79
CXP-Tutorial Hướng dẫn học CX-Programmer

HDSD Cx Programer

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Hướng đẫn CX Programer

Citation preview

Page 1: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial1

Hướng dẫn học CX-Programmer

Page 2: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial2

Tạo 1 project mới

Mô tả dự án

Chọn kênh truyền tin với PLC

Đặt tên cho PLC

Chọn đúng họ PLC

Chọn đúng

loại CPU

Page 3: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial3

Cấu hình kênh truyền tin

Đặt thông số cho truyền tin

Chọn phương thức này

Page 4: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial4

RS

232

Auto baud rate (cho CS1/CJ1)

Kết nối dùng cổng nối tiếp có sẵn hoặc cổng Peripheral

COM1

IN

OUT

ERR ALM

COMMRUN

PWR

RS-422

CIF01

RS

232

Page 5: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial5

Màn hình khởi đầu của CX-Programmer

Các tên đặt sẵn cấp toàn cục (Global (system) symbols)I/O-Table EditorPLC-SetupĐọc/ghi PLC Data memory mapPLC-Program Bản các tên cục bộ (Local Symbol Table)Subsection

2xL

Bấm đúp nút

trái chuột

để chọn

Page 6: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial6

Hệ thống menu

To

gg

le P

roje

ct

Wo

rksp

ace

Larg

e Ico

ns

Sm

all Ico

ns

Lis

t

Deta

il

To

gg

le O

utp

ut

Win

do

w

To

gg

le W

atc

h W

ind

ow

Mo

nit

or

in H

ex

Cro

ss r

efe

ren

ce r

ep

ort

Vie

w lo

cal

sym

bo

ls

Vie

w D

iag

ram

Vie

w M

nem

on

ic

Sh

ow

pro

pert

ies

Sh

ow

ad

dre

ss r

efe

ren

ce t

oo

l

Page 7: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial7

Hệ thống menu

Zo

om

ou

t

Zo

om

In

Sen

d O

n-L

ine e

dit

ch

an

ges

Can

cel

On

-Lin

e e

dit

On

-Lin

e e

dit

ru

ng

s

Co

mp

ile P

LC

pro

gra

ms

Co

mp

ile P

rog

ram

To

gg

le M

on

ito

rin

g W

ind

ow

New

Sym

bo

l

New

secti

on

New

Pro

gra

m

New

PL

C

New

PL

C-i

nstr

ucti

on

New

Clo

sed

Co

il

New

Co

ilN

ew

Ho

rizo

nta

l

New

Vert

ical

New

clo

sed

co

nta

ct

New

Co

nta

ct

Sele

cti

on

Mo

de

Sh

ow

Ru

ng

an

no

tati

on

s

Sh

ow

co

mm

en

ts

To

gg

le G

rid

Page 8: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial8

New

Op

en

Rele

ase P

assw

ord

Set

Passw

ord

Data

Tra

ce

Dif

fere

nti

al

Mo

nit

or

Ru

n M

od

e

Mo

nit

or

Mo

de

Deb

ug

Mo

de

Pro

gra

m m

od

e

Co

mp

are

wit

h P

LC

Tra

nsfe

r fr

om

PL

C

Tra

nsfe

r to

PL

C

Pau

se

Pau

se u

po

n t

rig

ger

To

gg

le P

LC

Mo

nit

ori

ng

Un

do

Paste

Co

py

Cu

t

Pri

nt

Pre

vie

wP

rin

t

Save P

roje

ct

Rep

lace

Ab

ou

t

Help

Wo

rk O

nlin

e

Fin

d

Red

o

Hệ thống menu

Page 9: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial9

Bật và tắt 1 số cửa sổ chức năng (window))

Workspace Window Section Contents

Output WindowWatch WindowAddress Reference Tool

View - Windows

Page 10: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial10

Workspace window

Bật cửa sổ Workspace

Page 11: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial11

Workspace tắt

Đóng Workspace

Page 12: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial12

Bật cửa sổ Output Window

Output Window

Page 13: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial13

Tắt Output Window

Output Window

Bấm để đóng cửa sổ này

Page 14: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial14

Watch Window

Bật cửa sổ Watch Window

Bấm để đóng

Page 15: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial15

Viết chương trình đầu tiênBước 1 : Kiểm tra Communication với PLC

Kết nối với PLC

(Sử dụng các thông số ở Project Settings)

Bấm đúp để thay đổi

thông số truyền tin

Page 16: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial16

Bấm đúp

Chọn Options + Create

Viết chương trình đầu tiênBước 2 : Tạo bảng I/O-Table (chỉ với CS1/CJ1)

2xLChuyền PLC về Program Mode

Work On-Line

Bước 2.1

Bước 2.2

Bước 2.0

Bước 2.3

Bước 2.4

Page 17: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial17

Viết chương trình đầu tiênBước 3: Đọc I/O-Table

1xL

Page 18: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial18

Viết chương trình đầu tiên

Bước 4 :Tạo chương trình PLC mới

Khi đang ở ché độ OFF-Line

thì nút này nổi lên

2xL

1 chương trình PLC có thể

chia làm nhiều phần gọi là Section.

Bấm đúp để xem và sửa section đó

Page 19: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial19

Viết chương trình đầu tiênBước 4 :Tạo chương trình PLC mới

Địa chỉ của Contact

Comment

Chọn tiếp điểm thường mở

Refresh method

Page 20: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial20

Viết chương trình đầu tiênBước 4: Tạo chương trình PLC mới

Bảng chọn cuộn dây ra

Địa chỉ output

I : Input

0.00 là bit 00 của CIO(IR)-word 0

Page 21: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial21

Viết chương trình đầu tiênBước 4 : Tạo chương trình PLC mới

Kết thúc chương trình bằng

lệnh END-Instruction

Gõ vào END hoặc 001(là mã lệnh)

Bảng để nhập lệnh dạng khốiQ : Output

comment

Có thể bấm để lựa chọn từ

các nhóm lệnh khác nhau

Page 22: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial22

Compile

PLC-Program

Viết chương trình đầu tiên

Bước 5 : Biên dịch chương trình (Compile PLC-Program )

Kết quả biên dịch

Page 23: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial23

Viết chương trình đầu tiên

Bước 6 :Kết nối với PLC

Bấm nút

“Working On-Line”

Page 24: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial24

Chuyền PLC sang Program Mode trước khi nạp

chương trình vào PLC

Viết chương trình đầu tiên

Bước 7 : Chuyền PLC sang Program mode

Work Online

Page 25: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial25

Viết chương trình đầu tiên

Bước 8 : Download chương trình vào PLC

Chỉ nạp phần

chương trình vào PLC

Work On-Line

Nạp chương trình vào PLC

Page 26: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial26

Viết chương trình đầu tiên

Bước 8 :Download chương trình vào PLC

Sau khi nạp chương trình vào PLC

có thể kiểm tra chương trình trong bộ nhớ PLC có

phù hợp với chương trình trên máy tính không

Page 27: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial27

Chuyển sang chế độ On-Line monitoring

Chuyển PLC sang Monitor Mode

Viết chương trình đầu tiên

Bước 9 : Chuyền PLC sang chế độ Monitor mode

Work On-Line

Page 28: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial28

Bấm nút phái chuột và chọn Set hoặcr Force SET đầu vào I:0.00

1xR

Viết chương trình đầu tiên

Bước 10 :Thử chương trình

Bật đầu vào hoặc

Page 29: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial29

Xoá error log

Đọc Error Log

2xL

Page 30: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial30

Đặt PLC Clock

Bấm Synchronise

2xL

Program Mode

Page 31: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial31

Ctrl Alt+ + Thêm cột

Ctrl Alt+ + Xoát cột

Ctrl Alt+ + Thêm hàng

Ctrl Alt+ + Xoá hàng

Các phím tắt cho chương trình bậc thang

Page 32: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial32

Thêm hàng vào Rung

Bấm nút phải chuột

và chọn “Insert Row”1xR

Page 33: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial33

Thêm hàng vào Rung

Page 34: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial34

Thêm cột vào Rung

Tạo ra 1 khoảng trống mới cho lệnh

Bấm nút phải chuột

và chọn “Insert Column”1xR

Page 35: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial35

Chèn thêm 1 rung

(2)Chọn Insert Rung Above

the actual Rung1xR

1xL(1) Chọn rung

Page 36: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial36

Chèn thêm 1 rung

Page 37: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial37

Chèn thêm 1 rung + Copy nó

(1) Chọn cả Rung1xL

1xL (2) Chọn “Copy”

Page 38: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial38

Dán Rung

Hoặc dùng nút Paste

Chọn “Paste”

1xR

Page 39: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial39

Xoá Rung

1xR (1) Chọn cả Rung

1xL(2) Chọn “Delete “

Page 40: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial40

Chọn: Cut

Nút Cut

Cắt Rung

1xR

Page 41: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial41

Rung trống

Chọn cả rung bằng cách bấm

nút trái chuột vào lề bên trái

Xoá Rung trắng

1xL

Page 42: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial42

Chọn “Delete”

Xoá Rung

1xR

Page 43: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial43

Sau khi xoá Rung

Page 44: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial44

Address Reference Tool

Bật cửa sổ Address Reference Tool

Đóng cửa sổ

Page 45: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial45

1xR

Force ON

Force Cancel

Force OFF

ON

OFF

Value

Force

Set

Làm viêc với của sổ theo dõi (Watch)

Work On-Line

On-Line Monitoring

Page 46: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial46

Nhập dữ liêu và chọn vùng muốn

copy rồi nhấn

CTRL + C

Các cột A/B/C pháti được đăt ở TEXT-format

Select TEXT for all columns

Copy dữ liệu từ chương trình Excel vào Symbol editor

L+D

2xL

CTRL+V

Page 47: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial47

Thêm các tên (Symbol) cục bộ vào danh sách

Bấm phím phải chuột và chọn “Insert Symbol”

Bấm đúp

“Symbols”

2xL

1xR

Page 48: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial48

Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo

Xoá tiếp điểm này bằng cách bấm phim Delete

1xR

Page 49: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial49

Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo

Tiếp điểm đã bị xoá

Page 50: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial50

Bấm nút Undo để phục hồi lại tiếp điểm đã bị xoá

Tiếp điểm xuất hiện trở lại

Làm việc với tính năng huỷ và phục hồi thao tác Undo & Redo

Page 51: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial51

New program

New program

New Section

New PLC

Tạ

o s

ec

tio

n m

ới

Tạ

o c

ơn

g t

rìn

h m

ới

Tạ

o

PL

C

Project

PLC_1 PLC_2 PLC_3

Program_1 Program_N

Section_1 Section_N

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Mỗi PLC có thể được cấu hình độc lập

(Type of PLC , Communication channel)

(*)

(*) Only the CS1-series can have multiple programs

Page 52: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial52

Chương trình “NewProgram1” chứa 6 sections

Sections Được tạo dùng nút này

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Page 53: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial53

Sections có thể được đặt tên

Sections có thể được thay đổi thứ tự

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Sections có thể được xoá, copy1 x R

Page 54: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial54

Xoá 1 Section

PLC OFF-Line

Bấm nút phải chuột và chọn

Delete

1xR

Page 55: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial55

Bấm nút phải chuột để

Thay đổi đặc tính chương

trình

Program 2 được định nghĩa là cyclic task

(CS1-Series)

Properties

Làm việc với các phân khúc chương trình (Sections)

Định nghĩa Program 2 là cyclic Task 02

1xR

Page 56: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial56

Bấm đúp to

để mở

Drilling Section

Xem nhiều sections cùng lúc

Page 57: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial57

Xem nhiều sections cùng lúc

Page 58: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial58

Bấm đúp để mở

Cooling Section

Xem nhiều sections cùng lúc

2xL

Page 59: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial59

Xem nhiều sections cùng lúc

Page 60: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial60

Dùng tính năng xếp lớp (Tile) 2 sections

Window - Tile Horizontally

Page 61: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial61

Chọn Symbols

Và Bấm đúp

Xem nhiều sections cùng lúc

2xL

Page 62: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial62

Tile horizontally

Page 63: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial63

Xem nhiều sections cùng lúc

1 vài Program

Sections

Tile Vertically

Page 64: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial64

Commented Rungs

Bấm nút phải chuột và chọn

properties

Nhập rung comment

Đặt tên chú thích cho rung (Commented Rungs)

1xR

Page 65: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial65

Tên xuất hiện bên trên tiếp điểm

Chọn “Tools” trên menu rồi chọn Options

Cáu hình tuỳ chọn Hiển thị Contact Name

Page 66: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial66

Chọn Tools trên menu chính rồi chọn

Options

Cáu hình tuỳ chọn Hiển thị chú thích cho tiếp điểm (Contact Comment)

Page 67: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial67

Cáu hình tuỳ chọn Mô tả của lệnh

Page 68: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial68

Mô tả tham số

Không hiển thị

Cáu hình tuỳ chọn Mô tả tham số

Page 69: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial69

Cáu hình tuỳ chọn Mô tả tham số

Page 70: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial70

Cross Reference Report

Làm việc với danh sách tham khảo chéo (Cross Reference List)

Page 71: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial71

Bấm đúp

Báo cáo tham khảo chéo chi tiết

Vùng nhớ

1 2 3

Page 72: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial72

Chỉ hiển thị các địa chỉ I/O’s đã dùng

Bấm đúp

Area Type

Tham khảo chéo các phần tử được sử dụng

1 2 3

Page 73: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial73

Tìm biến trong chương trình

Find

Page 74: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial74

Tìm biến theo địa chỉ (as addresses)

Phải bật cửa sổ OPEN

Find

Tìm tiếp

Report

Page 75: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial75

Tìm biến theo tên (symbol)

Mở cửa sổ output window

Open the output window

Page 76: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial76

Thay đổi chương trình trực tiếp On-line

Bước 1 : Chọn rung cần sửa

Bước 2 : Chuyển sang chế độ On-line edit mode

On-line edit rungs

Bước 3 : Thực hiện các thay đổi

Bước 4 : Xác nhận hoặc huỷ các thay đổi

Huỷ On-line edit

Gửi các thay đổi vào PLC

Page 77: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial77

Bấm đúp

On-Line edit mode

Thay đổi chương trình trực tiếp On-line

Page 78: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial78

Lưu các thay đổi vào PLC dùng nút

“Send On-Line edit changes”

Thay đổi chương trình trực tiếp On-line

Page 79: HDSD Cx Programer

CXP-Tutorial79

Theo dõi sự thay đổi (Differential Monitoring)

Bấm nút phải chuột

(Set-ON)/

(SET-Off)

Thay đổi màu sắc mỗi khi phần tử

chuyển từ OFF ON (Rising edge)

Bước 1

Bước 2