12
Align 揃える 03 駆動機 アクチェータ ロールガイダー コントロールモータ LPC WEB GUIDE SYSTEM

LPC - MITSUHASHI CORPORATION...25 19 Lp 18 L10 L 26 56 125 70 110 85 2-M8 タップ (取付用タップ) φ 38 SHET 8 PG-701 PG-110 PG-100 PG-80 PG-50 ①駆動部 ②ピボットスタンド

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1

Align揃える

03駆動機アクチェータロールガイダーコントロールモータ

LPCWEB GUIDE SYSTEM

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概要

LPCウェブガイドシステムに使用する駆動

機は動作形態に応じて直進型の「アクチェー

タ」、旋回型の「ロールガイダー」、回転型

の「コントロールモータ」に分類されます。

「アクチェータ」は用途に応じて「台車駆動

用」及び「検出器移動用」の 2機種を用意

しています。「ロールガイダー」は用途に応

じて「オフセット式」及び「エンドピボット

式」の 2機種を用意しています。

又、各々の機種においてお客様の仕様に適

した型式を準備しております。

下記系統図及び後述の仕様に基づき最適な

型式を選定して下さい。

2

LPC駆動機

アクチェータ(直進型)

ロールガイダー(旋回型)

コントロールモータ(回転式)

エンドピボット式

オフセット式

検出器移動用

台車駆動用

型式

PD-400PD-400-75PD-400-1/50PD-710PD-610PD-620PD-620-100PD-650PD-650SPD-811PD-850PD-900

PD-100PD-200

PG-10PG-50PG-80PG-100PG-110PG-701PG-800PG-400PG-301

MR-100MR-60MR-65MR-210MR-250

CM-402FCM-412F

特長

1. 駆動源として DCモータを搭載してい

ますので、立ち上がり特性が敏速で精度の

高い蛇行修正制御ができます。

2. スイッチユニットにはセンター位置(駆

動範囲のセンター位置)検知用のマイクロス

イッチが内蔵されていますので、制御盤側

の[センター停止モード]を選択するとアク

チェータをあらかじめセンター位置にセッ

トしておくことができます。

3. 駆動機構にボールネジを採用している

ため磨耗部品がほとんど無く、長寿命で保

守点検が容易です。

4. 電気式のため油圧方式と比較して油漏

れの心配が無く、清潔さを求められる環境

においても使用できます。

5. 動作時の騒音もほとんどありません。

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1.台車駆動用アクチェータ仕様

型式

PD-400

PD-400-75

PD-400-1/50

PD-710

PD-610

PD-620

PD-620-100

PD-650

PD-650S

PD-811

PD-850

PD-900

許容推力N[kgf]

許容質量kg

ストロークmm

駆動速度mm/sec DCモータ 質量

kg

392 [40] 1330 50 20 DC24V 1.5A 6

392 [40] 1330 75 20 DC24V 1.5A 6

1666 [170] 5666 50 4 DC24V 1.4A 6

412 [42] 1400 100 13 DC24V 1.2A 12

490 [50] 1660 180 16 DC24V 1.5A 11

372.4 [38] 1266 180 18 DC24V 1.2A 9

372.4 [38] 1266 100 18 DC24V 1.2A 8

1039 [106] 3530 180 13 DC24V 2.4A 18

980 [100] 100 180 2.8 DC24V 2.4A 27

1725 [176] 5860 180 13 DC24V 3.8A 30

2744[280] 9425 180 13 DC24V 6A 36

3920 [400] 13330 180 16 DC24V 11A 85

3

※ 1. 1N=0.102kg  ※ 2. 周囲温度 0℃~ 50℃  ※ 3. PD-650S・PD-900は準標準機種です。

PD-400

PD-400-75

PD-400-1/50

min265~max315 172

437-487

6480

84100

4-φ7(取付穴)

60

80

2-φ10(取付穴)

40

50

10

30

10

約10°

φ6

2

075

64

80(172)

φ6

2

40

10

φ74

φ6

0

84

100

90

105

0(

11

0)

304-φ7(取付穴)

2-φ10(取付穴)

290(ST=75)(290~365)

462(462~537)

PD-400

min265~max315 183

448~498

6480

84100

4-φ7(取付穴)

60

80

2-φ10(取付穴)

40

50

10

30

10

約10°

φ6

2

①DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット

①DCギヤードモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤端子台

① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット

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4

PD-710

PD-610

PD-620

PD-620-100

PD-650

① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット

① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット

① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット

① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤ターミナルスタンド ⑥カラー

① DCモータ ②スライドロッド ③スイッチユニット ④ターミナルスタンド ⑤カラー

min350~max450

390~490

7095

170150 244

264

4-φ10(取付穴)

2-φ13.5(取付穴)

106

20

42

22

5080 10

75

35

13

148.5

85

751

28 15

6

(a)縦型 (b)横型

φ6

2

82 26

3535

62

517(ST=180)(517~697)

185.5

15

541

.578

.53

54

6

7095

2×2-φ13.513 13

φ6

2

φ70

(Fitting Hole)

φ12h7

+0.1

015 φ

38

55

φ6

2

185.542 26 82

41.5

78.5

35

15

5

58

427(427~527)

397(ST=100)(397~497)15 15

35(溝深さ)44(Ditch depth)

70

95

46

110140

688~868

100130

2-φ13.5(取付穴)

4-φ11(取付穴)

1575

min400~max580 288

約10°

13

35

155

75

244min375~max555619~799

80 95120

70

95

1054-φ11(取付穴)

12 60

46

13

35

約10°

2-φ13.5(取付穴)

φ6

2

13

2.4

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5

①DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤端子台 ⑥モータ端子箱

①DCギヤードモータ ②フローティングジョイント ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤端子台

PD-650S

PD-811

PD-850

PD-900

① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット

①DCギヤードモータ ②ウォーム減速機 ③コネクタ ④スライドロット ⑤スイッチロッド ⑥端子台

46

130100

400(ST=180)(400~580)

110

1404-φ11(取付穴)

13

2-φ13.5(取付穴)

15

6.2

7515

24

3

(203)

16

22

7

603(603~783)

bPD-650

18

546

10

0

2-φ13.5(取付穴)

70

95

160 18

min465~max645 313

140170

778~958

1804-φ11(取付穴)

約10°

φ6

2

530~710978~1158

220190

96

22

2

4-φ18(取付穴)

180

31030

50(160)

6096

18 44 4-φ18(取付穴)

80

フローティングジョイントJAHL80-30-150(SMC)

M30×1.5P 18 16

φ1

46

1810

0(2

07.6)

φ1

00

□62□100

520(ST=180)(520~700)

140170

18

4-φ14(取付穴)

160180

4-φ11(取付穴)

φ9

0

326

172

846(846~1026)

PD-850

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2.検出器移動用アクチェータ仕様

6

ROLLGUIDERSロールガイダー

特長

1. シート加工ライン途中での位置制御に最適です。

2. 各種検出器と制御盤との組み合わせによりエッジ制御及びセンタリング制御に使用できます。

3. 駆動源として DCモータを搭載していますので、立ち上がり特性が敏速で精度の高い蛇

行修正制御ができます。

4. スイッチユニットにはセンター位置(駆動範囲のセンター位置)検知用のマイクロスイッ

チが内蔵されていますので、制御盤側の[センター停止モード]を選択するとロールガイダー

をあらかじめセンター位置にセットしておくことができます。

5. 電気式のため油圧方式と比較して油漏れの心配が無く、清潔さを求められる環境におい

ても使用できます。

PD-100

PD-200①取付板 ②ボールプッシュ ③ボールネジ ④リミットスイッチ ⑤DCモータ ⑥端子盤

型式

PD-100

PD-200

許容質量kg

ストロークmm

駆動速度mm/sec DCモータ 質量

kg

14 210 13 DC24V 0.6A 6

35 400 13 DC24V 1.5A 19

※周囲温度 0℃~ 50℃

(400) 160

180

22

0

4-φ11取付穴

802780

12

87 10

8

φ20.1 32

M6

50

100133.4

16

DCモータ

ポテンショメータ

使用例   すべてのロールガイダーは用途に応じたロールをセットいたします

オフセット式ロールガイダー

エンドピボット式ロールガイダー

4-φ10(取付穴) 4-M6(深サ10)

22744

230(ストローク最大) 96 8675

10

06

0

10553

270140 143

12

2

10

0

38

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7

PG-10

1. オフセット式ロールガイダーオフセットピボット式ロールガイダーはウェブをロールガイダーの入口側と出口側でともにひねりながら制御します。このためウェブの両

耳端にかかるテンション差が少ないので永久歪みを起こしやすい材質や破れやすい材質のウェブの制御に適しています。

※ 1. 1N=0.102kg  ※ 2. 周囲温度 0℃~ 50℃

図1 図2

型式

PG-10

PG-50

PG-100

PG-110

PG-80

PG-800

PG-701

PG-400

PG-301

DCモータ修正速度mm/sec

(ロールスパン)

制御量最大mm

(ロールスパン)

シート速度m/min

シート張力N/kgf

ロール面長mm

ロール径mm

ロールスパンmm

DC24V 0.4A

7.5(50mm時)

± 6(50mm時)

100(MAX)

図 1参照 100~ 200 φ 38(標準) 50~ 120

DC24V 0.45A

9.5(125mm時)

± 9(125mm時)

100(MAX)

図 1参照 100~ 300 φ 46(標準) 125~ 200

DC24V 0.4A

16(200mm時)

± 13(200mm時)

100(MAX)

図 1参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200

DC24V 0.4A

12(100mm時)

± 10(100mm時)

100(MAX)

図 1参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200

DC24V 0.4A

11(200mm時)

± 13(200mm時)

100(MAX)

図 2参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200

DC24V 0.4A

6.5(200mm時)

± 13(200mm時)

100(MAX)

図 2参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200

DC24V 0.7A

7(300mm時)

± 25(125mm時)

150(MAX)

図 2参照 300~ 600 φ 78(標準) 180~ 400

DC24V 1.5A

24.5(400mm時)

± 29(400mm時)

300(MAX)

490(MAX)[50]

600~1600

φ 100(標準) 200~ 400

DC24V 2.0A

13(900mm時)

± 50(900mm時)

350(MAX)

980(MAX)[100]

800~2000

φ 100~150 300~ 900

張力:

N[k

gf]

シート巾:mm300 400 500 600

[10]98

[20]196

[30]294

[40]392

[50]490

[60]588

PG-701PG-80

PG-800

張力:

N[k

gf]

シート巾:mm

100 150 200 250 3000

[2]20

[4]39

[6]59

[8]78

[10]98

[12]118

PG-100

PG-50

PG-110

PG-10

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

55

12

11

29

14

0

Lp+62Lp 181925

L+10

L

2656

125

70110

85

2-M8タップ(取付用タップ)

φ3

8

SHEET

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8

PG-701

PG-110

PG-100

PG-80

PG-50

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

22

2-M8(取付用タップ)

LpLp+70 L+26

L

14

3

12

0

85

2656

152152100

φ4

6

SHEET

25

170

147

10

5

58

3383

Lp+80 Lp+26Lp

184取付穴2-M8

L

φ4

6

26 100202

PG-100

202

φ4

6

11

0

141

202

40

98 Lp+75Lp30 23

58

10

01

23

Lp+26

L

取付穴4-M8130

10

20

4-φ10(取付穴)

LL+70Lp+99

Lp

23

4

19

5

12

0

227

φ78

28224041

18521

79

SHEET

2335

φ4

6

33

109

5

13

7

14

9

16

0

4-M8(取付用タップ)

22Lp+80

Lp

39 100178

11411

184

L

L+26

5 5 5

5

5

5

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9

PG-800

PG-301

PG-400

①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

①ロール台 ②ロール枠 ③ラジアル軸受 ④ PG-400駆動部 ⑤入口側ロール ⑥出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

①入口側ロール ②出口側ロール ③ピボットスタンド L:ロール面長 Lp:ロールスパン

寸法表

φ4

6

SHEET

160

33

187

10

4-M8(取付用タップ) 120209583

14

1

13

0

11

8

76

2235L+26

LLp+80

Lp23

5 5 5

5

5

5

46012

φ1

00

LL+112

MAX17。

LpLp

+1

00

10

45 45

154-φ11(取付穴)15

10

LC

AA-30

BB-30

H

Lp+90Lp

SHEET

±25(制御量)

200~249

250~299

300~349

350~399

400

Lp L 600~700

701~800

801~900

901~1000

1001~1100

1101~1200

1201~1300

1301~1400

1401~1500

1501~1600

B=Lp-100

A=L-120

H=220

C=L+112

A=L-120

B=Lp-30

C=L+112

H=220

A=680 B=Lp-30 C=L+94 H=250

A=880 B=Lp-30 C=L+94 H=250

A=1080 B=Lp-30 C=L+94 H=250

A=1280B=Lp-30 C=L+94

H=250

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10

※ 1. 1N=0.102kg  ※ 2. 周囲温度 0℃~ 50℃  ※ 3. MR-250は準標準機種です。

2. エンドピボット式ロールガイダー

エンドピボット式ロールガイダーはウェブが検出基準位置からズレると横方向へ移動するとともに円弧状に回転運動をしながらウェブを

検出基準位置に修正します。エンドピボット式ロールガイダーは入口側のロールの動作によってウェブの両耳端とアイドラロール間の距

離が変わるためにテンション差が生じます。このためロールガイダーの前後に設置されるアイドラロールとの間隔を充分取れるラインに

適しています。またウェブの材質もテンション差が生じても吸収してしまう伸縮性のあるビニール、ポリプロピレン、織物、タイヤコート

などに適しています。

型式

MR-100

MR-60

MR-65

MR-210

MR-250

DCモータ修正速度mm/sec

制御量最大mm

シート速度m/min

シート張力N/kgf

ロール面長mm

ロール径mm

ロールスパンmm

DC24V 0.6A 4 ± 45 150(MAX) 98(MAX)[10] 230~ 600 φ46(標準) 100~ 250

DC24V 1.5A 16 ± 28 200(MAX) 490(MAX)[50] 800(MAX)φ100(標準) 150~ 400

DC24V 1.5A 16 ± 28 200(MAX) 627(MAX)[64]300~ 2000 φ100(標準) 150~ 400

DC24V 2A 10 ± 85 200(MAX) 980[100] 440~ 2500 φ100(標準) 150~ 400

DC24V 2A 10 ± 170 200(MAX) 980[100] 680~ 2500 φ100(標準) 150~ 400

MR-65

①入口側ロール ②出口側ロール ③ロール枠 ④駆動部 ⑤端子盤L:ロール面長 Lp:ロールスパン

68

φ10

05

0

(162)(146)

40

14

51

80

16

52

33

6565L+435L+500

40 LL+80

φ2

010

+2

64

L+150

(2

68)

(1

46)

Lp

4-φ10.5(取付穴)

MR-60

①入口側ロール ②出口側ロール ③ロール枠 ④駆動部 ⑤端子盤L:ロール面長 Lp:ロールスパン

65

14

5

4-φ10.5(取付穴)

L

φ1

00

18

0Lp

65

L+500L+435

21

35

010

26

3

35L+21035L+280 (112)

10

0

(1

94)(

18

2)

①駆動部 ②ピボット ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン

MR-100

±8゚L+26

L

13

7

320380 170

510 150 10

Lp+DLpD/2 D/2

φD

19

01

90+D

/2

4-M8取付穴(深10)

(センサー取付用)2×2-M5

Page 11: LPC - MITSUHASHI CORPORATION...25 19 Lp 18 L10 L 26 56 125 70 110 85 2-M8 タップ (取付用タップ) φ 38 SHET 8 PG-701 PG-110 PG-100 PG-80 PG-50 ①駆動部 ②ピボットスタンド

11

MR-210/250

CONTROL MOTORSコントロールモータ

※ 1. 周囲温度 0℃~ 50℃  ※ 2. CM-402F及び 412Fはファン付です。

CM-402F/412F

①入口側ロール ②出口側ロール ③ロール枠

④駆動部 ⑤スイッチユニット

特長

1. CM型コントロールモータはDCモータを採用しており、耳端位置制御の各種駆動源として制御盤、操作盤、検出器と組み合わせ使用します。

2. SCRサーボ制御に適した低電圧大電流型を採用しており、起動トルクも大きくなっています。

3. 速度特性が良く、瞬時逆運転も行えますので位置制御に最適です。

402F、412Fとも外形同寸

Tトルク: N・cm[kgf・cm] Tトルク: N・cm[kgf・cm]

N

P

0 198[20]

396[40]

980[100]

792[80]

594[60]

400

300

200

100

0

200

150

100

50

0

N

P

0 490[50]

980[100]

1470[150]

200

150

100

50

0

200

150

100

50

0

CM-402F CM-412F

N 回転数:

rpm

N 回転数:

rpm

P 出力:

W

P 出力:

W

※ファン付

型式

CM-402F

CM-412F

種類 界磁 電気子定格トルク/回転数N・cm[kgf・cm]/rpm

起動トルクN・cm[kgf・cm]

質量kg

減速機付直流機 永久磁石 DC24V 11A 784[80]/100 2744[280] 19

減速機付直流機 永久磁石 DC24V 11A 392[40]/220 1372[140] 19

型式

MR-210

MR-250

L L1 L2 LP H1 H1

440~2500 342 220150~ 400

210 330

680~2500 462 328 235 355

2898 88

43134 186

32082

10

20

6

2727 80 118 44

30 30125150

3

5

80

10

20

φ145

h7

4-φ10取付穴

N35-26T

B-101.6 φ1

8

L+370L+420

4φ14(取付穴)

15

70H

1H

2

30°

L2 L1L+100

16

01

90

Lp

L

Page 12: LPC - MITSUHASHI CORPORATION...25 19 Lp 18 L10 L 26 56 125 70 110 85 2-M8 タップ (取付用タップ) φ 38 SHET 8 PG-701 PG-110 PG-100 PG-80 PG-50 ①駆動部 ②ピボットスタンド

  代理店

L-004S

200218SK

製品改良の為、お断りなしに仕様を変更する場合がありますのでご了承ください。

  本社〒615-0082 京都市右京区山ノ内赤山町1番地Tel(075)316-3300<営業> Fax (075)313-7595

  東京営業所〒111-0043東京都台東区駒形2-4-11ヨシクニ駒形ビル9階Tel(03)3847-9751 Fax(03)3847-9753

  九州営業所〒812-0016 福岡市博多区博多駅南4-2-10 南近代ビル 6階Tel(092)476-3800 Fax(092)476-3801----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  HEAD OFFICE1 Sekizan-cho Yamanouchi Ukyo-ku, Kyoto 615-0082, JapanTel (075)316-3300 Fax (075)313-7595----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

株式会社 三橋製作所