N° 12 | 10|2011

i-MOTION

NIEUW: iRTorch Mate en Weld Tip InspectionCreëer tijdswinst voor het totale lasproces

PAGINA 9

PAGINA 6

Specifi ek voor veeleisende omgevingenSpS ecifiifiekk voor veelleiisendde omgeviingen

Severe Dust and Liquid Protection

PAGINA 8

Elementaire robotintelligentieEl t i b ti t lli ti

Collision Guard

T: +32 (0)15 20 71 57

www.fanucrobotics.nlwww.fanucrobotics.be

Paul RibusGeneral Manager

SMART STRONG YELLOW INFORMATIE

i-MOTION 3

Zoals ik al aangaf in onze vorige i-Motion zal 2011 een zeer bijzonder jaar

worden voor FANUC Robotics.

Sinds maart 2011 is de productie gestart van de nieuwe Audi A1 in Brussel.

In totaal zijn er meer dan 450 FANUC robots in de nieuwe Audi fabriek

geïnstalleerd voor de volledige productie van dit nieuwe model.

Met de productie van de 250.000ste robot in juli 2011, sinds de productie van

de eerste robot in 1976, bevestigen we nogmaals dat FANUC de nummer 1 en

grootste robotfabrikant ter wereld is. Hierbij wil ik dan ook al onze Systeem

Integratoren en eindklanten bedanken voor het realiseren van dit succes.

Eveneens is FANUC deze maand benoemd als een van de Top 100 bedrijven op

de lijst van meest innovatieve bedrijven ter wereld. Door deze benoeming maakt

FANUC deel uit van ’s werelds meest erkende toonaangevende bedrijven.

Door onze continue groei zal de huidige productiecapaciteit in Japan van

3.000 robots per maand worden opgeschroefd naar maar liefst 5.000 units

per maand. Momenteel is FANUC Japan volop bezig met de bouw van een

nieuwe productie unit waardoor tegen eind 2011 de huidige maandelijkse

productiecapaciteit bijna verdubbelt.

Als première kan u in deze i-Motion kennismaken met een van de laatste

nieuwe ontwikkelingen namelijk de iRTorch Mate en Weld Tip Inspection. Deze

nieuwe functionaliteiten met het FANUC iRVision resulteren in een verhoogde

productiekwaliteit evenals een aanzienlijke tijdswinst in het totale lasproces.

Kortom, deze 12de i-Motion bevat weer tal van interessante Smart, Strong en

Yellow informatie.

Alvast veel leesplezier !

Paul Ribus

General Manager

E D I TO R I A A L

i-MOTION4

I N H O U D

FANUC Robotics BeneluxIntercity Business Park

Generaal De Wittelaan 15

B-2800 Mechelen

Tel. +32 (0)15 20 71 57

Fax +32 (0)15 20 71 92

www.fanucrobotics.bewww.fanucrobotics.nlN° 12 10/2011

ii--MOTIONMOTION

S TA Y U P - T O - D AT E !

W W W . FA N U C R O B O T I C S . B EW W W . FA N U C R O B O T I C S . N L

5 BeurskalenderKom ons zeker bezoeken op

deze belangrijke beurzen.

10 Success storyMeer verspanen dankzij

robotica.

Severe Dust and Liquid ProtectionSpecifi ek voor veeleisende

omgevingen.

6

8 Collision GuardElementaire robotintelligentie.

|

9 iRTorch Mate en Weld Tip InspectionCreëer aanzienlijke tijdswinst

voor het totale lasproces.

i-MOTION 5

11-13 oktober TechnoPharm (Farmacie - Voeding – Cosmetica)Nürnberg, Duitsland

Stand 210, hal 5

12-13 oktober Empack ( Verpakking – Voeding)Brussel, België

Stand F099

18-21 oktoberWelding Week (Lassen – Verbinden – Snijden)Antwerpen, België

Stand 4430

B E U R S K A L E N D E R

Registreer u vandaag nog voor uw gratis toegangskaart via onze website www.fanucrobotics.be of www.fanucrobotics.nl, door eenvoudig op het beurslogo te klikken.

i-MOTION6

BIJNA ALLE FANUC ROBOTMODELLEN

BESCHIKKEN STANDAARD OVER EEN

BOVENARM EN POLS DEWELKE REEDS

EEN IP67 BESCHERMINGSGRAAD HEBBEN,

MAAR WAARBIJ DE MAIN BODY EEN IP54

BESCHERMINGSGRAAD HEEFT.

IN SOMMIGE INDUSTRIEËN OF APPLICATIES

IS HET NOODZAKELIJK DAT DE ROBOT

VOLLEDIG BESCHIKT OVER EEN HOGERE

BESCHERMINGSGRAAD WAARDOOR, AF

FABRIEK, DE ROBOTS UITGERUST KUNNEN

WORDEN MET HET SEVERE DUST AND LIQUID

PROTECTION PACKAGE OF KORTWEG “SDLP”

GENOEMD.

i-MOTION6

SDLP - SEVERE DUST AND

LIQUID PROTECTIONSPECIFIEK VOOR VEELEISENDE OMGEVINGEN.

i-MOTION 7

S D L P – S E V E R D U S T A N D L I Q U I D P R OT E C T I O N

• IP classifi catie

IP staat voor “International Protection”. Deze waarden

worden toegekend aan elektrische werktuigen om hun

beschermingsgraad aan te duiden tegen het binnendringen

van vaste deeltjes en water die de correcte werking zouden

kunnen verstoren en voor een defect zorgen.

Het eerste cijfer (vb: IP6x) duidt de beschermingsgraad

aan tegen het binnendringen van vaste deeltjes zoals stof,

spanen, …

Het tweede cijfer (vb: IPx7) duidt de beschermingsgraad

aan tegen het binnendringen van vocht onder de vorm van

stralen, druppels en onderdompeling.

IP67 beschermingsgraad betekent dus :

IP6x: Volledig stofdicht

IPx7: Beschermd tegen het tijdelijk onderdompelen in

water

• Severe Dust and Liquid Protection Package

(SDLP)

Men kan de standaard IP-waarde van de robot upgraden

door de robot uit te rusten met het SDLP pakket.

Afhankelijk van de robotserie kan men de standaard IP-

waarde van de main body upgraden naar een hogere IP-

waarde (IP55, IP56, IP66 of IP67).

Onderstaande tabel geeft een duidelijk overzicht met de

verschillen tussen de standaard en SDLP uitrusting :

Standard specifi cation Severe dust/liquid protection option

Bolts Dyed black steel boltFR coating bolt

Stainless bolt

Washer Dyed black washer Black chrome washer

CoverJ2 cover

Battery box cover

EE (RI/RO) connector Non-waterproof connector Waterproof connector

OthersGasket

Packing is added

• Extra’s

Bovenop het SDLP pakket kan men ook nog opteren om de

robot uit te rusten met volgende extra’s :

• Roestvrije robotfl ens

• Epoxy paint

Robot voorzien van epoxy paint.

VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.

i-MOTION8

C O L L I S I O N

i-MOTION8

HTTP://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=PYKOK6SC0H4

BEKIJK DE VIDEO GEBRUIK UW SMARTPHONE OM DEZE CODE TE LEZEN OF SURF NAAR

Collision Guard

Collision Guard is een “Pack” dat is samengesteld uit HSCD

(High Sensitive Collision Detection), Payload Identifi cation

en Auxiliary Axis HSCD.

• HSCD: Standaard is iedere robot steeds voorzien van

een collision of botsbeveiliging. Deze werkt op basis

van onverwachte stroomtoename in de motoren en zal

de robot direct tot stilstand brengen. Bij gebruik van

HSCD kan de standaard collision detectie gevoeliger

ingesteld worden waardoor de robot bij botsing sneller

tot totale stilstand zal komen waardoor schade aan

robot en “grijper” tot een minimum herleid kan

worden. In één zelfde robotprogramma is er de

mogelijkheid om verschillende gevoeligheidsniveau’s in

te stellen of zelfs volledig uit te schakelen, indien nodig.

Tevens zal na dit onvoorzien contact de robot zichzelf

vrijmaken van aanraking door over zeer korte afstand

op het eerder afgelegde traject terug te lopen.

Door gebruikt te maken van HSCD kan de robotcel

eenvoudiger en goedkoper gebouwd worden daar er geen

bijkomende hardware of andere externe beveiligingen

nodig zijn.

• Auxiliary Axis HSCD: Wanneer de robot voorzien is van

bijkomende FANUC servomotoren kan de Auxiliary Axis

HSCD functionaliteit gebruikt worden volgens dezelfde

principes.

FANUC ROBOTS KUNNEN OPTIONEEL UITGERUST WORDEN MET COLLISION GUARD SOFTWARE.

DEZE SOFTWARE OPTIE KAN ER TOE BIJDRAGEN DAT DE ROBOTCEL EENVOUDIGER, SNELLER

EN GOEDKOPER GEBOUWD KAN WORDEN.

G U A R DELEMENTAIRE ROBOTINTELLIGENTIE

VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.

Zonder Collision Detection

Met Collision Detection

• Payload Identifi cation: is een procedure waarmee de

robot automatisch, zonder teaching en enkel door as 5

en 6 te bewegen, zijn polsgewicht berekent alsook de

krachten en traagheidsmomenten van grijper en product.

Hierdoor “leert de sturing zelf” met welke gewichten en

krachten er gewerkt wordt wat de snelheid, duurzaam –

en betrouwbaarheid van de installatie ten goede komt.

i-MOTION 9

iRTORCH MATE ENWELD TIP INSPECTIONiRVISION VAN FANUC ROBOTICS

BEVINDT ZICH IN EEN BLIJVENDE

DOORONTWIKKELING VOOR TAL VAN

NIEUWE EN UNIEKE OPLOSSINGEN.

NAAST DE REEDS GEKENDE

TOEPASSINGEN WORDEN ER NU

DE iRTORCH MATE EN DE WELD TIP

INSPECTION AAN TOEGEVOEGD. DE

iRVISION INSPECTION BOX IS SPECIAAL

HIERVOOR ONTWIKKELD OM SNEL EN

CONTACTLOOS LASDRAADPOSITIE OF LASKAPKWALITEIT TE CONTROLEREN. DIT COMPACT,

ROBUUST EN AFGESCHERMD CAMERASYSTEEM GEEFT OGENBLIKKELIJK EEN ACCURAAT

RESULTAAT EN IS VOLLEDIG GEÏNTEGREERD IN DE FANUC STURING.

iRTorch MateDe iRTorch Mate is een snel automatisch lasdraad

kalibratiesysteem (enkeldraads en tandem). Enkel de

lastoorts tip wordt voor de camera gebracht en indien

nodig wordt er een automatische TCP aanpassing gedaan.

Hierdoor is de TCP steeds 100% correct en helpt mede de

hoogste productiekwaliteit te waarborgen, samen met de

FANUC ARC Mate lasrobots.

Door gebruik te maken van iRTorch Mate is er een

aanzienlijke tijdswinst in de controle procedure en dient er

niet vele seconden lang heen en weer bewogen te worden

langs een detectiesysteem.

Weld Tip Inspection

Bij het puntlassen is de kwaliteit van de tips gelijk aan

de kwaliteit van de laskap! Afgesleten, vervuilde of slecht

uitgelijnde laskappen zorgen voor slechte hechtingen en

gevaarlijke gensters of spatten.

De iRVision Inspection Box wordt gebruikt voor controle

van:

• Aanwezigheid laskappen

• Uitlijning laskappen

• Slijtage laskappen

• Vervanging of reiniging van laskappen

Dit resulteert in een verhoogde productiekwaliteit en

kostenreductie bij het vervangen van de laskappen.

HTTP://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=GFEZ_KQBIVC

BEKIJK DE VIDEO GEBRUIK UW SMARTPHONE OM DEZE CODE TE LEZEN OF SURF NAAR

VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.

NIEUWE FUNCTIONALITEIT MET iRVISION RESULTEERT IN

AANZIENLIJKE TIJDSWINST VOOR HET TOTALE LASPROCES!

i-MOTION10

MACHINE FABRIEK ELBURG HEEFT EEN BIJZONDERE BEWERKINGSCEL IN GEBRUIK. NAAST

EEN DRIETAL VIER ASSIGE CNC-MACHINES, ZIJN ER OOK TWEE FANUC ROBOTS TE VINDEN.

EN WAAR ROBOTS VOORAL BEKEND STAAN OM HUN FLEXIBELE INZETBAARHEID, LATEN ZIJ

SAMEN MET INTEGRATOR GIBAS ZIEN DAT ER OOK IN VASTE OPSTELLINGEN KOSTEN BESPAARD

KUNNEN WORDEN DOOR HET INZETTEN VAN ONZE ZES ASSIGE VRIENDEN.

De Elburgse machinefabriek is geen onbekende bij de

gebruikers van high-end metalen producten. Met name de

nabewerking van gietstukken is één van hun specialiteiten.

Dit is niet voor elke machinefabriek weggelegd: gieten is

geen hoogprecisie werk en onderdelen kunnen hierdoor

de nodige variatie in afmetingen vertonen. Belangrijk zijn

daarom niet alleen goede afspraken met de gieterij over

referentiematen, maar ook gedegen proceskennis over hoe

de onderdelen tot een bevredigend resultaat te verwerken.

CabinesteunenEén van de onderdelen die momenteel in de fabriek in

Elburg wordt bewerkt, zijn speciale cabinesteunen voor

de vrachtwagens van DAF. De gietstukken, die in een

linker- en rechtervariant voorkomen, worden er gefreesd,

geboord, getapt en ontbraamd. Maarten Dijkshoorn van

Machine Fabriek Elburg legt uit dat om aan de vraag van

DAF te kunnen voldoen, het noodzakelijk was een cel te

ontwikkelen die 24 uur per dag, zeven dagen in de week,

aan het werk is. Steeds vaker wordt hierbij een beroep op

robots gedaan. Want dit is niet alleen kosteneffi ciënt in een

volcontinu productieproces, ook is het arbo-technisch een

betere oplossing. “De steunen wegen nogal wat en hoewel

ze best te tillen zijn, is de belasting voor het personeel in

dit soort gevallen te groot voor een handmatige oplossing

met ploegendiensten.”

M-710iC/20L: hangt ondersteboven in het frame en verzorgt de plasmavoorbehandeling alsook de verlijming van het product.

MEER VERSPANEN

DANKZIJ ROBOTICAMACHINE FABRIEK ELBURG GEBRUIKT BIJZONDERE CEL VOOR

BEWERKING DAF-ONDERDELEN

i-MOTION 11

ProductieprocesDe gietstukken worden op een standaard europallet

de cel binnen gebracht. Hierbij liggen de linker- en

de rechtervariant als één paar op elkaar. Gezamenlijk

worden de gietstukken er vervolgens door een

FANUC R-2000iB/165F robot eerst uitgehaald, die ze

naar een visiontafel brengt. Dit gebeurt met behulp van

een magneetgrijper. Op de visiontafel wordt niet alleen

de precieze positie en oriëntatie bepaald, maar tevens

gecontroleerd of er wel twee steunen aanwezig zijn. Zo

niet, dan wordt er ingegrepen. Zo ja, dan haalt een tweede

robot, ook een FANUC R-2000iB, die zich tussen een drietal

bewerkingsmachines en een BTU (boor tap unit) bevindt,

ze van de visiontafel af en legt ze op een vrije tussenpositie

voor één van de bewerkingsmachines. Is een machine

leeg, dan legt dezelfde robot het werkstuk vervolgens in

de spanmal en wacht tot één van de machines klaar is

met de freesbewerkingen. Is een machine klaar, dan wordt

deze door de robot ontladen en legt de robot het werkstuk

vervolgens in het tussenstation, om eerst direct een

nieuw werkstuk in de lege machine te kunnen plaatsen.

De machinebewerking kost zo’n twintig minuten en het

is dan ook zaak deze zo kort mogelijk te laten stilstaan.

Draait de machine weer, dan wordt het eerder bewerkte

werkstuk weer uit het tussenstation genomen en naar

een boor- tap unit gebracht. De servo-assen van de boor

tap unit worden hierbij door de robot zelf aangestuurd,

waardoor de BTU in feite als een verlengstuk (zevende en

achtste as) van de robot fungeert. Zijn alle bewerkingen

aan de BTU uitgevoerd, dan brengt de robot het werkstuk

naar een overzetstation. Hier neemt de eerste robot, die

nu is uitgerust met een mechanische grijper, het werkstuk

over en brengt het naar het ontbraam station. Eenmaal

ontbraamd, dan wordt het werkstuk op een europallet met

gereed product gelegd en begint de hele cyclus weer op

nieuw.

i-MOTION 11

S U C C E S S S TO RY

Turnkey“Er zitten vele slimmigheidjes in het systeem die de

cel uniek maken”, zegt Stefaan Poppe van Gibas. Als

robotintegrator en leverancier van de CNC-machines is hij

nauw betrokken geweest bij het uiteindelijke ontwerp van

de cel. “Op de eerste plaats zijn er enkele aanpassingen

aan de bewerkingsmachines gedaan, om in combinatie

met slimme mallen met een relatief kleine machine, toch

een behoorlijke werkstukgrootte te kunnen hanteren. Dit

is gedaan in verband met de economische haalbaarheid

van het project. Ook de kwaliteit speelde een rol: we wilden

de cabinesteunen in één opspanning kunnen bewerken.

In het verlengde hiervan is het belangrijk hoe de robots

en de machines samenwerken. Door de boor- en tap-

bewerkingen middels een BTU buiten de machines te laten

plaatsvinden, kon Machine Fabriek Elburg met vierassige

CNC-machines uit de voeten, wat natuurlijk ook een

economisch voordeel oplevert. Ook heeft het een positieve

invloed gehad op de totale bewerkingstijd en de capaciteit

van de cel, waarbij we de doorlooptijd na optimalisering

van het hele proces hebben weten terug te brengen van

37 minuten naar 20 minuten. Tot slot zijn er ook enkele

visionsuccessen geboekt die vermeldenswaardig zijn.

Zo zijn we er, ondanks een zwaar industriële omgeving

en een lastig te bekijken dof product met een groot

aantal kleurschakeringen, toch in geslaagd de robots

probleemloos te laten samenwerken. Hiertoe hebben we

de eerste robot uitgerust met vision en de tweede met een

lasersensor, zodat ook in het geval dat het visionsysteem

niets ziet, een werkstuk alsnog wordt gedetecteerd.”

FANUC Robotics Benelux

Generaal De Wittelaan 15

B-2800 Mechelen

Tel. +32 (0)15 20 71 57

www.fanucrobotics.be

www.fanucrobotics.nl