ESPE

Escala

Tolerancias

Peso

Fecha

Nombre

Div.

Rev.

29-04-2013

A

B

C

D

E

F

12

34

5 6 7 8

A

B

C

D

E

20

0

87

,5

2

1

Á

1

8

7

,

5

22

,8

5

61,44122

3

7

,

5

rd=61.44122mm * 4= 245.76488 mm

Vp2=(O2P)*(W2)=(150 mm)*(10.47197551 rad/s)=1570.796327 mm/s

Vp3= 40.495312 * 25= 1012.3828 mm/s

Vp3/Vp2= 48.041351mm/s * 25= 1201.033775 mm/s

VB=71.069225 mm *25 = 1776.730625 mm/s

Vc4=67.145245 * 25 =1678.631125 mm/s

Vc4/VB= 23.288426 mm * 25 = 582.21065 mm/s

Vp3

Vp2

Vp3/Vp2

B

C

O2

r2

r1

R1

r4

R3

P

1

0

6

,

8

3

7

6

7

9

rd

VB

Vc4/VB

7

1

,

0

6

9

2

2

5

VB

67,145245

Vc4/VB

23

,2

88

42

6

6

2

,

8

3

1

8

5

3

4

0

,

4

9

5

3

1

2

Vp3/Vp2

4

8

,

0

4

1

3

5

1

Vp3

Pr1

O3

Vp2

Vc4

Pol²gono de Velocidades

Mecanismo

Escala

1:4

Escala

1:25

Vc4

Marin L. - Vera E.

An§lisis de posici·n y velocidad

M®todo Gr§fico