KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

Drugo vmesno poročilo Seminarja I

Samo Fürst

 

Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije 

Laboratorij: Laboratorij za robotiko

Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič, Klobučar Zvone

Datum: 7.5.2003

Namen naloge:

• Spoznati programsko opremo STEP 7

• Naučiti se programiranja Siemens-ovih krmilnikov

• Napisati program za krmiljenje hidravličnega paha

Za izdelavo programa moramo:

• Ustvariti nov projekt

• Izbrati ustrezno strojno opremo (PS, CPU, I/O digitalne/analogne module, komunikacijske in razširitvene module…)

Ustvariti nov projekt: Primer1

Izbira strojne opreme:

Izberemo postajo S7-300:

Rack (rail) - tračnica

PS – napajalnik• 120/230 V AC, Output: 24 V/10 A DC

CPU – centralno procesna enota

AI – analogni vhodna kartica AO – analogna izhodna kartica

DI – digitalna vhodna kartica DO – digitalna izhodna kartica

• CP – komunikacijski modul (za povezavo na Profibus, AS Interface ali Industrial Ethernet)

Izbrana strojna oprema:

Struktura programa:

• OB – organizacijski bloki – regulirajo ciklično, časovno in alarmno obdelavo programov

• FB – funkcijski bloki – vsebujejo tehnološke funkcije (rezerviran del pomnilnika)

• FC – funkcije – (brez dela pomnilnika)

• DB – podatkovni bloki – za shranjevanje podatkov

• Blocks – uporabniški program

• Sources – izvorna koda programa

Programiranje blokov v:

• LAD – kontaktni načrt

• STL – stavčni vpis

• FDB – funkcijski načrt

Krmiljenje hidravličnega paha na 315 t stiskalnici

• Stiskalnica predstavlja en del avtomatizirane proizvodne linije štedilnikov

• Reže aluminijasti trak navit na kolutu na kose (ohišje štedilnika)

• Celotna linija ima 4 takšne stiskalnice

Opis cikla:

• Pah miruje v zgornjem položaju• Z max hitrostjo se začne premikati navzdol• V položaju preklopa PHD začnemo zavirati• Z zmanjšano hitrostjo se premika proti

spodnji točki, kjer opravi zatisk (določen tudi s časom t)

• po zatisku opravi dekompresijo ter se začne z majhno hitrostjo dvigati,

• Ko je izven področja orodja, v točki preklopa PHG, pospeši na max hitrosti dviganja

• Hitrost se zopet zmanjša v položaju ZZ

• Pah se ustavi v zgornjem položaju 

Delovni parametri so nastavljivi:

• Hitrost pomika paha

• Kontrolne točke paha oziroma preklopne točke

• Tlak zatiska