Japán a felkelőkutatás országa · Osaka Institute of Technology, Oszaka, Japán, 2000. • “Learning Basic Robot Guiding Styles by a Generalized Neural Network”, Seminar,

Computer and Automation Research InstituteComputer and Automation Research Institute

Hungarian Academy of SciencesHungarian Academy of Sciences

JapJapáán a felkeln a felkelőő kutatkutatáás s orsorszzáágaga

Baranyi Péter



1970-ben születtem Kalocsán

1976 – 1984 Vén József Általános iskola, Kalocsa

1984 – 1988 Kecskeméti Piarista Gimnázium

1988 – 1989 Katonai szolgálat a kecskeméti repülőtéren

1989 – 1994 Budapesti Műszaki Egyetem, Villamosmérnöki Kar

1993 – 1995 Budapesti Műszaki Egyetem, Természet és Társadalomtudományi Kar

1994 – 1998 Ph.D. hallgató, Budapesti Műszaki Egyetem



1994 – 1998 Ph.D. hallgató, Budapesti Műszaki Egyetem

– CRNS LAAS Science Center, Toulouse, Franciaország, 1996. 3 hónap.

– Chinese University of Hong Kong, Dept. Mechanical and Automation Engineering, Hong Kong, 1996. 6 hónap. +Oktatási tevékenység: Elektrotechnika tantárgy oktatása II. éves hallgatóknak angol nyelven.

– University of New South Wales, Department of Information Engineering, School ofComputer Science and Engineering, Sydney, Ausztrália, 1997. 1 hónap.

– Technical University of Duisburg, Németország, 1997. 3 hónap.

– University of Ostrava és Technical University of Prague, Cseh Köztársaság, 1997. 1-1 hónap.

– Chinese University of Hong Kong, Dept. Mechanical and Automation Engineering, Hong Kong,1998. 4 hónap.

– Tokyo University, Harashima Hashimoto Lab, Tokió, Japán, 1999. 1 hónap.

Tanulmányi utak

– Slovak Technical University, Pozsony, Szlovákia, 1997, 1998, 1999, 2000, 1-1 hónap.



munkahely: időtartam: munkakör:

1) MTA Számítástechnikai és 1994 - 1996 tud. segédm.Automatizálási Kutatóintézet 1997-1998 tud. segédm.

Tudományos témavezető: Kovács György egyetemi tanár

2) Budapesti Műszaki Egyetem 1994 - 1998 doktoranduszAutomatizálási TanszékTudományos témavezető: Nagy István akadémikus és Kóczy T. László egyetemi tanár

3) Budapesti Műszaki és 2001 - 2003 Magyary Zoltán Gazdaságtudományi Egyetem, posztdoktori Villamosmérnöki Kar, ösztöndíjasTávközlési és Médiainformatikai Tanszék

2003 - 2004 Békéssy Györgyposztdoktoriösztöndíjas

2001 - 2004 egyetemi adjunktus

2004- folyamatos egyetemi docens



munkahely: időtartam: munkakör:

4) MTA Támogatott Kutatóhelyek 1998 -1999 tud. segédm.Irodája, 2000 tud. segédm.BME, Gépek és Járművek Dinamikája KutatócsoportTudományos témavezető: Michelberger Pál akadémikus, Stépán Gábor egyetemi tanár valamint Várlaki Péter egyetemi tanár

5) MTA Számítástechnikai és 2003- folyamatos csoportvezetőAutomatizálási Kutatóintézet

Kognitív Látás Csoport



Meghívott szemináriumok tartása

• “Cognitive Vision, the next step in robotic vision systems”, Robotseminar in Stavanger, Norvégia, 2006.08.30. Szeminárium 50, a norvég robotipar különböző cégeit képviselő, résztvevőnek.

• „Cognitive Vision” Dept. Informationn and Communication Szstems Engineering Cours, Tokyo MetropolitanUniversity, Japán, 2006.01.31.

• „Modelling the visual feature array”, Institute of Indutrial Science, University of Tokyo, Tokió, Japán, 2006.01.30.

• „Cog-informatics in Computer Vision”, Dept. Computational Intelligence and System Science, TokyoInstitute of Technology, Tokió, Japán, 2006.01.27.

• “Image Analysis Based on Cog-informatics”, Institute of Science and Engineering & Dept. of Electrical, Electronic and Communication Engineering, Chuo University, Tokió, Japán, 2006.01.26.

• „Cognitive Systems”, Department of Production and Quality Engineering, Norwegian University of Scienceand Technology (NTNU), Trondheim, Norvégia, 2004.

• „Tensor Product Model Transformation”, Dept. Computational Intelligence and System Science, TokyoInstitute of Technology, Tokió, Japán, 2004.

• „Tensor Product Model Based Control”, Institute of Indutrial Science, University of Tokyo, Tokió, Japán, 2004.

http://www.ntnu.no/

http://www.ntnu.no/

http://www.ntnu.no/



• Meghívott szemináriumok tartása

• „TP model transformation”, Dept. Engineering, University of Hull, Anglia, 2003. (4 előadás).

• „Higher Order SVD Based Complexity Reduction”, Dept. Information System, Gifu Research Institute of Manufacturing Information Technology, Gifu, Japán, 2001. (14 előadás).

• „Robot Guiding and Navigation”, Dept. Information System, Gifu Research Institute of ManufacturingInformation Technology, Gifu Prefecture, Gifu, Japán, 2000. (10 előadás).

• „Tradeoff between complexity and approximation, Higher Order Singular Value Decomposition in SoftComputing”, Human Informatics, Knowledge Eng. School of Osaka Institute of Technology, Oszaka, Japán, 2001.

• “Complexity Reduction of Generalised Neural Network”, Human Informatics, Knowledge Eng. School ofOsaka Institute of Technology, Oszaka, Japán, 2000.

• “Learning Basic Robot Guiding Styles by a Generalized Neural Network”, Seminar, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong,1999.

• “Inversion of Fuzzy Rule Bases”, Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, 1999.

• „Fuzzy Interpolation by Spatial Geometric Considerations”, Computer Science Seminar, Lousiana StateUniversity, U.S.A, 1997.



Tudományos díjak, ösztöndíjak és elismerések

Nemzetközi

• Canadian / International Constituency Group Young Intvestigator Award, 2006.Sigma Xi the Scientific Research Society

• Nemzetközi Gábor Dénes Díj, 2000. NOVOFER Alapítvány

• STA Award, 2000. Japan Science and Technology Corporation (JST), Dept. InternationalAffairs.

• SAMSUNG Young Scientist (1st prize), 2003. Samsung Advanced Institute of Technology.



Hazai

• Kemény János díj, 2005.Neumann János Számítógép-tudományi Társaság

• MTA SZTAKI Intézeti Díj.

• Békéssy György Posztdoktori Ösztöndíj, 2003.

• Az év kiemelkedő fiatal műszaki alkotója, II. díj, 2002. Az Ipar a Műszaki Fejlesztésért Alapítvány.

• Huszty Dénes Emlékdíj, 2002. Hírközlési és Informatikai Tudományos Egyesület.

• Magyary Zoltán Posztdoktori Ösztöndíj, 2001, 2002. Alapítvány a Magyar Felsőoktatásért és Kutatásért.

• Magyar Tudományos Akadémia Ifjúsági díj, 2000.

• Energetikus-képzést Támogató Alapítvány ösztöndíja, 1998.

• A Magyar Tudományért Alapítvány ösztöndíja, 1995.



Oktatási

• Rektori különdíj TDK hallgatók vezetéséért, 1999.

• Díj OTDK hallgatók vezetéséért, 1998.

• Pro Sciencia oklevél tudományos munka témavezetéséért 2005

Publikációs díjak

• Best Paper Award, 1999. International conference, Joint Eurofuse-Soft and IntelligentComputing.

• Best Paper Award, 2003. 1st International Workshop on Intelligent Solutions in Embedded Systemsheld in Vienna, Austria.

• Outstanding Paper Award, 2005.6th Int. Symposium on Advanced Intelligent Systems held in Yeosu, Korea.



ITM NorwegianITM Norwegian--Hungarian LaboratoryHungarian Laboratory(NTNU, NUC, PPM AS, BUTE, CARI, SZU)(NTNU, NUC, PPM AS, BUTE, CARI, SZU)

andand

Integrated Intelligent Systems JapaneseIntegrated Intelligent Systems Japanese--Hungarian Laboratory Hungarian Laboratory (TMU, TU, OU, SOFTOPIA(TMU, TU, OU, SOFTOPIA--GIFU, BUTE)GIFU, BUTE)



I. TP model transzformáció alapú tervezés



II. Intelligens tII. Intelligens téér koncepcir koncepcióó

HAL, a 2001 Űr Odüsszeiából

Star Trek



Intelligens KIntelligens Köörnyezet Struktrnyezet Struktúúrráájaja

Network

SPACE

AGENT(ROBOT)

HUMAN

Sensor&

Actuator

Sensor&

Actuator

Sensor&

Actuator Sensor&

Actuator

Sensor&

Actuator

AGENT(ROBOT)

DIND

DIND

DIND

DIND

DIND

Megfigyelés

Informative/electrical

Fizikai segítségTámogatás

Network

Tér

AGENT(ROBOT)

Ember

Sensor&

Actuator

Sensor&

Actuator

Sensor&

Actuator Sensor&

Actuator

Sensor&

Actuator

AGENT(ROBOT)

DIND

DIND

DIND

DIND

DIND

KapcsolatInformative/electrical

Segítség



Kognitív Látás

Az emberi agyhoz hasonlóan, melynek a legnagyobb része a látással foglalkozik, a robotrendszerek és egyéb intelligens rendszerek hatásfoka erősen függ a látórendszerük képi információ-kezelési minőségétől. A fő célja a kutatócsoport munkájának, hogy a robot látott kép „értési” képességét javítsa. Természetesen ennek a célnak különböző mérnöki megközelítései léteznek. Ezt a célt a kognitív folyamatok modellezésén keresztül szeretné a kutatócsoport elérni.

Kutatási téma helye

Gépi látás <> Bio-informatika <> Kognitív-informatika













1) Japán szemmel a mi negyed-ötöd éves hallgatóink is már posztgraduálishallgatóknak számítanak,

2) Másfelől Japánon belül a Tokió Egyetem kivételezett helyzetben van, így ez azegyetem nem tekinthető tipikusnak,



Publikációs szemlélet

- A diploma megszerzéséhez legalább egy jelentős nemzetközi konferencián és öt-tíz kisebb jelentőségű, többnyire japán nyelvű konferencián kell publikálni, melynekanyagi fedezetét a témavezető oktató teremti elő. Régi egyetemi doktori fokozat.

- A Ph.D. fokozat megszerzéséhez legalább három, de általában ennél is több lektorált folyóiratcikk szükséges, amelyből legalább egyet az adott szakma vezetőfolyóiratában (pl. villamosmérnök számára valamelyik IEEE Transaction tekinthetőilyennek) kell megjelentetni. Ehhez néhány tucat konferenciacikk megírása is illendő.



Munkaszemlélet

- A posztgraduális (mind a master, mind a Ph.D.) hallgatók gyakorlatilag a laborban élnek, a hálózsák és az összecsukható ágy ugyanolyan fontoskelléke a laboratóriumnak, mint a számítógép, az oszilloszkóp vagy aforrasztópáka. Természetesen van zuhany, hűtőszekrény és főzési lehetőség is az intézet területén.

- maguk takarítják a laboratóriumot, ők intézik a megrendeléseket, karbantartják a műszer- és számítógépparkot, vagyis ellátják a takarító,tanszékimérnöki valamint tanársegédi feladatokat.

-Az ún. kutatói értekezleteket kéthetente szombat délutánonként tartották, s ezt azzal indokolták, hogy a korábban végzett és az iparban dolgozó volt hallgatók csak ilyenkor tudnak visszajönni és tájékozódni a legújabbkutatásokról.



Munkaszemlélet

- Nagyon erős a közösségi szellem, hogy az egyéni érdekeket alávetik a közösség érdekének, így ha valaki valahol elakadt, vagy átcsaptak a fejefelett a hullámok, akkor a többiek kötelességszerűen a segítségére sietnek. Ilyesmi máshol is megtörténik a világban, de az baráti alapon szokottműködni, ezért kicsit esetleges, Japánban ennél talán többről van szó.

-A kutatói értekezletek gyakran sörözéssel végződnek, különösen akkor, ha régi hallgatók nagy számban jelentek meg.

- Hallgató és tanár kapcsolata



KutatKutatáási tsi téémmáák k éés eszks eszköözzöökk

- Nagyon gyors szakmai megújulások és eszközcserék

- Új kutatási témák görcsös keresése

- 10 -15 évvel a legfejlettebb technológiát képviselő ipar előtt kell járniuk, szégyen közvetlen ipari kutatással foglalkozni az egyetemeken.

-Tudományos szemléletű oktatás, csökkenik a mérnöki és a tudományos hozzá állás konfliktusát.

-Az ipar ritkán fordul az egyetemekhez konkrét problémákkal. Azt mondják, ha pontosan tudnák, hogy mit és hogyan kéne kifejleszteni, akkor, maguk ismegbirkóznának a feladattal. Az ipar olyan meghökkentően új ötleteket vár az egyetemektől, amelyek később extraprofitot hozhatnak



Kulturális különbségek

– Az ipari szakemberek között, s általában az egész japán társadalomban és kultúrában számunkra elképzelhetetlenül nagy presztízse van az egyetemi professzoroknak.

– Az oktatás bármely szintjén, az óvodától az egyetemig relatívan is és abszolút értelemben is sokkal nagyobb a tanárok társadalmi és anyagielismerése, mint nálunk.

– Udvariasság és mély tisztelet

– Nem mondanak „nem”-et

– Egy főnök sokkal inkább szolgáló

– Az egyetértés tisztelete és öröme

– Tisztelik a szépségre való törekvést



KKööszszöönnööm a figyelmm a figyelmüüketket

Documents

Japán a felkelőkutatás országa · Osaka Institute of Technology, Oszaka, Japán, 2000. • “Learning Basic Robot Guiding Styles by a Generalized Neural Network”, Seminar,