

))١٣٨٢١٣٨٢((،،””اصول برنامه ريزي و آنترل توليد و موجوديها اصول برنامه ريزي و آنترل توليد و موجوديها “ “ حاج شير محمدي، علي حاج شير محمدي، علي ••

))١٣٨٢١٣٨٢((،،””برنامه ريزي سيستم هاي توليدي برنامه ريزي سيستم هاي توليدي ““آريانژاد،ميربهادرقلي آريانژاد،ميربهادرقلي ••

سايتهاي اينترنت سايتهاي اينترنت ••

•• GutierrezGutierrez--MiraveteMiravete, , ““Flexible Manufacturing SystemFlexible Manufacturing System””,(٢٠٠٣),(٢٠٠٣)

•• Chapter١۶, Chapter١۶, ““Flexible Manufacturing SystemFlexible Manufacturing System””,(٢٠٠١),(٢٠٠١)



Documents

fms