JUNMA SZERVORENDSZER - hronkft.hu fileA piacvezető szervohajtási technológiánkon alapuló, különlegesen kis méretű Junma szervocsalád új dimenziókat nyit a hajtás egyszerűségében

Advanced Industrial Automation

» Kis méret

» Hangolást nem igénylő kialakítás » MECHATROLINK-II

JUNMA SZERVORENDSZER K i s e b b h e l y i g é n y , k e v e s e b b i d ő r á f o r d í t á s , k e v e s e b b k á b e l e z é s

A piacvezető szervohajtási technológiánkon alapuló,

különlegesen kis méretű Junma szervocsalád új

dimenziókat nyit a hajtás egyszerűségében. Alighanem

a Junma az első olyan szervohajtás, amely egyáltalán

nem igényel hangolást és programozást. Egy beépített

MECHATROLINK-II hajtásbuszt is tartalmaz, amely

lehetővé teszi a szervoegységek egyszerű láncba

kapcsolását, és egyetlen hajtásbuszon keresztül

történő vezérlését. A Junma segítségével akár 30%-os

helymegtakarítás is elérhető a vezérlőszekrényben,

és drasztikusan csökkenthető a kábelezési, illetve

beállítási idő.

Új megoldás a hajtás egyszerűsítésében

A Junma ML-II sorozat emellett egyéb olyan kiemelkedő

működési jellemzőkkel is rendelkezik, amelyeknek az

Omron-Yaskawa szervoegységek a piacvezető pozíciót

köszönhetik világszerte. Ilyen például a gyors válaszidő,

a nagy sebesség, a nagy nyomaték és a bizonyított

megbízhatóság.

A főbb műszaki jellemzők áttekintése: • Tenyérnyi méretű szervorendszer a legkisebb,

15x4,5 cm alapterületű helyigénnyel

• Hangolást nem igénylő technológia

az azonnali működés érdekében

• A beépített MECHATROLINK-II hajtásbusz csökkenti

a kábelezést, valamint lehetővé teszi a szervorendszer

távoli konfigurálását és ellenőrzését

• Nagy indítónyomaték: 300% 3 másodpercen belül


Kisebb helyigény, kevesebb időráfordítás, kevesebb kábelezés

Egyszerű csatlakoztatás: mindössze egyetlen kábellel! A beépített MECHATROLINK-II hajtási busszal

mindössze egyetlen kábel szükséges a szervo-

egységek összekapcsolásához. Ezáltal nem

csak a kábelezés és a telepítés ideje csökkent-

hető, de jelentősen csökken a csatlakozási

hibák lehetősége is. Növekszik a megbízható-

ság, mert az egykábeles csatlakozás a többká-

beles megoldáshoz képest sokkal

megbízhatóbb.

Pozicionálási idő: 410 ms Pozicionálási idő: 410 ms

Pozícióeltérés

Nyomaték

Pozicionálási ciklus

Merev terhelési tehetetlenség: 0% Merev terhelési tehetetlenség: 1000%

Hangolás nélkül: csatlakoztatás után azonnal indítható!

A Junma ML-II sorozatban megvalósított fejlett technológia

valóra váltja azt, amiről csak álmodni mertünk: a hangolás

nélküli szervomegoldásokat. Nincs szükség az erősítési

paraméterek beállítására. Egyszerűen csatlakoztassa a

motorhoz, és máris működtethető.

A hangolás nélküli algoritmus két fő összetevőből áll:

• a sebességhurok belső paramétereinek hangolására szolgáló

egységből, hogy pozíció- és sebességválasz mindig azonos

legyen,

• „automatikus utánállító” egységből, amely a finomhangoló

szűrő paramétereit módosítja a mechanikus rezonancia

kioltása érdekében.

Példa a hangolás nélküli működésreA tesztet 0%-os (terhelés nélkül) és 1000%-os (10-szeres

terhelési tehetetlenség) forgórész-tehetetlenségi aránnyal

végezték.

A grafikonok a pozícióeltérést és a kimeneti nyomatékot

ábrázolják a tesztre vonatkozóan, amelyben azonos dinamikai

eredményeket értek el.

MEC

HAT

ROLI

NK-

II

30%-kal kisebb helyet foglal a szekrényben

A sok kábel helyett... elegendő egy kábel

Az optimális pozicionálási kombináció: Junma ML-II + NCF

Teljes és kompakt pozicionáló rendszer A CJ1W-NCF71 egység és a Junma szervoegység

kombinációjából a lehető legkisebb helyen hozható létre egy

teljes és hatékony léptetőrendszer. Ez a konfiguráció 16 tengely

pozicionálására képes, lineáris és körinterpolációval, továbbá

megszakításos adagolással. Az NCF és Junma egységek ideális

megoldást kínálnak olyan alkalmazásoknál, ahol fontos

szempont a kis helyigény.

Teljesen transzparens rendszer egy távoli gazdaállomásról Ha a Junma egységet NCF pozicionálóegység vezérli, a

szervohajtás teljes mértékben transzparens egy távoli

számítógép számára. Ez a megoldás a Jumna egység és

a PLC közötti MECHATROLINK-II kapcsolattal és a PLC, illetve a

számítógép közötti bármely soros vagy Ethernet csatlakozással

valósul meg. Ezáltal a rendszer teljes mértékben megfelel az

Omron Smart Platform architektúrájának.

Junma MECHATROLINK-II

CJ1 sorozatú PLC

CJ1W-NCF71


Az NCF jellemzői és előnyei • 16 tengelyes léptető pozíciószabályozó,

MECHATROLINK-II buszkapcsolattal

• Egyszerű, gyors és megbízható telepítés

• Pozicionálási alkalmazásokhoz optimalizálva

• A hajtások egyszerű kábelezése

• Az OMRON Smart Platform architektúra integrált része:

funkcióblokkok, Smart Active Parts elemek, CX-One

• A CS1 és CJ1 sorozatú PLC-vezérlőkkel is használható

PLC open A PLCopen, az ipari automatizálási

programozás világméretű

szabványa szabványosított

programozási felületet kínál az

ipari automatizálási alkalmazások

kialakításának és működtetésének

harmonizálása érdekében.

• Takarítson meg még több időt, és használjon 44%-kal

kevesebb helyet

• Nincs szükség a szervoparaméterek beállítására

• Különlegesen kis méret

• Költséghatékonyság

• Impulzusbemenettel vezérelt pozíció és sebesség

• Beépített, hangolást nem

igénylő technológia

• Teljesítménytartomány:

100–750 W

• A pozicionálás felbontása

fordulatonként 10 000

lépés

Impulzussorozatos hajtási változat is rendelkezésre áll

AKÁR 16 TENGELY

6 AC szervorendszerek

SJDE-@-OY, SJME-@-OY

Junma szervorendszerÚj megoldás a hajtás egyszer sítésében Kisebb helyigény, kevesebb id ráfordítás, kevesebb kábelezés• A különlegesen kis méret lehet vé teszi a

vezérl szekrény méretének csökkentését• Hangolásmentes technológia, nincs szükség az

er sítési paraméterek beállítására• A nyomaték csúcsértéke a névleges értéknek akár

háromszorosa is lehet, 3 másodpercen át• Gyors válaszid , nagy sebesség, nagy nyomaték és

kiemelked pontosság• Beépített MECHATROLINK-II porton keresztül

megvalósított hajtáskapcsolat• A MECHATROLINK-II egyszer bbé teszi a kábelezést

és csökkenti a telepítéshez szükséges id t• A MECHATROLINK-II egy ponton keresztül

hozzáférést biztosít a rendszerhez• Impulzussorozat vezérlés változat is rendelkezésre

áll – teljes mértékben paramétermentes hajtás, csak csatlakoztassa, és máris m ködik

Névleges értékek• 230 V AC, egyfázisú, 100–750 W (2,39 Nm)

Rendszerkonfiguráció

PC szoftver: CX-One

200VSJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Junma ML-II szervohajtás

CJ1 sorozatú pozíciószabályozó egység CJ1W-NCF71

Lezáró csatlakozó MECHATROLINK-II

CJ sorozatú PLC





Junma szervomotor3000 fordulat/perc(100-750 W)

Teljesítménykábel

Jeladókábel

Táp- kábel

Jeladó-kábel

Junma impulzusos szervohajtás-konfiguráció

Junma MECHATROLINK-II szervohajtás-konfiguráció

Junma impulzusvezérelt szervohajtás

Kifejtő sorkapocsÁltalános célú szabályozó (impulzuskimenettel)

Pozíciószabályozó egység


Junma szervorendszer 7

Megjegyzés: *1. Ezek az elemek, valamint a nyomaték-szögsebesség karakterisztikák egy SJDE szervohajtás-kombináció esetén, a motortekercselés 100 °C-os h mérséklete mellett érvényesek. A többi érték 20°C mellett érvényes.

*2. Az itt felsorolt névleges nyomatékértékek a megengedett folyamatos nyomatékértékek 40°C és egy felszerelt h t borda(250 mm x 250 mm x 6 mm) esetén.

*3. A megfelel SJDE hajtás használata esetén érvényes érték, küls regenerációs egység nélkül

Nyomaték-szögsebesség karakterisztikák

Motor típus meghatározás

SJME - 02 A M B 4 1 - OYJUNMA szervomotor

Kapacitás

Feszültség

Kód

A : 200 V AC

Fék meghatározása1 : Fék nélkülC : 24 V DC fék

01020408

Kimenet (W)100200400750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Tengelyvég meghatározása4 : Egyenes, ékkel

Kialakítási változatB : Normál

Visszacsatolás meghatározásaM : Analóg kimenetű jeladó

Szervomotor m szaki adatokFeszültség 230 VSzervomotor típus: SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@Névleges kimeneti teljesítmény*1 W 100 200 400 750Névleges nyomaték*1, *2 Nm 0,318 0,637 1,27 2,39Pillanatnyi csúcsnyomaték*1 Nm 0,955 1,91 3,82 7,16Névleges áramer sség*1 A (effektív érték) 0,84 1,1 2,0 3,7Max. pillanatnyi áramer sség*1 A (effektív érték) 2,5 3,3 6,0 11,1Névleges fordulatszám*1 1/perc 3000Max. fordulatszám *1 1/perc 4500Nyomatékállandó Nm/A (effektív

érték)0,413 0,645 0,682 0,699

Forgórész tehetetlenségi nyomatéka (JM)

kg·m2x10–4 0,0634 0,330 0,603 1,50

Megengedett terhelési tehetetlenség*3 kg m2x10–4 0,6 3,0 5,0 10,0Névleges teljesítményfelfutás kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1Névleges szöggyorsulás rad/s2 50200 19300 21100 15900Jeladó Normál Analóg kimenet jeladóMegengedett sugárirányú terhelés 78 245 245 392Megengedett tengelyirányú terhelés 54 74 74 147

kg (fék nélkül) 0,5 0,9 1,3 2,6kg (fékkel) 0,8 1,5 1,9 3,5

Fék

msz

aki a

dato

k Névleges feszültség 24 V DC 10% Rögzít fék tehetetlenségi nyomatéka

kg·m2x10–4 0,0075 0,064 0,171

Teljesítményfelvétel (20°C esetén) W 6 6,9 7,7Áramfelvétel (20°C esetén) A 0,25 0,29 0,32Statikus súrlódási nyomaték Nm (minimum) 0,318 1,27 2,39Tartónyomaték felfutási ideje ms (max.) 100Kioldási id ms (max.) 80

Alap

vet

msz

aki a

dato

k

FolyamatosH mérsékleti osztály B osztályRezgési osztály 15 µm vagy kisebbÁtütési szilárdság 1500 V AC, 1 percigSzigetelési ellenállás 500 V DC, min. 10 MTokozás Teljesen zárt, önh téssel, IP55-ös védettség (a tengelynyílás és a csatlakozók kivételével)Rezgésállóság Rezgési gyorsulás: 49 m/sÜzemi/tárolási h mérséklet 0°C és +40°C / –20°C és 60°C között, fagyás nélkülÜzemi/tárolási páratartalom 20–80% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül)Tengerszint feletti magasság 1000 m vagy ennél alacsonyabbFelszerelés Peremes szerelés

( A : Folyamatos igénybevételi zóna B : Időszakos igénybevételi zóna)

Szö

gseb

essé

g (p

erc-1

)

Szö

gseb

essé

g (p

erc-1

)

Szö

gseb

essé

g (p

erc-1

)

Szö

gseb

essé

g (p

erc-1

)

SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A

Nyomaték(N m) Nyomaték(N m) Nyomaték(N m) Nyomaték(N m)0 0,25 1,000,750,50

0

3000

4000

2000

1000

5000

A B A B

3000

4000

2000

1000

5000

00 0,5 2,01,51,0

A B

3000

4000

2000

1000

5000

00 1 2 3 4

3000

4000

2000

1000

5000

0

A B

0 2 4 6 8

7Junma szervorendszer


Junma MECHATROLINK-II szervohajtás

Megjegyzés: *1. Küls regenerációs egység nélküli érték

Szervomotor / szervohajtás kombináció

Junma szervomotor Junma szervohajtásFeszültség Névleges

nyomatékKapacitás Fék nélküli típus Fékkel felszerelt típus MECHATROLINK-II Impulzusvezérlés

SJME- (3000 perc–1) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Szervohajtás típusának meghatározása

SJDE - 02 A N A - OYJUNMA szervohajtás

Alkalmazható szervomotor-kapacitás

Tápfeszültség

Szabályozó illesztőfelületének meghatározása

Kód

A: 200 V AC

Kialakítási változatA: Normál

N: MECHATROLINK-IIP: Impulzussorozat-bemenet

01020408

Kimenet (W)100200400750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Szervohajtás m szaki adatai

Szervohajtás típuskódja: SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OYAlkalmazható szervomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Ala

pvet

msz

aki a

dato

k

Legnagyobb alkalmazható motorteljesítmény

W 100 200 400 750

Folyamatos kimeneti áram A (effektív érték) 0,84 1,1 2,0 3,7Max. kimeneti áramer sség A (effektív érték) 2,5 3,3 6,0 11,1Tápellátás(F áramkör és szabályozó-áramkör)

Feszültség Egyfázisú, 200–230 V AC, +10 és –15% (50/60 Hz)Kapacitás (KVA) 0,40 0,75 1,2 2,2

Szabályozási mód PWM-szabályozás, szinuszos áramú hajtásrendszerVisszacsatolás Analóg inkrementális jeladó (13 bites inkrementálissal egyenérték )Megengedett terhelési tehetetlenség*1

kg m2 0,6 10–4 3,0 10–4 5,0 10–4 10,0 10–4

Üzemi/tárolási h mérséklet 0°C és +55°C között / -20°C és 70°C közöttÜzemi/tárolási páratartalom Legfeljebb 90%-os relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül)Tengerszint feletti magasság Legfeljebb 1000 mRezgés- és ütésállóság 4,9 m/s2 (0,5G) / 19,6 m/s2 (2G) Konfiguráció Alaplemezre szerelt

kg 1,0 1,4

Beé

píte

tt fu

nkci

ók

Dinamikus fék (DB) A f tápellátás kikapcsolásakor, szervoriasztáskor és a szervo kikapcsolásakor lép m ködésbe(a motor leállása után kikapcsol, a motor tápellátásának kikapcsolásakor bekapcsol).

Regeneratív m ködés Választható (ha a regeneratív energia túlságosan nagy, használja a JUSP-RG08D regeneratív egységet)Túlfutásvédelmi (OT) funkció P_OT, N_OTVészleállítás Vészleállító (E-STP)LED-kijelz 4 LED (PWR, RDY, COM, ALM)MECHATROLINK-II kommunikáció figyelése MECHATROLINK-II kommunikáció esetén: COM LED világítSzervoegység be/ki figyelése Szervoegység kikapcsolása esetén: RDY LED nem világít, szervoegység bekapcsolása esetén :

RDY LED villogTápellátás állapotfigyelése Szabályozó- / f áramkör tápellátása kikapcsolva: PWR LED nem világít

Szabályozó- / f áramkör tápellátása bekapcsolva: PWR LED világít Elektronikus áttétel 0,01< A/B<100Védelem Túláram, túlfeszültség, feszültségcsökkenés, túlterhelés, f áramkör érzékel hibája, panelh mérsékleti hiba,

pozíciótúllépési túlcsordulás, sebességtúllépés, jeladó jelének hibája, túlfutásvédelem, rendszerhiba, paraméterhiba

MECHATROLINK kommunikáció

Kommunikációs protokoll

MECHATROLINK-II

Adatátviteli sebesség

10 Mbps

Adatátviteli ciklus 1 ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 msAdathosszúság 17 és 32 bájt

Parancsbemenet MECHATROLINKkommunikáció

MECHATROLINK-II parancsok(Sorrendvezérlési, hajtási, adat- és referenciabeállítási, monitor, beállítási és egyéb parancsokhoz)

Sorrendi bemeneti jel Rögzített bemenet 5 pontos (rögzített kiosztás: küls reteszel jel, alaphelyzetbe csökkentett sebességgel, el remeneti tiltójel, hátrameneti tiltójel, vészleállító jel)

Sorrendi kimeneti jel Rögzített kimenet 2 pontos (rögzített kiosztás: szervoriasztás, fékreteszelés)



Junma impulzusos szervohajtások

Megjegyzés: *1. Küls regenerációs egység nélküli érték

Szervohajtás típuskódja: SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OYAlkalmazható szervomotor SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Ala

pvet

msz

aki a

dato

k

Legnagyobb alkalmazható motorteljesítmény

W 100 200 400 750

Folyamatos kimeneti áram A (effektív érték) 0,84 1,1 2,0 3,7Max. kimeneti áramer sség A (effektív érték) 2,5 3,3 6,0 11,1Tápellátás(F áramkör és szabályozó-áramkör)

Feszültség Egyfázisú, 200–230 V AC, +10 és –15% (50/60 Hz)Kapacitás (KVA) 0,40 0,75 1,2 2,2

Szabályozási mód PWM-szabályozás, szinuszos áramú hajtásrendszerVisszacsatolás Analóg inkrementális jeladó (fordulatonként 10 000 lépés)Megengedett terhelési tehetetlenség*1

kg m2 0,6 10–4 3,0 10–4 5,0 10–4 10,0 10–4

Üzemi/tárolási h mérséklet 0°C és +55°C között / -20°C és 70°C közöttÜzemi/tárolási páratartalom Legfeljebb 90%-os relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül)Tengerszint feletti magasság 1000 m vagy ennél alacsonyabbRezgés- és ütésállóság 4,9 m/s2 (0,5G) / 19,6 m/s2 (2G) Konfiguráció Alaplemezre szerelt H tési mód Aktív h tés (beépített ventilátor)Becsült tömeg. kg 0,5 1,0

Beé

píte

tt fu

nkci

ók Dinamikus fék (DB) A f tápellátás kikapcsolásakor, szervoriasztáskor és a szervo kikapcsolásakor lép m ködésbe (a motor leállása után kikapcsol, a motor tápellátásának kikapcsolásakor bekapcsol).

Regeneratív m ködés Választható (ha a regeneratív energia túlságosan nagy, használja a JUSP-RG08D regeneratív egységet)LED-kijelz 5 LED (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)Referenciasz r A FIL kapcsoló segítségével nyolc beállítás közül választhatVédelem Szögsebességhibák, túlterhelés, jeladóhibák, feszültséghibák, túláramok, a beépített h t ventilátor

meghibásodása, rendszerhibák

I/O je

lek

Bemeneti referenciajelA PULSE kapcsolóval meghatározott impulzustípus és impulzusfelbontás.

Impulzustípus Az alábbi jelek közül választhat:1. CCW + CW2. El jel + impulzussorozat3. CCW + CW (logikai negált érték)4. El jel + impulzussorozat (logikai negált érték)

Impulzusfelbontás Az alábbi jelek közül választhat:1. 1000 impulzus/fordulat (nyitott kollektoros/vonalmeghajtó), max. 75 Kp/s2. 2500 impulzus/fordulat (nyitott kollektoros/vonalmeghajtó), max. 187,5 Kp/s3. 5000 impulzus/fordulat (vonalmeghajtó), max. 375 Kp/s4. 10000 impulzus/fordulat (vonalmeghajtó), max. 750 Kp/s

Törl bemeneti jel BE állapot esetén törli a pozicionálási hibátSzervo BE bemeneti jel A szervomotor be- vagy kikapcsolására szolgálRiasztási kimeneti jel Riasztás esetén KI állapotú. (Megjegyzés: a tápellátás bekapcsolásakor 2 másodpercig KI állapotú)Fék kimeneti jele Küls jel a fékek vezérlésére. A fék kiengedéséhez állítsa BE állapotúraPozicionálás kész kimeneti jel Be állapotú, ha az aktuális pozíció azonos a referenciapozícióval 10 impulzus eltéréssel. Küls jel a fékek

vezérléséhez. Kiindulási pozíció jele BE érték , ha a motor a kiindulási helyzetben áll. (Szélessége: 1/500 fordulat)

(Megjegyzés:Használja az impulzus felfutó élét, amikor a jel KI állapotról BE állapotra vált.)



Junma szervomotorokSJME-01 (200 V, 100 W)

SJME-02, 04, 08 (200 V, 200–750 W)

A szervomotor csatlakozói

Méretek

Típuskód L LL Becsült tömeg (kg)SJME-01AMB41-OY 119 94 0,5SJME-01AMB4C-OY 164 139 0,8

Típuskód L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK Becsült tömeg (kg)SJME-02AMB41-OY 125,5 95,5 30 6 3 14 0

-0,011 50 0-0,039 60 - - 70 5,5 20 0,9

SJME-02AMB4C-OY 165,5 135,5 1,5SJME-04AMB41-OY 148,5 118,5 - - 1,3SJME-04AMB4C-OY 188,5 158,5 1,9SJME-08AMB41-OY 173 133 40 8 3 16 0

-0,011 70 0-0,046 80 35 20 90 7 30 2,6

SJME-08AMB4C-OY 216 176 3,5

1,8

3

3

46 átm.2-4,3 átm.

A-A keresztmetszet

Mértékegységek mm-ben

40

0,08 A

A

Jeladó-csatlakozó

Szervomotor főáramkörének kábele

Jeladókábel

300±30

300±30

0,03

A

A

2,55

25LLL

0,06 átm. A

14

Motorcsatlakozó

Rögzítőfék (gerjesztés nélküli működés)

Megjegyzés: Csak fékkel ellátott szervomotorok eseténRögzítőfék nyomatéka = Motor névleges nyomatéka

Tápellátás: 24 V DC

8átm

.0 -0,

009

30át

m.

0 -0,0

33

Egységek: mm

LA átm.4-LZ átm.

A-A keresztmetszet

3

5

5

LC

Jeladókábel

Szervomotor főáramkörének kábele

Jeladó-csatlakozó

300±30

300±30

LLL

LG LE

0,06 átm. A

LB

átm

.S á

tm.

A0,03

Motorcsatlakozó

0,08 A

A

A

LDLF át

m.

QK

LR

Rögzítőfék (gerjesztés nélküli működés)Tápellátás: 24 V DC

Megjegyzés: Csak fékkel ellátott szervomotorok esetén Rögzítőfék nyomatéka = Motor névleges nyomatéka

2

5

3 1

123456

6 4123456

789101112

Motorcsatlakozó ismertetése

Csatlakozó: 5559-06P-210Érintkező (1-3., 5., 6. sz.): 5558T (összefűzött) vagy 5558TL (különálló)Földelés érintkezője (4. sz.) 30490-2002(összefűzött) vagy 30490-2012 (különálló) (Gyártó: Molex Japan Co., Ltd)

Csatlakozódugó: 5559-12P-210Érintkező: 5558T2 (összefűzött) vagy 5558T2L (különálló) (Gyártó: Molex Japan Co., Ltd)

Jeladó-csatlakozó ismertetése

U fázisV fázisW fázis

F G--

VörösFehérKék

Zöld/sárga--

U fázisV fázisW fázis

F GFékFék

VörösFehérKék

Zöld/sárgaVörösFekete

Fék nélkül Fékkel

123456789101112

PG5VPG0V(föld)

A+ fázisA- fázisB+ fázisB- fázis/Z fázisU fázisV fázisW fázis

-FG

VörösFekete

KékKék/fehér

SárgaSárga/fehér

LilaSzürke

ZöldNarancssárga

-Árnyékolás



Junma MECHATROLINK-II szervohajtások

SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100–400 W)

SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W)

130(75)

(5)

19

(16)

125°

(4,5)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

LÉGÁRAMLÁS

A

LÉGÁRAMLÁS

150

45

A nézetHűtőventilátor

A felszerelés részletes ábrája

Körvonal

Föld- csatlakozó

2 M4-es csavar

2 M4-es csavarfurat

150

139,

5±0,

5(F

elsz

erel

ési t

ávol

ság)

5,5

(5)

(Felszerelési távolság)

45

5 32±0,5 (8)

Típuskód Hűtőventilátor

SJDE-01ANA-OY

SJDE-02ANA-OY

SJDE-04ANA-OY

Nincs beszerelve

Nincs beszerelve

Beszerelve

Becsült tömeg : 1 kg

Egységek mm-ben

180(75)

(5)

19

(16)

125°

(4)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

A

150

70

A nézet (1:2 méretarány)

A felszerelés részletes ábrája

Körvonal

Földcsatlakozó2 M4-es csavar

3 M4-es csavarfurat

150

139,

5±0,

5(F

elsz

erel

ési t

ávol

ság)

5,5

(5)

(Felszerelési távolság) 70

6 58±0,5 (6)

LÉGÁ-RAMLÁS

LÉGÁ-RAMLÁS

LÉGÁRAMLÁS

Hűtőventilátor

Mértékegységek mm-ben

Becsült tömeg : 1,4 kg



Junma impulzusos szervohajtások

SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100–200 W)

SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)

SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)


Becsült tömeg. : 0,5 kgMértékegységek mm-ben

(17)

5105

7

5

140

35(4,5)

(5)

(14)

(5)

(28)

Hűtőventilátor

LÉGÁRAMLÁS

2 M4-es csavarfurat

( Fel

szer

elés

i táv

olsá

g)

Rögzítőfuratok ábrája

(75)

130

± 0

,5

130

120

12,5

15

4,5

105

(10)

(5)

140

719

35

CN1

CN2

4,5 átm. furatok

CNB

200 VSJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

CNALÉGÁRAMLÁS


Becsült tömeg : 0,5 kgEgységek mm-ben

105

5 740

140

513

0 ±

0,5

(14)

(17)

(4,5)

(5)

(5)

(33)

(75)

Hűtőventilátor

2 M4-es rögzítőfurat

( Fel

szer

elés

i táv

olsá

g)


Látható körvonal

130

120

4,5

12,5

15105

(10)(5)

719

40

140

4,5 átm. furatok

CN1

CN2

CNA

CNB


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W

-

LÉGÁRAMLÁS

LÉGÁRAMLÁS


Becsült tömeg : 1 kgMértékegységek mm-ben

5

145

140

130

± 0

,5

70

14

17

30

5

(75)

(4,5) (13)(5)

2 M4-es rögzítőfurat

( Fel

szer

elés

i táv

olsá

g)


Látható körvonal

Hűtőventilátor

(35)

(44)

(17)

140

130

5(5

)

10(1

0)12

0

12,5

15

14 30

70

17

4,5CNA

CNB

CN1

CN2

4,5 átm. furatok


PULSE

FIL

CN1

CN2PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W-

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

LÉGÁRAMLÁS

LÉGÁRAMLÁS



Rendelési információk

Junma szervomotor-konfiguráció

Szervomotorok és szervohajtások

Teljesítménykábelek

Jeladókábelek

Csatlakozók teljesítmény- és jeladókábelekhez

Szim-bólum

M szaki adatok A Szervomotor típuskódja

B Szervohajtás típuskódjaFeszültség Jeladó és kivitel Névleges

nyomatékKapacitás Mechatrolink-II Impulzusvezérlés

AB Egyfázisú, 200 V AC

Analóg inkrementális jeladó

Egyenes tengely ékkel

Fék nélkül 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Fékkel 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Szim-bólum

M szaki adatok Típuskód Kép

C Teljesítménykábel fék nélküli Junma szervomotorokhozSJME-0@AMB41-OY

Flexibilis kábelek (normál)Árnyékolt kábelHajlítási sugár (dinamikus) > átmér 10-szereseHajlítási ciklusok > 5 millió

1,5 m JZSP-CHM000-01-5E3 m JZSP-CHM000-03-E5 m JZSP-CHM000-05-E10 m JZSP-CHM000-10-E15 m JZSP-CHM000-15-E20 m JZSP-CHM000-20-E

Nem flexibilis kábelek 3 m R7A-CAZ003S5 m R7A-CAZ005S10 m R7A-CAZ010S

Teljesítménykábel fékkel ellátott Junma szervomotorokhozSJME-0@AMB4C-OY


1,5 m JZSP-CHM030-01-5E3 m JZSP-CHM030-03-E5 m JZSP-CHM030-05-E10 m JZSP-CHM030-10-E15 m JZSP-CHM030-15-E20 m JZSP-CHM030-20-E

Nem flexibilis kábelek 3 m R7A-CAZ003B5 m R7A-CAZ005B10 m R7A-CAZ010B

Szim-bólum

M szaki adatok Típuskód (flexibilis) Kép

D Jeladókábel Junma SJME-0@AMB4@-OY szervomotorokhoz


1,5 m JZSP-CHP800-01-5E3 m JZSP-CHP800-03-E5 m JZSP-CHP800-05-E10 m JZSP-CHP800-10-E15 m JZSP-CHP800-15-E20 m JZSP-CHP800-20-E

Nem flexibilis kábelek 3 m R7A-CRZ003C5 m R7A-CRZ005C10 m R7A-CRZ010C

M szaki adatok Típuskód (Omron) Típuskód (Yaskawa)Csatlakozók teljesítménykábelekhez Hajtás fel li oldal (CNB) Gyártó: JST (04JFAT-SAYGF-N) R7A-CNZ01A JZSP-CHM9-2

Motor fel li oldal Gyártó: Molex (5557-06R-210) R7A-CNZ02A JZSP-CHM9-1Csatlakozók jeladókábelekhez Hajtás fel li oldal (CN2) Gyártók: 3M és Molex R7A-CNZ01R JZSP-CHP9-2

Motor fel li oldal Gyártó: Molex (57026-5000) R7A-CNZ02R JZSP-CHP9-1

B B

C

A

D


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Junma impulzusos szervohajtás

Junma MECHATROLINK-II szervohajtás



(Lásd a szervohajtásokat ismertető részt.)

Jeladókábel



Junma MECHATROLINK-II szervohajtás-konfiguráció


Teljesítmény- és jeladókábelekMegjegyzés: CD A motorkábelek vagy motorcsatlakozók választásához lásd a Junma szervomotor cím részt

Mechatrolink II hajtásszabályozók

Mechatrolink-II kábelek

I/O egységek kábelei (CN1 csatlakozás)

Sz r k

Regeneratív egység típusa (külön rendelhet )

Csatlakozók

Számítógépes szoftver

Szim-bólum


B Szervohajtás típuskódjaFeszültség Jeladó és kivitel Névleges

nyomatékKapacitás

AB Egyfázisú, 200 V AC

Analóg inkrementális jeladó


Fék nélkül 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY

Fékkel 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

Személyi számítógépesszoftver: CX-One

MECHATROLINK-II hajtásszabályozó

Mechatrolink-II kábelek

EB

C

A

D

H

Junma ML-2 szervohajtás


(Lásd a szervomotorokat ismertető részt.)

ITeljesítménykábel

Jeladókábel

Szűrő

F

G

Szimbólum Név Típuskód

E Pozíciószabályozó egység CJ1PLC-vezérl höz

CJ1W-NCF71

Pozíciószabályozó egység CS1 PLC-vezérl höz

CS1W-NCF71

Trajexia önálló hajtásszabályozó TJ1-MC16

Szimbólum Meghatározás Típuskód

F Mechatrolink-II lezáró ellenállás JEPMC-W6022Mechatrolink-II kábelek 0,5 m JEPMC-W6003-A5

1 m JEPMC-W6003-013 m JEPMC-W6003-035 m JEPMC-W6003-0510 m JEPMC-W6003-1020 m JEPMC-W6003-2030 m JEPMC-W6003-30

Szimbólum Név Kompatibilis egységek Típuskód

G Vezérl kábel

Kábel a szervohajtás I/O jeleihez

1 m R7A-CPZ001S vagy JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002Svagy JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

Szim-bólum

Alkalmazható szervohajtás

Név-leges áram

Szivár-gási áram

Névleges feszültség

Sz r típuskódja

H SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY

5 A 1,7 mA 250 V AC egyfázisú

R7A-FIZN105-BE

SJDE-08ANA-OY 9 A 1,7 mA R7A-FIZN109-BE

Szim-bólum

Meghatározás Típuskód (Omron)

Típuskód (Yaskawa)

I Küls regeneratív egység(külön rendelhet )

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Meghatározás Típuskód (Omron) Típuskód (Yaskawa)Szabályozó I/O csatlakozója (CN1 csatlakozás)

R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1

Tápbemeneti csatlakozó (CNB csatlakozás) (A hajtáshoz mellékelve)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Meghatározás TípuskódSzoftvereszköz a konfiguráláshoz és figyeléshez ML2 kapcsolaton keresztül (CX-Drive 1.3-as vagy újabb verzió)

CX-DRIVE

Átfogó Omron szoftvercsomag, amely a CX-Drive szoftvert is tartalmazza(CX-One 2.0-s vagy újabb verzió)

CX-ONE

AC szervorendszerek14


Junma impulzusos szervohajtás-konfiguráció


Teljesítmény- és jeladókábelekMegjegyzés: CD A motorkábelek vagy motorcsatlakozók választásához lásd a Junma szervomotor cím részt

Vezérl kábelek (CN1 csatlakozás)

Sz r k

Regeneratív egység típusa (külön rendelhet )

Csatlakozók

Szim-bólum


B Szervohajtás típuskódja

Feszültség Jeladó és kivitel Névleges nyomaték Kapacitás ImpulzusvezérlésAB Egyfázisú,

200 V ACAnalóg inkrementális jeladó


Fék nélkül 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY

Fékkel 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Junma impulzusos szervohajtás

Junma szervomotor3000 fordulat/perc (100-750 W)

(Lásd a szervomotorokat ismertető részt.)

J

I


Jeladókábel

Szűrő

K

B

C

A

D

F

H

E G

I

Kifejtő sorkapocsÁltalános célú szabályozó (impulzuskimenettel)

Pozíciószabályozó egység

Szim-bólum

Név Kompatibilis modulok Típuskód

E Modulok: CS1W-NC113/133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113

- XW2B-20J6-1B(1 tengely)

Modulok:CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413

- XW2B-40J6-2B (2 tengely)

Modulok: CQM1H-PLB21 és CQM1-CPU43-V1

- XW2B-20J6-3B (1 tengely)

Az alábbival használható: CJ1M-CPU21/22/23

- XW2B-20J6-8A (1 axis)

- XW2B-40J6-9A (2 tengely)

F Kábel a szervo-hajtáshoz

Az XW2B-@@J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A kifejtsorkapocshoz

1 m XW2Z-100J-B172 m XW2Z-200J-B17

G Kábel pozíciós-zabályozó modulhoz

CQM1H-PLB21 és CQM1-CPU43-V1

0,5 m XW2Z-050J-A31 m XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 és C200HW-NC113

0,5 m XW2Z-050J-A81 m XW2Z-100J-A8

CS1W-NC213/413 és C200HW-NC213/413

0,5 m XW2Z-050J-A91 m XW2Z-100J-A9

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A121 m XW2Z-100J-A12

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A131 m XW2Z-100J-A13

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A161 m XW2Z-100J-A16

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A171 m XW2Z-100J-A17

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A201 m XW2Z-100J-A20

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A211 m XW2Z-100J-A21

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A261 m XW2Z-100J-A26

H Vezérl kábel

Általános célú szabályozókhoz

1 m R7A-CPZ001S vagyJZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002SvagyJZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

I Kifejt sor-kapocs-kábel

Általános célú szabályozókhoz

1 m XW2Z-100J-B192 m XW2Z-200J-B19

Kifejtsorkapocs

- XW2B-20G5

Szim-bólum

Alkalmazható szervohajtás

Név-leges árame-r sség

Szivár-gási áram

Névleges feszültség

Sz r típuskódja

J SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY

5 A 1,7 mA 250 V AC egyfázisú

R7A-FIZP105-BE

SJDE-08APA-OY 9 A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Szim-bólum

Meghatározás Típuskód (Omron)

Típuskód (Yaskawa)

K Küls regeneratív egység(külön rendelhet )

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Meghatározás Típuskód (Omron) Típuskód (Yaskawa)Vezérl I/O csatlakozója (CN1 csatlakozás)

R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1

Tápbemeneti csatlakozó (CNB csatlakozás) (A hajtáshoz mellékelve)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Szim-bólum

Név Kompatibilis modulok Típuskód


KPP_JUNMA_01_HU

Vezérlőrendszerek • Programozható logikai vezérlők • Interaktív terminálok • Távvezérelt I/O

Hajtástechnika és mozgásszabályozás• Hajtásszabályozók • Szervorendszerek • Frekvenciaváltók

Szabályozóegységek • Hőmérsékletszabályozók • Tápegységek • Időrelék • Számlálók • Programozható relék • Digitális panelműszerek • Elektromechanikus relék • Felügyeleti termékek • Szilárdtestrelék• Végálláskapcsolók • Nyomógombos kapcsolók • Kisfeszültségű kapcsolóberendezések

Érzékelők és biztonságtechnika• Fotoelektromos érzékelők • Induktív érzékelők • Kapacitív és nyomásérzékelők • Csatlakozók • Távolság- és szélességmérő érzékelők • Alakfelismerő rendszerek • Biztonsági hálózatok • Biztonsági érzékelők • Biztonsági egységek/reléegységek • Reteszelt biztonsági ajtókapcsolók

Hivatalos forgalmazó:

Bár hibátlanságra törekedtünk, az Omron Europe BV és/vagy leányvállalatai és egyéb kapcsolódó cégei nem vállalnak semmilyen garanciát vagy felelősséget a jelen dokumentumban közölt információ helyességéért vagy teljességéért. Fenntartjuk a jogot, hogy előzetes bejelentés nélkül bármikor tetszőleges módosításokat hajtsunk végre.

OmrOn EurOpE BV Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollandia. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com

Ausztria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at

Belgium Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be

Cseh Köztársaság Tel: +420 234 602 602 www.omron.cz

Dánia Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk

Egyesült Királyság Tel: +44 (0) 870 752 08 61www.omron.co.uk

Finnország Tel: +358 (0) 207 464 200www.omron.fi

Franciaország Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00www.omron.fr

Hollandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl

Lengyelország Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.pl

Németország Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de

Norvégia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no

Olaszország Tel: +39 02 326 81 www.omron.it

Oroszország Tel: +7 495 745 26 64 www.omron-industrial.ru

Portugália Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt

Spanyolország Tel: +34 913 777 900 www.omron.es

Svédország Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se

Svájc Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch

Törökország Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr

Közel-Kelet és AfrikaTel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron-industrial.com

További Omron képviseletekwww.omron-industrial.com

MAgyArOrSzág OMrON ELECTrONICS Kft. 1046 Budapest, Kiss Ernő utca 3. Tel: +36 (0) 1 399 30 50 Fax: +36 (0) 1 399 30 60 www.omron.hu

Documents

JUNMA SZERVORENDSZER - hronkft.hu fileA piacvezető szervohajtási technológiánkon alapuló, különlegesen kis méretű Junma szervocsalád új dimenziókat nyit a hajtás egyszerűségében