He Thong Dieu Khien Cnc 9058

7/27/2019 He Thong Dieu Khien Cnc 9058

1/7

H TH NG I U KHI N CNC 1. Ki n trc c a my cng c CNC v l u v n hnh gia cng:

Hnh 1. Ki n trc c a my cng c CNC v l u v n hnh gia cng

2. Cc thnh ph n trong h th ng truy n ng my CNC Cc h th ng bi n i cc l nh t NC thnh cc chuy n ng my c ch ra

trong hnh 2. Hnh 2.a m t c c u i u khi n ng c servo v b truy n ng.

ng c servo, b t ngu n t servue c a ti ng Latin, l thi t b th c hi n chnh xc

yu c u cho. Cc l nh t NC lm quay ng c servo, ng c servo quay c

truy n n vt me bi thng qua kh p n i, vt me bi quay t o thnh chuy n ng t nh

ti n c a ai c, v cu i cng bn my v phi cng chuy n ng t nh ti n. Ni tm

l i, c c u i u khi n ng c servo i u khi n v n t c v moment xo n c a bn

my thng qua thi t b i u khi n ng c servo c a m i tr c d a trn cc l nh i u

khi n t NC.


2/7

Hnh 2. C c u i u khi n c a my cng c

Hnh 2.b miu t n v tr c chnh bao g m tr c ng c v b ph n truy n ng.

ng c quay truy n qua tr c chnh n tr c chnh thng qua dy ai v t s v n

t c ph thu c vo t l kch c c a 2 puly. G n y, cc ng c c m ng c s

d ng nh ng c tr c chnh c a cc my cng c b i v ng c c m ng t t h n

ng c DC v m t kch c , kh i l ng, qun tnh, hi u su t, t c , v vi c b o tr.

3. Cc vng i u khi n CNC V tr v v n t c c d t 1 c m bi n c ph n h i v 1 m ch i n i u

khi n, ng c servo s d ng trong my CNC i u khi n lin t c c c ti u ha sai s v n t c v sai s v tr (hnh 3). H th ng i u khi n ph n h i bao g m 3 vng

i u khi n c l p cho m i tr c c a my cng c , vng i u khi n pha ngoi cng

l vng i u khi n v tr, vng i u khi n gi a l i u khi n t c , vng i u

khi n trong cng l vng i u khi n hi n hnh. Ni chung, vng i u khi n v tr

c t trong NC v cc vng i u khi n khc th c trong thi t b i u khi n

ng c servo. Tuy nhin, khng c tiu chu n tuy t i v v tr cc vng i u khi n

v cc v tr c th khc nhau d a trn nh c a ng i thi t k .


3/7

Hnh 3. 3 lo i vng i u khi n trong my CNC

Trong h th ng tr c quay c a my cng c , i u khi n ph n h i c a t c c

p d ng duy tr t c quay n nh.

B d c g n trn tr c c a ng c servo ho c ph n chuy n ng v h th ng i u khi n c phn thnh 4 lo i theo v tr m b d c g n.

3.1. Vng i u khi n n a kn Vng i u khi n n a kn l c c u i u khi n ph bi n v c c u trc nh trong

hnh 4.a. Trong lo i ny, v tr b d c g n trn tr c c a ng c servo v d theo

gc quay. chnh xc v tr c a tr c b nh h ng l n n s chnh xc c a tr c v

me bi. V l do ny, cc vt me bi v i chnh xc cao c pht tri n v c s

d ng r ng ri. D a vo chnh xc c a vt me bi, v n v i chnh xc c

kh c ph c thng qua th c ti n s n xu t.

N u c n thi t, b v sai s n kh p v b v sai s khe h c th c s d ng

trong NC m tng chnh xc v tr. Ph ng php b sai s n kh p hi u ch nh h

th ng i u khi n ng c servo m lo i b s tch ly v sai s v tr. Ph ng

php b khe h , b t c khi no h ng di chuy n b thay i, cc xung thm vo t ng

ng l ng khe h c g i t i h th ng i u khi n ng c servo.


4/7

Hnh 4. Phn lo i c c u i u khi n theo ph ng php d d li u v tr

3.2. Vng i u khi n kn Vi c th c thi vng n a kn ph thu c vo chnh xc c a vt me bi v c th

tng chnh xc v tr thng qua b n kh p v b khe h . Tuy nhin, ni chung,

l ng khe h c th b thay i theo kh i l ng c a phi v v tr v sai s n kh p

tch ly c a vt me bi thay i theo nhi t . Ngoi ra, b i v chi u di c a vt me b

gi i h n cho nhi u l do th c t , 1 ci gi v 1 h th ng i u khi n bnh rng c

s d ng my cng c d ng l n. Tuy nhin, chnh xc c a gi th b gi i h n. Trong

tr ng h p ny, vng i u khi n kn c ch ra trong hnh 4.b th c p d ng.

Trong vng i u khi n kn, v tr my d c g n trn bn my v sai s v tr th t s

c ph n h i v h th ng i u khi n. Vng i u khi n kn v n a kn th gi ng

nhau ngo i tr v tr c a u d, v chnh xc v tr c a vng kn th r t cao. Tuy


5/7

nhin, t n s c ng h ng c a thn my, s ti n gin o n, s m t chuy n ng c

nh h ng n c tnh ng c servo b i v thn my bao g m vng i u khi n v

tr.

S khc bi t gi a v tr i u khi n v v tr d tm xu t hi n v ng c servo

quay v i v n t c t ng ng gi m sai s xu ng. Vi c gi m t c lin quan n

l i c a vng i u khi n v tr. l i l y u t quan tr ng xc nh c tnh

c a h th ng ng c servo. Ni chung, khi l i tng, t c p ng v chnh

xc ng tng. Tuy nhin, l i cao lm cho h th ng servo m t n nh. Trong vng

i u khi n kn, n u t n s c ng h ng c a h th ng i u khi n my khng l n

h n l i, h th ng vng i u khi n tr nn m t n nh. V v y, c n thi t tng

t n s c ng h ng c a h th ng i u khi n my, v v i u ny, c n thi t tng

c ng v ng c a my, gi m h s ma st b m t, v lo i b nguyn nhn lm m t

chuy n ng.

3.3. Vng i u khi n h n h p Trong vng i u khi n kn, c n thi t gi m l i xu ng th p khi g p kh khn

tng c ng v ng cn x ng n tr ng l ng c a i t ng chuy n ng ho c

gi m s m t chuy n ng trong tr ng h p my n ng. N u l i qu th p, m c d

s th c thi tr nn km i c bi t i v i th i gian t v tr v chnh xc. Trong

tr ng h p ny, vng i u khi n h n h p c ch ra trong hnh 4.c c s d ng. Trong i u khi n h n h p, c hai lo i vng i u khi n: vng i u khi n n a kn

v vng i u khi n kn. i u khi n n a kn khi v tr c d t tr c c a ng c , v

i u khi n vng kn, d a trn t l tuy n tnh. Trong vng i u khi n n a kn, c th

i u khi n l i cao b i v my khng bao g m trong h th ng i u khi n. Vng

i u khi n kn tng chnh xc b i s b sai s m vng i u khi n n a kn khng

i u khi n. B i v vng i u khi n kn c s d ng cho b sai s v tr, n thch

ng t t trong tr ng h p l i th p. B i s k t h p vng i u khi n kn v i u

khi n n a kn, c th t c chnh xc cao v i l i cao trong tr ng h p i u

ki n my km.


6/7

Hnh 7. Ho t ng bn trong c a h th ng CNC

Theo quan i m v ch c nng, h th ng CNC bao g m n v MMI, n v NCK,

n v PLC, c trnh by trong hnh 6. MMI ( n giao ti p ng i my), cung c p

giao di n gi a NC v ng i s d ng, th c hi n i u khi n ho t ng c a my, hi n

th tnh tr ng my, cung c p cc ch c nng cho hi u ch nh ch ng trnh v truy n

thng. NCK ( n v i u khi n trung tm), c xem nh l ci li c a h th ng

CNC, bin d ch ph n ch ng trnh v th c thi vi c n i suy, i u khi n v tr, v b sai

s d a trn ph n ch ng trnh c bin d ch. Cu i cng, NCK i u khi n h th ng

servo v gia cng phi. PLC (b i u khi n logic l p trnh c) i u khi n s thay

i dao c , t c tr c chnh, thay i phi, tn hi u x l vo/ra v ng vai tr i u

khi n hnh vi c a my ngoi tr i u khi n ng c servo.

Th t ho t ng bn trong c a h th ng CNC c th hi n trn hnh 7.

Hnh 8 ch ra khi ni m c u trc c a my CNC theo quan i m ph n c ng v ph n

m m.


7/7

Hnh 8. Cc thnh ph n c a h th ng CNC

Theo quan i m ph n c ng, my cng c CNC bao g m h th ng i u khi n s ,

h th ng i u khi n ng c v my cng c . Tn hi u ra c a v tr i u khi n c

g i n h th ng i u khi n ng c , h th ng i u khi n ng c v n hnh ng

c servo b i i u khi n v n t c v i u khi n moment, v cu i cng, ng c servo

lm di chuy n ph n chuy n ng thng qua b ph n truy n ng. Trong h th ng

CNC, cc modun x l cc ch c nng c a n v MMI, n v NCK, n v PLC bao

g m b x l chnh, h th ng ROM v h th ng RAM, l u tr t ng ng cc trnh

ng d ng, ph n ch ng trnh gia cng v ch ng trnh PLC. Modun x l th c

k t n i v i m t giao di n c g n cc phm tn hi u vo, hi n th i u khi n, tn

hi u u vo bn ngoi v h th ng bus truy n d li u. V v y, ki n trc c a h

th ng CNC th t ng t my tnh a x l. H th ng CNC c m t thi t b t ng

t /s tn hi u vo/tn hi u ra cho vi c truy n thng tr c ti p v i cc my bn ngoi v

giao di n truy n thng c k t n i thi t b i u khi n ng c .

Documents

He Thong Dieu Khien Cnc 9058