Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
1
ppxxxY ββββ ++++ ...= 22110
Mit akarunk megtudni?
80 60 40 20
Kísérlettervezés
2
2p típusú teljes faktoros kísérleti tervek2p típusú teljes faktoros kísérleti tervek
x1
x2
x3
1.
2.
4.
3.
a) b)
2
6
1
5
4
8
3
7
x1
x2
x3
a változók egyenkénti változtatása mátrix-terv
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
3
1. példa
Vizsgáljuk a baracklekvár-főzés technológiai paramétereinek hatását a baracklekvár minőségére
z1 cukor mennyisége 0.2 és 0.3 kg/kg,
z2 forralási idő 25 és 30 min
Faktorok z1 z2 középpont z j
0 0.25 27.5
variációs intervallum ∆z j
0.05 2.5
fölső szint zjmax(+) 0.3 30
alsó szint zjmin (–) 0.2 25
4
A kísérleti terv:i z1 z2 y 1 0.2 25 16 2 0.3 25 68 3 0.2 30 72 4 0.3 30 44
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
z1
0
5
10
15
20
25
30
35
1111 2222
44443333
z2
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
5
j
jjj z
zzx
∆−
=0
x1-1
-1
+1
+1
0
0
x2
1 2
3 4
kjxxi
kiji ≠=∑ ha,0
ortogonalitás
Transzformáció (kódolás): i Természetes egységekben
A transzformált faktorok
y
z1 z2 x0 x1 x2 1 0.2 25 + - - 16 2 0.3 25 + + - 68 3 0.2 30 + - + 72 4 0.3 30 + + + 44
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
z1
0
5
10
15
20
25
30
35
1111 2222
44443333
z2
6
x1
y
30
35
40
45
50
55
60
65
70
-1. 1.
x2
y
30
35
40
45
50
55
60
65
70
-1. 1.
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
7
( ) ( )−+ −= jjj yyh
1244562
7216
2
44681 =−=+−+=h
1642582
6816
2
44722 =−=+−+=h
8
ppxxxY ββββ ++++ ...= 22110
N
xy
x
xyb i
jii
iji
ijii
j
∑
∑
∑==
2
xj
y-
y+
-1 +10
bj
bj
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
9
kölcsönhatás!
i x0 x1 x2 x1x2 y
1 + – – + 16 2 + + – – 68 3 + – + – 72 4 + + + + 44
4070302
7268
2
4416121212 −=−=+−+=−= −+ yyh
204
80
4
14060
4
4472681612 −=−=−=+−−=b
-1. 1.
x1
10
20
30
40
50
60
70
80
y
504
447268160 =+++=b
10
211222110= xxxxY ββββ +++
208650ˆ2121 xxxxY −++=
80 60 40 20
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
11
Ha újra elvégeznénk az egész kísérletsorozatot, ugyanazokat azy értékeket kapnánk?
ε+= Yy
Ha az újra elvégzett kísérletsorozatot kiértékelnénk, ugyanazokat a b becsült paraméter-értékeket kapnánk?
A becsült paraméterek szignifikanciájának vizsgálataA becsült paraméterek szignifikanciájának vizsgálata
y ingadozik Y körül
bj valószínűségi változó, értéke akkor sem 0, ha βj=0
12
Az együttható (bj) ingadozását jellemző sb szórás y szórásából (sy) számítható.
Ismételt mérések végzése
a) k-szor ismétlünk a terv minden pontjában,
b) a terv centrumában végzünk ismételt méréseket,kc-szer ismétlünk.
A terv centrumában végzett ismételt mérések a hatások szignifikanciájának vizsgálatán kívül a linearitás vizsgálatát is lehetővé teszik.
( )2ys meghatározásához
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
13
Különböznek-e a b becsült paraméterek szignifikánsan zérustól?
jb
jj
s
bt
β−= N
s
x
ss y
iji
yb j
2
2
22 ==∑
0:0 =jH βNullhipotézis:
( ) ααα −=≤<− 122 tsbtPjbj
Ha a nullhipotézis helytálló, a hányados t-eloszlású, vagyis
A nullhipotézist akkor utasítjuk el, ha 2αtsbjbj >
14
A terv centrumában (ahol minden faktor szintje 0) is végeztek méréseket
2ysHonnan vegyük -et?
33.503
3
1
01
01 ==∑
=mmy
y
( )333.0
2
3
1
201
01
201
=−
=∑
=mm
y
yy
s
i Természetes egységekben
A transzformált faktorok
y
z1 z2 x1 x2 5 0.25 27.5 0 0 50 6 0.25 27.5 0 0 50 7 0.25 27.5 0 0 51
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
15
0833.04
333.02
2
22 ====∑ N
s
x
ss y
iji
yb j
289.0=jbs
( ) ααα −=<<− 122 tsbtPjbj ha bj=0
szignifikáns, ha 2αtsbjbj >
3.4205.0 =t 243.13.4289.02 =⋅=αtsjb
16
A lineáris modell adekvát voltának vizsgálata(görbeség-ellenőrzés)
( ) 00 YyE =
( ) ( ) 000 YyEbE ==H0:
( ) ( ) 000 YyEbE =≠H1:
(centrum-pont)
td
sd0 = d y b= −0
0 s sk Nd y
c
2 2 1 1= +
1−+−= cklNν
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
17
-2
-1
0
1
2
-10
12
1
2
3
4
5
y
x1
x2
y0
b0
d
Lineáris modell (sík)
mért yi
mért yi
18
33.05033.50 =−=d
sd2 0 333
1
4
1
301943= +
=. . sd = 0 441.
t0
0 330441
0 748= =..
.
( ) 3.422/05.00 =< tt
213441 =−+−=−+−= cklNν
Elfogadjuk a nullhipotézist(nem kell másodfokú tag a modellbe).
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
19
=
−
−−
−+
−+=5.2
5.27
05.0
25.020
5.2
5.278
05.0
25.0650ˆ tCtC
Y
+⋅+⋅+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅−= C125.0
5.272065.2
125.0
5.2725.0205.27805.025.065.250
tCtCtC
t ⋅−++−=⋅−⋅+⋅+ 1602.4345201168125.0
20
125.0
25.020805.0
A becsült függvény:
208650ˆ2121 xxxxY −++=
20
k-szor ismétlünk a terv minden pontjábanA kísérletek száma: N = k·2p
Ellenőrizhető a σ2 konstans feltételNem vizsgálható, hogy a lineáris modell adekvát-e
kc-szer ismétlünk a terv centrumábanA kísérletek száma: N = 2p + kc<< k·2p
Nem ellenőrizhető a σ2 konstans feltételVizsgálható, hogy a lineáris modell adekvát-e.
k-szor a terv minden pontjában, kc-szer a terv centrumábanA kísérletek száma: N = k·2p+kc
Ellenőrizhető a σ2 konstans feltételVizsgálható, hogy a lineáris modell adekvát-eSzigorúbb statisztikai próbák, a szabadsági fok nagyobb
( )2ysA variancia (σ2) becslési lehetőségeiA variancia (σ2) becslési lehetőségei
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
21
Mi történik, ha csak a kísérleti terv egy pontját ismételjük?
i x0 x1 x2 x1x2
1 + – – + 2 + + – – 3 + – + – 4 + + + + 5 + + + +
ortogonalitás?
kjxxi
kiji ≠=∑ ha,0
22
A 2p terv alapján becsült modell-paraméterek száma (l) legfeljebb 2p
Modell-redukció:a nem szignifikáns tagokat (bj-ket) kihagyjuka modellből, így
pl 2<
Ha a terv minden pontját k-szor hajtjuk végre, a terv sorainak számapkN 2=
A tervpontokban mért y értékek szóródása az illesztett modell körül:
( )( )
lN
Yys
N
iii
regry −
−=∑
=1
2
2
ˆlN −=ν
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
23
2. példa
Vizsgáljuk egy kémiai reaktorban a kitermelést (%) négy faktor függvényében, ha a
z1 hőmérséklet 40 és 60 oC,
z2 reakcióidő 10 és 20 min,
z3 kiindulási komponens koncentrációja 45 és 65 %,
z4 nyomás 2 és 6 bar
24
Faktorok z1 z2 z3 z4
középpont z j0
50 15 55 4
variációs intervallum ∆z j 10 5 10 2fölső szint z j
max (+) 60 20 65 6
alsó szint z jmin (–) 40 10 45 2
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
25
Természetesegységekben
A transzformáltfaktorok
y
i z1 z2 z3 z4 x0 x1 x2 x3 x4 %1 40 10 45 2 + – – – – 60.42 60 10 45 2 + + – – – 75.93 40 20 45 2 + – + – – 79.84 60 20 45 2 + + + – – 86.05 40 10 65 2 + – – + – 64.96 60 10 65 2 + + – + – 80.97 40 20 65 2 + – + + – 86.48 60 20 65 2 + + + + – 91.69 40 10 45 6 + – – – + 59.610 60 10 45 6 + + – – + 77.011 40 20 45 6 + – + – + 83.112 60 20 45 6 + + + – + 85.013 40 10 65 6 + – – + + 65.014 60 10 65 6 + + – + + 79.315 40 20 65 6 + – + + + 88.716 60 20 65 6 + + + + + 91.1
26
hõmérséklet
kite
rmel
és, %
65
70
75
80
85
90
-1. 1.
reakcióidõ
-1. 1.
koncentráció
-1. 1.
nyomás
-1. 1.
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
27
43211234432234431134421124321123 xxxx+bxxx+bxxx+bxxx+bxxx+b
+= 443322110ˆ x+bx+bx+bx+bbY
433442243223411431132112 +++ xxbxx+bxxbxx+bxx+bxx+b
28
i x0 x1 x2 x3 x4 x1x2 x1x3 x1x4 x2x3 x2x4 x3x4 x1x2x3 x1x2x4 x1x3x4 x2x3x4 x1x2x3x4 y
1 + – – – – + + + + + + – – – – + 60.42 + + – – – – – – + + + + + + – – 75.93 + – + – – – + + – – + + + – + – 79.84 + + + – – + – – – – + – – + + + 86.05 + – – + – + – + – + – + – + + – 64.96 + + – + – – + – – + – – + – + + 80.97 + – + + – – – – + – – – + + – + 86.48 + + + + – + + + + – – + – – – – 91.69 + – – – + + + – + – – – + + + – 59.610 + + – – + – – + + – – + – – + + 77.011 + – + – + – + – – + – + – + – + 83.112 + + + – + + – + – + – – + – – – 85.013 + – – + + + – – – – + + + – – + 65.014 + + – + + – + + – – + – – + – – 79.315 + – + + + – – – + + + – – – + – 88.716 + + + + + + + + + + + + + + + + 91.1
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
29
Z1
201510 655545 600000400000200000
90
80
70
Z2
90
80
70
Z3
90
80
70
Z4
Z1
Center
60 Corner
Point Type
40 Corner
50
Z2
Center
20 Corner
Point Type
10 Corner
15
Z3
Center
65 Corner
Point Type
45 Corner
55
Interaction Plot (data means) for Y, %
30
b0 = 78.42; b1 = 4.93; b2 = 8.04; b3 = 2.57; b4 =0.18; b12 = –2.97; b13 = –0.19; b14 = –0.43; b23 = 0.42; b24 = –0.33; b34 = –0.14; b123 = 0.13; b124 = –0.46; b134 = –0.13; b234 = 0.08; b1234= 0.32
együtthatók
-4 -2 0 2 4 6 8 10
b1 b2b3b12
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
31
Term
Standardized Effect
BCD
ACD
ABC
CD
D
AC
ABCD
BD
BC
AD
ABD
C
AB
A
B
35302520151050
4.30F actor
Z4
Name
A Z1
B Z2
C Z3
D
Pareto Chart of the Standardized Effects(response is Y, , Alpha = .05)
32
9725320489344278ˆ21321 xx.-x.x.+x.+.Y +=
Standardized Effect
Percent
403020100-10
99
95
90
80
70
60
50
40
30
20
10
5
1
Factor
Z4
Name
A Z1
B Z2
C Z3
D
Effect Type
Not Significant
Significant
AB
C
B
A
Normal Probability Plot of the Standardized Effects(response is Y, , Alpha = .05)
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
33
2p-r típusú részfaktortervek2p-r típusú részfaktortervek
22 23-1
i x0 x1 x2 x1x2 i x0 x1 x2 x3
1 + – – + 1 + – – +2 + + – – 2 + + – –3 + – + – 3 + – + –4 + + + + 4 + + + +
x3
34
i x0 x1 x2 x3 1 + – – + 2 + + – – 3 + – + – 4 + + + +
1
5
3
7
2
6
4
8
x1
x2
x3
1
2
3
4
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
35
$Y b + b x + b x + b x = 0 1 1 2 2 3 3
Az illeszthető modell
1233 ββ +→b x =x x3 1 2 mivel
1 1 2 3=x x x Mindkét oldalt szorozva x3-mal
x=xxx=xx 3232211
x=xx 312
2311 ββ +→b
1322 ββ +→b
(keveredési rendszer)
36
24-1 x = x x x4 1 2 3 43211 xxx=x
4321 xx=xx
xx=xx 4312
4213 xx=xx
xx=xx 3214
x=xxx 4321
x=xxx 4231
3241 xxxx =
A keveredési rendszer:
A főhatások háromfaktoros interakciókkal keverednek, a kétfaktoros interakciók pedig egymással.
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
37
443322110ˆ xbx+bx+bx+bbY +=
x=xxx 4321 stb.
142 −
152 −43215 xxx=xx 543211 xxxx=x
54321 xxx=xx54321 xx=xxx
38
252 −
3215 xx=xx 214 x=xxpl.
55443322110ˆ xbxbx+bx+bx+bbY ++=
352 −
kísérletek száma? paraméterek száma?
kísérletek száma? paraméterek száma?
362 − 372 − 472 −
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
39
variable - +
1 water supply town reservoir well2 raw material on site other3 temperature low high4 recycle yes no5 caustic soda fast slow6 filter cloth new old7 holdup time low high
3. példa
G. E. P. Box, W. G. Hunter, J. S. Hunter: Statistics for Experimenters, J. Wiley, 1978; p. 424-429
40
12 13 23 123filtration time
(min)test 1 2 3 4 5 6 7 y
1 - - - + + + - 68.42 + - - - - + + 77.73 - + - - + - + 66.44 + + - + - - - 81.05 - - + + - - + 78.66 + - + - + - - 41.27 - + + - - + - 68.78 + + + + + + + 38.7
Az első terv:
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
41
l1= -10.9 → 1+24+35+67l2= -2.8 → 2+14+36+57l3= -16.6 → 3+15+26+47l4= 3.2 → 4+12+37+56l5= -22.8 → 5+13+27+46l6= -3.4 → 6+17+23+45l7= 0.5 → 7+16+25+34
Az első terv eredményeinek feldolgozása:
Filtr1.mtw
42
-12 -13 -23 123filtration time
(min)test 1 2 3 4 5 6 7 y
1 + + + - - - + 66.72 - + + + + - - 65.03 + - + + - + - 86.44 - - + - + + + 61.95 + + - - + + - 47.86 - + - + - + + 59.07 + - - + + - + 42.68 - - - - - - - 67.6
Második (fold-over) terv:
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
43
l1= -6.7 → 1l2= -3.9 → 2l3= -0.4 → 3l4= 2.8 → 4l5= -19.2 → 5l6= 0.1 → 6l7= -4.4 → 7
l12= 0.5 → 12+37+56l13= -3.6 → 13+27+46l14= 1.1 → 14+36+57l15= -16.2 → 15+26+47l16= 4.9 → 16+25+34l17= -3.4 → 17+23+45l24= -4.2 → 24+35+67
A 16 kísérlet eredményeinek feldolgozása:
44
Meddig lehet a kísérletek számát csökkenteni?
Legalább a főhatásokat becsülnünk kell, p faktorra minimálisan p+1 pontból
pl. 7 faktorra legalább 8 beállítás (27-4).
Ha a faktorok száma 8 és 15 között van, a minimális beállítások száma 16
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
45
A kísérletek meneteA kísérletek menete
Randomizálás
Például a kísérleteket nem lehet egyszerre (azonos pillanatban) elvégezni, és nem zárható ki, hogy az idő előrehaladásával a külső körülményekben, az anyagban változások lesznek.Ha a tervgenerálás algoritmusa a végrehajtás sorrendje, akkor a terv első feléhez, a faktor egyik szintje, második feléhez pedig a másik szintje tartozik. Ekkor a szóban forgó faktor főhatásába belekeveredik az időbeli különbség (az idő hatása).
A kísérletek sorrendjét véletlenszerűsíthetjük, ez a randomizálás.
46
Az is előfordul, hogy a kísérletekhez felhasználandó nyersanyag egy tételéből nincs annyi, hogy az egész kísérletsorozatra futná, vagy nem végezhetjük az egész sorozatot egy napon ill. egy készüléken. Ha ilyenkor randomizálunk, a tétel (nap, vagy készülék) nem keveredik a faktor hatásába, de a randomizálásmiatt a szórás megnő, és elfedheti a lényeges faktorok hatását.
Jobb, ha a kísérletsorozatot ilyen esetekben blokkokra osztjuk: egy blokkban azonos körülményeket biztosítunk (azonos nyersanyagtétel, azonos nap, vagy készülék).
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
47
i x0 x1 x2 x3 x1x2x3
1 + + + + +2 + – + + –3 + + – + –4 + – – + +5 + + + – –6 + – + – +7 + + – – +8 + – – – –
BLOKKBlokkokra osztás
48
A variációs intervallum megválasztásaA variációs intervallum megválasztása
A faktorok értelmezési tartományán belül
• ehhez az intervallumhoz képest kell a faktor beállítási
bizonytalanságának elhanyagolhatónak lennie
• ha túl kicsire választjuk, a faktor hatástalannak
mutatkozik
• ha túl nagyra, a görbe felület leírására a sík nem adekvát
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
49
Ha nagy a szórás, nem észleljük a hatást!
50
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
51
A kísérletek célja egy speciális anyag optimális előállítási körülményeinek meghatározása volt. A célfüggvény a kihozatal %, melynek maximális értékét kell elérni. Faktorok :
z1 reakció idő, min;
z2 hőmérséklet, °C;
z3 fordulatszám, 1/min;
z4 katalizátor koncentráció, %;
z5 felesleg, %;
z6 nyomás, bar;
z7 szennyezés koncentráció, %.
.
4. példa: 27-4 részfaktorterv+fold-over, centrumponttal
4. példa: 27-4 részfaktorterv+fold-over, centrumponttal
52
Jellemzők z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7
Alapszint, z j0 75 132,5 450 1,5 25 1,5 0,25
Variációs intervallum,
∆z j 5 2,5 50 0,5 5 0,5 0,25
-1 70 130 400 1,0 20 1 0,00
+1 80 135 500 2,0 30 2 0,50
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
53
i x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 y, % blokk 1 + - + - + - + - 31,04 1
2 + + + - - + - - 43,65 1
3 + - - - - + + + 56,42 1
4 + + - - + - - + 66,39 1
5 + - + + - - - + 27,78 1
6 + + + + + + + + 48,63 1
7 + - - + + + - - 51,13 1
8 + + - + - - + - 69,70 1
9 + 0 0 0 0 0 0 0 49,07 1
10 + 0 0 0 0 0 0 0 51,34 1
11 + 0 0 0 0 0 0 0 49,72 1
3217 xxxx =214 xxx = 315 xxx = 326 xxx =; ; ;
Az 1. blokk: 27-4 részfaktorterv, 3 ismétlés a centrumpontban:
54
i x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 y, % blokk
12 + + + + - - - + 65,29 2 13 + - + + + + - - 56,90 2 14 + + - + + - + - 42,42 2 15 + - - + - + + + 31,47 2 16 + + + - - + + - 71,18 2 17 + - + - + - + + 50,08 2 18 + + - - + + - + 47,26 2 19 + - - - - - - - 29,11 2 20 + 0 0 0 0 0 0 0 49,89 2 21 + 0 0 0 0 0 0 0 49,16 2 22 + 0 0 0 0 0 0 0 51,11 2
A 2. blokk: fold-over (3 centrumponttal)
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
55
Fractional Factorial Fit: y, % versus time; Temp; ...
Estimated Effects and Coefficients for y, (coded units)
Term Effect Coef SE Coef T PConstant 49,2781 0,2423 203,40 0,000Block 0,0455 0,2066 0,22 0,835time 15,0738 7,5369 0,2423 31,11 0,000Temp 23,2163 11,6081 0,2423 47,91 0,000ford.szá -0,2262 -0,1131 0,2423 -0,47 0,66 0kat.konc -0,6638 -0,3319 0,2423 -1,37 0,22 9felesleg 4,5937 2,2969 0,2423 9 ,48 0,000Nyomás -0,8887 -0,4444 0,2423 -1 ,83 0,126sz.konc -0,6437 -0,3219 0,2423 -1,33 0,241time*Temp -0,5662 -0,2831 0,2423 -1,17 0,2 95time*ford.szá -0,3838 -0,1919 0,2423 -0,79 0,464time*kat.konc -0,0813 -0,0406 0,2423 -0,17 0,873time*felesleg 0,1612 0,0806 0,2423 0 ,33 0,753time*Nyomás 0,7337 0,3669 0,2423 1 ,51 0,190time*sz.konc -0,0362 -0,0181 0,2423 -0,07 0,943Temp*kat.konc 0,4263 0,2131 0,2423 0,88 0,419Ct Pt 0,7702 0,4639 1,66 0,158
szignifikáns
A centrumbeli mérések átlagának eltérése a „Constant” -tól nem szignifikáns, tehát a lineáris modell adekvát.
A blokk nem szignifikáns
56
A felesleget (x5 ill. z5) nem lehet tovább növelni, így azt a fölső szintjén rögzítették ( ).
== 521 30,261,1154,728,49ˆ x+x+x+Y
Az illesztett lineáris függvény:
A célfüggvény maximumát (optimum) az x1 és x2 független változók terében keressük tovább.
15 +=x
( ) 58,51130,228,49 =++
21 61,1154,758,51 x+x+
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
57
Box és Wilson módszere az optimum megközelítéséreBox és Wilson módszere az optimum megközelítésére
x1
x2
•
•
•
•
•
L
M • •
•
•
N
R• • •
•
•
58
pp
xx
fx
x
fx
x
ffgrad δ
∂∂δ
∂∂δ
∂∂ +++= K2
21
1
jxδahol a j-edik koordinátatengely irányába mutató
egységvektor.
.ˆ
,,ˆ
,ˆ
22
11
pp
bx
Yb
x
Yb
x
Y ===∂∂
∂∂
∂∂
K
pp xbx+bx+bx+bbY +⋅⋅⋅+= 3322110ˆ
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
59
A gradiens-függvény:
pp xbxbxbYgrad δδδ +++= K2211ˆ
A gradiens irányában úgy haladhatunk, ha az x1 tengely mentén b1, az x2 tengely mentén b2 nagyságú stb. lépést teszünk. Az xj koordinátában az egységnyi lépés a zj
eredeti fizikai skálán ∆zj .
60
-1 0 1 2 3
x1
-1
0
1
2
3
x 2
b2
b1
g
x+bx+bbY 22110ˆ =
A tervpontokra illesztett modell:
n tervpontokg lépésterv
A gradiens:
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
61
5. példa: a 4. példa folytatása;lépésterv a gradiens mentén
5. példa: a 4. példa folytatása;lépésterv a gradiens mentén
21 61,1154,758,51ˆ x+x+Y =
j 1 3 z j
0 75 min 132,5 °C
∆z j 5 min 2,5 °C
bj 7,54 11,61
b zj j∆ 37,70 min 29,03 °C
lépés 2,5 min 1,92 °C
A tervpontokra illesztett egyenlet:
540,154,7
61,11
1
2 ==b
b
62
x1-1 0 1 2 3 4
x2
-1
0
1
2
3
4
5
6
65 70 75 80 85 90 95 100
time, min
128
130
132
134
136
138
140
142
144
146
148
150
Tem
p, °C
tervpontok lépésterv
93,42
97,16
94,02
83,80
51,58
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
63
sorszám x1 x2 time, min Temp, °C y, %tervcentrum 0 0 75,0 132,5
0,5 0,77 77,5 134,4
1,0 1,54 80,0 136,4
23 1,5 2,31 82,5 138,3 83,80
2,0 3,08 85,0 140,2
24 2,5 3,85 87,5 142,1 94,02
3,0 4,62 90,0 144,1
26 3,5 5,39 92,5 146,0 97,16
4,0 6,16 95,0 147,9
27 4,5 6,93 97,5 149,8 93,42
58,51ˆ =Y
64
6. példa: az 5. példa folytatása;22 terv az optimum közelében
6. példa: az 5. példa folytatása;22 terv az optimum közelében
sorszám time, min
Temp., °C
x1 x2 y, %
1 80 140 - - 82,20
2 100 140 + - 92,69
3 80 150 - + 92,24
4 100 150 + + 89,98
5 90 145 0 0 93,89
6 90 145 0 0 95,56
7 90 145 0 0 94,84
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
65
Fractional Factorial Fit: y, % versus time; Temp
Estimated Effects and Coefficients for y, (coded un its)
Term Effect Coef SE Coef T PConstant 89,278 0,4188 213,17 0,000time 4,115 2,058 0,4188 4,91 0,039Temp 3,665 1,832 0,4188 4,38 0,048time*Temp -6,375 -3,187 0,4188 -7,61 0,017Ct Pt 5,486 0,6398 8,57 0,013
Szignifikáns a centrumbeli mérések átlagának eltérése a „Constant” -tól, tehát a lineáris modell nem megfelelő.
Másodfokú modell illesztésére alkalmas terv szükséges!
66
Másodfokú kísérleti tervekMásodfokú kísérleti tervek
A centrum-ponti kísérletekből csak azt látjuk, hogy valamelyik faktorra nem jó a lineáris függvény.
A másodfokú modell paraméterei nem becsülhetők a 2p és 2p-r
tervek eredményeiből.
A 2p kétszintes tervek kiegészíthetők háromszintesekké: 3p.
Minőségi faktorok kettőnél több szinten csak varianciaanalízissel vizsgálhatók, mert szintjeik nem értelmezhetők intervallum-skálán.
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
67
i x1 x2
1 0 02 + 03 – 04 0 +5 + +6 – +7 0 –8 + –9 – –
32 terv:
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
x1
9 8
x2
32
56
7
1
4
68
i x0 x1 x2 x1x2 x1
' x2' x x1 2
' '
1 + + + + 1/3 1/3 1/9 2 + - + - 1/3 1/3 1/9 3 + + - - 1/3 1/3 1/9 4 + - - + 1/3 1/3 1/9 5 + + 0 0 1/3 -2/3 -2/9 6 + - 0 0 1/3 -2/3 -2/9 7 + 0 + 0 -2/3 1/3 -2/9 8 + 0 - 0 -2/3 1/3 -2/9 9 + 0 0 0 -2/3 -2/3 4/9
Két faktorra a 32 kísérleti terv
x xN
x x xji ji ji ji ji
N' = − = −
=∑2 2 2 2
1
1
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
69
33 másodfokú terv:33 másodfokú terv:
70
A 3p tervben az elvégzendő kísérletek száma a faktorok pszámával rohamosan, a becsülhető együtthatók l száma pedig kevésbé nő:
p 2 3 4 5 6
3p 9 27 81 243 729
l 6 10 15 21 28
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
71
Kompozíciós tervekKompozíciós tervek
magja egy 2p típusú teljes faktoros kísérleti terv(p≥5 esetén részfaktorterv), 2p csillagpont a centrumtól α távolságraés kc centrumbeli kísérlet.
N=2p+2p+kc
A faktor szám, p 2 3 4 5 A terv magja 22 23 24 25-1
α 1.0 1.215 1.414 1.547
Az α értékének megválasztása szerint a terv lehet ortogonális vagy forgatható. Ortogonális terv és kc=1 esetére:
72
Kompozíciós terv három faktorraKompozíciós terv három faktorra
i
i
i23 kétszintes tervg centrumpont
* csillagpontok α távolságra
i
i
i
i
i
i
*
*
*
*
*
*
g
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
73
Box-Behnken terv 3 faktorraBox-Behnken terv 3 faktorra
a terv centruma
74
7. példa: a 22 terv módosításakompozíciós tervvé
7. példa: a 22 terv módosításakompozíciós tervvé
blokk time Temp. y
1 1 80 140 82,20
2 1 100 140 92,69
3 1 80 150 92,24
4 1 100 150 89,98
5 1 90 145 93,89
6 1 90 145 95,56
7 2 75,858 145 88,62
8 2 104,142 145 92,18
9 2 90 137,929 85,80
10 2 90 152,071 91,12
11 2 90 145 94,87
12 2 90 145 95,36
22 terv
Csillagpontokés centrumpont
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
75
Effect Estimates; Var.:y; R-sqr=,98422; Adj:,96529 (kompozit) 2 factors, 2 Blocks, 12 Runs; MS Residual=,5666198 DV: y
Effect Std.Err. t(5) p
Mean/Interc. 94,92000 0,376371 252,1981 0,000000
blokk(1) 0,23160 0,434596 0,5329 0,616928
(1)time (L) 3,31617 0,532271 6,2302 0,001559
time (Q) -4,59628 0,595102 -7,7235 0,000581
(2)Temp.(L) 3,71342 0,532271 6,9766 0,000931
Temp.(Q) -6,53632 0,595102 -10,9835 0,000109
1L by 2L -6,37500 0,752742 -8,4690 0,000377
A blokk nem szignifikáns
76
Regr. Coefficients; Var.:y; R-sqr=,98422; Adj:,96529 (kompozit)2 factors, 2 Blocks, 12 Runs; MS Residual=,5666198 DV: y
Regressn Std.Err. t(5) p
Mean/Interc. -3740,46 274,2227 -13,6402 0,000038
blokk(1) 0,12 0,2173 0,5329 0,616928
(1)time (L) 13,55 1,2161 11,1391 0,000102
time (Q) -0,02 0,0030 -7,7235 0,000581
(2)Temp.(L) 44,02 3,5179 12,5132 0,000058
Temp.(Q) -0,13 0,0119 -10,9835 0,000109
1L by 2L -0,06 0,0075 -8,4690 0,000377
KísérlettervezésKísérletek tervezése és értékelése: faktoros kísérleti tervek
77
Fitted Surface; Variable: y
2 factors, 2 Blocks, 12 Runs; MS Residual=,5666198
DV: y
90 80 70 60
78
Fitted Surface; Variable: y
2 factors, 2 Blocks, 12 Runs; MS Residual=,5666198
DV: y
95 90 85 80 75 70 65 60
70 75 80 85 90 95 100 105 110
time
136
138
140
142
144
146
148
150
152
154
Tem
p.
Maximum:92,5 min;145,8 °C;95,16%