İNOVASYON MÜHENDİSLİKTeknoloji Geliştirme, Danışmanlık San.Tic.

Ltd. Şti.

Gömülü Sistemler İçin Kullanıcı Ara Yüzü Tasarımı

Bora AkarAhmet Yazıcı, Hikmet Yücel, Uğur Yayan

ESİNKAP 2012, 31.05.2012

İçerik

Firma Misyonu Tamamlanan Projeler

SKYMOS İHA Sanal Kokpit Sistemi & Beechcraft C90GTI için Eğitim Simülatörü SİLO SICAKLIK İZLEME VERİ TOPLAMA CAN VERİ TOPLAMA HAŞERE KOVAR SİSTEMİ SERVO MOTOR SÜRÜCÜ

Devam Eden Projeler İÇKON

GELİŞTİRİLEN KULLANICI ARA YÜZLERİ

Yenilikçi (inovatif) çözümler sunarak ticari değerler yaratmaktır. Bu amaçla firmamız ar - ge çalışmalarına dayalı tasarım, geliştirme faaliyetleri yürütür ve sunduğu çözümlerin ticaretini yapar.Bu çözümler;

yeni ve özgün teknolojiye dayalı, yüksek katma değer oluşturan, dışa bağımlılığı azaltacak, Maliyet - performans etkin, nitelikli ve çevreye duyarlı,

ürünler ve sistemler ile danışmanlık, teknik destek gibi mühendislik hizmetlerini kapsamaktadır.

Firma Misyonu

Tamamlanan ProjelerSKYMOS – Gömülü Sistemler

Proje Adı: Ses üstü Konumlandırma Yapabilen Mesafe Ölçüm Sistemi (SKYMOS)

Destekleyen Kur: SANTEZ

Ses Üstü Kimlik Yayıcı 1 Ses Üstü Kimlik Yayıcı 2

Gezici Konum Hesaplayıcı

Gezici Konum Hesaplayıcı;kablolu veya kablosuz olarak bilgisayara gönderebilme özelliğine sahiptir. Kabiliyetler: USB, Seri Port, Bluetooth.

Tamamlanan ProjelerSKYMOS – Bilgisayar Ara Yüz I

• SKYMOS gömülü sistem kullanıcı-otonom sistem kütüphanelerini geliştirme kabiliyeti.• Gönderilen komutlara bağlı olarak Gezici Konum Hesaplayıcının çıktılarını okuyabilme kabiliyeti.

Tamamlanan ProjelerSKYMOS – Bilgisayar Ara Yüz II

Ara yüz I

• Gömülü sistemde girilmesi gereken gezici sistem parametrelerinin kullanıcı ara yüzü ile girilmesi.

Tamamlanan Projeler – Danışmanlıklar – İHA Sanal Kokpit Sistemi & Beechcraft C90GTI için Eğitim Simülatörü

İHA Sanal Kokpit Sistemi Geliştirilmesi (Lider Tek. Gel.) Beechcraft C90GTI için Eğitim Simülatörü Geliştirilmesi (Lider Tek. Gel.)

Beechcraft C90GTI Sanal Kokpit Ara Yüzü

Tamamlanan Projeler - Özel Tasarım SistemlerSilo Sıcaklık İzleme Sistemi

Silo Sıcaklık İzleme Ünitesi

Silo Sıcaklık İzleme Sistemi

•Grafik LCD ara yüzü ile kolay kullanım•0.5 derece sıcaklık ölçüm hassasiyeti.•Açık kaldığında bekleme moduna geçme kabiliyeti•Arızalı sensörleri tespit edebilme kabiliyeti

Tamamlanan Projeler - Özel Tasarım SistemlerVeri Toplama Sistemi

• Ethernet, Seri haberleşme protokolü ve USB üzerinden veri gönderme/alma kabiliyeti.

• Windows XP ve üzeri işletim sistemleri desteği

Veri Toplama SistemiVeri Toplama Sistemi Bilgisayar Ara Yüzü

Tamamlanan Projeler - Özel Tasarım SistemlerVeri Toplama Ünitesi

Veri Toplama Ünitesi

• İstek üzerine 4 adet analog sıcaklık sensöründen veri toplamak üzere tasarlanmıştır.• 6V-30V arası besleme ile kullanılabilir.• Sensörlere 5V regüle edilmiş besleme sağlar.• 0-5V aralığını 10bit çözünürlükte,10Hz hızında örnekler.• RS232 üzerinden alınan örnekleri aktarır.• Örnekleme RS232 üzerinden gönderilen herhangi bir karakter ile başlatılıp durdurulabilir.

Veri Toplama Ünitesi

Tamamlanan Projeler - Özel Tasarım SistemlerCAN Veri Toplama Ünitesi

Veri Toplama Ara Yüzü

• CAN üzerinden toplanan verilerin seri haberleşme üzerinden gönderme kabiliyeti• Okunan verilerin Word/Excel’e aktarabilme kabiliyeti.

Tamamlanan Projeler – Özel Tasarım SistemlerSes Üstü Haşere Kovar Sistemi

Besleme: AC 110–240v. DC 12v. Çıkış: 2 ayrı bağımsız çıkış kanallıdır. Çalışma Konumu: Sürekli çalışır ve aktif konumdadır. Haşere Grubu: Fare, köstebek, sincap, yarasa vb. Ürün Güvenliği: Hedef dışı hiçbir canlıya ve diğer cihazlara karşı zararlı değildir.

Tamamlanan Projeler - Özel Tasarım Sistemler Servo Motor Sürücü Ünitesi

SERVO Motor Sürücü Ünitesi

•6V-30V arası besleme ile kullanılabilir. İstek üzerine bir hareketli kamera üzerinde bulunan 4 adet motoru PC ile kontrol etmek için tasarlanmıştır.•PC tarafından RS232 üzerinden gönderilen açı değerlerini sağlayacak PWM sinyallerini üretir.•Açı değerlerini sağlamak için kalibre eğrileri hazırlanmış ve yazılıma gömülmüştür.•Tek seferde 4 motorun komutu birlikte verilebilir.

SERVO Motor Sürücü Ünitesi

Devam Eden ProjelerİÇKON– Gömülü Sistemler

Proje Adı: İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi(İÇKON)

Destekleyen Kur: Tübitak 1508

Verici Kontrol Birimi

Gezici Algılayıcı Birim

Kabiliyetler: Seri Port, SD Kart

Kapsanan Alan

Devam Eden ProjelerİÇKON– Bilgisayar Ara Yüz I

• Harita çizdirme kabiliyeti.(Mapper3 haritaları)• Kullanıcı ara yüzü ile eklenen sensörlerin kapsadığı alanları 2 boyutta

gösterebilme kabiliyeti.

Devam Eden ProjelerİÇKON– Bilgisayar Ara Yüz II

• Ortam(Harita) seçimi kabiliyeti.• Çekilen ortamın verilerini seri port üzerinden cihaz işlemcisinin ROM belleğine aktarma kabiliyeti.

• Ortam(Harita) seçimi kabiliyeti.• Çekilen ortamın verileri SD karta yazdırabilme kabiliyeti.

Devam Eden ProjelerİÇKON– Bilgisayar Ara Yüz III

Devam Eden ProjelerİÇKON– Bilgisayar Ara Yüz IV

• TCP/IP üzerinden gömülü cihazlara veri gönderme/alma/düzenleme yapma kabiliyeti

• Eş zamanlayıcıya başla ve dur komutlarını göndermektedir.• Sistemde çalışan HKB 'leri izleyerek, çalışan ve çalışmayan HKB‘ leri göstermektedir.• Bu şekilde sistem izlenebilmekte ve bir arıza durumunda müdahale edilebilmektedir.

Devam Eden ProjelerİÇKON– Bilgisayar Ara Yüz V

• Yerel bir ağa bağlı cihazların çalışma durumlarını izleyebilme kabiliyeti.• Ethernet üzerinden veri gönderme/alma kabiliyeti.

Devam Eden ProjelerİÇKON– Bilgisayar Ara Yüz V

Teşekkürler…

İNOVASYON MÜHENDİSLİKTeknoloji Geliştirme, Danışmanlık San.Tic.

Ltd. Şti.