Geht gleich los - Projektlabor Forumservice.projektlabor.tu-berlin.de/projekte/roboter/documents... · Geht gleich los ... Getriebe eine Übersicht Referent Piotr Mackowiak 02.Juni.2004

Geht gleich los ...

GetriebeGetriebe

eine Übersichteine Übersicht

Referent Piotr Referent Piotr Mackowiak Mackowiak 02.Juni.200402.Juni.2004

•• Was ist ein Getriebe ?Was ist ein Getriebe ?

•• Welche Getriebe gibt es ?Welche Getriebe gibt es ?

•• Was sind Ihre Eigenschaften ?Was sind Ihre Eigenschaften ?

•• Wie berechnet man Getriebe ?Wie berechnet man Getriebe ?

•• Was brauch wir für ein Getriebe ?Was brauch wir für ein Getriebe ?

Überblick Getriebe PiotrÜberblick Getriebe Piotr MackowiakMackowiak 02.Juni.200402.Juni.2004

ÜbersichtÜbersicht

Definition:Definition:

Getriebe dienen zur Getriebe dienen zur ÜÜbertragung und bertragung und Umformung (Umformung (ÜÜbersetzung) von bersetzung) von Bewegungen, Energie und/oder KrBewegungen, Energie und/oder Krääften.ften.

(in Anlehnung an VDI 2127)


Was ist ein Getriebe ?Was ist ein Getriebe ?

•• Zahnradgetriebe Zahnradgetriebe

•• ReibradgetriebeReibradgetriebe

•• Riemengetriebe Riemengetriebe


Welche Getriebe gibt es ?Welche Getriebe gibt es ?

Zahnradgetriebe :Zahnradgetriebe :Ineinandergreifende ZahnrIneinandergreifende Zahnrääderder

Man unterscheidet: Man unterscheidet:

•• StirnrStirnrääder der

•• KegelrKegelrääderder

•• SchraubenrSchraubenrääder der



Genauer:Genauer:

•• GeradverzahnungGeradverzahnung

•• StufenzStufenzäähnehne

•• SchrSchräägzgzäähnehne

•• PfeilzPfeilzäähne (Doppelschrhne (Doppelschräägzgzäähne)hne)

•• KreisbogenzKreisbogenzäähnehne



Beispiele für ZahnradgetriebeBeispiele für Zahnradgetriebe

•• hohe Kraftübertragunghohe Kraftübertragung

•• kleine Achsenabständekleine Achsenabstände

•• wenig Elastizitätwenig Elastizität

•• hoher Wirkungsgradhoher Wirkungsgrad

•• aufwendige Fertigungaufwendige Fertigung


Eigenschaften (Zahnradgetriebe)Eigenschaften (Zahnradgetriebe)

ReibradgetriebeReibradgetriebeaufeinander draufeinander drüückende Walzenckende Walzen




Eigenschaften (Reibradgetriebe)Eigenschaften (Reibradgetriebe)

• gleichförmige Bewegung

• Überlastungsschutz (Durchrutsch)

• Lastabhängiger Schlupf

• Geräusch und Schwingungsarm

• Stufenlos einstellbare Übersetzungen


Welche Getriebearten gibt es ?Welche Getriebearten gibt es ?

Riemengetriebe :Riemengetriebe :ÜÜber einen Riemen verbundene Wellenber einen Riemen verbundene Wellen

Man unterscheidet: Man unterscheidet:

•• Kettenantriebe Kettenantriebe

•• FlachbandantriebeFlachbandantriebe

•• KeilriemenantriebeKeilriemenantriebe

•• ZahnriemenantriebeZahnriemenantriebe

Beispiele für RiemengetriebeBeispiele für Riemengetriebe


Eigenschaften (Riemengetriebe)Eigenschaften (Riemengetriebe)

• große Achsenabstänge möglich

• teilweise Vorspannung nötig

• große Übersetzungen möglich

• durchrutschen bei Überlastung

• Kettenantriebe hohe Reibung (Schmieren)

• hoher Leistungsübertrag


Wie berechnet man Getriebe ?Wie berechnet man Getriebe ?



allgemein gilt:

Übersetzung: i = ω1/ω2

ferner gilt:

i = ω1 /ω2 = f1/f2 = n1/n2 = rw2/rw1 = dw2/dw1 = z2/z1 = u



mehrstufige Getriebe:

iges = i1•i2 •i3 ...

wobei:

i1= n1_1/n1_2 ; i2 = n2_1/n2_2 ; …



Das Drehmoment

sinkt die Drehzahl so steigt das Drehmoment proportional

es gilt:


Wie berechnen wir unser Wie berechnen wir unser Getriebe ?Getriebe ?


Tafel ...Tafel ...

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Viel dank für die Viel dank für die AufmerksamkeitAufmerksamkeit

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