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 6 tEC no lO gi a Pa ra To d Os ¿  Po  r q  ué  ro  bo  t  ? E  l  térm  ino robo  t  t  iene su or  igen en e  l t  í  tu  lo de  la o  bra  tea  tra  l Robo  ts Uni  versales Rossum , escr  i  ta por e  l no  ve  l  is  ta  y dram a  turgo c  heco  Kare  l Cape  k, en 1  920.  La pa  la  bra c  heca robo  ta, que s  ign  i  fica   tra  ba  jos for  zados  ”,  fue  traduc  ida a  l  ing  lés com o robo  t. ¿Qué es la robótica? La robótica  es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electró- nica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos ge- nerales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar de- terminados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social o lúdica. Desde siempre, las personas han inventado  mecan ismo s y desarrollado tecnolo gías que  les permi tiera n tra spasa r los lími tes de s us capacidades. Al mismo tiempo, fantaseaban con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a  su i magen y se mejan za. E l en orme progre so en ingeniería, electrónica e informática lo está  hacie ndo po sibl e. A quí, allá, con v os... en todas  parte s. L os ro bots está n ent re no sotr os. Introducción a la robótica   El Nano colibrí, espía robótico creado por la CIA.     I    m    a    g    e    n    o     b     t    e    n     i     d    a    e    n     h     t     t    p   :     /     /    w    w    w  .     f    a    y    e    r    w    a    y    e    r  .    c    o    m  .

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Introducción a la robótica

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  • 6tECnolOg ia Para To d Os

    Por qu robot?

    El trmino robot tien

    e su origen en el ttul

    o

    de la obra teatral Ro

    bots Universales

    Rossum, escrita por

    el novelista y

    dramaturgo checo Ka

    rel Capek, en 1920.

    La palabra checa rob

    ota, que significa

    trabajos forzados

    , fue traducida al ing

    ls

    como robot.

    Qu es la robtica? La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin de

    robots, conjugando mltiples disciplinas, como la mecnica, la electr-nica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control, entre otras.

    Para definirlo en trminos ge-nerales, un robot es una mquina automtica o autnoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar de-terminados comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempear labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o

    precisin que est fuera de nuestro alcance. Tambin existen robots cuya finalidad es social o ldica.

    Desde siempre, las personas han inventado mecanismos y desarrollado tecnologas que

    les permitieran traspasar los lmites de sus capacidades. Al mismo tiempo, fantaseaban

    con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a su imagen y semejanza. El enorme progreso

    en ingeniera, electrnica e informtica lo est haciendo posible. Aqu, all, con vos... en todas

    partes. Los robots estn entre nosotros.

    Introduccin a la robtica

    El Nano colibr, espa robtico creado por la CIA.

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  • 7Robots, dnde?, para qu?Los robots se usan en diversos

    mbitos y para cumplir tareas varia-das: desde los brazos robticos utili-zados en la industria automotriz has-ta el novedoso sistema quirrgico Da Vinci, que permite practicar cirugas de alta complejidad poco invasivas y con una precisin sin preceden-

    tes; desde los robots espaciales di-seados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora domstica Roomba, que realiza la limpieza de manera aut-noma, o el Nano colibr, un pjaro utilizado para espionaje militar.

    Pero quiz los ms llamativos sean los androides, que imitan la

    morfologa, el comportamiento y el movimiento de los seres humanos. Uno de los ms conocidos en la ac-tualidad es ASIMO, pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa experimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por s solo.

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    Robot MARS rober, vehculo de exploracin en Marte creado por la NASA.

    Sistema quirrgico Da Vinci.

    Aspiradora robtica Roomba.

    ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility, paso avanzado en movilidad innovadora), el robot humanoide desarrollado por la empresa Honda desde el ao 2000.

  • 8tECnolOg ia Para To d Os

    La robtica viene de antiguoDesde siempre, las personas

    han querido desarrollar seres ani-mados con diferentes fines. Este deseo de dar vida, conjugado con el progreso mecnico, cientfico, tecnolgico y electrnico a lo largo de la historia, dio lugar a la crea-cin de los autmatas, mquinas que imitan la figura y los movi-mientos de un ser animado, ante-cedente directo de los robots.

    Los primeros autmatas se re-montan a la Antigedad: egipcios y griegos fueron pioneros en el desarrollo de la mecnica y la in-geniera. Conocan y utilizaban a la perfeccin principios mecnicos como la rueda, el eje, la cua, la palanca, el engranaje, la rosca y la polea, elementos que constituyen la base de muchos mecanismos empleados en la actualidad. Te-nan tambin un profundo conoci-miento de hidrulica y neumtica,

    que usaban para dar movimiento a algunas estatuas.

    En el siglo I d. C., Hern de Alejandra escribi el primer tra-tado de robtica, Los autmatas, y cre los primeros autmatas: el teodolito, un aparato que meda ngulos, distancias y desniveles, y el odmetro, que meda distancias recorridas.

    Siguen los inventos: un poco de historia

    Durante la Edad Media, dos personajes se destacaron por sus invenciones. Alberto Magno (1206-1280) cre un autmata de hierro que le serva como mayordomo poda caminar, abrir puertas y comunicarse con los invitados, y una cabeza parlante que predeca el futuro. Al-Jazari, uno de los ms grandes ingenieros de la historia, invent un reloj elefante, con seres humanos y animales mecnicos.

    Autmatas famososTal vez el ms famoso creador de autmatas sea el inventor y relojero Pierre Jaquet-Droz (1721-1790), cuyas obras maestras recorrieron el mundo. Tres de ellas La pianista, El dibujante y El escritor pueden considerarse la creacin de un verdadero genio. La pianista, construida con 2.500 piezas, es una mujer que toca el rgano accionando las teclas con sus dedos, mueve sus ojos y hace una reverencia al terminar de ejecutar cada pieza.

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    La pianista y El escritor, de Pierre Jaquet-Droz.

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    Reloj elefante, de Al-Jazari.

  • 9chica geekpor Vernica Sukaczer

    Cuando Lala me dijo que me quera presentar a un tipo con quien, segn ella, tena un montn de cosas en comn, dije que s, claro, entre los geeks siempre nos entendemos. Ahora, cuando me dijo que Robert era fantico de las cucarachas, el asunto ya empez a inquietarme. Las cucarachas no son mis bichos preferidos, y un friki interesado en ellas... bueno, todava se mereca una oportunidad.

    Nos encontramos en un barcito, y esto fue lo que conversamos: Te cont Lala que trabajo con cucarachas?, fue lo primero que dijo. Estaba bien. Robert pona sus intereses sobre la mesa en primer lugar. No me iba a llevar sorpresas. S, no es algo comn, no? No te creas, hoy en da somos un montn. A vos no te interesan? Sabs que no? Te aseguro que si ves una de las mas, te enganchs enseguida, dijo l. Mir que vi un montn. En casa siempre hay, pero... no me atraen mucho. Eso pasa cuando no tens el control, cuando no son tus cucarachas, me entends? Bueno... yo tuve un gato una vez y es verdad, no es lo mismo tu gato que cualquier gato. Pero con las cucarachas... como que no hay mucha manera de relacionarse... Que no? Yo tengo una que solo me sigue a m. Me llev un toco de trabajo, pero bien vale la pena. Me imagino. No debe ser fcil amaestrarlas, adiestrarlas, como se diga. Programarlas, respondi l. Eso, programarlas, le segu la corriente. Te gustara verla? A la cucaracha? Por qu no? Lo acompa a su casa. Antes de entrar, me pidi que me sacara los zapatos. Lo entend, no quera correr el riesgo de que se las pisara. En cuanto abri la puerta, me llamaron la atencin una cantidad

    de lneas negras dibujadas sobre el piso. Entonces me di cuenta y me puse de todos los colores. Me quise morir, que me

    tragara una cucaracha gigante. Microbots, dije,

    casi sin voz. Les decimos cucarachas, sonri l.

    Lo sabas, no? Por supuesto. En casa tengo como mil,

    pero las program al revs, cuando me

    ven, salen disparadas. Se ri. Me re. Entr. Y

    me puse a pensar cmo podra programarlo a l.

    Para que me siguiera solo a m, digo...

    Te gustan las cucarachas?El Renacimiento fue un perodo rico en pensadores e invenciones. El enorme inters por la investiga-cin en el campo de las ciencias que explican al mundo y al ser hu-mano impuls el desarrollo de es-pectaculares maquinarias.

    Leonardo Da Vinci (1452-1519), quizs el ms grande inventor de todos los tiempos, cre, entre otras, la mquina de volar.

    El matemtico y filsofo Blaise Pascal (1623-1662), un destacado representante del racionalismo, invent la primera mquina de cal-cular. Durante la misma poca, la corriente de pensamiento de Ren Descartes (1596-1650) se sostuvo en el postulado de que todo se ex-plica a travs de las matemticas. Tambin tom al ser humano como referente y antecesor primero de toda maquinaria.

    Por su parte, el ingeniero e inventor Jacques de Vaucanson (1709-1782) cre un pato artificial que mova las alas y reali-zaba el proceso digestivo completo, y dos msicos autmatas: El flautista y El tamborilero, que po-dan tocar un amplio re-pertorio musical.

    Adis, optimismo, adis

    Hasta el siglo xVIII, se haba instalado cierto optimismo res-pecto del bienestar y progreso so-cioeconmicos que el desarrollo de

  • 10

    tECnolOg ia Para To d Os

    las maquinarias traera aparejado. Sin embargo, a partir de la Revo-lucin Industrial, los aspectos po-sitivos asociados a este paradigma comienzan a ser cuestionados: las mquinas empiezan a reemplazar y ya no tanto a aliviar la mano de obra. Tambin el medioambien-te se ve notablemente perjudicado, pues este nuevo modelo econmi-co requiere de la explotacin de re-cursos naturales para sostenerse.

    En 1929, con la crisis mun-dial derivada de la cada de Wall Street, la sociedad se vuelve pe-simista y es cada vez ms crtica respecto del avance tecnolgico y el sistema industrial. Adems, la Primera y la Segunda Guerra Mun-dial ponen de manifiesto el carc-ter destructivo que se da al uso de la tecnologa.

    Evolucin cientfica o control social?

    En la actualidad, las opiniones estn encontradas y el espectro es muy amplio: desde las sociedades consumistas, adictas al uso de ar-tefactos que parecieran cumplir infinitas funciones, hasta la tenden-cia a volver a las viejas costumbres, como promueven los impulsores de la slow-life o vida lenta.

    La situacin es compleja: por un lado, tenemos la sensacin de que la evolucin tecnolgica cumplir todos nuestros deseos; por el otro, nos produce sentimientos de control social o de dependencia absoluta, algo por completo ajeno al deseo humano.

    La robtica juega un papel cen-tral dentro del campo de las inves-tigaciones cientficas. Sus objetivos

    actuales son obtener prototipos que nos asistan, alivien nuestras labores y nos brinden una agradable compa-a. Hasta ac, el desarrollo de estos experimentos parecera propiciar el bienestar social.

    No obstante, el vertiginoso avan-ce de la ciencia y la tecnologa obli-ga a cuestionarse los lmites de los resultados alcanzados. Aunque no se pueda establecer con certeza qu curso se dar a los alcances de la in-vestigacin, cabe preguntarse: has-ta qu punto ser til que los robots desempeen las tareas de los huma-nos? En qu momento este soporte se transforma en la anulacin de las personas y sus funciones bsicas? De qu manera se podran encau-zar las actividades cientficas para garantizar el bienestar de las perso-nas y evitar el control de sus actos?