Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas

8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas

http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 1/63

La definición correcta de sensor digital es:

Seleccione una respuesta.

a. Elemento que entrega en su salida un número infinito de valores de

acuerdo al voltaje de alimentación

b. Elemento que entrega en su salida un numero infinito de valores de

acuerdo a la lectura realizada

c. Elemento que entrega en su salida un número finito de valores de

acuerdo al controlador a usar

d. Elemento que entrega en su salida un numero finíto de valores de

acuerdo a la lectura realizada

Correcto, muy bien.

CorrectoPuntos para este envío: 1/1.

Question2Puntos: 1

De acuerdo con la lectura, los sensores infrarojos reflectivos estan construidos con los siguientes elementos:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Motor

b. Fototransistor. Correcto.

c. Disco con ranuras

d. LED Correcto.



Correcto

Puntos para este envío: 1/1.

Question3

Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

Actualmente para conectar un sensor analógico a un microcontrolador es necesario acoplar la señal con un conversoranalógico digital PORQUE los microcontroladores como el PIC16F84 trabajan con 8 Bits.


a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NOes una explicación CORRECTA de la afirmación.

b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición

VERDADERA.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una

explicación CORRECTA de la afirmación.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una

proposición FALSA.Incorrecto


Question4Puntos: 1

De acuerdo a la lectura, la decisión de seleccionar un sensor analógico o un sensor digital depende de:




a. Las capacidades del diseñador

b. El robot que necesita los sensores

c. La cantidad de valores requeridos para

medir

d. Las propiedades del controlador

Incorrecto


Question5Puntos: 1

De las siguientes afirmaciones, seleccione la que considera verdadera teniendo en cuenta el video observado.


a. Los ingenieros eléctricos no trabajan en el ámbito de la

robótica

b. La robótica esta involucrada en la industria automotriz Muy bien, las imágenes del video muestran robots

trabajando en la construcción de automóviles.

c. En robótica, es fácil reemplazar el funcionamiento del oido

humano

d. En latinoamérica no se trabaja en robótica

Correcto




Question6Puntos: 1

De acuerdo al video, seleccione la palabra adecuada que completa la siguiente frase:

Los tres pasos básicos con los que trabaja un robot son: Toma de _____________, procesamiento y generación delmovimiento


a. Cálculos

b. Sensores

c. Mandos

d. Señales

De acuerdo a la lectura, la cantidad de robots de servicio instalados a finales de 1990 era de?


a. 3500

b. 3000

c. 5000 Correcto, al sumar la penúltima columna de la

última tabla el total es 5000.



d. 600

Correcto


Question2Puntos: 1

Seleccione la opción adecuada para completar la siguiente frase: Existen ____________ fases en el desarrollo de la robóticaindustrial.


a. Tres.

b. Cinco Correcto, esto se menciona textualemte en la lectura.

c. Cuatro

d. Ocho

Correcto


Question3Puntos: 1

El desarrollo del robot SCARA fué motivado con uno de los siguientes objetivos:


a. Obtener una configuración orientada al ensamblado de piezas. Correcto, muy bien.

b. Optimizar procesos de ensamblado



c. Construir un robot reprogramable.

d. Construir un robot flexible.


Question4Puntos: 1

La lectura afirma que la robótica causa cierto desempleo, pero también puede generar nuevo empleo en las siguientesáreas:


a. Manufactura

b. Programación Correcto

c. Ingeniería Correcto

d. Comercial Correcto


Question5Puntos: 1

Segun la lectura, la primera fábrica que implementó dispositivos robóticos en su linea de producción fué:




a. Maxwell

b. General Motors Correcto, muy bien.

c. BMW

d. Coca-Cola

Correcto


Question6Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

Los robots de servicios son idealmente adecuados al trabajo en áreas demasiado peligrosas para la vidahumana PORQUE han probado ser poco convenientes en situaciones de alto riesgo como en la desactivación de bombas y enentornos contaminados radioactiva y químicamente.


a. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación

CORRECTA de la afirmación.

b. La afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una


c. La afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición

FALSA.

Correcto



d. La afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición

VERDADERA.

Correcto


Question7Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

Los robots con configuración antropomórfica y esférica son usados para aplicaciones de manipulación PORQUE laconfiguración SCARA es orientada a ensamblaje de piezas.


a. La afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de

la afirmación.

b. La afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

c. La afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

d. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la

afirmación.

En un robot de coordenadas polares, la articulación de la base es de tipo:




a. Rotación (Torsión) Excelente!

b. Rotacion (giro)

c. Rotación (Ortogonal)

d. Traslación (ortogonal)

Correcto


Question2Puntos: 1

Teniendo en cuenta la configuración mecánica de la muñeca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Pitch" corresponde

con una articulación de tipo:


a. Rotación (Torsión)

b. Rotación (rotacion) es (T)

c. Rotación (Giro)

d. Ortogonal (Traslación)

Correcto


Question3Puntos: 1

De acuerdo a la lectura seleccione cuál de las siguientes afirmaciones es falsa.




a. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada y uno

de salida

b. La configuración de coordenadas polares tiene 3

articulaciones

c. Hay exactamente cuatro tipos de articulaciones de

rotación

d. Hay exactamente dos tipos de articulaciones de

traslación

Correcto


Question4Puntos: 1

Teniendo en cuenta la configuración mecánica de la muñeca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Roll" correspondecon una articulación de tipo:


a. Rotación (Torsión)

b. Rotación (Giro)

c. Ortogonal (Traslación) última es (T)

d. Rotación (rotacion)

Question5



Puntos: 1

De acuerdo a la nomenclatura estudiada, un robot TLR:TR cuenta con:


a. Seis grados de libertad

b. Dos grados de libertad

c. Tres grados de libertad

d. Cinco grados de libertad Excelente, muy bien.

Correcto


Question6Puntos: 1

Las configuraciones que cuentan con al menos tres grados de libertad son:Seleccione al menos dos respuestas.


a. Coordenadas polares Muy bien.

b. Cilíndrica Muy bien.

c. SCARA Muy bien.

d. Brazo articulado Muy bien.

Correcto




Question7Puntos: 1

En cuanto al espacio de trabajo seleccione cuál de las siguientes informaciones es verdadera.


a. La envoltura máxima es mas pequeña que la de operación

b. La envoltura mas pequeña es la restringida

c. La envoltura restringida es mas grande que la de operación Correcto, muy bien.

d. La envoltura de operación es mas grande que la restringida

Correcto


Question8Puntos: 1

De acuerdo a la clasificación de sistemas de mando, seleccione cuál de las siguientes opciones permite grabar paths.


a. Grabación con control contínuo de puntos

b. Grabación con control contínuo de trayectorias Correcto, muy bien.

c. Control de secuencia limitada

d. Grabación de control punto a punto



Correcto


Question9

Puntos: 1

(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programación (pagina 19) se puede concluir que:


a. Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente.

b. Tal dispositivo permite cerrar las pinzas Muy bien.

c. Tal dispositivo no permite grabar posiciones

d. Tal dispositivo permite abrir las pinzas Muy bien.

Correcto


Question10Puntos: 1

De acuerodo a los tipos de espacio de trabajo mencionados, existen los siguientes:


a. Envoltura restringida Correcto, muy bien.

b. Envoltura media

c. Envoltura máxima Correcto, muy bien.



d. Envoltura de operación Correcto, muy bien.

La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar losprocesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad derealizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos.

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:


a. Algunas máquinas automáticas no

son tan flexibles como los robots

b. Las máquinas automáticas de la

industria actual no permiten fabricar una

variedad de productos

c. Un robot no es una máquina más

flexible

d. No es conveniente fabricar variedad

de productos con robots

Question2



Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción derespuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO: La empresa AutoBot fabricante de partes para automóviles eléctricos, tiene presupuesto para implementarmejoras tecnológicas en su planta de producción, teniendo en cuenta que se ha previsto un alto volumen de producción (altademanda) de uno de sus productos, usted, como ingeniero asesor ¿Qué tipo de automatización recomendaría que fueraimplementada?


a. Flexible

b. Movil

c. Avanzada

d. Fija

Incorrecto


Question3Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

De acuerdo a la aplicación la precisión en la repetibilidad requerida para un robot puede variar PORQUE hay algunos trabajosque requieren menor precisión que otros, un ejemplo de esto es la diferencia entre la aplicación de pintura comparada con laaplicación de ensamblaje de piezas.




a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón

NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.


VERDADERA.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es

una explicación CORRECTA de la afirmación.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

Incorrecto


Question4Puntos: 1

De acuerdo al módulo un sinónimo de articulación es: __________________


a. Juntura Correcto, muy bien.

b. Base movil

c. Eslabon movil

d. Eslabon

Correcto




Question5Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El

estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

La zona de trabajo está relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE loslímites de giro también restringen la zona o espacio de trabajo.


a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una

proposición VERDADERA.

b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón

es una explicación CORRECTA de la afirmación.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero larazón NO es una explicación CORRECTA de la

afirmación.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una

proposición FALSA.

Question6

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1)de estas opciones responde correctamente a la pregunta.

Enunciado: La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? alautomatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productossin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos.



Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:


a. No es conveniente fabricar variedad

de productos con robots

b. Algunas máquinas automáticas no

son tan flexibles como los robots

c. Las máquinas automáticas de laindustria actual no permiten fabricar una

variedad de productos

d. Un robot no es una máquina más

flexible

Question7Puntos: 1

La sigla RIA significa:


a. Asociación de investigadores de robótica

b. Industrias de investigación en robótica

c. Asociación de industrias robóticas Correcto

d. Research Investigate Asociation



Esta sigla en el contexto de la robótica significa: Asociación de industrias robóticas.Correcto


Question8Puntos: 1

El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:


a. Subsistema alimentador

b. Subsistema de potencia

c. Subsistema Eléctrico Muy bien.

d. Subsistema de conexión

Correcto


Question9Puntos: 1

Un robot constituido por una articulación prismática y una esférica tiene:


a. Exactamente 5 eslabones

b. 2 grados de libertad Inrecto



c. 3 grados de libertad

d. tres articulaciones

IncorrectoPuntos para este envío: 0/1.

Question10Puntos: 1

Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.


a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots.

b. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.

c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.

d. El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba a los robots antiguamente.

Question11Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción derespuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que está compuesto por unaarticulación prismática y una articulación esférica cuenta con:




a. Dos grados de libertad

b. Cuatro grados de libertad

c. Cinco grados de libertad

d. tres grados de libertad

Question12Puntos: 1

Los robots manipuladores son un subconjunto de los


a. Robots industriales Correcto, muy bien.

b. Robots de aprendizaje

c. Robots inteligentes

d. Robots computador

Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industrialesCorrecto

Puntos para este envío: 1/1.Question13Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:



Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de trabajo es la resoluciónfinita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los usuarios deben asegurarse que el robot llegue a laposición discreta más cercana.


a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una


b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de

la afirmación.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y

la razón es una explicación CORRECTA de laafirmación.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es

una proposición FALSA.

Question14Puntos: 1

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel delenguaje de programación, y de otras formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Segúnlo anterior y basandose en lo escrito en el módulo, es correcto afirmar que los robots actuales con

un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas:


a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo

traducir esto acomandos de bajo nivel

b. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo




c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo


d. Interpretar comandos de alto nivel tales como "levantar el

producto" y traducirlos a comandos de bajo nivel

Question15Puntos: 1

Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de laboratorio.


a. Mejora la calidad

b. Aumenta la capacidad de carga

c. reduce la exposición del humano a

sustancias químicas

d. Incrementa la productividad

La capacidad de carga no es un parámetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejancargas livianas..

Dados dos vectores en el espacio tridimensional v1=(1,-2,0) y v2=(2,-2,1) el resultado de sumarlos genera:




a. (3,4,1)

b. Un vector tridimensional Muy bien.

c. (3,-4,1) Correcto. Muy bien!

d. Un vector bidimensional


Question2Puntos: 1

Dados: v1=(2,3), v2=(1,2,0) y que v3=v1+v2, se puede concluir correctamente que:


a. Es imposible realizar la suma

b. v3=(5,3,0)

c. v3=(3,5,0)

d. v3=(3,5)

Question3Puntos: 1

De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.




a. Una matriz de mxn tiene "m" filas y "n" columnas

b. Una matriz de nxm tiene "m" filas y "n" columnas.

c. Una matriz de mxn tiene "m" columnas y "n" filas. i es cierto.

d. Una matriz de mxn siempre debe ser cuadarada

Question4Puntos: 1

De acuerdo a las definiciones del libro, una matriz B de mxn tiene:


a. m columnas

b. n columnas

c. m filas

d. n filas

Question5Puntos: 1

De acuerdo a lo estudiado. Dada una matriz A de tamaño 3 x 3 y un valor escalar c, ¿Cuál es el tamaño de la matrizresultande de multiplicar c por A?




a. 4 x 3

b. 3 x 3 Muy bien.

c. 3 x 4

d. 4 x 4

Correcto


Question6Puntos: 1

De acuerdo a lo estudiado. Dada una matriz A de tamaño 4 x 3 y una matriz B de tamaño 3 x 4, ¿Cuál es el tamaño de la

matriz resultante multiplicar A por B?


a. 3 x 3

b. 4 x 3

c. 3 x 4

d. 4 x 4 Correcto

Correcto

Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el mismo punto tiene coordenadasxyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadasS1, determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de S1 hastael origen de So.





Question3Puntos: 1

Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, 0, -1 respecto a cierto sistema de coordenadas So, este sistema se encuentra

desplazado una unidad en "x", dos unidades en "y" y tres unidades en "z" respecto al sistema S1. Se requiere determinar lascoordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cuáles son estas coordenadas?


a. x=2, y=2, z=2 Correcto, muy bien.

b. x=1, y=2, z=1

c. x=1, y=1, z=2

d. x=1, y=1, z=1

Correcto


Question4Puntos: 1

Para un espacio de dimensión dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas homogéneas v1=[1 1 0.5]T

y v2=[1 1 1]T determine el vector suma resultante usando también coordenadas homogéneas.


a. [3 3 1 ]

b. [2 2 1 ]

c. [3 3 2 ]



d. [2 2 0.5 ]

Question5Puntos: 1

Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el mismo punto tiene coordenadasxyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadasS1, determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de So hastael origen de S1.


a. x=-1, y=2, z=1

b. x=1, y=2, z=-2

c. x=1, y=2, z=1

d. x=-1, y=-2, z=-1 Muy bien, la operación se invierte, pues se pide el vector dedesplazamiento en tre sistemas.

Correcto


Question6Puntos: 1

Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, -2, -3 respecto a cierto sistema de coordenadas So, este sistema se encuentradesplazado una unidad en "x", dos unidades en "z" y tres unidades en "y" respecto al sistema S1. Se requiere determinar lascoordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cuáles son estas coordenadas?


a. x=1, y=-1, z=2





Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Y.


a. XZ Correcto, muy bien.

b. YZ

c. XY

d. cartesiano

Correcto


Question9Puntos: 1

De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.


a. Un vector típico permite representar la posiciòn y

orientaciòn de un sólido en el espacio

b. Un vector en coordenadas homogéneas permite representarsolo la orientación de un sólido en el espacio

c. Un vector en coordenadas homogèneas permite representar

solo la posición de un sólido en el espacio

d. Un vector en coordenadas homogéneas permite representar

la posiciòn y orientaciòn de un sólido en el espacio

Correcto, muy bien.



Correcto


Question10

Puntos: 1

De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguienteenunciado:

Enunciado:

Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Z.


a. XY

b. cartesiano

c. YZ

d. XZ

Teniendo en cuenta la notación del módulo y la siguiente tabla de parámetros de denavit-hartenberg, determine cual es el ángulo de

rotación entre los ejes Z1 y Z2.




a. 45 grados

b. nulo

c. 60 grados

d. 90 grados

Correcto


Question2

Puntos: 1

De acuerdo a la ecuación 2.36 del módulo, indique cuál de las siguientes operaciones es correcta:


a. opción 3

b. opción 4

c. opción 2

d. opción 1

Question3

Puntos: 1

La zona de trabajo de un robot manipulador NO se ve restringida por




a. La cantidad de eslabones

b. Los limites de desplazamiento de sus articulaciones

c. Los limites de giro de sus articulaciones

d. La exactidtud y precisión de los motores

Question4

Puntos: 1

Si el valor del ángulo de rotación es 30 grados sexagesimales, determine el valor numérico de la componente (2,1) de la

matriz inversa de .


a. -0.5

b. 0.5

c. -0.86

d. 0.86

Correcto


Question5



Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2)de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.

Enunciado: Cierto sistema de coordenadas O’UVW resulta de rotar -90° alrededor del eje Z de un sistema de coordenadas OXYZ, los

orígenes de los dos sistemas coinciden, dado el vector (1,2,1) de O’UVW ¿Cuáles son las coordenadas del mismo vector visto de sde elsistema de referencia OXYZ? Y ¿Cuáles son los valores de las componentes de la primera fila de la matriz de transformación?

1. [0 1 0 0]2. [2 -1 -1 ]T

3. [2 -1 1 ]T4. [0 -1 0 0]

Nota: La letra T posterior a las respuestas, significa que el vector es transpuesto.

Recuerde la siguiente ecuación para resolver la pregunta:


a. 1 y 2 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 1 y 3 son correctas

d. 2 y 4 son correctas

Question6Puntos: 1



Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estasopciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el módulo ¿cuáles son las cuatro sub-matrices de la matriz de transformación homogénea?


a. Rotación, mediación, prospectiva y escalado

b. Rotación, perspectiva, transfomación y escalado

c. Rotación, traslación, perspectiva y escalado Muy bien

d. Rotación, radiación, perspectiva y escalado

Correcto


Question7

Puntos: 1

Dado el punto (4,4,3) en coordenadas cartesianas, seleccione la opción que corresponde a este mismo punto pero respresentado en

coordenadas cilíndricas (r,theta,z) . Tenga en cuenta los nombres de los ejes del módulo.


a. (7.6, 45, 3)

b. (6.8, 49, 3)

c. (5.65, 45, 3)

d. (7.7, 49, 3)



Correcto


Question8

Puntos: 1

Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior, determine la componente (3,1) de la matriz


a. L sub 2

b. C sub 3

c. - L sub 2

d. S sub 3

Question9

Puntos: 1

Usando la ecuación 2.11 para un ángulo de rotación de 30 grados, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.


a. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,

entonces sus orígenes coinciden

b. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,



entonces sus orígenes estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Z"

c. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,

entonces sus orígenes estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Y"

d. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,

entonces sus orígenes estan desplazados 0,86 unidades en el eje "X"

Question10

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2)de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.

Enunciado: Considere la siguiente matriz de transformación homogénea de la figura adjunta al final de esta pregunta.

Donde “H” representa el sistema de referencia de la herramienta de trabajo de cierto robot, y “B” representa el sistema de re ferencia

puesto en la base de del robot. Cierto objeto está ubicado en la posición (-1,1,-1) respecto al origen del sistema de referencia de laherramienta.

Del anterior problema se puede afirmar que:

1. El objeto se encuentra en la posición (4, 2, -1) respecto a la base del robot.

2. El objeto se encuentra en la posición (-4, 4, 1) respecto a la base del robot.

3. El sistema de referencia de la herramienta se encuentra rotado 90° alrededor de Z, respecto al sistema de referencia de la base.

4. El sistema de referencia de la herramienta se encuentra rotado -90° en el eje Z, respecto al sistema de referencia de la base.








Incorrecto


Question11Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, así: una Afirmación y una Razón, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe

examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y señalar en las opciones de respuesta

ENUNCIADO:

Las transformaciones compuestas se usan en Robótica para conocer la localización del efector respecto a la base del robot PORQUE se

suele asociar un sistema de coordenadas diferente a cada una de las articulaciones del mismo.


a. La afirmación y la razón son VERDADERAS pero la razón NO es una


b. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación


Muy bien.

c. La razón es VERDADERA y la afirmación es una proposición falsa

d. La afirmación es VERDADERA y la razón es una proposición falsa

Correcto





c. La cantidad de articulaciones

d. Los limites de desplazamiento de sus articulaciones

Question14Puntos: 1

Teniendo en cuenta la matriz de la figura, determine ¿cual de las siguientes afirmaciones es verdadera?


a. Esta matriz puede representar una rotación de un grado

sobre el eje "Y"

b. Esta matriz puede representar una traslación de dosunidades en el eje "X "

Correcto muy bien.

c. Esta matriz puede representar una traslación de una

unidad en el eje "Z"

d. Esta matriz puede representar una traslación de una

unidad en el eje "Y"

Correcto


Question15Puntos: 1

Teniendo en cuenta que la matriz de la figura representa la traslación desde el sistema de referencia S1 hacia el S2, y dadoun punto P=[1,2,3] respecto a S2, determine las coordenadas del punto P respecto a S1.




a. [3,1,1]

b. [3,6,3] Correcto muy bien.

c. [3,6,6]

d. [1,2,3]

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe

examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debeleer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones mostradas.

En el video estudiado se demuestra que el órgano terminal puede estar compuesto por varias herramientas PORQUE el robotpuede tomar piezas desde diferentes bandas o alimentadores.


a. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón

es una explicación CORRECTA de la afirmación.

b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero larazón NO es una explicación CORRECTA de la

afirmación.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una

proposición FALSA.



d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una


Question2

Puntos: 1Según la lectura una de las tareas del ingeniero (experto) en una planta manufacturera robotizada

es:_________________________________


a. Construir las celdas de manufactura flexible

b. Seleccionar los algoritmos de detección de patrones

adecuados para realizar el control de calidad de los

productos.

Correcto, muy bien!

c. Procesar la información visual capturada por las

cámaras.

d. Determinar la posición del órgano terminal.

Correcto


Question3Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones mostradas.

Para una configuración de camara fija de un sistema de visión por computador una de las tareas más comúnes es obtener laposición del efector final del robot PORQUE el valor obtenido de ddicha posición se incorpora en el lazo de control del sistemapara que este lleve a cabo la tarea asignada.




a. la afirmación y la razón son VERDADERAS yla razón es una explicación CORRECTA de la

afirmación.

b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una


c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón

es una proposición FALSA.

d. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA

de la afirmación.Question4Puntos: 1

De acuerdo a la lectura 3 se puede afirmar inequivocamente que:


a. Uno de los objetivos de la NASA esconstruir robots equipados con inteligenciaartificial, de forma que el humano intervenga

mas frecuentemente en las decisiones quetoman los robots exploradores, de manera que

estos puedan llevar a cabo las misiones

espaciales con mayor rapidez y

efectividad.

b. La NASA afirma que el trabajo de los



robots espaciales, se debe hacer de formaindividual, es decir que los algoritmos por los

que se rigen no tienen en cuenta lasdecisiones de los demas robots que los

acompañan.

c. Un agente es un ente que intenta

programar el comportamiento humano, con lafinalidad de hacer cosas que una maquina

desea que sean hechas

d. Uno de los objetivos de la NASA es

construir robots equipados con inteligenciaartificial, de forma que puedan tomar

decisiones de forma autonoma, y asi estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales

con mayor rapidez y efectividad.

Correcto, muy bien.


Question5Puntos: 1

De acuerdo a las lecturas ¿Cuál de las siguientes campos originó la visión artificial?


a. Escenas virtuales

b. Robótica

c. Computación Correcto, muy bien.





Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debeexaminar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debeleer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:

Enunciado :De acuerdo a la lectura dos:

Cuando la mayoria de color detectado es rojo se envía por el puerto serial un caracter "A" PORQUE cuando la mayoria decolor detectado es verde se envía por el puerto serial un caracter "B"


a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición

FALSA.


VERDADERA.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una


d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una


Question2Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:

Enunciado :

La velocidad de la faja transportadora no esta relacionada con la velocidad de procesamiento del software usado para



detección PORQUE para la construcción de la misma se usa un motor de corriente directa (DC)


a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición

VERDADERA.

b. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición

FALSA.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es

una explicación CORRECTA de la afirmación.

d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es unaexplicación CORRECTA de la afirmación.

Correcto


Question3Puntos: 1

De las herramientas mostradas, seleccione cuáles son requeridas para la solución del problema planteado en la segundalectura.


a. Matlab Correcto

b. Sensores Correcto.





a. Determinar las características de segmentación.

b. Procesar las características de la imágen capturada

c. Interpretar la imágene en un campo de conocimiento denuestro interés

d. Obtener las áreas de la imágen en las que se encuentren

objetos de nuestro interés.

Question6Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted

debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:

Enunciado :De acuerdo a la lectura dos:

La comunicación del microcontrolador con el computador se realiza mediante el puerto serial PORQUE se observa en la figura3 que el microcontrolador usa el circuito integrado MAX232 el cual permite convertir señales TTL/CMOS a RS232.


a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una



VERDADERA.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición

FALSA.



d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación


Correcto

Puntos para este envío: 1/1.Question7Puntos: 1

De acuerdo a la segunda lectura, ¿Cuál de las siguientes estrategias se usa para identificar la forma del objeto que secaptura mediante la camara?


a. Calculando la cantidad de color adecuado

b. Calculando el área de la figura

c. Calculando el cociente entre el perimetro al cuadrado dividido en el área

d. Calculando la longitud del perimetro de la figura

Question8Puntos: 1

Se mencionan a continuación varios usos de la visión artificial, determine en cuál de ellos se involucra la robóticaindustrial de acuerdo a la primera lectura.


a. Procsos de producción

b. Manipulación y envasado






a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una


b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicaciónCORRECTA de la afirmación.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Enunciado:

La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parámetros deeste comando son: Punto y velocidad.


a. la afirmación y la razón son

VERDADERAS, pero la razón NO es unaexplicación CORRECTA de la

afirmación.



b. la afirmación y la razón sonVERDADERAS y la razón es unaexplicación CORRECTA de la

afirmación.

c. la afirmación es FALSA, pero larazón es una proposición

VERDADERA.

d. la afirmación es VERDADERA, pero

la razón es una proposición FALSA.

Correcto


Question2Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.

Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea(llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de maneraautomática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:

Seleccione mínimo dos opciones:

1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick








Correcto


Question3Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1)de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos de comunicaciones, esto último se justifica para:


a. El control de la producción

b. El manejo de interrupciones

c. La monitorización del estado del robot

d. El manejo de sistemas de entrada-salida

Question4Puntos: 1



En un robot operado vía internet con retroalimentación visual, se requiere que la posición elegida de la/s camara/s permita:


a. Visualizar la parte de mando del robot.

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.

c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

d. Obstruir los movimientos del robot.

Correcto


Question5Puntos: 1


Enunciado:

La instrucción MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos delos parámetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.


a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, perola razón NO es una explicación CORRECTA de la

afirmación.



b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y larazón es una explicación CORRECTA de la afirmación.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es

una proposición FALSA.

d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una


Question6Puntos: 1

Dentro de los módulos principales destinados al procesamiento de imágenes usado en aplicaciones industriales están:


a. Módulo de entrada y salida.

b. Memoria principal.

c. Procesador o procesadores.

d. Tarjetas especializadas de adquisición.

Todas estas partes se deben incluir en las aplicaciones industriales de visión (procesamiento de imágenes).Correcto


Question7Puntos: 1






b. Solamente losconstructores de robots tele-operados

prefieren SV

d. Solamente los tele-operadores prefieren SV

Correcto


Question9Puntos: 1

Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:


a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional

para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada

c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión estéroscópico para

que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada

d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional

siempre que requiera tener un sistema realimentado

e. Un rbot tele-operado debe poseer un sistema de visión

f. artificial para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada

Correcto


Question10



Puntos: 1

La exploración de una línea en la imágen de una cámara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es elproceso de:


a. Pixelación

b. Muestreo analógico

c. Binarización.

d. Digitalización

Question11

Puntos: 1

Dentro de los módulos principales destinados al procesamiento de imágenes usado en aplicaciones industriales están:


a. Tarjetas especializadas de adquisición.

b. ROM

c. Procesador o procesadores.

d. Módulo de entrada y salida.

Correcto


Question12Puntos: 1



La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión,examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar dispuesto aadmitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas porotros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.

Del parrafo anterior podemos concluir que:


a. Es mas conveniente diseñar un robot industrial modular

b. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede presentar la

implantación del robot

c. No es necesario hacer un diseño previo de un robot industrial, basado en el proceso que

va a realizar el mismo.

d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseño

Correcto


Question13Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.

Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea(llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de maneraautomática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:

Seleccione mínimo dos opciones:



1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick




c. 2 y 4 son correctas Correcto, los modos de programación guiada son pasivo y activo,

además es cierto que se puede hacer mediante un joystick



Question14Puntos: 1

Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de unaescena, asi como la segmentación de los objetos en la misma. Seleccione la opción que considere debe ir en el espacio enblanco.


a. Nivel alto

b. Nivel de interpretación

c. Nivel bajo



d. Nivel medio

Question15Puntos: 1


Enunciado:

Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operación con respecto a sistemas de funcionamiento automático es laintervención de un operador humano en la realización del proceso PORQUE la intervención se quiere para realizar tareas nopredecibles a priori o de una gran complejidad.


a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación


b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA

de la afirmación.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

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