GLOFA GM Series

Electric Equipment

Leader in Electrics & Automation

GLOFA GM Series

�� For your safety, please read user's manual thoroughly before operating.

�� Contact the nearest authorized service facility for examination, repair, or adjustment.

�� Please contact qualified service technician when you need maintenance.Do not disassemble or repair by yourself!

�� Any maintenance and inspection shall be performed by the personnel having expertise concerned.Safety Instructions

��Dalian LG Industrial Systems Co., Ltd ChinaAddress: No. 15 Liaohexi 3 Road, economic and technical development zone, Dalian, ChinaTel: 86-411-731-8210 Fax: 86-411-730-7560 e-mail: [email protected]

��LG-VINA Industrial Systems Co., Ltd VietnamAddress: LGIS VINA Congty che tao may dien Viet-Hung Dong Anh Hanoi, VietnamTel: 84-4-882-0222 Fax: 84-4-882-0220 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Trading (Shanghai) Co., Ltd ChinaAddress: Room 1705-1707, 17th Floor Xinda Commerical Building No 318, Xian Xia Road Shanahai, ChinaTel: 86-21-6252-4291 Fax:86-21-6278-4372 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Beijing Office ChinaAddress: Room 303, 3F North B/D, EAS 21 XIAO YUN ROAD,Dong San Huan Bei Road, Chao Yang District, Beijing, ChinaTel: 86-10-6462-3259/4 Fax: 86-10-6462-3236 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Shanghai Office China Address: Room 1705-1707, 17th Floor Xinda Commerical BuildingNo 318, Xian Xia Road Shanahai, ChinaTel: 86-21-6278-4370 Fax: 86-21-6278-4301 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Guangzhou Office ChinaAddress: Room 303, 3F, Zheng Sheng Building, No 5-6, Tian He Bei Road, Guangzhou, ChinaTel: 86-20-8755-3410 Fax: 86-20-8755-3408 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems New Jersey Office USAAddress: 1000 Sylvan Avenue, Englewood Cliffs, New Jersey 07632 USATel: 1-201-816-2985 Fax: 1-201-816-2343 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Tokyo Office JapanAddress: 16F, Higashi-Kan, Akasaka Twin Towers 17-22, 2-chome,Akasaka, Minato-ku Tokyo 107-0052, JapanTel: 81-3-3582-9128 Fax: 81-3-3582-0065 e-mail: [email protected]

GLOFA-GM(E) 2003. 12/(01) 2003. 12 Printed in Korea STAFF2003. 12

Specifications in this catalog are subject to change without notice due to continuous product development and improvement.

�� HEAD OFFICELG TWIN TOWERS, 20 Yoido-dong, Youngdungpo-gu,

Seoul, 150-721, Korea

Tel. (82-2)3777-4640~49

Fax. (82-2)3777-4648

http://www.lgis.com

http://www.fasolution.com


www.lgis.com

�� Global Network

GM_표지A 2003.12.22 5:29 PM 페이지1

2

●● IILL ((IInnssttrruuccttiioonn lliisstt))●● LLDD ((LLaaddddeerr ddiiaaggrraamm))●● SSFFCC ((SSeeqquueennttiiaall ffuunnccttiioonn cchhaarrtt))

Global standard (IEC61131-3) language

●● GGMM44 ((00..22㎲㎲//sstteepp))●● GGMM44CC ((00..1122㎲㎲//sstteepp))●● GGMM66 ((00..55㎲㎲//sstteepp))●● GGMM77 ((00..55㎲㎲//sstteepp))

Dedicated CPU (one-chip) for high speed processing time

●● WWiinnddoowwss 9955//9988//MMEE//NNTT//22000000//XXPP bbaasseedd●● EEddiittiinngg,, MMoonniittoorriinngg,,

DDeebbuuggggiinngg ffuunnccttiioonn bbyy ssyymmbbooll●● SSuuppppoorrttss IILL,, LLDD,, SSFFCC llaanngguuaaggee●● SSiimmuullaattiioonn wwiitthhoouutt PPLLCC

Convenient programming tool

GM7

GM6

GM4

Number: E124950

IEC61131-3 Language / Open Network System

3

●● EEnneett MMoodduulleess ((EEtthheerrnneett,, 1100//110000MMbbppss)) ●● FFnneett MMoodduulleess ((FFiieellddbbuuss,, 11MMbbppss))●● DDnneett MMoodduulleess

((DDeevviicceeNNeett,, 112255kk,, 225500kk,, 550000kkbbppss))●● PPnneett MMoodduulleess

((PPrrooffiibbuuss--DDPP,, 99..66kkbbppss~~1122MMbbppss))

International standard communication protocol suitable for CIM.

●● AAnnaalloogg II//OO mmoodduulleess●● HHiigghh ssppeeeedd ccoouunntteerr mmoodduulleess ●● PPoossiittiioonn ccoonnttrrooll mmoodduulleess●● RRTTDD,, TThheerrmmooccoouuppllee iinnppuutt mmoodduulleess●● PPIIDD,, AAnnaalloogg ttiimmeerr mmoodduullee

Various special function module

●● FFaasstt EEtthheerrnneett ((1100//110000MMbbppss))●● 1100BBaassee55,, 1100BBaassee22,, 1100BBaasseeTT ssuuppppoorrtteedd

((GGMM44:: 1100BBaassee55,, 1100BBaasseeTT)) ●● IIEEEEEE880022..33 && PPrroottooccooll

((TTCCPP//IIPP,, UUDDPP//IIPP,, AARRPP,, IICCMMPP))●● CCoommmmuunniiccaattiioonn wwiitthh ootthheerr

PPLLCC SSyysstteemmss uussiinngg ffuunnccttiioonn bblloocckk ((FFBB))●● TTwwoo ttyyppeess :: ooppeenn EEtthheerrnneett,, ddeeddiiccaatteedd

EEtthheerrnneett

International standard Ethernet (GM4/6)

GM4 GM6 GM7

4

Fnet (1Mbps, twisted pair cable),

Fast Ethernet (10/100Mbps)

Profibus (12Mbps)

GLOFA-GM Systemcovers from simple mechanical controlto complicated process control

5

Fast Ethernet (10/100Mbps)

DeviceNet (500kbps)

GLOFA Fast Ethernet (Ethernet)

GLOFA-Fnet (Fieldbus)

GLOFA-Cnet (Computer link)

GLOFA-Dnet (DeviceNet)

GLOFA-Pnet (Profibus-DP)

●● RReelliiaabbllee && ddeetteerrmmiinniissttiicc pprroopprriieettaarryy nneettwwoorrkk((CCiirrccuullaatteedd ttookkeenn ppaassssiinngg))

●● TTrraannssmmiissssiioonn ssppeeeedd:: 11MMbbppss●● TTrraannssmmiissssiioonn mmeeddiiaa:: TTwwiisstteedd ppaaiirr//FFiibbeerr ooppttiicc●● MMaaxx.. ddiissttaannccee:: 55..2255kkmm ((66 rreeppeeaatteerrss))●● MMaaxx.. NNoo.. ooff ssttaattiioonnss:: 6644 ((MMaasstteerr aanndd RReemmoottee))

●● CCoommmmuunniiccaattiioonn uussiinngg CCnneett FFrraammee EEddiittoorr aanndd ffuunnccttiioonn bblloocckk

●● SSttaanndd--aalloonnee oorr iinntteerrlloocckkiinngg mmooddee wwiitthhRRSS--223322CC//RRSS--442222//RRSS--448855 ppoorrttss

●● TTrraannssmmiissssiioonn ssppeeeedd:: 330000~~7766,,880000bbppss●● DDeeddiiccaatteedd && UUsseerr--ddeeffiinneedd pprroottooccooll sseerrvviiccee●● MMooddbbuuss && DDFF11 ((AABB)) pprroottooccooll ssuuppppoorrtt

●● OODDVVAA ssttaannddaarrdd ssppeecciiffiiccaattiioonn●● TTrraannssmmiissssiioonn ssppeeeedd:: 112255~~550000kkbbppss●● 6633 ssllaavvee mmoodduulleess ccoonnttrrooll bbyy oonnee mmaasstteerr mmoodduullee

((MMaaxx.. 22,,004488 ppttss))●● OODDVVAA mmeemmbbeerrsshhiipp

●● PPrrooffiibbuuss--DDPP ssttaannddaarrdd ssppeecciiffiiccaattiioonn●● TTrraannssmmiissssiioonn ssppeeeedd:: 99..66kkbbppss~~1122MMbbppss●● CCoommmmuunniiccaattiioonn ddiissttaannccee:: 110000~~11,,220000mm●● MMaaxx.. 9999 ssttaattiioonnss ((3322 ssttaattiioonn ppeerr sseeggmmeenntt)) aavvaaiillaabbllee●● VVaarriioouuss ssllaavvee ddeevviicceess pprroovviiddeedd bbyy PPrrooffiibbuuss--DDPP vveennddeerrss

●● 1100//110000MMbbppss ssuuppppoorrtt ((FFaasstt EEtthheerrnneett))●● 1100BBaassee55,, 1100BBaassee22,, 1100BBaasseeTT ((IIEEEEEE880022..33))●● CCoommmmuunniiccaattiioonn wwiitthh ootthheerr DDeevviicceess uussiinngg

FFrraammee EEddiittoorr SS//WW●● GGMMWWIINN sseerrvviiccee uussiinngg EEtthheerrnneett●● SSiimmuullttaanneeoouuss ccoonnnneeccttiioonn wwiitthh mmaaxx.. 1166 cchhaannnneellss●● VVaarriioouuss MMMMII SS//WW ccoonnnneeccttiioonn aavvaaiillaabbllee●● HHiigghh--ssppeeeedd pprroocceessss wwiitthh 3322--bbiitt pprroocceessssoorr

GLOFA-GM Series

6

GLOFA-GM Series

SSeerriieess

SSppeecciiaall mmoodduulleess

AAnnaalloogg II//OO

HHiigghh ssppeeeeddccoonnttrrooll

PPoossiittiioonnccoonnttrrooll

PPIIDD ccoonnttrrooll RRTTDD AAnnaalloogg ttiimmeerr

SSeerriieess

384

10~80

●Enet: Ethernet ●Fnet: Fieldbus ●Cnet: Computer Link ●Dnet: DeviceNet ●Pnet: Profibus-DP ●Rnet: Dedicated communication for LGIS SMART I/O

* G4F-PPXO: Open collector type, G4F-PPXD: Line drive type

GGMM77

GGMM44

GGMM66

EExxeeccuuttiioonnssppeeeedd

((㎲㎲//sstteepp))

MMaaxx.. II//OO ppooiinnttss

((UUssiinngg rreemmoottee II//OO))

MMeemmoorryy ccaappaacciittyy ((bbyyttee))

PPrrooggrraamm DDaattaa

FFaassttEEnneett

FFnneett//

CCnneettDDnneett PPnneett RRnneett

NNeettwwoorrkkSSppeecciiffiiccaattiioonn

GM4-CPUA 2,048

GM4-CPUB

2,048 (8,192)

GM4-CPUC *

3,584 (32,000)

0.2

0.12

0.5

0.5

128K

1M

68K

68K

64K

428K

32K

32K

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

GGMM44

1 Type

G4F-AT3A

(8 points)

1 Type

G7F-AT2A

(4 points)

1 Type

G4F-RD2A

(4Ch)

3 Types

G4F-PIDA

(8 loops)

G4F-PIDB

(16 loops)

G4F-TMCA

(2 loops)

Built-in

(CPUB/CPUC)

Built-in

TThheerrmmooccoouupplleeiinnppuutt

*

GGMM77

6 Types

G4F-PPXO

G4F-PPXD

(Axis X=1, 2, 3)

6 Types

G6F-PPXO

G6F-PPXD

(Axis X=1, 2, 3)

Built-in (1Ch)

(Pulse output)

*

*

7 Types

G4F-AD3A (8Ch)

G4F-AD2A (4Ch)

G4F-DA3V (8Ch)

G4F-DA2V (4Ch)

G4F-DA3I (8Ch)

G4F-DA2I (4Ch)

G4F-DA1A (2Ch)

3 Types

G6F-AD2A (4Ch)

G6F-DA2V (4Ch)

G6F-DA2I (4Ch)

2 Types

G7F-ADHA

(In 2Ch/Out 1Ch)

G7F-AD2A

(In 2Ch)

3 Types

G4F-HSCA

(1Ch)

G4F-HO1A

(2Ch)

G4F-HD1A

(2Ch)

3 Types

G6F-HSCA

(1Ch)

G6F-HO1A

(2Ch)

G6F-HD1A

(2Ch)

Built-in (1Ch)

GGMM66

1 Type

G4F-TC2A

(4Ch)

1 Type

G6F-TC2A

(4Ch)

General specifications

Technical specifications

7

* K: kilobyte

* Symbolic variable area: Maximum symbolic area - Direct variable area

* One timer occupies 20 bytes in symbolic variable area

* One counter occupies 8 bytes in symbolic variable area

IItteemm

AAmmbbiieenntt tteemmppeerraattuurree

SSttoorraaggee tteemmppeerraattuurree

AAmmbbiieenntt hhuummiiddiittyy

SSttoorraaggee hhuummiiddiittyy

VViibbrraattiioonn

SShhoocckkss

IImmppuullssee nnooiissee

OOppeerraattiioonn ccoonnddiittiioonn

AAllttiittuuddee

DDeessccrriippttiioonn SSttaannddaarrdd

0~55℃ (32 ~131℉)

-25~70℃ (-13~167℉)

5~95%RH (Non-condensing)

5~95%RH (Non-condensing)

Occasional vibration

Frequency Acceleration Pulse width

10≤f� 57㎐ - 0.075mm

57≤f≤150㎐ 9.8㎨ (1G) -3 times

Continuous vibrationeach direction,

Frequency Acceleration Pulse widtheach axis

10≤f� 57㎐ - 0.035mm

57≤f� 150㎐ 4.9㎨ (0.5G) -

∙Peak Acceleration: 147 ㎨ (15G)

∙Duration: 11ms

∙Half-sine, 3 times each direction per each axis

Isolation ±1,500Vp-p

Electrostatic discharge ±4kV

Radiated susceptibility 27~500MHz, 10V/m

Fast transient / Power supply Digital I/O (more than 24V) Digital I/O (less than 24V)

burst noise 2kV 1kV 0.25kV

Free from corrosive gases and excessive dust

Up to 2,000m (6,562 ft)

LGIS Standard

IEC61131-2/IEC801-2

IEC61131-2/IEC801-3

IEC61131-2/IEC801-4

IEC61131-2

IItteemm

CCoonnttrrooll mmeetthhoodd

II//OO UUppddaattiinngg mmeetthhoodd

PPrrooggrraamm llaanngguuaaggeess

OOppeerraattoorr

CCoonnffiigguurraattiioonn BBaassiicc ffuunnccttiioonn

SSppeecciiaall ffuunnccttiioonn bblloocckk

OOppeerraattoorrCCoonnffiigguurraattiioonn

BBaassiicc ffuunnccttiioonn// ssppeeeedd

BBaassiicc ffuunnccttiioonn bblloocckk

PPrrooggrraamm ccaappaacciittyy

UUssiinngg 3322pptt mmoodduullee

II//OO ppooiinnttss UUssiinngg 6644pptt mmoodduullee

NNeettwwoorrkk

DDiirreecctt vvaarriiaabbllee aarreeaa

SSyymmbboolliicc vvaarriiaabbllee aarreeaa *

TTiimmeerr *

CCoouunntteerr *

OOppeerraattiioonn mmooddee

DDaattaa rreetteennttiioonn mmeetthhoodd aatt ppoowweerr ffaaiilluurree

PPrrooggrraamm bblloocckk nnuummbbeerr

CCyycclliicc

EExxeeccuuttiioonn TTiimmee ddrriivveenn ((iinntteerrvvaall))

ccoonnttrrooll EEvveenntt ddrriivveenn ((eexxtteerrnnaall,, iinntteerrrruupptt))

eelleemmeenntt EEvveenntt ddrriivveenn ((iinntteerrrruupptt,, ssiinnggllee))

IInniittiiaalliizziinngg ttaasskk

SSeellff--ddiiaaggnnoossiiss

RReessttaarrtt mmooddee

GGMM44--CCPPUUAA//BB GGMM44--CCPPUUCC GGMM66 GGMM77

Cyclic execution of stored program, Interrupt task execution

Program refresh per 1 scan

IL (Instruction list) / LD (Ladder diagram) / SFC (Sequential function chart)

IL: 21, LD: 13

194 194 +‘real number ft.’ 194

Special function blocks for special modules

0.2㎲/step 0.12㎲/step 0.5㎲/step

0.2㎲/step 0.12㎲/step 0.5㎲/step

128K * 1M 68K

1,024 1,792 384 10~80

2,048 3,584 - -

4,096 / 8,192 32,768 - -

2~16K 8~64K 2~8K

52K 428K 32K

Not limited, Timer range: 0.001~4294967.295 sec (1,193 hours)

Not limited, Count range: -32,768~32,767

RUN, STOP, PAUSE, DEBUG

Set “retain”at data declaration

180 100

(180 - Program blocks used in task) 100 - Task No.

8 32 8

8

16 8

＿INIT, ＿H ＿INIT ＿INIT

Execution, Delay, Memory error, I/O error, Battery error, Power supply error

Cold, Warm, Hot restart Cold, Warm restart

8

GGMM44--CCPPUU

GM4

●● MMaaxx.. II//OO ppooiinnttss:: GGMM44AA//BB ((22,,004488)),, GGMM44CC ((33,,558844))●● FFaasstt pprroocceessssiinngg ttiimmee wwiitthh hhiigghh--ssppeeeedd ggaattee aarrrraayy●● FFiitt ffoorr ssmmaallll-- aanndd mmeeddiiuumm--ssiizzeedd mmaannuuffaaccttuurriinngg lliinnee nneettwwoorrkk●● IInn ccaassee ooff rreemmoottee ssyysstteemm ccoonnffiigguurraattiioonn,, llaarrggee--ssccaallee ccoonnttrrooll aavvaaiillaabbllee●● FFaasstt EEnneett,, FFnneett,, DDeevviicceeNNeett,, PPrrooffiibbuuss--DDPP ssuuppppoorrtt●● DDoowwnnssiizziinngg aanndd hhiigghh ppeerrffoorrmmaannccee//ffuunnccttiioonn●● SSppeecciiaall ffuunnccttiioonn mmoodduulleess

-- AAnnaalloogg II//OO,, PPIIDD,, HHiigghh--ssppeeeedd ccoouunntteerr,, PPoossiittiioonn ccoonnttrrooll ((AAPPMM)),, AATT,, TTCC,, RRTTDD,, eettcc

GGMM44--CCPPUUAA GGMM44--CCPPUUBB GGMM44--CCPPUUCC RReemmaarrkk

PPrroocceessssiinnggssppeeeedd

II//OO ppooiinnttss

PPrrooggrraammttyyppeess

DDaattaammeemmoorryy

K: kilobyte

* For 6 stage extension you need to use special base (main, extension) and special extension cable. Reefer to P9 and P54, please.

GGMM44

OOppeerraattiioonn mmeetthhoodd

II//OO ccoonnttrrooll mmeetthhoodd

PPrrooggrraamm llaanngguuaaggee

OOppeerraattoorr

BBaassiicc ffuunnccttiioonn



OOppeerraattoorr



RReeaall nnuummbbeerr ooppeerraattiioonn

PPrrooggrraammmmiinngg mmeemmoorryy ccaappaacciittyy

WWiitthh 3322--pptt mmoodduulleess


WWiitthh rreemmoottee II//OOss

DDiirreecctt vvaarriiaabbllee aarreeaa ((DDVVAA))

SSyymmbboolliicc vvaarriiaabbllee aarreeaa ((SSVVAA))

TTiimmeerr

CCoouunntteerr


DDaattaa rreetteennttiioonn aatt ppoowweerr ffaaiilluurree

SSccaann

TTiimmee--ddrriivveenn ttaasskkss

EExxtteerrnnaall iinntteerrrruupptt ttaasskkss

IInntteerrnnaall ttaasskkss

IInniittiiaalliizzaattiioonn ttaasskkss

EErrrroorr ttaasskkss

SSeellff--ddiiaaggnnoossttiicc ffuunnccttiioonnss


FFllaasshh mmeemmoorryy

PPrrooggrraamm ppoorrtt

MMaaxxiimmuumm eexxtteennssiioonn ssttaaggee

IInntteerrnnaall ccuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn

LD: 13, IL: 21

194 194+‘Real number function’

11

Each special module has its own special function block

0.2㎲/instruction 0.12㎲/instruction

0.2㎲/step 0.12㎲/step

No Yes

128K (32Ksteps) 1M

1,024 points 1,792 points

2,048 points 3,584 points

4,096 points 8,192 points 32,768 points

2~16K 8~64K Setting in GMWIN

52K-Direct variable area 428K-Direct variable area

No limitation. Time range: 0.001~4294967.295 sec (1193 hours) 20 bytes per 1 timer in SVA

No limitation. Count range: -32,768~32,767 8 bytes per 1 counter in SVA


Set to ‘Retain’at data declaration

180 (Number of program blocks) - (Program blocks in task)

8 32

8

16

2 (_INIT, _H_INIT)

None 1 (_ERR_SYS)

Watchdog timer, Memory error, I/O error, Battery error, Power supply error

Cold, Warm, Hot

External (128K) Built-in (512K) Built-in (6M) CPUC: Program 1M, Upload 5M

RS-232C RS-232C, USB

3 6 *

130mA

Cyclic execution of stored program, Time-driven operation, Internal task operation

Scan synchronized batch processing method (Refresh method)


NNuummbbeerr ooffiinnssttrruuccttiioonnss

Features

Specifications

Configuration

9

CCPPUU mmoodduullee

Type I/O points

GM4-CPUA 2,048 / 4,096

GM4-CPUB 2,048 / 8,192

GM4-CPUC 3,584 / 32,768

MMeemmoorryy mmoodduullee ((OOppttiioonn))

G4M-M032 128K *1)

BBaasseeI/O Slot Main Extension Main (H) Extension (H)

4 GM4-B04M GM4-B04E GM4-B4MH GM4-B4EH



12 GM4-B12M *2) - - -

CCoommmmuunniiccaattiioonn mmoodduullee

Fast Enet I/F (Open)

Fast Enet I/F Dedicated (Master)

Fast Enet I/F Dedicated (Slave)

Fnet I/F

Rnet I/F Dnet I/F

Pnet I/F

Cnet I/F

G4L-EUTB

G4L-FUFB

G4L-FU5B

G4L-EUTC

G4L-EUFC

G4L-EU5C

G4L-ERTC

G4L-ERFC

G4L-ER5C

G4L-FUEA

G4L-FUOA

G4L-RUEA

G4L-DUEA

G4L-PUEA

G4L-PUEB

G4L-CUEA

10/100BASE-Tx, UTP

100BASE-Fx, Fiber optic

10BASE-5, AUI

10/100BASE-Tx, UTP

100-BASE-Fx, Fiber optic

10BASE-5, AUI

10/100BASE-Tx, UTP

100-BASE-Fx, Fiber optic

10BASE-5, AUI

1Mbps, Twisted pair cable

1Mbps, Fiber Optic

1Mbps, Twisted pair cable

DeviceNet Master/Slave

Profibus-DP Master/Slave (1K)

Profibus-DP Master/Slave (7K)

RS-232C/422 1Ch each

SSppeecciiaall mmoodduullee4/8 Ch

2 Ch

4/8 Ch

4/8 Ch

4 Ch

4 Ch

8 points

8/16 loops

1 Ch

2 Ch

1/2/3 axes

16 points

2 loops

G4F-AD2A/G4F-AD3A

G4F-DA1A

G4F-DA2I/G4F-DA3I

G4F-DA2V/G4F-DA3V

G4F-TC2A

G4F-RD2A

G4F-AT3A

G4F-PIDA/G4F-PIDB

G4F-HSCA

G4F-HD1A/G4F-HO1A

G4F-PPxD (X=1,2,3)

G4F-INTA

G4F-TMCA

Analog input

Analog output

Thermocouple inputRTD inputAnalog timerPID control

High speed counter

Position controlInterruptTemperature control

*1) GM4-CPUB and GM4-CPUC have a built-in flash memory that you can’t use memory module.

*2) In case of GM4-B12M, you can’t extend I/O modules; the base and slot number of from slot number 8 to 11 is set as base number 1, slot number from 0 to 3.

In case of GM4-CPUA, you can’t install a communication module after slot number 8.

II//OO mmoodduullee

IItteemm

16 points

32 points

64 points

IInnppuutt mmoodduullee OOuuttppuutt mmoodduullee II//OO hhyybbrriidd mmoodduulleeAACC 111100VV AACC 222200VV DDCC 1122//2244VV

G4I-A12A G4I-A22AG4I-D22A

G4I-D22B

- - G4I-D24A

G4I-D24B

- - G4I-D28A

RReellaayy TTrriiaacc TTrraannssiissttoorr

G4Q-RY2AG4Q-SS2A G4Q-TR2A

G4Q-SS2B G4Q-TR2B

- - G4Q-TR4A

G4Q-TR4B

- - G4Q-TR8A

DDCC//RReellaayy DDCC//TTrraannssiissttoorr

G4H-DR2A G4H-DT2A

- -

- -

●● GGMMWWIINN pprrooggrraammmmiinngg wwiitthh IILL,, LLDD,, aanndd SSFFCC

IItteemm

GM4-PA1ADC 5V 4A

output

AC 110V inputDC 24V 0.7A

GM4-PA1BDC 5V 3A

outputDC 24V 0.5A

GM4-PA2ADC 5V 4A

outputDC 24V 0.7A

AC 220V inputGM4-PA2B

DC 5V 3Aoutput

DC 24V 0.5A

GM4-PA2C DC 5V 6A output

DC 24V input GM4-PD3A DC 5V 4A output

PPoowweerr mmoodduullee

0.4m G4C-E041 0.6m G4C-E061

1.2m G4C-E121 6m G4C-E601

3m G4C-E301 10m G4C-E102

15m G4C-E152

EExxppaannssiioonn ccaabbllee HHiigghh ffuunnccttiioonn eexxtteennssiioonn ccaabbllee

Input module specifications

10

GM4

IInnppuutt ttyyppeePPaarrtt nnuummbbeerrIInnppuutt ppooiinnttRRaatteedd iinnppuutt vvoollttaaggeeRRaatteedd iinnppuutt ccuurrrreennttOOnn vvoollttaaggee//ccuurrrreennttOOffff vvoollttaaggee//ccuurrrreennttRReessppoonnssee OOffff →→ OOnnttiimmee OOnn →→ OOffffCCoommmmoonnTTyyppeeOOppeerraattiinngg iinnddiiccaattoorrIInnssuullaattiioonn mmeetthhooddCCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((DDCC 55VV))

DDCC IInnppuuttG4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C G4I-D24B G4I-D28A

16 points 32 points 64 pointsDC 12/24V *1)

5/11mA 3/7mA 3/6mADC 9.5V or more/4mA or more DC 9.5V or more/3mA or more

DC 6V or less/1.0mA or less10ms or less10ms or less

8 points/1COM 32 points/1COMSource/Sink Source (+COM) Source/Sink Source (+COM) Source/Sink

LEDPhotocoupler insulation

70mA 75mA 250mA

*1) G4I-D2xC modules are 24V input only and on voltage 19.6V.

*2) G4I-D28A is a connector-type module.

GG44II--DD2222// GG44II--DD2222BB GG44II--DD2244// GG44II--DD2244BB

I

Pin No.

GG44II--AA1122AA GG44II--AA2222AA GG44FF--IINNTTAA

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

GG44II--DD2288AA *2)

IInnppuutt ttyyppeePPaarrtt nnuummbbeerrIInnppuutt ppooiinnttRRaatteedd iinnppuutt vvoollttaaggeeRRaatteedd iinnppuutt ccuurrrreennttOOnn vvoollttaaggee//ccuurrrreennttOOffff vvoollttaaggee//ccuurrrreennttRReessppoonnssee OOffff →→ OOnnttiimmee OOnn →→ OOffffCCoommmmoonnOOppeerraattiinngg iinnddiiccaattoorrIInnssuullaattiioonn mmeetthhooddCCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((DDCC 55VV))

AACC IInnppuutt IInntteerrrruuppttG4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA

16 points 8 pointsAC 100~120V (50/60Hz) AC 200~240V (50/60Hz) DC 24V

11mA 10mAAC 80V or more/6mA or more AC 150V or more/4.5mA or more DC 15V or moreAC 30V or less/3mA or less AC 50V or less/3mA or less DC 5V or less

15ms or less 0.5ms or less25ms or less 0.5ms or less8 points/1COM 1 point/1COM

LEDPhotocoupler insulation

70mA

I

Pin No.

I

Pin No.

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

IInnppuutt//OOuuttppuutt mmoodduulleess

Features

●● 1166//3322//6644 ppooiinnttss●● IInnssuullaatteedd bbyy pphhoottooccoouupplleerr●● OOppeerraattiioonn ssttaattuuss mmoonniittoorriinngg bbyy LLEEDD●● EEaassyy mmaaiinntteennaannccee wwiitthh tteerrmmiinnaall bblloocckk && oonnee ttoouucchh iinnssttaallllaattiioonn

11

GG44QQ--RRYY22AA *2) GG44QQ--SSSS22AA GG44QQ--SSSS22BB

RReellaayy oouuttppuutt TTrriiaacc oouuttppuuttOOuuttppuutt ttyyppeePPaarrtt nnuummbbeerrOOuuttppuutt ppooiinnttRRaatteedd llooaadd vvoollttaaggeeRRaatteedd llooaadd 11 PPooiinnttccuurrrreenntt 11 CCoommmmoonnRReessppoonnssee OOffff →→ OOnnttiimmee OOnn →→ OOffffCCoommmmoonnOOppeerraattiinngg iinnddiiccaattoorrTTyyppeeIInnssuullaattiioonn mmeetthhooddSSuurrggee aabbssoorrbbeerrCCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((DDCC 55VV))EExxtteerrnnaall ppoowweerr ssuuppppllyy

G4Q-RY2A

DC 12/24V, AC 110/220V (50/60Hz)2A

4A/1COM10ms or less12ms or less

‐100mADC24V

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

GG44QQ--TTRR22AA GG44QQ--TTRR22BB GG44QQ--TTRR44AA GG44QQ--TTRR44BB GG44QQ--TTRR88AA *1)

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

I

Pin No.

I

Pin No.

I I

I

Terminal block No.

*1) G4Q-TR8A is a connector-type module.

*2) In case of G4Q-RY2A, you need to input DC 24V for its operation.

TTrraannssiissttoorr oouuttppuuttOOuuttppuutt ttyyppeePPaarrtt nnuummbbeerrOOuuttppuutt ppooiinnttRRaatteedd llooaadd vvoollttaaggeeRRaatteedd llooaadd 11 PPooiinnttccuurrrreenntt 11 CCoommmmoonnRReessppoonnssee OOffff →→ OOnnttiimmee OOnn →→ OOffffCCoommmmoonnOOppeerraattiinngg iinnddiiccaattoorrTTyyppeeIInnssuullaattiioonn mmeetthhooddSSuurrggee aabbssoorrbbeerrCCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((DDCC 55VV))EExxtteerrnnaall ppoowweerr ssuuppppllyy

G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A G4Q-TR4B G4Q-TR8A16 points 32 points 64 points

DC 12/24V0.5A 0.1A

3A/1COM 2A/1COM2ms or less2ms or less

8 points/1COM 32 points/1COMLED

Sink (-COM) Source (+COM) Sink (-COM) Source (+COM) Sink (-COM)Photocoupler insulation

Varistor100mA 160mA 250mA

DC 24V

G4Q-SS2A G4Q-SS2B16 points

AC 100~240V (50/60Hz)1A 0.6A

5A/1COM 2.4A/1COM0.5cycle +1ms or less0.5cycle +1ms or less

8 points/1COMLED‐

Photocoupler insulationVaristor, CR absorber

330mA-

Output module specifications

Wiring diagram

I/O hybrid module specifications

12

GM4

OOuuttppuutt ttyyppee

PPaarrtt nnuummbbeerr

OOuuttppuutt ppooiinntt

RRaatteedd llooaadd vvoollttaaggee

OOnn vvoollttaaggee ddrroopp

OOffff lleeaakkaaggee ccuurrrreenntt

RRaatteedd llooaadd ccuurrrreenntt

RReessppoonnssee OOffff →→ OOnn

ttiimmee OOnn →→ OOffff

CCoommmmoonn

OOppeerraattiinngg iinnddiiccaattoorr

IInnssuullaattiioonn mmeetthhoodd

SSuurrggee aabbssoorrbbeerr

TTrraannssiissttoorr oouuttppuutt RReellaayy oouuttppuutt

G4H-DT2A G4H-DR2A

8 points

DC 12/24V DC 24V/AC 220V (50/60Hz)

DC 1.5V or less -

0.1mA or less

0.5A/1 point 2A/1 point

3A/1COM 5A/1COM

2ms or less 10ms or less

2ms or less 10ms or less

8 points/1COM

LED

Photocoupler insulation

Varistor -

GG44HH--DDTT22AA

*1) In case of G4H-DR2A, you need to input DC 24V for its operation.

GG44HH--DDRR22AA *1)

IInnppuutt ttyyppee


IInnppuutt ppooiinntt

RRaatteedd iinnppuutt vvoollttaaggee

RRaatteedd iinnppuutt ccuurrrreenntt

OOnn vvoollttaaggee//ccuurrrreenntt

OOffff vvoollttaaggee//ccuurrrreenntt



CCoommmmoonn



CCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((DDCC 55VV))

DDCC IInnppuutt

G4H-DT2A G4H-DR2A

8 points

DC 12V DC 24V DC 12V DC 24V

5mA 11mA 5mA 11mA

DC 9.5V or more/4.0mA or more

DC 6V or less/1.0mA or less

10ms or less

10ms or less

8 points/1COM

LED


100mA

I

Terminal block No.

DC 24V

I

Terminal block No.


13

NNeettwwoorrkk ccoonnffiigguurraattiioonnss

MMI

FastEthernet

Fnet

PowerGM4-

CPUA

G4L-

EU�B

G4L-

FUEA

G4L-

FUEA

G4L-

CUEA

G4F-

AD2A

G4F-

AD1A

G4F-

POPB

G4F-

PIDA

PowerG4L-

RBEA

G4F-

AD2A

G4F-

DA1A

G4I-

D24A

G4I-

D24A

G4I-

D24A

G4Q-

TR4A

G4Q-

TR4A

G4Q-

TR4A

PowerG4F-

AD2A

G4F-

AD2A

G4F-

AD2A

G4F-

AD2A

G4F-

DA1A

G4F-

DA1A

G4F-

DA3V

G4F-

DA3I

PowerG4I-

D22A

G4I-

D24A

G4I-

D24A

G4I-

D28A

G4I-

A21A

G4I-

A21A

G4I-

A22A

G4I-

A22A

PowerG4Q-

RY2A

G4Q-

RY2A

G4Q-

RY2A

G4Q-

TR2A

G4Q-

TR4A

G4Q-

TR4A

G4Q-

TR8A

G4Q-

TR8A

GLOFA-GM

RS-422/485

RS-232C

MASTER-K

Other PLC

GLOFA-GM MASTER-K

Fnet

RS-422/485

PMU

GM7

Bar codereader

Indicator

*

Terminal resistance(110Ϊ, 1/2W)

LG InverterVFD

LG Inverter VFD

* In GM4-CPUA, you can’t install a communication module in extension base and up to two high-speed communication modules (Dnet, Enet, FEnet, Fnet, Pnet, Rnet)

are available.

In case of GM4-CPUB and GM4-CPUC, you can install a communication module in extension base and up to four/eight high-speed communication modules (Dnet, Enet,

FEnet, Fnet, Pnet, Rnet) are available.

Terminalresistance

(110ΪΪ, 1/2W)

Terminal resistance(110Ϊ, 1/2W)

Terminal resistance(110ΪΪ, 1/2W)

Extension

cable

Extension

cable

Extension

cable

Features

Specifications

14

GM6

●● HHiigghh ppeerrffoorrmmaannccee ffeeaattuurreess wwiitthh ccoommppaacctt ssiizzee●● HHiigghh--ssppeeeedd pprroocceessssiinngg uussiinngg ddeeddiiccaatteedd CCPPUU●● DDeessiiggnneedd bbyy iinntteerrnnaattiioonnaall ssttaannddaarrdd llaanngguuaaggee

((IIEECC6611113311--33)):: IILL,, LLDD,, SSFFCC●● MMaaxx.. II//OO ppooiinnttss:: 338844 ppooiinnttss

GGMM66--CCPPUU

RReemmaarrkk

II//OO ppooiinnttss

PPrrooggrraamm

ttyyppeess


*1) In case of GM6-B12M, the module installed in slot number 8 or later is designated as base number 1 and slot number 0 or later; the suitable power module for

GM6-B12M is GM6-PAFC, which can’t support an analogue module. For analog modules or TC module, you are supposed to use GM6-PAFB or GM6-PDFB

considering internal current consumption of each module.

Communication modules are not to be installed in after slot number 7.

*2) Built-in RS-232C port: 4 (Rx), 7 (Tx), 5 (SG)

∙Cnet (RS-232C) *2)

∙PID control∙Cnet (RS-232C) *2)∙HSC (50kHz)∙RTC function

∙PID control ∙Cnet (RS-422/485) ∙RTC function

GGMM66




OOppeerraattoorr




OOppeerraattoorr






WWiitthh rreemmoottee II//OOss



TTiimmeerr

CCoouunntteerr



NNuummbbeerr ooff pprrooggrraamm bblloocckkss

SSccaann




IInniittiiaalliizzaattiioonn ttaasskk



BBaassee ttyyppee

BBuuiilltt--iinn ffuunnccttiioonnss

IInntteerrnnaall ccuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn




LD: 13, IL: 21

194

11


0.5㎲/instruction

0.5㎲/step

68K

192 points

384 points

512 points

2~8K

30K - Direct variable area

No limitation. Time range: 0.001~4294967.295 sec (1193 hours)

No limitation. Count range: -32,768~32,767



100

100 - (Number of program blocks)

8

8

8

1 (_INIT)


Cold, Warm

4/6/8/12 slot *1)

170mA 210mA 170mA

Built-in flash memory (128K)

Setting in GMWIN

20 bytes per 1 timer in SVA

8 bytes per 1 counter in SVA

8 in total

Extension is not available

GGMM66--CCPPUUAA GGMM66--CCPPUUBB GGMM66--CCPPUUCC


NNuummbbeerr ooffIInnssttrruuccttiioonnss

Input module specifications

15

IInnppuutt ttyyppee



RRaatteedd iinnppuutt




RReessppoonnssee OOffff→→OOnn

ttiimmee OOnn→→OOffff

CCoommmmoonn




DDCC IInnppuutt

G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A

8 points 16 points 32 points 8 points

DC 12/24V DC 12/24V DC 24V DC 12/24V DC 24V AC 100~120V AC 100~240V

3/7mA 3/7mA 7mA 3/7mA 7mA 7mA 5/11mA

DC 9.5V or more/ DC 9.5V or more/ DC 15V or more/ DC 9.5V or more/ DC 15V or more/ AC 80V or more/ AC 80V or more/ 3.5mA or more 3.5mA or more 4.3mA or more 3.5mA or more 4.3mA or more 5mA or more 3mA or more

DC 5V or less/ DC 5V or less/ DC 5V or less/ DC 5V or less/ DC 5V or less/ AC 30V or less/ AC 30V or less/ 1.5mA or less 1.5mA or less 1.7mA or less 1.5mA or less 1.7mA or less 2mA or less 1mA or less

5ms or less 5ms or less 5ms or less 5ms or less 5ms or less 15ms or less 15ms or less

5ms or less 5ms or less 5ms or less 5ms or less 5ms or less 25ms or less 25ms or less

8 points/1COM 32 points/1COM 8 points/1COM

LED


40mA 70mA 75mA 35mA

AACC IInnppuutt *1)

I

Pin No.

I

Pin No.

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

GG66II--DD2211AA GG66II--DD2222AA GG66II--DD2222BB

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

GG66II--DD2244AA GG66II--DD2244BB GG66II--AA1111AA

I

Terminal block No.


*1) AC input modules: 50/60Hz

GG66II--AA2211AA

16

OOuuttppuutt mmoodduullee ttyyppee





OOnn vvoollttaaggee ddrroopp

RRaatteedd llooaadd 11 PPooiinntt

ccuurrrreenntt 11 CCoommmmoonn



CCoommmmoonn





EExxtteerrnnaall ppoowweerr ssuuppppllyy

RReellaayy oouuttppuutt

G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A

8 points 16 points 16 points 16 points 32 points 32 points 8 points

DC 12/24V, AC 110/220V (50/60Hz) DC 12/24V AC 110/220V (50/60Hz)

0.1mA or less 2.5mA or less

- DC 1.5V or less DC 2.5V or less DC 3V or less AC 1.5V or less

2A 0.5A 0.1A 1A

- 5A 3A 2A 4A

10ms or less 2ms or less 1ms or less

12ms or less 2ms or less 0.5cycle+1ms or less

1 point/1COM 8 points/1COM 16 points/1COM 32 points/1COM 8 points/1COM

LED

Relay Photocoupler

- Clamp diode Varistor, CR absorber

210mA 400mA 180mA 170mA 140mA 145mA 190mA

- DC24V -

TTrraannssiissttoorr oouuttppuutt TTrriiaacc oouuttppuutt

* G6Q-TR2A/TR4A: Sink type, G6Q-TR2B/TR4B: Source type

GM6

Pin No.

I

Sink

Pin No.

I

Source

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

I

Terminal block No.

GG66QQ--RRYY11AA GG66QQ--RRYY22AA GG66QQ--TTRR22AA GG66QQ--TTRR22BB

I

GG66QQ--TTRR44AA GG66QQ--TTRR44BB GG66QQ--SSSS11AA

I

Terminal block No.

Output module specifications

I/O hybrid module specifications

17

I

GG66HH--DDRR22AA





OOppeerraattiinngg vvoollttaaggee rraannggee

MMaaxx.. ssiimmuullttaanneeoouuss iinnppuutt



IInnppuutt rreessiissttaannccee



--

CCoommmmoonn


EExxtteerrnnaall ccoonnnneeccttiioonn


WWeeiigghhtt

IInnppuutt OOuuttppuutt

8 points

Photocoupler

DC 12/24V

3/7mA

DC 10.2~28.8V (Ripple rate � 5%)

8 points

DC 9.5V/3.5mA or more

DC 5V/1.5mA or less

3.3㏀

5ms or less

7ms or less

-

8 points/1COM

LED

GGMM66

GG66HH--DDRR22AA



RRaatteedd llooaadd

vvoollttaaggee//ccuurrrreenntt

MMiinn.. llooaadd vvoollttaaggee//ccuurrrreenntt

MMaaxx.. llooaadd vvoollttaaggee


MMaaxx.. sswwiittcchhiinngg ffrreeqquueennccyy


SSeerrvviiccee MMeecchhaanniiccaall

lliiffee EElleeccttrriiccaall



CCoommmmoonn


8 points

Relay

DC 24V, 2A (Resistance)/1 point, 4A/COM

AC 220V, 2A (COSф=1)/1 point, 4A/COM

DC 5V/1mA

AC 250V, DC 125V

0.1mA (AC 220V, 60Hz)

1,200 times/hour

-

20 million times or more

10,000 times or more (Rated load V/C)

10ms or less

12ms or less

8 points/1COM

LED

18-point terminal block connector (M3×6 screws)

250mA

200g

Specifications

Features

GM7

* G7M-DR10A, G7M-DR10A(/DC), G7M-DT10A: RS-232C and RS-485 port are

embedded. (Simultaneous use is not allowed) and a communication option

module is not available.

GGMM77 MMaaiinn uunniitt

●● HHiigghh ffuunnccttiioonn aanndd hhiigghh ppeerrffoorrmmaannccee wwiitthh ddeeddiiccaatteedd MMPPUU cchhiipp-- IIEECC6611113311

●● GGLLOOFFAA--GGMM NNeettwwoorrkk-- FFnneett,, RRnneett aass mmaasstteerr mmoodduullee-- DDeevviicceeNNeett,, PPrrooffiibbuuss--DDPP aass ssllaavvee mmoodduullee

●● VVaarriioouuss bbuuiilltt--iinn ffuunnccttiioonnss-- HHiigghh ssppeeeedd ccoouunntteerr 11 ppooiinntt ((11--pphhaassee 1166kkHHzz,, 22--pphhaassee 88kkHHzz))-- PPuullssee oouuttppuutt 11 ppooiinntt ((22kkHHzz oonnllyy aavvaaiillaabbllee iinn TTrr--ttyyppeeoouuttppuutt mmoodduullee))

-- PPIIDD lloooopp wwiitthh aauuttoottuunniinngg

-- PPuullssee ccaattcchh 88 ppooiinnttss ((ppuullssee ccaattcchh:: MMiinn.. 00..22mmss))-- IInnppuutt ffiilltteerr ((NNooiissee rreedduuccttiioonn))-- EExxtteerrnnaall iinntteerrrruupptt ppooiinntt:: 88 ppooiinnttss ((TTaasskk pprrooggrraammeexxeeccuuttiioonn bbyy eexxtteerrnnaall iinntteerrrruupptt iinnppuutt))

-- RRSS--223322CC iinntteerrffaaccee 11 cchhaannnneell ((BBuuiilltt--iinn CCnneett))::ddeeddiiccaatteedd,, UUsseerr--ddeeffiinneedd,, MMooddbbuuss pprroottooccooll

CCoonntteenntt

Immediate input/output isavailable by ‘Direct I/O’function

*1) Built-in RS-232C signal: 4 (Rx), 7 (Tx), 5 (SG)




LD: 13, IL: 21

194

11


0.5㎲/instruction

0.5㎲/step

68K Built-in flash memory (128K)

From 10 to 80 points (according to modules)

2~8K Setting in GMWIN

32K - Direct variable area

No limitation. Time range: 0.001~4294967.295 sec (1193 hours) 20 bytes per 1 timer in SVA

No limitation. Count range: -32,768~32,767 8 bytes per 1 counter in SVA



100

100 - (Number of program blocks)

8

8 8 in total

8

1 (_INIT)


Cold, Warm

Control by function block, Autotuning, Forward/Reverse operation, Manual output,

Operation scan time setting

Dedicated, Modbus, User-defined protocol

1-phase 16kHz, 2-phase 8kHz

1-phase up/down counter (Up/down: Selection by program)

1-phase up/down counter (Up/down: Selection by B-phase)

2-phase up/down counter (Up/down: Automatic selection by phase difference)

1, 2 or 4

Task program running when the current value of HSC reaches the setting value

Min. pulse width: 2ms, Maximum 8 points

2kHz, 1Ch

8 points

0~15ms (Setting by 1ms)

RReemmaarrkk



PPrrooggrraammttyyppeess

18

HHSSCCBBuuiilltt--iinn

ffuunnccttiioonn

IItteemm




OOppeerraattoorr




OOppeerraattoorr

BBaassiicc ffuunnccttiioonn//ffuunnccttiioonn bblloocckk


II//OO ppooiinnttss



TTiimmeerr

CCoouunntteerr



NNuummbbeerr ooff pprrooggrraamm bblloocckkss

SSccaann




IInniittiiaalliizzaattiioonn ttaasskk



PPIIDD ccoonnttrrooll

CCnneett iinntteerrffaaccee *1)

CCoouunnttiinngg ssppeeeedd

CCoouunnttiinngg mmeetthhoodd

MMuullttiipplliiccaattiioonn

TTaasskk pprrooggrraamm rruunnnniinngg

PPuullssee ccaattcchh

PPuullssee oouuttppuutt

EExxtteerrnnaall iinntteerrrruupptt iinnppuutt

IInnppuutt ffiilltteerr ffuunnccttiioonn

NNuummbbeerr

ooff

IInnssttrruuccttiioonnss

Input/Output (Base & Expansion module)

19

IInnppuutt//OOuuttppuutt ssppeecciiffiiccaattiioonnss

*1) 1ms-unit setting is available in parameter (1~15ms)

MMaaiinn ppoowweerr





OOppeerraattiinngg vvoollttaaggee rraannggee

MMaaxx.. ssiimmuullttaanneeoouuss iinnppuutt


IInnppuutt rreessiissttaannccee






OOuuttppuutt ddeevviiccee


RRaatteedd llooaadd vvoollttaaggee//ccuurrrreenntt

MMiinn.. llooaadd vvoollttaaggee//ccuurrrreenntt

MMaaxx.. llooaadd vvoollttaaggee



SSeerrvviiccee MMeecchhaanniiccaall

lliiffee EElleeccttrriiccaall







RRaatteedd llooaadd ccuurrrreenntt




CCoommmmoonn





G7M-DT��A, G7M-DR��A: AC 100~240V (50/60Hz)

G7M-DR��A/DC: DC 24V

Photocoupler

DC 24V

7mA

DC 20.4~28.8V (Ripple rate � 5%)

100% Simultaneous ON

9.5V/5.7mA

3.3㏀

15ms or less *1)

15ms or less *1)

LED

Terminal block (M3×6 screws)

Relay

Relay insulation

DC 24V/2A, AC 220V/2A (COS�=1)/1 point, 5A/COM

DC 5V/1mA

AC 250V, DC 110V

0.1mA or less

-

20 million times or more

100 times or more (Rated load voltage)

10ms or less

12ms or less

LED

Terminal block (M3×6 screws)

DC 12/24V

0.5A/1 point, 3A/COM

0.1mA or less

2ms or less

2ms or less

4 points/1COM or 8 points/1COM, Sink

LED

Photocoupler

Clamp diode

170mA

IItteemm

TTyyppeeGG77MM--DDRR1100AA ((//DDCC))

GG77MM--DDTT1100AA

GG77MM--DDRR2200AA ((//DDCC))

GG77MM--DDTT2200AA


GG77MM--DDTT3300AA


GG77MM--DDTT4400AA


GG77MM--DDTT6600AA

GG77EE--DDRR1100AA

--


44


88


1122


1166


2244

GG77EE--DDRR1100AA

44

66 1122 1188 2244 3366 66

BBaassee EExxppaannssiioonn

IInnppuutt

RReellaayy

oouuttppuutt

TTrr..

oouuttppuutt

IItteemm TTyyppee

IItteemm TTyyppee GG77MM--DDTT1100AA

44

GG77MM--DDTT2200AA

88

GG77MM--DDTT3300AA

1122

GG77MM--DDTT4400AA

1166

GG77MM--DDTT6600AA

2244

--

--

20

GM7

* You should use DC24V for G7M-DRxxA/DC operation.

WWiirriinngg ddiiaaggrraamm

Input/Output (Relay output)

GG77MM--DDRR1100AA((//DDCC))

GG77MM--DDRR3300AA((//DDCC)) GG77MM--DDRR4400AA((//DDCC))


GG77EE--DDRR1100AA


21

*1) Input terminal of transistor output modules is identical to that of relay output.

*2) You should connect DC24V to P terminal when you use an external power supply for load operation.

Output (Transistor output)

GG77MM--DDTT1100AA GG77MM--DDTT2200AA

GG77MM--DDTT3300AA GG77MM--DDTT4400AA

GG77MM--DDTT6600AA

DC12/24V DC12/24V

DC12/24VDC12/24V

DC12/24V

DC12/24V

DC12/24VDC12/24V

DC12/24V

Analog Input/Output unit

Analog timer unit (G7F-AT2A)

System configuration

●● BBaassee uunniitt

�Processing speed: 0.5μs

�Program capacity: 64K

�Type

G7M-DR10A, G7M-DR10A/DC, G7M-DT10A





●● AAvvaaiillaabbllee ssyysstteemm

((33 uunniittss iinn ttoottaall))

�Digital I/O: 2 units

�Analog I/O: 2 units

�Analog input: 2 units

�Analog timer: 3 units

�Communication unit: 1 unit

●● OOppttiioonn ppaacckk

�RTC (Real timer clock)

pack

�Memory pack

(for program back-up)

●● DDiiggiittaall iinnppuutt//oouuttppuutt eexxppaannssiioonn uunniitt

�G7E-DR10A: DC in 6 points/relay out 4 points

●● SSppeecciiaall uunniitt

�Analog I/O: Input 2 channels, output 1 channel

�Analog input: 4 channels

�Analog timer: 4 points

●● CCoommmmuunniiccaattiioonn uunniitt

�Cnet: RS-232C, RS-422 �Fnet (master)

�Rnet (master) �DeviceNet (slave)

�Profibus-DP (slave)

* You can’t attach a communication unit to G7M-DR10A, G7M-DR10A(/DC) or G7M-DT10A.

And you can use only one communication port/unit (simultaneous use is not allowed) in GM7 series.

22

GM7

EExxppaannssiioonn uunniitt

IItteemm

NNuummbbeerr ooff ttiimmeerr

DDiiggiittaall oouuttppuutt rraannggee

SSeettttiinngg ttyyppee

AAccccuurraaccyy

OOppeerraattiinngg mmeetthhoodd

CCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn

WWeeiigghhtt

4 points

0~200 (8 bits)

Setting by variable resistance

±2.0% (Full scale)

By function block (AT2RD)

50mA

200g

Input terminal selection

4 Channels

Scan time + 2ms/channel

DC 24V, 100mA

+5/100mA,+15V/100mA, -15V/50mA

300g

AAnnaalloogg

iinnppuutt

IInnppuutt rraannggee

AAnnaalloogg

oouuttppuutt

GG77FF--AADDHHAA GG77FF--AADD22AA

AAbbssoolluuttee mmaaxx.. iinnppuutt

AAnnaalloogg oouuttppuutt

AAbbssoolluuttee MMaaxx.. iinnppuutt

DDCC 00~~1100VV

DDCC 00~~2200mmAA

DDCC 44~~2200mmAA

SSppeecciiffiiccaattiioonnss

VVoollttaaggee

CCuurrrreenntt

VVoollttaaggee

CCuurrrreenntt

VVoollttaaggee

CCuurrrreenntt

VVoollttaaggee

CCuurrrreenntt

DC 0~10V

DC 0~20mA or 4~20mA

0~4,000 (12bits)

∙Selection by dip switch ∙Short I and V terminal for current input

2 Channels

DC -0.5V, +12V

DC -2mA, +25mA

0~4,000 (12bits)

DC 0~10V (External load impedance: 2㏀~1㏁)

DC 0~20mA (External load impedance: 560Ϊ or less)

Separate terminal connection

1 Channel

DC +15V

DC +24mA

2.5mA (1/4000)

5㎂ (1/4000)

5㎂ (1/3200)

±0.5% or less (Full scale)

Scan time + 1.5ms/channel

Photocoupler between input terminal and ground (No insulation between channels)

14 points terminal block

DC 24V, 80mA

DC 5V, 10mA

235g

MMaaxxiimmuumm rreessoolluuttiioonn

IItteemm

DDiiggiittaall oouuttppuutt

VVoollttaaggee//ccuurrrreenntt sseelleeccttiioonn

NNuummbbeerr ooff cchhaannnneell


VVoollttaaggee//ccuurrrreenntt sseelleeccttiioonn

NNuummbbeerr ooff cchhaannnneell

AAccccuurraaccyy

CCoonnvveerrssiioonn ttiimmee


EExxtteerrnnaall wwiirriinngg

PPoowweerr ssuuppppllyy


WWeeiigghhtt

DeviceNet interface unit (G7L-DBEA)

Profibus-DP interface unit (G7L-PBEA)

Fnet interface unit (G7L-FUEA)

Cnet interface unit (G7L-CUEB, G7L-CUEC)

23

*1) GMWIN mode is not available in case of a dial-up modem.

*2) You can’t attach a communication unit to G7M-DR10A, G7M-DR10A(/DC) or G7M-DT10A. And you can use only one communication port/unit (simultaneous

use is not allowed) in GM7 series.

G7L-CUEB: RS-232C interface (modem connectable)

G7L-CUEC: RS-422/485 interface

Supports 1:1, 1:N communication and high-speed link communication

Supports remote programming and monitoring

Supports master/slave function with Modbus protocol (ASCII, RTU)

Supports user-defined protocol communication

7 or 8

1 or 2

1 or 2

EVEN/ODD/NONE

Asynchronous method

1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600bps

Communication parameter setting in GMWIN

Max. 15m (G7L-CUEB), Max. 500m (G7L-CUEC)

Max. 32 stations (G7L-CUEC)

180g

IItteemm

FFuunnccttiioonnss

DDeeddiiccaatteedd mmooddee

GGMMWWIINN mmooddee *1)

MMooddbbuuss mmooddee

UUsseerr--ddeeffiinneedd mmooddee

DDaattaa bbiitt

SSttoopp bbiitt

SSttaarrtt bbiitt

PPaarriittyy bbiitt

SSyynncchhrroonniizzaattiioonn

TTrraannssmmiissssiioonn ssppeeeedd

SSeettttiinngg mmeetthhoodd

DDiissttaannccee

MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff ssttaattiioonnss

WWeeiigghhtt

CCoommmmuunnii--

ccaattiioonn

mmooddee

DDaattaa

ssttrruuccttuurree


Trunk/drop line

Peer explicit message, Predefined explicit message

Predefined I/O message (Poll, Bit-strobe, COS, Cyclic)

Speed Network distance Drop cable Total drop cable

500kbps 100m or less 6m or less 39m or less



64 stations

CRC error check/Scan list use


5 lines (Signal 2 lines, Power 2 lines, Shield 1 line)

IItteemm SSppeecciiffiiccaattiioonnss

NNeettwwoorrkk ssttrruuccttuurree

PPrroottooccooll

TTrraannssmmiissssiioonn ddiissttaannccee aanndd ssppeeeedd

MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff ssttaattiioonnssDDiiaaggnnoossiissSSeettttiinngg mmeetthhooddCCaabbllee


CCoommmmuunnii--ccaattiioonn

Profibus - DP (Slave)

EN50170/DIN19245

Token passing & Poll

1200m (9.6~187kbps)/400m (500kbps)/200m (1.5Mbps)/100m (3~12Mbps)

127 stations

32 stations

RS-485 (Electric)


Shielded twisted pair cable

210g

IItteemm

NNeettwwoorrkk ttyyppee

PPrroottooccooll

MMeeddiiaa aacccceessss

TTrraannssmmiissssiioonn ddiissttaannccee aanndd ssppeeeedd

NNeettwwoorrkk

SSeeggmmeenntt

IInntteerrffaaccee


CCaabbllee

WWeeiigghhtt


MMaaxx.. nnooddee

*1) A dial-up modem is not available in GMWIN mode.


SSeeggmmeenntt

RReeppeeaatteerr ((uupp ttoo 66))

MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff ssttaattiioonn


CCaabbllee

WWeeiigghhtt

1Mbps

Max. 750m

Max. 5.25km

Max. 64 stations



220g

Network

24

GGLLOOFFAA--FFaasstt EEnneett ((EEtthheerrnneett)) ssyysstteemm

*1) ST-type connector is used.

●● 1100//110000BBAASSEE--TTXX,, 110000BBAASSEE--FFXX ((ooppttiiccaall)),, 1100BBAASSEE--55 ssuuppppoorrtt●● HHiigghh rreelliiaabbiilliittyy aanndd ppeerrffoorrmmaannccee

-- 3322--bbiitt pprroocceessssoorr●● OOppeenn ((IInnffoorrmmaattiioonn lleevveell)) EEtthheerrnneett aanndd LLGGIISS ddeeddiiccaatteedd

((bbeettwweeeenn LLGG PPLLCCss)) EEtthheerrnneett●● IInntteerrnneett sseerrvviiccee ssuuppppoorrtt:: ooppeenn EEtthheerrnneett

-- EE--mmaaiill sseenndd//rreecceeiivvee ((PPOOPP33,, SSNNMMPP))●● UUsseerr--ddeeffiinneedd pprroottooccooll eeddiittiinngg aanndd ccoonnnneeccttiioonn ttoo ootthheerr

ssyysstteemm uussiinngg ootthheerr ffuunnccttiioonn bblloocckk -- OOppeenn EEtthheerrnneett oonnllyy

●● GGMMWWIINN sseerrvviiccee ffoorr rreemmoottee pprrooggrraammmmiinngg,, RReemmoottee mmoonniittoorriinngg aanndd PPLLCC mmooddee ccoonnttrrooll

10/100BASE-TX, UTP (TP) 100BASE-FX, Fiber optic 10BASE-5, AUI

TCP/IP, UDP/IP, ARP, ICMP

High-speed link, Function block service

Function block service

GMWIN service, Internet service (E-mail send/receive)

200 words/block (Max. 64 blocks), 1446 bytes/frame

16

Communication between LG PLC and other devices (PC, HMI), High-speed link between LG PLCs

GM4/6 GM4

IItteemm

NNeettwwoorrkk

SSuuppppoorrtt pprroottooccooll

WWiitthh LLGG PPLLCC

WWiitthh ootthheerr ddeevviicceess

AApppplliiccaattiioonn

CCoommmmuunniiccaattiioonn ddaattaa

NNuummbbeerr ooff cchhaannnneellss

UUssaaggee

AAvvaaiillaabbllee ttyyppee

GGxxLL--EEUUTTBB GGxxLL--EEUUFFBB *1) GGxxLL--EEUU55BB

●● OOppeenn EEtthheerrnneett

10/100BASE-TX, UTP (TP) 100BASE-FX, Fiber optic 10BASE-5, AUI

Token passing

High-speed link, Function block service

-

GMWIN service

200 words/block (Max. 64 blocks), 1446 bytes/frame

64

High-speed link between LG PLCs

GM4/6 GM4

MMaasstteerr

SSllaavveeIItteemm

SSeerrvviiccee

NNeettwwoorrkk

SSuuppppoorrtt pprroottooccooll

WWiitthh LLGG PPLLCC

WWiitthh ootthheerr ddeevviicceess

AApppplliiccaattiioonn

CCoommmmuunniiccaattiioonn ddaattaa

NNuummbbeerr ooff ccoonnnneeccttiinngg ssttaattiioonnss

UUssaaggee

AAvvaaiillaabbllee ttyyppee

GGxxLL--EEUUTTCC GGxxLL--EEUUFFCC *1) GGxxLL--EEUU55CC

GGxxLL--EERRTTCC GGxxLL--EERRFFCC *1) GGxxLL--EERR55CC

●● DDeeddiiccaatteedd EEtthheerrnneett

SSeerrvviiccee

Features

Specifications

25

PublicnetworkInternet

PCMMI

PCMMI

GMR/1/2/3G3L-EUTBG3L-EUFBG3L-EU5B

GM4G4L-EUTBG4L-EUFBG4L-EU5B

GM6G6L-EUTBG6L-EUFB

GMR/1/2/3G3L-EUTBG3L-EUFBG3L-EU5B

GM4G4L-EUTBG4L-EUFBG4L-EU5B

GM6G6L-EUTBG6L-EUFB

Other PLC

Ethernet I/F

Ethernet I/F

GMR/1/2/3G3L-EUTCG3L-EUFCG3L-EU5C

GM4G4L-EUTCG4L-EUFCG4L-EU5C

GM6G6L-EUTCG6L-EUFC

GMR/1/2/3G3L-ERTCG3L-ERFCG3L-ER5C

GM4G4L-ERTCG4L-ERFCG4L-ER5C

GM6G6L-ERTCG6L-ERFC

Dedicated Ethernet

Open Ethernet

Open Ethernet

Other PLC

Bridge or

router

Bridge or

router


Network cable

Specifications

Features

Network

26

GGLLOOFFAA--FFnneett ((FFiieellddbbuuss)) ssyysstteemm

* The above cables are used in development and performance test, and we can’t guarantee system performance as is shown in user’s manual, if you use other cables.

*1) You are not able to use the built-in Cnet or other communication unit when you use G7L-FUEA.

*2) GM6: Up to 2 Fnet modules, GM7: Only 1 communication module

*3) GOL-FREB: AC 110~220V, GOL-FREC: DC 24V

●● TTrraannssmmiissssiioonn ssppeeeedd:: 11MMbbppss,, TTrraannssmmiissssiioonn ddiissttaannccee:: 775500mm●● CCoommmmuunniiccaattiioonn aavvaaiillaabbllee uupp ttoo 55..2255kkmm

wwiitthh aa rreeppeeaatteerr ((MMaaxx..:: 66))●● HHiigghh--ssppeeeedd lliinnkk ccaappaacciittyy:: MMaaxx.. 6611,,444400●● CCoonnvveenniieenntt ttoo ccoonnffiigguurree vvaarriioouuss mmuullttii--ddrroopp nneettwwoorrkk

ssyysstteemmss wwiitthh SSMMAARRTT II//OO

1Mbps

Manchester Biphase-L

Max. 750m Max. 3km

Max. 5.25km (6 repeaters) Max. 21km (6 EOCs)

Twisted pair cable Optical cable

64

Circulated token passing, Address prove method

61,440 points (3840 words)

30,720 points (1920 words)

64 blocks

60 words

G4L-FUEA G4L-FUOA

G6L-FUEA -

G7L-FUEA *1) -

G4L-RBEA -

G6L-RBEA -

�Local module is to be set in the I/O slot

of the main base.

�Remote module is to be set in the CPU

slot of the main base.

�GM4-CPUA: Up to 2 modules

�GM4-CPUB: Up to 4 modules

�GH4-CPUC: Up to 8 modules

�GM6: Up to 2 modules *2)

�GM7: 1 module

IItteemm EElleeccttrriiccaall mmoodduullee OOppttiiccaall mmoodduullee


EEnnccooddiinngg ttyyppee

TTrraannssmmiissssiioonn ddiissttaannccee ((ppeerr sseeggmmeenntt))

MMaaxx.. eexxtteennssiioonn ddiissttaannccee

TTrraannssmmiissssiioonn mmeeddiiuumm

NNuummbbeerr ooff nnooddeess

CCoommmmuunniiccaattiioonn mmeetthhoodd

OOtthheerrss

HHiigghh--ssppeeeedd

lliinnkk

LLooccaall

RReemmoottee

CCoommmm..

mmoodduullee


CCaabbllee

TTrraannssmmiissssiioonn ddiissttaannccee

FFuunnccttiioonn ooff ssiiggnnaall rreeggeenneerraattiioonn

OOnn rreecceeppttiioonn ooff aabbnnoorrmmaall ddaattaa

FFrraammee eerrrroorr cchheecckk

MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff ccoouupplliinngg ssttaattiioonn

PPoowweerr ssuuppppllyy

CCoouupplliinngg ooppttiicc ccaarrdd

1Mbps

Optical cable

3km

Regenerating, Reshaping function

Error data transmission

CRC 16

8

AC 110V/220V, DC 24V

Rack type (Branch off/selectthe number of stations)

FFiieellddbbuuss aaccttiivvee ccoouupplleerr


CCaabbllee

MMaaxx.. eexxtteennssiioonn ddiissttaannccee

MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff rreeppeeaatteerrss

MMaaxx.. ddiissttaannccee


1Mbps


750m per module

6 units between stations

5.25km between stations (when 6 repeaters used)

CRC 16

FFiieellddbbuuss rreeppeeaatteerr ((GGOOLL--FFRREEBB,, FFRREECC)) *3)


CCaabbllee

MMaaxx.. ttrraannssmmiissssiioonn ddiissttaannccee

FFuunnccttiioonn ooff ssiiggnnaall rreeggeenneerraattiioonn

OOnn rreecceeppttiioonn ooff aabbnnoorrmmaall ddaattaa


1Mbps

Optical cable, Shielded twisted pair cable

3km

Regenerating, Reshaping

Error data transmission

CRC 16

FFiieellddbbuuss eelleeccttrriicc//ooppttiiccaall ccoonnvveerrtteerr ((GGOOLL--FFOOEEAA))

IItteemm

SShhiieellddeedd ttwwiisstteedd ppaaiirr ccaabbllee

OOppttiiccaall ccaabbllee

TTeerrmmiinnaall rreessiissttaannccee

LIREV-AMESB

2×1mm, 18 AWG

Y220909

Multi-mode, ST type

OJC-DP-MM-XX-ST-ST (XX = Number in meter)

110Ϊ, 1/2 Watt


MMaaxx.. ddaattaa ssiizzee//ssttaattiioonn

MMaaxx.. sseennddiinngg ddaattaa ssiizzee

NNoo.. ooff ddaattaa bblloocckk iinn ttrraannssmmiissssiioonn

DDaattaa bblloocckk ssiizzee iinn ttrraannssmmiissssiioonn

GGMM44

GGMM66

GGMM77

GGMM44

GGMM66

MMaakkeerr

LLGG CCAABBLLEE CCOO.. LLTTDD

HHPP ((IInnddoooorr ssttaannddaarrdd))

HHPP ((OOuuttddoooorr ssttaannddaarrdd))

Cable connection Terminal resistance

27

1Mbps, shielded twisted pair cable, max. 750m

Terminalresistance

Terminalresistance Terminal

resistance

Shielded twisted pair cable 1Mbps, optical cable, max. 3km

Electric/opticalconverter

GOL-FOEA

Active coupler

GM1G3L-FUOA

1Mbps, shielded twisted pair cable, max. 750m

GM3 Remote I/OG3L-RBOA

GM7G7L-FUEA

PMUPMO-��F

GM6G6L-FUEA

Repeater(Max. 6)

GOL-FREB, FREC

GM4G4L-FUEA

GM4G4L-FUOA

GM3G3L-FUEA

MMI (GOL-FUEA module) *1)

GM3G3L-FUOA

110Ω, 1/2W

GM2G3L-FUOA

Electric/opticalconverter

GOL-FOEA

LG VFD

GM1/2G3L-FUEAG3L-FUOA

GM6 Remote I/OG6L-RBEA

pin F pin F pin F



*1) ISA card. (Windows 95/98 only)


Operation mode

Specifications

Network

28

GGLLOOFFAA--CCnneett ((CCoommppuutteerr lliinnkk ssyysstteemm))

●● VVaarriioouuss pprroottooccooll ccoommmmuunniiccaattiioonn tthhaannkkss ttoo FFrraammee EEddiittoorr aanndd ffuunnccttiioonn bblloocckk●● EEaassyy ttoo mmaakkee aa ccoommmmuunniiccaattiioonn pprrooggrraamm●● GGMMWWIINN ccoonnnneeccttiioonn vviiaa pphhoonnee lliinnee uussiinngg aann eexxtteerrnnaall mmooddeemm ccoonnnneeccttiioonn●● LLoonngg--ddiissttaannccee ccoommmmuunniiccaattiioonn vviiaa pphhoonnee lliinnee uussiinngg aa ddeeddiiccaatteedd lliinnee mmooddeemm ccoonnnneeccttiioonn●● UUpp ttoo 3322 ssttaattiioonnss ccoonnnneeccttaabbllee:: MMuullttii--ddrroopp sseerrvviiccee ooff LLGGIISS ddeeddiiccaatteedd pprroottooccooll●● RRSS--223322CC//RRSS--442222 ccoommmmuunniiccaattiioonn ppoorrtt ((IInntteerrlloocckkiinngg//SSttaannddaalloonnee mmooddee))●● VVaarriioouuss ccoommmmuunniiccaattiioonn ssppeeeedd sseettttiinngg ((330000~~3388,,440000bbppss))●● PPaarraammeetteerr sseettttiinngg iinn FFrraammee EEddiittoorr●● FFuullll dduupplleexx aanndd hhaallff dduupplleexx ssuuppppoorrtt●● GGMM44AA//BB:: UUpp ttoo 44 mmoodduulleess,, GGMM44CC:: UUpp ttoo 88 mmoodduulleess,,

GGMM66:: UUpp ttoo 44 mmoodduulleess ((iinncclluuddiinngg aa bbuuiilltt--iinn ppoorrtt)),, GGMM77:: OOnnllyy 11 ccoommmmuunniiccaattiioonn mmoodduullee●● RReemmoottee ooppeerraattiinngg mmooddee cchhaannggee iinn oonnlliinnee mmooddee ((CCnneett vveerrssiioonn 22..00 oorr llaatteerr))●● EEaassyy iinntteerrffaaccee wwiitthh ootthheerr PPLLCCss dduuee ttoo AABB DDFF11//MMooddbbuuss ccoommmmuunniiccaattiioonn ddrriivveerr ssuuppppoorrtt ●● EEaassyy uuppggrraaddee uussiinngg ffllaasshh mmeemmoorryy:: CCnneett vveerrssiioonn 22..00 oorr llaatteerr

*1) Default value

*2) RS-232C: 300~38,400bps, RS-422/485: 300~76,800bps

*3) If you use G7L-CUEB or G7L-CUEC, which is not available to use in G7M-DR10A, G7M-DR10A (/DC), or G7M-DT10A, you are not able to use built-in

Cnet or any other communication module.


GGMMWWIINN mmooddee

DDeeddiiccaatteedd pprroottooccooll

UUsseerr--ddeeffiinneedd pprroottooccooll

TTeesstt mmooddee

Program download, upload by GMWIN protocol (RS-232C)

Data communication using LGIS dedicated protocol

Data communication using user-defined frame and function block

Self-diagnosis (except GM7)

RReemmaarrkk

IItteemm

IInntteerrffaaccee

DDeeddiiccaatteedd

GGMMWWIINN

UUsseerr--ddeeffiinneedd

SSttaarrtt bbiitt

DDaattaa bbiitt

SSttoopp bbiitt

PPaarriittyy bbiitt

CChhaannnneell sseelleeccttiioonn

SSyynncchhrroonniizzaattiioonn


NNeettwwoorrkk ccoonnffiigguurraattiioonn

MMooddeemm ccoommmmuunniiccaattiioonn

RRSS--223322CC

RRSS--442222//448855

MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff iinnssttaallllaattiioonn

DDiiaaggnnoossttiicc ffuunnccttiioonn


GG44LL--CCUUEEAA GG66LL--CCUUEEBB GG66LL--CCUUEECC GG77LL--CCUUEEBB GG77LL--CCUUEECC

RS-232C, RS-422/485 RS-232C RS-422/485 RS-232C RS-422/485

1:1 or 1:N communication using GLOFA-GM dedicated mode

Program download, upload and remote control using GMWIN protocol (RS-232C, 1:1)

Communication using user-defined protocol by Frame Editor (Interface with other PLCs)

1 *1)

7 or 8 *1)

1 *1) or 2

Even / Odd / None

By mode switch

Asynchronous

300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/76,800 *2) 1,200~57,600

1:1, 1:N, N:M available (N≤31) 1:1, 1:N 1:1, 1:N

Available through RS-232C Available Available

15m (extendible using a modem) 15m 15m

500m 500m 500m

4 4 1 *3)

Loop-back test mode

160mA 100mA

CCoommmm.. mmooddee

DDaattaa ffoorrmm

TTrraannssmmiissssiioonn

Features

Cnet cable connection (RS-232C)

Modbus

Communication with RS-232C/422 devices

1:1 and N:M connection (dedicated + user-defined)

29

Other PLC

GLOFA PLC

GLOFA PLC

PC

GLOFA PLC

RS-232C interface (Modem available) RS-422/485 interfaceRS-232C interface

RS-422/485interface

RS-422/485 interface

PLC

RS-422/485 interface (Modbus)

PC

PLC

RS-232C interface (Modem available)

SMART I/OGSL-D24A/GSL-DT4AGSL-TR4A/GSL-RY2A

SMART I/OGSL-D22AGSL-TR2A

GLOFA PLC Other PLC

RS-232C or RS-422 interface

RS-232CRS-422

Other PLC

GGLLOOFFAA--CCnneett ((CCoommppuutteerr lliinnkk)) ssyysstteemm ccoonnffiigguurraattiioonn

pin Malepin Male pin Male pin Female

Features

Network

30

●● RReeaall ttiimmee ccoonnttrrooll ooff vvaarriioouuss II//OO ddeevviicceess iinn nneettwwoorrkk ssyysstteemm●● MMaaxx.. 6633 ssllaavvee mmoodduulleess ccoonnttrrooll wwiitthh oonnee mmaasstteerr mmoodduullee●● MMaaxx.. 22,,004488 II//OO ppooiinnttss ccoonnttrrooll wwiitthh oonnee mmaasstteerr mmoodduullee●● FFlleexxiibbiilliittyy iinn nneettwwoorrkk ccoonnffiigguurraattiioonn:: MMuullttii--ddrroopp aanndd TT bbrraanncchh ccoonnnneeccttiioonn●● CCoonnnneeccttaabbllee ttoo ootthheerr mmaasstteerr mmoodduullee aanndd vvaarriioouuss ssllaavvee mmoodduulleess

-- CCoommmmuunniiccaattiioonn wwiitthh ootthheerr ssllaavvee mmoodduulleess aass mmaasstteerr-- CCoommmmuunniiccaattiioonn wwiitthh ootthheerr mmaasstteerr mmoodduullee aass ssllaavvee ((MMooddee cchhaannggee bbyy mmooddee sswwiittcchh iinn mmaasstteerr mmoodduullee))

●● GGMM44--CCPPUUCC:: 88 iinn ttoottaall,, GGMM44--CCPPUUBB:: 44 iinn ttoottaall,, GGMM44--CCPPUUAA//GGMM66:: 22 iinn ttoottaall

●● GGMM77:: 11 ssllaavvee mmoodduullee●● MMaasstteerr//ssllaavvee ccoommmmuunniiccaattiioonn aass pprreeddeeffiinneedd mmaasstteerr//ssllaavvee ccoonnnneeccttiioonn

ccoommmmuunniiccaattiioonn uussiinngg ssccaann lliisstt eennaabblliinngg hhiigghh--ssppeeeedd lliinnkk wwiitthhoouutt ootthheerrccoonnffiigguurraattiioonn ttooooll

●● CCoonnnneeccttaabbllee ttoo vvaarriioouuss ssllaavvee mmoodduulleess

*1) In case of thin cable, the max. distance is 100m regardless of transmission speed.2) The type of Strove, COS/Cyclic on bus type will be served later.

GGLLOOFFAA--DDnneett ((DDeevviicceeNNeett ssyysstteemm))

IItteemm

MMoodduullee ttyyppee

PPrroottooccooll


aanndd ssppeeeedd *1)


CCaabbllee

BBuuss ttyyppee

MMaaxx.. nnooddee nnuummbbeerr

SSyysstteemm ffeeaattuurreess

DDiiaaggnnoossttiicc ffuunnccttiioonn


GG44LL--DDUUEEAA GG66LL--DDUUEEAA GG77LL--DDBBEEAA

Master/Slave (setting by dip switch) Slave

CAN

Transmission speed Max. network length Max. drop cable length Max. extension length (Drop cable)

500kbps 100m 6m or less 39m



64

DeviceNet cable: 5 wires (signal: 2 wires, power: 2 wires, shield: 1 wire)

Multi slave / Multi casting

1:1 (Peer-to-peer type)

Poll, Strobe, COS/Cyclic type *2)

Max. 64 MAC ID (Max. 2,048 points)

Available to insert/remove a node when power is on

Check a duplicated station, Detect an abnormal station, Check the CRC error, Usage of scan list, LED (operation)

G4L-DUEA: 285mA, G6L-DUEA: 230mA

Specifications

LGIS system configuration

31

GM4

PCMMI

GM6

G4L-DUEA G6L-DUEA G4L-DUEA

GM4

DeviceNetconfigurator S/W

GM6

Omron

AB FLEX I/O

Other I/O device

AB, Omron

LG VFD

LG VFDGM7G7L-DBEA

SMART I/OGDL-D22AGDL-TR2A

SMART I/OGDL-D24AGDL-DT4AGDL-TR4AGDL-RY2A

GGLLOOFFAA--DDnneett ssyysstteemm ccoonnffiigguurraattiioonn

PCMMI

System configuration with other products

Specifications

Features

Network

32

●● PPrrooffiibbuuss--DDPP ((DDeecceennttrraalliizzeedd PPeerriipphheerryy))●● LLooww ccoosstt nneettwwoorrkk aapppprroopprriiaattee ttoo ffiieelldd lleevveell●● PPrrooppeerr ttoo ccoommmmuunniiccaattee aammoonngg aa mmaasstteerr aauuttoommaattiioonn

ddeevviiccee aanndd ddiissttrriibbuutteedd ssllaavvee II//OO ddeevviicceess●● MMaasstteerr ssllaavvee nneettwwoorrkk●● FFaasstt ssllaavvee ccoommmmuunniiccaattiioonn oommiittttiinngg aapppplliiccaattiioonn llaayyeerr●● BBaasseedd oonn RRSS--448855 ccoommmmuunniiccaattiioonn aass ttrraannssmmiissssiioonn mmeeddiiuumm●● CCoommmmuunniiccaattiioonn ssppeeeedd:: 99..66kkbbppss~~1122MMbbppss●● CCoommmmuunniiccaattiioonn ddiissttaannccee:: 110000~~11,,220000mm●● MMaaxx.. 9999 ssttaattiioonnss ((3322 ssttaattiioonnss//sseeggmmeenntt)) ssuuppppoorrtt●● NNeettwwoorrkk sseettuupp uussiinngg SSyyccoonn ((ccoonnffiigguurraattiioonn ttooooll))●● CCoommmmuunniiccaattiioonn uussiinngg hhiigghh--ssppeeeedd lliinnkk ppaarraammeetteerr

GGLLOOFFAA--PPnneett ((PPrrooffiibbuuss--DDPP ssyysstteemm))

IItteemm

MMoodduullee ttyyppee

NNeettwwoorrkk

PPrroottooccooll

IInntteerrffaaccee

MMeeddiiuumm aacccceessss

TTooppoollooggyy

MMoodduullaattiioonn

CCaabbllee


MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff ssllaavvee//nneettwwoorrkk

MMaaxx.. nnuummbbeerr ooff ssllaavvee//sseeggmmeenntt

DDuuaall ppoorrtt mmeemmoorryy ssiizzee

MMaaxx.. II//OO ddaattaa

CCoommmmuunniiccaattiioonn ppaarraammeetteerr sseettttiinngg

CCoonnffiigguurraattiioonn ttooooll

CCoonnffiigguurraattiioonn ppoorrtt


GG44//66LL--PPUUEEAA GG44//66LL--PPUUEEBB GG77LL--PPBBEEAA RReemmaarrkk

Master Slave Class 1

Profibus-DP

EN 50170/DIN 19245

RS-485 (Electric)

Token passing & poll

Bus

NRZ Asynchronous


1,200m (9.6kbps~187kbps)

400m (500kbps)

200m (1.5Mbps)

100m (3M~12Mbps)

99

32

1K 7K

In: 512 bytes In: 3584 bytes In: 244 bytes

Out: 512 bytes Out: 3584 bytes Out: 244 bytes

High-speed link parameter in GMWIN Sycon

Sycon

RS-232C Configuration port support

560/520mA 670/700mA 350mA


33

Other PLC

GMWIN

GLOFA-GMR/1/2/3G3L-PUEA

GLOFA-GM4G4L-PUEA

GLOFA-GM6G6L-PUEA

1 2 3

4 5 6

7 8 9

0

CNC

PC

GM7G7L-PBEA

SMART I/OGPL-D24AGPL-DT4AGPL-RY2AGPL-TR4A

SMART I/OGPL-D22AGPL-TR2A

Specifications

Field network support

Dimensions

Features

Network

34

●● RReedduuccttiioonn iinn tthhee aammoouunntt ooff wwiirriinngg ●● RReeaall--ttiimmee ccoonnttrrooll ooff ddiissttrriibbuutteedd II//OO ddeevviicceess●● RRnneett,, PPrrooffiibbuuss--DDPP,, DDeevviicceeNNeett,, MMooddbbuuss ((RRSS--442222//448855)) ssuuppppoorrtt●● VVaarriioouuss II//OO mmoodduulleess ((DDCC,, TTRR,, RReellaayy ttyyppeess))

-- AA:: SSiinnkk ((NNPPNN)),, ffiixxeedd tteerrmmiinnaall bblloocckk,, 00..11AA ((rraatteedd ccuurrrreenntt))-- BB:: SSoouurrccee ((PPNNPP)),, ffiixxeedd tteerrmmiinnaall bblloocckk,, 00..55AA ((rraatteedd ccuurrrreenntt))-- CC:: SSoouurrccee ((PPNNPP)),, rreemmoovvaabbllee tteerrmmiinnaall bblloocckk,, 00..55AA ((rraatteedd ccuurrrreenntt))-- AA11:: SSiinnkk ((NNPPNN)),, ffiixxeedd tteerrmmiinnaall bblloocckk,, 00..55AA ((rraatteedd ccuurrrreenntt))-- CC11:: SSiinnkk ((NNPPNN)),, rreemmoovvaabbllee tteerrmmiinnaall bblloocckk,, 00..55AA ((rraatteedd ccuurrrreenntt))

SSMMAARRTT II//OO

SMART-I/O SMART-I/O

IItteemm

PPrroottooccooll



TTooppoollooggyy

TTrraannssmmiissssiioonn mmeetthhoodd


LLiinnkk ccaappaacciittyy

*1) RS-485 is available at Modbus SMART I/O version 1.2 or later.

*1) The dimensions of relay type SMART I/O is equivalent to those of 32-point SMART I/O.

*2) C, C1 type: 47.5

RRnneett ((LLGG SSMMAARRTT II//OO))

1166 ppooiinnttss

*2) *2)

3322 ppooiinnttss *1)

PPrrooffiibbuuss--DDPP DDeevviicceeNNeett MMooddbbuuss

Modbus (RS422/485) *1)

2.4kbps~38.4kbps

500m

Bus

Master/Slave (Poll)

32

64 pt./station

DeviceNet (CAN)

125/250/500kbps

500/250/125m (Thin cable: 100m)

Trunk & Drop

CSMA/NBA (Poll, Cyclic, COS, Strobe)

64

2,048 pt./master

IItteemm

PPooiinntt

RRaatteedd IInnppuutt ((LLooaadd vvoollttaaggee))

RRaatteedd IInnppuutt CCuurrrreenntt ((LLooaadd ccuurrrreenntt)) *1)

OOffff →→ OOnn

OOnn →→ OOffff

CCoommmmoonn ((PPooiinntt//CCOOMM))

RRnneett

PPrrooffiibbuuss

DDeevviicceeNNeett

MMooddbbuuss

SSuuppppoorrttiinngg

nneettwwoorrkk &&

ppaarrtt nnuummbbeerr

IInnppuutt

DDCC ((SSiinnkk//SSoouurrccee))

OOuuttppuutt MMiixxeedd IInnppuutt//oouuttppuutt

TTRR ((SSiinnkk)) RReellaayy DDCC ((SSiinnkk//SSoouurrccee)) TTRR ((SSiinnkk))

16 32 16 32 16 16 16

DC 24V DC 24V DC 24V, AC 110V/220V DC 24V DC 24V

7mA 0.1A/2A 2A/5A 7mA 0.1A/2A

Under 3ms Under 0.5ms Under 10ms Under 3ms Under 0.5ms

Under 3ms Under 1ms Under 10ms Under 3ms Under 1ms

16/COM 16/COM 8/COM 16/COM 16/COM

GRL-D22A GRL-D24A GRL-TR2A GRL-TR4A GRL-RY2A GRL-DT4A

GPL-D22A� GPL-D24A� GPL-TR2A▲ GPL-TR4A▲ GPL-RY2A� GPL-DT4A▲

GDL-D22A� GDL-D24A� GDL-TR2A▲ GDL-TR4A▲ GDL-RY2A� GDL-DT4A▲

GSL-D22A GSL-D24A GSL-TR2A GSL-TR4A GSL-RY2A GSL-DT4A

RReessppoonnssee ttiimmee

LGIS Dedicated Rnet protocol (Fnet for remote)

1Mbps

750m/segment

Bus token

Token pass & Broadcast

32/segment (In 32/Out 32)

2,048 pt./master (64 sta.× 32 pt.)

Profibus-DP (RS-485/EN50170)

9.6kbps~12Mbps

100m~1.2km

Bus

Token pass & Master/Slave (Poll)

32/segment

1K*/master: -PUEA 7K*/master: -PUEB

*1) It is for A type. For other types, refer to Features.

*2) �: A, C

*3) ▲: A, A1, B, C, C1

*2) *3)

SMART I/O Rnet system

SMART I/O Modbus system

SMART I/O Profibus-DP system

SMART I/O DeviceNet system

35

SSMMAARRTT II//OO ssyysstteemm ccoonnffiigguurraattiioonn

RS-422/485 interface *1)

Other PLC

GRL-D24AGRL-DT4AGRL-RY2AGRL-TR4A

GRL-D22AGRL-TR2A

Including maser station (Max. 32 stations/segment)

GSL-D24AGSL-DT4AGSL-RY2AGSL-TR4A

GSL-D22AGSL-TR2A

Including master station(Max. 32 stations)

GPL-D24A�GPL-DT4A▲GPL-RY2A�GPL-TR4A▲

GPL-D22A�GPL-TR2A▲

Including master station(Max. 32 stations)

GDL-D24A�GDL-DT4A▲GDL-RY2A�GDL-TR4A▲

GDL-D22A�GDL-TR2A▲

Including maser station(Max. 64 stations)

GSL-D24AGSL-DT4AGSL-RY4AGSL-TR2A

GSL-D22AGSL-TR2A

RS-422/485 interface *1)

*1) RS-485 is available at SMART I/O version 1.2 or later.

Modbus communication module

GxL-RUEA

G3L-CUEAG4L-CUEAG6L-CUECG7L-CUEC

GxL-PUEA

* Segment: communication section where a repeater or other master station is not used.

GxL-DUEA

Tap

A/D conversion characteristics

Configuration

Features

Specifications

Special modules

36

GG44FF--AADD22AA *1) GG44FF--AADD33AA GG66FF--AADD22AA *2)

GGMM44--CCPPUU

((GGMM66--CCPPUU))

Channel, data type setting

Initialization FB

A/D Converting data reading

Data reading FB

GG44FF--AADD22AA

GG44FF--AADD33AA

((GG66FF--AADD22AA))

V

I

COM

V

I

COM

IItteemm

CCPPUU

VVoollttaaggee

AAnnaallooggCCuurrrreenntt *3)

iinnppuuttVVoollttaaggee//CCuurrrreenntt sseelleecctt

VVoollttaaggee rraannggee sseelleecctt


DDCC 11~~55VV

DDCC 00~~1100VV

DDCC --55~~55VVRReessoolluuttiioonn

DDCC --1100~~1100VV

DDCC --2200~~2200mmAA

DDCC 44~~2200mmAA

AAccccuurraaccyy

MMaaxx.. ccoonnvveerrssiioonn ssppeeeedd

MMaaxx.. aabbssoolluuttee VVoollttaaggeeoouuttppuutt CCuurrrreenntt

AAnnaalloogg iinnppuutt ppooiinntt

OOffffsseett//ggaaiinn



Analog voltage input (0~±10V)

Analog current input (4~20mA)

Temp., Flux, Pressure...

Voltage, Current

TTrraannssdduucceerr

PPrree--AAmmpp

●● 44--//88--cchhaannnneell aannaalloogg iinnppuutt ppeerr mmoodduullee●● VVoollttaaggee//CCuurrrreenntt sseelleeccttiioonn bbyy ddiipp sswwiittcchh//tteerrmmiinnaall●● DDiiggiittaall rraannggee sseelleeccttiioonn ((--88,,119922~~88,,119911 oorr --119922~~1166,,119911)):: GG44FF--AADD22AA●● HHiigghh rreessoolluuttiioonn ((11//1166,,000000,, 11//44,,000000))

AAnnaalloogg iinnppuutt mmoodduullee ((GGMM44//66))

GM4-CPUA/B/C GM6-CPUA/B/C

DC -5~+5 DC 1~5V DC 1~5V

DC -10~+10V DC 0~10V DC 0~10V, -10~+10V

DC -20~+20mA DC 4~20mA DC 4~20mA

Input range selection switchInput selection switch

Input range selection switchProgram

-192~16,191-48~4,047

-48~4,047

-8,192~8,191 -2,048~2,047

- 1.0mV (1/4,000) 1.0mV (1/4,000)

- 2.5mV (1/4,000) 2.5mV (1/4,000)

0.625mV (1/16,000) - -

1.25mV (1/16,000) - 5mV (1/4,000)

2.5㎂ (1/16,000) - -

- 4μA (1/4,000) 4μA (1/4000)

±0.5% (Full scale) ±0.5% (Full scale) ±0.5% (Full scale)

±0.3% at 25℃ ±0.3% at 25℃ ±0.3% at 25℃

5ms/Ch 5ms/Ch 5ms/Ch

±12V

±25mA

4 Channels 8 Channels 4 Channels

Available Not available

Between input terminal and PLC power supply: Photocoupler, Between channels: No insulation

400mA (5V) 500mA (5V) 40mA (+5V), 50mA (+15V), 20mA (-15V)

*1) You are able to adjust offset and gain value in G4F-AD2A so that you can adjust input range.

*2) If you use analog modules in GM6, you are supposed to use GM6-PAFB or GM6-PDFB for power module.

*3) For current input, connect V and I terminal.

A/D conversion characteristics

Specification

Features

37

GG44FF--DDAA11AA *1) GG44FF--DDAA22VV GG44FF--DDAA33VV GG44FF--DDAA22II GG44FF--DDAA33II *2) GG66FF--DDAA22VV *3) GG66FF--DDAA22II *3)

GM4-CPUA/B/C GM6-CPUA/B/C

-192~16,191-48~4047

-8,092~8,191

DC -10~10V DC -10~10V - - DC -10~10V -

DC 4~20mA - - DC 4~20mA - DC 4~20mA

Output terminal - - - - - -

1.25mA (1/16000) 5mV (1/4000) - - 5mV (1/4000) -

2.5㎂ (1/6000) - - 4㎂ (1/4000) - 4㎂ (1/4000)

±0.3% (Full scale) ±0.5% (Full scale)

3ms/module 10ms/module 15ms/module 10ms/module 15ms/module 10ms/module

DC 15V DC 15V - - DC 15V -

DC 24mA - - DC 24mA - DC 24mA

2 Channels 4 Channels 8 Channels 4 Channels 8 Channels 4 Channels

Between input terminal and PLC power supply: Photocoupler, Between channels: No insulation

- - - - DC 21.6~26.4V - -

- - - - 230mA - -

5V (40mA) 5V (40mA)

450mA (5V) 400mA (5V) 700mA (5V) 680mA (5V) 70mA 5V (80mA) 15V (120mA)

-15V (60mA) -15V (25mA)

IItteemm

CCPPUU

DDiiggiittaall iinnppuutt

VVoollttaaggee

AAnnaalloogg oouuttppuutt CCuurrrreenntt

VV//CC sseelleeccttiioonn

RReessoolluuttiioonnDDCC 1100VV~~1100VV

DDCC 44~~2200mmAA

AAccccuurraaccyy


MMaaxx.. aabbssoolluuttee VVoollttaaggee

oouuttppuutt CCuurrrreenntt

AAnnaalloogg oouuttppuutt ppooiinntt

IInnssuullaattiioonn

EExxtteerrnnaall ppoowweerr VVoollttaaggee

ssuuppppllyy CCuurrrreenntt


*1) You are able to adjust offset and gain value so that you can adjust output range.

*2) If you use G4F-DA3I, you are supposed to supply external DC 24V for its operation.

*3) If you use analog modules in GM6, you are supposed to use GM6-PAFB or GM6-PDFB for power module.

Anlog output [V] Anlog output [mA]

[Voltage output]

Digital input

Digital input

[Current output]

AAnnaalloogg oouuttppuutt mmoodduullee ((GGMM44//66))

●● 22--//44--//88--cchhaannnneell aannaalloogg oouuttppuutt ppeerr mmoodduullee●● AAnnaalloogg vvoollttaaggee//ccuurrrreenntt oouuttppuutt wwhheenn CCPPUU ssttooppss ((sseett iinn FFBB))

-- mmeeddiiuumm,, pprreevviioouuss,, mmaaxx..,, mmiinn.. vvaalluuee:: GG44FF--DDAA11AA●● VVaarriioouuss mmoodduulleess aaccccoorrddiinngg ttoo oouuttppuutt ttyyppeess

Specifications (G4F-TMCA)

Features

38

Special modules

●● PPIIDD ssppeecciiffiiccaattiioonnssIItteemm SSppeecciiffiiccaattiioonnss

1~10,000［0.01~100.00 (%)］(Proportion control when I/D values are 0.0)1~36,000［0.0~3600.0 (sec)］(Integration control disabled if set 0.0)1~36,000［0.0~3600.0 (sec)］(Differentiation control disabled if set 0.0)1. Thermocouple, RTD: Temperature detection value［Measuring

temperature value×10 (Displaying decimal one point)］2. Voltage, Current input: 0~8,000

0~4,0000~4,0002 loops200ms

Measured-value derivative (pre-derivative) type

SSeettttiinngg rraannggee

ooff PPIIDD vvaalluueess

SSVV aanndd PPVV rraannggee

MMVV rraannggeeMMMMVV rraannggee

NNoo.. ooff ccoonnttrrooll llooooppssCCoonnttrrooll ppeerriiooddPPrroocceessssiinngg ttyyppee

PPIIDD

●● IInnppuutt//oouuttppuutt ssppeecciiffiiccaattiioonnss

Type DIN specification BS specification Measuring temperature range (℃) Measuring voltage range (μV)K NiCr-Ni NiCr-NiAI -200.0~1,300.0 -5,891~52,398J - Fe-CuNi -200.0~1,000.0 -7,890~57,942 E - NiCr-CuNi 200.0~800.0 -8,824~61,022T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,603~20,869B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 0~20,215R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~17,942S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 786~13,585

Type Measuring temperature range (℃) Measuring resistance range (Ϊ) Pt100 -200.0~600.0 18.49~313.59JPt100 -200.0~600.0 17.14~317.28

DC 4~20mADC 1~5V

2㎂ (1/8,000)0.25㎷ (1/8,000)

Voltage: 15V, Current: 25mABetween input terminal and PLC power supply: Photocoupler, Between channels: No insulation

2 (Simultaneous 2 loops, including thermocouple, RTD, V and I input, available to use)PV (Present value) 1. Thermocouple, RTD: Temperature detection value ［Measuring temperature value×10 (displaying decimal one point)］2. Voltage, Current Input: 0~8,000

DC 4~20mA4㎂ (1/4,000)

Voltage: 15V, Current: 25mAMax. pulse output 1ms (1/4000: 1ms unit)

Output control period 1~100sec (1/1,000)Rated load voltage DC 24V

Load voltage range for usage DC 20.4~26.4VMax. load current 70mA

Max. voltage drop (ON) DC 1.5V (70mA)

Response time Off → On 1msOn → Off 1ms

Common method 2 points/COMBetween output terminal and PLC power supply: Photocoupler, Between loops: No insulation

2 (Simultaneous 2 loops, including V and transistor output, available to use)MV (Manipulated value): Current, Transistor output: 0~4,000


IInnppuutt

OOuuttppuutt

TThheerrmmooccoouuppllee

RRTTDD

IInnppuutt IIrraannggee VV

AAnnaalloogg MMaaxx.. IIrreessoolluuttiioonn VV

AAbbssoolluuttee MMaaxx.. iinnppuuttIInnssuullaattiioonn mmeetthhooddNNuummbbeerr ooff llooooppss


CCuurrrreenntt oouuttppuuttAAnnaalloogg MMaaxx.. rreessoolluuttiioonn

AAbbssoolluuttee mmaaxx.. oouuttppuutt

TTrraannssiissttoorr oouuttppuutt

IInnssuullaattiioonn mmeetthhooddNNuummbbeerr ooff llooooppss


●● CCoommmmoonn ssppeecciiffiiccaattiioonnssIItteemm SSppeecciiffiiccaattiioonnss

DC 20.4~26.4V90mA354mA370g

IInntteerrnnaall ccuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonnWWeeiigghhtt

VVoollttaaggee rraannggeeCCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn

EExxtteerrnnaallppoowweerr ssuuppppllyy

TTeemmppeerraattuurree ccoonnttrrooll mmoodduullee ((GGMM44))

●● SSiimmuullttaanneeoouuss ccoonnttrrooll ooff ddiiffffeerreenntt pprroocceessssoorrss wwiitthh oonnee mmoodduullee●● FFoorrwwaarrdd//rreevveerrssee ccoonnttrrooll sseelleeccttaabbllee●● MMaannuuaall oouuttppuutt ((ffoorrcceedd oouuttppuutt)) aavvaaiillaabbllee●● AAuuttoottuunniinngg ((PP,, II,, DD vvaalluueess aarree ffoouunndd aauuttoommaattiiccaallllyy))●● NNoo aaddddiittiioonnaall iinnppuutt//oouuttppuutt iiss nneeeeddeedd dduuee ttoo vvaarriioouuss iinnppuutt//oouuttppuutt bbuuiilltt--iinn ffuunnccttiioonnss●● IInnppuutt:: RRTTDD ((22 ttyyppeess)),, TThheerrmmooccoouuppllee ((77 ttyyppeess)),, VVoollttaaggee,, CCuurrrreenntt●● OOuuttppuutt:: CCuurrrreenntt,, OOppeenn ccoolllleeccttoorr oouuttppuutt ooff ttiimmee pprrooppoorrttiioonnaall ccoonnttrrooll●● CCaassccaaddee ffuunnccttiioonn:: IInntteerrwwoorrkkiinngg ccoonnttrrooll ooff aa pprroocceessssoorr●● OOnn//OOffff ccoonnttrrooll aavvaaiillaabbllee

Specifications

Features

Features

Specifications

39

●● BBuurrnn--oouutt ddeetteeccttiioonn iinn eevveerryy cchhaannnneell

GG44FF--RRDD22AA

GM4-CPUA/B/C

Pt100 (JIS C1640-1989, DIN 43760-1980)

JPt100 (KS C1603-1991, JIS C1604-1981)

4 Channels

Digital conversion value: 0~16,000, Detected temperature conversion value: -2,000~6,000

Pt100: -200.0~600.0℃ (18.48~313.59Ω)

JPt100: -200.0~600.0℃ (17.14~317.28Ω)

Every channel

50ms/Channel (Full scale)

±0.5% (Full scale)

420mA

IItteemm

CCPPUU

CCoonnnneeccttaabbllee RRTTDD

IInnppuutt cchhaannnneell


TTeemmppeerraattuurree iinnppuutt rraannggee

BBuurrnn--oouutt ddeetteeccttiioonn


AAccccuurraaccyy


●● 55 ttyyppee tthheerrmmooccoouuppllee aavvaaiillaabbllee ((KKSS,, JJIISS,, AANNSSII,, DDIINN,, BBSS))●● AAuuttoommaattiicc rreeffeerreennccee jjuunnccttiioonn ccoommppeennssaattiioonn●● BBuurrnn--oouutt ddeetteeccttiioonn iinn eevveerryy cchhaannnneell

TThheerrmmooccoouuppllee mmoodduullee ((GGMM44//66))

*1) If you use an analog module (G6F-TC2A) in GM6, you are supposed to do GM6-PAFB or GM6-PDFB for its operation.

* RTD: Resistance thermometer device.

K, J, E, T, B, R, S (Setting per channel available)

4 Channels

Digital conversion value: 0~16,000

Temperature conversion value: (Measuring temperature range of thermocouple) × 10

Thermocouple type DIN Specification BS SpecificationMeasuring temperature Measuring voltage

range (℃) range (μV)

K NiCr-Ni NiCr-NiAI -200.0~1200.0 -5,891~48,828

J - Fe-CuNi -200.0~800.0 -7,890~45,498

E - NiCr-CuNi -150.0~600.0 -7,279~45,085

T - Cu-CuNi -200.0~400.0 -5,603~20,869

B - PtRh30-PtRh6 400.0~1,800.0 786~13,585

R - PtRh13-Pt 0.0~1,750.0 0~21,006

S PtRh-Pt PtRh10-Pt 0.0~1,750.0 0~18,612

Automatic compensation

50ms/Channel

Every channel

±［Full scale×0.3%+1℃ (Reference junction compensation error)］

450mA 5V/100mA, 15V/40mA, -15V/20mA

IItteemm

CCPPUU

TThheerrmmooccoouuppllee

TTCC iinnppuutt ppooiinntt


TTeemmppeerraattuurree iinnppuutt rraannggee

RReeffeerreennccee jjuunnccttiioonn ccoommppeennssaattiioonn


BBuurrnn--oouutt ddeetteeccttiioonn

AAccccuurraaccyy


GG44FF--TTCC22AA

GM4-CPUA/B/C

GG66FF--TTCC22AA *1)

GM6-CPUA/B/C

RRTTDD* mmoodduullee ((GGMM44))

Specifications

Specifications

Features

40

Special modules

Temperature

Temperature

Forward control (Heating)

Reverse control (Air cooling)

Time

Time

SV(Set value)

PV (Present value)

PV (Present value)

SV(Set value)

●● PPIIDD ccoonnttrrooll:: MMaaxx.. 1166 llooooppss●● FFoorrwwaarrdd//RReevveerrssee ccoonnttrrooll sseelleeccttaabbllee●● MMaannuuaallllyy mmaanniippuullaatteedd vvaalluuee oouuttppuutt aavvaaiillaabbllee●● MMeeaassuurreedd--vvaalluuee ddeerriivvaattiivvee ttyyppee ●● LLEEDD ddiissppllaayy ffoorr aann eerrrroorr aanndd ooppeerraattiioonn ccoonnddiittiioonn ooff eeaacchh lloooopp●● AAuuttoottuunniinngg ffuunnccttiioonn

GG44FF--AATT33AA

8 points

GM4-CPUA/B/C

0.1~1.0, 1~10, 10~60, 60~600Setting can be done for each point

Set the operation mode selection SW to TEST side

Setting by adjustment volume

±2.0% (Full-scale)

8 points

8 points

CR analog type (On-delay) operation

200mA

IItteemm

PPooiinntt

CCPPUU

TTiimmeerr sseettttiinngg vvaalluuee rraannggee ((sseecc))


BBaacckkuupp mmeetthhoodd

AAccccuurraaccyy

LLEEDD ffuunnccttiioonnOOppeerraattiioonn LLEEDD

CCoonnttaacctt LLEEDD

OOppeerraattiioonn

IInntteerrnnaall ccuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((DDCC 55VV))

AAnnaalloogg ttiimmeerr mmoodduullee ((GGMM44))

GG44FF--PPIIDDAA GG44FF--PPIIDDBBIItteemm

CCPPUU

PPIIDD ccoonnttrrooll llooooppss

PP vvaalluuee ((PP))

PPIIDD ccoonnssttaanntt II vvaalluuee ((II))

DD vvaalluuee ((DD))

SSeettttiinngg rraannggee ((SSVV))

IInnppuutt rraannggee ((PPVV))

OOuuttppuutt rraannggee ((MMVV))

MMaannuuaallllyy mmaanniippuullaatteedd vvaalluuee

LLEEDD RRuunn//SSttoopp

ffuunnccttiioonn EErrrroorr

CCoonnttrrooll aaccttiioonn

CCoonnttrrooll ccyyccllee

PPrroocceessssiinngg ttyyppee

IInntteerrnnaall ccuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((DDCC 55VV))

OOuuttppuutt ppaarrtt//CCOOMM

GM4-CPUA/B/C

8 16

0.01~100.00 (%)

0.0~3,000.0 (sec)

0.0~3,000.0 (sec)

0~16,000

0~16,000

0~16,000

0~16,000

LEDs of corresponding loops ON if they run

LED flickering

Forward/Reverse action control available

0.1 0.01

Measured-value derivative (Pre-derivative) type

200mA 600mA

- 16

- 16 points/COM

●● SSeettttiinngg aanndd aaddjjuussttiinngg ttiimmee ((hhiigghhllyy pprreecciissee rraannggee)) aavvaaiillaabbllee ●● MMaaxx.. 88 ppooiinnttss ooff AAnnaalloogg TTiimmeerr ppeerr mmoodduullee aapppplliiccaabbllee●● VVaarriioouuss rraannggee ooff sseettttiinngg ttiimmee ((00..11~~660000sseecc))●● EEaassyy ttiimmeerr sseettttiinngg wwiitthh sswwiittcchh mmaanniippuullaattiioonn●● LLEEDD ddiissppllaayy ffoorr ttiimmeerr ooppeerraattiioonn ssttaattuuss●● TTiimmeerr sseettttiinngg aavvaaiillaabbllee iinn rruunn mmooddee

PID control operation

PPIIDD ccoonnttrrooll mmoodduullee ((GGMM44))

Features

Features

41

1 2 3 1 2 3

G4F-PP1O G4F-PP2O G4F-PP3O G4F-PP1D G4F-PP2D G4F-PP3D

G6F-PP1O G6F-PP2O G6F-PP3O G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D

Pulse

2- and 3-axis linear interpolation/2-axis arc interpolation

Yes

400/axis

mm, inch, degree, pulse

Flash memory

-2,147,483,648~2,147,483,647

0.01~20000000.00 (mm/min)

0.001~2000000.000 (inch/min)

0.001~2000000.000 (degree/min)

1~200000 pulse/s 1~1000000 pulse/s

200kbps 1Mbps

200kbps/2m 1Mbps/10m

Trapezoidal & S-curve acceleration/deceleration

1~65,535ms

Approximate origin point dog, Z phase (encoder), Upper/lower limit switch

Yes

JOG/MPG/Inching operation

1~65,535

Yes

Yes

Speed change during operation

Position address change during operation

Speed/position switching

Zone output: 3 range settings available (GM4 only)

Simultaneous operation

730mA 760mA 770mA 700mA 720mA 740mA

480mA 490mA 500mA 630mA 750mA 840mA

IItteemm

NNuummbbeerr ooff aaxxeess

CCPPUU ttyyppee GGMM44

GGMM66

OOuuttppuutt ssiiggnnaall

IInntteerrppoollaattiioonn

SSppeeeedd ((PPoossiittiioonn)) ccoonnttrrooll

PPoossiittiioonniinngg ddaattaa

SSeettttiinngg uunniitt

DDaattaa bbaacckkuupp

PPoossiittiioonn aaddddrreessss rraannggee

PPoossiittiioonniinngg ssppeeeedd

rraannggee

MMaaxx.. oouuttppuutt ppuullssee

OOuuttppuutt ffrreeqquueennccyy//ddiissttaannccee

AAcccceelleerraattiioonn//DDeecceelleerraattiioonn

ppaatttteerrnn aanndd ttiimmee

OOrriiggiinn ppooiinntt rreettuurrnn mmeetthhoodd

HHiigghh--ssppeeeedd rreettuurrnn ttoo oorriiggiinn ppooiinntt

MMaannuuaall ooppeerraattiioonn

MM ccooddee

SSyynncchhrroonnoouuss ooppeerraattiioonn

BBaacckkllaasshh ccoommppeennssaattiioonn

OOtthheerrss

CCuurrrreenntt ccoonnssuummppttiioonn ((55VV))

OOppeenn ccoolllleeccttoorr ttyyppee LLiinnee ddrriivvee ttyyppee

PPoossiittiioonniinngg mmoodduullee ((AAPPMM)):: ((GGMM44//66))

●● HHiigghhllyy rreelliiaabbllee ppoossiittiioonn ccoonnttrrooll wwiitthh LLGGIISS AASSIICC--eemmbbeeddddeedd pprroocceessssoorr●● EEnnhhaanncceedd ccoonnttrrooll wwiitthh ffaasstt ccoonnttrrooll pprroocceessssiinngg ssppeeeedd●● HHiigghh--ssppeeeedd mmoottoorr ccoonnttrrooll ((MMaaxx.. ppuullssee oouuttppuutt:: 11MMbbppss))●● AArrcc//lliinneeaarr iinntteerrppoollaattiioonn,, sseeppaarraattee//ssyynncchhrroonnoouuss ooppeerraattiioonn●● TTrraappeezzooiiddaall && SS--ccuurrvvee aacccceelleerraattiioonn//ddeecceelleerraattiioonn ffuunnccttiioonn●● EEaassyy aanndd qquuiicckk ttoo ccoonnttrrooll tthhrroouugghh eexxtteerrnnaall iinnppuutt

((JJOOGG ooppeerraattiioonn iinncclluuddeedd))●● EEnnccooddeerr iinnppuutt ssuuppppoorrtt●● SSeellff--ddiiaaggnnoossiiss,, mmoonniittoorriinngg aanndd tteesstt bbyy AAPPMM

-- DDiiaaggnnoossiiss ffoorr II//OO ssiiggnnaall lliinnee-- EEaassyy ttoo sseett ppoossiittiioonn ccoonnttrrooll ppaarraammeetteerrss-- MMoonniittoorriinngg//ttrraacckkiinngg//ssiimmuullaattiioonn-- IInnffoorrmmaattiioonn aanndd ssoolluuttiioonn ffoorr eeaacchh eerrrroorr pprroovviiddeedd-- AAvvaaiillaabbllee ttoo eeddiitt ooppeerraattiioonn ppaarraammeetteerr ddaattaa iinn EEXXCCEELL

Specifications

Pin layout for (G4F-PP��O, G4F-PP��D)

42

Special modules

21 41 61 FP+ Pulse output (Differential +) →

22 42 62 FP- Pulse output (Differential -) →

23 43 63 RP+ Pulse sign (Differential +) →

24 44 64 RP- Pulse sign (Differential -) →

25 45 65 OV+ * High limit �

26 46 66 OV- * Low limit �

27 47 67 STOP External stop signal �

28 48 68 DOG Approximate origin �

29 49 69 VTP Speed/Position switching signal �

External Start �

30 50 70 ECMD command Skip �

signal JOG+ (Forward) �

31 51 71 JOG- JOG reverse operation �

32 52 72 COMCommon(OV+, OV-, STOP, DOG, VTP, ECMD, JOG-)

⇔

33 53 73 DRVIN * Drive unit ready signal �

34 54 74 DRVIN COM Drive unit ready signal common ⇔

35 55 75 HOME +24V Zero signal (+24V) �

36 56 76 NC Not used

37 57 77 HOME +5V Zero signal (+5V) �

38 58 78 HOME COM Zero signal (+24V, +5V) Common ⇔



1 MPG A+ Manual pulse generator/Encoder A+ Input �

2 MPG A- Manual pulse generator/Encoder A- Input �

3 MPG B+ Manual pulse generator/Encoder B+ Input �

4 MPG B- Manual pulse generator/Encoder B- Input �

5 MPG Z+ Encoder Z+ Input �

6 MPG Z- Encoder Z- Input �

7 CON External simultaneous start �

8 EMG * Emergency stop �

9 NC Not used

10 COM (CON, EMG) Common ⇔

11 Out 1 Transistor output of Zone 1 →



14 COM ZONE Common ⇔

15, 16, 17,18, 19, 20 NC Not used

PPiinn llaayyoouutt FFoorr

AAxxiiss

CCoommmmoonn

PPiinn nnuummbbeerr

XX YY ZZ SSiiggnnaall nnaammee

SSiiggnnaall ddiirreeccttiioonn

AAPPMM -- EExxtt.. ddeevviicceeCCoonnddiittiioonn

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

41

43

45

47

49

51

53

55

57

59

61

63

65

67

69

71

73

75

77

79

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

62

64

66

68

70

72

74

76

78

80

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

11 aaxxiiss

22//33 aaxxeess

* High/low limit, drive unit ready signal, emergency stop signal should be connected to DC 24V.

II//OO iinntteerrffaaccee wwiitthh eexxtteerrnnaall eeqquuiippmmeenntt

Pin layout for (G6F-PP��O, G6F-PP��D)

43

21A 1B 21B FP+ Pulse output (Differential +) →

22A 2B 22B FP- Pulse output (Differential -) →

23A 3B 23B RP+ Pulse sign (Differential +) →

24A 4B 24B RP- Pulse sign (Differential -) →

25A 5B 25B OV+ * High limit �

26A 6B 26B OV- * Low limit �

27A 7B 27B STOP External stop signal �

28A 8B 28B DOG Approximate origin �

29A 9B 29B VTP Speed/Position switching signal �

External Start �

30A 10B 30B ECMD command Skip �

signal JOG+ (Forward) �

31A 11B 31B JOG- JOG reverse operation �

32A 12B 32B COMCommon (OV+, OV-, STOP, DOG, VTP, ECMD, JOG-)

⇔

33A 13B 33B DRVIN * Drive unit ready signal �

34A 14B 34B DRVIN COM Drive unit ready signal common ⇔

35A 15B 35B HOME +24V Zero signal (+24V) �

36A 16B 36B HOME COM Zero signal (+24V, +5V) Common ⇔

37A 17B 37B HOME +5V Zero signal (+5V) �

38A 18B 38B P COMExternal 5V, 24V GND(Not used in case of line drive output)

⇔

39A 19B 39B 5VExternal 5V Power input

�(Not used in case of line drive output)

40A 20B 40B 24VExternal 24V Power input

�(Not used in case of line drive output)

1A MPG A+ Manual pulse generator/Encoder A+ Input �

2A MPG A- Manual pulse generator/Encoder A- Input �

3A MPG B+ Manual pulse generator/Encoder B+ Input �

4A MPG B- Manual pulse generator/Encoder B- Input �

5A NC Not used

6A NC Not used

7A CONExternal simultaneous start

�(Not used in case of 1 axis APM)

8A EMG * Emergency stop �

9A NC No use

10A COM (CON, EMG) Common ⇔

11A, 12A, 13A,

14A, 15A, 16A,NC Not used

17A, 18A, 19A,

20A

PPiinn llaayyoouutt FFoorr

AAxxiiss

CCoommmmoonn

PPiinn nnuummbbeerr

XX YY ZZ SSiiggnnaall nnaammee

SSiiggnnaall ddiirreeccttiioonn

AAPPMM -- EExxtt.. ddeevviicceeCCoonnddiittiioonn

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

41

43

45

47

49

51

53

55

57

59

61

63

65

67

69

71

73

75

77

79

42

44

46

48

50

52

54

56

58

60

62

64

66

68

70

72

74

76

78

80

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

38

40

11 aaxxiiss

22//33 aaxxeess

* High/low limit, drive unit ready signal, emergency stop signal should be connected to DC 24V.

MR-J2/J2S-��A connection (line drive) FDA-5000 AC Servo driver connection

(open collector)

Special modules

44

Power3-phase200VAC

Within

Power3-phase200VAC

Within

High limit

Low limit

External stop

Approx. origin

VTP switching

External comm.

Jog reverse

External EMG

Servo ON

Reset

Proportional control

Torque limit

Normal limit

Reverse limit

FailureZero speeddetection

During torque limit

Analog torque limit

Max. current

MPG

MPG

External simultaneous start

Emergency stop

Within

High limit

Low limit

External stop

Approx. origin

VTP switching

External comm.

Jog reverse

External EMG

Servo ON

Reset

Proportional control

Torque limit

Normal limit

Reverse limit

FailureZero speeddetection

During torque limit

Analog torque limit

Max. current


Emergency stop

High limit

Low limit

External stop

Approx. origin

VTP switching

External comm.

Jog reverse


Emergency stop

Within

Electronic brake

Detector

OFF of Servo ON signal Cutoff by alarm signal

Monitor output

Max.

Within

Electronic brake

Detector

OFF of Servo ON signal Cutoff by alarm signal

Monitor output

Max.

Within

MPG

High limit

Low limit

External stop

Approx. origin

VTP switching

External comm.

Jog reverse


Emergency stop

MPG

● GG44FF --PPPP11//22//33DD

* Pin layout in G4F-PP�D(O) and G6F-PP�D(O) is different.

● GG44FF --PPPP11//22//33OO

● GG44FF --PPPP11//22//33DD● GG66FF --PPPP11//22//33DD

MR-J2/J2S-��A connection (line drive)FDA-5000 AC Servo driver connection

(line drive)

Features

Specifications

45

NNeeww ttyyppee

IItteemm

CCPPUU

NNuummbbeerr ooff cchhaannnneell((ss))

CCoouunntteerr PPhhaassee

iinnppuutt LLeevveell

ssiiggnnaall TTyyppee

CCoouunnttiinngg rraannggee

CCoouunnttiinngg ssppeeeedd

UUpp//ddoowwnn 11--pphhaassee iinnppuutt

ccoouunntteerr 22--pphhaassee iinnppuutt

sseettttiinngg CCWW//CCCCWW

MMuullttiipplliiccaattiioonn11--pphhaassee iinnppuutt

22--pphhaassee iinnppuutt

PPrreesseettEExxtteerrnnaall

LLiimmiitt sswwiittcchhiinnppuutt

GGaattee

EExxtteerrnnaall TTyyppee

oouuttppuutt SSiiggnnaall

AAddddiittiioonnaall ffuunnccttiioonnss


GG44FF--HHSSCCAAGG44FF--HHOO11AA *GG66FF--HHOO11AA *

GG44FF--HHDD11AA *GG66FF--HHDD11AA *

GG66FF--HHSSCCAA

●● PPuullssee iinnppuutt ssuuppppoorrtt ((55VV,, 1122VV,, 2244VV))●● CCoouunnttiinngg rraannggee ffrroomm --22,,114433,,448833,,664488 ttoo 22,,114477,,448833,,664477●● MMaaxx.. ccoouunnttiinngg ssppeeeedd:: 550000kkppppss●● CCooiinncciiddeennccee oouuttppuutt sseelleeccttiioonn ((MMaaxx.. 44 ppooiinnttss))●● VVaarriioouuss mmuullttiipplliiccaattiioonn ((11//22//44--mmuullttiipplliiccaattiioonn pphhaassee uupp//ddoowwnn ccoouunntteerr))●● PPhhaassee iinnppuutt ((AA,, BB aanndd ZZ pphhaassee))●● EExxtteerrnnaall pprreesseett iinnppuutt ((GG44FF--PPOO11AA,, GG44FF--PPDD11AA,, GG66FF--PPOO11AA,, GG44FF--PPDD11AA,, GG66FF--HHSSCCAA))●● IInnccrreemmeennttaall eennccooddeerr aavvaaiillaabbllee ttoo uussee ((AAbbssoolluuttee eennccooddeerr:: NNoott aavvaaiillaabbllee))

HHiigghh ssppeeeedd ccoouunntteerr mmoodduullee ((GGMM44//66))

GM4-CPUA/B/CGM4-CPUA/B/C

GM6-CPUA/B/CGM6-CPUA/B/C

1 2 1

A, B, Z (phase) A, B (phase) A, B, Z (phase)

DC 5V, 12V, 24V EIA RS-422A standard DC 5V, 12V, 24V

Voltage input

0~16,777,215 (Binary 16bits) -2,147,483,648~2,147,483,647 (Binary 32bits) 0~16,777,215 (Binary 16bits)

50kpps 200kpps 500kpps 50kpps

Program or B phase

Phase difference

- A-phase: Up count, B-phase: Down count -

- 1/2 multiplication - -

1/2/4 multiplication (DIP S/W) 1/2/4 multiplication (Program) 1/2/4 multiplication (DIP S/W)

- DC 5V, 12V, 24V DC 24V

DC 24V - DC 24V

- DC 5V, 12V, 24V -

OUT1, OUT2 (Select: >, =, <) OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (Select: >, =, <, section) OUT1, OUT2 (Select: >, =, <)

Tr output DC 24V, 200mA Tr. output DC 24V Tr. output DC 24V, 200mA

-Count clear, Count latch, Sampling count,

-Pulse frequency count, Periodic pulse count

250mA400mA 400mA

180mA450mA 450mA


46

GMWIN software

●● PPrrooggrraamm ccrreeaattiinngg,, eeddiittiinngg,, mmoonniittoorriinngg●● IInnffoorrmmaattiioonn mmaannaaggeemmeenntt ((eerrrroorr//wwaarrnniinngg))●● DDeebbuuggggiinngg ooppeerraattiioonn●● PPaarraammeetteerr sseettttiinngg ffuunnccttiioonn

PPrriinntteerr●● IILL,, LLDD,, SSFFCC pprrooggrraamm pprriinntt●● BBaassiicc,, II//OO,, hhiigghh--ssppeeeedd lliinnkk ppaarraammeetteerr pprriinntt●● PPrroojjeecctt hhiieerraarrcchhyy aanndd ddeettaaiill iinnffoorrmmaattiioonn pprriinntt

●● SSuuppppoorrttss tthhee iinntteerrnnaattiioonnaall llaanngguuaaggee ((IIEECC6611113311--33))-- IILL,, LLDD,, SSFFCC

●● SSuuppppoorrttss WWiinnddoowwss 9955,, 9988,, MMEE,, NNTT,, 22000000,, XXPP●● SSiimmuullaattiioonn

-- PPrrooggrraamm tteesstt aanndd ddeebbuuggggiinngg wwiitthhoouutt PPLLCC●● EEddiittiinngg,, mmoonniittoorriinngg,, ddeebbuuggggiinngg uussiinngg ssyymmbbooll aanndd vvaarriiaabbllee nnaammee●● AAuuttoommaattiicc mmeemmoorryy aallllooccaattiioonn ssuuppppoorrtt

-- CCoommppiilleerr sseettss aa vvaarriiaabbllee llooccaattiioonn aauuttoommaattiiccaallllyy●● OOppttiimmiizzaattiioonn ((PPLLCC ccooddee)) bbyy ccoommppiilleerr mmeetthhoodd●● UUsseerr--ddeeffiinneedd ffuunnccttiioonn//ffuunnccttiioonn bblloocckk ssuuppppoorrtt

●● IInntteell ccoommppaattiibbllee PPCC ((IInntteell 448866 oorr llaatteerr))●● WWiinnddoowwss 9955,, 9988,, MMEE,, NNTT,, 22000000,, XXPP●● VViiddeeoo aaddaapptteerr ((VVGGAA oorr llaatteerr)) ●● MMoouussee//PPrriinntteerr ccoommppaattiibbllee wwiitthh WWiinnddoowwss●● 1166MM RRAAMM aanndd 3300MM ffrreeee hhaarrdd ddiisskk ssppaaccee

●● FFuunnccttiioonn ((TTyyppee ccoonnvveerrssiioonn,, AArriitthhmmeettiicc,, CCoommppaarriissoonn,, AArrrraayy ooppeerraattiioonn ffuunnccttiioonn))

●● FFuunnccttiioonn bblloocckk ((TTiimmeerr,, CCoouunntteerr,, eettcc))

IBM-PC

GM4

GM6

GM7

RS-232C

GG��MM--MM��MMeemmoorryy mmoodduullee ((ooppttiioonn))

Max. 3,584 points control

Max. 384 points control

Max. 80 points control

GGMMWWIINN ssooffttwwaarree

●● IILL ((IInnssttrruuccttiioonn lliisstt))●● LLDD ((LLaaddddeerr ddiiaaggrraamm))●● SSFFCC ((SSeeqquueennttiiaall ffuunnccttiioonn cchhaarrtt))

Features System requirement

Basic Languages

Downloading cable connection Option

Specifications

Features

47

HMI-PMU

IItteemm NNaammee RReemmaarrkk

PMC-310S Program downloading cable

PMC-422C Mitsubichi loader comm. cable

PMU-Editor Software for PMU 30 Series

CCaabbllee

SSooffttwwaarree

●● HHiigghh--ssppeeeedd ccoommmmuunniiccaattiioonn-- 3322--bbiitt pprroocceessssoorr aaddoopptteedd ffoorr hhiigghh--ssppeeeedd ggrraapphhiicc pprroocceessss-- MMaaxx.. ccoommmmuunniiccaattiioonn ssppeeeedd:: 111155,,220000bbppss

●● EEaassyy ooppeerraattiioonn-- RReecciippee ffuunnccttiioonn ffoorr bbaattcchh pprroocceessssiinngg ooff ppaarraammeetteerr ddaattaa-- DDaattaa llooggggiinngg ffoorr rruunnnniinngg ddaattaa bbaacckk--uupp

●● VVaarriioouuss iimmaaggee ffuunnccttiioonnss-- SSccrreeeenn ccoonnffiigguurraattiioonn wwiitthh 225566 ccoolloorrss-- VVaarriioouuss nneettwwoorrkk ccoonnffiigguurraattiioonnss tthhaannkkss ttoo vvaarriioouuss ccoommmm..ddrriivveerrss aanndd ccoommmm.. ffuunnccttiioonnss

●● FFllaasshh mmeemmoorryy ffoorr ssaavviinngg ssccrreeeenn ddaattaa

PPMMCC--331100SS

IItteemm

CCoommppoonneenntt

SSccrreeeenn ssiizzee

CCoolloorr

TToouucchh rreessoolluuttiioonn

TToouucchh cceellll

TToouucchh ttyyppee

SSccrreeeenn rreessoolluuttiioonn

DDiiaaggrraamm ttyyppee

GGrraapphh ttyyppee

LLaanngguuaaggee

BBrriigghhttnneessss ((ccdd//mm22))

RRSS--223322CC *1)

RRSS--442222 *1)

FFnneett

RRnneett

PPrriinntteerr ppoorrtt

SSccrreeeedd ddaattaa ssaavvee

SSyysstteemm bbuuffffeerr

llooggggiinngg//rreecciippee

AAppppeeaarraannccee ssiizzee

PPaanneell ccuutt

PPMMUU--883300 PPMMUU--773300 PPMMUU--553300 PPMMUU--333300

PMU-830TT PMU-730TT PMU-530ST PMU-330TT

PMU-730ST PMU-330ST

PMU-330BT

TFT Color TFT Color STN Color TFT Color

STN Color STN Color

STN Mono

12.1″ 10.4″ 7.5″ 5.5″/5.7″

256 Colors 256 Colors/Blue & White

1×1 (Dot) 20×20 (Dot) 1×1 (Dot) 20×20 (Dot)

800×600 32×24 640×480 16×12

Analog Matrix Analog Matrix

800×600 640×480 640×480 320×240

Circle, Straight line, Oval, Square, Polygon

Bar, Trend, Meter, Pie, Polygon, XY chart

English, Chinese, Japanese, Korean

135 200 230 83 250 75 220

Built-in

Built-in

PMO-730F PMO-530F PMO-330F

PMO-730R PMO-530R PMO-330R

Built-in PMO-530PRT PMO-330PRT

4M 4M 2M 2M 2M 1M 1M

2,048 words

256K

305 (W)×292 (H)×55 (D) 240 (W)×170 (H)×62 (D) 206 (W)×136 (H)×64 (D)

295 (W)×228 (H) 231 (W)×161 (H) 198(W)×128(H)

IInntteerrffaaccee

DDiissppllaayy

PPrroodduucctt nnaammee

MMeemmoorryy

SSiizzee

*1) You are not supposed to use RS-232C and RS-422 at the same time.

PPMMUU 3300 SSeerriieess

PC (9pin, Female)

PMU (6pin, Male)

Sequence operation

Function

48

Data movement

IN1: Value to be moved (ANY)

OUT: Moved value (ANY)

Type conversionIN: InputOUT: OutputType conversion functionSINT＿TO＿INT plus 14 typesINT＿TO＿SINT plus 14 typesDINT＿TO＿SINT plus 14 typesLINT＿TO＿SINT plus 14 typesUSINT＿TO＿SINT plus 14 typesUINT＿TO＿SINT plus 15 typesUDINT＿TO＿SINT plus 16 typesULINT＿TO＿SINT plus 14 typesBOOL＿TO＿SINT plus 12 typesBYTE＿TO＿SINT plus 13 typesWORD＿TO＿SINT plus 13 typesDWORD＿TO＿SINT plus 15 typesLWORD＿TO＿SINT plus 14 typesBCD＿TO＿SINT plus 8 typesREAL＿TO＿SINT plus 9 typesLREAL＿TO＿SINT plus 9 typesSTRING＿TO＿SINT plus 18 typesNUM＿TO＿STRINGTIME＿TO＿UDINT plus 2 typesDATE＿TO＿UINT plus 2 typesTOD＿TO＿UDINT plus 2 typesDT＿TO＿DATE plus 3 types

Converting Real to Integer number

IN: Input (REAL, LREAL)

OUT: Output (DINT, LINT)

Addition

IN1: Value to be added

IN2~IN8: Value to add (ANY＿NUM)

OUT: Added value (ANY＿NUM)

Subtraction

IN1: Value to be subtracted (ANY＿NUM)

IN2: Value to subtract (ANY＿NUM)

Multiplication

IN1: Multiplicand

IN2~IN8: Multiplier (ANY＿NUM)

OUT: Multiplied value (ANY＿NUM)

Division

IN1: Dividend (ANY＿NUM)

IN2: Divisor (ANY＿NUM)

OUT: Quotient (ANY＿NUM)

LINT, ULINT

LWORD,

REAL, LREAL

are available

in GM4C *

GM4C only

Command

* GM4C: GM4-CPUC

SSyymmbbooll DDeessccrriippttiioonn RReemmaarrkk

Normally open contactNormally closed contactPositive transition-sensing contactNegative transition-sensing contactCoilNegative coilSet (Latch) coilReset (Unlatch) coilPositive transition-sensing coilNegative transition-sensing coilJump to labelEnd subroutine programCall subroutine

/ PN ( )(/)( )(R)(P)(N)>>

< RET > < SC >

IInnssttrruuccttiioonn SSyymmbbooll DDeessccrriippttiioonn RReemmaarrkk

MOVE

EN ENO

IN1 OUT

TO

EN ENO

IN OUT

TRUNC

EN ENO

IN OUT

ADD

EN ENO

IN1 OUT

IN2

SUB

EN ENO

IN1 OUT

IN2

MUL

EN ENO

IN1 OUT

IN2

MMOOVVEE

******** __TTOO__ ********

TTRRUUNNCC

AADDDD

SSUUBB

MMUULL

DDIIVV

DIV

EN ENO

IN1 OUT

IN2

49

* GM4C: GM4-CPUC


GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

GM4C only

SHLEN ENO

IN OUT

N

SHRCEN ENO

IN OUT

N

ROLEN ENO

IN OUT

N

MOD

EN ENO

IN1 OUT

IN2

EXPT

EN ENO

IN1 OUT

IN2

ABSEN ENO

IN OUT

SQRTEN ENO

IN OUT

LNEN ENO

IN OUT

LOGEN ENO

IN OUT

EXPEN ENO

IN OUT

SINEN ENO

IN OUT

COSEN ENO

IN OUT

TANEN ENO

IN OUT

ASINEN ENO

IN OUT

ACOSEN ENO

IN OUT

ATANEN ENO

IN OUT

ROR

EN ENO

IN OUT

N

Divided result (Remainder)

IN1: Dividend (ANY＿INT)

IN2: Divisor (ANY＿INT)

OUT: Remainder (ANY＿INT)

Exponential operation

IN1: Real number (ANY＿REAL)

IN2: Exponent (ANY＿NUM)

OUT: Result (ANY＿REAL)

Absolute value operation

IN: Input (ANY＿NUM)

OUT: Absolute value (ANY＿NUM)

Square root operation

IN: Input value (ANY＿REAL)

OUT: Square root value (ANY＿REAL)

Natural logarithm operation


OUT: Natural logarithm value (ANY＿REAL)

Base 10 logarithm operation


OUT: Base 10 logarithm value (ANY＿REAL)

Natural exponential operation



Sine operation



Cosine operation



Tangent operation



Arc Sine operation



Arc Cosine operation



Arc Tangent operation



Shift left operation

IN: Bit string (ANY＿BIT)

N: Bit number to be shifted (INT)

OUT: Shifted value (ANY＿BIT)

Shift right operation

IN: Bit string (ANY＿BIT)

N: Bit number to be shifted (INT)

OUT: Shifted value (ANY＿BIT)

Rotate to left

IN: Value to be rotated (ANY＿BIT)

N: Bit number to rotate (INT)

OUT: Rotated value (ANY＿BIT)

Rotate to right

IN: Value to be rotated (ANY＿BIT)

N: Bit number to rotate (INT)

OUT: Rotated value (ANY＿BIT)

MMOODD

EEXXPPTT

AABBSS

SSQQRRTT

LLNN

LLOOGG

EEXXPP

SSIINN

CCOOSS

TTAANN

AASSIINN

AACCOOSS

AATTAANN

SSHHLL

SSHHRR

RROOLL

RROORR

50

Command


Logical AND

IN1~IN8: Input (ANY＿BIT)

OUT: AND Result (ANY＿BIT)

Logical OR

IN1, IN2: Input (ANY＿BIT)

OUT: OR Result (ANY＿BIT)

Exclusive OR

IN1, IN2: Input (ANY＿BIT)

OUT: XOR Result (ANY＿BIT)

Logic inversion (NOT)

IN: Input (ANY＿BIT)

OUT: NOT Result (ANY＿BIT)

Selection

G: Selection

IN0, IN1: Value to be selected (ANY)

OUT: Selected value (ANY)

Maximum value

IN1: Value to be compared (ANY)

IN2~IN8: Value to compare (ANY)

OUT: Maximum value (ANY)

Minimum value


IN2~IN8: Value to compare (ANY)

OUT: Minimum value (ANY)

Limit upper and lower boundary

MN: Minimum value (ANY)

IN: Value to be limited (ANY)

MX: Maximum value (ANY)

OUT: Value in the range (ANY)

Multiplexer

K: Selection (INT)

IN0~IN6: Value to be selected (ANY)

OUT: Selected value (ANY)

‘Greater than’comparison


IN2~IN8: Comparing value (ANY)

OUT: Comparison result (BOOL)

If IN1 �IN2 �… IN7 �IN8, output is 1

‘Greater than or equal to’comparison




If IN1 ≥ IN2 ≥ … IN7 ≥ IN8, output is 1

‘Equal to’comparison




If IN1 = IN2 = … IN7 = IN8, output is 1

‘Less than or equal to’comparison




If IN1 ≤ IN2 ≤ … IN7 ≤ IN8, output is 1

‘Less than’comparison




If IN1 〈 IN2 〈 … IN7 〈 IN8, output is 1

‘Not equal to’comparison

IN1, IN2: Comparing value (ANY)

OUT: Comparing result (BOOL)

If IN1 ≠ IN2, output is 1

AANNDD

OORR

XXOORR

NNOOTT

SSEELL

MMAAXX

MMIINN

LLIIMMIITT

MMUUXX

GGTT ((>>))

GGEE ((≥≥))

EEQQ ((==))

LLEE ((≤≤00))

LLTT ((<<))

NNEE ((≠≠))

AND

EN ENO

IN1 OUT

IN2

OR

EN ENO

IN1 OUT

IN2

XOR

EN ENO

IN1 OUT

IN2

NOT

EN ENO

IN OUT

SEL

EN ENO

G OUT

IN0

IN1

LIMIT

EN ENO

MN OUT

IN

MX

MINEN ENO

IN1 OUT

IN7

IN8

EQEN ENO

IN1 OUT

IN2

IN8

MUX

EN ENO

K OUT

IN0

IN6

GT

EN ENO

IN1 OUT

IN7

IN8

GEEN ENO

IN1 OUT

IN7

IN8

LEEN ENO

IN1 OUT

IN2

IN8

NE

EN ENO

IN1 OUT

IN2

LT

EN ENO

IN1 OUT

IN7

IN8

MAXEN ENO

IN1 OUT

IN7

IN8

51


Character string length

IN: Character string Input (STRING)

OUT: Character string length (INT)

Left part of a character string

IN: Input character string (STRING)

L: Character string length to output (INT)

OUT: Output character string (STRING)

Right part of a character string




Middle part of a character string



P: String location of character string (INT)


Concatenation of a character string

IN1~IN8: Input character string (STRING)


Insertion of s character string

IN1: Character string to be inserted (STRING)

IN2: Character string to insert (STRING)

P: Position to insert a character string (INT)


Deletion of a character string


L: Length of a character string to be deleted (INT)

P: Position of a character string to delete (INT)


Character string Replacement

IN1: Character string to be replaced (STRING)

IN2: Character string to replace (STRING)

L: Length of character string to be replaced (INT)

P: Position of character string to be replaced (INT)

OUT: Character string output (STRING)

Find a character string

IN1: Input character string (STRING)

IN2: Character string to find (STRING)

OUT: Location of character string to be found (INT)

Time addition

IN1: Reference time (TIME, TOD, TD)

IN2: Time to add (TIME)

OUT: Added result of TOD or time (TIME, TOD, TD)

Time subtraction

IN1: Reference time (TIME, TOD, TD)

IN2: Time to subtract (TIME)

OUT: Subtracted result of TOD or time (TIME, TOD, TD)

Date and time subtraction

IN1: Reference Date (DATE)

IN2: Date to be subtracted (DATE)

OUT: The difference between two dates as time (TIME)

TOD subtraction

IN1: Reference TOD (TIME_OF_DAY)

IN2: TOD to subtract (TIME_OF_DAY)

OUT: Subtracted resuit time (TIME)

LLEENN

LLEEFFTT

RRIIGGHHTT

MMIIDD

CCOONNCCAATT

IINNSSEERRTT

DDEELLEETTEE

RREEPPLLAACCEE

FFIINNDD

AADDDD__TTIIMMEE

SSUUBB__TTIIMMEE

SSUUBB__DDAATTEE

SSUUBB__TTOODD

LENEN ENO

IN OUT

LEFT

EN ENO

IN OUT

L

RIGHT

EN ENO

IN OUT

L

MIDEN ENO

IN OUT

L

P

CONCATEN ENO

IN1 OUT

IN2

IN8

INSERT

EN ENO

IN1 OUT

IN2

P

DELETE

EN ENO

IN OUT

L

P

REPLACEEN ENO

IN1 OUT

IN2

L

P

FIND

EN ENO

IN1 OUT

IN2

ADD_TIME

EN ENO

IN1 OUT

IN2

SUB_TIME

EN ENO

IN1 OUT

IN2

SUB_DATE

EN ENO

IN1 OUT

IN2

SUB_TOD

EN ENO

IN1 OUT

IN2

MCS

EN ENO

NUM OUT

WDT—RST

EN ENO

REQ OUT

DIREC—O

EN ENO

BASE OUT

SLOP

MASK—L

MASK—H

DIREC—IN

EN ENO

BASE OUT

SLOT

MASK—L

MASK—H

52

Command

DIEN ENO

REQ OUT

EIEN ENO

REQ OUT

STOPEN ENO

REQ OUT

ESTOPEN ENO

REQ OUT


SUB_DTEN ENO

IN1 OUT

IN2

MUL_TIMEEN ENO

IN1 OUT

IN2

DIV_TIMEEN ENO

IN1 OUT

IN2

CONCAT_TIMEEN ENO

IN1 OUT

IN2

SSUUBB__DDTT

MMUULL__TTIIMMEE

DDIIVV__TTIIMMEE

CCOONNCCAATT__TTIIMMEE

DDII

EEII

SSTTOOPP

EESSTTOOPP

DDIIRREECC__IINN

DDIIRREECC__OO

WWDDTT__RRSSTT

MMCCSS

MMCCSSCCLLRR

MCSCLR

EN ENO

NUM OUT

Date and time subtraction

N1: Reference DATE_AND_TIME (DATE_AND_TIME)

IN2: DATE_AND_TIME to be Subtracted (DATE_AND_TIME)

OUT: Subtracted result time (TIME)

Time multiplication

IN1: Time to be multiplied (TIME)

IN2: Multiplying value (ANY＿NUM)

OUT: Multiplied result (TIME)

Time division

IN1: Time to divide (TIME)

IN2: Value to divide (ANY＿NUM)

OUT: Divided result time (TIME)

Character string concatenation

IN1: Date input (DATE)

IN2: TOD input (TOD)

OUT: DT output

Not to permit task program operation

REQ: Requires to invalidate task program (BOOL)

OUT: If DI is executed, if will be 1 (BOOL)

To permit running for task program

REQ: Requires to permit running task program (BOOL)

OUT: If EI is executed, if will be 1 (BOOL)

Stop by program

REQ: STOP Request (BOOL)

OUT: If STOP is executed, it will be 1 (BOOL)

Emergency stop by program

REQ: Emergency stop request (BOOL)

OUT: If ESTOP is executed, it will be 1 (BOOL)

Instant refreshment of input data

BASE: Base number of input module (USINT)

SLOT: Slot number of input module (USINT)

MASK＿L: Designating bits not to be refreshed among

lower 32-bit data of input (DWORD)

MASK＿H: Designating bits not to be refreshed among

upper 32-bit data of input (DWORD)

OUT: If refreshment is completed, it will be 1 (BOOL)

Instant Refreshment of output data

BASE: Base number of output module (USINT)

SLOT: Slot number of output module (USINT)

MASK＿L: Designating bits not to be refreshed among

lower 32-bit data of output (DWORD)

MASK＿H: Designating bits not to be refreshed among

upper 32-bit data of output (DWORD)

OUT: If refreshment is completed, it will be 1 (BOOL)

Watchdog timer reset

REQ: Watchdog timer initialization request (BOOL)

OUT: If WDT_RST is executed, it will be 1 (BOOL)

Master control

NUM: Nesting number (INT)

OUT: Dummy (Always 0)

Master control clear

NUM: Nesting number (INT)

OUT: If MCSCLR is executed, it will be 1 (BOOL)

Function block

53

On delay timer

EN: Timer operation condition (BOOL)

PT: Preset time (TIME)

Q: Timer output (BOOL)

ET: Elapsed time (TIME)

Off delay timer





Pulse timer





Up counterCU: Up counter pulse input (BOOL)R: Reset input (BOOL)PV: Preset value (INT)Q: Up counter output (BOOL)CV: Current value (INT)

Down counter

CD: Down counter pulse input (BOOL)

LD: Load preset value (BOOL)

PV: Preset value (INT)

Q: Down counter output (BOOL)

CV: Current value (INT)

Up/Down counter

CU: Up counter pulse input (BOOL)

CD: Down counter pulse input (BOOL)

R: Reset input (BOOL)

LD: Load preset value (BOOL)

PV: Preset value (INT)

QU: Up counter output (BOOL)

QD: Down counter output (BOOL)

CV: Current value (INT)

Semaphore for system resource allocation

CLAIM: Resource monopoly request signal (BOOL)

RELEASE: Release signal (BOOL)

BUSY: Waiting signal not to obtain the claimed resource (BOOL)

Set priority bistable

S1: Set condition (BOOL)

R: Reset condition (BOOL)

Q1: Operation result (BOOL)

Reset priority bistable

S: Set condition (BOOL)

R1: Reset condition (BOOL)

Q1: Operation result (BOOL)

Rising edge detection

CLK: Input clock (BOOL)

Q: Rising edge detection result (BOOL)

Falling edge detection

CLK: Input signal (BOOL)

Q: Falling edge detection result (BOOL)

RTC data setting

REQ: Request (BOOL)

DATA: Time data to input (ARRAY)

DONE: Without an error, it will be 1 (BOOL)

STAT: If an error occurs, an error code appears (USINT)


TOF

EN Q

PT ET

TP

EN Q

PT ET

CTUCU Q

R CV

PV

CTDCD Q

LD CV

PV

CTUD

CU QU

CD QD

R CV

LD

PV

TON

EN Q

PT ET

SEMA

CLAIM BUSY

RELEASE

SR

S1 Q1

R

RS

S Q1

R1

R—TRIG

CLK Q

F—TRIG

CLK Q

RTC—SET

REQ DONE

DATA STAT

TTOONN

TTOOFF

TTPP

CCTTUU

CCTTDD

CCTTUUDD

SSEEMMAA

SSRR

RRSS

RR__TTRRIIGG

FF__TTRRIIGG

RRTTCC__SSEETT

GM4

54

GM4

GM4-CPUA Max. I/O: 2,048 points, Program memory: 128K, Data memory: 64K

GM4-CPUB Max. I/O: 2,048 points, Program memory: 128K, Data memory: 64K

GM4-CPUC Max. I/O: 3,584 points, Program memory: 1M, Data memory: 428K

GM4-B04M 4-slot main base board



GM4-B12M 12-slot main base board (Slot No. 8 is treated as slot No.0 of base No.1) Not extensible

GM4-B4MH 4-slot main base board (High functional)



GM4-B04E 4-slot extension base board



GM4-B4EH 4-slot extension base board (High functional)



G4M-M032 Capacity: 128K (32kstep)

G4C-E041 Length: 0.4m




G4C-E601 Length: 6m

G4C-E102 Length: 10m

G4C-E152 Length: 15m

GM4-PA1A AC 110V input, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A

GM4-PA2A AC 220V input, DC 5V: 4A, DC 24V: 0.7A

GM4-PA1B AC 110V input, DC 5V: 3A, DC 24V: 0.5A

GM4-PA2B AC 220V input, DC 5V: 3A, DC 24V: 0.5A

GM4-PA2C AC 220V input, DC 5V: 6A

GM4-PD3A DC 24V input, DC 5V: 3A

G4I-D22A 16 points DC 12/24V input (Current Sink/Source type)

G4I-D22B 16 points DC 12/24V input (Current Source type)

G4I-D22C 16 points DC 24V input (Current Sink/Source type)

G4I-D24A 32 points DC 12/24 input (Current Sink/Source type)

G4I-D24B 32 points DC 12/24 input (Current Source type)

G4I-D24C 32 points DC 24 input (Current Sink/Source type)

G4I-D28A 64 points DC 12/24 input (Current Sink/Source type)

G4I-A12A 16 points AC 110V input

G4I-A22A 16 points AC 220V input

G4Q-RY2A 16 points Relay output (2A) AC, DC

G4Q-TR2A 16 points Tr. (NPN) output (0.5A) (Sink type)

G4Q-TR2B 16 points Tr. (PNP) output (0.5A) (Source type) DC


TTyyppee PPaarrtt nnuummbbeerr SSppeecciiffiiccaattiioonnss RReemmaarrkk

CCPPUU

MMaaiinn bbaassee

MMaaiinn bbaassee ** ((HHiigghh ffuunnccttiioonnaall))

EExxtteennssiioonn bbaassee

EExxtteennssiioonn bbaassee ** ((HHiigghh ffuunnccttiioonnaall))

MMeemmoorryy mmoodduullee

EExxtteennssiioonn ccaabbllee

EExxtteennssiioonn ccaabbllee **

((HHiigghh ffuunnccttiioonnaall))


DDCC iinnppuutt mmoodduullee

AACC iinnppuutt mmoodduullee

RReellaayy oouuttppuutt mmoodduullee

TTrraannssiissttoorr oouuttppuutt mmoodduullee

55

G4Q-TR4B 32 points Tr. (PNP) output (0.1A) (Source type) DC


G4Q-SS2A 16 points Triac output (1.0A)AC

G4Q-SS2B 16 points Triac output (0.6A)

G4H-DR2A 8 points DC 12/24V input, 8 points relay output

G4H-DT2A 8 points DC 12/24V input, 8 points Tr. output

G4F-AD2A V/I input: 4 CHs (DC -5~5V/-10~10V/DC -20~20mA)

G4F-AD3A V/I input: 8 CHs (DC 1~5V/0~10V/DC 4~20mA)

G4F-DA1A V/I output: 2 CHs (DC -10~10V, DC 4~20mA)

G4F-DA3V V output: 8 CHs (DC -10~10V)

G4F-DA3I I output: 8 CHs (DC 4~20mA)

G4F-DA2V V output: 4 CHs (DC-10~10V)

G4F-DA2I I output: 4 CHs (4~20mA)

G4F-HSCA 1 CH, 50kHz, Counting range: 0~16,777,215

G4F-HO1A 2 CHs, 200kpps, Counting range: -2,147,483,648~+2.147,483,647, Open collector type

G4F-HD1A 2 CHs, 500kpps, Counting range: -2,147,483,648~+2.147,483,647, Line drive type

G4F-PPxO X=1, 2, 3: axis, Pulse output, 200kpps, Open Collector TypeCPU V2.6↑

G4F-PPxD X=1, 2, 3: axis, Pulse output, 1Mbps, Line Drive Type

G4F-TC2A Input: 4 CHs (Thermocouple: K, J, E, T, B, R, S)

G4F-TMCA Temp. control (AI/AO=2/2 CHs) PID 2 loops, 2-point digital output

G4F-RD2A Input: 4 CHs

G4F-PIDA Max. 8-loop control (Autotuning)

G4F-PIDB Max. 16-loop control (Autotuning), 16-point digital output

G4F-AT3A Input: 8 points Make to order

G4F-INTA Input: 8 CHs

G4L-EUTB 10/100BASE-TX, UTP

G4L-EUFB 100BASE-FX, Fiber optic

G4L-EU5B 10BASE-5, AUICPU V2.7↑

G4L-EUTC 10/100BASE-TX, UTP

G4L-EUFC 100BASE-FX, Fiber optic

G4L-EU5C 10BASE-5, AUI

G4L-ERTC 10/100BASE-TX, UTP

G4L-ERFC 100BASE-FX, Fiber optic

G4L-ER5C 10BASE-5, AUI

G4L-FUEA Fnet master module (Shielded twisted pair cable), 1Mbps

G4L-FUOA Fnet master module (Optic cable)

G4L-RBEA Fnet remote module (Shielded twisted pair cable), 1Mbps

G4L-DUEA DeviceNet master module (500kbps MAX.)

G4L-PUEA Profibus-DP master module (1Kbyte)

G4L-PUEB Profibus-DP master module (7Kbyte)

G4L-RUEA Rnet master module

G4L-CUEA RS-232C/RS-422: 1Ch each, Stand-alone/Interlocking mode

GM4-DMMA Dummy module for empty I/O slot


* In GM4-CPUC, you are supposed to use high-functional base (main/extension) and high-functional cable when you want to make more than 3-stage extension.

DDuummmmyy mmoodduullee

SSppeecciiaall

mmoodduullee

CCoommmm..

mmoodduullee

AA//DD mmoodduullee

DD//AA mmoodduullee

HHSSCC mmoodduullee

PPoossiittiioonniinngg mmoodduullee

TThheerrmmooccoouuppllee iinnppuutt mmoodduullee

TTeemmppeerraattuurree ccoonnttrrooll mmoodduullee

RRTTDD iinnppuutt

PPIIDD ccoonnttrrooll mmoodduullee

AAnnaalloogg ttiimmeerr mmoodduullee

IInntteerrrruupptt mmoodduullee

FFaasstt EEnneett II//FF mmoodduullee

((OOppeenn ttyyppee))

DDeeddiiccaatteedd FFaasstt EEnneett

II//FF MMoodduullee ((MMaasstteerr))


II//FF mmoodduullee ((SSllaavvee))

FFnneett II//FF mmoodduullee

FFnneett rreemmoottee II//FF mmoodduullee

DDnneett II//FF mmoodduullee

PPnneett II//FF mmoodduullee

RRnneett II//FF mmoodduullee

CCnneett II//FF mmoodduullee


TTrriiaacc oouuttppuutt mmoodduullee

II//OO hhyybbrriidd mmoodduullee

GM6/7

56

GM6

GM6-CPUA Max. I/O: 384 points, Program memory: 68K, Built-in function: RS-232

GM6-CPUB Max. I/O: 384 points, Program memory: 68K, Built-in function: RS-422, PID, RTC

GM6-CPUC Max. I/O: 384 points, Program memory: 68K, Built-in function: RS-232C, PID, RTC, HSC (50kpps)

GM6-PAFA AC input (Free), output: DC 5V 2A, DC 24V 0.3A

GM6-PAFB AC input (Free), output: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC -15V 0.3A, when analog module used Analog

GM6-PAFC AC input (Free), output: DC 5V 3.5A, DC 24V 0.3A

GM6-PA2A AC 220V Only, DC 5V 6A

GM6-PDFA DC 12/24V input, output: DC 5V 2A

GM6-PDFB DC 12/24V input, output: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC -15V 0.3A, when analog module used Analog

GM6-B04M 4-slot base board

GM6-B06M 6-slot base boardNot extensible



G6I-D21A DC 12/24V input 8 points, Current Sink/Source type


G6I-D22B DC 24V input 16 points, Current Source type


G6I-D24B DC 24V input 32 points, Current Source type

G6I-A11A AC 110V input 8 points

G6I-A21A AC 220V input 8 points

G6Q-RY1A Relay output 8 points, DC 12/24V, AC 220V, 2A

G6Q-RY2A Relay output 16 points, DC 12/24V, AC 220V, 2A AC, DC

G6Q-RY2B Relay output 16 points, DC 12/24V, AC 220V, 2A, Surge

G6Q-TR2A Tr. (NPN) output 16 points, DC 12/24V, 0.5A

G6Q-TR2B Tr. (PNP) output 16 points, DC 12/24V, 0.5ADC

G6Q-TR4A Tr. (NPN) output 32 points, DC 12/24V, 0.1A

G6Q-TR4B Tr. (PNP) output 32 points, DC 12/24V, 0.1A

G6Q-SS1A Triac output 8 points, AC 100~240V, 0.6A AC

G6H-DR2A Tr. input 8 points, Relay output 8 points

G6F-AD2A V/I input: 4 CHs, DC 1~5V, 0~10V, -10~10V, 4~20mA

G6F-DA2V V output: 4 CHs, DC -10~10V GM6-PAFB/PDFB

G6F-DA2I I output: 4 CHs, DC 4~20mA

G6F-HSCA 1Ch, Counting range: 0~16,777,215

G6F-HD1A 2 CHs, 500kpps, Counting range: -2,147,483,648~2,147,483,647, Line drive type

G6F-HO1A 2 CHs, 200kpps, Counting range: -2,147,483,648~2,147,483,647, Open collector type

G6F-PPxO X=1, 2, 3: axis, Pulse output, 200kpps, Open collector typeCPU V2.0↑

G6F-PPxD X=1, 2, 3: axis, Pulse output, 1M, Line drive type

G6F-TC2A Input: 4 CHs (Thermocouple: K, J, E, T, B, R, S) GM6-PAFB/PDFB

G6L-EUTB 10/100BASE-TX, UTP

G6L-EUFB 100BASE-FX, Fiber optic CPU V2.1↑

G6L-EUTC 10/100BASE-TX, UTP

G6L-EUFC 100BASE-FX, Fiber optic

G6L-ERTC 10/100BASE-TX, UTP

G6L-ERFC 100BASE-FX, Fiber optic

G6L-FUEA Fnet master module (Shielded twisted pair cable, 1Mbps)

G6L-RBEA Fnet remote module (Shielded twisted pair cable, 1Mbps)

G6L-DUEA DeviceNet master module (500kbps MAX.)

G6L-PUEA Profibus-DP master module, Memory (1Kbyte)

G6L-PUEB Profibus-DP master module, Memory (7Kbyte)

G6L-RUEA Rnet master module

G6L-CUEB RS-232C

G6L-CUEC RS-422/485

GM6-DMMA Dummy module for empty I/O slot


AA//DD mmoodduullee

DD//AA mmoodduullee

HHSSCC mmoodduullee

PPoossiittiioonniinngg mmoodduullee

TThheerrmmooccoouuppllee iinnppuutt mmoodduullee


II//FF mmoodduullee ((OOppeenn ttyyppee))


II//FF mmoodduullee ((MMaasstteerr))


II//FF mmoodduullee ((SSllaavvee))

FFnneett II//FF mmoodduullee

FFnneett rreemmoottee II//FF mmoodduullee

DDnneett II//FF mmoodduullee

PPnneett II//FF mmoodduullee

RRnneett II//FF mmoodduullee

CCnneett II//FF mmoodduullee

DDuummmmyy mmoodduullee

SSppeecciiaall

mmoodduullee

CCoommmm..

mmoodduullee

CCPPUU


BBaassee

DDCC iinnppuutt mmoodduullee

AACC iinnppuutt mmoodduullee

RReellaayy oouuttppuutt mmoodduullee


TTrriiaacc oouuttppuutt mmoodduullee

II//OO hhyybbrriidd mmoodduullee

57

GM7

G7M-DR10A DC 24V input 6 points, Relay output 4 points





G7M-DR10A/DC DC 24V input 6 points, Relay output 4 points





G7M-DT10A DC 24V input 6 points, Tr. output 4 points





Program memory: 68K, HSC 1 point: 16kHz (1-phase) or 8kHz (2-phase)

Pulse output 1 point: 2kHz (Tr. output type),

Built-in functions Pulse catch input 8 points: Min. pulse width 0.2ms

External interrupt input 8 points: 0.4ms, PID control (Autotuning)

Input filter: 0~15ms (1ms unit), RS-232C I/F

G7E-DR10A DC 24V input 6 points, Relay output 4 points

G7F-AD2A A/D: 4 CHs

G7F-ADHA A/D: 2 CHs, D/A: 1 Ch

G7F-AT2A Input: 4 points

G7L-DBEA DeviceNet slave unit

G7L-PBEA Profibus-DP slave unit

G7L-FUEA Fieldbus master unit 1Mbps

G7L-RUEA Rnet master unit

G7L-CUEB RS-232C: 1 Ch (Dedicated modem connection available)

G7L-CUEC RS-422: 1 Ch

G7E-RTCA Real time clock pack

G7M-M256 Program backup: 256K


DDiiggiittaall II//OO

AAnnaalloogg iinnppuutt

AAnnaalloogg II//OO

AAnnaalloogg ttiimmeerr

DDnneett II//FF uunniitt

PPnneett II//FF uunniitt

FFnneett II//FF uunniitt

RRnneett II//FF uunniitt

CCnneett II//FF uunniitt

RRTTCC ppaacckk

MMeemmoorryy ppaacckk

EExxtt..

SSppeecciiaall

CCoommmm..

OOppttiioonn

MMaaiinn

Cable connection

58

Cable connection

●● GGMM66 ((AA//CC)),, GGMM77 llooaaddeerr aanndd bbuuiilltt--iinn CCnneett

●● MMooddbbuuss ((RRSS--442222)) SSMMAARRTT II//OO ((99ppiinn,, MMaallee))

●● RRnneett ccaabbllee II((SSMMAARRTT II//OO 55ppiinn))

●● RRnneett ccaabbllee IIII((SSMMAARRTT II//OO 99ppiinn))

●● LLooaaddeerr ccaabbllee

Electric Equipment


GLOFA GM Series

�� For your safety, please read user's manual thoroughly before operating.

�� Contact the nearest authorized service facility for examination, repair, or adjustment.

�� Please contact qualified service technician when you need maintenance.Do not disassemble or repair by yourself!

�� Any maintenance and inspection shall be performed by the personnel having expertise concerned.Safety Instructions

��Dalian LG Industrial Systems Co., Ltd ChinaAddress: No. 15 Liaohexi 3 Road, economic and technical development zone, Dalian, ChinaTel: 86-411-731-8210 Fax: 86-411-730-7560 e-mail: [email protected]

��LG-VINA Industrial Systems Co., Ltd VietnamAddress: LGIS VINA Congty che tao may dien Viet-Hung Dong Anh Hanoi, VietnamTel: 84-4-882-0222 Fax: 84-4-882-0220 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Trading (Shanghai) Co., Ltd ChinaAddress: Room 1705-1707, 17th Floor Xinda Commerical Building No 318, Xian Xia Road Shanahai, ChinaTel: 86-21-6252-4291 Fax:86-21-6278-4372 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Beijing Office ChinaAddress: Room 303, 3F North B/D, EAS 21 XIAO YUN ROAD,Dong San Huan Bei Road, Chao Yang District, Beijing, ChinaTel: 86-10-6462-3259/4 Fax: 86-10-6462-3236 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Shanghai Office China Address: Room 1705-1707, 17th Floor Xinda Commerical BuildingNo 318, Xian Xia Road Shanahai, ChinaTel: 86-21-6278-4370 Fax: 86-21-6278-4301 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Guangzhou Office ChinaAddress: Room 303, 3F, Zheng Sheng Building, No 5-6, Tian He Bei Road, Guangzhou, ChinaTel: 86-20-8755-3410 Fax: 86-20-8755-3408 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems New Jersey Office USAAddress: 1000 Sylvan Avenue, Englewood Cliffs, New Jersey 07632 USATel: 1-201-816-2985 Fax: 1-201-816-2343 e-mail: [email protected]

��LG Industrial Systems Tokyo Office JapanAddress: 16F, Higashi-Kan, Akasaka Twin Towers 17-22, 2-chome,Akasaka, Minato-ku Tokyo 107-0052, JapanTel: 81-3-3582-9128 Fax: 81-3-3582-0065 e-mail: [email protected]

GLOFA-GM(E) 2003. 12/(01) 2003. 12 Printed in Korea STAFF2003. 12

Specifications in this catalog are subject to change without notice due to continuous product development and improvement.

�� HEAD OFFICELG TWIN TOWERS, 20 Yoido-dong, Youngdungpo-gu,

Seoul, 150-721, Korea

Tel. (82-2)3777-4640~49

Fax. (82-2)3777-4648

http://www.lgis.com

http://www.fasolution.com


www.lgis.com

�� Global Network

GM_표지A 2003.12.22 5:29 PM 페이지1

Documents

GLOFA GM Series