NEKA PRAKTICNA ISKUSTVA SA PRIMENOM GPS

TEHNOLOGIJE U PROCESIMA IZRADE DIGITALNIH

TOPOGRAFSKIH PODLOGA SAMOSTALNO I U

KOMBINACIJI SA DRUGIM SISTEMIMA.

Sta GPS tehnologija omogucava?• Brzu i efikasnu akviziciju VISOKO TACNIH

prostornih podataka• Revolucionarnu promenu nabolje ustaljenih

metodologija rada u geodeziji• Brze i efikasnije resavanje i najkompleksnijih

zadataka akvizicije podataka za potrebe klasicne geodezije, GIS-a i ostalih tehnickih disciplina koje obradjuju i koriste informacije o prostornim resursima

• Ostale istrazene i jos neistrazene mogucnosti koriscenja

PERU- 1997/98

• Zadatak : Obezbedjenje osnove za izradu topografskih podloga doline rekeChire posle delovanja El Ninja

- GPS mreza podrucja 110 km x 20 km - Mreza 15 tacaka tacnosti +/- 2.5 cm- Snimanje profila doline PP kinematickom

metodom (stop and go, continual) na svakih 500m- Realizacija projekta u roku 30 dana

Digitalna ortofoto karta razmere 1:100000 doline reke CHIRA (Peru) dobijena iz multispektralnog satelitskog snimka SPOT 4

Dolina reke Chire

- Inicijalizacija Trimble 4600 na jednoj tacki GPS mreze

Dolina reke Chire

Merenje nasipa roverom Trimble 4600

Dolina reke Chire

• Merenje dolinskih profila kontinualnom PP kinematickom metodom sa roverom Trimble 4600 montiranom na vozilu

KUWAIT -1999• GPS topografska snimanja• Geodetska mreza (staticka metoda)

Trimble 4600• Topografska merenja PP kinematika

Trimble 4600- Stop and Go- Kontinualna

Integracija sa podacima elektronske tahimetrije

Kuwait-1999

Snimanje ivica puta sa roverom Trimble 4600 po PP kontinualnih merenja

Kuwait- snimanje detalja

Kuwait-Snimanje krivina, osovina puta, pojedinacnih objekata itd

OMAN -2000

• Projekat dalekovoda 318 km• GPS operativni poligon oslonjen na drzavnu

mrezu Omana (statika)• Poduzni profili deonica (PP kinematika)

- Stop and Go- Kontinualna metoda

• Mini lokacije ukrstanja (PP Kinematika)• Realizacija u roku 30 dana

Oman – Projekat dalekovoda (2000)

Oman- Projekat dalekovoda (2000)

QATAR - 2000/2001

• Projekat GIS gasovodne mreze Qatara• GPS mreza Qatara• GPS merenja 1300 km gasovodne mreze sa

pratecim objektima metodom PP kinematic (Stop and Go)

• 4 Trimble GPS uredjaja• Realizacija terenskih radova u roku od 3

meseca

GIS gasovodne i naftovodne mreže QataraOrtofoto slike kao podloga GIS-a

- Zumirani detalj u blizini Industrijske zone Mesaieed -

GIS GIS gasovodne i naftovodne mregasovodne i naftovodne mrežže Qatarae QataraOrtofoto slike kao podloga GISOrtofoto slike kao podloga GIS--aa

-- Zumirani detalj u blizini Industrijske zone MesaieedZumirani detalj u blizini Industrijske zone Mesaieed --

KIPAR - 2002

• Projekat 600 km kanalizacione mreze grada Nikozije

• GPS mreza projekta ( oko 16 tacaka, staticka metoda, tacnost koordinata oko 1cm)

• Merenja poduznih profila ulica metodom PP kontinualnog kinematickog merenja. Merenja poprecnih profila elektronskom tahimetrijom

• Merenje pojedinacnih objekata infrastrukture metodom PP kinematickih merenja

• Radovi realizovani u roku od 100 dana

NICOSIA

detalj

NNIICCOOSSIIAA

ddeettaaljlj

Kipar – snimanje poduznog profila I ivicnjaka

Hibridna grafika u Auto CAD okruženju

DigitalniDigitalni model model terenaterena ulicaulica

NOVI SAD - 2002• Projekat ciscenja Dunava od ne

eksplodiranih bombi• GPS mreza projekta• GPS podrska batimetrijskim merenjima• GPS navigacija merenjima protonskim

magnetometrom• GPS navigacija timova za pretrazivanje I

deaktiviranje ne eksplodiranih objekata

Osnovne komponente sistema

HydroPro Navigation softver

GPS TS 5700 Atlas DESO 300 ehosonder

Nacini snimanjaKarta sa podrucjem snimanja

Moguce je snimati po unapred projektovanim profilima

Snimanje je moguce realizovati I rasutim tackama razlicite gustine

Prikaz koriscene opreme i njihove veze

Rover GPS na krovu kabine

RTK korekcija se radio-modemima prenosi sa baze na rover

Ehosonder na palubi

Rover GPS i ehosonder su kablovima vezani na portove racunara.

Racunar sa softverom u kabini broda Bazni GPS na

obali

Sonda ehosondera je na dnu cevi.

GPS antena je na vrhu cevi koja je montirana na pramcu broda.

Deo procesiranih podatakaRazlicitim bojama je prikazano snimanje po danima Neki delovi su snimani

velikom gustinom da bi se dobio sto precizniji model dna.

Plava linija predstavqa regionalni gasovod koji prelazi preko Dunava.

DTM dela korita DunavaVeoma plasticno prikazani nanosi peska po dnu

DTM na lokaciji podzemnog gasovodaGasovod je nasut

zastitnom pokrivkom od kamena, i to se jasno uocava na modelu.

Novi Sad –Detalji rada

BESKA - 2004• Projekat ciscenja Dunava oko mosta Beska• Koriscena metodologija virtuelne baze

mreze permanentnih stanica RGZ-a. Test merenja potvrdjuju cm tacnost

• GPS podrska batimetrijskim merenjima• GPS podrska radu protonskog

magnetometra• GPS podrska ekipama za pretrazivanje I

eliminaciju neeksplodiranih objekata.

Beska – Detalji rada

PANCEVO 2004• Projekat izrade ODK 5000

- GPS mreza kontrolnih tacaka - GPS detaljni nivelman za popravljanje I potvrdjivanje DTM-a u procesu ortorektifikacije

- kontrolni profili duz osovina svih puteva odredjivani metodom PP kontinualnih kinematickih merenja

- Kontrolne visinske tacke-

Pancevo – ODK (2004)

• Vozilo sa ugradjenom opremom za PP kontinualno kinematicko merenje.

• GPS Leica 530

Pancevo ODK 5000Prikaz snimljenih kontrolnih profila