Land Survey User Guide - NavCom Tech · 2013-01-10 · LLAANNDD--PPAAKK™™ 사용자 가이드 NavCom Technology, Inc. 20780 Madrona Avenue Torrance, California 90503 USA 전화:

LLAANNDD--PPAAKK™™

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NavCom Technology, Inc. 20780 Madrona Avenue Torrance, California 90503 USA

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LAND-PAK™ 사용자 가이드 – 개정 B

이 페이지는 공백임


i

목차

목차 ...........................................................................i 그림 목록 ................................................................. iv 표 목록 ..................................................................... vi 고지 ........................................................................ vii

저작권 .................................................................... vii 상표 ....................................................................... vii FCC 고지 ...............................................................viii 사용자 고지 ............................................................viii 보증 제한 ................................................................ ix StarFire™ 라이선스 ................................................. ix USG FAR ................................................................. x 지구적 위치파악 시스템 ............................................ x

개정 이력 ................................................................. xi 본 문서의 사용 ........................................................ xii 관련 문서 ................................................................... xii

SF-3040 GNSS Receiver User Guide (SF-3040 GNSS 수신기 사용자 가이드) PN 96-310034-3001 ............................................... xii SF-3040 GNSS Receiver Quick Start (SF-3040 GNSS 수신기 빠른 시작 가이드) PN 96-310035-3001 ............................................... xii LAND-PAK™ Quick Start Guide(LAND-PAK™ 빠른 시작 가이드) PN 96-310039-3001 ...................xiii StarUtil 3000 User Guide(StarUtil 3000 사용자 가이드) PN 96-310008-3001 ..................................xiii Sapphire Technical Reference Manual(Sapphire 기술 참조 매뉴얼) PN 96-3120001-3001 .................xiii RINEXUtil User Guide(RINEXUtil 사용자 가이드) PN 96-310021-2101 ...............................................xiii Field Genius User Guide(Field Genius 사용자 가이드) ...................................................................xiii StarPoint User Guide(StarPoint 사용자 가이드) ..... xiv NavCom Release Notes(NavCom 릴리스 노트) ..... xiv

관련 표준 .................................................................. xiv ICD-GPS-200 ........................................................ xiv Galileo OS SIS ICD ............................................... xiv GLONASS ICD, 버전 5.0, 2002 ............................. xiv NTRIP .................................................................... xv RTCM-SC-104 ....................................................... xv CMR, CMR+........................................................... xv


ii

QZSS ..................................................................... xv NMEA-0183 ........................................................... xv 일반 운용되는 SBAS 신호 ...................................... xvi

RTCA/DO-229D ................................................. xvi WAAS(광역보정위성항법장치)........................... xvi EGNOS(유럽 위성 기반 보정 시스템) ................. xvi MSAS(MTSAT 위성항법보정시스템) .................. xvi GAGAN(GPS 기반 지구보정항법) ...................... xvi

제1장 서론 ........................................................ 17 특징 ........................................................................... 17 일반적 용도 ................................................................ 19 토지 측량 및 GIS .................................................... 19

LAND-PAK 구성 ......................................................... 19 NavCom SF-3040 GNSS 수신기 ............................ 20 베이스 스테이션 및 로버 무선 모뎀 ......................... 23 Nautiz X7 휴대용 데이터 컬렉터 ............................. 24 NavCom FieldGenius ............................................. 28 NavCom CAD Basic ............................................... 28 StarPoint 후처리 .................................................... 29

제2장 내용물 점검 ............................................ 31 LAND-PAK UHF 측량 시스템 내용물 ...................... 31 LAND-PAK GSM 네트워크 로버 내용물 .................. 34 LAND-PAK 옵션 액세서리 ...................................... 36

제3장 배터리.................................................... 37 SF-3040 GNSS 수신기 배터리 팩 ............................... 37 배터리 충전기 LED................................................. 38

SF-3040 배터리 설치 ................................................. 39 Nautiz X7 배터리 팩 ................................................... 42

Nautiz X7 배터리 끼우기 ........................................ 42 배터리 충전 ............................................................ 42

제4장 기능 테스트 셋업 .................................... 45 SF-3040 UHF 무선 모뎀 구성 ..................................... 45 면허 요건 ................................................................... 46 무전기 개요 ................................................................ 46 기술 규격 ................................................................... 47

RF 인터페이스 ....................................................... 49 채널 간격 ............................................................... 49 데이터 속도 ............................................................ 49 송신기 .................................................................... 49

베이스 스테이션 테스트 셋업 ..................................... 50 로버 테스트 셋업 ........................................................ 53


iii

제5장 FieldGenius ........................................... 57 요약 ........................................................................... 57 SF-3040 GNSS 수신기 명령 ....................................... 57 내부 무전기를 데이터 컬렉터로서 구성 ....................... 58 StarFire 빠른 시작 수행 .............................................. 62 StarFire 상태 보기 ...................................................... 64 대체 StarFire 위성 선택 .............................................. 66 RTK 필터 리셋............................................................ 68 허용오차 설정 ............................................................ 70

StarFire 허용오차 ................................................... 72 RTK-X 허용오차 ..................................................... 74 RTK Fixed 허용오차 ............................................... 78 활성 허용오차 설정 ................................................. 80

제6장 장비 정비................................................. 83 운반 ....................................................................... 83 정비 ....................................................................... 83 배터리 처분 ............................................................ 83 안전 제일 ............................................................... 84

A 베이스 스테이션 UHF 부스트 무전기 .................. 85 구성 ........................................................................... 86 소프트키 ................................................................ 88 우선순위 RX/TX ..................................................... 89 순방향 오류 수정(FEC) 및 오류 점검....................... 89 작동 모드 ............................................................... 89 RF 주파수 구성 ...................................................... 91 RF 출력 .................................................................. 93 신호 임계 ............................................................... 94 어드레싱 설정 ........................................................ 95 직렬 포트 설정값 .................................................... 96 핸드쉐이킹 ............................................................. 97 추가 사항 ............................................................... 97

B UHF 부스트 무전기 셋업 ................................... 101 C Nautiz X7 규격 ................................................. 105 D StarFire 최종 사용자 평생 라이선스 ................. 107


iv

그림 목록

그림 1: SF-3040 커넥터, 세부사항 .......................... 22

그림 2: Nautiz X7 휴대용 기기 ................................ 25

그림 3: Nautiz X7 키패드, 세부사항 ........................ 25

그림 4: Nautiz X7 데이터 컬렉터 메이팅 커넥터 ..... 27

그림 5: Nautiz X7 폴 클램프 및 크레이들 ................ 27

그림 6: 폴 클램프에 장착된 Nautiz X7..................... 27

그림 7: LAND-PAK UHF 측량 시스템...................... 32

그림 8: LAND-PAK 네트워크 로버 시스템 ............... 34

그림 9: 배터리 팩 듀얼 베이 충전기 ........................ 37

그림 10: 배터리 챔버 릴리스 버튼 ........................... 40

그림 11: 잠금 클립이 나타나 있는 챔버에 설치된

배터리 팩 ........................................................ 41

그림 12: 배터리 충전기/충전 케이블 ....................... 43

그림 13: 무선 모뎀 .................................................. 46

그림 14: 베이스 스테이션 삼각대 – 다리 조절 ......... 51

그림 15: 베이스 스테이션 삼각대 ............................ 51

그림 16: 트라이브랙 및 트라이브랙 어댑터 장착 ..... 52

그림 17: 폴 클램프 및 크레이들 .............................. 53

그림 18: MicroSurvey Nautiz X7 장착 ..................... 54

그림 19: 계기 선택 .................................................. 59

그림 20: 링크 구성 .................................................. 60

그림 21: 무전기 셋업 .............................................. 61

그림 22: 계기 설정/StarFire QuickStart ................... 63

그림 23: QuickStart 점 선택 .................................... 64

그림 24: 계기 설정/StarFire 상태 ............................ 65

그림 25: StarFire 상태 ............................................ 66

그림 26: 계기 설정/StarFire 대체 SV ....................... 67

그림 27: 계기 설정/RTK 필터 리셋 .......................... 69

그림 28: GPS 프로필/허용오차 설정 [StarFire] ....... 73

그림 29: 허용오차 1/StarFire .................................. 74

그림 30: GPS 프로필/허용오차 설정 [RTK-X] ......... 76

그림 31: 허용오차 2/RTK Extend ............................ 77


v

그림 32: GPS 프로필/허용오차 설정 [RTK Fixed] .... 79

그림 33: 허용오차 3/RTK Fixed ............................... 80

그림 34: GPS 프로필/활성 허용오차 [StarFire] ........ 81

그림 35: 허용오차 선택 ........................................... 82

그림 36: 부스트 무전기 배선도 ................................ 85

그림 37: 무선 모뎀 소프트키 ................................... 88

그림 38: LCD 디스플레이 – 데이터 전송 모드 ......... 90

그림 39: LCD 디스플레이 – 프로그래밍 모드 .......... 90

그림 40: 활성 채널 .................................................. 91

그림 41: 다음 숫자 .................................................. 91

그림 42: 주파수 설정 ............................................... 92

그림 43: 주 메뉴 – 무전기 설정 ............................... 93

그림 44: TX 레벨 옵션 ............................................. 93

그림 45: RF 출력 설정 ............................................. 93

그림 46: 주 메뉴 – 무전기 설정 ............................... 94

그림 47: 신호 임계 옵션 .......................................... 94

그림 48: 네트워크 어드레스 .................................... 95

그림 49: 주 메뉴 – 포트 1 설정 ................................ 96

그림 50: 전송 속도 설정 .......................................... 96

그림 51: 전송 속도 설정값 변경 ............................... 97

그림 52: 주 메뉴 – 추가 설정 ................................... 98

그림 53: 오류 수정 및 오류 확인 .............................. 99

그림 54: SL-명령 및 우선순위 ................................. 99

그림 55: 변경사항 저장 ........................................... 99

그림 56: 무전기 안테나 브래킷 장착 ...................... 101

그림 57: 안테나와 케이블 장착 .............................. 102

그림 58: 방사선 위험 회피 ..................................... 103

그림 59: 무전기에 케이블 장착 .............................. 104


vi

표 목록

표 1: Nautiz X7 키패드 컨트롤 ................................ 26

표 2: LAND-PAK UHF 측량 시스템 내용물

(PN 92-310458-3001LF) ................................. 32 표 3: LAND-PAK 네트워크 로버 부품 목록

(PN 92-310459-3001LF) ................................. 35 표 4: LAND-PAK 옵션 액세서리 .............................. 36

표 5: 배터리 충전기 LED 표시등 ............................. 39

표 6: UHF 무선 모뎀 규격 ....................................... 47

표 7: 송신 출력값, W 대 dBm .................................. 50

표 8: 측정 성능 ....................................................... 70

표 9: LAND-PAK 베이스 스테이션 UHF

앰프(옵션)(PN 92-310460-3001LF)................. 86

표 10: 무선 모뎀 LED 표시 ...................................... 87

표 11: 무선 모뎀 소프트키 기능 .............................. 88

표 12: 수신기 감도 .................................................. 89

표 13: Nautiz X7 휴대용 기기 규격 ........................ 105


vii

고지

LAND-PAK™ 사용자 가이드

PN 96-310038-3001

개정 B

2011년 10월

일련번호:

인도일:

구입처:

저작권

2011 by NavCom Technology, Inc.

모든 권리 보유. 본 저작물 또는 여기에 기술된 컴퓨터

프로그램의 어떤 부분도 저작권 보유자의 명시적인

서면 동의 없이 어떤 수단에 의해서든 복제, 저장 또는

전송될 수 없습니다. 어떤 언어로의 번역도 저작권

보유자의 명시적 서면 동의 없이는 금지됩니다.

상표

‘find your way’, ‘NavCom Globe’ 및 ‘NAVCOM

TECHNOLOGY’ 로고는 NavCom Technology, Inc.의

상표입니다. StarFire™는 Deere & Company의

등록상표입니다. 기타 모든 제품명 및 브랜드 이름은

해당 보유자의 상표 또는 등록상표입니다.


viii

FCC 고지

NavCom이 제조한 제품은 FCC 규칙의 제15부를

준수합니다. 작동은 다음 두 조건 하에 있습니다.

1. 이 기기는 유해 간섭을 야기할 수 없습니다.

2. 또한 이 기기는 원하지 않는 작동을 야기할 수

있는 간섭을 포함하여 수신되는 간섭을

수용해야 합니다.

NavCom에 의해 제조된 제품은 FCC의 전자기 간섭

규제에 따라 테스트되었습니다. 이것이 다른 장비와의

간섭이 없음을 보증하는 것은 아닙니다. 또한 본

제품은 인근의 전자기 방사원에 의해 불리한 영향을

받을 수 있습니다.

지구적 위치파악 시스템(GPS)은 미국 공군의

통제하에 있습니다. GPS 위성의 작동은 언제든지

경고 없이 변경될 수 있습니다.

본 시스템 내의 다른 구성품의 FCC 준수 여부는 해당

사용자 가이드 내부에서 또는 직접 제조업체에

문의하여 발견할 수 있습니다.

사용자 고지

NavCom Technology, Inc.는 다른 회사, 언론 또는

경쟁 데이터 조직의 간행물 같은 제3자 소스로부터

득한 정보를 포함하여 여기 기재된 정보의 부정확,

오류 또는 누락에 대해 책임지지 않습니다.

본 간행물은 “현재 상태” 기준으로 제공되며 NavCom

Technology, Inc.는 명시적이든 묵시적이든 모든 관련

보증을 명확하게 부인합니다. 어떤 경우에도 NavCom

Technology, Inc.는 그러한 손해의 가능성에 대해

통보받았다 할지라도 본 간행물에 포함된 자료의 사용

또는 의존과 관련된 직접적, 간접적, 특수적, 부수적


ix

또는 결과적 손해에 대해 책임지지 않습니다. NavCom

Technology, Inc.는 언제든지, 예고 또는 의무 없이 본

간행물과 여기 기술된 제품 및 서비스를 개선 또는

변경할 권리를 보유합니다.

보증 제한

NavCom은 제품이 소재 및 제조 기량면에서 인도시에

하자가 없음을 보증합니다. 보증 방침에 대한 완전한

설명은 판매시에 시행중인 NavCom의 NavCom 제품

판매 표준 약관에 기술되어 있습니다. 귀하의 특정

제품에 대한 보증 방침서 1부를 NavCom 딜러 또는

NavCom 판매 부에 요청하십시오 우리가 이 요청에

효율적으로 대응할 수 있도록 귀하의 모델 및

일련번호, 대략적인 구입일 그리고 제품을 판매한

딜러의 이름을 알려주십시오.

StarFire™ 라이선스

본 서비스에 접근하려면 StarFire™ 신호는

LAND-PAK 이외의 제품을 위해 구입해야 하는

가입을 요구합니다. LAND-PAK 시스템 구입에는

소프트웨어가 현재 10년 라이선스만 지원한다는

점에서 유한 기간인 StarFire 라이선스가 포함됩니다.

이 기간은 LAND-PAK 제품의 예상 서비스 가능

수명을 포함하며 StarFire 서비스 가용성에

의존합니다. 10년 기간이 끝난 후에도 여전히

작동되는 장비는 최초 라이선스 기간을 넘어 5년씩

재면허될 수 있습니다. 라이선스는 양도가 불가능하며

StarFire™ 신호 라이선스 계약의 조건 하에 있습니다.

추가 조건이 적용될 수 있습니다. 상세 내용은

NavCom 딜러에게 문의하십시오. StarFire™ 신호

네트워크, 그 기능 및 조건에 대한 상세 정보를

원하시면 www.navcomtech.com 을 방문하거나

[email protected] 으로 문의 이메일을.


http://www.navcomtech.com/



x

USG FAR

기술 데이터 선언(1997년 1월)

계약업체인 NavCom Technology, Inc.는 그의 최선의

지식 및 신념에 따라 정부 계약(및 해당되는 경우 하위

계약)에 의거 본 문서와 함께 제공되는 기술 데이터가

완전하고 정확하며 그러한 기술 데이터에 관한 계약

요건을 준수함을 선언합니다.

지구적 위치파악 시스템

선택적 가용성(S/A) 코드는 2000년 5월 2일 04:05

(협정 세계시)에 불능화되었습니다. 미국 정부는

현재의 GPS 사용자는 자신의 위험 부담으로 가용

신호를 사용해야 한다고 성명하였습니다. 미국 정부는

이러한 위성의 작동을 경고 없이 종료 또는 변경할 수

있습니다.

미국 상무부 제한 요건에는 모든 수출 가능 GPS

제품은 미국의 안보를 위협하는 데 사용될 수 없도록

성능이 제한되어야 한다고 규정되어 있습니다.

위성 측정 및 네비게이션 결과에 대한 접근은 사전

결정된 속도값 및 고도값이 초과될 때 표시 및 기록

대상 출력에서 제한됩니다. 이러한 임계값은 SF-3040

GNSS 수신기의 통상적이고 예상되는 작동

매개변수를 훨씬 초과합니다.


xi

개정 이력

개정 B - 2011년 10월 제1장: Bluetooth와의 통신 접속 정보

업데이트

표 6: 대역폭 및 참고 업데이트

제4장: 채널 간격 업데이트, 데이터

속도 업데이트

표 8: StarFire GNSS를 사용한 측정

성능 업데이트

표 12: 대역폭 및 감도 업데이트

부록 A: 추가 설정 업데이트

개정 A 최초 발행


xii

본 문서의 사용

이 사용자 가이드는 GPS 및 위성 측량 장비의 개념에

익숙한 사람이 사용하도록 의도되었습니다.

참고는 본 제품을 더 잘 사용하도록 하기

위한 추가 정보를 표시합니다.

이 기호는 독자 유의 요함을

의미합니다. 주의, 관심 및/또는 안전

상황을 표시합니다. 장비 손상 또는

데이터 상실을 야기할 수 있는 것을

사용자가 할지도 모릅니다.

이 사용자 가이드의 개정본은

http://www.navcomtech.com/Support/ 에서 디지털

형식으로 입수할 수 있습니다.

관련 문서

SF-3040 GNSS Receiver User Guide(SF-3040

GNSS 수신기 사용자 가이드)

PN 96-310034-3001

NavCom의 SF-3040 수신기의 기능, 설치, 연동, 구성,

규격 및 작동을 설명합니다

SF-3040 GNSS Receiver Quick Start(SF-3040

GNSS 수신기 빠른 시작 가이드)

PN 96-310035-3001

SF-3040 GNSS 수신기를 신속하게 구성하고

작동하기 위한 절차를 설명합니다

http://www.navcomtech.com/Support/


xiii

LAND-PAK™ Quick Start Guide(LAND-PAK™

빠른 시작 가이드)

PN 96-310039-3001

최소의 설치 시간으로 RTK/UltraRTK™와 함께 위치를

수집하는 정도까지 LAND-PAK™을 구성하고

작동하기 위한 절차를 설명합니다.

베이스 및 로버 무선 모뎀과 컨트롤러 데이터 수집

소프트웨어를 위한 표준 구성을 설명합니다.

StarUtil 3000 User Guide(StarUtil 3000 사용자

가이드)

PN 96-310008-3001

NavCom의 Windows 기반 제어 프로그램의 작동 및

사용을 설명합니다

Sapphire Technical Reference Manual(Sapphire

기술 참조 매뉴얼)

PN 96-3120001-3001

본 계기에 의해 활용되는 제어 및 출력 데이터 메시지

형식(고객 프로그래밍 용도)을 설명합니다

RINEXUtil User Guide(RINEXUtil 사용자 가이드)

PN 96-310021-2101

NavCom 자체 출력 데이터 메시지 형식을 RINEX 버전

2.10 관측 및 네비게이션 파일(고객 프로그래밍

용도)로 변환하는 데 사용되는 프로그램을 설명합니다

Field Genius User Guide(Field Genius 사용자

가이드)

MicroSurvey Field Genius 데이터 컬렉터 프로그램의

NavCom 수정 버전의 작동 및 사용을 설명합니다


xiv

StarPoint User Guide(StarPoint 사용자 가이드)

Viasat의 OnPoz 처리후 프로그램의 NavCom 수정

버전의 작동 및 사용을 설명합니다

NavCom Release Notes(NavCom 릴리스 노트)

NavCom 제품의 소프트웨어 업데이트를 설명합니다.

현재 및 과거의 릴리스 노트를 입수할 수 있는

NavCom 웹 사이트:

http://www.navcomtech.com/Support/DownloadCenter.cfm?category=releasenotes.

NavCom 고객지원팀은 릴리스 노트에 기술된

소프트웨어 업데이트를 제공합니다. 지원 요청 웹

페이지를 통해 소프트웨어 업데이트 요청서를

제출하십시오.

관련 표준

ICD-GPS-200

NAVSTAR GPS 공간 분할/네비게이션 사용자

인터페이스 표준, ARINC Research Corporation,

2250 E. Imperial Highway, El Segundo, CA 90245

Galileo OS SIS ICD

유럽우주국, 8-10 rue Mario Nikis, F-75738,

Paris CEDEX 15, France

GLONASS ICD, 버전 5.0, 2002

러시아우주국, 정보분석센터

인터넷: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/

http://www.navcomtech.com/Support/DownloadCenter.cfm?category=releasenotes

http://www.navcomtech.com/Support/DownloadCenter.cfm?category=releasenotes

http://www.glonass-ianc.rsa.ru/


xv

NTRIP

해사서비스무선기술위원회(RTCM) 표준 10410.0

(RTCM 문서 200-2004/SC104-STD, 버전 1.0, 인터넷

프로토콜을 통한 RTCM의 네트워크화 전송(NTRIP)

관련

해사서비스무선기술위원회(RTCM) 표준 10410.1

(RTCM 문서 111-2009/SC104-STD, 버전 2.0, 인터넷

프로토콜을 통한 RTCM의 네트워크화 전송(NTRIP)

관련

RTCM-SC-104

차동 GNSS 서비스를 위한 권장 표준,

해사서비스무선기술위원회, 1800 N. Kent St,

Suite 1060, Arlington, VA 22209

CMR, CMR+

소형 측정 기록, Trimble Navigation Limited,

935 Stewart Drive, Sunnyvale, CA 94085

QZSS

준천정위성 시스템,

일본우주항공연구개발기구(JAXA), 7-44-1 Jindaiji

Higashi-machi, Chofu-shi, Tokyo 182-8522

NMEA-0183

해양 전자 기기 연동을 위한 해양전자협회 국가 표준.

NMEA 국립사무소, 7 Riggs Avenue; Severna Park,

MD 21146


xvi

일반 운용되는 SBAS 신호

RTCA/DO-229D

미국항공무선기술위원회(RTCA)는 통신, 네비게이션,

감시 및 항공 교통 관리(CNS/ATM) 시스템 문제에

관련된 합의 기반 권고안을 개발합니다.

RTCA. 1828 L Street, NW, Suite 805, Washington DC 20036

이러한 기구는 RTCA에 의해 설정된 RTCA/DO-229D

표준을 구현합니다.

WAAS(광역보정위성항법장치)

미국 교통부, 연방 항공청, 800 Independence Ave,

SW, Washington, DC 20591

EGNOS(유럽 위성 기반 보정 시스템)

유럽우주국, 8, 10 rue Mario-Nikis, F-75738 Paris

Cedex 15, France.

MSAS(MTSAT 위성항법보정시스템)

일본 민간항공국, 운수성. Kasumigaseki 2-1-3,

Chiyoda-ku, Tokyo 100, Japan

GAGAN(GPS 기반 지구보정항법)

인도우주연구기구, Antariksh Bhavan, New Bel Road,

Bangalore - 560 094, India


1-17

제1장 ................................................. 서론

이 매뉴얼은 LAND-PAK™ 시스템의 구성품 및 동

구성품과 FieldGenius 설명서에 언급되지 않은

소프트웨어 기능과의 통합을 설명합니다. SF-3040 및

FieldGenius, CAD Basic 그리고 StarPoint

소프트웨어에 대한 완전한 제품 설명은 이 매뉴얼의

관련 문서 섹션을 참조하십시오.

LAND-PAK은 토지 측량 용도를 위해 고안된 완전한

최종 사용자 시스템입니다. LAND-PAK은 보완 기술

및 솔루션을 보유한 pairs NavCom 제품과 짝을 지어

토지 측량 기사에게 필드 데이터 수집으로부터 사무실

처리에 이르기까지 모든 일을 하는 완전한 턴키

시스템을 제공합니다.

특징

LAND-PAK의 많은 특징:

효과적인 솔루션

LAND-PAK 데이터 컬렉터는 최첨단 하드웨어와

시장에서 가장 인기있고 사용이 용이한 소프트웨어인

FieldGenius를 제공합니다. 강력한 내부 무선

모뎀으로 인해 LAND-PAK은 더 넓은 영역을 커버하기

때문에 스테이션 사이의 거리가 더 길어질 수

있습니다.

또한 LAND-PAK 데이터 컬렉터에는 네트워크, VRS

또는 NTRIP RTK 보정에 접근하기 위해 사용할 수

있는 내부 3G 셀 모뎀이 구비되어 있습니다. 이 두

가지 특징과 함께 NavCom의 RTK-Extend 기능으로

인해 LAND-PAK은 모든 GNSS 측량 용도를 위한

이상적인 솔루션이 됩니다.


1-18

더 높은 정확도 및 신뢰성

SF-3040 수신기에 있는 내부 무선 모뎀과 RTK

옵션으로 인해 LAND-PAK은 센티미터까지 정확한

RTK 측량을 수행할 수 있습니다. NavCom이 개발한

RTK 알고리즘에 의해 초기화가 신속하게 되며 RTK를

위한 NavCom의 초소형 이진 데이터 형식은 견실한

데이터 처리량을 보장합니다. 수신기는 다른 베이스

스테이션으로부터의 NavCom RTK/UltraRTK™,

RTCM, Network RTCM, NTRIP, CMR 및 CMR+

데이터 스트림을 활용하여 베이스-로버 분리를

최소화할 수 있기 때문에 기존 GNSS 측량 시스템과의

융통성이 가능합니다.

GNSS 성능

NavCom SF-3040 수신기는 NavCom Sapphire GNSS

엔진을 사용합니다. 이 기술은 현재 전세계적으로

100,000대 이상 사용되고 있는 NavCom의

Touchstone™ ASIC에 바탕을 두고 있습니다.

NavCom의 특허된 간섭억제 및 다경로 완화 기술,

5Hz의 원시 데이터 속도(최대 10Hz1 옵션) 및 5Hz의

측지질 위치파악(최대 10Hz1 옵션)이 통합되어

있습니다.

1별도 소프트웨어 옵션이 요구됨

RTK-Extend™

RTK-Extend™는 NavCom의 글로벌 StarFire™ 보정을

활용함으로써 무선 통신 두절 시에도 RTK급의 지속적

위치파악 정확도를 가능하게 합니다.

일반적으로 RTK 로버가 베이스 스테이션과 통신이 안

되면 2 ~ 3초 이상 동안 위치 업데이트를 계속 제공할

수 없기 때문에 사용자 다운타임 및 생산성 감소를

초래합니다. RTK Extend™가 있으면 RTK 모드에서

작동하는 NavCom StarFire™ 수신기는


1-19

RTK Extend™ 모드로 이행하여 통신 두절시에도 최대

15분 동안 센티미터 수준의 위치파악을 유지할 수

있습니다. RTK Extend™는 더욱 효율적이고 중단

없는 작업을 가능하게 하여 도구보다는 작업에 집중할

수 있도록 합니다.

완전한 휴대 시스템

LAND-PAK은 최소의 셋업 시간과 최대의 휴대성으로

생산성을 위해 고안된 고도로 통합된 솔루션입니다.

전체 토지 측량 프로세스를 커버하는 LAND-PAK은

필드에서의 데이터 수집과 사무실로 돌아온 후의

처리를 위한 완전한 베이스 및 로버 시스템을 갖추고

있습니다.

일반적 용도

LAND-PAK 시스템은 다음 용도의 필요를 충족합니다.

토지 측량 및 GIS

경계 측량

거친 지형에서의 측량

건축 부지 구획

후처리를 위해 매우 정확한 데이터 수집

수로 측량

LAND-PAK 구성

LAND-PAK은 다음 구성으로 제공됩니다.

LAND-PAK 측량 시스템 (PN 92-310458-3001LF)

RTK 베이스 및 로버 SF-3040 GNSS 수신기(각각

1개) 및 내부 1W UHF 모듈


1-20

Windows Mobile 6을 실행하는 NavCom

휴대용 컨트롤러 및 내부 GPRS 셀 모뎀과 Bluetooth

NavCom FieldGenius 데이터 컬렉터

소프트웨어

NavCom CAD Basic 데스크탑 소프트웨어

StarPoint Post-Processing 데스크탑

소프트웨어

액세서리 키트(측량대, 크레이들, 충전기,

휴대용 케이스 등)

LAND-PAK 네트워크 로버 (PN 92-310459-3001LF)

RTK 로버 SF-3040 GNSS 수신기

Windows Mobile 6을 실행하는 NavCom

휴대용 컨트롤러 및 내부 GPRS 셀 모뎀과 Bluetooth

NavCom FieldGenius 데이터 컬렉터

소프트웨어

NavCom CAD Basic 데스크탑 소프트웨어

StarPoint Post-Processing 데스크탑

소프트웨어

액세서리 키트(측량대, 크레이들, 충전기,

휴대용 케이스 등)

NavCom SF-3040 GNSS 수신기

LAND-PAK은 SF-3040 GNSS 수신기를 포함하기

때문에 StarFire 보정을 통해 10cm 수준의 위치

정확도(수렴 기간 후)를 정밀 위치파악 커뮤니티에

제공합니다. 이 독특한 제품은 실시간 이동 측량(RTK),

필드 데이터 확인, 지형 측량 및 다양한 측량 용도에

쉽게 통합되도록 설계되었습니다. 본 제품은 시동시


1-21

또는 위성 재획득시에 보통 2초 내에 모호성을

해소하며, 적절한 소프트웨어 옵션을 갖추면 외부

RTK 보정 형식을 통해 센티미터 수준의 위치

정확도를 제공합니다. RTK/UltraRTK™, RTCM 2.3 및

3.0(코드 및 위상), RTCM 3.1, 타입 1001-1012, 1019,

1020, 1033(Network RTK) 및 CMR/CMR+ dGPS 작동

방법이 가능합니다.

수신기는 동시에 dGPS 보정1(WAAS, EGNOS,

MSAS, GAGAN)을 추가로 수신하기 때문에 단절 없는

위치 출력을 보장합니다.

1Field Genius 소프트웨어는 이러한 신호

수신이 의도된 위성 작동 영역에 맞지 않는

경우 오류를 방지하기 위해 기본적으로 이

기능을 비활성화함에 유의하십시오.

견고한 SF-3040 하우징에는 측량자 폴, 삼각대,

마스트 또는 이 나사산 사이즈에 맞는 장치에

장착하기 위한 16mm(0.63인치) 깊이의 암 표준 5/8

인치 BSW 나사산 마운트(5/8-11 UNC)가 있습니다.

SF-3040 GNSS 엔진에는 고속 신호 처리를 취급하기

위한 디지털 ASIC이 포함되어 있습니다.

작동 소프트웨어는 내외부 무선 모뎀도 지원할 수

있습니다. 탈착식 무선 모뎀에 대한 상세 설명은 SF-3040 GNSS Receiver Product User Guide

(SF-3040 GNSS 수신기 제품 사용자 가이드)의 제7

장을 참조하십시오. 내부 무선 모뎀은 Satel, Pacific

Crest 및 TrimTalk 공중 변조 형식을 지원합니다.

수신기는 2개의 115kbps 직렬 포트를 통해 20ms

미만의 대기 시간으로 자체 위성 원시 측정값 및

위치속도시간(PVT) 데이터를 10Hz(옵션)의 속도로

빠르게 출력할 수 있습니다.

SF-3040은 내부 탈착식 배터리로 또는 외부 전력으로

작동합니다. 상세 설명은 SF-3040 GNSS Receiver


1-22

Product User Guide(SF-3040 GNSS 수신기 제품

사용자 가이드)의 제6장을 참조하십시오.

GNSS와 L-밴드 안테나의 통합

올인원 하우징은 추적 성능이 우수한 우리의 소형

GNSS 안테나와 GPS L1 및 L2용 안정 위상 센터를

통합하였습니다. GPS(L1, L2, L2C, L5), GLONASS

(G1, G2), Galileo-ready(E1, E5a), StarFire 및

SBAS(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) 신호를

추적하고 수신합니다.

통신

SF-3040은 2개의 통신 포트 커넥터를 제공합니다.

USB-COM1으로 표식된 7핀 암 LEMO 커넥터 통신

포트 및 COM2으로 표식된 6핀 암 LEMO 커넥터 통신

포트가 수신기 하단에 위치합니다(그림 1 참조).

전원 USB/COM1 COM2

그림 1: SF-3040 커넥터, 세부사항

각 포트는 EIA RS-232 표준을 준수합니다. 직렬

포트의 가능 데이터 속도는 1.2 ~ 115.2kbps입니다.

USB 포트는 2.0Mbps에서 작동합니다.


1-23

SF-3040 포트에 대한 상세 설명은 제공된 SF-3040 GNSS Product User Guide (SF-3040 GNSS 제품 사용자 가이드)를

참조하십시오.

SF-3040 GNSS 수신기는 Bluetooth가 가능합니다.

Bluetooth 모듈은 수신기와 Nautiz X7 데이터

컨트롤러 사이의 무선 작동을 0.2% 미만의 데이터

손실로 가능하게 합니다. 접속이 일단 확립되면

5m(16피트) 범위 내의 무선 연결이 제공되고,

230.4Kbps 및 최대 10Hz의 데이터 속도가

지원됩니다. 초기 페어링 시퀀스는 SF-3040으로부터

2m(6피트) 내에서 수행되어야 합니다. Bluetooth

인터페이스가 데이터 컬렉터 GSM 무선

모뎀으로부터의 끼워진 RTK 데이터 및 SF-3040

데이터 위치파악을 허용합니다(즉, 한 개 포트에 두

개의 통신 링크).

베이스 스테이션 및 로버 무선 모뎀

LAND-PAK 측량 시스템은 403 ~ 473MHz 밴드에서

최대 1W의 출력을 내는 2개의 내부 UHF 무전기

모듈을 포함합니다. 무전기는 디지털로 합성되어

25KHz의 단계적으로 어떤 대역내 주파수에도 맞출 수

있습니다. 베이스 스테이션을 위해 옵션인 10W

부스터를 사용할 수 있지만 원하는 센터 주파수로

주문해야 합니다.

무선 모뎀을 면허된 주파수로만

설정하십시오. 현지 규제 당국에

맞추어야 합니다.

작동 전에 필요한 모든 무선 통신

면허를 획득하는 것은 사용자의

책임입니다.


1-24

사용자 인터페이스

LAND-PAK 1W 무선 모뎀은

Nautiz X7 휴대용 컨트롤러,

노트북 또는 PC에 설치된

FieldGenius 소프트웨어를 통해

구성될 수 있습니다.

10W 무전기의 구성은 무전기에

있는 앞패널 소프트키를

사용하여 달성합니다.

Nautiz X7 휴대용 데이터 컬렉터

Nautiz X7 806 MHz 고속 휴대용 데이터 컬렉터에는

128MB의 RAM, 4GB의 플래시 스토리지, 그리고 한

번 충전에 최대 12시간 작동하는 5,600mAh 리튬이온

배터리가 들어 있습니다. SiRF Star III GPS, Bluetooth

2.0 및 802.11b/g WLAN 기능이 통합되어 있고

자동초점및 LED 플래시가 달린 3 메가픽셀 카메라가

내장되어 있습니다.

IP67 정격의 Nautiz X7은 분진과 물을 통과시키지

않으며 진동 및 반복적 추락 충격을 견딜 수 있습니다.

(그림 2 참조.)

상세한 시작 지침은 Nautiz X7 Quick Start Guide

(Nautiz X7 빠른 시작 가이드)를 참조하십시오. 규격은

표 4를 참조하십시오.

항상 Nautiz X7 터치스크린에는 제공된

스타일러스를 사용하십시오. 날카로운

물건을 사용하지 마십시오. 터치스크린의

수명을 늘리기 위해 제공된 스크린

프로텍터를 사용하십시오.


1-25

사용자 인터페이스

그림 2: Nautiz X7 휴대용 기기

그림 3: Nautiz X7 키패드, 세부사항


1-26

표 1: Nautiz X7 키패드 컨트롤

참조

번호 키 설명

1 숫자 숫자를 입력합니다1

2 Send(발송) 호출을 하거나 받을 때 사용합니다1

3 좌/우 소프트키 화면 하단 왼쪽 또는 오른쪽에 표시된

명령을 수행합니다

4 기능 대체 숫자 키를 켜거나 잠급니다(Fn

잠금은 기본적으로 해제되어 있습니다)

대체 기능 오렌지색 아이콘 – Fn 잠금이 켜져 있을

때 사용합니다(이 표의 4번 항목도 참조)

화면 또는 메뉴 내에서 위, 아래, 왼쪽

또는 오른쪽으로 이동합니다

텍스트 입력 필드 사이를 이동하기 위해

사용합니다

텍스트 입력 필드에서 한 문자씩 뒤로

이동하기 위해 사용합니다

수학 연산자(더하기, 빼기, 나누기,

곱하기)

화면 밝기를 조절합니다(최고 밝기 후에

최저 수준으로 순환합니다)

5 카메라 카메라 프로그램을

시작합니다(카메라가 사용되고 있는

경우 셔터 릴리스 버튼)

6 End(종료) 호출을 종료하거나 거부합니다1

7 시작 시작 메뉴를 엽니다

8 OK 현재의 메뉴 또는 프로그램을 닫습니다

9 실행 실행을 확인합니다(키보드의 Enter 키와

유사)

1주로 전화기 기능이 있는 모델의 경우 음성 통신은

NavCom 지원 기능이 아닙니다. 셀 모뎀의 목적은

데이터(예: RTK 네트워크 데이터)의 전송입니다.


1-27

이 휴대용 기기 사용에 대한 상세 설명은 Nautiz X7 Quick Start Guide(Nautiz X7 빠른 시작 가이드)를 참조하십시오.

그림 4: Nautiz X7 데이터 컬렉터 메이팅 커넥터

그림 5: Nautiz X7 폴 클램프 및 크레이들

그림 6: 폴 클램프에 장착된 Nautiz X7


1-28

NavCom FieldGenius

NavCom FieldGenius는 토지 측량, 토목 공사, 지진

조사 및 건설 구획의 전문가를 위해 유례 없는 데이터

수집 간편성과 필드 계산 기능을 제공하도록 고안된

것입니다.

그래픽 사용자 인터페이스(GUI)는 측정치를 취함에

따라 도면을 작성하기 위한 쉬운 인터페이스를

제공하기 때문에 정확한 데이터 수집 및 측량 계산을

즉석에서 눈으로 확인할 수 있습니다. 점에서

점까지의 측정치를 취함에 따라 선 그리기 작업을

하는 능력이 포함되어 있어서 성가신 선 코딩의

필요성이 없습니다.

세부사항은 제공된 Field Genius User

Guide(Field Genius 사용자 가이드)를

참조하십시오.

FieldGenius 설치 지침은 Field Genius

User Guide(Field Genius 사용자

가이드)를 참조하십시오.

NavCom CAD Basic

NavCom CAD Basic 데스크탑 소프트웨어는

사무실에서 필드 작업을 완료하거나 그 역을 위해

FieldGenius 데이터를 취하도록 고안되었습니다.

CAD Basic은 측량자, 공사업체 및 엔지니어를

위해 탄생한 완전한 데스크탑 측량 및 설계

프로그램입니다. 각 LAND-PAK 시스템에는 이

데스크탑 소프트웨어를 활성화하기 위한 라이선스

동글이 제공되어 있습니다. 이 프로그램은 무제한

수의 데스크탑 컴퓨터에 설치될 수 있습니다. 단,

라이선스 동글이 구비된 컴퓨터만 이 소프트웨어를

작동할 수 있습니다.


1-29

세부사항은 제공된 CAD Basic User

Guide(CAD Basic 사용자 가이드)를

참조하십시오.

FieldGenius 설치 지침은 CAD Basic

User Guide(CAD Basic 사용자 가이드)를

참조하십시오.

StarPoint 후처리

StarPoint 후처리 데스크탑 소프트웨어는 사무실내

정적 작업 및 신속한 정적 작업을 위해 기록된

데이터로부터 FieldGenius 및 원시 SF-3040 측정

데이터를 취하도록 고안되었습니다. StarPoint는

측량자, 공사업체 및 엔지니어를 위해 만든 완전한

데스크탑 정밀 점 위치파악 프로그램입니다. 출하

전에 각 LAND-PAK 시스템 식별 정보가 마스터

데이터 베이스에 로드되어, 이 데스크탑 소프트웨어를

활성화하기 위한 키코드가 생성됩니다. 최초 사용시

StarPoint 소프트웨어는 인터넷에 접속하여 마스터

사이트로부터 등록 정보를 획득해야 합니다. 그 후에

수신기를 구입하는 경우 StarPoint는 등록 사이트에

다시 액세스하여 등록 정보를 업데이트해야 합니다.

StarPoint는 임의의 수의 컴퓨터에 설치될 수 있으며

NavCom 수신기 데이터만 처리합니다.

세부사항은 제공된 StarPoint User

Guide(StarPoint 사용자 가이드)를

참조하십시오.

FieldGenius 설치 지침은 StarPoint User

Guide(StarPoint 사용자 가이드)를

참조하십시오.


1-30



2-31

제2장 ...................................... 내용물 점검

이 장은 LAND-PAK의 완전한 시스템 내용물을

설명합니다.

LAND-PAK 내용물 점검은 다음 두 섹션으로

나뉩니다. 측량 시스템 내용물, 네트워크 로버 내용물.

어느 품목이 빠졌거나 손상된 경우

즉시 NavCom 고객지원부에 연락해

주십시오.

전화: +1 (310) 381-2000

웹:

http://www.navcomtech.com/Contact/ContactSupport.cfm

LAND-PAK UHF 측량 시스템 내용물

LAND-PAK UHF 측량 시스템 내용물에 포함된 품목은

그림 7을 참조하십시오. 부품 목록은 표 2를

참조하십시오.




2-32

그림 7: LAND-PAK UHF 측량 시스템

표 2: LAND-PAK UHF 측량 시스템 내용물

(PN 92-310458-3001LF)

참조 번호

품목 수량 품번

1 SF-3040 수신기 2 90-209549-01

구성 요소:

GPS L1/L2, GLONASS G1/G2 또는 L5 네비게이션 5Hz 표준, 10Hz

1 옵션, PN: 97-310041-3181

RTK, 네트워크 포함 RTK

RTK Extend

StarFire 활성

라이선스, StarFire Land 전용 애플리케이션, 10년 서비스 (부록 D, 섹션 4 참조)


2-33

참조 번호


2 USB 기기 케이블, 6피트 1 96-212169-01

3 COM2 직렬 케이블 및 하드웨어 핸드쉐이크, 6피트

1 96-212238-01

4 리튬이온 배터리, 7.4V, 2.2Ah

4 98-210541-01

5 배터리 충전기, 듀얼 베이 2 98-214401

6 SD 메모리 카드, 2GB 2 25-212850

7 소프트웨어 설명서 USB 썸 드라이브

1 82-043000-0001

- LAND-PAK 빠른 시작 가이드

1 96-310039-3001

8 SF-3040 UHF 무전기 모듈 2 90-213034-01

9 UHF 안테나, 멀티플렉스, 400 ~ 435MHz 435 ~ 470MHz

2 98-213686 98-213687

10 Nautiz X7 GSM 휴대용 컨트롤러 키트

1 98-213016

11 목재 섬유유리 삼각대 1 98-213004

12 섬유유리 연장 로드 1 98-213005

13 트라이브랙 및 광학 수구 1 98-213006

14 고정 트라이브랙 어댑터 1 98-213007

15 알루미늄 3-포지션 로버 폴 1 98-213009

16 Nautiz용 클램프(크레이들) 1 98-213010

17 컨트롤러용 폴 클램프 1 98-213895

18 2미터 GPS 포켓 로드/줄자 1 98-213011

- MS CAD Basic 동글(그림에 없음)

1 98-213021

1별도 소프트웨어 옵션이 요구됨


2-34

LAND-PAK GSM 네트워크 로버 내용물

LAND-PAK GSM 네트워크 로버 내용물의 품목은

그림 8을 참조하십시오. 네트워크 로버 부품 목록은 표

3을 참조하십시오.

그림 8: LAND-PAK 네트워크 로버 시스템


2-35

표 3: LAND-PAK 네트워크 로버 부품 목록

(PN 92-310459-3001LF)

참조 번호


1 SF-3040 수신기 1 90-209549-01

구성 요소:

GPS L1/L2, GLONASS G1/G2 또는 L5 네비게이션 5Hz 표준,

10Hz 옵션, PN: 97-310041-3181

RTK, 네트워크 포함 RTK

RTK Extend

StarFire 활성

라이선스, StarFire Land 전용 애플리케이션,

10년 서비스 (부록 D, 섹션 4 참조)

2 USB 기기 케이블, 6피트 1 96-212169-01

3 COM2 직렬 케이블 및 하드웨어 핸드쉐이크,

6피트 1 96-212238-01

4 리튬이온 배터리, 7.4V, 2200mAh

2 98-210541-01

5 배터리 충전기, 듀얼 베이 1 98-214401

6 SD 메모리 카드, 2GB 1 25-212850

7 소프트웨어 설명서 USB 썸 드라이브

1 82-043000-0001

- LAND-PAK 빠른 시작 가이드

1 96-310039-3001

8 Nautiz X7 GSM 휴대용 컨트롤러 키트

1 98-213016

9 알루미늄 3-포지션 로버 폴 1 98-213009

10 Nautiz X7용 클램프(크레이들)

1 98-213010


2-36

참조 번호


11 컨트롤러용 폴 클램프 1 98-213895

12 2미터 GPS 포켓 로드/줄자

1 98-213011

- MS CAD Basic 동글(그림에 없음)

1 98-213021

LAND-PAK 옵션 액세서리

표 4에는 상기 두 키트의 기능적 사용을 확장하기 위한

가용 옵션 액세서리가 열거되어 있습니다.

표 4: LAND-PAK 옵션 액세서리


SF-3040 AC/DC 어댑터, 100 ~ 240VAC, 12VDC, 6피트

1 96-212171-01

COM1 직렬 케이블, 6피트 1 96-212170-01

알루미늄 이각대 1 98-213896

Nautiz X7용 DC 12V 시가렛

라이터 케이블 1 98-213019

UHF 부스트 무전기 키트:

EPIC 10W IP67 무전기

고이득 안테나

안테나 마운트

12피트 GNSS 안테나

케이블

6피트 스냅록 안테나 폴

무전기 안테나 브래킷

EPIC 10W 전력 케이블

무전기-수신기 데이터 케이블

1

1

1

1

1

1

1

1

1

92-310460-3001LF

98-213018

98-213030

98-213015

94-310261-3012LF

98-213012

98-213013

98-213020

98-214267


3-37

제3장 ............................................. 배터리

이 장은 최적 성능을 위한 배터리 충전 지침을

제공합니다.

모든 LAND-PAK 배터리는 시스템

테스트 셋업 전에 충전되어야 합니다.

제4장 기능 테스트 셋업을

참조하십시오.

배터리의 최적 수명 및 성능을 위해

최초 사용 전에 모든 배터리를 완전히

충전하는 것이 중요합니다.

배터리의 사용, 보관 및 처분 관련 안전

지침은 제7장 장비 정비를 참조하십시오.

SF-3040 GNSS 수신기 배터리 팩

SF-3040 GNSS 수신기는 2개의 리튬이온 충전식

배터리 팩과 함께 제공됩니다. 배터리 충전기에는

2개의 충전 베이가 있습니다(그림 9 참조).

그림 9: 배터리 팩 듀얼 베이 충전기


3-38

수신기 배터리를 충전하려면 다음 단계를 따르십시오.

1. 제공된 배터리 팩 충전기 AC 전력 어댑터를 벽

콘센트에 꽂습니다.

2. AC 전력 어댑터를 제공된 배터리 팩 충전기의 DC

인잭에 연결합니다.

3. 배터리 팩을 충전기에 꽂습니다.

4. 배터리 팩이 완전히 충전되면 밀어서 꺼낸 후에

전력 어댑터를 뽑습니다.

배터리 충전시 허용 가능한 온도

범위는 0 ~ 45°C입니다. 이 범위

바깥의 온도에서 배터리를 충전하면

배터리가 뜨거워지거나 파손될 수

있습니다. 배터리의 성능 또는 기대

수명이 감소할 수도 있습니다.

배터리 충전기 LED

배터리 충전기에는 각 충전기 베이당 하나씩 모두

2개의 LED가 있습니다. 충전기에 배터리가 없을 때는

LED가 녹색입니다. 충전기에 배터리를 꽂으면 LED가

적색으로 됩니다. 배터리가 거의 완전히 충전되면

LED가 노란색으로 바뀝니다. 배터리를 계속

충전하십시오. 배터리 팩이 완전히 충전되면 LED가

녹색을 유지합니다. 아래 표를 참조하십시오.


3-39

표 5: 배터리 충전기 LED 표시등

제품에서 꺼내지 않고는 배터리가

충전되지 않습니다. 외부 전력을

적용하는 경우에도 SF-3040 배터리

LED는 외부 전원의 상태가 아닌

배터리의 상태를 나타냅니다.

배터리 충전

SF-3040 배터리 팩은 부분 충전된

상태에서 출하됩니다. 배터리를 사용하기

전에 한 충전 사이클을 완료하십시오

(LED가 적색에서 녹색으로 바뀜).

배터리 팩을 5일 이상 충전 상태에

놓아두면 충전 LED 표시등이

꺼집니다. 이 경우에는 배터리 팩을

SF-3040 GNSS 수신기에 꽂고

10~15분 동안 켜서 배터리를 약간

방전시키십시오.

SF-3040 배터리 설치

배터리 챔버는 SF-3040 수신기의 측면에 위치합니다.

배터리 팩을 고정하기 위한 잠금 클립 2개가 각 배터리

챔버의 외부 가장자리에 있습니다.

오프 충전하고 있지 않음

적색 배터리 충전중

노란색 배터리가 완전 충전에 가까움, 충전 계속

녹색 충전기에 배터리가 없음 또는 배터리가

완전히 충전됨


3-40

다음 단계를 따라 배터리 팩을 설치하십시오.

1. 흑색 버튼을 아래로 눌러 배터리 팩 챔버

(SF-3040의 전면을 귀하쪽으로 향하게 하여

잡았을 때 수신기의 왼쪽에 위치)를 엽니다.

2. 배터리 팩을 챔버와 정렬합니다.

3. 잠금 클립을 옆으로 잡고 배터리 팩을 각 챔버

안으로 금속 접촉면을 먼저 삽입합니다.

4. 잠금 클립을 다시 제자리로 밉니다.

그림 10: 배터리 챔버 릴리스 버튼

5. 두 번째 배터리 팩의 경우에도 단계 2~4를

반복합니다.

배터리 팩을 제공된 배터리 충전기

(PN 98-214401)에서만 충전하십시오.

그렇게 하지 않으면 배터리 팩이

손상될 수 있습니다.

배터리 팩을 1주 이상 사용하지 않을

경우에는 SF-3040 GNSS 수신기에서

꺼내십시오.

제품에서 꺼내지 않고는 배터리가

충전되지 않습니다. 외부 전력을

적용하는 경우에도 SF-3040 배터리

릴리스 버튼


3-41

LED는 외부 전원의 상태가 아닌

배터리의 상태를 나타냅니다.

배터리의 충전, 설치, 사용, 안전 및

처분에 대한 상세 지침은 제공된

SF-3040 GNSS Receiver Product

User Guide(SF-3040 GNSS 수신기

제품 사용자 가이드)를 참조하십시오.

SF-3040 GNSS 수신기 배터리 팩은 부적절한 설치를

방지하기 위해 잠궈져 있습니다. 배터리 베이의 어느

한쪽에 잠금 클립이 2개 있습니다.

그림 11: 잠금 클립이 나타나 있는 챔버에 설치된

배터리 팩

두 잠금 클립이 제자리에 잠궈져

있는지 확인하십시오. 두 잠금 클립이

제자리에 잠궈져 있지 않으면 배터리

팩이 풀릴 수 있습니다.

배터리 꺼내기

엄지 손가락으로 잠금 클립을 옆으로 밉니다(그림 11

참조). 챔버에서 배터리 팩을 자유롭게 당겨낼 수 있을

만큼 충분히 배터리 팩이 튀어 나와야 합니다. 두 번째

배터리 팩의 경우에도 반복하십시오.

잠금 클립 잠금 클립


3-42

Nautiz X7 배터리 팩

이 섹션은 Nautiz X7용 배터리 팩을 충전하는 단계를

설명합니다.

Nautiz X7은 3.7V 5,600mAh 리튬이온 배터리

팩으로부터 전력을 받습니다. 이 팩은 완전히

충전되었을 때(전력 관리 및 사용에 따라) 약

8~12시간의 작동 시간을 제공할 수 있습니다.

Nautiz X7 배터리 충전기에는 충전 표시등이

없습니다.

배터리 팩을 제공된 배터리 충전기

키트에서만 충전하십시오. 그렇게 하지

않으면 배터리 팩이 손상될 수 있습니다.

최초 사용 전에 배터리 팩이 완전히

충전될 때까지 Nautiz X7에서

충전하십시오.

Nautiz X7 배터리 끼우기

1. 핸들을 돌려 배터리 챔버 도어를 Nautiz X7의

뒷면에서 분리합니다.

2. 배터리를 챔버에 단단히 끼웁니다.

3. 배터리 챔버 도어를 다시 붙이고 핸들을 돌려

체결합니다.

배터리 충전

아래 단계에 대해서는 그림 12을 참조하십시오.

1. AC 어댑터의 DC 코드를 Nautiz X7의 전원

커넥터에 꽂습니다.


3-43

2. AC 전력 코드의 암쪽을 AC 어댑터에 그리고

숫쪽을 전기 콘센트에 꽂습니다.

충전 표시등은 충전이 진행될 때는

황색으로 빛나고 배터리가 완전히

충전되면 녹색으로 빛납니다.

배터리가 완전히 충전될 때까지 AC

전원에서 기기를 분리하지 마십시오.

그림 12: 배터리 충전기/충전 케이블


3-44



4-45

제4장 .............................. 기능 테스트 셋업

이 장은 시스템 기능성을 보장하기 위해 필드 작동전

LAND-PAK의 테스트 셋업을 설명합니다. 기능 테스트

셋업은 다음과 같습니다.

Nautiz X7 구성

무선 모뎀 구성

하드웨어 셋업

이 테스트 셋업 전에 시스템 내용물 점검 및 배터리

충전을 완료해야 합니다. 제2장 내용물 점검 및 제3장

배터리 충전을 참조하십시오.

기능 테스트 셋업에 위성 통신은

포함되지 않습니다.계산된 위치 수집을

시작하기 위한 시스템 초기화 지침은 Field Genius User Guide(Field Genius 사용자 가이드)를 참조하십시오.

SF-3040 UHF 무선 모뎀 구성

이 섹션은 LAND-PAK 무선 모뎀을 최초로 구성하기

위한 단계를 설명합니다. 베이스 스테이션 및 로버

무선 모뎀의 구성은 거의 똑같습니다.

LAND-PAK 시스템에는 1W 내부 탈착식 사용자 구성

가능 UHF 무선 모뎀(PN 90-213034-01)이 포함되어

있습니다.

UHF 모듈은 Nautiz X7 컬렉터에서

FieldGenius 소프트웨어를 통해

구성됩니다.

무전기를 베이스 스테이션으로서

사용하는데 1W 이상의 전력이 요구될

때는 옵션인 10W 부스트 무전기를


4-46

사용할 수 있습니다. 부스트 무전기는

공용 포트를 통해 연결되며

FieldGenius를 통해 제어되지 않습니다.

상세 설명은 부록 B를 참조하십시오.

면허 요건

이 무선 기기를 미국에서 작동하려면 FCC 면허가

요구됩니다. 기타 국가에도 유사한 요건이 있을 수

있습니다. 모든 해당 조작자 면허를 취득하는 것은

사용자의 책임입니다.

무전기 개요

사용자가 Nautiz X7 휴대용 컨트롤러 또는 PC에서

실행되는 소프트웨어를 통해 무전기를 구성합니다.

북미 사용자는 주파수대 406.0 ~

406.1MHz가 정부 사용만을 위한

것이기 때문에 이 주파수대에서

무선 모뎀의 사용이 엄격하게

금지됨을 인식해야 합니다.

NavCom이 SF-3040에서 제공한

무선 모뎀만 사용하십시오.

그림 13: 무선 모뎀


4-47

기술 규격

표 6: UHF 무선 모뎀 규격

품목 수신기 송신기 참고

작동 전압 3 ~ 9V 공급 전압: 3.8V

주파수 범위 403 ~ 473MHz

채널 간격

12.5/20/25KHz

112.5 또는

25KHz까지

프로그래밍 가능

튜닝 범위 70MHz

감도

(BER <10-3

)

-110dBm @ 12.5KHz

-112dBm @ 20KHz

-112dBm @ 25KHz

FEC OFF2

1. 소프트웨어 버전 2.1.7은 25KHz로

제한, 소프트웨어 버전 3.0 이상은

12.5 또는 25KHz 허용.

2. 디자인으로 인해 이 무선 수신기는

다음 주파수에서 약 6 ~ 15dB 덜

민감합니다. 403.000, 416.000,

429.000, 442.000, 455.000, 468.000, 469.200MHz

표는 다음 페이지에 계속…


4-48

품목 수신기 송신기 참고

전력 소비 <1.2W <3W @ 0.5W

출력

<7W @ 1W

출력

전력 소비, 절약

모드

대기 모드:

0.24W 보통

DTR: 5 mW

송신 전력 100, 200, 500, 1000mW

기본값:

100mW

통신 반양방향

반송파 전력

안정성

< ± 1.5dB

직렬

인터페이스의

데이터 속도

300 ~ 38,400bps

38,400bps까지

프로그래밍됨

3변조 4FSK (Satel), GMSK (PacificCrest, TrimTalk)

안테나 커넥터 TNC

인터페이스 LVTTL UART

온도 범위 -30°C ~ +65°C 기능 가능

-25°C ~ +55°C 표준 준수

-40°C ~ +80°C 보관

중량 50g

3. 소프트웨어 SF-3040 버전 2.1.7은 Satel로

제한, 소프트웨어 버전 3.0 이상은 Satel,

PacificCrest 및 TrimTalk 허용.

FieldGenius v5.1.1.2 소프트웨어의 최초

릴리스에서는 지원되지 않음(최초 릴리스).


4-49

RF 인터페이스

이 무선 모뎀에는 임피던스가 50옴인 안테나 커넥터

1개가 있습니다.

채널 간격

무전기 인터페이스의 데이터 속도는 선택된 무전기

채널 간격에 따라 다릅니다. 채널 간격은 소프트웨어

버전 2.1.7의 경우 25KHz로 고정됩니다. 소프트웨어

버전 3.0 이상은 12.5 또는 25KHz를 허용합니다.

데이터 속도

무전기 인터페이스와 직렬 인터페이스의 데이터

속도가 상이한 경우 무선 모뎀이 전송되는 데이터를

일시적으로 버퍼링하기 때문에 데이터 손실이

발생하지 않습니다.

25KHz의 채널 간격에서는 19,200bps의 데이터

속도가 가능합니다. 12.5KHz의 채널 간격에서는

9,600bps의 데이터 속도가 가능합니다. TrimTalk

프로토콜은 데이터 속도를 4,800bps로 제한합니다.

그러나, 이러한 속도는 SF-3040에서는 프로그래밍될

수 없습니다. 무전기 인터페이스의 데이터 속도는

직렬 인터페이스의 데이터 속도와 상관 없이 항상

고정됩니다(19,200bps).

송신기

송신기 출력은 조정 가능합니다. 100, 200, 500 또는

1,000mW(1W)로 설정될 수 있습니다. 배터리 수명을

보존하려면 송신기 출력을 가변 조건에서 무오류

연결을 보장하는 가능한 최저 수준으로 설정해야

합니다.


4-50

표 7: 송신 출력값,

W 대 dBm

출력 dBm

100mW +20

200mW +23

500mW +27

1W +30

짧은 연결 거리를 사용하는 고출력

수준은 최악의 경우 시스템의 전반적

작동을 방해할 수 있습니다.

허용 가능한 최대 출력은 현지

당국에 의해 설정된 한도에 의존하는

데, 어떤 경우에도 그 한도를

초과해서는 안 됩니다.

베이스 스테이션 테스트 셋업

이 섹션은 베이스 스테이션을 정확하고 안전하게

셋업하기 위한 단계를 설명합니다. 테스트 셋업을

위해 개방된 영역을 선택하는 것이 중요합니다.

베이스 스테이션 삼각대 다리 점은

옥내 카페트를 포함하여 부드러운

재질을 손상시킬 수 있습니다.

1. 베이스 스테이션을 설치할 안전하고 개방된

평평한 위치를 찾으십시오.

2. 삼각대 다리를 묶고 있는 스트랩을 푸십시오.

3. 삼각대가 안정될 때까지 삼각대 다리를 펴십시오.

삼각대 다리 레버와 삼각대 윙 스크루를 사용하여


4-51

높이를 조절하고 삼각대를 고정하십시오(그림 14

참조). 삼각대의 수평 조절은 육안으로 해도

충분합니다.

그림 14: 베이스 스테이션 삼각대 – 다리 조절

그림 15: 베이스 스테이션 삼각대


4. 트라이브랙 패스너를 풀어서 삼각대 캡을

제거합니다.

삼각대 캡

트라이브랙 패스너


4-52

필요한 경우, 삼각대 판 위에 있는 2개의

육각렌치(각각 4mm 및/또는 5mm)를 사용하여

삼각대 위의 육각나사를 죕니다.

5. 향후에 필요에 따라 사용하기 위해 2개의

육각렌치를 보관하십시오.

그림 16: 트라이브랙 및 트라이브랙 어댑터 장착


6. 트라이브랙을 다음과 같이 삼각대 위에

장착하십시오.

트라이브랙을 윗판에 수평으로 끼워서

평평하게 되도록 합니다.

트라이브랙 패스너를 트라이브랙에 체결하여

고정되게 합니다.

미세 조정을 위해 트라이브랙에 수평

조절 기포와 3개의 조절 노브가

있습니다.

7. 트라이브랙 어댑터를 트라이브랙의 3개 구멍에

장착한 다음, 트라이브랙의 측면에 있는 노브를

돌려 체결합니다.

트라이브랙 패스너

트라이브랙

트라이브랙 어댑터

트라이브랙

조절 노브


4-53

8. 폴 익스텐션을 트라이브랙 어댑터에

체결하십시오. 폴 익스텐션을 통해 쉽게 커넥터에

접근하고 SF-3040 GNSS 수신기의 배터리를

교환할 수 있습니다.

로버 테스트 셋업

이 섹션은 로버를 정확하고 안전하게 설치하기 위한

단계를 설명합니다. 테스트 셋업을 위해 개방된

영역을 선택하는 것이 중요합니다.

로버 폴은 옥내 카페트를 포함하여

부드러운 재질을 손상시킬 수

있습니다.

로버 폴의 부착물을 과도하게 죄면

손상을 야기할 수 있습니다.

1. 로버를 안전하고 개방된 평평한 위치에

설치하십시오.

그림 17: 폴 클램프 및 크레이들


2. 필요한 경우, 로버 폴 클램프를 Nautiz 크레이들에

연결하십시오.


4-54

크레이들 퀵 릴리스 어댑터를 폴 클램프의

구멍에 삽입합니다.

폴 클램프의 버튼을 누르고, 필요한 경우, 작은

페그를 폴 클램프의 가용 구멍 중 하나에

삽입함으로써 크레이들을 원하는 위치에

끼웁니다.

폴 클램프의 흑색 버튼을 놓아서 어셈블리를

제자리에 체결합니다.

그림 18: MicroSurvey Nautiz X7 장착


3. 클램프 어셈블리를 로버 폴에 다음과 같이

연결하십시오.

a. 폴 클램프의 노브를 풉니다.

b. 폴 클램프를 로버 폴에 수평면 위로 연결하여

수평면이 가려지지 않도록 합니다.

c. 노브를 죕니다.

4. Nautiz X7을 크레이들 클램프에 올리고 크레이들

노브를 죕니다.


4-55

크레이들을 과도하게 죄지 마십시오.

과도하게 죄면 Nautiz X7 스크린이

손상될 수 있습니다.

장비가 넘어질 가능성이 있는 곳에서는

폴을 기울이지 마십시오. 본 전자

제품은 폴 낙하에 대해 시험되었지만

반복적으로 떨어뜨리거나 또는 잘못된

축에 떨어지면 장비가 손상될 수

있습니다.

5. 로버 폴을 최대 높이까지 연장하여 제자리에

체결하십시오. 그렇게 하려면 상부 폴을 회전하여

스프링이 장착된 걸쇠를 하부 폴과 정렬해야

합니다.

6. 익스텐션 베이스의 커넥터를 죄어 익스텐션 폴을

고정하십시오.

로버 폴을 연장하면 지나가는 보행자나

차량에 의해 위성 신호가 막힐 가능성이

줄어듭니다.

7. SF-3040 GNSS 수신기에 리튬-이온 배터리 팩

2개를 삽입하십시오. 상세 설명은 제3장 배터리

충전을 참조하십시오.

8. 수신기 안테나를 SF-3040에 체결하십시오.

9. SF-3040을 로버 폴 상부에 놓고 제자리에

체결하십시오.

이로써 로버 테스트 셋업이 완료됩니다. 조심스럽게

로버 부착물을 분해하고 모든 장비를 다시

꾸리십시오.


4-56



5-57

제5장 ...................................... FieldGenius

이 장은 FieldGenius를 사용하여 다음을 구성하는

방법을 설명합니다.

RTK 무전기

StarFire 모드

1W 무선 모뎀

기타 모든 정보는 제공된 Field Genius User Guide(Field Genius 사용자

가이드)를 참조하십시오.

요약

NavCom의 FieldGenius는 다음과 같은 독특한 LAND-PAK 기능을 제공합니다.

RTK-Extend 작동

StarFire 빠른 시작

StarFire 상태

자유형 명령 입력

UHF 무전기 셋업

GNSS 수신기 셋업

Ntrip을 위한 GSM 셋업

GNSS 원시 데이터 로깅

수신기 상태

SF-3040 GNSS 수신기 명령

이러한 명령에 대한 상세 설명은 NavCom 웹사이트에

있는 Sapphire Technical Reference Manual(Sapphire


5-58

기술 참조 매뉴얼)을 참조하십시오. 이러한 명령

(및 기타 사항)은 다음 자유형 명령 입력 기능을 사용하여 수동으로 입력할 수 있습니다.

[RTKDEFAULTS] [RTKFIXMODE] [RTKFLOATTIMEOUT] [RTKMODE] [RTKMULTIPATH] [RTKNAVRESET] [RTKSYNCMODE] [RTKTIMEOUT] [REFSTNPOS] [REFNAME] [RADIOSTAT] [PRDGPSTIMEOUT] [PRDGPSMODE] [PDOPLIMIT] [NTRIPSERVER] [NTRIPCONFIG] [NTRIPCLIENT] [NAVMEASUSE] [NAVELEVMASK] [L1FALLBACK] [GLONASSCORRECTION] [GGM02STATUS] [GGAMODE] [DYNAMICS] [DEFINESFSAT] [ANTENNAHEIGHT] [2DNAVMODE] [STARFIREALTSAT] [TRACKELEVMASK]

내부 무전기를 데이터 컬렉터로서 구성

LAND-PAK 1W 내부 무전기를 구성하려면 다음

절차를 수행하십시오.

1. FieldGenius를 열고 프로젝트를 선택하거나 새 프로젝트를 생성하십시오(상세 지침은


가이드)를 참조하십시오).


5-59

2. Instrument Selection(계기 선택) 대화상자(그림

19 참조)에서 GPS Rover(GPS 로버)를

선택하십시오.

GPS Reference(GPS 준거)를 선택하는

유일한 때는 내부 1W 또는 외부 UHF

무전기 부스트를 사용하여 베이스

스테이션을 설치할 때입니다.

계기 프로필 목록에 SF-3040이 아직

없는 경우에는 먼저 그것을 목록에

추가한 다음, 설정값을 수정하십시오.

로버와 준거는 별도로 취급됩니다.

그림 19: 계기 선택


5-60

3. Connect(연결)을 클릭하여 SF-3040에

연결합니다.

4. Link Configure(링크 구성) 대화상자(그림 20

참조)에서 Link Device(링크 기기)로 Internal

UHF Radio(내부 UHF 라디오)를 선택하십시오. GPS Port(GPS 포트)는 Internal(내부)입니다.

5. 드롭다운 목록에서 Data Format(데이터 형식)을

선택하십시오.

6. Setup(셋업)을 클릭하십시오.

그림 20: 링크 구성

7. Radio Setup(무전기 셋업) 대화상자(그림 21

참조)에서 네트워크 ID(베이스 및 로버 무전기의

네트워크 ID는 일치해야 함)를 설정하고,


5-61

Frequency(주파수) 텍스트 박스에 주파수를

입력하며(25KHz 채널 간격의 경우 0.025MHz 단계에서 또는 12.5KHz 채널 간격의 경우

0.0125MHz 단계에서 403,000과 473,000MHz

사이), 송신력을 설정하십시오.

8. OK를 클릭하십시오.

그림 21: 무전기 셋업

9. Link Configure(링크 구성) 대화상자(그림 20 참조)에서 Data Format(데이터 형식) 드롭다운

창에 RTK 보정 형식을 설정하십시오.


5-62

10. Link Configure(링크 구성) 대화상자에서

Connect(연결)을 클릭하십시오.

무전기가 보정 데이터를 송수신하도록 구성됩니다.

StarFire 빠른 시작 수행

StarFire 빠른 시작을 사용하면 알려진 점에서

수신기를 초기화함으로써 시작하고 단 몇 초 후에

완전히 수렴된 것처럼 수신기가 수행할 수 있습니다. 알려진 점이 있는 경우 다음 단계를 따라 StarFire 빠른

시작을 수행하십시오.

1. FieldGenius를 열고 기존 프로젝트를 선택하십시오(상세 지침은 Field Genius

User Guide(Field Genius 사용자 가이드)를

참조하십시오).



선택하십시오.

3. Connect(연결)을 클릭하여 SF-3040 수신기에

연결합니다.

계기 프로필 목록에 SF-3040이 아직

없는 경우에는 먼저 그것을 목록에

추가한 다음, 설정값을 수정하십시오.

로버와 준거는 별도로 취급됩니다.

4. Link Configure(링크 구성) 대화상자(그림 20 참조)에서 StarFire를 선택하십시오. 그러면

위치파악 모드가 StarFire로 설정됩니다.

5. Connect(연결)을 클릭하십시오.

6. 지도 표시에서 을 클릭하십시오.


5-63

7. Instrument Settings(계기 설정) 대화상자(그림

22 참조)에서 StarFire QuickStart를 클릭하십시오.

StarFire QuickStart Reset(StarFire QuickStart 리셋) 또는 StarFire Reset

Cancel(StarFire 리셋 취소)이 표시되면

빠른 시작을 취소하고 StarFire

QuickStart를 다시 초기화하십시오.

그림 22: 계기 설정/StarFire QuickStart

8. Select QuickStart Point(QuickStart 점 선택)

대화상자(그림 23 참조)에서 기존 프로젝트의 점을


5-64

선택하고 OK를 클릭하여 빠른 시작을

초기화하십시오.

그림 23: QuickStart 점 선택

StarFire 상태 보기

StarFire 상태를 점검하려면 다음 단계를

수행하십시오.

1. FieldGenius를 열고 프로젝트를 생성하거나

기존 프로젝트를 선택하십시오(상세 지침은

Field Genius User Guide(Field Genius 사용자 가이드)를 참조하십시오).


5-65


참조)에서 StarFire를 선택하십시오.


4. 지도 페이지에서 을 클릭하십시오.


24 참조)에서 StarFire Status(StarFire 상태)를

선택하십시오.

그림 24: 계기 설정/StarFire 상태

6. StarFire Status(StarFire 상태) 대화상자(그림 25 참조)에서 StarFire 매개변수를 보십시오.


5-66

그림 25: StarFire 상태

대체 StarFire 위성 선택

FieldGenius에 로그인하여 프로젝트를 선택하거나 새 프로젝트를 생성한 후에 다음 단계를 따라 StarFire

위성 구성을 변경하십시오.

1. Instrument Selection(계기 선택) 대화상자(그림 19 참조)에서 GPS Rover(GPS 로버)를

선택하십시오.

2. Connect(연결)을 클릭하여 SF-3040에 연결합니다.


5-67


참조)에서 StarFire를 선택하십시오.


5. 지도 페이지에서 을 클릭하십시오.


26 참조)에서 StarFire Alternate SV(StarFire

대체 SV)를 선택하십시오.

그림 26: 계기 설정/StarFire 대체 SV

7. 연결을 시행하기 위해 NavCom이 제공한 유효한 ID와 채널 정보를 입력하거나 가용 및 가시적 대체

위성 중에서 선택하십시오.


5-68

8. OK를 클릭하십시오.

RTK 필터 리셋

이 기능은 RTK 성능이 잘못된 것 같은 의심이 들 때

Kalman 필터 및 모호성 해소 프로세스를 리셋하는 데 사용됩니다.

다음 단계를 따라 RTK 필터를 리셋하십시오.

1. FieldGenius를 열고 기존 프로젝트를 선택하거나 새 프로젝트를 생성하십시오(상세 지침은


가이드)를 참조하십시오).



선택하십시오.

3. Connect(연결)을 클릭하여 SF-3040에

연결합니다.

4. Link Configure(링크 구성) 대화상자(그림 20 참조)에서 StarFire를 선택하십시오.


6. 을 클릭하십시오.


27 참조)에서 Reset RTK Filters(RTK 필터 리셋)를 클릭하십시오.


5-69

그림 27: 계기 설정/RTK 필터 리셋


5-70

허용오차 설정

가능한 모든 작동 모드의 허용오차를 설정하십시오.

사용자 선택과 관계 없이 사용자가 수신기를 달리

구성하지 않는 한 StarFire 및 RTK-Extend는 자동으로

대체 모드로 설정됩니다.

표 8: 측정 성능

RTK 위치파악 – 다주파수 <40kms(RMS)

위치(수평): 위치(수직):

+ 1cm +0.5ppm + 2cm +1ppm

RTK 연장(아래 메모 참조)


+ 3cm +1ppm + 6cm +2ppm

RTK 부동



StarFire(단일)


+ 50cm + 100cm

StarFire(이중)


+ 5cm, GNSS, + 10cm, GPS + 10cm, GNSS, + 15cm, GPS

코드 차동 GPS <200kms(RMS)



속도(상기 모든 DGPS)

속도: 0.01m/s

첨단 SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN) 위치 정확도(RMS)


+ 30cm + 60cm


5-71

여기의 규격은 다음에 바탕을 둡니다.

PDOP <4, 1-시그마(65%), 24시간 평균

데이터 세트. 또한, 성능은 위치, 위성

형상, 대기 조건(예: 태양 폭풍 활동),

현지 간섭, 미국 국방부 신호 강등(예:

선택적 가용성 또는 유사 기법), 위성

메시징 또는 타이밍 오류 및 증대 보정

메시지에 의존하지만 이에 국한되지는

않습니다. 단일 주파수에서 작동하는

장비는 다주파수 작동 장비보다 대기 및

태양 폭풍 활동에 더욱 취약합니다.

RTK Extend는 RTK 보정을 받지 않는

동안에도 StarFire를 사용하여 연속 RTK

위치파악을 제공합니다. StarFire가

활성화된 RTK Extend 포함 수신기가

RTK 모드에서 벗어나는 경우 시스템은

자동적으로 RTK Extend 모드로

이행합니다. 위상 측정 보정에서 RTK와

StarFire 사이의 상관관계가 가깝기

때문에 위치파악은 유지됩니다.

RTK 베이스 스테이션이 얼마나 오랫동안

가동되었고 StarFire가 얼마나 오랫동안

고정되어 있었는지에 따라 RTK

Extend의 지속 시간은 다음으로

제한됩니다.

NavCom Technology 베이스

스테이션의 경우 2~15분

비NavCom Technology 베이스

스테이션의 경우 2~10분

RTK와 StarFire의 위상 측정 보정 사이의

상관관계는 시간에 따라 감소하다가

마침내 시스템이 자동적으로


5-72

RTK Extend 모드를 벗어나서 그 다음

가용 dGPS 모드로 이행합니다.

이 옵션은 로버 수신기에서만

요구됩니다. LAND-PAK 시스템은

RTK Extend용 옵션인 베이스 및 로버와

함께 판매됩니다.

StarFire 허용오차

StarFire 허용오차 매개변수를 설정하려면 다음


1. FieldGenius를 열고 프로젝트를 선택하거나 새

프로젝트를 생성하십시오.



선택하십시오.

3. Edit(편집)를 클릭하십시오.

4. GPS Profile(GPS 프로필) 대화상자(그림 28

참조)에서 Tolerance Setting [StarFire](허용오차

설정[StarFire])를 선택하십시오.

5. Tolerance 1(허용오차 1) 대화상자(그림 29

참조)에서 매개변수를 설정하고 Close(닫기)를

클릭하십시오.

권장 설정:

위치(수평): 10cm

위치(수직): 15cm

위의 매개변수를 설정할 때 Solution

(솔루션) 드롭다운 목록 상자에

선택항목 StarFire Dual(StarFire

듀얼)을 유지하십시오.


5-73

그림 28: GPS 프로필/허용오차 설정 [StarFire]


5-74

그림 29: 허용오차 1/StarFire

RTK-X 허용오차

수신기가 RTK 고정을 취득하고 StarFire 듀얼 모드를

추적해야 RTK-X 위치를 얻을 수 있습니다. 이 두

선결조건은 일반적으로 정상적인 RTK 작동으로부터

5분 이내에 발생합니다.

RTK-X(RTK-Extend) 허용오차 매개변수를

설정하려면 다음 절차를 수행하십시오.

1. FieldGenius에 로그인하여 프로젝트를 선택하거나

새 프로젝트를 생성하십시오.


5-75



선택하십시오.



참조)에서 Tolerance Setting [RTK-X](허용오차

설정[RTK-X])를 선택하십시오.



클릭하십시오.

짧은 기준선을 위해 권장되는 설정값:

위치(수평): 3cm

위치(수직): 6cm



선택항목 StarFire Dual(StarFire

듀얼)을 유지하십시오.


5-76

그림 30: GPS 프로필/허용오차 설정 [RTK-X]


5-77

그림 31: 허용오차 2/RTK Extend



선택항목 RTK-X를 유지하십시오.


5-78

RTK Fixed 허용오차

RTK Fixed 허용오차 매개변수를 설정하려면 다음


1. FieldGenius에 로그인하여 프로젝트를 선택하거나

새 프로젝트를 생성하십시오.



선택하십시오.



참조)에서 Tolerance Setting [RTK

Fixed](허용오차 설정[RTK Fixed])를

선택하십시오.



클릭하십시오.

긴 기준선을 위해 권장되는 설정값:

위치(수평): 3cm

위치(수직): 6cm

위의 매개변수를 설정할 때

Solution(솔루션) 드롭다운 목록

상자에 선택항목 RTK Fixed(RTK

고정)를 유지하십시오.


5-79

그림 32: GPS 프로필/허용오차 설정 [RTK Fixed]


5-80

그림 33: 허용오차 3/RTK Fixed

활성 허용오차 설정

허용오차를 활성 허용오차로 설정하려면 다음 절차를

수행하십시오.

1. FieldGenius를 열고 프로젝트를 선택하거나 새

프로젝트를 생성하십시오.



선택하십시오.



5-81


참조)에서 Active Tolerance [StarFire](활성

허용오차[StarFire])를 클릭하십시오.

5. Select Tolerance(허용오차 선택) 대화상자(그림

35 참조)에서 활성 허용오차를 선택한 다음 GPS

Profile(GPS 프로필) 대화상자에서 Close(닫기)를

클릭하십시오.

그림 34: GPS 프로필/활성 허용오차 [StarFire]


5-82

그림 35: 허용오차 선택


6-83

제6장 .......................................... 장비 정비

사용자는 LAND-PAK을 사용하기 전에 휴대용 GPS

장비, 무선 모뎀, Bluetooth 활성 컨트롤러의 사용,

그것의 한계, 이러한 안전 수칙을 잘 알고 있어야

합니다.

운반

항상 LAND-PAK 장비를 제공된 포장 재료에 싸서

운반하십시오. 운반중 충격과 진동을 최소화하기 위해

케이스를 고정해야 합니다.

정비

LAND-PAK 장비는 적당한 소재로 적절하게 닦아야

합니다. NavCom 장비는 순수 알코올을 적신 보풀

없는 새 천을 사용하여 닦을 수 있습니다. NavCom

Technology, Inc. 장비 이외의 제조업체 장비는 해당

제조업체가 발행한 지침에 따라 닦아야 합니다.

사용 전에 커넥터를 점검하고 필요한 경우 닦아야

합니다.

케이블이 꼬이거나 흠이 있으면 간섭과 장비 고장을

야기할 수 있으므로 정기적으로 점검하십시오.

습기찬 GPS 장비는 가장 이른 기회에 +40°C(104°F)

이하 그러나 5°C(41°F) 이상의 온도에서 말려야

합니다.

배터리 처분

배터리를 제조업체의 지침과 현지의 규제에 따라

안전하게 처분하십시오.


6-84

안전 제일

LAND-PAK의 소유주는 모든 사용자가 장비를

사용하기 전에 적절하게 훈련되고 잠재적 위험과

그것을 예방하는 방법을 숙지하도록 해야 합니다.

NavCom Technology, Inc. 장비 이외의 제조업체

장비는 해당 제조업체가 발행한 안전 지침에 따라

사용해야 합니다. 여기에는 NavCom Technology, Inc.

제조 장비에 부착되는 다른 제조업체의 장비가

포함됩니다.

작업장에서의 안전과 보건을 위해 항상 장비를 현지

규제 관행에 따라 사용하십시오.

LAND-PAK 구성품 내부에 사용자가 손질할 수 있는

부품은 없습니다. 본 장비의 내부에 접근하면 장비

보증이 무효화됩니다.

LAND-PAK이 전력 설비와 접촉되지 않게 하고,

본 장비가 단단히 고정되게 하며, 현지 규제에 따라

전자기 방출로부터 보호되도록 주의하십시오.


A-85

A ........ 베이스 스테이션 UHF 부스트 무전기

무전기는 제공된 케이블로 SF-3040 Com 2 포트에

연결됩니다(PN: 98-214267).

그림 36: 부스트 무전기 배선도

6핀 커넥터는 Lemo PN: FGA-0K-306-CYCC.5CZ

입니다. 8핀 커넥터는 Lemo PN: FGA-1B.3D8.CLAD52Z

입니다. 각 케이블 구간의 길이는 2피트(0.6m)입니다.

공장에서 설정된 중앙 RF 주파수가 일련번호와 함께

무선 모뎀에 기재되어 있습니다. RF 주파수는 25kHz

증분으로 1MHz 이내의 중심주파수에 설정될 수

있습니다.

1MHz를 넘는 튜닝이 필요한 경우, 사용자는 하드웨어

수정을 위해 무전기를 제조업체의 공장으로 보내어야

합니다. 운송료 및 세관 비용은 고객의 책임입니다.

준법을 위해 현지 규제 당국에

문의하십시오.

Satel 3ASd Epic

커넥터 – 외면도

TD

RD

GND

DC 전력

F

M

SF-3040

Com 2

PN: 98-214267


A-86

표 9: LAND-PAK 베이스 스테이션 UHF

앰프(옵션)(PN 92-310460-3001LF)


EPIC 10W IP67 무전기 1 98-213018

고이득 안테나 1 98-213030

안테나 마운트 1 98-213015

12피트 GNSS 안테나 케이블 1 94-310261-3012LF

6피트 스냅록 안테나 폴 1 98-213012

무전기-수신기 데이터 케이블 1 98-214267

구성

다음 섹션은 10W 베이스무전기 메뉴 항목을 구성하는

단계를 설명합니다.

RF 주파수

RF 출력(베이스 스테이션만을 위해 설정된 것)

채널 간격

수신기 감도

네트워크 ID

포트 구성

무선 모뎀은 외부 기기 없이 통합된 LCD

디스플레이와 소프트키를 통해 구성할 수 있습니다.

소프트키는 화면상 메뉴에 액세스합니다.

작동시 LED 표시등이 RF 주파수, 배터리 상태, 데이터

포트 속도 및 신호 강도(단위: dBm)를 표시합니다.


A-87

LED 표시등

LED 표시등은 무전기 채널과 수신기와의 직렬

인터페이스 모두에 대한 빠른 상태 보기를

제공합니다.

무선 모뎀을 켜면 CTS LED가 빛납니다. LED 표시는

표 10을 참조하십시오.

표 10: 무선 모뎀 LED 표시

LED 설명 활성 상태

RTS 발송 요청 적색

CTS 발송 해제 적색

TD

데이터

송신(DTE로부터

무선 모뎀에 송신할

데이터의 입력.)

적색 = 데이터 송신

녹색 = 테스트 Tx 활성

RD

데이터 수신

(무선 모뎀으로부터

수신한 데이터의

DTE로의 출력.)

적색

CD 반송파 탐지(무전기

상태)

적색 = 송신

오렌지색 = 노이즈

녹색 = 수신


A-88

소프트키

그림 37: 무선 모뎀 소프트키

LCD 디스플레이 아래의 소프트키 4개를 사용하여

화면상 메뉴를 통해 모든 구성 가능 설정값에

액세스할 수 있습니다(그림 37 참조).

메뉴 요건에 따라 다른 각 소프트키의 기능은 LCD

디스플레이의 하단에 나타납니다.

표 11: 무선 모뎀 소프트키 기능

소프트키 기능

취소/뒤로/나가기: 변경을 취소합니다. 이전 화면으로 돌아갑니다. 주 메뉴를 나갑니다. 주 메뉴를 나가면 설정값 변경을 저장 또는 폐기하기 위한 확인 화면이 열립니다.

위로/아래로: 메뉴와 옵션 사이를 이동합니다. 수치를 변경합니다.

셋업/선택/변경/설정/다음: 무선 모뎀 구성을 셋업합니다 – 주 메뉴가 열립니다. 메뉴 또는 옵션을 선택합니다. 옵션 설정값을 변경합니다. 변경사항을 설정합니다. 수치의 경우 그 다음 숫자로

이동합니다.


A-89

우선순위 RX/TX

무전기 우선순위 설정은 TX입니다.

순방향 오류 수정(FEC) 및 오류 점검

SF-3040에서는 FEC가 비활성화되기 때문에 사용할

수 없습니다. 10W 무전기에서는 FEC를

비활성화하십시오.

작동 모드

무선 모뎀은 기본적으로 데이터 전송 모드에서

작동합니다. 무선 모뎀을 구성하기 위해서는

프로그래밍 모드가 사용됩니다.

수신기 감도는 무전기 모드의 채널 간격

및 순방향 오류 수정(FEC)의 모드에

의존합니다. SF-3040에서는 FEC가

꺼져있습니다. 표 12를 참조하십시오.

표 12: 수신기 감도

대역폭, KHz FEC 끔(기본값)

25 -110dBm

12.5 -112dBm

수신기의 신호 임계 수준 설정값이 실제

데이터 전송 신호 검색이 활성인 수준을

결정합니다.

무선 모뎀을 강하게 진동하는 표면에

설치하지 마십시오. 설치 표면에 진동이

발생할 경우에는 적당한 감쇠 및/또는

격리 소재를 사용해야 합니다.


A-90

데이터 전송 모드

전원을 켜면 나타나는 데이터 전송 모드에서는 LCD

디스플레이가 무선 모뎀의 작동 설정값, 신호 강도 및

배터리 상태를 표시합니다(그림 38 참조).

그림 38: LCD 디스플레이 – 데이터 전송 모드

프로그래밍 모드

데이터 전송 모드 화면에서 프로그래밍 모드에

액세스합니다. Setup(셋업) 소프트키를 누르십시오.

프로그래밍 모드 주 메뉴가 열립니다(그림 39 참조).

“>” 커서는 활성 옵션을 표시합니다.

그림 39: LCD 디스플레이 – 프로그래밍 모드

신호 강도

공급 전압/배터리 레벨 인디케이터

현재 주파수

직렬 포트 설정값

소프트키 기능


A-91

RF 주파수 구성

무선 모뎀을 면허된 주파수로만

설정하십시오. 현지 규제를 준수해야

합니다.

베이스 스테이션 무전기 전면의 라벨에

최초(중앙) 주파수가 기재되어 있습니다.

RF 주파수는 25kHz 증분으로 1MHz

이내의 중심주파수에 설정될 수

있습니다.

1. 주 메뉴에서 RF 주파수를 선택하려면 Select(선택)

소프트키를 누르십시오(그림 39 참조). 활성

채널의 주파수가 표시됩니다(그림 40 참조).

그림 40: 활성 채널

2. 주파수를 변경하려면 Change(변경) 소프트키를

누르십시오. 중심주파수가 첫 번째 숫자를

가리키는 커서와 함께 표시됩니다. 첫 번째 숫자는

변경될 수 없습니다.

3. 무선 모뎀을 면허된 주파수로만 설정하십시오.

a. 커서를 그 다음 숫자로 이동하려면 next(다음)

소프트키를 누르십시오(그림 41 참조).

그림 41: 다음 숫자


A-92

b. 필요한 경우 숫자값을 변경하려면 위로 또는

아래로 화살표 소프트키를 누르십시오.

c. 각 구성가능 숫자에 대해 위의 a 및 b 단계를

반복하십시오.

커서가 마지막 구성가능 숫자에 있으면 LCD

디스플레이의 우측 하단에 Set(설정) 옵션이

나타납니다(그림 42 참조).

그림 42: 주파수 설정

d. 필요한 경우 마지막 구성가능 숫자값을

변경하십시오.

e. 주파수 변경을 설정하려면 Set(설정)

소프트키를 누르십시오. 또는 변경을

취소하려면 Cancel(취소) 소프트키를

누르십시오.

주파수가 수용 가능 범위 내에 설정되면

확인 메시지가 잠시 표시됩니다. 그 다음에

주 메뉴로 돌아갑니다.

주파수가 수용 가능 범위 바깥에 설정되면

오류 메시지가 잠시 표시됩니다. 그 다음에

주 메뉴로 돌아갑니다. 중심주파수는

변경되지 않습니다. 주파수를 변경하려면

RF 주파수 구성 절차를 반복하십시오.

주파수 변경을 취소하면 디스플레이가 주

메뉴로 돌아갑니다.

4. 계속하여 다음 섹션으로 가서 RF 출력을

구성하십시오.


A-93

RF 출력

1. 아래로 화살표 소프트키를 누르면 커서가 주 메뉴

아래의 Radio settings(무전기 설정)로 이동합니다

(그림 43 참조).

그림 43: 주 메뉴 – 무전기 설정

2. Select(선택) 소프트키를 눌러 Radio settings

(무전기 설정)를 선택하십시오. 하위 메뉴가

표시되는 데 커서는 옵션 TX 레벨l에 있습니다

(그림 44 참조).

그림 44: TX 레벨 옵션

3. TX 레벨을 변경하려면 Change(변경) 소프트키를

누르십시오. RF 출력 설정이 포함된 하위 메뉴가

표시됩니다. 그림 45는 3ASd Epic 무선 모뎀을

위한 RF 출력 설정을 표시합니다.

그림 45: RF 출력 설정

4. 커서를 원하는 RF 출력으로 이동하려면 위로 또는

아래로 화살표 소프트키를 누르십시오.


A-94

3ASd Epic 무선 모뎀: RF 출력 옵션은 1, 2, 5

또는 10W입니다. 10W 설정값은 최대 범위를

제공하기 때문에 배터리의 최대 방전을

야기합니다. 작은 영역에 대한 측량을

위해서는 더 낮은 설정값을 선택하십시오.

5. RF 출력을 설정하려면 Set(설정) 소프트키를

누르십시오. 디스플레이가 하위 메뉴로 돌아가는

데 커서는 TX level(TX 레벨)에 있습니다.

6. 주 메뉴로 돌아가려면 Back(뒤로) 소프트키를

누르십시오. 계속하여 다음 섹션으로 가십시오.

신호 임계

이 기능은 GGA 메시지를 로버로부터 베이스에

정기적으로 보낼 필요가 있는 경우에만 중요합니다.


아래의 Radio settings(무전기 설정)로 이동합니다

(그림 46 참조).

그림 46: 주 메뉴 – 무전기 설정

2. Select(선택) 소프트키를 눌러 Radio settings

(무전기 설정)를 선택하십시오. 하위 메뉴가

표시되는 데 커서는 옵션 TX 레벨l에 있습니다

(그림 47 참조).

그림 47: 신호 임계 옵션


A-95


아래의 신호 임계로 이동합니다.

4. 신호 임계 레벨을 변경하려면 Change(변경)

소프트키를 누르십시오. 선택할 수 있는 음의 dBm

설정값이 포함된 하위 메뉴가 표시됩니다.

임계값을 -116dBm으로 설정하십시오.

5. 임계 레벨을 설정하려면 Set(설정) 소프트키를


데 커서는 TX level(TX 레벨)에 있습니다.

6. 주 메뉴로 돌아가려면 Back(뒤로) 소프트키를

누르십시오.

어드레싱 설정

어드레싱의 공장 기본값은 OFF에 설정되어 있습니다.

TX addr(TX 어드레싱)은 ON이어야 하고 어드레스

ID는 로버 설정값과 일치해야 합니다. SF-3040의 경우

로버는(0 이외의) 어드레스 ID를 요구합니다.

그림 48: 네트워크 어드레스

1. TX 어드레스를 변경하려면 Change(변경)

소프트키를 누르십시오. 선택할 수 있는 설정값이

포함된 하위 메뉴가 표시됩니다. TX 어드레스를

ON으로 설정하십시오.

2. 4자리 숫자값의 두 번째 자리에 UHF 무전기의

네트워크 ID를 설정하십시오. 로버 네트워크 ID가

이 값과 일치해야 합니다. 그렇지 않으면 RTK

보정을 SF-3040이 받지 못합니다.


A-96

3. 어드레싱을 설정하려면 Set(설정) 소프트키를


데 커서는 RX addr OFF에 있습니다.

4. 주 메뉴로 돌아가려면 BACK(뒤로) 소프트키를

누르십시오.

직렬 포트 설정값


아래의 Port 1(포트 1)로 이동합니다(그림 49

참조).

그림 49: 주 메뉴 – 포트 1 설정

2. 포트 1을 선택하려면 Select(선택) 소프트키를

누르십시오. 하위 메뉴가 표시됩니다. 커서가 포트

1의 상태를 가리킵니다. 기본값은 ON입니다. 이

기본값을 변경하지 마십시오.

3. 아래로 화살표 소프트키를 눌러 하위 메뉴의 그

다음 설정으로 커서를 이동하십시오. 현재 설정된

전송 속도용입니다(그림 50 참조).

그림 50: 전송 속도 설정

4. 전송 속도를 변경하려면 Change(변경)

소프트키를 누르십시오. 전송 속도 목록이 포함된

하위 메뉴가 나타납니다.


A-97

5. 아래로 화살표 소프트키를 눌러 커서를

38,400bit/s로 이동하십시오(그림 51 참조).

그림 51: 전송 속도 설정값 변경

6. 전송 속도를 38,400bit/s로 설정하려면 Set(설정)

소프트키를 누르십시오. 이전 하위 메뉴가

돌아오고 38,400bit/s가 현재 전송 속도로 나타나

있습니다.

SF-3040 GNSS 수신기 RTK 보정 공통

포트가 같은 전송 속도로 구성됩니다.

7. 주 메뉴로 돌아가려면 BACK(뒤로) 소프트키를

누르십시오.

8. 계속하여 다음 섹션으로 가십시오.

핸드쉐이킹

핸드쉐이킹 메뉴 기능은 다음 기본 설정값으로

유지됩니다. CTS: Clear To Send(발송 해제), CD:

RSSI, RTS: Ignored(무시).

추가 사항

오류 수정 및 오류 확인은 SF-3040에서는 사용되지

않기 때문에 OFF로 설정되어야 합니다.

FEC 신호 임계

채널 간격: 25KHz 또는 12.5KHz(베이스와

로버가 일치해야 함)

FEC Off: -110dBm 또는 -112dBm(대역폭과

일치해야 함)


A-98

상호 통신할 모든 무선 모뎀에서 오류

수정을 위한 설정값은 OFF로

설정되어야 합니다. 송신 무선 모뎀과

수신 무선 모뎀이 상이한 설정값을

갖고 있으면 데이터가 정확하게

수신되지 않을 것입니다.


아래의 Additional(추가 사항)로 이동합니다(그림

52 참조).

그림 52: 주 메뉴 – 추가 설정

2. Select(선택) 소프트키를 눌러 Additional(추가

사항)을 선택하십시오.

a. 하위 메뉴가 나타납니다. 커서가 Error corr

(오류 수정)을 가리킵니다.

아래 단계에 대해서는 그림 53과 그림 54를

참조하십시오.

3. Change(변경) 소프트키를 누르면 오류 수정이

OFF됩니다.

4. 아래로 화살표 소프트키를 누르면 커서가 하위

메뉴 아래의 Error check(오류 확인)로 이동합니다.

5. Change(변경) 소프트키를 누르면 오류 확인이

OFF됩니다.


A-99

그림 53: 오류 수정 및 오류 확인

6. 아래로 화살표 소프트키를 누르면 커서가 하위

메뉴 아래의 SL-commands(SL-명령)로

이동합니다.

a. SL-commands(SL-명령)를 OFF로

설정하십시오.

그림 54: SL-명령 및 우선순위

b. 아래로 화살표 소프트키를 누르면 커서가 하위

메뉴 아래의 Priority(우선순위)로 이동합니다.

Change(변경) 키를 눌러 Priority(우선순위)를

TX로 설정하십시오.

7. BACK(뒤로) 소프트키를 두 번 누르십시오. Save

changes?(변경사항 저장?)이 표시됩니다(그림 55

참조).

그림 55: 변경사항 저장

8. 소프트키를 눌러 Yes(예) 옵션을 선택하십시오.

모든 구성 변경사항이 저장되고 셋업

화면이표시됩니다.


A-100



B-101

B ........................... UHF 부스트 무전기 셋업

그림 56: 무전기 안테나 브래킷 장착


9. 무전기 안테나 브래킷을 삼각대에 장착하십시오.

a. 브래킷의 뒷노브를 풀어서 뒷판을

제거하십시오.

b. 브래킷을 삼각대 다리의 구멍에 끼우십시오.

어깨끈을 부착하는 삼각대 다리에

브래킷을 장착하지 마십시오.

c. 삼각대 다리의 뒷면에서 뒷판을 브래킷 나사에

끼우십시오.

d. 브래킷 판이 삼각대 다리와 같은 높이가 될

때까지 브래킷 나사를 브래킷 판 구멍에 끼운

다음 노브를 돌려 브래킷 판과 브래킷을

고정하십시오.

장착판

조절 노브


B-102

노브를 너무 돌리면 삼각대 다리

피니시가 손상될 수 있습니다.

10. 육안으로 브래킷의 수평을 조절하십시오. 브래킷

측면의 노브를 풀어 필요한 조정을 하십시오.

장착시 무전기 안테나 폴이 수직이 되게 하십시오.

그림 57: 안테나와 케이블 장착


11. 무전기 안테나 폴의 상단에 안테나 어댑터를

체결하십시오.

12. 무전기 안테나 폴의 상단에 있는 안테나 어댑터에

무선 모뎀 안테나를 체결하십시오.

13. 무전기 안테나 케이블의 스트레이트 숫 TNC

커넥터 쪽을 안테나 어댑터의 하단에

연결하십시오.

14. 무전기 안테나 폴을 가능한 최대 높이로

연장하십시오.


B-103

무전기 안테나 폴을 연장하면 무선 모뎀

범위가 증가하고 무선 모뎀에서 수신기

신호가 격리되며 방사선 위험을 피할 수

있습니다.

측량 수행시 방사선 위험을 피하려면

사용자와 인근의 사람이 송신

안테나로부터 적어도 25cm(10인치)

떨어져 있어야 합니다(그림 58 참조).

그림 58: 방사선 위험 회피

15. 무전기 안테나 폴을 무전기 안테나 브래킷의 둥근

장착판에 끼우십시오(그림 56 참조). 머리 위에

장애물이 없는지 확인하십시오.

16. 무선 모뎀의 뒷면 훅을 사용하여 모뎀을 삼각대

다리에 체결하십시오.

17. 무전기 안테나 케이블의 숫 TNC 커넥터 쪽을 무선

모뎀의 암 TNC 커넥터에 연결하십시오(그림 59

참조).


B-104

그림 59: 무전기에 케이블 장착

18. 직렬 케이블 연결:

a. 케이블의 LEMO 8핀 쪽을 무선 모뎀에

연결합니다

b. 케이블의 LEMO 7핀 쪽을 SF-3040 GNSS

수신기의 COM 1에 연결합니다

c. 배터리 터미널 케이블을 전력용 배터리에

연결합니다.

LAND-PAK의 경우 외부 배터리는

포함되어 있지 않습니다.

60Wh 배터리는 SF-3040에 10시간 동안

전력을 공급하기에 충분합니다. 12V

배터리의 경우 용량 정격이 5Ah이어야

하고, 7.4V 배터리의 경우 용량이

8.1Ah이어야 합니다.

19. 이제 베이스 부스트 무전기가 셋업 및 사용될

준비가 되었습니다.


C-105

C .......................................... Nautiz X7 규격

표 13: Nautiz X7 휴대용 기기 규격

규격 설명

사이즈(LxWxH) 179mm(7in) x 97mm(3.8in) x 37mm(1.5in)

중량 490g(17oz)

작동 온도 -30°C ~ 60°C(-22°F ~ 140°F) MIL-STD

810G, 방법 501.4, 절차 II, 방법 502.4,

절차 I, II, III

보관 온도 -40°C ~ 70°C(-40°F ~ 158°F)

온도 충격 MIL-STD-810G, 방법 503.4, 절차

I(-40°C/70°C)

낙하 MIL-STD-810G, 방법 516.5, 절차 IV:

1.22m(4피트)에서 26회 낙하,

-30°C(-22°F)에서 6회 추가 낙하,

60°C(140°F)에서 6회 추가 낙하

진동 MIL-STD-810G, 방법 514.5, 절차 I

모래 및 먼지 IP67, IEC-529 먼지: MIL-STD-810G,

방법 516.5, 절차 IV

물 IP67, IEC 529 MIL-STD-810G, 방법

512.4, 절차 I, 물 분사 12.5mm dia. @

2.5 ~ 3m, 100ℓ/min.

습도 MIL-STD-810G, 방법 507.4, 90%RH

온도 순환 30~60°C

고도 4,572m(15,000피트), MIL-STD-810G,

방법 500.4, 절차 I, II, III

프로세서 Marvell PXA 310 806 MHz XScale

메모리 128MB SDRAM


C-106

규격 설명

데이터

스토리지

4GB iNAND Flash

작동 시스템 Windows Mobil 6.1 Professional, NX7-W

디스플레이 480 x 640 픽셀 눈부심방지 3.5인치 VGA

해상도, 일광에서 판독 가능, 262K

컬러(18비트), TMR 기술 LED 백라이트

키보드 역광의 숫자 키패드, 화면상 QWERTY

키보드

배터리 5,600mAh 리튬이온 배터리 팩

연결 1x USB

파워 잭

1x SD I/O 슬롯

9핀 직렬 RS-232 커넥터

통신 PAN: Bluetooth 2.0 + EDR

WLAN: 통합 802.11b/g

GSM/UMTS(HSDPA/EDGE)

네비게이션 SiRF Star III GPS 칩세트

WAAS/ EGNOS 지원

내장된 E-콤파스 및 G-센서

고도계 내장

카메라 자동초점 및 LED 플래시가 포함된 3

메가픽셀 카메라 내장


D-107

D ....... StarFire 최종 사용자 평생 라이선스

본 계약은 사용자인 귀하와 NAVCOM TECHNOLOGY, INC.(“NAVCOM”)

사이의 법적 계약입니다. 본 계약서는 STARFIRE 서비스로부터 지구

네비게이션 위성 시스템(“GNSS”) 보정 데이터를 수신하기 위해 귀하의

STARFIRE 수신기를 사용할 수 있는 조건을 기술합니다. 본 계약서는

구입 가격의 일부로 귀하의 수신기와 함께 포함된 평생 라이선스를

설명합니다. STARFIRE 수신기를 사용하기 전에 이 계약서의 조건을

자세히 읽으십시오. STARFIRE 서비스가 제공하는 GNSS 보정 데이터에

접근하기 위해 수신기를 사용하면 귀하는 이러한 조건을 수락하고

동의하는 것입니다. 그러한 GNSS 보정 데이터에 최초로 접근하는 날이

본 계약서의 발효일입니다(“발효일”). 이러한 조건에 동의하지 않는 경우 ,

귀하는 제품 사용자 가이드에 설명된 절차를 따라 STARFIRE 수신기가

STARFIRE 서비스 데이터를 수신할 수 있는 능력을 불능화해야 합니다.

본 계약서는 귀하의 수신기와 함께 포함된 STARFIRE 서비스를 통해

제공되는 GNSS 보정 데이터를 위한 귀하의 평생 라이선스 사용을

승인하는 유일하고 완전한 합의입니다.

1. 단일 사용자 라이선스

StarFire 라이선스는 단일 StarFire 수신기가 이용하는

StarFire 신호와 본 라이선스가 판매된 수신기에만

적용됩니다. 라이선스는 이 문서에 명기된 조건 하에서

생성되며 라이선스는 NavCom의 허락 없이 다른 StarFire

수신기에 이전되거나 다른 StarFire 수신기에서 이용될 수

없습니다. 귀하는 StarFire 신호를 NavCom 또는 NavCom

인가 StarFire 유통업체가 제공한 StarFire 수신기에서만

사용할 것임에 합의합니다.

2. 서비스 수준

라이선스는 StarFire GNSS 서비스의 이용만 취급합니다.

이 서비스 수준은 첨부 B의 StarFire 서비스 품질 명세서에

기술된 정확도를 제공합니다. NavCom은 그의 선택에 따라

사용자에게 통보하지 않고 StarFire 서비스 질 명세서를

변경할 수 있습니다. 또한 Navcom은 다른 서비스 수준을

제공하고 그러한 서비스 수준을 원하는 누구에게든


D-108

상업적으로 제공할 권리를 보유합니다. 이 라이선스의 어떤

내용도 사용자가 StarFire GNSS 서비스 이외의 다른

NavCom StarFire 서비스를 이용하는 것을 허용하지

않습니다.

3. 면허된 영역

StarFire 라이선스는 면허된 영역에서만 신호의 사용을

허용하는 특정 지리적 및/또는 적용의 제한과 발급될 수

있습니다. 이 라이선스는 하기 토지 영역에서만의 StarFire

GNSS 서비스 사용을 허용합니다. 사용자는 본 라이선스가

면허된 영역 내에서만 이용되도록 하기 위해 지오펜싱의

사용이 적용될 수 있음을 이해합니다.

토지: 이 면허된 영역은 일반적으로

남극대륙을 제외하고 또한 북위 72도와

남위 72도 사이의 영역에 의해 경계되고

또한 첨부 B에 명기된 시계 요건의

위성선에 의해 더욱 경계되는(둘 중 가장

제한적인 쪽) 모든 대륙의 땅을 포함합니다.

이것은 일반적으로 다음 땅을 포함합니다.

북미, 남미, 유럽, 아시아, 호주 및 아프리카.

이러한 영역 위의 공역도 포함됩니다. 이

라이선스는 내륙 수로 및 호수에서의

StarFire GNSS 서비스 사용을 가능하게

하지만 해양에서의 사용을 허용하지는

않습니다.

또한 이 라이선스 하에서 사용이 면허되지 않는 특정 적용

영역이 있습니다. 그것은 적용 제한으로 정의되며 첨부 A에

더욱 자세히 나와있습니다. 귀하는 StarFire 신호를 본

라이선스가 사용을 승인하지 않는 지리적 영역에서 또는

용도에서 사용하지 않을 것임에 합의합니다. 첨부 A를

참조하십시오.


D-109

4. 유효 기간

본 라이선스는 평생 유효 기간을 갖습니다. “평생 유효

기간”은 본 라이선스와 함께 구입된 수신기의 실제 사용

수명 또는 발효일로부터 10년의 기간 중 더 큰 쪽으로

정의됩니다. 라이선스의 10년 기간이 만료되었는데 함께

구입한 수신기를 여전히 사용할 수 있는 경우, 사용자의

서면 요청으로 그리고 NavCom의 그 당시 통용되는

라이선스 조건을 사용자가 수락하는 조건 하에 라이선스가

추가 5년씩 연장될 수 있습니다. 마지막으로 NavCom이 그

단독 재량으로 StarFire GNSS 서비스 제공을 중단하기로

결정하는 경우 본 라이선스는 StarFire GNSS 서비스의

종료와 동시에 해지됩니다.

Navcom은 그의 재량으로 어떤 이유에서든 유효 기간을

변경할 권리를 보유합니다.

5. 발효일

본 라이선스는 StarFire 서비스가 제공하는 GNSS 보정

데이터에 사용자가 최초로 액세스하는 날에 발효됩니다.

6. 라이선스 수수료

라이선스 수수료는 사용자가 구입시 라이선스가 제공된

수신기의 구입 가격의 일부로 포함되어 지불됩니다.

NavCom은 StarFire 신호에 대한 라이선스 수수료를

언제든지 변경할 권리를 보유합니다. 라이선스 수수료

변경은 라이선스의 평생 유효 기간을 통한 귀하의 현재

라이선스에 영향을 미치지 않습니다.

7. 지적재산권.

귀하는 NavCom이 본 계약서에 의거한 그의 의무 이행에서

NavCom이 소유한 지적재산권이 존재하는 지적재산 또는

자료를 귀하에게 제공하는 경우 다음 사항에 동의합니다.

(a) 그러한 지적재산권은 NavCom의 단독 재산으로

유지됩니다.


D-110

(b) 귀하는 StarFire 서비스의 혜택을 받기 위해 필요한

범위를 제외하고 그리고 항상 그러한 지적재산권과

관련하여 NavCom이 귀하에게 부여한 라이선스의

조건에 의거 그러한 지적재산권을 사용하거나

재생산해서는 안 됩니다.

(c) NavCom은 그러한 자료 또는 지적재산권에서

파생된 결과물의 모든 개조, 수정 및 개선에

존재하는 모든 지적재산권을 소유합니다.

(d) 본 계약의 만료 또는 해지시 귀하는 그러한

지적재산권의 사용을 중단해야 합니다.

8. 책임의 부인/책임의 제한

STARFIRE 신호 사용자는 STARFIRE 신호 사용에 대한 모든

책임을 수락합니다. 어떤 경우에도 NAVCOM, 그 본인, 주주, 간부,

직원, 청부업체, 계열사, 자회사 또는 모기업은 STARFIRE 신호

사용으로 인해 또는 본 계약서의 어느 측면에서의 이행 또는

비이행으로 인해 발생하는 그리고 NAVCOM, 그 본인, 주주, 간부,

직원, 청부업체, 계열사, 자회사 또는 모기업이 그러한 손해의

가능성을 통보 받은지의 여부와 관계 없이 농작물 상실, 토지 손상,

이익 상실, 비즈니스 상실, 또는 신용 상실, 장비 또는 서비스 사용의

상실, 또는 사업 또는 평판의 손상을 포함하여 모든 종류의 직접적

또는 간접적 손해에 대해 귀하에게 또는 제3자에게 책임지지

않습니다 . 어떤 경우에도 NAVCOM, 그 본인, 주주, 간부, 직원,

청부업체, 계열사, 자회사 또는 모기업의 누적 책임은 이 계약서에

의거 귀하가 NAVCOM에 지불한 금액을 초과하지 않습니다.

STARFIRE 신호 사용은 전적으로 사용자의 위험 부담으로 하는

것이며 귀하는 NAVCOM을 STARFIRE 신호 사용과 관련된 청구

또는 손해로부터 보호하기로 합의합니다. 이 책임 제한은

라이선스의 필수 조건입니다.

9. 보증의 부인

NAVCOM은 모든 보증(명시적이든 묵시적이든), 특정 목적 적합성

및 상업성 조건을 부인합니다. NAVCOM은 어떤 목적을 위한

STARFIRE 신호의 적합성에 대한 표현을 하지 않습니다.


D-111

STARFIRE 신호는 “현재 상태로” 배포되며 사용자는 그 사용에

대한 전체적인 책임을 수락합니다. 이 보증 부인은 라이선스의

필수 조건입니다.

10. 서비스 품질

NavCom은 StarFire 신호가 지속적으로 방송되고 첨부 B에

규정된 서비스 품질 명세를 충족하도록 하기 위해 합리적인

노력을 할 것이지만 이것이 항상 참일 것이라는 보장을

하거나 보증을 하지 않습니다. NavCom은 어떤 조건

하에서도 신호의 가용성 또는 품질에 대한 책임을 수락하지

않습니다.

11. StarFire 신호의 합법적 사용

라이선스의 조건으로서 귀하는 StarFire 신호를 본 계약서

조건을 위반하는 또는 미국의 연방, 주 또는 지역 법규에

의거 불법인 목적을 위해 사용하지 않을 것임에 동의합니다.

귀하는 미국의 모든 해당 무역 통제 및 수출 법규를

준수하기로 합의합니다.

12. 재분배

StarFire 신호는 어떤 식으로든 재분배, 재방송 또는

재판매될 수 없습니다. 본 라이선스에 명시적으로 부여된

것을 제외한 StarFire 신호 사용의 모든 권리는 NavCom에

있습니다. 전기 사항에도 불구하고 라이선스가 유효한 기간

동안에는 신호를 기록할 수 있습니다. 단, 기록된 정보는

사용자가 보관 또는 분석 목적을 위해서만 사용해야 합니다.

기록된 데이터는 어떤 식으로든 재분배, 재방송 또는

재판매될 수 없습니다.

13. 오용

귀하는 StarFire 신호의 남용적, 사기적 또는 불법적 사용을

방지하기 위해 모든 조치를 취하기로 합의합니다. StarFire

신호의 남용적, 사기적 또는 불법적 사용이 있다고

Navcom이 판단하는 경우, Navcom은 라이선스를 해지할 수

있습니다.


D-112

14. 해지

사용자가 라이선스의 규정을 위반했다고 NavCom이

합리적으로 판단하는 경우, NavCom은 라이선스를 해지할

수 있습니다. 해지되면 사용자는 StarFire 신호 사용을 즉각

중지해야 하며, 사용자에 대한 라이선스 미사용분의 비례적

환불은 없습니다.

NavCom이 아래 수정 조항에 규정된 라이선스 조건을

변경하는 경우 사용자는 라이선스를 해지할 수 있습니다.

그러한 해지시 사용자에 대한 라이선스 미사용분의 비례적


어느 측이든 타방이 파산 신청을 포함하여 이에 국한되지

않는 보호를 추구하거나 채무자 보호 법률의 대상이 되는

경우 라이선스를 해지할 수 있습니다. 사용자가 파산 신청을

포함하여 이에 국한되지 않는 보호를 추구하거나 채무자

보호 법률의 대상이 되었기 때문에 라이선스 해지를

추구하는 경우, 사용자에 대한 라이선스 미사용분의 비례적


NavCom이 본 제14조의 규정에 따라 라이선스를

해지하기로 하는 경우, 사용자는 NavCom에 의해 발행된

관련 취소 지침을 처리하고 문제의 수신기를 위한 해당 취소

코드를 NavCom에 반환함으로써 동 취소에서 NavCom과

협조하기로 동의합니다. 사용자에 대한 라이선스

미사용분의 비례적 환불은 없습니다.

15. 고지

NavCom에 대한 모든 통지는 아래 주소로 팩스 또는 우편에

의해 보내져야 하며 수령 시 발효됩니다.

NavCom Technology, Inc.

20780 Madrona Avenue

Torrance, CA 90503

Attn: General Manager - 팩스: 310-381-2001


D-113

사용자에게 제공될 것이 요구되는 모든 통지는

navcomtech.com 웹사이트를 통해 제공되어야 합니다. 최신

소식을 위해 이 웹사이트에 정기적으로 액세스하는 것은

사용자의 책임임에 사용자는 동의합니다.

16. 면책

귀하는 귀하의 StarFire 서비스 이용으로부터 또는 이용과

관련하여 발생하는, NavCom, 그 계열사 또는 제3자 서비스

파트너를 상대로 한 제3자 청구로부터 발생하는 모든 청구,

요구 소송, 부상, 책임, 재판, 상실 또는 비용 및 경비(합리적

법적 수수료 포함)로부터 계열사, 간부, 임원, 직원,

에이전트 및 대리인을 포함하여 NavCom을 방어, 면책 및

보호하기로 합의합니다.

17. 양도

본 라이선스는 NavCom의 명시적 서면 동의 없이 다른

수신기, 사람, 회사 또는 주체에 양도, 하위면허, 또는

이전될 수 없습니다.

18. 중재

귀하는 라이선스로부터 또는 관련하여 발생하는 모든

분쟁이 법률이 규정한 충분한 범위까지 중재에 의해

해결되어야 함에 동의합니다.

어느 일방의 요구에 의거 라이선스로부터 또는 관련하여

발생하는 논쟁 또는 청구는 미국중재협회의 상업 중재

규칙에 따른 최종적이고 기속적인 중재에 의해 해결되어야

합니다. 이 규정에 의거 요구되는 중재 절차는 미국

캘리포니아주 로스앤젤레스에서 개최될 것이며 각

당사자는 중재와 관련된 자신의 경비를 부담해야 합니다.

전기 사항에도 불구하고 NavCom은 사용자에게 StarFire

신호 사용 중지를 요구하기 위해 법원의 금지명령을 추구할

수 있습니다.


D-114

19. 수출 통제

귀하는 GNSS StarFire 수신기 서비스의 공개, 배포 또는

사용과 관련하여 다음에 대한 미국 기원 기술 또는 자재의

수출, 재수출 또는 공개를 금지하는 미국 법규를 포함한

모든 미국의 수출 및 외국 무역 통제 법규를 귀하와 귀하의

직원 및 청부업자가 준수할 것임을 표현하고 보증합니다.

(a) 종합적 경제적 제재하에 있거나 미국에 의해

테러리스트를 지원하는 것으로 지정된 국가(현재,

쿠바, 이란, 북한, 수단 및 시리아, 그런데 변경될 수

있음), 어디에 위치하든 그러한 국가의 정부 주체,

어디에 위치하든 그러한 국가의 국민(특히 임시

비자로 미국에 와있는 직원 또는 계약자 포함), 또는

그러한 국가를 위해 행동하는 것으로

알려진(거주국은 상관 없음) 사람

(b) 재무부의 특별 지정 국민 및 차단인 목록, 상무부의

거부 당사자 또는 주체 목록에 지정된 기타 주체

또는 사람, 또는 미국 수출 통제 법규에 의거 그러한

정보 또는 자재 수령이 금지된 사람(정보는

www.bis.doc.gov 참조)

(c) 화학무기, 생물학무기 또는 핵무기의 설계, 개발

또는 생산에 참여하는 최종 사용자

20. 분리 가능성

라이선스의 어느 부분이 무효 또는 시행 불능으로 주장되는

경우, 그러한 판단이 나머지 부분의 유효성 또는 시행

가능성에 영향을 미치지 않으며 라이선스에서 그 무효 또는

시행 불능 부분이 제거되어 라이선스가 작성된 것처럼 계속

시행되고 유효합니다.

21. 라이선스의 수정

NavCom은 라이선스의 조건을 언제든지 변경할 수 있으며

그러한 수정은 수정된 라이선스를 사용자에게 제15조에

규정된 절차를 통해 발송하는 즉시 발효됩니다. 귀하가

http://www.bis.doc.gov/


D-115

NavCom의 변경 통지를 수령한 후 10 근무일 이내에

라이선스를 해지하지 않으면 그 수정 사항은 귀하가 수정된

라이선스에 직접 서명한 것처럼 귀하에게 기속력이

있습니다. 귀하의 계속적 StarFire 신호 사용은 수정된

라이선스에 대한 귀하의 결론적 수락입니다.

22. 준거법

본 라이선스에는 캘리포니아주의 법률이 적용되며

라이선스 관련 모든 문제의 배타적 관할권 및 재판지는

캘리포니아주의 법원에 있습니다.

23. 완전 합의

본 라이선스는 StarFire 신호와 관련한 NavCom과 사용자

사이의 완전 합의를 구성하며 본건에 대한 이전의 합의 또는

양해를 대체합니다. 이 라이선스 문서에 서명함으로써

귀하는 이 문서에 첨부된 첨부 A 및 B에 명기된 조건을

포함한 모든 조건에 기속되기로 합의합니다.


E-116

Documents

Land Survey User Guide - NavCom Tech · 2013-01-10 · LLAANNDD--PPAAKK™™ 사용자 가이드 NavCom Technology, Inc. 20780 Madrona Avenue Torrance, California 90503 USA 전화: