MANUAL DE SOFTWARE Y PROGRAMACIÓN · programación, Recomendaciones para la puesta en marcha, Mensajes de fallo. Descripción y acciones. Registro de configuración. 12 / 01 / 2018

SD750

MANUAL DE SOFTWARE

Y PROGRAMACIÓN

VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Manual de Software y Programación SDP2G_5.2.0

Edición: Diciembre 2019

SD75MTSW01HE Rev. H

SD750 POWER ELECTRONICS

2 ACERCA

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

OBJETIVO

Este manual contiene instrucciones importantes para la configuración y uso de los variadores SD750 de

Power Electronics.

AUDIENCIA

Este manual está dirigido a clientes cualificados que configurarán y operarán los variadores SD750 de

Power Electronics.

Solamente electricistas cualificados pueden instalar y poner en marcha los variadores.

MANUALES DE REFERENCIA

Los siguientes documentos de referencia están disponibles para los variadores SD750:

• Manual de Hardware e Instalación.

• Manual de Software y Programación.

• Manual de Mantenimiento.

• Manual de Aplicación Bombas.

INFORMACIÓN DE CONTACTO DE POWER ELECTRONICS

Power Electronics USA Inc.

4777 N 44th Ave

Phoenix

AZ 85031

UNITED STATES OF AMERICA

US Sales: 602-354-4890 / (480) 519-5977

Fax: (415) 874-3001

Power Electronics España, S.L.

Polígono Industrial Carrases

Ronda del Camp d’Aviació nº 4

46160, Llíria (Valencia)

SPAIN

Fax: (+34) 96 136 65 57

Website: www.power-electronics.com

http://www.power-electronics.com/

POWER ELECTRONICS SD750

REVISIONES 3

ES

CONTROL DE REVISIONES

FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN

24 / 10 / 2017 A Primera Edición

21 / 11 / 2017 B Parámetros de visualización, Descripción de los parámetros de programación, Recomendaciones para la puesta en marcha, Mensajes de fallo. Descripción y acciones. Registro de configuración.

12 / 01 / 2018 C

Instrucciones de seguridad, Unidad de display y teclado de control, Mensajes de estado, Parámetros de visualización, Descripción de los parámetros de programación, Recomendaciones para la puesta en marcha, Mensajes de fallo. Descripción y acciones, Registro de configuración.

12 / 03 / 2018 D

Actualización a versión de software SDP2G_2.0.0. Agregado valor por defecto en parámetros de visualización. Corrección de erratas y actualización de imágenes. Secciones: Mensajes Fallo. Comunicación Modbus. Registro de configuración.

10 / 05 / 2018 E Actualización a versión de software SDP2G_3.0.0. Corrección de erratas.

29 / 11 / 2018 F Actualización a versión de software SDP2G_4.0.0. Mensajes de estado, aviso y fallo. Corrección de erratas.

20 / 06 / 2019 G Actualización a versión de software SDP2G_4.1.0. Mensajes de estado, aviso y fallo. Corrección de erratas.

10 / 12 / 2019 H Acerca de este manual. Actualización a versión de software SDP2G_5.2.0. Mensajes de estado, aviso y fallo. Corrección de erratas.

Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web http://www.power-electronics.com/ donde se puede descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.

http://www.power-electronics.com/


4 TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE CONTENIDO

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO .............................................................................................................. 2

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 7

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 8

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL .............................................................................. 9 Descripción de la Unidad de Teclado ................................................................................................... 9

LED de estado ................................................................................................................................. 10 Display LCD Alfanumérico ............................................................................................................... 10 Teclas de control ............................................................................................................................. 10

Menú .................................................................................................................................................. 11

2. MENSAJES DE ESTADO Y AVISO ..................................................................................................... 13 Listado de Mensajes de Estado ......................................................................................................... 13 Lista de Mensajes de Aviso ................................................................................................................ 14

3. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ...................................................................... 16 Descripción del Listado de Fallos ....................................................................................................... 17 Procedimiento para Solución de Fallos .............................................................................................. 20

4. PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN .................................................................................................. 25 Grupo V1: Visualización del motor ..................................................................................................... 26 Grupo V2: Visualización del variador .................................................................................................. 27 Grupo V3: Visualización externa ........................................................................................................ 27 Grupo V4: Visualización Interna ......................................................................................................... 28 Grupo V5: Programación parámetros ................................................................................................. 29 Grupo V6: Registros ........................................................................................................................... 29 Grupo V8: Fecha y hora ..................................................................................................................... 29 Grupo V9: Registros del último fallo ................................................................................................... 30

Subgrupo V9.1: Registros motor ..................................................................................................... 30 Subgrupo V9.2: Registros variador .................................................................................................. 30 Subgrupo V9.3: Registros externos ................................................................................................. 31 Subgrupo V9.4: Registros internos .................................................................................................. 32

5. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ................................................................ 33 Grupo 1: Opciones ............................................................................................................................. 34 Grupo 2: Datos placa motor ............................................................................................................... 35 Grupo 3: Referencias ......................................................................................................................... 36 Grupo 4: Entradas .............................................................................................................................. 37

Subgrupo 4.1: Entradas digitales ..................................................................................................... 37 Subgrupo 4.2: Entrada analógica 1 ................................................................................................. 42 Subgrupo 4.3: Entrada analógica 2 / Pulso ..................................................................................... 43 Subgrupo 4.4: Entrada analógica 3 / PT100 .................................................................................... 45 Subgrupo 4.5: Entrada analógica 4 ................................................................................................. 46 Subgrupo 4.6: Entrada analógica 5 ................................................................................................. 48 Subgrupo 4.7: Entrada analógica 6 ................................................................................................. 49


TABLA DE CONTENIDO 5

ES

Subgrupo 4.8: Entrada analógica 7 ................................................................................................. 50 Grupo 5: Rampas aceleración / deceleración ..................................................................................... 52

Subgrupo 5.1: Aceleración .............................................................................................................. 52 Subgrupo 5.2: Deceleración ............................................................................................................ 52 Subgrupo 5.3: Potenciómetro motorizado ...................................................................................... 52 Otros ............................................................................................................................................. 53

Grupo 6: Control PID .......................................................................................................................... 53 Grupo 7: Control Marcha / Paro ......................................................................................................... 54

Subgrupo 7.1: Marcha ..................................................................................................................... 54 Subgrupo 7.2: Paro.......................................................................................................................... 55 Subgrupo 7.3: Arranque en giro ...................................................................................................... 56

Grupo 8: Salidas ................................................................................................................................. 56 Subgrupo 8.1: Salidas digitales ....................................................................................................... 56 Subgrupo 8.2: Salida analógica 1 .................................................................................................... 61 Subgrupo 8.3: Salida analógica 2 / Pulsos ...................................................................................... 62 Subgrupo 8.4: Salida analógica 3 .................................................................................................... 63 Subgrupo 8.5: Salida analógica 4 .................................................................................................... 63 Subgrupo 8.6: Salida analógica 5 .................................................................................................... 64 Subgrupo 8.7: Salida analógica 6 .................................................................................................... 64

Grupo 9: Comparadores ..................................................................................................................... 65 Subgrupo 9.1: Comparador 1 .......................................................................................................... 65 Subgrupo 9.2: Comparador 2 .......................................................................................................... 66 Subgrupo 9.3: Comparador 3 .......................................................................................................... 67

Grupo 10: Límites ............................................................................................................................... 68 Grupo 10.1: Velocidad ..................................................................................................................... 68 Grupo 10.2: Corriente/Par ............................................................................................................... 68

Grupo 11: Protecciones ...................................................................................................................... 69 Grupo 11.1: Entrada ........................................................................................................................ 69 Grupo 11.2: Motor............................................................................................................................ 70

Grupo 12: Auto Reset ......................................................................................................................... 71 Grupo 13: Histórico de Fallos ............................................................................................................. 72 Grupo 14: Multi-referencias ................................................................................................................ 72 Grupo 15: Velocidades Fijas .............................................................................................................. 73 Grupo 16: Saltos de Velocidad ........................................................................................................... 73 Grupo 17: Freno ................................................................................................................................. 74 Grupo 19: Ajuste Fino ......................................................................................................................... 75

Subgrupo 19.1: Control IGBT .......................................................................................................... 75 Subgrupo 19.2: Ajuste Carga Motor (Carga MTR)........................................................................... 76 Subgrupo 19.3: Modelo Motor ......................................................................................................... 77 Subgrupo 19.4: PID vectorial ........................................................................................................... 77

Grupo 20: Comunicación serie ........................................................................................................... 78 Subgrupo 20.1: Modbus RTU .......................................................................................................... 78 Subgrupo 20.2: Configuración Profibus ........................................................................................... 79 Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada .................................................................... 80 Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados ............................................................................ 80

Grupo 21: Redes ................................................................................................................................ 81 Subgrupo 21.1: Ethernet .................................................................................................................. 81 Subgrupo 21.2: TCP Cliente ............................................................................................................ 81 Subgrupo 21.3: EtherNet / IP ........................................................................................................... 82 Subgrupo 21.4: Profinet ................................................................................................................... 84

Grupo 23: Expansión .......................................................................................................................... 86 Subgrupo 23.2: Entrada/Salida ........................................................................................................ 86


6 TABLA DE CONTENIDO

Subgrupo 23.3: Comunicaciones ..................................................................................................... 86 Grupo 25: Maestro / Esclavo .............................................................................................................. 88 Grupo 26: Ventiladores ....................................................................................................................... 88

6. COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................................. 89 Códigos de Función Modbus Soportados ........................................................................................... 89

Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros .................................................................. 89 Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros .............................................................. 90

Modos de Direccionamiento ............................................................................................................... 91 Modo de Direccionamiento Broadcast ............................................................................................. 91

Funciones de Control Remoto ............................................................................................................ 91 Resumen de Direcciones Modbus ...................................................................................................... 92

Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’ .............................................................................................. 92 Parámetros de Programación ............................................................................................................. 93 Parámetros de Visualización ............................................................................................................ 112

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS .......................................................................................................... 119 Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ........................................................... 119

Configuración de Parámetros ........................................................................................................ 119 Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica .................. 120

Configuración de Parámetros ........................................................................................................ 120 Esquema de Conexiones ............................................................................................................... 121

Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado ..... 122 Configuración de Parámetros ........................................................................................................ 122 Esquema de conexiones ............................................................................................................... 123

Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Ent. Digitales ... 124 Configuración de Parámetros ........................................................................................................ 124 Esquema de conexiones ............................................................................................................... 125

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN .................................................................................................... 126


SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 7

ES

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD

Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones

potencialmente peligrosas.

En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación:

Otros símbolos usados en este manual para mensajes de PRECAUCIÓN son los siguientes:

ADVERTENCIA

Identifica situaciones peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

AVISO Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.

Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.

Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.

Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada. Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.

Precaución, riesgo de daño auditivo. Colóquese protección.


8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡IMPORTANTE!

Lea atentamente este manual para maximizar el rendimiento de este producto y asegurar su uso e

instalación seguros.

Con objeto de utilizar de forma adecuada el variador, por favor siga las instrucciones descritas en el

Manual de Hardware e Instalación referidas a la recepción, manipulación, transporte, instalación,

conexiones eléctricas y puesta en marcha del equipo.

Power Electronics no se responsabiliza de los daños provocados por un uso inapropiado del equipo.

PRECAUCIÓN

Lea atentamente el Manual de Hardware e Instalación y toda la documentación relacionada con el variador para asegurar un uso seguro del mismo y prevenir daños personales y del equipo.

Cumpla con la normativa local y nacional.


UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 9

ES

1. UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Descripción de la Unidad de Teclado

La pantalla gráfica es una unidad de visualización extraíble para su instalación remota. Existe un led

indicador integrado en el logo de Power Electronics del display que suministra información sobre el

estado de operación del equipo. Además, hay una pantalla LCD de 2,8'' y ocho teclas de control.

Unidad de Display y Teclado

AVISO

Si el terminal USB se encuentra conectado a la tarjeta de control, no conecte la conexión micro USB del cable del display a ningún equipo diferente al propio display del variador SD750. De lo contrario el equipo conectado puede resultar dañado.

La conexión del display a la tarjeta se realiza mediante un cable con un terminal del tipo micro USB en el

extremo del display y un terminal del tipo USB conectado a la tarjeta de control.

1


10 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

LED de estado

El LED de estado muestra en el estado del variador mientras está encendido. Se encuentra localizado

en el logo de Power Electronics, el cual se iluminará con los siguientes colores:

• Luz verde: El variador está en marcha.

• Luz roja: El variador se ha detenido debido a un fallo.

• Luz amarilla: Aviso.

Display LCD Alfanumérico

La pantalla principal del display está dividida en dos áreas:

a) Barra de estado: Muestra los principales indicadores de estado del equipo.

De izquierda a derecha (ver figura “Pantalla de la aplicación”):

Fallo actual.

Aviso actual.

Estado actual.

Corriente de salida en Amperios.

Velocidad actual del motor o potencia del

equipo: Muestra la velocidad actual del

motor o la potencia actual del equipo en %.

Si lleva signo negativo, indica que el motor

gira en sentido antihorario.

b) Área de Visualización: Muestra la visualización principal de los parámetros y los diferentes menús

de la aplicación.

Teclas de control

El display integra ocho pulsadores de control con las funciones siguientes:

Este pulsador se utiliza para desplazarse hacia arriba en el Menú o modificar el

valor de los parámetros.

Este pulsador se utiliza para desplazarse a la izquierda en la pantalla de

visualización principal o volver a la pantalla anterior de las opciones del Menú.

Este pulsador se utiliza para desplazarse a la derecha en la pantalla de

visualización principal o entrar en las diferentes opciones del Menú.

Este pulsador se utiliza para desplazarse hacia abajo en el Menú o modificar el

valor de los parámetros.

Pantalla de la aplicación

b

a


UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 11

ES

Este pulsador se utiliza para entrar o salir del menú. También se utiliza como

ayuda de edición cuando se modifican valores de parámetros. Para habilitarla se

accede a Menú – Ajustes – Modo edición de variables y se selecciona:

Precisión manual. Para incrementar/disminuir el dígito “ED”, se deben pulsar las

teclas derecha/izquierda. Ver sección 4.

Este pulsador se utiliza para la puesta en marcha del equipo desde el teclado

cuando el control ha sido establecido como Local.

Este pulsador se utiliza para la parada del equipo desde el teclado cuando el

control ha sido establecido como Local. En el caso de que se produzca un fallo,

este botón puede ser utilizado para resetear el equipo cuando el control LOCAL

está habilitado.

Este pulsador se utiliza para la selección del modo de control. Cuando se

establece como Local el equipo se controla como Local. Cuando se establece

como Remoto, el equipo funciona con la opción configurada en el modo de control

activo en ese momento (bien el establecido en el parámetro G4.1.1 “Modo de

control Principal” o bien en el G4.1.2 “Modo de control Alternativo”).

Menú

Acceso y salida del menú

Este apartado incluye los siguientes submenús:

Parámetros:

Este menú contiene todos los parámetros de configuración, visualización y favoritos (además

permite establecer una lista de parámetros favoritos). Estos parámetros están agrupados en

subgrupos o submenús para facilitar su localización.


12 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL

Versiones:

Este menú contiene la información de las versiones asociadas al equipo en cuanto a MCF, uP,

DSP, HW y display.

Opciones:

Este menú permite al usuario crear pantallas de visualización personalizadas en la pantalla

principal, seleccionando los parámetros que se desea incluir.

Copias de seguridad:

Este menú permite realizar copias del sistema y restablecer el sistema a partir de una copia.

Ajustes:

Este menú contiene todos los ajustes generales del display:

Contraste.

Mostrar/ocultar índice de grupo: mostrará en pantalla el índice de subgrupo de los

distintos parámetros (ej: G1.1).

Animaciones.

Idioma display.

Mostrar/ocultar el valor de variables.

Modo de edición de variables.

Volver a home con timeout.

Descargas de archivos:

Este menú permite la descarga del fichero MCF, archivos de firmware y archivos por bootloader.

MCF: Fichero que contiene la definición de pantallas del display, variables y propiedades.

Firmware: Permite la actualización de la versión de software del display.

Bootloader: Habilitar la opción permite la actualización del display por PC mediante puerto

USB.


MENSAJES DE ESTADO Y AVISO 13

ES

2. MENSAJES DE ESTADO Y AVISO

En la barra de estado del display podremos visualizar el estado del equipo, la intensidad media consumida

por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre permanece visible en el display y no es modificable

por el usuario:

a) Último fallo

b) Mensaje de aviso actual del variador.

c) Mensaje de estado actual del variador.

d) Corriente de salida

e) Velocidad actual del variador

Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de

comunicación Modbus. Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.

Listado de Mensajes de Estado

La siguiente tabla indica los posibles estados del variador.

Pantalla Nombre Descripción

OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.

ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.

ACL Acelerando El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la velocidad, está acelerando.

RUN En Marcha El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal.

DEC Decelerando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la velocidad, está decelerando.

STP Parando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro. El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.

FLT Fallo El variador está en estado de fallo.

RFLT Fallo con paro en rampa Este mensaje se mostrará cuando salte alguno de los fallos por pérdida de entrada analógica (F42, F43, F59, F89, F104, F105, F106…). Después del fallo, el equipo parará en rampa.

SPN Arranque en Giro

En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD750 mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el arranque se produce en giro.

AUT Ajuste Automático

El variador está obteniendo los valores de las magnitudes del motor. PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando, existe tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

BRK Freno El freno DC del motor está activo.

2

a b c d e


14 MENSAJES DE ESTADO Y AVISO

Pantalla Nombre Descripción

IHEAT Corriente Anti-condensación Activa

El SD750 está aplicando inyección de corriente continua para precalentar el motor y evitar situaciones de condensación no deseadas. PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando, existe tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

RET Retardo al arranque En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido.

VF1 Velocidad Fija 1

El SD750 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo, una de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea Desactivado) aun así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.

VF2 Velocidad Fija 2 El SD750 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.

VF3 Velocidad Fija 3 El SD750 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.

Lista de Mensajes de Aviso

La siguiente tabla detalla todos los posibles mensajes de aviso. Si no existe ninguno, se mostrará el

mensaje “NO AVS” en la LÍNEA DE ESTADO del display.

Aviso Pantalla Nombre Descripción

W1 SCM Sobrecarga del Motor Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está incrementando la temperatura estimada del motor.

W3 SIM Sobre-Intensidad del Motor El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.

W4 SIE Sobre-Intensidad del Equipo Se mostrará cuando la corriente de salida supere el 125% de la corriente nominal del equipo.

W5 LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.

W6 LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.

W7 LTV Limitación de Voltaje Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).

W8 DCS Desequilibrio Corriente de Salida Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.

W9 DVS Desequilibrio Voltaje de Salida Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.

W10 DVE Desequilibrio Voltaje de Entrada Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.

W11 ALV Alto Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por encima del ajustado en las protecciones.

W12 BAV Bajo Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por debajo del ajustado en las protecciones.

W13 LVMAX Límite máx velocidad La velocidad del motor ha alcanzado el límite máximo de velocidad que esté activo en ese momento.

W14 CWR Celdas El variador no incrementa la velocidad por falta de tensión de entrada. Este aviso solo aplica para motores de imanes permanentes.

W15 LVMIN Límite mín velocidad La velocidad del motor ha alcanzado el límite mínimo de velocidad que esté activo en ese momento.


MENSAJES DE ESTADO Y AVISO 15

ES

Aviso Pantalla Nombre Descripción

W16 LPR Límite par regenerativo El algoritmo de limitación de par regenerativo se ha activado.

W17 VMR Tensión remanente en el motor Tras parar el variador, el motor conserva una tensión superior al 10% de su tensión nominal.

W18 LIR Límite I Regenerativa La corriente del motor alcanza el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla [G10.2.11].

W36 ED_A Exp Digital A Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta de expansión de E/S digitales A.

W37 EPB Expansión Profibus Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta Profibus.

W44 ED_B Expansión Digital B Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta de expansión de E/S digitales B.

W45 COMEV Com exp ventiladores Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta de expansión de ventiladores.

W46 EA_A Exp Analógica A Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta de expansión de E/S analógicas A.

W47 EA_B Exp Analógica B Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta de expansión de E/S analógicas B.

W48 EPN Expansión Profinet Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta Profinet.

W49 EEIP Expansión EthernetIP Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta EthernetIP


16 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

3. MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES

Cuando se produzca un fallo, el SD750 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido.

Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto

de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.

Por otra parte, el LED del display mostrará un color rojo fijo, y el mensaje de fallo permanecerá hasta que

se solucione la avería y se rearme el equipo.

Visualización de los fallos

3


MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 17

ES

Descripción del Listado de Fallos

DISPLAY DESCRIPCIÓN

F0 El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.

F1:Sobrecorriente La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.

F2:Sobrevoltaje La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de salida al motor.

F3:PDINT La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.

F4:Sobrecarga U

La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado. F5:Sobrecarga V

F6:Sobrecarga W

F7:Sobrecarga multiple La protección interna de varios semiconductores de potencia ha actuado simultáneamente.

F8:Sobrecarga freno dinámico

La protección interna prevista para el semiconductor del freno dinámico ha actuado. Nota: Solo aplica a las tallas 1 y 2.

F10:Paro seguro (STO) La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador (cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia).

F11:Pérdida V entrada Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.

F12:Desequilibrio V entrada Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD750 durante un tiempo superior a 100ms.

F13:Alta V entrada La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.1.3 ALTO VOL] transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1.4 Retardo fallo alto VE].

F14:Baja V entrada La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.1.1 BAJO VOL’ transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1.2 Retardo fallo bajo VE].

F15:Rizado de bus Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1 segundos.

F16:Sobrevoltaje Bus La tensión DC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software.

F17:Bajo voltaje de bus La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).

F18:Desequilibrio V salida Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms.

F19:Desequilibrio I salida Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.

F20:Corriente de tierra El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.2.2 I fuga tierra máxima].

F21:Límite sobrecorriente La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.2.1 Límite de corriente] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.2.2 T disparo por límite I].

F22:Límite par El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.2.6 Límite de par] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.2.7 T disparo límite par].

F23:Límite velocidad min La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1.1] y [G10.1.3]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.1.6 Timeout mín velocidad].

F24:Límite par regenerativo El par del motor ha excedido el límite de par regenerativo ajustado en la pantalla [G10.2.13 Lím par regenerativo] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.2.14 T Lím par reg].

F25:Sobrecarga motor La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD750 ha excedido del 110%.

F26:Comunicaciones internas

Hay un problema en la electrónica interna.

F27:Carga suave El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.

F28:Limite I Regenerativa Fallo para variadores regenerativos. Ver manual correspondiente.

F31:SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.



F34:Temperatura IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.5.2]).

F35:Watchdog DSP Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.

F36:Com. tarjeta encoder Hay un problema de comunicación entre la tarjeta del encoder y el control central.

F37:Timeout tarjeta encoder No se detecta la tarjeta del encoder.

F38:Encoder Lectura incorrecta del encoder. Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado.




F39:Sin carga No hay carga conectada en la salida del variador.

F40:PTC Se ha activado el fallo externo del equipo o ha operado el PTC del motor. El circuito que controla el sensor de temperatura externa (PTC, termostato, etc.) del devanado del motor ha actuado. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ± 10% o mayores a 1K5 ± 10% generan este fallo.

F41:Comunicación serie Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD750 vía comunicación serie.

F42:Pérdida EA 1 El SD750 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 Prot. Pérdida EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F43:Pérdida EA 2 El SD750 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 2 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 Prot Pérdida EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.

F44:Calibración de variador Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.

F45:Timeout de paro Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2.1 Timeout máximo parada].

F46:Fallo de datos La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.

F47:Comunicaciones Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].


Disparo por mala transferencia del bus de datos.

F49:Límite velocidad max La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.12] y [G10.1.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.1.5 Timeout máx velocidad].

F50:Fallo alimentación La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero durante unos 100ms.

F52:Pérdida V control Fallo señal digital de tensión de control externo.

F53:Temperatura int máxima

La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.

F54:Reset watchdog Fallo interno del microcontrolador.

F55:Retroaviso Contactor La entrada digital configurada como “SI Digital RL” no ha recibido el retroaviso de la salida digital antes del tiempo ajustado en G4.1.27.

F56:Paro emergencia externo

Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).

F57:Sobrecarga bomba Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.2.8] durante el tiempo establecido en [G11.2.10].

F58:Interfaz CAN Reservado. Contactar con Power Electronics.


F60:Pérdida com c1 CIP Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata) en el conector 1 de la tarjeta. Si no existe una configuración para indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.

F61:EIP Fault Fallo de la tarjeta Ethernet/IP. Este fallo lo dispara el autómata.

F62:Pérdida com CANopen Reservado. Contactar con Power Electronics.

F63:Transmisión sdo CANopen

Reservado. Contactar con Power Electronics.

F64:Transmisión CANopen Reservado. Contactar con Power Electronics.

F68:Subcarga bomba Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es menor a la ajustada en [G11.2.11] durante el tiempo establecido en [G11.2.13].

F69:Com e/s serie Fallo de comunicación con la electrónica de control de E/S.

F71:Com exp e/s dig A Fallo en la comunicación con la tarjeta digital de entradas y salidas A.

F72:Com exp Profibus Fallo de comunicación con la tarjeta de expansión de comunicación Profibus.

F73:Comparador 1 Fallo en el comparador 1



F76:Anomalía STO Anomalía en el circuito STO.

F77:Expansion ES Incomp. Versión de software de la tarjeta de expansión E/S incompatible.

F78:Fremaq La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso.

F79:PT100 Fallo temperatura sensor PT100



ES


F84:Temperatura SCR Fallo temperatura SCR

F85:Alimentac. ventiladores Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.

F87:Version Dsp Incompatible

Versión de software DSP incompatible


F93:Timeout fibra óptica Se ha excedido el timeout de la fibra óptica.

F94:Sincronizacion perdida Se pierde el sincronismo en el motor de imanes permanentes. Solo actúa cuando trabajamos con motores de imanes permanentes (G19.1.1 = PMSM)

F95:Esclavo Cuando trabajamos en sistema Maestro/Esclavo (G1.9 = SI), el esclavo reporta este fallo porque el maestro ha fallado. Para que falle, G25.3 Fallo compañero = SÍ.

F96:Maestro Cuando trabajamos en sistema Maestro/Esclavo (G1.9 = SI), el Maestro reporta este fallo porque un esclavo ha fallado. Para que falle, G25.3 Fallo compañero = SÍ.

F99:PowerPLC Fallo activado por macro de PowerPLC.

F100:Com exp ventiladores Fallo en la comunicación con la tarjeta de ventiladores.

F101:Version exp E/S mismatch

La versión de software de la tarjeta de expansión E/S no es compatible con la versión de software del variador.

F102:Com exp e/s ana A Fallo en la comunicación con la tarjeta analógica de entradas y salidas A.

F103:Com exp e/s ana B Fallo en la comunicación con la tarjeta analógica de entradas y salidas B.




F107:Com exp e/s dig B Fallo en la comunicación con la tarjeta digital de entradas y salidas B.

F108:Com exp Profinet Fallo en la comunicación con la tarjeta Profinet.

F109:Com exp EthernetIP Fallo en la comunicación con la tarjeta Ethernet/IP

F110:Pérdida com c1 PNET Se ha perdido la conexión con el conector 1 de la tarjeta Profinet.

F111:Pérdida com c2 PNET Se ha perdido la conexión con el conector 2 de la tarjeta Profinet.

F112:Pérdida com c2 CIP Se ha perdido la conexión con el conector 2 de la tarjeta Ethernet/IP.

F113: Pérdida com c1 Pbus Se ha perdido la conexión con el conector 1 de la tarjeta Profibus.



Procedimiento para Solución de Fallos

DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES

F0 - -

F1:Sobrecorriente

Cortocircuito en la salida a motor:

Comprobación completa del circuito de salida y del motor por posibles fallos de cableado o bobinas.

Fallo de cableado.

Fallo del circuito.

Fallo motor.

F2:Sobrevoltaje

Elevado pico de tensión en la red.

Comprobar condiciones de la alimentación. Reducir las rampas de deceleración.

Regeneración excesiva de la carga.

Rampa de deceleración muy rápida (pantallas G5.2.1 y G5.2.2 ).

F3 PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.

F4:Sobrecarga U

Cortocircuito.

Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

F5:Sobrecarga V

F6:Sobrecarga W

F7:Sobrecarga multiple Ver causas posibles de los fallos F4, F5 y F6. Ver acciones para los fallos F4, F5 y F6 (sobrecargas individuales)

F8:Sobrecarga freno dinámico

Cortocircuito o sobrecarga en la resistencia de frenado.

Comprobación completa de la resistencia de frenado. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de la resistencia de frenado, solicite asistencia técnica.

F10:Paro seguro (STO)

Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.

El contacto de paro seguro del variador se ha activado.

Revise el circuito externo, al que está cableado el contacto de paro seguro, que produce la activación de éste en el variador.

F11:Pérdida V entrada Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.

F12:Desequilibrio V entrada

Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.


F13:Alta V entrada

Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.

Mal ajuste de la pantalla [G11.1.3 Nivel alto voltaje VE].

Revisar ajustes parámetros.

F14:Baja V entrada

Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

Mal ajuste de la pantalla [G11.1.1 Nivel bajo voltaje VE].

Revisar ajustes parámetros.

F15:Rizado de bus

Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo de carga de la aplicación y todas las partes mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Cargas inestables soportadas por el motor.

Uno de los fusibles de entrada está dañado.

F16:Sobrevoltaje Bus

Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.

Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.

Rampa de deceleración muy rápida (pantallas G5.2.1 y G5.2.2).

Reducir las rampas de deceleración.

F17:Bajo voltaje de bus Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.

F18:Desequilibrio V salida

Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.

Fallo de cableado del motor.

Motor en mal estado.

F19:Desequilibrio I salida

Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor.

Fallo de cableado del motor.

Motor en mal estado.

F20:Corriente de tierra

Mal aislamiento del motor o del cableado. Desconectar motor y cableado del SD750 y comprobar el aislamiento del motor.

Tierra incorrectamente conectada o defectuosa.

Comprobar y mejorar el sistema de conexión de tierras.



ES


F21:Límite sobrecorriente Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.

Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de corriente.

F22:Límite par Motor bloqueado. Carga excesiva. Comprobación de la carga del motor.

Freno mecánico motor acoplado. Aumentar el límite máximo de par.

F23:Límite velocidad min

La referencia de velocidad es menor o igual al límite de velocidad

Compruebe la referencia y la carga del motor.

La velocidad del motor está fuera de control o no acelera debido a la carga.

Verifique los límites de velocidad.

F24:Límite par regenerativo

Se ha generado una excesiva regeneración debido a una rampa de deceleración muy rápida.

Reducir la rampa de deceleración.

Reajuste de los parámetros relacionados con la limitación de par en regeneración ([G10.2.13 Lím par regenerativo] y [G10.2.14 T Lím par reg]).

F25:Sobrecarga motor

Consumo del motor elevado por una carga excesiva.

Comprobar carga del motor.

La carga excede a la capacidad de refrigeración en condiciones de funcionamiento normal.

Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que intervienen en el modelo térmico del motor. Se aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7 REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos una protección de PTC del motor y esté conectada al SD750.

Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico.

Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.


Hay un problema en la electrónica interna. Contacte con el Servicio Técnico.

F27:Carga suave Las resistencias de carga suave del equipo están averiadas.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F28:Limite I Regenerativa Fallo para variadores regenerativos. Ver manual correspondiente.

F31:SCR L1 Se ha producido un fallo de conducción en el tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF cuando debería estar conduciendo.

Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F32:SCR L2

F33:SCR L3

F34:Temperatura IGBT

Ventilación obstruida o pobre. Comprobar que no hay objetos obstruyendo la ventilación. Mejorar la refrigeración.

Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración del SD750.

Comprobar que el radiador y el ventilador de refrigeración interno funcionan.

Temperatura ambiente superior a los 50°C. Comprobar ventilación y condiciones térmicas. Solicitar servicio técnico.

F35:Watchdog DSP Fallo de alimentación. Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al servicio técnico.

F36:Com. tarjeta encoder Hay un problema de comunicación entre la tarjeta del encoder y el control central.

Quitar tensión al equipo y volverlo a encender. Revisar la configuración del encoder.

F37:Timeout tarjeta encoder

No se detecta la tarjeta del encoder. Verificar que la tarjeta esté bien conectada.

F38: Encoder Lectura incorrecta del encoder Verifique el cableado del encoder y su alimentación.

F39: Sin carga No hay carga en la salida del variador.

Verificar que el motor está conectado.

Comprobar que los medidores de corriente funcionen correctamente (transductores de corriente, cableados).

F40 PTC

Actuación del dispositivo de disparo externo. Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo hay).

El motor se ha calentado demasiado (la carga del motor excede la capacidad de refrigeración a la velocidad de funcionamiento).

Comprobar la temperatura del motor.

Para realizar un reset del fallo el motor debe estar a una temperatura normal.

Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.

F41:Comunicación serie Disparo provocado por una computadora vía comunicación serie.

Desconectar la comunicación y verificar si se vuelve a producir el fallo.




F42:Pérdida EA 1 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (terminales 17 y 18).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.

F43:Pérdida EA 2 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (T19 y T20).

Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.

F44:Calibración de variador

Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.

Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.

F45:Timeout de paro

Las rampas de deceleración (pantallas G5.2.1 y G5.2.2) son excesivamente lentas.

Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2.1 Timeout máximo parada] para que el sistema pare una vez ajustado las rampas de deceleración y comprobado el comportamiento del mismo.

El SD750 está limitando voltaje por estar el motor regenerando.

F46:Fallo de datos Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.

F47:Comunicaciones

El cable de comunicaciones se ha soltado o cortado.

Verificar el cableado del sistema de comunicaciones.

El dispositivo maestro no envía tramas en el tiempo necesario o envía tramas incorrectas.

Verificar el dispositivo que envía las tramas de comunicación.


Fallo alimentación. Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar asistencia técnica.

F49:Límite velocidad max

La referencia de velocidad es superior a los límites de velocidad.

Comprobación de la fuente de referencia y carga del motor.

La velocidad del motor se ha descontrolado o la carga hace que se acelere.

Verificar los límites de velocidad.

F50:Fallo alimentación Fuente de alimentación averiada. Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar asistencia técnica.

F52:Pérdida V control Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.


F53:Temperatura int máxima

Se han superado los límites de temperatura interna del equipo.

Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo.

Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que éstos giran con normalidad.

F54:Reset watchdog Se ha producido un fallo en el microcontrolador.

Quite la alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo persiste contacte con el servicio técnico de Power Electronics.

F55:Retroaviso Contactor Se ha excedido el timeout ajustado en el parámetro G4.1.27.

Verifique el retroaviso de la salida digital configurada en el parámetro G4.1.27.

F56:Paro emergencia externo

Se ha provocado un disparo externo al variador cerrando un contacto sobre la entrada digital así configurada.

Verifique el cableado de la entrada digital.

Comprobar la instalación.

F57:Sobrecarga bomba

Consumo del motor elevado por una carga excesiva.

Comprobar carga del motor.

La carga excede a la capacidad de refrigeración en condiciones de funcionamiento normal.

Comprobar si la refrigeración es adecuada.

Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la bomba.

Comprobar el ajuste de los parámetros relacionados con la sobrecarga de la bomba en el grupo G11.

Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.

Contactar con Power Electronics.

F58:Interfaz CAN Reservado. Contactar con Power Electronics.

F59:Pérdida EA 3 Pérdida de la entrada analógica 3. Verificar que el cable de la entrada analógica no esté suelto ni cortado. Verificar el equipo que proporciona la señal analógica.

F60:Pérdida com c1 CIP Se ha perdido la conexión activa con el cliente Ethernet/IP.

Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente (autómata, PC).

F61:EIP Fault El autómata ha detectado un fallo en la tarjeta Ethernet/IP.

Verificar que el cable del conector de la tarjeta esté bien conectado.

Revisar que la tarjeta esté conectada correctamente. Tarjeta.

F62:Pérdida com CANopen


F63:Transmisión sdo CANopen




ES


F64:Transmisión CANopen


F68:Subcarga bomba El valor mínimo ajustado en G11.2.12 se ha alcanzado.

Comprobar la carga del motor.

Comprobar G11.2.12, G11.2.13 y G11.2.14.

F69:Com e/s serie La tarjeta E/S serie no trabaja correctamente. Comprobar el cableado. Consultar con Power Electronics. F71:Com exp e/s dig A La tarjeta E/S no trabaja correctamente.

F72:Com exp Profibus Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro y Esclavo Profibus.

Revisar el cableado Profibus y la configuración en el Maestro (autómata).

F73:Comparador 1 El comparador 1 está Desactivado. Verifique la configuración del comparador 1.



F76:Anomalía STO

Cortocircuito en una línea del circuito de paro seguro con alimentación o a masa. Se detecta la pulsación del circuito de paro seguro, pero solo en uno de las 2 líneas del circuito.

Revisar el circuito STO (Pines STO1, STO2, TEST1, TEST2, etc.)

F77:Expansion ES Incomp.

Versión de software es incompatible. Contactar con Power Electronics.

F78:Fremaq La temperatura del filtro es muy elevada.

Verifique la ventilación.

Verifique los contactos térmicos.

Verifique el contactor de potencia.

Verifique el cableado de la entrada digital configurada como “FREEMAQ FLL”

F79 PT100 El controlador ha detectado una temperatura en el trasformador excesiva

Comprobar la ventilación del armario del transformador

F84:Temperatura SCR Se han superado los límites de temperatura para el radiador.

Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad.

F85:Alimentac. ventiladores

Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo.

Comprobar que los ventiladores no están obstruidos. Verificar que no están sucios y que giran correctamente.

La fuente de alimentación de los ventiladores se ha sobrecalentado.

Espere que la temperatura de la fuente de alimentación descienda a condiciones normales y reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo, volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si el fallo persiste póngase en contacto con el servicio técnico de Power Electronics.

F87:Version Dsp Incompatible

Las versiones de software del micro y del DSP no son compatibles.

Consultar con Power Electronics.


F93:Timeout fibra óptica

La fibra se ha roto. Verifique el cableado.

Uno de los equipos de la red se ha apagado. Verifique el estado de los equipos.

Conexión incorrecta.

F94:Sincronizacion perdida

El Par demandado por la aplicación es superior al permitido por el motor.

Comprobar el límite de corriente G10.2.1 y par G10.2.6 ajustados.

F95:Esclavo Ha fallado uno de los esclavos. Comprobar el fallo producido en el esclavo.

F96:Maestro Ha fallado el Maestro. Comprobar el fallo producido en el maestro.

F99:PowerPLC Según lo definido por el usuario del programa.

Ver programa PowerPLC.

F100:Com exp ventiladores

La comunicación con la tarjeta expansora de ventiladores no es correcta.

Comprobar la conexión. Consultar con Power Electronics.

F101:Version exp E/S mismatch

El software cargado en la tarjeta de expansión no es compatible con la versión actual de software en el variador.

Contactar con Power Electronics




F102:Com exp e/s ana A La comunicación con la tarjeta expansora de E/S analógicas A no es correcta. Comprobar la conexión.

Consultar con Power Electronics F103:Com exp e/s ana B

La comunicación con la tarjeta expansora de E/S analógicas B no es correcta.


F105:Pérdida EA 6 Pérdida de la entrada analógica 6.

F106:Pérdida EA 7 Pérdida de la entrada analógica 7.

F107:Com exp e/s dig B La comunicación con la tarjeta expansora de E/S digitales B no es correcta.

Comprobar que la tarjeta esté conectada correctamente. Consultar con Power Electronics.

F108:Com exp Profinet La comunicación con la tarjeta Profinet no es correcta.

F109:Com exp EthernetIP La comunicación con la tarjeta Ethernet/IP no es correcta.

F110:Pérdida com c1 PNET

La comunicación con el conector 1 de la tarjeta Profinet no es correcta.

F111:Pérdida com c2 PNET

La comunicación con el conector 2 de la tarjeta Profinet no es correcta.

F112:Pérdida com c2 CIP La comunicación con la tarjeta no es correcta.

F113:Pérdida com c1 PBUS

La comunicación con el conector 1 de la tarjeta Profibus no es correcta.


PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN 25

ES

4. PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN

Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y

salen del variador SD750. Para acceder a estos parámetros, el usuario debe entrar al Menú pulsando el

botón de Menú-Parámetros-Visualización.

Navegación en Configuración

PULSADOR DESCRIPCIÓN

Para acceder a un área, grupo, subgrupo o parámetro, el usuario debe desplazarse

utilizando las flechas arriba y abajo del display, y presionar la flecha derecha

Al pulsar la flecha derecha se accede a cada grupo.

Para salir de una pantalla y volver a la anterior, el usuario debe presionar la flecha

izquierda.

Existe también la posibilidad de crear pantallas de visualización favoritos que permiten un acceso rápido

a la información.

AVISO

La celda “Pantalla” marcada en gris indica que el parámetro de la misma está condicionado a algún otro

parámetro o variable.

4


26 PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN

Grupo V1: Visualización del motor

Este grupo muestra información respectiva a los parámetros del motor.

Pantalla Unidades Descripción

SV1.1 Referencia velocidad = 0.0 % % Muestra el valor de la velocidad real de referencia.

SV1.2 Referencia par = 0.0 % % Muestra el valor del par de referencia.

SV1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % % Muestra la velocidad del motor en %.

SV1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.

SV1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz Hz Muestra la frecuencia a la cual el motor está en marcha.

SV1.6 Voltaje motor = 0 V V Muestra el voltaje real aplicado al motor.

SV1.7 Intensidad motor = 0.0 A A Muestra la corriente real que circula al motor.

SV1.8 Par motor = 0.0 % % Muestra el par real aplicado en el motor.

SV1.9 Coseno phi motor = 0.85 Ninguna Muestra el coseno de phi del motor.

SV1.10 Potencia motor = 0.0 kW kW Muestra el consumo instantáneo del motor.

SV1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A A Muestra la corriente instantánea por fase del motor (U).

SV1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A A Muestra la corriente instantánea por fase del motor (V)

SV1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A A Muestra la corriente instantánea por fase del motor (W)

SV1.12.1 Voltaje motor U-V = 0.0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (UV)

SV1.12.2 Voltaje motor V-W = 0.0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (VW)

SV1.12.3 Voltaje motor W-U = 0.0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (UW)

SV1.13 Estado PTC= NO Ninguna Muestra si la PTC del motor está conectada o desconectada. Visible si [G4.1.10 = PTC].

SV1.14 Temperatura motor estimada = 0.0

% % Muestra el nivel teórico de calentamiento del motor.

SV1.15 Temperatura motor = 0 ºC ºC Muestra la temperatura del motor medida con la sonda PT100. Visible si [G4.4.0 = SÍ].

SV1.17 Velocidad encoder = 0 rpm rpm Muestra la velocidad, en revoluciones por minuto, del encoder. Visible si [G18.1 = Sí].



ES

Grupo V2: Visualización del variador

Este grupo muestra información respectiva a los parámetros del variador.


SV2.1.1 Voltaje entrada L1-L2 = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada (RS)

SV2.1.2 Voltaje entrada L2-L3 = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada (ST)

SV2.1.3 Voltaje entrada L3-L1 = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada (RT)

SV2.2 Voltaje entrada medio = 0 V V Muestra la tensión instantánea de entrada media

SV2.3 Tensión bus DC = 0 V V Muestra la tensión en el bus de continua.

SV2.4 Frecuencia entrada = 0.0 Hz Hz Muestra la frecuencia de tensión de entrada del equipo.

SV2.5.1 Temperatura equipo = 0 ºC ºC Muestra la temperatura interna del variador

SV2.5.2 Temperatura IGBT = 0 ºC ºC Muestra la temperatura interna de los IGBT del variador

SV2.10 Humedad relativa = 0 % % Muestra la humedad relativa interna del variador

Grupo V3: Visualización externa

Nota: Los parámetros asociados a las entradas analógicas 4 a 7 y a las salidas analógicas 3 a 6 solo

se mostrarán si se ha conectado una tarjeta de expansión de entradas y salidas.


SV3.1 Valor EA1 = 0.00 V Ver uds. G4.2.3

Muestra el valor medio de la entrada analógica 1 (EA1).

SV3.2 Porcentaje EA1 = 100.0 % % Muestra la referencia de velocidad o punto de ajuste PID proporcional al EA1.

SV3.3 Valor sensor EA1 = 0.0 l/s Ver uds. G4.2.2

Muestra el valor del sensor 1 asociado a la EA1.

SV3.4 Valor EA2 = 0.00 mA mA Muestra el valor medio de la entrada analógica 2 (EA2). Visible si [G4.3.0 = NO]

SV3.5 Porcentaje EA2 = 100.0 % % Muestra la referencia de velocidad o punto de ajuste PID proporcional al EA2. Visible si [G4.3.0 = NO]

SV3.6 Valor sensor EA2 = 0.0 Bar Ver uds. G4.3.2

Muestra el valor del sensor 2 asociado a la EA2. Visible si [G4.3.0 = NO] y [G4.3.1 = SÍ]


Muestra el valor medio de la entrada analógica 3 (EA3). Visible si [G4.4.0 = NO]

SV3.8 Porcentaje EA3 = 100.0 % % Muestra la referencia de velocidad o punto de ajuste PID proporcional al EA3. Visible si [G4.4.0 = NO]


Muestra el valor del sensor 3 asociado a la EA3. Visible si [G4.4.1 = SÍ]



SV3.11 Porcentaje EA4 = 100.0 % % Muestra la referencia de velocidad o punto de ajuste PID proporcional a la EA4.


Muestra el valor del sensor asociado a la EA4. Visible si [G4.5.1 = SÍ].



















SV3.22 Valor SA1 = 0.00 V Ver uds. G8.2.2

Muestra el valor de la salida analógica 1 (SA1).

SV3.23 Porcentaje SA1 = 0.0 % % Muestra el valor de la magnitud asociada a la SA1.

SV3.24 Valor SA2 = 0.00 V Ver uds G8.3.2 Muestra el valor de la salida analógica 2 (SA2). Visible si [G8.3.0 = NO]














SV3.34 Estado ED = 000000 Ninguna Muestra el valor de las entradas digitales (6, 10 o 16 bits, dependiendo del número de tarjetas expansoras conectadas.)

SV3.35 Estado relés = 000 Ninguna Muestra el valor de los estados de los relés de salida (3, 8 u 11 bits, dependiendo del número de tarjetas expansoras conectadas.)

SV3.37 Ventiladores = Desactivado Ninguna Muestra el estado de los ventiladores (encendido/apagado)

SV3.38 Entrada de pulsos = 0.0 l/s Ver uds G4.3.2 Muestra la medida de la entrada de pulsos. Visible si [G4.3.0 = SÍ]

Grupo V4: Visualización Interna


SV4.1 Fallo actual = 0 Ninguna Muestra el código de fallo actual.

SV4.2 V nominal = 500 V V Muestra la tensión nominal.

SV4.3 I nominal = 46.0 A A Muestra la corriente nominal.

SV4.4 Consigna PID = 100.0 % % Muestra el valor de ajuste del PID del programa estándar del equipo.

SV4.5 Realimentación PID = 100.0 % % Muestra el valor de realimentación del PID del programa estándar del

equipo.

SV4.8.1 Estado comp 1 = O Ninguna Muestra el estado de los tres comparadores (C1).



SV4.9 Estado previo a fallo = OFF Ninguna Muestra el estado del variador previo al fallo.



ES

Grupo V5: Programación parámetros


SV5.1 Ref local de velocidad = 100 % % Muestra la referencia de velocidad en modo local.

SV5.2 Consigna local PID = 100 % % Muestra el ajuste del PID en modo local.

SV5.3 Multi referencia 1 = 10 % % Muestra el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1.







SV5.10 Velocidad fija 1 = 0 % % Muestra la velocidad fija 1.



Grupo V6: Registros


SV6.1 1-Cont total dias = 0 días Días Tiempo total durante el cual el variador está en marcha (RUN).

SV6.1 2-Cont total horas = 0 h Horas Tiempo total durante el cual el variador está en marcha (RUN).

SV6.2 1-Cont parcial dias = 0 días Días Tiempo total durante el cual el variador está en marcha (RUN).

SV6.2 2-Cont parcial horas = 0 h Horas Tiempo parcial durante el cual el variador está en marcha (RUN).

SV6.3 Reset cont parcial = No Ninguna Para restablecer el contador de tiempo parcial para el estado en marcha.

SV6.4.1 Energía total GWh = 0 GWh GWh Contador de energía total del variador.

SV6.4.2-Energía total MWh = 0 MWh MWh Contador de energía total del variador.

SV6.4.3-Energía total KWh = 0 kWh kWh Contador de energía total del variador.

SV6.5.1 Energía parcial GWh = 0 GWh GWh Contador de energía total del variador.

SV6.5.2 Energía parcial MWh = 0 MWh MWh Contador de energía total del variador.

SV6.5.3 Energía parcial KWh = 0 kWh kWh Contador de energía total del variador.

SV6.6 Reset energía parcial = No Ninguna Contador de energía parcial del variador.

Grupo V8: Fecha y hora


SV8.1 Segundos = 0 Ninguna Muestra los segundos.

SV8.2 Minutos = 0 Ninguna Muestra los minutos.

SV8.3 Horas = 0 Ninguna Muestra las horas.

SV8.4 Día = 1 Ninguna Muestra los días.

SV8.5 Mes = 1 Ninguna Muestra los meses.

SV8.6 Año = 2015 Ninguna Muestra el año.



Grupo V9: Registros del último fallo

Estos registros muestran las condiciones que había presentes en el momento de ocurrencia del último

fallo. Están divididos en los siguientes subgrupos:

Subgrupo V9.1: Registros motor


SV9.1.1 Referencia velocidad = 0.0 % % Muestra el valor de la referencia de velocidad actual.

SV9.1.2 Referencia par = 0.0 % % Muestra el valor de referencia del par.

SV9.1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % % Muestra la velocidad del motor en %.

SV9.1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.

SV9.1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz Hz Muestra la frecuencia a la cual el motor está funcionando.

SV9.1.6 Voltaje motor = 0 V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.

SV9.1.7 Intensidad motor = 0.0 A A Muestra la corriente actual al motor.

SV9.1.8 Par motor = 0.0 % % Muestra el par actual aplicado al motor.

SV9.1.9 Coseno phi motor = 0.85 Ninguna Muestra el factor de potencia del motor.

SV9.1.10 Potencia motor = 0.0 kW kW Muestra el consumo de potencia instantáneo del motor.

SV9.1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A A Muestra la corriente por fase instantánea del motor (U).

SV9.1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A A Muestra la corriente por fase instantánea del motor (V).

SV9.1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A A Muestra la corriente por fase instantánea del motor (W).

SV9.1.12.1 Voltaje motor U-V = 0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (U-V).

SV9.1.12.2 Voltaje motor V-W = 0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (V-W).

SV9.1.12.3 Voltaje motor W-U = 0 V V Muestra la tensión de línea instantánea (W-U).

SV9.1.13 Estado PTC = No Ninguna Muestra si la PTC del motor está conectada o no. Visible si [G4.1.10 = PTC]

SV9.1.14 Temperatura motor (%) = 0.0 % % Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor.

SV9.1.15 Temperatura motor = 0 ºC ºC Muestra la temperatura del motor medida con la sonda PT100. Visible si [G4.4.0 = SÍ].

SV9.1.16 Pulsos encoder = 0 Ninguna Muestra el recuento de pulsos del Encoder.

SV9.1.17 Velocidad encoder = 0 rpm RPM Muestra la velocidad vista por el Encoder.

Subgrupo V9.2: Registros variador


SV9.2.1.1 V entrada L1-L2 = 0 V Muestra la tensión instantánea de entrada entre L1 y L2.



SV9.2.2 Voltaje entrada medio = 0 V V Muestra la tensión media de las tensiones de entrada entre fases.

SV9.2.3 Tensión bus DC = 0 V Muestra la tensión en el bus DC.

SV9.2.4 Frec entrada = 0.0 Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada.

SV9.2.5 Temperatura equipo = 0 ºC Muestra la temperatura del variador.

SV9.2.9 Temperatura IGBT = 0 ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de la salida del variador.

SV9.2.10 Humedad Relativa = 0 % % Muestra la humedad relativa interna del variador.



ES

Subgrupo V9.3: Registros externos


SV9.3.1 Valor EA1 = 0.00 V V Muestra el valor medio de la entrada analógica 1

SV9.3.2 Porcentaje EA1 = 100.0 % % Muestra la referencia de velocidad o el ajuste del PID proporcional a la entrada analógica 1

SV9.3.3 Valor sensor EA1 = 0.0 l/s l/s Muestra el valor del sensor 1 asociado a la entrada analógica 1

SV9.3.4 Valor EA2 = 0.00 mA mA Muestra el valor medio de la entrada analógica 2


SV9.3.6 Valor sensor EA2 = 0.0 Bar Bar Muestra el valor del sensor 2 asociado a la entrada analógica 2

SV9.3.7 Valor EA3 = 0.00 V Ver uds G4.4.3 Muestra el valor medio de la entrada analógica 3.


SV9.3.9 Valor sensor EA3 = 0.0 l/s Ver uds G4.4.2 Muestra el valor del sensor 3 asociado a la entrada analógica 3


SV9.3.11 Porcentaje EA4 = 100.0 % % Muestra la referencia de velocidad o el ajuste del PID proporcional a la entrada analógica 4.

SV9.3.12 Valor sensor EA4 = 0.0 l/s Ver uds G4.5.2 Muestra el valor del sensor asociado a la entrada analógica 4.


SV9.3.14 Porcentaje EA5 = 100.0 % % Muestra el valor del sensor asociado a la entrada analógica 5

SV9.3.15 Valor sensor EA5 = 0.0 l/s Ver uds G4.6.2 Muestra el valor medio de la entrada analógica 5.

SV9.3.16 Valor EA6 = 0.00 V Ver uds G4.7.3 Muestra la referencia de velocidad o el ajuste del PID proporcional a la entrada analógica 6.

SV9.3.17 Porcentaje EA6 = 100.0 % % Muestra el valor del sensor asociado a la entrada analógica 6.


SV9.3.19 Valor EA7 = 0.00 V Ver uds G4.8.3 Muestra la referencia de velocidad o el ajuste del PID proporcional a la entrada analógica 7.

SV9.3.20 Porcentaje EA7 = 100.0 % % Muestra el valor del sensor asociado a la entrada analógica 7.


SV9.3.22 Valor SA1 = 0.00 V Ver uds G8.2.2 Muestra el valor de la salida analógica 1.

SV9.3.23 Porcentaje SA1 = 0.0 % % Muestra el valor de la magnitud asociada a la salida analógica 1.











SV9.3.34 Estado ED = 000000 Ninguna Muestra el estado de cada una de las entradas digitales del control central: 000000 (entrada 1: primera desde la izquierda).

SV9.3.35 Estado ED = 00000000000 Ninguna

Muestra el estado de las entradas digitales: 00000000000 (entrada 1: primera desde la izquierda). Nota: Solo se muestra si se ha conectado una tarjeta expansora. Si hay dos tarjetas expansoras conectadas, se mostrarán 16 bits.




SV9.3.36 Estado SD = 000 Ninguna Muestra el estado de cada una de las salidas digitales del control central: 000000 (entrada 1: primera desde la izquierda).

SV9.3.37 Estado SD = 00000000 Ninguna

Muestra el estado de las salidas digitales: 00000000000 (entrada 1: primera desde la izquierda). Nota: Solo se muestra si se ha conectado una tarjeta expansora. Si hay dos tarjetas expansoras conectadas, se mostrarán 16 bits.

Subgrupo V9.4: Registros internos


SV9.4.1 Ultimo fallo = 0 Ninguna Muestra el código de falta presente

SV9.4.2 I nominal variador = 46.0 A

A Muestra la intensidad de corriente nominal del variador

SV9.4.3 V nominal variador = 500 V

V Muestra la tensión nominal del variador

SV9.4.6 Consigna PID = 100.0 % % Muestra el valor de consigna del PID del programa estándar del equipo

SV9.4.7 Realimentación PID = 100.0 %

% Muestra el valor de realimentación del PID del programa estándar del equipo

SV9.4.8.1-Estado comp 1 = 0 Ninguna Muestra los estados de los tres comparadores (C1)




DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 33

ES

5. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Este menú contiene todos los parámetros de configuración. Estos parámetros están agrupados en

subgrupos o submenús para facilitar su localización.

Para acceder a estos parámetros, el usuario debe entrar en: Menú – Parámetros – Configuración:

Navegación en Configuración

PULSADOR DESCRIPCIÓN

Para acceder a un área, grupo, subgrupo o parámetro, el usuario debe desplazarse

utilizando las flechas arriba y abajo del display, y presionar la flecha derecha

Al pulsar la flecha derecha se accede a cada grupo.

Para salir de una pantalla y volver a la anterior, el usuario debe presionar la flecha

izquierda.

Se utiliza el pulsador como ayuda de edición para variar la escala de ajuste de los

parámetros (x1, x10, x100, x1000, x10000).

1. Activar el modo edición pulsando la tecla “Menú”. En la parte superior de la

pantalla deberá aparecer “EDx1”.

2. Elegir la escala deseada con el uso de las flechas izquierda/derecha (ver

ejemplo).

3. Finalmente, se variará el valor del dígito seleccionado en paso 2 presionando

las flechas arriba/abajo.

Ejemplo: Valor del parámetro a modificar = 1453,2

Valor parámetro

1 4 5 3 , 2

Ajuste de escala

X10000 X1000 X100 X10 X1

5


34 DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Grupo 1: Opciones

Pantalla Rango Función Ajuste

marcha

G1.1 Bloqueo de Parámetros = NO

0 a 3

Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD750. Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.1 a una contraseña.

OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN

0 No No está activo el bloqueo

1 Bloqueo Parcial Quedan bloqueados todos los parámetros excepto [G1.1], [G1.1a], [G3.3] y [G6.2] (referencia PID).

2 Bloqueo Total Solo pueden modificarse las pantallas [G1.1] y [G1.1a].

3 Bloqueo Display Ningún parámetro se puede modificar por display. Si requiere hacer cambios, el usuario deberá bloquearlos o conectarse a través de Modbus.

SÍ

G1.1a Clave desbloqueo = 0

0 a 65535

Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y evitar modificaciones no autorizadas en la programación. Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha seleccionado '1 o 2', esta pantalla aparece automáticamente. Desbloqueo: En [G1.1 = 1 o 2] ajustar 0 NO. Aparecerá la pantalla [G1.1a Clave desbloqueo].

SÍ

G1.1b Recup clave desbloqueo = 0

0 a 65535 Proporciona información para la recuperación del código de bloqueo introducido con la expresión: Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.

SÍ

G1.2 Idioma = Español

Español English

Permite seleccionar el idioma de la web de acceso del equipo. El idioma del display se selecciona a través del menú “Ajustes”.

NO

G1.3 Inicializar = No inicializar

0 a 3

Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea restaurar a los valores por defecto a ajustes de fábrica.


0 No Inicializar No se inicializa ningún parámetro

1 Parm Usuario Se inicializan sólo los parámetros del usuario.

2 Parm Motor Solo se inicializan los datos de motor.

3 Todos Parm Se inicializan todos los parámetros del variador.

NO

G1.4 Menú abreviado = NO

No Si

Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visibles los grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES] y los grupos de visualización.

NO

G1.5 Activar programas = Estándar

Estándar, 1 a 8

Estándar: Funcionalidades del equipo normal. 1 a 8: Funcionalidades adicionales de usuario programada con PowerPLC, como por ejemplo la MACRO DE BOMBAS.

NO

G1.6 Clave grupo de servicios = 0

Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.

G1.7 Sincronización de Red = 0

No Si

Permite seleccionar si el variador habilita el modo de bypass. NO

G1.9 Config maestro/esclavo = Activar

Activar Desactivar

Sincronización entre diferentes equipos en una misma aplicación. Forzosamente tiene que haber siempre un MAESTRO (solo puede existir uno), y un ESCLAVO (pueden existir varios). Se necesita el conexionado entre los equipos por fibra óptica.

NO



ES

Grupo 2: Datos placa motor


marcha

G2.1 Intensidad placa motor = 1.0In A

0.2In a 1.5In A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. Nota: In = Corriente nominal del motor.

NO

G2.2 Voltaje placa motor = 0V (*)

0 a 700 V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO

G2.3 Potencia placa motor = Pn (*)

0.0 a 6500.0 kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. Este valor depende de la corriente nominal del variador.

NO

G2.4 Rpm placa motor = 1485 rpmNota:

0 a 24000 rpm Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. NO

G2.5 Coseno phi placa motor = 0.85

0.01 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. NO

G2.6 Frecuencia placa motor = 50Hz

0 a 599 Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. Nota: Para frecuencias de operación superiores a 100 Hz consultar a Power Electronics.

NO

G2.7 Refrigeración motor = 63%

50% a 100%, Desactivado

Calibra el variador con las características del motor a controlar. Proporciona información para la protección basada en el modelo térmico del motor. Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 50% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado se producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico, aunque el motor no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor. Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará Desactivado. Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).

SÍ

Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD750 no funcionará correctamente. En aquellos casos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los bobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su configuración.

(*) El valor por defecto de estos parámetros depende de la placa de características del equipo.



Grupo 3: Referencias


marcha

G3.1 Fuente referencia 1 vel = Local

0 a 17

Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.


0 Nada No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.

1 Entr. Analóg. 1 La referencia será introducida a través de la EA1.


3 Entr. Analóg. 1+2

La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.

5 Local La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

6 Multireferencias Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [G4.1 ENTRADAS DIGITALES].

7 Potenciómetro motorizado

Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.

8 PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.


10 Comunicaciones La referencia será introducida a través de las comunicaciones.

11 Fibra Reservado.

12 PowerPLC La referencia será introducida a través de PowerPLC.




16 Entr. Analóg. 7" La referencia será introducida a través de la EA7.

17 EthernetIP La referencia será introducida a través de la red Ethernet/IP.

Notas:

• Las opciones 13 a 16 solo serán visibles si se ha conectado una tarjeta de expansión de E/S.

• La opción 17 solo estará disponible si se ha conectado la tarjeta Ethernet/IP.

SÍ

G3.2 Fuente referencia 2 vel = Local

SÍ

G3.3 Referencia local de vel = 100%

-250 a 250% Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].

SÍ

G3.4 Fuente referencia 1 par = Local

0 a 17

Permite seleccionar la fuente de la referencia de control de par (G3.4) y la fuente de referencia del control alternativo de par (G3.5).


0 Nada No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.

1 Entr. Analóg. 1 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.


3 Entr. Analóg. 1+2


5 Local La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].

6 Multireferencias Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [G4.1 ENTRADAS DIGITALES].


Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.

8 PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.

9 Entr. Analóg. 3 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 3.

10 Comunicaciones La referencia será introducida a través de las comunicaciones.

11 Fibra Reservado

12 PowerPLC La referencia será introducida a través de PowerPLC.




16 Entr. Analóg. 7" La referencia será introducida a través de la EA7.

17 EthernetIP La referencia será introducida a través de la red Ethernet/IP.

Notas:

• Las opciones 13 a 16 solo serán visibles si se ha conectado una tarjeta de expansión de E/S.

• La opción 17 solo estará disponible si se ha conectado la tarjeta Ethernet/IP.

SÍ

G3.5 Fuente referencia 2 par = Local

SÍ

G3.6 Referencia local par = 100.0 %

-250 a 250% Ajustar la referencia de par local. SÍ



ES

Grupo 4: Entradas

Este grupo de parámetros de programación se divide en diferentes subgrupos.

Subgrupo 4.1: Entradas digitales


marcha

G4.1.1 Modo control principal = LOCAL

NADA LOCAL

REMOTO COMUNICACIONES

FIBRA POWERPLC

ETHERNETIP

Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).

OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

0 Nada El modo de control 1 no está operativo.

1 Local El control del variador se realiza desde teclado.

2 Remoto El control del variador se realiza a través de los terminales de control.

3 Com El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.

4 Fibra El control del variador se realiza a través de fibra óptica. Nota: Cuando G25.1 en máster.

5 PowerPLC El control del variador se realiza con la macro de PowerPLC. Nota: esta opción no estará disponible si la macro está deshabilitada.

6 EthernetIP El control del variador se realiza a través de la red Ethernet IP. Nota: esta opción solo estará disponible si se ha conectado una tarjeta Ethernet/IP.

NO

G4.1.2 Modo ctrl alternativo = REMOTO

NADA LOCAL

REMOTO COMUNICACIONES

POWERPLC ETHERNETIP

Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).


0 Nada El modo de control 2 no está operativo.

1 Local El control del variador se realiza desde teclado.

2 Remoto El control del variador se realiza a través de los terminales de control.

3 Com El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.

4 Fibra El control del variador se realiza a través de fibra óptica. Nota: Cuando G25.1 en máster.

5 PowerPLC El control del variador se realiza con la macro de PowerPLC. Nota: esta opción no estará disponible si la macro está deshabilitada.

6 EthernetIP El control del variador se realiza a través de la red Ethernet IP. Nota: esta opción solo estará disponible si se ha conectado una tarjeta Ethernet/IP.

Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando se active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar, inhibiendo al modo principal.

NO

G4.1.3 Permitir reset local = SÍ

No Sí

Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado (LOCAL).

OPCIÓN FUNCIÓN

No No es posible realizar un reset desde la unidad de teclado.

Si Es posible realizar un reset con la tecla del display.

SÍ

G4.1.4 Modo ent. Digitales = TODO PROGRAMABLE

0 a 5

Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción de forma conjunta excepto la opción [1 Todo programable], que nos permite configurarlas de forma independiente.

OPC FUNCIÓN DESCRIPCIÓN

1 Todo programable

Libre configuración de las entradas de forma independiente. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].

2 Mref 2 hilos

Configura las entradas digitales 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 4 consignas. El resto son de libre programación.

PARM ED5 ED6

G14.4 0 0

G14.5 0 X

G14.6 X 0

G14.7 X X

Nota: Es necesario ajustar G3.1 o G3.2 a “Multireferencias”.

Nota: Continua en la página siguiente.

NO




marcha G4.1.4 Modo ent. Digitales = TODO PROGRAMABLE

0 a 5

Nota: Proviene de la página anterior.


3 Mref 3 hilos

Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 7 consignas. El resto son de libre programación.

PARM ED4 ED5 ED6

G14.1 0 0 X

G14.2 0 X 0

G14.3 0 X X

G14.4 X 0 0

G14.5 X 0 X

G14.6 X X 0

G14.7 X X X

Nota: Es necesario ajustar G3.1 o G3.2 a “Multireferencias”.


Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NA) ED6 = Bajar (Contacto NC) Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo ajustados en [G10 LÍMITES]. Es posible programar un cambio de rampa en: [G5.3.1 Rampa acel 1 pmot =3%/s] [G5.3.2 Rampa acel 1 pmot =3%/s] [G5.3.3 Rampa acel 2 pmot =1%/s] [G5.3.4 Rampa decel 2 pmot =1%/s] [G5.3.5 Vel cambio rampa pmot =0%] Nota: En este modo la consigna ajustada con el potenciómetro será memorizada incluso cuando se detenga el motor y también en caso de pérdida de alimentación.

5 Potenciómetro reseteable

Funciona igual que la opción 4, pero cuando el motor se detiene o haya una pérdida de alimentación, la consigna no será memorizada, sino que tomará el valor mínimo de referencia ajustado en [G10.1] o [G10.1.3] siempre que el límite sea mayor a cero, si el límite es menor o igual a cero, tomará cero como valor.

Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente los

ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o materiales.

G4.1.5 Entrada digital 1 = MARCHA/PARO

0 a 48

Configurar las entradas digitales para uso individual.


00 No utilizada La entrada no está programada.

01 Marcha (NA)

Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador normalmente abierto (NA). Primero, se debe configurar otra entrada como orden de 'Paro' mediante un contacto cerrado (NC).

02 Paro 1 (NC) Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al ajuste programado en [G7.2.1 Modo paro principal] (NC)

03 Paro 2-RESET Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al ajuste programado en [G7.2.2 Modo paro alternativo] y también la señal de [Reset]. (NC)

04 Paro 1-RESET Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste programado en [G7.2.1 Modo paro principal] y también la señal de [Reset]. (NC)

05 Marcha/Paro Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor. (NA)

06 Marcha/Reset/ Paro

Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA)

07 Reset (NC)

Señal de [Reset] con pulsador. (NC). El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION)

Nota: Continúa en la página siguiente.

NO

G4.1.6 Entrada digital 2 = REFERENCIA 2

NO



ES


marcha

G4.1.7 Entrada digital 3 = CONTROL 2

0 a 48



08 Marcha+VFija1 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 1 programada en [G15.1 Velocidad fija 1. (NA)]

09 Marcha+VFija2

Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 2 programada en [G15.2 Velocidad fija 2. (NA)]. Si dos entradas configuradas con las opciones 08 Marcha+VFija1 y 09 Marcha+VFija2, se activan simultáneamente, se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3].

10 Inv Velocidad

Provoca una deceleración hasta detener el motor y un cambio en el sentido de giro. (NA). Para permitir que el motor gire con velocidades negativas se requiere [G10.1.7=Si].

13 Inv Vel Fija Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en [G15.1], [G15.2] o [G15.3]. (NA). Para permitir que el motor gire con velocidades negativas se requiere [G10.1.7=Si].

14 Acel/Decel 2 Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración alternativas programadas en [G5.1.3] y [G5.2.1]. (NA)

15 Referencia 2 Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2]. (NA)

17 Control 2 Activa el modo de control alternativo programado en [G4.1.2]. (NA)

18 Marcha / Paro /Reset

Como la opción 06, pero la señal de [Reset] se dará tras el paro del equipo. (NA)

19 Paro 2 Para dar la orden de [Paro] en modo 2, según [G7.2.2 Modo paro alternativo. (NC)]

20 Límite Vel 2 Cambiará a los límites de velocidad alternativos programados en [G10.1.3] y [G10.1.4]. (NA)

22 Modo Marcha 2 Para seleccionar el modo arranque alternativo (Rampa /Giro) (NA)

23 Limite Corr. 2 Para seleccionar el límite de corriente alternativo (NA)

24 Emergen Extern

Para generar el fallo ‘F56 Paro emergencia externo’ (NC)

25 Fallo Fremaq Es un paro de emergencia que indica fallo en el filtro freemaq

(NC). El variador disparará por fallo F78 FREEMAQ.

27 Marcha/Paro + Inv.

Marcha/Paro + inversión del giro. Arrancar el equipo con esta

entrada digital implica arrancar en el sentido contrario al

indicado por el signo de referencia de velocidad.

28 LCL Regenerativo fb

Entrada no disponible.

29 FLT PTC100 Para generar el fallo ‘F79 PT100’. Sólo válido para Entrada Digital 6.

32 Speed/Torque Permite cambiar el modo de control por Velocidad (entrada = 0) o por Par (entrada = 1)

33 Retro. Salida 1

Si el estado de la entrada es diferente durante el tiempo configurado en G4.1.27 al estado de la salida correspondiente, salta el fallo “F55: retroaviso contactor”

34 Retro. Salida 2

35 Retro. Salida 3

36 Retro. Salida 4

37 Retro. Salida 5

38 Retro. Salida 6

39 Retr. Salida 7

40 Retr. Salida 8

41 Universal stop Permite parar el motor independientemente del modo de control seleccionado.

43 Retr. Salida 9


44 Retr. Salida 10

45 Retr. Salida 11

46 Retr. Salida 12

47 Retr. Salida 13

48 Límite de par 2 Permite seleccionar el límite de par alternativo como referencia según lo ajustado en G10.2.8.

NO

G4.1.8 Entrada digital 4 = RESET (NC)

NO

G4.1.9 Entrada digital 5 = NO UTILIZADA

NO

G4.1.10 Entrada digital 6 / PTC = NO UTILIZADA

NO




marcha

G4.1.11 Entrada digital 7 = No utilizada

0 a 48

Configurar entradas externas para uso individual. Disponibles solo si se ha conectado una tarjeta de expansión E/S.


0 No utilizada La entrada no está programada.

1 Marcha (NA)

Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador normalmente abierto (NA). Primero, se debe configurar otra entrada como orden de 'Paro' mediante un contacto cerrado (NC).

2 Paro 1 (NC) Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al ajuste programado en [G7.2.1 Modo paro principal] (NC)

3 Paro 2-RESET Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al ajuste programado en [G7.2.2 Modo paro alternativo] y también la señal de [Reset]. (NC)

4 Paro 1-RESET Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste programado en [G7.2.1 Modo paro principal] y también la señal de [Reset]. (NC)

5 Marcha/Paro Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor. (NA)

6 Marcha/Reset/ Paro Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA)

7 Reset (NC)

Señal de [Reset] con pulsador. (NC). El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION)

8 Marcha+VFija1 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 1 programada en [G15.1 Velocidad fija 1. (NA)]

9 Marcha+VFija2

Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 2 programada en [G15.2 Velocidad fija 2. (NA)]. Si dos entradas configuradas con las opciones 08 Marcha+VFija1 y 09 Marcha+VFija2, se activan simultáneamente, se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3].

10 Invertir velocidad Provoca una deceleración hasta detener el motor y un cambio en el sentido de giro. Tiene que estar habilitada la inversión de giro en G10.1.7.

13 Invertir velocidad fija Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en [G15.1], [G15.2] o [G15.3]. (NA). Tiene que estar habilitada la inversión de giro en G10.1.7.

14 Acel / Decel 2 Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración alternativas programadas en [G5.1.3] y [G5.2.1]. (NA)

15 Referencia 2 Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2]. (NA)

17 Control 2 Activa el modo de control alternativo programado en [G4.1.2]. (NA)

18 Marcha / Paro / Reset Como la opción 06, pero la señal de Reset se dará tras el paro del equipo. (NA)

19 Paro 2 (NC) Dar la orden de paro en modo 2, según lo ajustado en G7.2.2. (NC).

20 Límite velocidad 2 Cambiará a los límites de velocidad alternativos programados en [G10.1.3] y [G10.1.4]. (NA)

22 Modo marcha 2 Selecciona el modo arranque alternativo (Rampa / Giro) (NA)

23 Límite corriente 2 Para seleccionar el límite de corriente alternativo. (NA)

24 Emergencia externa Para generar el fallo ‘F56 PARO EMERG EXTERNO. (NC).

25 Fallo Fremaq Es un paro de emergencia que indica fallo en el filtro freemaq (NC). El variador disparará por fallo F78 TMP FREEMAQ.

27 Marcha/Paro + Inv Marcha/Paro + inversión del giro. Arrancar el equipo con esta entrada digital implica arrancar en sentido contrario al indicado por el signo de referencia de velocidad.

28 Ret LCL Regenerativo Retroaviso del contactor del filtro LCL. Solo para variadores regenerativos.


NO


NO


NO


NO


NO


NO


NO


NO



ES


marcha


0 a 48



29 PTC Solo se puede seleccionar para la entrada 6. Permite leer una PTC externa. Requiere configurar el HW (cambiar un jumper).

32 Speed / Torque Permite cambiar el modo de control por Velocidad (entrada = 0) o por Par (entrada = 1)

33 Retroaviso Salida 1


34 Retr. Salida 2

35 Retr. Salida 3

36 Retr. Salida 4

37 Retr. Salida 5

38 Retr. Salida 6

39 Retr. Salida 7

40 Retr. Salida 8

41 Universal stop Permite parar el variador independientemente del modo de control y programa seleccionado (NC).

43 Retr. Salida 9


44 Retr. Salida 10

45 Retr. Salida 11

46 Retr. Salida 12

47 Retr. Salida 13

48 Límite de par 2 Permite seleccionar el límite de par alternativo como referencia según lo ajustado en G10.2.8.

NO


NO

G4.1.27 Retardo Err Retroavis = 1.0 s

0.5 a 60.0 s Si se configura una entrada digital como “Retro. Salida X” (Retroaviso Salida 1 a 8) configura el tiempo que debe permanecer diferente el valor de la salida y la entrada seleccionadas para que aparezca el “F55: retroaviso contactor”.

SÍ

G4.1.28 Inversión de entradas = (*)

ED1 a ED16

Selecciona cuál de las entradas trabaja en modo invertido. El valor por defecto y rango de este parámetro depende del número de entradas digitales disponibles (aparecerán 6, 11 o 16 bits). Cada una de las seis, once o dieciséis entradas digitales (ED1 a ED16) se selecciona de manera individual utilizando este parámetro.

SÍ



Subgrupo 4.2: Entrada analógica 1


marcha

G4.2.1 Activar sensor = No

No Sí

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 como sensor y activar las pantallas necesarias para configurarlo.

OPCIÓN FUNCIÓN

No Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.

Sí

El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto. Se deben seleccionar las unidades en G4.2.2 y configurar los parámetros G4.2.5, G4.2.7, G4.2.10, G4.2.11, G4.2.12 y G4.2.13

NO

G4.2.2 Unidades sensor = l/s

% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h

m3/h m/s m/m m/h bar kPa psi m ºC ºF K Hz rpm

Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores de mínimo y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.2.5 Smin1=+0.0l/s] Rango mínimo del sensor. [G4.2.7 Smax1=+10.0 l/s] Rango máximo del sensor. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].

NO

G4.2.3 Formato EA1 = V

V mA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna.

NO

G4.2.4 Nivel mínimo EA1 = 0.0V

-10.0V a G4.2.6 +0.0mA a G4.2.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SÍ

G4.2.5 Nivel mínimo sensor = 0.0l/s

-3200.0 a G4.2.7 Ud. Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión del sensor ajustado en [G4.2.4 Nivel mínimo EA1]. Disponible si [G4.2.1 = SÍ]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 Unidades sensor]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SÍ

G4.2.6 Nivel máximo EA1 = 10.0V

G4.2.4 a +10V G4.2.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.

SÍ

G4.2.7 Nivel máximo sensor = 10.0l/s

G4.2.5 a 3200.0 Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión del sensor ajustado en [G4.2.6 Nivel máximo EA1]. Disponible si [G4.2.1 = SÍ]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.

SÍ

G4.2.8 Ref Vel mínima EA1 = 0.0%

-250.0 a G4.2.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 = NO]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SÍ

G4.2.9 Ref Vel máxima EA1 = 100.0%

G4.2.8 a 250.0%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1= NO]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.

SÍ

G4.2.10 Valor mínimo sensor = 0.0l/s

-3200.0 a G4.2.12 Ud. Ingenier.

Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en G4.2.4. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].

SÍ

G4.2.11 Vel min lazo abierto = 0.0%

-250.0 a 250.0% Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor ajustado en G4.2.10, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].

SÍ

G4.2.12 Valor máximo sensor = 10.0l/s


Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en G4.2.6. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].

SÍ

G4.2.13 Vel máx lazo abierto = 100.0%

-250.0 a 250.0% Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en G4.2.12, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.2.1 = SÍ].

SÍ



ES


marcha

G4.2.14 Prot. Perdida EA1 = NO

No Sí

Ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 1.

OPCIÓN FUNCIÓN

No Función deshabilitada

Sí Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F42 CAÍDA EA1.

SÍ

G4.2.15 Filtro banda cero EA1 = Desactivado

Desactivado = 0.0 0.1% a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.

SÍ

G4.2.16 Filtro estab. EA1 = Desactivado

Desactivado = 0.0 0.1 a 20.0s

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

SÍ

Subgrupo 4.3: Entrada analógica 2 / Pulso


marcha

G4.3.0 Habilit. Entrada Pulso = NO

No Sí

Permite al usuario habilitar la entrada analógica 2 como entrada de pulso.

OPCIÓN FUNCIÓN

No La entrada analógica se mantiene como EA2.

Sí

Si se habilita la entrada a pulsos, se debe configurar la EA2 para trabajar con un sensor de pulsos mediante el puente “Jumper” J21 conectado en la posición 2-1. Este puente se encuentra integrado en la tarjeta de control.

NO

G4.3.1 Activar sensor = NO

No Sí

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7]. Disponible si [G4.3.0 = NO]

OPCIÓN FUNCIÓN

No El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.

Sí Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.

NO

G4.3.2 Unidades sensor = bar

% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h


Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.3.5 Smin2=+0.0bar] Rango mínimo del sensor. [G4.3.7 Smax2=+10.0 bar] Rango máximo del sensor. Disponible si [G4.3.1 = SÍ].

NO




marcha

G4.3.2 Unidades sensor de entrada de pulso = l/s

% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h

m3/h m/s m/m m/h

Permite seleccionar las unidades de la entrada cuando está configurada como “entrada de pulsos”. Disponible si [G4.3.0 = SÍ]

SÍ

G4.3.2b Pulsos por unidad = 100

1 a G4.3.2c Permite ajustar el número de pulsos por unidad de medida del sensor (G4.3.2). Por ejemplo, 100 pulsos = 1 l/s. Disponible si [G4.3.0 = SÍ].

SÍ

G4.3.2c Pulsos máximos = 1000

1 a 32000 Permite ajustar el número de pulsos máximo del sensor. Disponible si [G4.3.0 = SÍ]. SÍ

G4.3.3 Formato EA2 = mA

V mA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal de tensión o de corriente en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna. Disponible si [G4.3.0 = NO].

SÍ

G4.3.4 Nivel mínimo EA2 = 4.0mA

-10.0V a G4.3.6 +0.0mA a G4.3.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.3.0 = NO].

NO

G4.3.5 Nivel mínimo sensor = 0 bar


Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado. Disponible si [G4.3.1 = SÍ].

SÍ

G4.3.6 Nivel máximo EA2 = 20.0 mA

G4.3.4 a +10V G4.3.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.3.0 = NO].

SÍ

G4.3.7 Nivel máximo sensor = 10.0 bar

G4.3.5 a +3200 Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado. Disponible si [G4.3.1 = SÍ].

SÍ


-250.0 a G4.3.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2 = N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.3.0 = NO].

SÍ


G4.3.8 a 250.0%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2= N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.3.0 = NO].

SÍ

G4.3.10 Valor mínimo sensor = 0.0 bar

-3200.0 a G4.3.12


SÍ



SÍ

G4.3.12 Valor máximo sensor = 10.0 bar


Para ajustar el rango máximo de trabajo si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en G4.3.6. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. Disponible si [G4.3.1= SÍ].

SÍ


-250.0 a 250.0% Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en G4.3.14, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.3.1= SÍ].

SÍ

G4.3.14 Prot. Pérdida EA2 = NO

No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN



Disponible si [G4.3.0 = NO].

SÍ


Desactivado = 0.0; 0.1 a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba. Disponible si [G4.3.0 = NO].

SÍ


Desactivado = 0.0; 0.1 a 20.0 s

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Disponible si [G4.3.0 = NO]. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

SÍ



ES

Subgrupo 4.4: Entrada analógica 3 / PT100


marcha

G4.4.0 Modo PT100 = NO

No Sí

Configura la EA3 para trabajar con un sensor PT100. Cuando se habilita, el resto de parámetros del grupo se deshabilitan. Nota: En caso de activación del modo PT100, además de configurar la entrada analógica 3 en modo PT100 (G4.4.0 = Si), se deberá configurar la salida analógica (cualquiera de las 2) en modo 10mA (G8.2.2 o G8.3.2 = 10mA). Ver la configuración hardware en el “Manual de Hardware e Instalación”.

NO

G4.4.1 Activar sensor = NO

No Sí

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 3 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.4.2] hasta [G4.4.7].

OPCIÓN FUNCIÓN




NO


% l/s

m³/s l/m

m³/m l/h

m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF K Hz rpm

Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 3 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.4.5 Smin3=+0.0l/s] Nivel mínimo del sensor. [G4.4.7 Smax3=+10.0l/s] Nivel máximo del sensor. Disponible si [G4.4.1 = SI].

NO


V mA

Permite configurar el formato de la entrada analógica 3 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna. Disponible si [G4.4.0 = NO].

NO

G4.4.4 Nivel mínimo EA3 = 0V

-10.0V a G4.4.6 +0.0mA a G4.4.6

Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 3 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.4.0 = NO].

SÍ

G4.4.5 Nivel mínimo sensor = +0.0l/s

-3200 a G4.4.7 Ud. Ingenier.

Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 3, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.4.4 Enmin3]. Disponible si [G4.4.1 = SI]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.4.2 SENSOR 3]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.

SÍ

G4.4.6 Nivel máximo EA3 = +10V

G4.4.4 a +20.0V G4.4.4 a +20mA

Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 3 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado. Disponible si [G4.4.0 = NO].

SÍ

G4.4.7 Nivel máximo sensor = +10l/s

G4.4.5 a +3200 Ud. Ingenier.

Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 3, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.4.6 Enmax3]. Disponible si [G4.4.1 = SI]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.4.2 Unidades Sensor 3]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.

SÍ


-250% a G4.4.9

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 3, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en G4.4.4. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro ‘G4.4.1 Activar sensor = N’ El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.4.0 = NO].

SÍ

G4.4.9 Ref Vel máxima EA3 = +100%

G4.4.8 a +250%

Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 3, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en G4.4.6. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro ‘G4.4.1 Activar sensor = N’ El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.4.0 = NO].

SÍ

G4.4.10 Valor mínimo sensor = 0.0 l/s

-3200 a G4.4.12

Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en G4.4.4. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. Disponible si [G4.4.1 = SI].

SÍ

G4.4.11 Vel mín lazo abierto = 0.0 %

-250% a +250% Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor ajustado en G4.4.10, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.4.1 = SI].

SÍ




marcha

G4.4.12 Valor máximo sensor = +10 l/s

-3200 a +3200 Ud. Ingenier.

Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en G4.4.6. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto. Disponible si [G4.4.1 = SI].

SÍ

G4.4.13 Vel máx lazo abierto = +100.0%

-250% a +250% Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en G4.4.12, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es porcentaje de la velocidad nominal del motor. Disponible si [G4.4.1 = SI].

SÍ

G4.4.14 Prot. pérdida EA3 = N

No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN


Sí Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado.


SÍ


Desactivado = 0.0, 0.1 a 2.0%

Filtrado de la señal de entrada analógica 3. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba. Disponible si [G4.4.0 = NO].

SÍ


Desactivado = 0.0, 0.1 a 20.0s

Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 3. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Disponible si [G4.4.0 = NO]. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.

SÍ


Nota: Este grupo solo aparecerá si se ha conectado una tarjeta de expansión.


marcha


No Sí

Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 4 y activar las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.5.2] hasta [G4.5.7].

OPCIÓN FUNCIÓN



NO


% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h



NO


V mA


NO


-10.0V a G4.5.6 +0.0mA a G4.5.6


SÍ




SÍ


G4.5.4 a +20.0V G4.5.4 a +20mA


SÍ



ES


marcha




SÍ


-250.0 a G4.5.9


SÍ


G4.5.8 a 250.0%


SÍ


-3200.0 a G4.5.12 Ud. Ingenier.


SÍ



SÍ




SÍ



SÍ


No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN



SÍ


Desactivado = 0.0; 0.1% a 2.0%


SÍ


Desactivado = 0.0; 0.1 a 20.0s


SÍ






marcha


No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN



NO


% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h



NO


V mA


NO


-10.0V a G4.6.6 +0.0mA a G4.6.6


SÍ




SÍ


G4.6.4 a +10V G4.6.4 a +20mA


SÍ




SÍ


-250.0 a G4.6.9


SÍ


G4.6.8 a 250.0%


SÍ


-3200.0 a G4.6.12 Ud. Ingenier.


SÍ



SÍ




SÍ



SÍ



ES


marcha


No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN



SÍ




SÍ




SÍ




marcha


No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN



NO


% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h



NO


V mA


NO


-10.0V a G4.7.6 +0.0mA a G4.7.6


SÍ




SÍ


G4.7.4 a +10V G4.7.4 a +20mA


SÍ




SÍ


-250.0 a G4.7.9


SÍ




marcha


G4.7.8 a 250.0%


SÍ


-3200.0 a G4.7.12 Ud. Ingenier.


SÍ



SÍ




SÍ



SÍ


No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN



SÍ




SÍ




SÍ




marcha


No Sí


OPCIÓN FUNCIÓN



NO


% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h



NO


V mA


NO



ES


marcha


-10.0V a G4.8.6 +0.0mA a G4.8.6


SÍ




SÍ


G4.8.4 a +10V G4.8.4 a +20mA


SÍ




SÍ


-250.0 a G4.8.9


SÍ


G4.8.8 a 250.0%


SÍ


-3200.0 a G4.8.12 Ud. Ingenier.


SÍ



SÍ




SÍ



SÍ


NO SÍ


OPCIÓN FUNCIÓN



SÍ




SÍ




SÍ



Grupo 5: Rampas aceleración / deceleración

Subgrupo 5.1: Aceleración


marcha

G5.1.1 Rampa aceleración 1 = 1.50%/s

0.01 a 650% / s

Permite ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.

SÍ

G5.1.2 Rampa aceleración 2 = 2%/s

0.01 a 650% / s

Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta superar el valor de [G5.1.3], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.1.3 = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SÍ

G5.1.3 Vel cambio aceleración = Desactivado

Desactivado = 0 0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo de modo que cuando la corriente de salida del variador supere un determinado nivel calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).

SÍ

G5.1.4 Rampa tras hueco = 1.5 %/s

0.05 a 650 %/s Rampa de aceleración utilizada para alcanzar la velocidad de referencia una vez se ha pasado por un hueco o corte de tensión el cual ha provocado una disminución de ésta.

SÍ

Subgrupo 5.2: Deceleración


marcha

G5.2.1 Rampa deceleración 1 = 1.50%/s

0.01 a 650% / s

Permite ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.

SÍ

G5.2.2 Rampa deceleración 2 = 2%/s

0.01 a 650% / s

Permite ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.2.3], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.2.3 = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SÍ

G5.2.3 Vel cambio deceleración = Desactivado

Desactivado = 0 0 a 250%

Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador independientemente de la velocidad del variador.

SÍ

Subgrupo 5.3: Potenciómetro motorizado

Nota: este grupo se mostrará si la referencia de velocidad ha sido establecida a Potenciómetro

Motorizado en el Grupo 3: Referencias.


marcha

G5.3.1 Rampa acel 1 pmot = 1.00 %/s

0.01 a 650% / s Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado.

SÍ

G5.3.2 Rampa decel 1 pmot = 3 %/s

0.01 a 650% / s Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado.

SÍ

G5.3.3 Rampa acel 2 pmot = 1.00 %/s

0.01 a 650% / s Ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.3.4], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.3.4 = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SÍ

G5.3.4 Rampa decel 2 pmot = 3 %/s

0.01 a 650% / s Ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.3.4], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.3.4 = OFF] no se realizará cambio de rampa.

SÍ

G5.3.5 Vel cambio rampa pmot = 0%

0 a 250% Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento o decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual el variador comenzará a aplicar el valor de rampa alternativa.

SÍ



ES

Otros


marcha

G5.4 Filtro de velocidad = Desactivado

Desactivado = 0 0.1 a 80.0%

Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplica el filtro –S. Suaviza la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.

SÍ

Grupo 6: Control PID


marcha

G6.1 Fuente consigna = Multireferencias

0 a 12

Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador PID.


0 Nada Fuente deshabilitada

1 Entr. Analógica 1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1

2 Entr. Analógica 2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2

3 Entrada Analógica 1+2


4 Multireferencias Consigna PID introducida por Entradas Digitales configuradas como Multi-referencias.

5 Local Consigna PID introducida por teclado. Valor guardado en [G3.3].

6 PID local

Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en [G6.2]. Permite tener dos referencias de velocidad puesto que [G3.3] no se modifica.

7 Entr. Analógica 3 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 3.

8 Comunicaciones Consigna PID introducida por bus de comunicaciones

9 Entrada Analógica 4 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 4.




13 EthernetIP Consigna PID introducida por comunicaciones Ethernet IP.

Notas:

• Las opciones 9 a 12 solo aparecen si se ha conectado una tarjeta de expansión E/S.

• La opción 13 solo aparece si se ha conectado una tarjeta Ethernet IP.

NO

G6.2 Consigna local = 100.0%

+0.0% a +300% Cuando se selecciona la fuente de PID como [PID local], la consigna utilizada por el PID será la introducida en [G6.2]. El valor del parámetro [G3.3] no se utiliza y queda disponible para usarse como referencia de velocidad.

SÍ

G6.3 Fuente realimentación = EA2

0 a 15

Selecciona la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para cerrar el lazo de control.


0 Nada El PID está Desactivado.

1 Entrada Analógica 1 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1.


3 EA1 + EA2 La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.


5 Comunicaciones Señal de realimentación a través de comunicaciones.

6 Par motor Par Motor.

7 Par absoluto Par Motor Absoluto.

8 Corriente Motor Corriente de Salida de Motor.

9 Potencia motor Potencia de Salida de Motor.

10 Tensión bus Tensión de Bus.

11 Cos phi motor Coseno de Phi.





Nota: Las opciones 12 a 15 solo aparecen si se ha conectado una tarjeta de expansión E/S.

NO

G6.4 Kp regulador PID = 8.0

0.1 a 20 Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Aumentar demasiado este valor puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SÍ




marcha

G6.5 Ti regulador PID = 0.1s

0.1 a 1000s, Infinito

Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SÍ

G6.6 Td regulador PID = 0.0s

0.0 a 250.0 s Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor respuesta también se puede aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.

SÍ

G6.7 Invertir PID = No N S

Permite invertir la salida PID del variador.

OPCIÓN FUNCIÓN

No

El regulador PID responde de modo normal, esto es, cuando el valor de la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se reducirá la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se incrementará.

Sí El regulador PID responde en modo inverso. Así, cuando la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se aumentará la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se reducirá.

NO

G6.8 Filtro paso bajo = Desactivado

Desactivado 0.1 a 20.0 s

Configura el filtro paso bajo de la retroalimentación, en segundos. Si se ajusta a 0, estará desactivado.

SÍ

G6.9 Error regulador PID = +0.0%

-300% a 300% Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1] y la señal de realimentación del proceso [G6.3].

SÍ

Nota: Las opciones del regulador PID se deben tener en cuenta cuando se configuran las siguientes opciones en uno de los dos parámetros [G3.1 Fuente referencia 1 vel=PID] o [G3.2 Fuente referencia 2 vel=PID].

Grupo 7: Control Marcha / Paro

Subgrupo 7.1: Marcha


marcha

G7.1.1 Modo arranque principal = Rampa

Rampa Giro

Giro2

Permite definir el modo de arranque del motor.

OPC. FUNCIÓN

Rampa El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al motor.

Giro

Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna. Esto permite arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta la velocidad de consigna. Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en sentido positivo.

Giro2 Funciona de forma similar a la opción [Giro]. La diferencia radica en que permite arrancar cargas en movimiento independientemente del sentido de giro que lleve el motor.

Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital configurada con la opción [22 MODO MARCHA 2].

SÍ

G7.1.2 Modo arranque alt = Rampa

SÍ

G7.1.3 Retardo arranque = Desactivado

Desactivado = 0 1 a 6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que comienza el arranque. Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el estado del variador cambia a [RET].

SÍ

G7.1.4 Retardo rearranque fino = Desactivado

Desactivado = 0.000 0.001 a 10.000 s

Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no contabilizará retraso alguno adicional a menos que el parámetro [G7.1.3] tenga un valor diferente a 0.

SÍ

G7.1.5 Retardo rearranque alt = Desactivado

Desactivado = 0, 0.1 a 6500.0 s

Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.

SÍ

G7.1.6 Run tras pérdida de V = SI

No Si

Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).

OPC. FUNCIÓN

No El variador no se pondrá en marcha tras la recuperación de la alimentación eléctrica aunque la orden de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la orden de marcha y darla de nuevo.

Sí El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando la alimentación se recupere tras un fallo del suministro siempre que la orden de marcha siga activa.

Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo en el suministro.

SÍ



ES


marcha

G7.1.7 Arranque tras hueco = Giro

Rampa Giro

Selecciona el modo arranque tras un hueco de tensión. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación.

OPC. FUNCIÓN

Rampa El variador se arrancará aplicando una rampa de frecuencia.

Giro Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna.

SÍ

G7.1.8 Arranque tras reset = Sí

No Si

Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo, siempre que la orden de marcha esté activada.

OPC. FUNCIÓN

No

Después de resetear el fallo, el variador no arrancará aunque esté presente la orden de marcha. Para arrancar, el usuario deberá activar la orden de marcha y volverla a activar. Este modo de funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea reseteado, el arranque sea controlado por un operador. Esta opción se suele usar en controles remotos para aumentar la seguridad en el arranque.

Sí El variador arrancará después de resetear el fallo si está presente la orden de marcha.

SÍ

G7.1.9 Retardo run tras reset = 0.001s

0.001 a 9.999 Trabaja con [G7.1.8]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste llegar a la trama.

SÍ

G7.1.10 Tiempo magnetización = Desactivado

Desactivado = 0, 0.001 a 9.999

Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado antes de arrancar. SÍ

Subgrupo 7.2: Paro


marcha

G7.2.1 Modo paro principal = Rampa

Rampa Giro

Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación.

OPC. FUNCIÓN

Rampa El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia para detener el motor.

Giro El variador cortará la alimentación de salida al motor y este se detendrá por inercia.

SÍ

G7.2.2 Modo paro alternativo = Giro

Rampa Giro

Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.2.3].

SÍ

G7.2.3 Vel cambio modo paro = Desactivado

Desactivado = 0 a 250%

Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1, cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1 desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.2.3].

SÍ

G7.2.4 Retardo parada = Desactivado

Desactivado = 0 1 a 6500s

Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que comienza la detención del motor.

SÍ

G7.2.5 Paro por vel mínima = No

No Si

Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite inferior de velocidad.

OPC. FUNCIÓN

No

En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en [G10.1] o [G10.1.3)], incluso aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a +30.00% y no por debajo de ese valor.

Sí

En este caso, el variador responderá a la orden de marcha siempre que la referencia de velocidad esté por encima del valor ajustado como límite mínimo de velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho valor, el equipo estará en el estado de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la referencia introducida. Si el variador está decelerando y la referencia se pone por debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro.

Nota: Si se desea detener el motor cuando la referencia esté por debajo de una velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además, se deben ajustar los valores correctos en [G10.1] o [G10.1.3].

SÍ




marcha

G7.2.6 Retardo desconexión = Desactivado

Desactivado = 0, 0.001 a 9.999

Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar.

SÍ

Subgrupo 7.3: Arranque en giro


marcha

G7.3.1 Ajuste arranque en giro = 10%

0 a 100% Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca en modo [Giro]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.

SÍ

G7.3.2 Velocidad mínima = 0.0 %

0.0 a 25.0 % Permite ajustar la velocidad mínima que se desea que el variador mantenga durante la búsqueda de velocidad en el arranque en giro.

SÍ

G7.3.3 T magnetización = 1.0 s

1.0 a 25.0 s Permite ajustar el tiempo de establecimiento del flujo del motor en segundos que se debe esperar al terminar la búsqueda de velocidad durante el arranque en giro.

SÍ

Grupo 8: Salidas

Subgrupo 8.1: Salidas digitales

Nota: Los parámetros G8.1.13 a G8.1.52 solo estarán disponibles si se han conectado las respectivas tarjetas de expansión.


marcha

G8.1.0.1 Grupo 1

0 a 255

El usuario puede configurar tres fallos por grupo (esto es, nueve fallos en total). Si se produce un fallo y coincide con alguno de los fallos configurados en el grupo, el relé de salida se activará.

Para que se active el relé, previamente se debe haber configurado la fuente de la salida correspondiente (G8.1.x) como “Fallos de usuario Grupo 1” (52), “Fallos de usuario Grupo 2” (53) o “Fallos de usuario Grupo 3” (54).

Cada fallo varía entre 1 y 99. Consultar la sección “MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES” para los códigos de fallos y su descripción.

SÍ

G8.1.0.2 Grupo 2 SÍ

G8.1.0.3 Grupo 3 SÍ

G8.1.1 Sel fuente relé 1 = Run

00 a 58

Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la tabla siguiente:


00 Siempre OFF La salida no tiene efecto.

01 Siempre ON Cuando le llega tensión al variador, éste activa el relé de salida.

02 Sin Fallos El relé permanecerá activo si no hay ningún fallo en el equipo. Si se produce uno, se desactivará el relé.

03 Fallo general Fallo del equipo o baja alimentación (sub-tensión) activará el relé.

04 Marcha El relé está activo cuando el variador haya recibido la orden de marcha.

05 Run El variador está en marcha y entonces activa el relé.

06 Listo El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos).

07 Vel cero El equipo está a velocidad cero.

08 Vel ajustada La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia.

09 Direccion vel El relé se activará cuando la dirección de velocidad sea negativa.

11 Direccion ref vel El relé se activará cuando la dirección de la referencia de velocidad sea negativa.

13 Límite vel Alcanzado el límite de velocidad.

14 Límite corriente Alcanzado el límite de corriente del motor.

15 Límite voltaje Alcanzado el límite tensión de bus.

16 Límite par Se ha alcanzado el límite de par.

17 Compara. 1 Cuando la salida del comparador 1 esté activa, se activará el relé.



20 Acel / decel 2 Si se están utilizando las rampas alternativas el relé se activa.

21 Ref 2 El relé se activa si se ha seleccionado la referencia 2.

22 Paro 2 El relé se activa si se está utilizando el modo de paro 2.


NO



ES


marcha

G8.1.1 Sel fuente relé 1 = Run

00 a 58

Nota: Viene de la página anterior.


23 Límite vel 2 El relé se activa al seleccionar los límites de velocidad alternativos.

24 Freno cc El relé se activa si el freno de CC está activado.

28 PowerPLC El control de la salida digital lo tiene la macro de PowerPLC. Esta opción se mostrará si [G1.5] es diferente a Estándar.

29 Comunicac. El relé se energiza controlado por comunicaciones.

32 Freno grúa

El relé se activará de forma idéntica a la opción [05 RUN] teniendo en cuenta el retardo a la conexión de [G8.1.2], [G8.1.6] o [G8.1.10] (según sea Relé 1, 2 o 3), y se desactivará cuando la velocidad del motor esté por debajo de la ajustada en [G8.1.53].

34 Avisos El relé se energiza cuando existe algún Warning.

35 Copia ED1

Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la entrada digital está activa. Las opciones 44 – 51, 55 y 56 solo estarán disponibles si se ha conectado una tarjeta de expansión de entradas y salidas.

36 Copia ED2

37 Copia ED3

38 Copia ED4

39 Copia ED5

40 Copia ED6

44 Copia ED7

45 Copia ED8

46 Copia ED9

47 Copia ED10

48 Copia ED11

49 Copia ED12

50 Copia ED13

51 Copia ED14

52 Fallos usuario G1 Permite seleccionar uno de los grupos para configurar fallos de usuario.

53 Fallos usuario G2

54 Fallos usuario G3

56 Retardo arranque/paro

El relé se activa cuando haya transcurrido el tiempo de espera que ha programado el usuario antes de arrancar o antes de parar el equipo (G7.1.3, G7.1.4, G7.1.5, G7.1.10, G7.1.9, G7.2.4, G7.2.6).

57 Copia ED15 Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la entrada digital está activa. 58 Copia ED16

G8.1.2 Ret conexión relé 1 = 0.0s

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SÍ

G8.1.3 Ret desconex relé 1 = 0.0s

0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.

SÍ

G8.1.4 Inversión relé 1 = N

No Si

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea. El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 1/2 del conector J5) y otro normalmente cerrado (conexión 2/3, J5).

OPC. FUNCIÓN

No No invierte la lógica del relé.

Sí Invierte la lógica del relé.

NO

G8.1.5 Sel fuente relé 2 = Siempre OFF

00 a 58 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO



SÍ



SÍ

G8.1.8 Inversión relé 2 = NO

No Si


OPC. FUNCIÓN



NO






marcha


0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SÍ



SÍ


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO



G8.1.14 Ret conexión relé 4 = 0.0 s


SÍ

G8.1.15 Ret desconex relé 4 = 0.0 s


SÍ

G8.1.16 Inversión relé 4 = No

No Si

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 4 si se desea. El relé 4 se conecta al conector J11 y su contacto por defecto es normalmente abierto.

OPC. FUNCIÓN



NO





SÍ



SÍ


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO





SÍ



SÍ


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO





SÍ



SÍ


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO





ES


marcha



SÍ



SÍ

G8.1.32 Inversión rele 8 = No

No Si


OPC. FUNCIÓN



NO



G8.1.34 Ret conex relé 9 = 0.0 s

0.0 a 999.0 s Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 9. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SÍ

G8.1.35 Ret desc relé 9 = 0.0 s

0.0 a 999.0 s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 9. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.

SÍ

G8.1.36 Inversión rele 9 = No

No Si

Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 9 si se desea. El relé 9 se conecta al conector J10 de la segunda tarjeta de expansión y su contacto por defecto es normalmente abierto.

OPC. FUNCIÓN



SÍ

G8.1.37 Sel fuente relé 10 =Siempre OFF




SÍ



SÍ


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO




0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 11. Si durante el tiempo de retardo a la conexión la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.

SÍ


0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 11. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.

SÍ


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO





SÍ



SÍ




marcha


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO





SÍ



SÍ


No Si


OPC. FUNCIÓN



NO

G8.1.53 Velocidad freno grúa = 0.00%

0.00 a 100.00% Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual cualquier relé configurado en la opción [32 RELÉ FRENO GRÚA] se desactivará.

SÍ



ES

Subgrupo 8.2: Salida analógica 1


marcha

G8.2.1 Selección fuente SA1 = Velocidad motor

00 a 32

La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente.

OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES

00 Nada No está en uso. -

01 Velocidad motor Señal proporcional a la velocidad del motor. % Velocidad del

motor

02 Corriente motor Señal proporcional a la corriente del motor. % Intensidad nominal del

motor

03 Voltaje motor Señal proporcional a la tensión del motor. % Tensión nominal del

motor

04 Potencia motor Señal proporcional a la potencia del motor. % Potencia del

motor

05 Par motor Señal proporcional al par del motor. % Par del motor

06 Cos phi motor Señal proporcional al factor de potencia del motor.

% Cos Phi nominal motor

07 Temperatura motor Señal proporcional a la temperatura del motor

% Temperat. del motor

08 Frecuencia motor Señal proporcional a la frecuencia de alimentación del equipo.

%Frecuencia de salida

(50Hz=100%)

09 Voltaje entrada Señal proporcional a la tensión de alimentación

% Tensión nominal del

equipo

10 Tensión bus Señal proporcional a la tensión del bus de continua.

% Tensión motor x 1.414

11 Temperatura variador

Señal proporcional a la temperatura del equipo.

% Temperat. del variador

12 Referencia velocidad

Señal proporcional a la consigna de velocidad.

% Velocidad del motor

14 Consigna PID Señal proporcional a la referencia en modo PID.

%

15 Realimentación PID Señal proporcional a la realimentación en modo PID.

%

16 Error PID Señal proporcional al error (diferencia entre consigna y realimentación) en modo PID.

%

17 Entr. Analóg. 1 La señal analógica de entrada 1 es volcada sobre la salida analógica.

%


%


%

21 Máximo escala Fuerza la salida al valor máximo. Útil para comprobaciones de equipo.

100% del fondo de escala

22 Velocidad absoluta Señal proporcional a la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).

% Velocidad del motor

23 Par absoluto Señal proporcional al par del motor sin signo (valor absoluto).

% Par del motor


Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2

%

25 Salida PID Señal proporcional a la salida en modo PID. %

26 Velocidad encoder La señal es proporcional a la velocidad real del encoder

% rpm (placa motor)

28 PowerPLC La salida analógica se controla por una macro de PowerPLC. Se muestra la opción siempre que el programa seleccionado en [G1.5] sea diferente al Estándar.


%


%


%


%

Nota: Las opciones 29-32 solo estarán disponibles si las correspondientes entradas/salidas están habilitadas.

NO




marcha

G8.2.2 Formato SA1 = 4-20mA

0-10V ±10mA 0-20mA 4-20mA ±20mA

La salida analógica 1 es configurable en uno de los cinco formatos posibles según las necesidades del sistema.

NO

G8.2.3 Nivel mínimo SA1 = 0%

-250% a +250%

Nivel mínimo de la salida analógica 1. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo. De este modo, se consigue un control inverso; a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SÍ

G8.2.4 Nivel máximo SA1 = +100%

-250% a +250%

Nivel máximo de la salida analógica 1. El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SÍ

G8.2.5 Filtro SA1 = Desactivado

Desactivado= 0.0 a 20.0s

Filtro para el valor de la salida analógica 1. En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.

SÍ

Subgrupo 8.3: Salida analógica 2 / Pulsos

Pantalla Rango Función

Ajuste

march

a

G8.3.0 Habilit. Entrada Pulso = NO

NO SÍ

Configurar la SA2 para trabajar con un sensor de pulsos mediante J18 en la posición 2-1. El puente J18 está localizado en la tarjeta de control.

NO

G8.3.1 Selección fuente SA2 = Corriente Motor

00 a 32 La salida analógica 2 es programable de la misma manera que la salida analógica 1. Ver G8.2.1 para las opciones de configuración.

NO

G8.3.2 Formato SA2 = 4-20 mA

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA 10mA

La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema. Disponible si [G8.3.0 = NO].

NO

G8.3.3 SA2 bajo nivel = 0%

-250 a 250%

Nivel mínimo de la salida analógica 2. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.3.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa. Disponible si [G8.3.0 = NO].

SÍ

G8.3.4 SA2 alto nivel = 100%

-250 a 250%

Nivel máximo de la salida analógica 2. El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.3.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa. Disponible si [G8.3.0 = NO].

SÍ


Desactivado=0

0,1 a 20,0 s


SÍ

G8.3.6 Num pulsos máximo = 100

0 a 32000 Ajusta el número máximo de pulsos que puede proporcionar la salida por segundo. Disponible si [G8.3.0 = SÍ].

SÍ

G8.3.7 Anchura de pulso = 50%

20% a 65% Porcentaje de tiempo que los pulsos están a nivel activo. Ciclo de trabajo. Disponible si [G8.3.0 = SÍ].

SÍ



ES


Nota: Este grupo estará disponible si se ha conectado una tarjeta de expansión de entradas y salidas.


marcha

G8.4.1 Selección fuente SA3 = Velocidad Motor


NO


0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA 10mA

La salida analógica 3 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema.

NO

G8.4.3 Nivel mínimo SA3 = 0 %

-250 a 250%

Nivel mínimo de la salida analógica 3. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.4.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.

SÍ

G8.4.4 Nivel máximo SA3 = 100 %

-250 a 250%


SÍ


Desactivado=0

0 a 20.0 s


SÍ




marcha



NO


0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA 10mA


NO


-250 a 250%


SÍ

G8.5.4 Nivel máximo SA4 = 100%

-250 a 250%


SÍ


Desactivado=0

0,1 a 20,0 s


SÍ






marcha

G8.6.1 Selección fuente SA5 = Intensidad Motor


NO


0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA 10mA

La salida analógica 5 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema. Disponible si [G8.6.0 = NO].

NO


-250 a 250%


SÍ


-250 a 250%


SÍ


Desactivado=0 0 a 20,0 s


SÍ




marcha



NO


0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA 10mA


NO


-250 a 250%


SÍ


-250 a 250%


SÍ


Desactivado=0 0 a 20,0 s


SÍ



ES

Grupo 9: Comparadores

Subgrupo 9.1: Comparador 1


marcha

G9.1.1 Sel fuente comp 1 = NADA

00 a 32

La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla siguiente:


00 Nada No hay fuente para el comparador.

01 Velocidad motor La señal de comparación es la velocidad del motor.

02 Corriente motor Señal de corriente del motor.

03 Voltaje motor Señal de tensión del motor.

04 Potencia motor Potencia del motor.

05 Par motor Señal del par del motor.

06 Cos phi motor Coseno de phi del motor.

07 Temperatura motor Señal de temperatura del motor.

08 Frecuencia motor Frecuencia de salida del variador.

09 Voltaje entrada Tensión de entrada del variador.

10 Tensión bus Tensión en el bus

11 Temperatura variador Temperatura del variador.

12 Referencia velocidad Consigna de velocidad.

14 Consigna PID Consigna de velocidad en modo PID

15 Realimentación PID Señal de realimentación del sistema.

16 Error PID Error del PID. Diferencia entre la consigna fijada y la señal de realimentación del sensor.

17 Entrada Analógica 1 Señal conectada en la entrada analógica 1.




Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2.

22 Velocidad absoluta La señal de comparación es la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).

24 Par absoluto La señal de comparación es el par del motor sin signo (valor absoluto).

25 Velocidad encoder La señal de comparación es la velocidad medida por el encoder. Oculto si [SG1.30 = NO].

27 Salida PID = 27 La señal de comparación es la salida en modo PID.

28 Máximo escala Será un valor máximo buscando un forzado del comparador para se mantenga en el estado que interese.





Nota: Las opciones 29-32 solo estarán disponibles si se ha conectado una tarjeta de expansión.

NO

G9.1.2 Tipo comp 1 = NORMAL

Normal Ventana

Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.


0 Normal La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.

1 Ventana

El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.

SÍ

G9.1.3 Nivel activación comp 1 = +100%

-250% a +250%

Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.5]. Disponible si [G9.1.2 = NORMAL].

SÍ

G9.1.4 Nivel desact comp 1 = 0%

-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.6]. Disponible si [G9.1.2 = NORMAL].

SÍ

G9.1.3 Lim 2 ventana comp 1 = +100%

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.3] y [G9.1.4] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.5]. Disponible si [G9.1.2 = VENTANA].

SÍ




marcha

G9.1.4 Lim 1 ventana comp 1 = 0%

-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.3] y [G9.1.4] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.5]. Disponible si [G9.1.2 = VENTANA].

SÍ

G9.1.5 Ret act comp 1 = 0.0s

0.0 a 999s Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de activación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

NO

G9.1.6 Ret desact comp 1 = 0.0s

0.0 a 999s Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

NO

G9.1.7 Función salida comp 1 = NO UTILIZADA

00 a 12

Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1 según la tabla siguiente:


00 No utilizada Salida del comparador desactivada.

01 Marcha / Paro Cuando esté activo, dará orden de marcha y cuando esté desactivo dará orden de paro.

02 Paro 1 Activa el paro 1.

03 Paro 2 Activa el paro 2.

04 Reset Resetea la unidad.

05 Marcha + Vfija 1 Activa Marcha + Velocidad fija 1.



08 Invertir velocidad Invierte el sentido de la velocidad.

09 Acel / Decel 2 Activa las rampas alternativas.

10 Referencia 2 Activa la referencia alternativa.

11 Límite velocidad 2 Activa los límites alternativos de velocidad.

12 Fallo El variador disparará por fallo F73, F74 o F75 cuando se cumpla la condición ON del comparador.

Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto funcionamiento.

SÍ



marcha


00 a 32 Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].

NO


Normal Ventana




1 Ventana


SÍ


-250% a +250%


SÍ


-250% a +250%

Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.2.6]. Disponible si [G9.2.2 = NORMAL].

SÍ


-250% a +250%

Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.3] y [G9.2.4], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.5]. Disponible si [G9.2.2 = VENTANA].

SÍ


-250% a +250%


SÍ



ES


marcha


0.0 a 999s Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SÍ



SÍ


0 a 11 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.7].

NO



marcha


00 a 32 Selección de la fuente del Comparador 3. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].

NO


Normal Ventana




1 Ventana


SÍ


-250% a +250%


SÍ


-250% a +250% Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.3.6].

SÍ


-250% a +250%


SÍ


-250% a +250%


SÍ


0.0 a 999s Temporiza la activación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.

SÍ



SÍ


0 a 11 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.7].

NO



Grupo 10: Límites

Grupo 10.1: Velocidad


marcha

G10.1.1 Límite velocidad 1 mín = -100.00%

-250.00% a G10.2

Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SÍ

G10.1.2 Límite velocidad 1 máx = +100.00%

G10.1.1 a +250.00% Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SÍ

G10.1.3 Límite velocidad 2 mín = 100.00%

-250.00% a G10.1.4

Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de entrada digital o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores.

SÍ

G10.1.4 Límite velocidad 2 máx = +100.00%

G10.1.3 a +250.00% Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.

SÍ

G10.1.5 Timeout máx velocidad = Desactivado

0.0 a 60.0s, Desactivado

Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL cuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado.

SÍ

G10.1.6 Timeout mín velocidad = Desactivado

0.0 a 60.0s, Desactivado

Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del disparo F23 LÍMITE VELOCIDAD.

SÍ

G10.1.7 Permitir inversión vel = NO

No Sí

Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que el motor gire en sentido negativo.

OPC. FUNCIÓN

No No permite que el motor gire en sentido negativo.

Sí Permite que el motor gire en ambos sentidos.

SÍ

Grupo 10.2: Corriente/Par


marcha

G10.2.1 Límite de corriente = 1.2In A

0.2In a 1.5In A, Desactivado

Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD750 limitando corriente (LTI). Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son los correctos.

SÍ

G10.2.2 T disparo por límite I = Desactivado

0 a 60s, Desactivado

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad. SÍ

G10.2.3 Límite de corriente 2 = 1.2InA

0.2In a 1.5In, Desactivado

Este límite trabaja como G10.2.1, pero para el límite alternativo de corriente. SÍ

G10.2.4 T disparo límite I2 = Desactivado

0.0 a 60s, Desactivado

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo si se alcanza el límite de corriente alternativo (G10.2.4).

SÍ

G10.2.5 Vel cambio límite I 2 = Desactivado

Desactivado , +1 a +250%

Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con una entrada digital configurada en la opción 23.

SÍ

G10.2.6 Límite de par = 150 %

0 a +250% Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.

SÍ

G10.2.7 T disparo límite par = Desactivado


Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SÍ

G10.2.8 Límite de par 2 = 150.0 %

0.0 % a 250.0 % Similar a G10.2.6, pero para el límite de par alternativo. SÍ

G10.2.9 T disparo lím par 2 = Desactivado

0 a 60 s Desactivado

Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo si se alcanza el límite de par alternativo (G10.2.8). SÍ

G10.2.10 Vel cambio l par 2 = Desactivado

Desactivado; 1 a 250 %

Permite ajustar el nivel de par para cambiar del límite de par 1 al límite de par 2. El límite de par alternativo también puede ser seleccionado usando una entrada digital configurada en la opción 48.

SÍ

G10.2.11 Límite I Regen. = Desactivado

Desactivado = 40%·In (motor),

40.1% a 150%·In A (equipo)

Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD750 limitando corriente (LTI). Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.

SÍ



ES


marcha

G10.2.12 Tiempo Límite I Regen. = Desactivado


Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad en regeneración. Oculto si [G10.2.11 = Desactivado].

SÍ

G10.2.13 Lím par regenerativo = 150.0%

0.0 a 250.0 % Permite limitar el par regenerativo del motor. SÍ

G10.2.14 T Lím par reg = Desactivado

0 a 60.9 s Desactivado = 61.0

Permite definir el tiempo durante el cual se puede limitar el par regenerativo del motor. SÍ

G10.2.15 Deshabilitar lim I/P = NO

No Sí

Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.

OPC. FUNCIÓN

No Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o el par, el equipo baja la velocidad.

Sí El algoritmo está deshabilitado pero aun así el equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.2.1 y G10.2.6) y permite timeouts (G10.2.2 y G10.2.7) que pueden derivar en disparo del variador

SÍ

Grupo 11: Protecciones

Grupo 11.1: Entrada


marcha

G11.1.1 Nivel bajo voltaje VE = 0.875Vn

0.85Vn a 0.90Vn La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.1.1] y [G11.1.2]. El variador corta su salida generando un fallo F14 BAJA V ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en [G11.1.1] durante el tiempo establecido en [G11.1.2].

SÍ

G11.1.2 Retardo fallo bajo VE = 5.0 s

0.0 a 60.9s Desactivado = 60.1

SÍ

G11.1.3 Nivel alto voltaje VE = 1.075Vn

1.05Vn a 1.10Vn La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.1.3] y [G11.1.4]. El variador corta su salida generando un fallo F13 ALTA V ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en [G11.1.3] durante el tiempo establecido en [G11.1.4].

SÍ

G11.1.4 Retardo fallo alto VE = 5.0 s

0.0 a 60.9s Desactivado = 60.1

SÍ

G11.1.5 Acción pérdida V en R = FALLO

Sin fallos Fallo Paro

Microcorte recuperado

Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor está arrancado, en función de los ajustes:


0 Sin fallos El equipo no efectuará ninguna acción.

1 Fallo El equipo disparará por fallo F11 PÉRDIDA V ENTRADA.

2 Paro El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la parada del motor mientras el nivel de la tensión de bus remanente lo permita.

3 Microcorte recuperado

Después de un microcorte o pérdida momentánea de la alimentación, se activa automáticamente un algoritmo de recuperación controlada, debido a lo cual, la velocidad del motor no se ve afectada significativamente. En caso de una carga altamente inercial, la reducción de velocidad será mínima.

SÍ

G11.1.6 Umbral entrada hueco = 25 %

15 a 50 % Umbral de entrada a hueco, cuando la tensión de entrada cae por debajo de este umbral el variador entra en hueco.

SÍ

G11.1.7 Umbral salida hueco = 5 %

1 a 15 % Umbral de salida a hueco, cuando la tensión de entrada sube de este umbral el variador sale de hueco.

SÍ



Grupo 11.2: Motor


marcha

G11.2.1 Timeout máximo parada = Desactivado

Desactivado 0.1 a 999s

Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir una señal de parada. Además, disparará por fallo F45 TIMEOUT DE PARO. Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.

SÍ

G11.2.2 I fuga tierra máxima = 20 % In

Desactivado, 0 a 30% In

Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 CORRIENTE DE TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a la ajustada en este parámetro.

SÍ

G11.2.4 Retardo fallo dsq VS = 5.0 s

0.0s a 10.0s, Desactivado

Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F18 DESEQUILIBRIO TENSIÓN SALIDA.

SÍ

G11.2.5 Fallo PT100 motor = Desactivado

69 = Desactivado, 70 a 180ºC

Configura la temperatura del motor que provoca el fallo F79 PT100. SÍ

G11.2.6 Fallo PT100 timeout = 30s

0 a 3000s Ajustar el tiempo que debe mantenerse la temperatura configurada en G11.2.5 para provocar el fallo F79 PT100. Oculto si [G11.2.5 = Desactivado].

SÍ

G11.2.7 Fallo sin carga = NO

No Sí

Permite activar el funcionamiento sin carga. Si se selecciona “NO”, el variador dispara por F39 SIN CARGA cuando alcanza el 5% de velocidad y no detecta carga. Si se selecciona “SI”, el variador podrá arrancar sin carga.

SÍ

G11.2.8 Nivel sobrecarga bomba = = 20.0 A

0.0 a 3000A

La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros [G11.2.8], [G11.2.9] y [G11.2.10]. El variador corta su salida generando un fallo F57 SOBRECARGA BOMBA cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.2.8] durante el tiempo establecido en [G11.2.10]. Mediante [G11.2.9] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de corriente para evitar oscilaciones.

SÍ

G11.2.9 Filt sobrecarga bomba = Off

Desactivado = 0, 0.0 a 20.0s

SÍ

G11.2.10 Ret sobrecarga bomba = 60 s

0.0 a 480.0s SÍ

G11.2.11 Activar subcarga bomba = NO

No Sí

Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.

OPC. FUNCIÓN

No Deshabilitación protección de subcarga.

Sí Habilitación protección de subcarga.

Para proteger la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los siguientes pasos: Ajustar a ‘SI’ este parámetro. Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.2.12] por debajo del cual se cumplirá la primera condición de detección. Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.2.13] por encima del cual se cumplirá la segunda condición de detección. Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.2.14], transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga. Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para protegerla del estado de subcarga.

SÍ

G11.2.12 Nivel subcarga bomba = 1.0In A

0.2In a1.5In A Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.2.13] y [G11.2.14]. Valor que depende de la capacidad del variador.

SÍ

G11.2.13 Vel subcarga bomba = +100%

+0.0% a +250% Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.2.12] y [G11.2.14].

SÍ

G11.2.14 Ret subcarga bomba = 10 s

0 a 999.9 s Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará. Trabaja junto con los parámetros [G11.2.12] y [G11.2.13].

SÍ



ES

Grupo 12: Auto Reset


marcha

G12.1 Activar autoreset = No

No Sí

Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.

OPC. FUNCIÓN

No Deshabilita la función de reset automático.

Sí Habilita la función de reset automático.

Activada esta función, se resetearán los fallos programados de [G12.5] a [G12.8]. Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo sin que existan daños personales o materiales.

SÍ

G12.2 Núm máx intentos = 1

1 a 5 Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4] desempeñan la función de controlar al variador para que ejecute la función de auto reset de forma segura.

SÍ

G12.3 Retardo autoreset = 5s

5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SÍ

G12.4 Tiempo reset contador = 15min

1 a 60min

Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto Reset se pondrá a 0. Se pueden contemplar dos situaciones: a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este caso, el contador se pondrá a 0. b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.

SÍ

G12.5 Fallo 1 autoreset = Desactivado

0 a 65535 Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual de acuerdo con la tabla del apartado “Descripción del Listado de Fallos”.

Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’, ya que al permitir su reset se están eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el mismo.

SÍ


0 a 65535 SÍ


0 a 65535 SÍ


0 a 65535 SÍ



Grupo 13: Histórico de Fallos


marcha

G13.1 Registro fallo 1 = 0

0 a 1024

En este grupo se muestra una lista de los últimos seis fallos, en orden de acontecimiento, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6] se perderá. El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display, el botón RESET de los pulsadores de la puerta de la cabina de control o utilizando un reset externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset (Ver grupo G12).

SÍ

G13.1b Fecha = 01/01/2000 00:00

01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

SÍ


0 a 1024 SÍ

G13.2b Fecha = 01/01/2000 00:00

01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

SÍ


0 a 1024 SÍ

G13.3b Fecha = 01/01/2000 00:00

01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

SÍ


0 a 1024 SÍ

G13.4b Fecha = 01/01/2000 00:00

01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

SÍ


0 a 1024 SÍ

G13.5b Fecha = 01/01/2000 00:00

01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

SÍ


0 a 1024 SÍ

G13.6b Fecha = 01/01/2000 00:00

01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

SÍ

G13.7 Borrar historial = NO

No Sí

OPC. FUNCIÓN

No Función deshabilitada.

Sí Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.

SÍ

Grupo 14: Multi-referencias


marcha

G14.1 Multi-referencias 1 = +10%

-250% a +250%

Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a través del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de PID. Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como multi-referencia a 2 o 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 MODO ENTR DIG=2 o 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=Multireferencias], o bien si se prefiere que las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 FUENTE CONSIGNA=Multireferencias]. El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de la entrada analógica de realimentación. La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:

PARM REF ED4 ED5 ED6

G14.1 Multireferencias 1 0 0 X

G14.2 Multireferencias 2 0 X 0

G14.3 Multireferencias 3 0 X X

G14.4 Multireferencias 4 X 0 0

G14.5 Multireferencias 5 X 0 X

G14.6 Multireferencias 6 X X 0

G14.7 Multireferencias 7 X X X

Nota: 0: Inactivo y X: Activo.

SÍ









ES

Grupo 15: Velocidades Fijas


marcha

G15.1 Velocidad fija 1 = +0.00%

-250% a +250%

Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber sido configuradas como “Marcha+VFija1” o “Marcha+Vfija2”. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].

Entradas

Velocidad EDX EDY

Vel. Fija 1 X 0

Vel. Fija 2 0 X

Vel. Fija 3 X X

Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto, esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como ‘Marcha’. Al estar activa esta opción las entradas configuradas con Marcha / Paro 5, Marcha / Reset / Paro 6, Marcha / Paro / Reset 18 dejan de funcionar como paro.

SÍ G15.2 Velocidad fija 2 = +0.00%

G15.3 Velocidad fija 3 = +0.00%

Grupo 16: Saltos de Velocidad


marcha

G16.1 Frecuencia de salto 1 = 0.00 %

-250.00 a 250.00 %

Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.2] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SÍ

G16.2 Banda de salto 1 = Desactivado

Desactivado = 0; 0.1 a 20.00 %

Permite ajustar una banda de frecuencias de salto. Las frecuencias de salto son aquellas a las que el variador no permanecerá trabajando, aunque durante la aceleración y/o deceleración el variador pase por dicha franja. El ancho de banda de salto 1 tendrá el tamaño ajustado en este parámetro y estará centrado con respecto a G16.1.

Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1] – 5%, hasta frec [G16.1] + 5%. Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos dos situaciones:

a) Si la consigna nueva es mayor que la consigna actual, el equipo tiene que acelerar

hasta el límite inferior de la franja y no hay acción hasta que la nueva consigna supera la franja del salto de frecuencia. Cuando se cumple esta condición, el equipo debe acelerar.

b) En el caso de que la nueva consigna sea menor que la actual, el equipo decelerará hasta el limite superior de la franja y no la traspasará hasta que la consigna sea inferior que el limite inferior de la franja del salto de frecuencia. Cuando sucede esto, entonces el equipo decelera hasta llegar a la consigna.

Si G16.2 se ajusta a cero = desactivado, no se considerará la frecuencia de salto 1.

SÍ

G16.3 Frec. de salto 2 = 0.00 %

-250.00 a 250.00 %

Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.4] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SÍ


Desactivado = 0; 0 a 20.00 %

Permite ajustar el ancho de banda de salto 2. Tendrá el tamaño ajustado en este parámetro y estará centrado con respecto a G16.3. Ver ejemplo en G16.2.

SÍ

G16.5 Frec. de salto 3 = 0.00 %

-250.00 a 250.00 %

Permite al usuario seleccionar una tercera frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.6] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SÍ




SÍ

G16.7 Frec. de salto 4 = 0.00 %

-250.00 a 250.00 %

Permite al usuario seleccionar una cuarta frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.8] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.

SÍ




SÍ



Grupo 17: Freno


marcha G17.1 Tiempo freno CC = Desactivado

Desactivado=0.0 0.1 a 99s

Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de corriente continua. SÍ

G17.2 Intensidad freno CC = 0%

0 a 100%

Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.

SÍ

G17.3 Retraso freno CC = 0.0s

Desactivado, 0.0 a 99s,

Permite ajustar un tiempo de retraso en la activación del freno CC desde el momento en que el variador se detiene (estado OFF del variador).

SÍ

G17.4 Corriente calentamiento = Desactivado

Desactivado=0.0 0.1 a 30%

Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de humedad en el interior del motor. Nota: Modifique este parámetro solo si es necesario. Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.

SÍ

G17.5 Freno dinámico = NO

No Sí

El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el interno del propio variador.

OPC. FUNCIÓN

No La aplicación no requiere el uso de un freno externo.

Sí Se va a instalar un freno externo al variador.

NO



ES

Grupo 19: Ajuste Fino

Subgrupo 19.1: Control IGBT


marcha

G19.1.1 Tipo de control = V/Hz

V/Hz Vectorial PMSM

Esta selección determina el tipo de control del variador.


0 V/Hz Modo de control escalar, en el que el control se realiza aplicando una rampa de tensión / frecuencia al motor.

1 Vectorial Modo de control vectorial.

2 PMSM Modo de control para motores síncronos (PMSM: Permanent Magnet Synchronous Motor)

NO

G19.1.1b Control vectorial = PMC Lazo abierto velocidad

1 a 8

Permite seleccionar el tipo de control vectorial y el tipo de control de potencia de motor. Disponible si G19.1.1 = Vectorial.

PMC: Control de Potencia de Motor AVC: Control Vectorial Avanzado.


1 PMC Lazo abierto velocidad Control PMC de tipo velocidad en lazo abierto.

2 PMC Lazo cerrado velocidad Control PMC de tipo velocidad en lazo cerrado

3 PMC Lazo cerrado par Control PMC de tipo par en lazo cerrado.

4 PMC Lazo abierto par Control PMC de tipo par en lazo abierto.

5 AVC Lazo cerrado velocidad Control AVC de tipo velocidad en lazo cerrado.

6 AVC Lazo cerrado par Control AVC de tipo par en lazo cerrado.

7 AVC Lazo abierto velocidad Control AVC de tipo velocidad en lazo abierto.

8 AVC Lazo abierto par Control AVC de tipo par en lazo abierto.

SÍ

G19.1.1c Perm Magnet Sync Mot = I/Hz

I/Hz F.Oriented

Permite seleccionar el tipo de control para motores síncronos. Disponible si G19.1.1 = PMSM.


9 I/Hz Modo de control escalar, en el que el control se realiza aplicando una rampa de corriente / frecuencia al motor.

10 F.Oriented Control vectorial para motores síncronos.

SÍ

G19.1.3 Tensión salida PID = NO

No Sí

Permite activar o desactivar la regulación de la tensión de salida para mantenerla en su valor nominal pese a estar en vacío o en carga.

NO

G19.1.6 Auto Tuning = No

No Estático

Dinámico

Esta opción realiza un cálculo interno de parámetros internos del motor para el control vectorial


0 No Auto Tuning desactivado

1 Estático Auto Tuning sin necesidad de hacer girar el motor.

2 Dinámico Auto Tuning que requiere el giro del motor sin que éste tenga carga mecánica acoplada. Más preciso.

NO

G19.1.7 Sobremodulación = Desactivado

Desactivado 0.01 a 100.00%

Con esta opción se permite sacar más tensión a motor a 50Hz. SÍ

G19.1.8 Pewave = SÍ No Sí

Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.

OPC. FUNCIÓN

No Desactivación del control Pewave.

Sí Activación del control Pewave. La frecuencia de conmutación [G19.1.9 Switching frequency] se modifica ligeramente de forma aleatoria para conseguir una mejora notable en el tono de ruido que genera el motor.

SÍ

G19.1.9 Switching frequency = 4000 Hz

4000 a 8000 Hz Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que permite reducir el ruido del motor.

SÍ



Subgrupo 19.2: Ajuste Carga Motor (Carga MTR)


marcha

G19.2.1 Flujo mínimo = 100%

40 a 130%

Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.

SÍ

G19.2.2 Voltaje de boost = 0.0%

0.0 a 10%

Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados. Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación.

SÍ

G19.2.3 Corriente de boost = 0.0%

0.0 a 100%

Proporciona un valor de corriente inicial aplicada al motor en el momento del arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados. Este parámetro es ignorado si existe un ajuste en el G19.2.2 Vboost. Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación.

SÍ

G19.2.4 Compensar desliz = NO

No Sí

Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.

SÍ

G19.2.5 Factor lim corriente = 0.0%

0.0 a 20.0%

Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display mostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor. Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente en aquellos casos en los que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad, aunque la acción preventiva actuará antes.

SÍ

G19.2.6 Frecuencia inicial = 0.0%

0.0 a 100% Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando se produzca el arranque del equipo.

SÍ

G19.2.7 Amortiguación = 0.00%

0.00 a 10.00%

Algunos motores pueden desestabilizarse y sufrir sacudidas al trabajar con cargas ligeras o a ciertas velocidades. El parámetro de amortiguación se introduce para eliminar esta tenencia. Nota: La amortiguación sin carga produce pequeñas variaciones (normalmente <0.1Hz). Por lo tanto, si la aplicación precisa una salida de frecuencia fija absoluta, deberá ajustarse el parámetro a 0.00%.

SÍ

G19.2.8 Control Vcc bus

Para VIN = 400V / 500V Bus: 625 a

800V Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo la tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga e inercia lo permitan. Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este parámetro.

SÍ

Para VIN = 690V Bus: 950 a 1251V



ES

Subgrupo 19.3: Modelo Motor


marcha G19.3.1 R estátor = 0.1 mΩ

0.1 a 6553.5 mΩ Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y en el cobre del motor.

SÍ

G19.3.2 R rotor = 0.1 mΩ

0.1 a 6553.5 mΩ Permite ajustar la resistencia del rotor del motor. Este parámetro afecta al par de salida. SÍ

G19.3.3 L magnetización = 0.1 mH

0.1 a 6553.5 mΩ Permite definir la rigidez del campo magnético. Es un parámetro clave para el flujo del motor. Sus valores típicos van del 75% (motores pequeños) a 800% (motores grandes). Disponible si G19.1.1 = V/Hz o Vectorial.

SÍ

G19.3.3 Back electrom. Force = 0.000 kV

0.000 a 5.000 kV Fuerza contra electromotriz. Disponible si G19.1.1 = PMSM. SÍ

G19.3.4 L dispersión estátor = 0.00 mH

0.00 a 655.35 mH Permite ajustar la inductancia de dispersión del estátor. Disponible si G19.1.1 = V/Hz o Vectorial.

SÍ

G19.3.4 L Stator eje D = 0.00 mH

0.00 a 100.00 mH Permite ajustar la inductancia en el eje D del estátor. Disponible si G19.1.1 = PMSM. SÍ

G19.3.5 L dispersión rotor = 0.00 mH

0.00 a 655.35 mH Permite ajustar la inductancia de dispersión del rotor. Disponible si G19.1.1 = V/Hz o Vectorial.. SÍ

G19.3.5 L Stator eje Q = 0.00 mH

0.00 a 100.00 mH Permite ajustar la inductancia en el eje Q del estátor. Disponible si G19.1.1 = PMSM. SÍ

G19.3.6 Debilitamiento campo = 90.00%

50.00 a 100.10% (Auto)

El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más tensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es aumentada por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia y permanecerá constante la tensión, produciéndose un debilitamiento en el campo del motor.

SÍ

G19.3.7 Coef temperatura R = 20.0%

0.0 a 50.0% Permite ajustar el coeficiente del modelo térmico del motor. SÍ

G19.3.8 Optimización flujo = 2.0%

0.0 a 10.0%

Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo en el control PMC lazo cerrado Par o velocidad [G19.1.2]. Nota: Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el motor, probablemente el par resistente sea demasiado alto para el equipo seleccionado, o bien existe algún problema mecánico.

SÍ

G19.3.9 Estimac params en RUN = No

No Sí

Permite habilitar o deshabilitar la estimación de parámetros mientras el motor está en marcha. Si se habilita, se corregirá dinámicamente la variación de G19.3.1 y G19.3.2 en función de la temperatura del motor.

SÍ

Subgrupo 19.4: PID vectorial


marcha

G19.4.1 Kp Velocidad = 10.0%

0.0 a 100.0%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SÍ

G19.4.2 Ki Velocidad = 10.0%

0.0 a 100.0% Permite ajustar la ganancia de integración del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SÍ

G19.4.3 Kp Par = 10.0%

0.0 a 100.0%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SÍ

G19.4.4 Ki Par = 10.0%

0.0 a 100.0% Permite ajustar la ganancia de integración del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.

SÍ

G19.4.5 Kp I = 10.0% 0.0 a 100.0% Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno para el control vectorial del flujo.

SÍ

G19.4.6 Ki I = 15.0% 0.0 a 100.0% Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para el control vectorial de flujo.

SÍ

G19.4.7 Kp Sensorless = 50.0%

0.0 a 100.0%

Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador del estimador de velocidad. Si se necesita una mayor repuesta del control se debe incrementar este valor. Nota: Si se incrementa mucho este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SÍ

G19.4.8 Ki Sensorless = 50.0%

0.0 a 100.0%

Permite ajustar el valor de la ganancia integral del regulador del estimador de velocidad. Si se necesita una mayor repuesta del control se debe incrementar este valor. Nota: Si se incrementa mucho este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.

SÍ



Grupo 20: Comunicación serie

Subgrupo 20.1: Modbus RTU


marcha

G20.1.1 Velocidad display = 921600 bps

0 a 8

Permite seleccionar la tasa de baudios de la comunicación entre el display y la tarjeta de control.

OPC. VELOCIDAD bps

0 2400

1 4800

2 9600

3 19200

4 57600

5 115200

6 230400

7 460800

8 921600

SÍ

G20.1.2 Dirección Modbus = 10

1 a 255 Identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá ajustarse a una dirección diferente.

SÍ

G20.1.3 Velocidad Modbus = 9600 bps

0 a 8

Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

OPC. VELOCIDAD bps

0 2400

1 4800

2 9600

3 19200

4 57600

5 115200

6 230400

7 460800

8 921600

SÍ

G20.1.4 Paridad Modbus = SIN PARIDAD

0 a 2

Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se quiere validar los datos ajustar este parámetro a [SIN PARIDAD]. La selección de paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.

OPC. PARIDAD

0 Impar

1 Sin paridad

2 Par

SÍ

G20.1.5 Timeout comunicación = Desactivado

Desactivado, 0 a 600 s

Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones, es posible generar un disparo en el variador siempre que se desee. La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación serie. Nota: No modifique este parámetro si no es estrictamente necesario.

SÍ



ES

Subgrupo 20.2: Configuración Profibus

Subgrupo 20.2.1: Entrada maestro

Subgrupo 20.2.1.1: Direcciones


marcha

Custom modbus addr1: 0

0 a 65535 Véase “Subgrupo 20.6: Direcciones Modbus personalizadas”. Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración G20.6, G20.7, G21.3.2 y G21.4.2

SÍ


…


Subgrupo 20.2.1.2: Valores


marcha

Custom modbus val1: 0

0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados”. Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.2 y G21.4.2

SÍ


…


Subgrupo 20.2.2: Salidas maestro



marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizadas”. Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.3 y G21.4.3.

SÍ


…




marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados”. Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.3 y G21.4.3.

SÍ


…




Otros


marcha

G20.2.3 – Dirección Profibus = 1

0 a 126 Este parámetro permite definir la dirección ID del esclavo o del PLC que se vaya a utilizar Sí

G20.2.4 – Modo Fallo Conector = Fallo

0 a 1

Permite especificar la acción a realizar si no puede establecerse comunicación con el maestro.

OPC. FUNCIÓN

Fallo El variador mostrará el fallo F113: Pérdida com c1 Pbus si no se puede establecer comunicación.

Ignorar No salta ningún fallo

Sí

G20.2.5 – Estado conector = Desactivado

0 a 1 Muestra el estado del conector. Sí

Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada


marcha

G20.6.1 Custom modbus addr 1 = 0

0 a 65535

Estos parámetros permiten configurar en 120 registros consecutivos (4500 a 4619) las variables del mapa Modbus que se desee. Esto resulta particularmente útil cuando se diseña un SCADA, de manera que el cliente pueda consultar múltiples registros en una sola operación de lectura. Están agrupados de la siguiente manera:

• Subgrupo 20.6.1: Valores 1 a30

• Subgrupo 20.6.2: Valores 31 a 60


• Subgrupo 20.6.4: Valores 91 a 120 En los parámetros G20.6.x, el usuario deberá introducir los registros Modbus (dirección Modbus – 40001) a los que quiere apuntar. Una vez configurados, podrá utilizar los correspondientes parámetros G20.7.x para leer o escribir el valor de cada registro. Ejemplo: Supongamos que queremos almacenar la referencia local de velocidad (G3.3, Modbus 40053). Configuraremos el registro 52 (40053 – 1) dentro de G20.6.1, en Custom modbus addr1. Al consultar G20.7.1, Custom modbus val 1 veremos el valor actual de la referencia local de velocidad. Para modificarlo, se deberá ingresar el nuevo valor y guardar cambios. Nota: A la hora de modificar o leer el valor de una variable, se debe tener en cuenta el tipo de variable y su rango Modbus para interpretar correctamente los valores.

SÍ


…


Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados


marcha

G20.7.1 Custom modbus val1 = 0

0 a 65535

En estos parámetros se pueden leer y escribir los valores de los registros que se hayan configurado previamente en G20.6. Están agrupados de la siguiente manera:

• Subgrupo 20.7.1: Valores 1 a30


• Subgrupo 20.7.3: Valores 61a 90

• Subgrupo 20.7.4: Valores 91a 120 Nota: A la hora de modificar o leer el valor de una variable, se debe tener en cuenta el tipo de variable y su rango Modbus para interpretar correctamente los valores.

SÍ


…




ES

Grupo 21: Redes

Subgrupo 21.1: Ethernet


marcha

G21.1.1 IP automática = NO

No Sí

Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.

OPC. FUNCIÓN

No El variador tomará la dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace ajustados por el usuario desde el subgrupo [G21.1.2, G21.1.3 y G21.1.4].

Sí El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el Servidor de Red. Se utiliza el protocolo DHCP.

SI

G21.1.1.1 IP asignada = 192.168.1.143

0 a 255 Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario en [G21.1.2].

SI

G21.1.1.2 Máscara asignada = 255.255.255.0

0 a 255 Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario en [G21.1.3].

SI

G21.1.1.3 PEnlace asignada = 0.0.0.0

0 a 255 Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario en [G21.1.4]. El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D.

SI

G21.1.2 Dirección IP = 192.168.1.143

0 a 255

Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.1.3 Máscara subred = 255.255.255.0

0 a 255

Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.1.4 Puerta Enlace = 0.0.0.0

0 a 255

Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.1.5 Dirección MAC = A.B.C.D.E.F

0x00 a 0xFF

Ajusta la dirección MAC. Esta dirección debe ser única y exclusiva, y depende de la tarjeta LAN del variador. Debe proporcionarla Power Electronics: El formato de la dirección MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los seis parámetros que la componen.

NO

Subgrupo 21.2: TCP Cliente


marcha

G21.2.1 -Timeout cliente TCP = 1000s

0.05 a 5000 Tiempo máximo permitido para establecer comunicación. SÍ

G21.2.2 – Reintentos client TCP

0 a 4 Número de reintentos para establecer comunicación. SÍ



Subgrupo 21.3: EtherNet / IP

Subgrupo 21.3.1: EtherNet / IP


marcha

G21.3.1.1 IP automática = No

No Yes

Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.

OPC. FUNCIÓN

No El variador tomará la dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace ajustados por el usuario desde el subgrupo [G21.3.1.2, G21.3.1.3 y G21.3.1.4].

Sí El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el Servidor de Red. Se utiliza el protocolo DHCP.

SÍ

G21.3.1.2 IP asignada = 0.0.0.0

0 a 255 Muestra la dirección IP asignada. Disponible si G23.1.3.1 = Sí. SÍ

G21.3.1.3 Máscara asignada = 0.0.0.0

0 a 255 Muestra la máscara de subred IP asignada. Disponible si G23.1.3.1 = Sí. SÍ

G21.3.1.4 PEnlace asignada = 0.0.0.0

0 a 255 Muestra la puerta de enlace asignada. Disponible si G23.1.3.1 = Sí. SÍ

G21.3.1.2 Dirección IP = 192.168.1.143

0 a 255

Disponible si G23.1.3.1 = No. Ajusta la dirección IP del equipo en la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.3.1.3 Máscara subred = 255.255.255.0

0 a 255

Disponible si G23.1.3.1 = No. Ajusta la máscara de subred. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red. El formato de la máscara de subred es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.3.1.4 Puerta Enlace = 0.0.0.0

0 a 255

Disponible si G23.1.3.1 = No. Ajusta la puerta de enlace. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red. El formato de la máscara de subred es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.3.1.5 Dirección MAC = A.B.C.D.E.F

0x00 a 0xFF


NO

Nota: Nótese que los parámetros G21.3.1.2, G21.3.1.3 y G21.3.1.4 varían dependiendo de si se ha habilitado la

asignación de IP automática o no (parámetro G21.3.1.1).




marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada”. Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.3, G21.4.2 y G21.4.3.

SÍ


…




ES



marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados”. Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.3, G21.4.2 y G21.4.3.

SÍ


…


Subgrupo 21.3.3: Salida maestro



marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada”.

Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.2, G21.4.2 y G21.4.3.

SÍ


…




marcha


0 a 65535


SÍ


…


Otros


marcha

G21.3.4 Modo de control = Local

Local Red

Red decide

Permite definir quién controla el equipo (envía las órdenes de arranque, paro , fallo y reset).

OPC. FUNCIÓN

Local El modo de control irá dado por la configuración de G4.1.1. El autómata nunca podrá decidir qué hacer, aunque se esté comunicando con el variador.

Red La red enviará los comandos al variador.

Red decide

El autómata decide cuándo controla él (enviará los comandos a través de la red) y cuándo cede el control (según el modo ajustado en G4.1.1)

NO

G21.3.5 Modo referencia = Local

Local Red

Red decide

Permite definir quién da la referencia directa (V o P) al equipo.

OPC. FUNCIÓN

Local La referencia se dará a través del control local.

Red La referencia la dará la red.

Red decide

La referencia la dará la red o el control local, según vaya decidiendo el autómata.

NO




marcha

G21.3.6 Modo PID = Local

Local Red

Red decide

Permite definir quién da la referencia (V o P) al PID del equipo.

OPC. FUNCIÓN

Local La referencia se dará a través del control local.

Red La referencia la dará la red.

Red decide

La referencia la dará la red o el control local, según vaya decidiendo el autómata.

NO

G21.3.7 Estado conector 1 = Desactivado

Desactivado Activado

Este parámetro es de solo lectura , muestra si el conector 1 de Ethernet/IP está desactivado o activado.

NO

G21.3.8 Modo fallo c1 = Fallo

Fallo Ignorar

Habilita el fallo de timeout para el conector 1 de Ethernet IP.

OPC. FUNCIÓN

Fallo Si se excede el timeout, se disparará el fallo F60:Pérdida com c1 CIP.

Ignorar No se disparará el fallo F60

SÍ



Este parámetro es de solo lectura , muestra si el conector 2 de Ethernet/IP está desactivado o activado.

NO


Fallo Ignorar

Habilita el fallo de timeout para el conector 2 de Ethernet IP.

OPC. FUNCIÓN

Fallo Si se excede el timeout, se disparará el fallo F112: Pérdida com c2 CIP.

Ignorar No se disparará el fallo F112.

SÍ

Subgrupo 21.4: Profinet

Subgrupo 21.4.1: ProfiNET Net


marcha

G21.4.1.1 Dirección IP = 192.168.1.143

0 a 255

Ajusta la dirección IP del equipo en la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.4.1.2 Máscara subred = 255.255.255.0

0 a 255 Ajusta la máscara de subred. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red. El formato de la máscara de subred es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.4.1.3 Puerta Enlace = 0.0.0.0

0 a 255 Ajusta la puerta de enlace. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red. El formato de la máscara de subred es el siguiente: A.B.C.D. Para ajustarla, introduzca un valor en cada uno de los cuatro parámetros que la componen.

NO

G21.4.1.4 Dirección MAC = A.B.C.D.E.F

0x00 a 0xFF


NO




marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada”


SÍ


…




ES



marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.7: Valores Modbus personalizados”. Nota: Al modificar estos valores, se cambiará la configuración de G20.6, G20.7, G21.3.2, G21.3. y G21.4.3.

SÍ


…


Subgrupo 21.4.3: Salida maestro



marcha


0 a 65535

Véase “Subgrupo 20.6: Configuración Modbus personalizada”.


SÍ


…




marcha


0 a 65535


SÍ


…


Otros


marcha



Este parámetro es de solo lectura , muestra si el conector 1 de la tarjeta Profinet está desactivado o activado.

NO


Fallo Ignorar

Habilita el fallo de timeout para el conector 1 de Profinet.

OPC. FUNCIÓN

Fallo Si se excede el timeout, se disparará el fallo F111:Pérdida com c2 PNET.


SÍ



Este parámetro es de solo lectura , muestra si el conector 2 de la tarjeta Profinet está desactivado o activado.

NO


Fallo Ignorar

Habilita el fallo de timeout para el conector 2 de Profinet.

OPC. FUNCIÓN

Fallo Si se excede el timeout, se disparará el fallo F112:Pérdida com c2 CIP.


SÍ



Grupo 23: Expansión

Subgrupo 23.2: Entrada/Salida

En este grupo se muestra el estado de las tarjetas de expansión de entradas y salidas y permite poner

el led en modo test (parpadeo rápido).


marcha

G23.2.1 Estado exp E/S dig A = Desactivado


Muestra el estado de la tarjeta de expansión A de entradas y salidas digitales.

OPC. FUNCIÓN

Desactivado La tarjeta no está conectada.

Activado La tarjeta está conectada.

NO

G23.2.2 Test exp E/S dig A = No

No Sí

Habilita el parpadeo rápido del led. Esto resulta útil para localizar la tarjeta cuando hay varias tarjetas iguales. Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta de expansión A.

NO

G23.2.3 Estado exp E/S dig B = Desactivado


Muestra el estado de la tarjeta de expansión B de entradas y salidas digitales.

OPC. FUNCIÓN



NO

G23.2.4 Test exp E/S dig B = No

No Sí

Habilita el parpadeo rápido del led. Esto resulta útil para localizar la tarjeta cuando hay varias tarjetas iguales. Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta de expansión B.

NO

G23.2.5 Estado exp E/S ana A = Desactivado


Estos cuatro parámetros son similares a G23.2.1, G23.2.2, G23.3.3 y G23.3.4 respectivamente, pero para las tarjetas de expansión de entradas y salidas analógicas.

NO

G23.2.6 Test exp E/S ana A = No

No Sí

NO

G23.2.7 Estado exp E/S ana B = Desactivado


NO

G23.2.8 Test exp E/S ana B = No

No Sí

NO

Subgrupo 23.3: Comunicaciones


marcha

G23.3.1 Estado exp. Profinet = Desactivado


Muestra el estado de la tarjeta Profinet.

OPC. FUNCIÓN



NO

G23.3.2 Test exp. Profinet = No

No Sí

Habilita el parpadeo rápido del led. Esto resulta útil para localizar la tarjeta cuando hay varias tarjetas iguales. Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta Profinet.

NO

G23.3.3 Error coms Profinet = Fallo

Desactivado Alerta Fallo

Permite definir cómo debe reaccionar el equipo si se pierde la comunicación con la tarjeta Profinet.

OPC. FUNCIÓN

Desactivado El equipo seguirá operando con normalidad.

Alerta Se disparará el aviso “W48:Expansión Profinet”.

Fallo Se disparará el fallo “F108:Com exp Profinet” y el equipo parará.

NO

G23.3.4 Estado exp EthernetIP = Desactivado


Muestra el estado de la tarjeta Ethernet/IP.

OPC. FUNCIÓN



NO

G23.3.5 Test exp Ethernet IP = No

No Sí

Habilita el parpadeo rápido del led. Esto resulta útil para localizar la tarjeta cuando hay varias tarjetas iguales. Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta Ethernet/IP.

NO



ES


marcha

G23.3.6 Error Com Ethernet IP = Fallo


Permite definir cómo debe reaccionar el equipo si se pierde la comunicación con la tarjeta Ethernet/IP.

OPC. FUNCIÓN

Desactivado El equipo seguirá operando con normalidad

Alerta Se disparará el aviso “W49:Expansión EthernetIP”.

Fallo Se disparará el fallo “F109:Com exp EthernetIP” y el equipo parará.

NO

G23.3.7 Estado exp. Profibus = Desactivado


Muestra el estado de la tarjeta Profibus.

OPC. FUNCIÓN



NO

G23.3.8 Test exp. Profibus = No

No Sí

Habilita el parpadeo rápido del led. Esto resulta útil para localizar la tarjeta cuando hay varias tarjetas iguales. Nota: este parámetro solo aparece si se ha conectado la tarjeta Profibus.

NO

G23.3.9 Error coms Profibus = Fallo


Permite definir cómo debe reaccionar el equipo si se pierde la comunicación con la tarjeta Profibus.

OPC. FUNCIÓN

Desactivado El equipo seguirá operando con normalidad

Alerta Se disparará el aviso “W37:Expansión Profibus”.

Fallo Se disparará el fallo “F72:Com exp Profibus” y el equipo parará.



Grupo 25: Maestro / Esclavo

Este grupo se mostrará cuando se active el parámetro [G1.9].


marcha

G25.1 Rol = MAESTRO

Maestro Esclavo

FUNC. DESCRIPCIÓN

Maestro El equipo toma las funciones de maestro

Esclavo El equipo trabaja como eslavo, tomando las directrices del maestro.

NO

G25.2 Iniciar fibra = No

No Si

Si el variador está configurado en modo esclavo y comunicación por fibra óptica, el equipo podrá arrancar directamente con la orden del maestro o no, según lo ajustado en este parámetro.

FUNC. DESCRIPCIÓN

No El esclavo necesita una orden de marcha complementaria a la del maestro.

Sí El esclavo recibe la orden de marcha del maestro

SI

G25.3 Fallo compañero = SÍ

No Si

Cuando se activa esta opción en el variador maestro y el sistema está trabajando en el modo de lazo cerrado, el maestro se detendrá y mostrará “F95 ESCLAVO”, si uno o más esclavos están en fallo. De lo contrario, el maestro seguirá funcionando.

SI

G25.4 Parada fallo compañero = Giro

Giro Rampa

En esta opción, cuando el maestro entra en fallo por cualquier razón, todos los esclavos se paran automáticamente mediante un paro en giro o rampa.

SI

G25.5 Reinicio tras Reset = NO

No Si

Al fallar uno de los equipos del sistema, si los demás siguen trabajando, cuando se resetee el fallo el equipo arrancará o no en función del ajuste.

SI

G25.6 Tiempo espera fibra = 1.0 s

0.1 a 10 s, Desactivado

Selección de los modos lazo abierto y lazo cerrado. Además, para el modo lazo cerrado, permite establecer el tiempo máximo de respuesta de los esclavos. Si el maestro no recibe respuesta antes de cumplirse este tiempo muestra el fallo “F93 Timeout Fibra Óptica”.

OPC FUNCIÓN

OFF Lazo cerrado Desactivado

0.100s Lazo cerrado activado 0.1s

9.990s Tiempo de respuesta del esclavo agotado

Disponible en el modo de “lazo abierto” la opción de esclavo “oyente”. El esclavo seguirá recibiendo las comunicaciones del bus pero no actuará.

SI

Grupo 26: Ventiladores


marcha

G26.1 Modo ventiladores = RUN

Desactivado Auto Fijo Run

Seleccionar el modo de funcionamiento de los ventiladores.

OPC. FUNCIÓN

Desactivado Ventiladores desactivados.

Auto Modo temperatura. La consigna de velocidad de los ventiladores vendrá definida por la pendiente generada a partir de los parámetros G26.2 a G26.3.

Fijo Arranca los ventiladores en el momento en el que tengan tensión de alimentación.

Run Los ventiladores del equipo se conectan con la orden de marcha y se desconectan a los tres minutos de estar parado el equipo.

SI

G26.2 Temperatura mínima = 47ºC

35ºC a G26.3 Max temperatura

Temperatura a la que se desactivan los ventiladores una vez estando en funcionamiento. Disponible si [G26.1 = Auto].

SI

G26.3 Temperatura máxima = 51ºC

G26.2 Min temperatura a

80ºC Temperatura a la que se activan los ventiladores. Disponible si [G26.1 = Auto]. SI

G26.4 Retardo apagado = 1 min

1 a 5 En modo run, tiempo que tarda en apagar los ventiladores una vez desaparece la orden de run. Disponible si [G26.1 = Run].

SI


COMUNICACIÓN MODBUS 89

ES

6. COMUNICACIÓN MODBUS

Códigos de Función Modbus Soportados

El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD750 se adhiere por completo al

protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes

en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Función Descripción Número de Registros

3 Lectura de Registros 120

16 Escritura de Registros 120

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros

dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros

de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas

como grupos se vean involucrados.

Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de

datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast

y no es posible con el direccionamiento broadcast o groupcast.

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros

con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.

A continuación, se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3

registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información

que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo.

Código de función Modbus (3 Lectura de registros).

Dirección de Datos de Inicio.

Número de registros a leer.

Código CRC-16.

La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:


Código de función ModBus (3 Lectura de registros).

Número de bytes a leer.

Número bytes / 2 registros.

Código CRC-16.

6


90 COMUNICACIÓN MODBUS

Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los

registros de que consta el SD750.

Ejemplo de Funcionamiento Código de Función Modbus Nº 3 (Lectura de Registros)

Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones.

Este dato corresponde al parámetro [G2.1 = 00.0A]. La trama a transmitir sería:

Dirección

Modbus

Código de Función

Modbus

Dirección de datos

de Inicio (40282)

Número de

Registros CRC-16

0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493

Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52

Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

Dirección

Modbus

Código de Función

Modbus Número de Bytes

Datos (dirección

20) (=110) CRC-16

0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros

de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura.

Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior

modificación de los mismos por parte del esclavo.

La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros

del variador en una sola trama.

Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1

registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en la trama

de pregunta es la que sigue:


Código de función Modbus (16 Escritura de registros).


Nº de registros a escribir.

Nº de bytes a escribir.

Contenido de los registros a escribir.

Código CRC-16.

La respuesta del esclavo contiene:


Código de función Modbus (16 Escritura de registros).


Nº de registros escritos.

Código CRC-16.



ES

Modos de Direccionamiento

Modo de Direccionamiento Broadcast

El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los

esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de

direccionamiento global es:

Función Descripción

16 Escritura de Registros

Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.

Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción

solicitada pero no preparan ninguna respuesta.

Funciones de Control Remoto

HOST START CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1

Dirección Modbus 43586

Rango Modbus 0 a 1

Lectura / Escritura SI

Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST STOP CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1


Rango Modbus 0 a 1


Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones

HOST RESET CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1


Rango Modbus 0 a 1


Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.

HOST TRIP CONTROL

Pantalla -

Rango 0 – 1


Rango Modbus 0 a 1


Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.



HOST COMMS CONTROL

Pantalla -

Rango -25000 a +25000


Rango Modbus -25000 a +25000


Descripción Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.

Resumen de Direcciones Modbus

Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’

Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones del variador,

tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Dirección Modbus

Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’

43585

0 MARCHA Variador parado Variador en marcha

1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo

2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente

3 LISTO El equipo no está listo para arrancar (algún fallo o aviso está presente)

El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos)

4 FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA

Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Interna

Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Externa

5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque

6 SOBRECARGA MOTOR Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) no activo

Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) activo

7 FALLO SOBRECARGA MOTOR Fallo Sobrecarga Motor (F25) no está presente

Fallo Sobrecarga Motor (F25) presente

8 RESERVADO Reservado Reservado

9 VARIADOR A VELOCIDAD AJUSTADA

La velocidad del motor es distinta a la velocidad de referencia

La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia

10 LÍMITE CORRIENTE Aviso de Limitación de Corriente (LTI) no está presente

Aviso de Limitación de Corriente (LTI) presente

11 LÍMITE TENSIÓN Aviso de Limitación de Voltaje (LTV) no está presente

Aviso de Limitación (LTV) presente

12 LÍMITE PAR Aviso de Limitación de Par (LTP) no está presente

Aviso de Limitación de Par (LTP) presente

13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’





ES

Parámetros de Programación

Parámetro Pantalla Dirección Rango Rango Modbus Acceso [1]

G1.1 Bloqueo de parámetros = No 40011

No Bloqueo Parcial Bloqueo Total

Bloqueo Display

0 a 3 RW

G1.1a Clave desbloqueo = 0 40012 0 a 65535 0 a 65535 RW

G1.1b Recup clave desbloqueo = 0 40013 0 a 65535 0 a 65535 RO

G1.2 Idioma = Español 40014 Español English

0 a 1 RW

G1.3 Inicializar = No Inicializar 40015

No Inicializar Parm Usuario Parm Motor Todos Parm

0 a 3 RW

G1.4 Menú abreviado = No 40016 No Si

0 a 1 RW

G1.5 Activar programas = Estándar 40017 Estándar,

1 a 8 0 a 8 RW

G1.6 Clave grupo de servicios = 0 40018 0 a 65535 0 a 65535 RW

G1.7 Sincronización de Red = 0 40019 No Si

0 a 1 RW

G1.9 Config maestro/esclavo = Activar

40021 Activar

Desactivar 0 a 1 RW

G2.1 Intensidad placa motor=1.0In A 40031 0.2In a 1.5In 2000 a 15000 RW

G2.2 Voltaje placa motor = 0 V 40032 0 a 700 V 0 a 700 RW

G2.3 Potencia placa motor = Pn 40033 0.0 a 6500.0 kW 0 a 65000 RW

G2.4 Rpm placa motor = 1485RPM 40034 0 a 24000 rpm 0 a 24000 RW

G2.5 Coseno phi placa motor = 0.85 40035 0.01 a 0.99 1 a 99 RW

G2.6 Frecuencia placa motor = 50Hz 40036 0 a 599 Hz 0 a 599 RW

G2.7 Refrigeración motor = 63% 40037 50% a 100%, Desactivado

5000 a 10100 RW

G3.1 Fuente referencia 1 vel = Local 40051

Nada Entr. Analóg. 1 Entr. Analóg. 2

Entr. Analóg. 1+2 Local

Multireferencias Potenciómetro motorizado

PID Entr. Analóg. 3

Comunicaciones Fibra

PowerPLC Entr. Analóg. 4 Entr. Analóg. 5 Entr. Analóg. 6 Entr. Analóg. 7

EthernetIP

0 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

RW

G3.2 Fuente referencia 2 vel = Local 40052 RW

G3.3 Referencia local de vel = 100.0%

40053 -250.0 a 250.0 -25000 a 25000 RW

G3.4 Fuente referencia 1 par = Local 40054

Nada Entr. Analóg. 1 Entr. Analóg. 2

Entr. Analóg. 1+2 Local

Multireferencias Potenciómetro motorizado

PID Entr. Analóg. 3

Comunicaciones Fibra

PowerPLC Entr. Analóg. 4 Entr. Analóg. 5 Entr. Analóg. 6 Entr. Analóg. 7

EthernetIP

0 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

RW

G3.5 Fuente referencia 2 par = Local 40055 RW




G3.6 Referencia local de par = 100.0 %

40056 -250.0 a 250.0 % -25000 a 25000 R/W

G4.1.1 Modo control principal = Local 40071

Nada Local

Remoto Comunicaciones

Fibra PowerPLC EthernetIP

0 1 2 3 4 5 6

RW

G4.1.2 Modo ctrl alternativo = Remoto 40072 RW

G4.1.3 Permitir reset local = Sí 40073 No Sí

0 a 1 RW

G4.1.4 Modo ent. Digitales = Todo programable

40074

Todo Programable Mref 2 hilos Mref 3 hilos

Potenciómetro motorizado Potenciómetro reseteable

1 2 3 4 5

RW

G4.1.5 Entrada digital 1/PTC = MARCHA/PARO

40075

No utilizada Marcha (NA) Paro 1 (NC)

Paro 2-RESET Paro 1-RESET Marcha/Paro

Marcha/Reset/ Paro Reset (NC)

Marcha+VFija1 Marcha+VFija2 Inv Velocidad Inv Vel Fija

Acel/Decel 2 Referencia 2

Control 2 Marcha / Paro /Reset

Paro 2 Límite Vel 2

Modo Marcha 2 Limite Corr. 2

Emergen Extern Fallo Fremaq

Marcha / Paro + Inv. LCL Regenerativo fb

FLT PTC100 Speed/Torque Retro. Salida 1 Retro. Salida 2 Retro. Salida 3 Universal stop

Límite par

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 13 14 15 17 18 19 20 22 23 24 25 27 28 29 32 33 34 35 41 48

RW

G4.1.6 Entrada digital 2 = REFERENCIA 2

40076 RW

G4.1.7 Entrada digital 3 = CONTROL 2

40077 RW

G4.1.8 Entrada digital 4 = Reset (NC) 40078 RW

G4.1.9 Entrada digital 5 = No utilizada 40079 RW


G4.1.11 Entrada digital 7 = No utilizada 40081

No utilizada Marcha (NA) Paro 1 (NC)

Paro 2-RESET Paro 1-RESET Marcha/Paro

Marcha/Reset/ Paro Reset (NC)

Marcha+VFija1 Marcha+VFija2

Invertir velocidad Invertir velocidad fija

Acel / Decel 2 Referencia 2

Control 2 Marcha / Paro / Reset

Paro 2 (NC) Límite velocidad 2 Modo marcha 2

Límite corriente 2 Emergencia externa

Fallo Fremaq Marcha/Paro + Inv

Ret LCL Regenerativo

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 13 14 15 17 18 19 20 22 23 24 25 27 28

RW




40084 RW


40085 RW


40086 RW



ES



40087

PTC Speed / Torque

Retroaviso Salida 1 Retr. Salida 2 Retr. Salida 3 Retr. Salida 4 Retr. Salida 5 Retr. Salida 6 Retr. Salida 7 Retr. Salida 8 Universal stop Retr. Salida 9

Retr. Salida 10 Retr. Salida 11 Retr. Salida 12 Retr. Salida 13

Límite par 2

29 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 43 44 45 46 47 48

RW


40088 RW


40089 RW


40090 RW

G4.1.27 Retardo Err Retroaviso = 1.0s 40100 0.5 a 60.0s 5 a 600 RW

G4.1.28 Inversión de entradas = 0 41272 0 a 4095 0 a 4095 RW

G4.2.1 Activar sensor = No 40101 No Sí

0 a 1 RW

G4.2.2 Unidades sensor = l/s 40102

% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h


00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18

RW

G4.2.3 Formato EA1 = V 40103 V

mA 0 a 1 RW

G4.2.4 Nivel mínimo EA1 = 0.0 Variable (G4.2.3 Formato EA1)

40104 -10.0V a G4.2.6 +0.0mA a G4.2.6

-100 a G4.2.6 0 a G4.2.6

RW

G4.2.5 Nivel mínimo sensor = 0.0 Variable (G4.2.2 Und Sensor)

40105 -3200.0 a G4.2.7 Ud. Ingenier -32000 a G4.2.7 RW

G4.2.6 Nivel máximo EA1 = 10.0 Variable (G4.2.3 Formato EA1)

40106 G4.2.4 a +10V

G4.2.4 a +20mA G4.2.4 a +10V

G4.2.4 a +20mA RW

G4.2.7 Nivel máximo sensor = 10.0 Variable (G4.2.2 Und Sensor)

40107 G4.2.5 a 3200.0 Ud. Ingenier. G4.2.5 a 32000 RW

G4.2.8 Ref Vel mínima EA1 = 0.0% 40108 -250.0 a G4.2.9 -25000 a G4.2.9 RW

G4.2.9 Ref Vel máxima EA1 = 100.0% 40109 G4.2.8 a 250.0% G4.2.8 a 25000 RW

G4.2.10 Valor mínimo sensor = 0.0 Variable (G4.2.2 Und Sensor)

40110 -3200.0 a G4.2.12 Ud.

Ingenier. -32000 a G4.2.12 RW

G4.2.11 Vel min lazo abierto = 0.0% 40111 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW

G4.2.12 Valor máximo sensor = 10.0 Variable (G4.2.2 Und Sensor)

40112 G4.2.10 a 3200.0 Ud.

Ingenier. G4.2.10 a 32000 RW

G4.2.13 Vel máx lazo abierto = 100.0% 40113 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW

G4.2.14 Prot. pérdida EA1 = No 40114 No Sí

0 a 1 RW


40115 Desactivado = 0.0; 0.1% a

2.0% 0 a 200 RW


40116 Desactivado = 0.0; 0.1 a

20.0s 0 a 200 RW

G4.3.0 Habilit. Entrada Pulso = No 40120 No Sí

0 a 1 RW


0 a 1 RW

G4.3.2 Unidades sensor = bar 40122 Ver G4.2.2 0 a 18 RW




G4.3.2 Unidades sensor de entrada de pulso

40841

% l/s

m3/s l/m

m3/m l/h

m3/h m/s m/m m/h

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

RW

G4.3.2b Pulsos por unidad = 100 40842 1 a G4.3.2c 1 a G4.3.2c RW

G4.3.2c Numero max pulsos = 1000 40843 1 a 32000 1 a 32000 RW

G4.3.3 Formato EA2 = mA 40123 V

mA 0 a 1 RW

G4.3.4 Nivel mínimo EA2 = 4.0 Variable (G4.3.3 Formato EA2)

40124 -10.0V a G4.3.6 +0.0mA a G4.3.

-100 a G4.3.6 +0 a G4.3.6

RW

G4.3.5 Nivel mínimo sensor = 0 Variable (G4.3.2 Und Sensor)

40125 -3200.0 a G4.3.7 -32000 a G4.3.7 RW

G4.3.6 Nivel máximo EA2 = 20.0 Variable (G4.3.3 Formato EA2)

40126 G4.3.4 a +10V

G4.3.4 a +20mA G4.3.4 a +10V

G4.3.4 a +20mA RW


40127 G4.3.5 a 3200.0 G4.3.5 a 32000 RW

G4.3.8 Ref Vel mínima EA2 = 0.0% 40128 -250.0% a G4.3.9 -25000 a G4.3.9 RW

G4.3.9 Ref Vel máxima EA2 = 100.0% 40129 G4.3.8 a 250.0% G4.3.8 a 25000 RW


40130 -3200.0 a G4.3.12 -32000 a G4.3.12 RW


G4.3.12 Valor máximo sensor = 10.0 Variable (G4.3.2 Und Sensor)

40132 G4.3.10 a 3200.0 G4.3.10 a 32000 RW

G4.3.13 Vel máxima lazo abierto = 100.0%

40133 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW

G4.3.14 Prot. pérdida EA2 = 0 No 40134 No Sí

0 a 1 RW


40135 Desactivado = 0.0

0.1 a 2.0% 0 a 200 RW



0.1 a 20.0 s 0 a 200 RW

G4.4.0 Modo PT100 = No 40157 No Sí

0 a 1 RW


0 a 1 RW

G4.4.2 Unidades sensor = l/s 40142 Ver G4.3.2 0 a 18 RW

G4.4.3 Formato EA3 = 0 V 40143 V

mA 0 a 1 RW

G4.4.4 Nivel mínimo EA3 = 0.0V 40144 -10.0V a G4.4.6 +0mA a G4.4.6

-100 a G4.4.6 +0 a G4.4.6

RW

G4.4.5 Nivel mínimo sensor = 0.0 Variable (G4.4.2 Und Sensor)

40145 -3200.0 a G4.4.7 -32000 a G4.4.7 RW

G4.4.6 Nivel máximo EA3 = 10.0V 40146 G4.4.4 a +20.0V G4.4.4 a +20mA

G4.4.4 a +200 G4.4.4 a +20

RW


40147 G4.4.5 a 3200.0 G4.4.5 a 32000 RW

G4.4.8 Ref Vel mínima EA3 = 0.0% 40148 -250.0 a G4.4.9 -25000 a G4.4.9 RW

G4.4.9 Ref Vel máxima EA3 = 100.0% 40149 G4.4.8 a 250.0 G4.4.8 a 25000 RW


40150 -3200.0 a G4.4.12 -32000 a G4.4.12 RW


G4.4.12 Valor máximo sensor = 10.0l/s 40152 G4.4.10 a 3200.0 G4.4.10 a 32000 RW

G4.4.13 Vel máxima lazo abierto = 100.0%

40153 -250.0 a 250.0% -25000 a 25000 RW

G4.4.14 Prot. pérdida EA3 = No 40154 No Sí

0 a 1 RW

G4.4.15 Filtro banda cero EA3 =0.0% 40155 Desactivado = 0.0,

0.1 a 2.00% 0 a 200 RW


40156 Desactivado = 0.0,

0.1 a 20.0s 0 a 200 RW



ES



0 a 1 RW


G4.5.3 Formato EA4 = V 40833 V

mA 0 a 1 RW

G4.5.4 Nivel mínimo EA4 = 0.0 V 40834 -10.0V a G4.5.6 +0mA a G4.5.6

-10000V a G4.5.6 +0mA a G4.5.6

RW

G4.5.5 Nivel mínimo sensor = 0.0 l/s 40835 -3200.0 a G4.5.7 -32000 a G4.5.7 RW

G4.5.6 Nivel máximo EA4 = 10.0 V 40836 G4.5.4 A 20.0V G4.5.4 a 20000 RW

G4.5.7 Nivel máximo sensor = 10.0 l/s 40837 G4.5.5 a 3200.0 l/s G4.5.5 a 32000 RW

G4.5.8 Ref Vel mínima EA4 = 0.0 % 40838 -250.0 % a G4.5.9 -25000 a G4.5.9 RW

G4.5.9 Ref Vel máxima EA4 = 100.0 % 40839 G4.5.8 a 250.0 % G4.5.8 a 25000 RW

G4.5.10 Valor mínimo sensor = 0.0 l/s 40840 -3200.0 l/s a G4.5.12 -32000 a G4.5.12 RW

G4.5.11 Vel min lazo abierto = 0.0 % 40844 -250.0 % a 250.0 % -25000 a 25000 RW

G4.5.12 Valor máximo sensor = 10.0 l/s 40845 G4.5.10 a 3200.0 l/s G4.5.10 a 32000 RW

G4.5.13 Vel máxima lazo abierto = 100.0 %

40846 -250.0 % a 250.0 % -25000 a 25000 RW

G4.5.14 Prot. Pérdida EA4 = No 40847 No Sí

0 a 1 RW

G4.5.15 Filtro banda cero EA4 = Desactivado %


0.1 a 2.00 % 0 a 200 RW

G4.5.16 Filtro estab. EA4 = Desactivado s


0.1 a 20.0 s 0 a 200 RW

G4.6.1 Activar sensor = No 40864 No = 0 Si = 1

0 a 1 RW


G4.6.3 Formato EA5 = V 40866 V = 0

mA = 1 0 a 1 RW

G4.6.4 Nivel mínimo EA5 = 0.0 V 40867 -10.0 V a G4.6.6 -10000 a G4.6.6 RW

G4.6.5 Nivel mínimo sensor = 0.0 l/s 40868 -3200.0 l/s a G4.6.7 -32000 a G4.6.7 RW

G4.6.6 Nivel máximo EA5 = 10.0 V 40869 G4.6.4 a 20.0 V G4.6.4 a 20000 RW







G4.6.13 Vel máx lazo abierto = 100.0 % 40876 -250.0 % a 250.0 % -25000 a 25000 RW

G4.6.14 Prot. Pérdida EA5 = No 40877 No = 0 Si = 1

0 a 1 RW



0.1 a 2.00 % 0 a 200 RW



0.1 a 20.0 s 0 a 200 RW


0 a 1 RW


G4.7.3 Formato EA6 = V 40526 V = 0

mA = 1 0 a 1 RW



G4.7.6 Nivel máximo EA6 = 10.0 V 40529 G4.7.4 a 20.0 V G4.7.4 a 20000 RW










G4.7.13 Vel máxima lazo abierto = 100.0 %

40536 -250.0 % a 250.0 % -25000 a 25000 RW


0 a 1 RW



0.1 a 2.00 % 0 a 200 RW



0.1 a 20.0 s 0 a 200 RW


0 a 1 RW


G4.8.3 Formato EA7 = V 41407 V = 0

mA = 1 0 a 1 RW



G4.8.6 Nivel máximo EA7 = 10.0 V 41410 G4.8.4-a 20.0 V G4.8.4 a 20000 RW

G4.8.7 Nivel máximo sensor = 10.0 l/s 41411 G4.8.5 a 3200.0 l/s G4.8.5-Nivel mínimo sensor a

32000 RW

G4.8.8 Ref Vel mínima EA7 = 0.0 % 41412 -250.0 % a G4.8.9 -25000 a G4.8.9-Ref Vel

máxima EA7 RW


G4.8.10 Valor mínimo sensor = 0.0 l/s 41414 -3200.0 l/s a G4.8.12-Valor

máximo sensor l/s -32000 a G4.8.12 RW



G4.8.13 Vel máx lazo abierto = 100.0 % 41417 -250.0 % a 250.0 % -25000 a 25000 RW


0 a 1 RW



0.1 a 2.00 % 0 a 200 RW



0.1 a 20.0 s 0 a 200 RW


40181 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW


40183 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW

G5.1.3 Vel cambio aceleración = Desactivado

40185 Desactivado = 0

1 a 250% 0 a 25000 RW

G5.1.4 Rampa tras hueco = 1.50%/s 40193 0.05 a 650.00 % / s 5 a 65000 RW


40182 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW


40184 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW

G5.2.3 Vel cambio deceleración = Desactivado


1 a 250% 0 a 25000 RW

G5.3.1 Rampa acel 1 pmot = 1.00%/s 40188 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW

G5.3.2 Rampa decel 1 pmot = 3.00%/s 40189 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW

G5.3.3 Rampa acel 2 pmot = 1.00%/s 40190 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW

G5.3.4 Rampa decel 2 pmot = 3.00%/s 40191 0.01 a 650.00 % / s 1 a 65000 RW

G5.3.5 Vel cambio rampa pmot = 0 % 40192 0 a 250% 0 a 25000 RW

G5.4 Filtro de velocidad = Desactivado

40187 0.0 a 80.0% 0 a 8000 RW



ES


G6.1 Fuente consigna = Multireferencias

40201

Nada Entrada Analógica 1 Entrada Analógica 2

Entrada Analógica 1+2 Multireferencias

Local PID local

Entrada Analógica 3 Comunicaciones

Entrada Analógica 4 Entrada Analógica 5 Entrada Analógica 6 Entrada Analógica 7

Ethernet IP

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

RW

G6.2 Consigna local = 100.0% 40202 0.0 a 300.0% 0 a 30000 RW

G6.3 Fuente realimentación = EA2 40203

Nada Entrada Analógica 1 Entrada Analógica 2

EA1 + EA2 Entrada Analógica 3

Comunicaciones Par motor

Par absoluto Inten. Motor

Potencia motor Tensión bus

Cos phi motor Entrada Analógica 4 Entrada Analógica 5 Entrada Analógica 6 Entrada Analógica 7

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

RW

G6.4 Kp regulador PID = 8.0 40204 0.1 a 20.0 1 a 200 RW

G6.5 Ti regulador PID = 0.1s 40205 0.0 a 1000s; Infinito 1 a 10001 RW

G6.6 Td regulador PID = 0.0s 40206 0.0 a 250.0s 0 a 2500 RW

G6.7 Invertir PID = No 40207 No Si

0 a 1 RW

G6.8 Filtro paso bajo = Desactivado s


0.1 a 20.0 s 0 a 200 RW

G6.9 Error regulador PID = 0.0% 40208 -300.0 a 300.0% -30000 a 30000 RO

G7.1.1 Modo arranque principal = Rampa

40224 Rampa

Giro Giro2

0 a 2 RW

G7.1.2 Modo arranque alt = Rampa 40225 Rampa

Giro Giro2

0 a 2 RW

G7.1.3 Retardo arranque = Desactivado

40226 Desactivado = 0,

0.1 a 6500s 0 a 6500 RW

G7.1.4 Retardo rearranque fino = Desactivado

40229 Desactivado = 0.000,

0.001 a 10.000 s 0 a 10000 RW

G7.1.5 Ret. rearranque alt = Desactivado


0.1 a 6500.0 s 0 a 65000 RW

G7.1.6 Run tras pérdida de V = Si 40230 No Si

0 a 1 RW

G7.1.7 Arranque tras hueco = Giro 40240 Rampa

Giro 0 a 1 RW

G7.1.8 Arranque tras reset = Si 40233 No Si

0 a 1 RW

G7.1.9 Retardo run tras reset = 0.001s 40236 0.001 a 9.999 s 1 a 9999 RW

G7.1.10 Tiempo magnetización = Desactivado

40235 Desactivado = 0, 0.001 a 9.999 s

0 a 9999 RW

G7.2.1 Modo paro principal = Rampa 40221 Rampa

Giro 0 a 1 RW

G7.2.2 Modo paro alt = Giro 40222 Rampa

Giro 0 a 1 RW

G7.2.3 Vel cambio modo paro = Desactivado


1 a 250% 0 a 25000 RW

G7.2.4 Retardo parada = Desactivado 40227 Desactivado = 0,

0.1 a 6500s 0 a 6500 RW




G7.2.5 Paro por vel mínima = No 40228 No Si

0 a 1 RW

G7.2.6 Retardo desconexión = Desactivado

40234 Desactivado = 0, 0.001 a 9.999 s

0 a 9999 RW

G7.3.1 Ajuste = 10% 40231 0 a 100% 0 a 10000 RW

G7.3.2 Velocidad mínima = 0.0 % 40982 0.0 % a 25.0 % 0 a 250 RW

G7.3.3 T magnetización = 1.0 s 40981 1.0 s a 25.0 s 10 a 250 RW

G8.1.0.1.1 Fallo de usuario 1 G1 = Desactivado

40283 0 a 255 0 a 255 RW


40284 0 a 255 0 a 255 RW


40285 0 a 255 0 a 255 RW


40286 0 a 255 0 a 255 RW


40287 0 a 255 0 a 255 RW


40288 0 a 255 0 a 255 RW


40289 0 a 255 0 a 255 RW


40290 0 a 255 0 a 255 RW


40291 0 a 255 0 a 255 RW

G8.1.1 Sel fuente relé 1 = Run 40251

Siempre OFF Siempre ON

Sin fallos Fallo general

Marcha Run Listo

Velocidad cero Velocidad ajustada Dirección velocidad

Dirección ref velocidad Límite velocidad Límite corriente Límite voltaje

Límite par Comparador 1 Comparador 2 Comparador 3 Acel / Decel 2 Referencia 2

Paro 2 Límite velocidad 2

Freno cc Power PLC

Comunicaciones Freno grúa

Avisos Copia entrada digital 1 Copia entrada digital 2 Copia entrada digital 3 Copia entrada digital 4 Copia entrada digital 5 Copia entrada digital 6 Copia entrada digital 7 Copia entrada digital 8 Copia entrada digital 9

Copia entrada digital 10 Copia entrada digital 11 Copia entrada digital 12 Copia entrada digital 13 Copia entrada digital 14 Fallos usuario grupo 1 Fallos usuario grupo 2 Fallos usuario grupo 3 Retardo arranque/paro Copia entrada digital 15 Copia entrada digital 16

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 28 29 32 34 35 36 37 38 39 40 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 56 57 58

RW



ES


G8.1.2 Ret conexion relé 1 = 0.0s 40252 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW

G8.1.3 Ret desconex relé 1 = 0.0s 40253 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW

G8.1.4 Inversión relé 1 = No 40254 No Si

0 a 1 RW


40255 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW

G8.1.6 Ret conexión relé 2 = 0.0s 40256 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW



0 a 1 RW


40259 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW

G8.1.10 Ret conexión relé 3 = 0.0s 40260 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW



0 a 1 RW


40263 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW

G8.1.14 Ret conexión relé 4 = 0.0 s 40264 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW

G8.1.15 Ret desconex relé 4 = 0.0 s 40265 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW


0 a 1 RW


40267 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW




0 a 1 RW


40271 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW




0 a 1 RW


40275 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW




0 a 1 RW


40279 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW



G8.1.32 Inversión rele 8 = No 40282 NO SI

0 a 1 RW


42581 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW

G8.1.34 Ret conex relé 9 = 0.0 s 42582 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW

G8.1.35 Ret desc relé 9 = 0.0 s 42583 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW

G8.1.36 Inversión rele 9 = No 42584 No Si

0 a 1 RW


42585 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW




0 a 1 RW


42589 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW







0 a 1 RW


42593 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW



G8.1.48 Inversión rele 12 = No 42596 NO SI

0 a 1 RW


42597 Ver 8.1.1 Ver 8.1.1 RW




0 a 1 RW

G8.1.53 Velocidad freno grúa = 0.00% 40300 0.00 a 100.00% 0 a 10000 RW


40301

Nada Velocidad motor Corriente motor Voltaje motor

Potencia motor Par motor

Cos phi motor Temperatura motor Frecuencia motor Voltaje entrada

Tensión bus Temperatura variador Referencia velocidad

Consigna PID Realimentación PID

Error PID Entrada Analógica 1 Entrada Analógica 2 Entrada Analógica 3

Máximo escala Velocidad absoluta

Par absoluto Entrada Analógica 1+2

Salida PID Velocidad encoder

PowerPLC Entrada Analógica 4 Entrada Analógica 5 Entrada Analógica 6 Entrada Analógica 7

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 28 29 30 31 32

RW

G8.2.2 Formato SA1 = 4-20mA 40302

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA ±20mA

0 a 4 RW

G8.2.3 Nivel mínimo SA1 = 0 % 40304 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G8.2.4 Nivel máximo SA1 = 100% 40305 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G8.2.5 Filtro SA1 = Desactivado 40306 Desactivado= 0.0 a 20.0s 0 a 200 RW

G8.3.0 Habilit. Entrada Pulso = NO 40327 NO SÍ

0 a 1 RW

G8.3.1 Selección fuente SA2 = Intensidad Motor

40311 Ver G8.2.1 Ver G8.2.1 RW

G8.3.2 Formato SA2 = 4-20 40312

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA ±20mA

0 a 4 RW


G8.3.4 Nivel máximo SA2 = 100% 40315 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G8.3.5 Filtro SA2 = 0s 40316 Desactivado=0

0,1 a 20,0 s 0 a 200 RW



ES


G8.3.6 Num pulsos máximo = 100 40318 0 a 32000 0 a 32000 RW

G8.3.7 Anchura de pulso = 50 40319 20 a 65 20 a 65 RW


40321 Ver G8.2.1 Ver G8.2.1 RW

G8.4.2 Formato SA3 = 4-20 mA 40322

0-10V ±10V

0-20mA 4-20mA ±20mA

0 a 4 RW


G8.4.4 Nivel máximo SA3 = 100 % 40325 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G8.4.5 Filtro SA3 = Desactivado 40326 Desactivado=0

0,1 a 20,0 s 0 a 200 RW


41231 Ver G8.2.1 Ver G8.2.1 RW

G8.5.2 Formato SA4 = 4-20 mA 41232 Ver G8.4.2 0 a 4 RW




0,1 a 20,0 s 0 a 200 RW


40895 Ver G8.2.1 Ver G8.2.1 RW





0,1 a 20,0 s 0 a 200 RW


40935 Ver G8.2.1 Ver G8.2.1 RW





0,1 a 20,0 s 0 a 200 RW

G9.1.1 Sel fuente comp 1 = Nada 40341

Nada Velocidad motor Corriente motor Voltaje motor

Potencia motor Par motor

Cos phi motor Temperatura motor Frecuencia motor Voltaje entrada

Tensión bus Temperatura variador Referencia velocidad

Consigna PID Realimentación PID

Error PID Entrada Analógica 1 Entrada Analógica 2 Entrada Analógica 3

Entrada Analógica 1+2 Velocidad absoluta

Par absoluto Velocidad encoder

Salida PID Máximo escala

Entrada Analógica 4 Entrada Analógica 5 Entrada Analógica 6 Entrada Analógica 7

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 22 24 25 27 28 29 30 31 32

RW

G9.1.2 Tipo comp 1 = Normal 40342 Normal Ventana

0 a 1 RW




G9.1.3 Nivel activación comp 1 = 100%

40343 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G9.1.4 Nivel desact comp 1 = 0 % 40344 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G9.1.3 Lim 2 ventana comp 1 = 100% 40345 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G9.1.4 Lim 1 ventana comp 1 = 0 % 40346 -250 a 250% -25000 a 25000 RW

G9.1.5 Ret act comp 1 = 0.0s 40347 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW

G9.1.6 Ret desact comp 1 = 0.0s 40348 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW


40349

No utilizada Marcha / Paro

Paro 1 Paro 2 Reset

Marcha + Vfija 1 Marcha + Vfija 2 Marcha + Vfija 3 Invertir velocidad

Acel / Decel 2 Referencia 2

Límite velocidad 2 Fallo

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12

RW

G9.2.1 Sel fuente comp 2 = Nada 40361 Ver G9.1.1 Ver G9.1.1 RW


0 a 1 RW


40363 -250 a 250% -25000 a 25000 RW




G9.2.5 Ret act comp 2 = 0.0s 40367 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW

G9.2.6 Ret desact comp 2 = 0.0s 40368 0.0 a 999.0s 0 a 9990 RW

G9.2.7 Función salida comp 2 = No Utilizada

40369 Ver G9.1.7 Ver G9.1.7 RW

G9.3.1 Sel fuente comp 3 = Nada 40381 Ver G9.1.1 Ver G9.1.1 RW


0 a 1 RW


40383 -250 a 250% -25000 a 25000 RW




G9.3.5 Ret act comp 3 = 0.0s 40387 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW

G9.3.6 Ret desact comp 3 = 0.0s 40388 0.0 a 999.0 s 0 a 9990 RW

G9.3.7 Función salida comp 3 = No Utilizada

40389 Ver G9.1.7 Ver G9.1.7 RW

G10.1.1 Lím. vel. 1 mín = -100.00% 40401 -250.00 a G10.1.2 -25000 a G10.1.2 RW

G10.1.2 Lím. vel. 1 máx = 100.00% 40402 G10.1.1 a 250.00 G10.1.1 a 25000 RW

G10.1.3 Lím. vel. 2 mín = -100.00% 40403 -250.00 a G10.1.4 -25000 a G10.1.4 RW

G10.1.4 Lím. vel. 2 máx = 100.00% 40404 G10.1.3 a 250.00 G10.1.3 a 25000 RW

G10.1.5 Timeout max velocidad = Desactivado

40431 0.0 a 60.0s

Desactivado = 601 0 a 610 RW

G10.1.6 Timeout mín velocidad = Desactivado

40450 0.0 a 60.0s

Desactivado= 601 0 a 601 RW

G10.1.7 Permitir inversión vel = No 40411 No Si

0 a 1 RW

G10.2.1 Límite de corriente = 1.2In A 40405 0.2 a 1.50In, Desactivado

2500 a 15010 RW

G10.2.2 T disparo por límite I = Desactivado

40406 0 a 60s


G10.2.3 Límite de corriente 2 = 1.2In A 40407 0.2 a 1.50In, Desactivado

2500 a 15010 RW



ES


G10.2.4 T disparo límite I2 = Desactivado

40420 0 s a 60 s


G10.2.5 Vel cambio límite I 2 = Desactivado

40408 Desactivado = 0%,

+1 a +250% 0 a 25000 RW

G10.2.6 Límite de par = 150% 40409 0.0 a 250.0 % 0a 25000 RW

G10.2.7 T disparo límite par = Desactivado

40410 0 a 60 s; Off = 610

0 a 610 RW

G10.2.8 Límite de par 2 = 150.0 % 40421 0.0 a 250.0 % 0 a 25000 RW

G10.2.9 T disparo lím par 2 = Desactivado

40422 0 a 60 s; Off = 610

0 a 610 RW

G10.2.10 Vel cambio l par 2 = Desactivado

40423 Off = 0;

1 a 250 % 0 a 25000 RW

G10.2.11 Límte I Regen = Desactivado 40417 Desactivado = 40%·In

(motor), 40.1% a 150%·In A (equipo)

3999 a 15000 RW

G10.2.12 Tiempo Límite I Regen= Desactivado

40418 0 a 60s,

Desactivado 0 a 610 RW

G10.2.13 Lím par regenerativo = 150.0 % 40413 0.0 % a 250.0 % 0 a 25000 RW

G10.2.14 T Lím par reg = Desactivado s 40419 0.0 a 60.9 s

Desactivado = 61.0; 0 a 610 RW

G10.2.15 Deshabilitar lim I/P = No 40412 No Sí

0 a 1 RW

G11.1.1 Nivel bajo voltaje VE = SuV 40434 0.85Vn a 0.90Vn - RW

G11.1.2 Retardo fallo bajo VE = 5.0s 40435 0.0 a 60.9s

Desactivado = 60.1 0 a 601 RW

G11.1.3 Nivel alto voltaje VE = SuV 40436 1.05Vn a 1.10Vn - RW

G11.1.4 Retardo fallo alto VE = 5.0s 40437 0.0 a 60.9s

Desactivado = 60.1 0 a 601 RW

G11.1.5 Acción pérdida V en RUN = Fallo

40439

Sin fallos Fallo Paro

Microcorte recuperado

0 a 3 RW

G11.1.6 Umbral entrada hueco = 25 % 43789 15 a 50 % 15 a 50 RW

G11.1.7 Umbral salida hueco = 5 % 43790 1 a 15 % 1 a 15 RW

G11.2.1 Timeout máximo parada = Desactivado

40432 Desactivado 0.1 a 999s

0 a 9990 RW

G11.2.2 I fuga tierra máxima = 20% In 40433 Desactivado, 0 a 30% In

0 a 3000 RW

G11.2.3 Ret fallo dsq I sal = 5.0s 40451 0.0 a 10.0s, Desactivado

0 a 101 RW

G11.2.4 Retardo fallo dsq VS = 5.0s 40438 0.0 a 10.0s, Desactivado

0 a 101 RW

G11.2.5 Fallo PT100 motor = Desactivado

40440 69 = Desactivado,

70 a 180ºC 69 a 180 RW

G11.2.6 Fallo PT100 timeout = 30s 40459 0 a 3000s 0 a 3000 RW

G11.2.7 Fallo sin carga = No 40454 No Sí

0 a 1 RW

G11.2.8 Nivel sobrecarga bomba = 20.0A

40441 0.0 a 3000 A 0 a 30000 RW

G11.2.9 Filt sobrecarga bomba = Desactivado


0.1 a 20.0s 0 a 200 RW

G11.2.10 Ret sobrecarga bomba = 60 40443 Desactivado = 0,

1 a 480.0s 0 a 4800 RW

G11.2.11 Activar subcarga bomba = No 40444 No Sí

0 a 1 RW

G11.2.12 Nivel subcarga bomba = 1.0In A

40445 0.2In a 1.5In 2000 a 15000 RW

G11.2.13 Vel subcarga bomba = 100.0% 40446 0.0 a 250.0% 0 a 25000 RW

G11.2.14 Ret subcarga bomba = 10.0s 40447 0.0 a 999.9 s 0 a 9999 RW

G12.1 Activar autoreset = No 40461 No Sí

0 a 1 RW

G12.2 Núm máx intentos = 1 40462 1 a 5 1 a 5 RW

G12.3 Retardo autoreset = 5 s 40463 5 a 120s 5 a 120 RW

G12.4 Tiempo reset contador = 15min 40464 1 a 60min 1 a 60 RW




G12.5 Fallo 1 autoreset = Desactivado 40465 0 a 65535 0 a 65535 RW




G13.1 Registro fallo 1 = 0 40481 0 a 1024 0 a 1024 RO

G13.1b Fecha = 01/01/2000 00:00 41531 01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

0 a 65535 RO


G13.2b Fecha = 01/01/2000 00:00 41533 01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

0 a 65535 RO


G13.3b Fecha = 01/01/2000 00:00 41535 01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

0 a 65535 RO


G13.4b Fecha = 01/01/2000 00:00 41537 01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

0 a 65535 RO


G13.5b Fecha = 01/01/2000 00:00 41539 01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

0 a 65535 RO


G13.6b Fecha = 01/01/2000 00:00 41541 01/01/2000 00:00 a 31/12/2127 23:59

0 a 65535 RO

G13.7 Borrar historial = No 40487 No Sí

0 a 1 RW

G14.1 Multi-referencias 1 = 10.00% 40501 -250.00 a 250.00% -25000 a 25000 RW







G15.1 Velocidad fija 1 = 0.00% 40521 -250.00 a 250.00% -25000 a 25000 RW



G16.1 Frecuencia de salto 1 = 0.00 % 40541 -250.00 % a 250.00 % -25000 a 25000 RW

G16.2 Banda de salto 1 = Desactivado %

40542 Desactivado = 0;

Desactivado % a 20 % 0 a 2000 RW

G16.3 Frec. de salto 2 = 0.00 % 40543 -250.00 % a 250.00 % -25000 a 25000 RW



0.1 a 20.00 % 0 a 2000 RW




0.1 a 20.00 % 0 a 2000 RW




0.1 a 20.00 % 0 a 2000 RW

G17.1 Tiempo freno CC = Desactivado


0.1 a 99s 0 a 990 RW

G17.2 Intensidad freno CC = 0 % 40562 0 a 100% 0 a 10000 RW

G17.3 Retraso freno CC = 0.0s 40563 Desactivado, 0.0 a 99.0s,

0 a 990 RW

G17.4 Corriente calentamiento = Desactivado


0.1 a 30% 0 a 3000 RW

G17.5 Freno dinámico = No 40565 No Si

0 a 1 RW

G18.1 Activar encoder = No 40581 No Si

0 a 1 No

G18.2 PPR encoder = 1024 PPR 40582 0 a 8191 PPR 0 a 8191 Si



ES


G19.1.1 Tipo de control = V/Hz 40601 V/Hz

Vectorial PMSM

0 1 2

RW

G19.1.1b Control vectorial = PMC Lazo abierto velocidad

40602

PMC Lazo abierto velocidad PMC Lazo cerrado velocidad

PMC Lazo cerrado par PMC Lazo abierto par

AVC Lazo cerrado velocidad AVC Lazo cerrado par

AVC Lazo abierto velocidad AVC Lazo abierto par

1 2 3 4 5 6 7 8

RW

G19.1.1c Perm Magnet Sync Mot = I/Hz 40608 I/Hz

F.Oriented 9 10

RW

G19.1.3 Tensión salida PID = No 40604 No Sí

0 a 1 RW

G19.1.6 Auto Tuning = No 43575 No

Estático Dinámico

0 a 2 RW

G19.1.7 Sobremodulación = Desactivado

40607 Desactivado = 0; 0.01 a 100.00 %

0 a 1 RW

G19.1.8 Pewave = Sí 40609 No Sí

0 a 1 RW

G19.1.9 Switching frequency = 4000Hz 40618 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000 RW

G19.2.1 Flujo mínimo = 100% 40611 40 a 130% 4000 a 13000 RW

G19.2.2 Voltaje de boost = 0.0% 40612 0.0 a 10.0% 0 a 1000 RW

G19.2.3 Corriente de boost = 0.0% 40610 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.2.4 Compensar desliz = No 40613 NO SI

0 a 1 RW

G19.2.5 Factor lim corriente = 0.0% 40614 0.0 a 20.0% 0 a 2000 RW

G19.2.6 Frecuencia inicial = 0.0% 40615 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.2.7 Filtro amortiguación = 0.00% 40616 0.00 a 10.00% 0 a 1000 RW

G19.2.8 Control Vcc bus = 800V 40617

Para VIN = 400V / 500V Bus: 625 a 800V Para VIN=690V

Bus: 950 a 1251V

Valor real = Valor Modbus RW

G19.3.1 R estátor = 0.1 mΩ 40621 0.1 a 6553.5 mΩ 1 a 65535 RW

G19.3.2 R rotor = 0.1 mΩ 40622 0.1 a 6553.5 mΩ 1 a 65535 RW

G19.3.3 L magnetización = 0.1 mH 40623 0.1 a 6553.5 mH 1 a 65535 RW

G19.3.3 Back electrom. Force = 0.000 kV

40637 0.000 kV a 5.000 kV 0 a 5000 RW

G19.3.4 L dispersión estátor = 0,00 mH 40624 0.00 a 100.00 mH 0 a 10000 RW

G19.3.4 L Stator eje D = 0.00 Mh 40638 0.00 mH a 100.00 mH 0 a 10000 RW

G19.3.5 L dispersión rotor = 0,00 mH 40625 0.00 a 100.00 mH 0 a 10000 RW

G19.3.5 L Stator eje Q = 0.00 mH 40639 0.00 mH a 100.00 mH 0 a 10000 RW

G19.3.6 Debilitam. campo = 90.00% 40626 50.00 a 100.10% 5000 a 10010 RW

G19.3.7 Coef temperatura R = 20.0% 40627 0.0 a 50.0% 0 a 5000 RW

G19.3.8 Optimización flujo = 2.0% 40628 0.0 a 10.0% 0 a 100 RW

G19.3.9 Estimac params en RUN = No 40657 No Sí

0 a 1 RW

G19.4.1 Kp velocidad = 10.0% 40631 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.4.2 Ki velocidad = 10.0% 40632 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.4.3 Kp par = 10.0% 40633 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.4.4 Ki par = 10.0% 40634 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.4.5 Kp I = 10.0% 40635 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.4.6 Ki I = 15.0% 40636 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.4.7 Kp Sensorless = 50.0% 40642 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW

G19.4.8 Ki Sensorless = 50.0% 40643 0.0 a 100.0% 0 a 10000 RW




G20.1.1 Velocidad display = 921600 bps

40651

2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps 57600 bps 115200 bps 230400 bps 460800 bps 921600 bps

0 1 2 3 4 5 6 7 8

RW

G20.1.2 Dirección modbus = 10 40652 1 a 255 1 a 255 RW

G20.1.3 Velocidad modbus = 9600 bps 40653

2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps 57600 bps 115200 bps 230400 bps 460800 bps 921600 bps

0 1 2 3 4 5 6 7 8

RW

G20.1.4 Paridad modbus = Sin Paridad 40654 Impar

Sin paridad Par

0 a 2 RW

G20.1.5 Timeout comunicación = Desactivado

40655 Desactivado,

0 a 600 s 0 a 600 RW

G20.2.1.1.1 a G20.2.1.1.16

Registros modbus personalizados 1 a 16

44601 a

44616 0 a 65535 0 a 65535 RW

G20.2.1.2.1 a G20.2.1.2.16

Valores de los registros modbus personalizados 1 a 16

44801 a

44816 0 a 65535 0 a 65535 RW

G20.2.2.1.1 a G20.2.2.1.16


44617 a

44632 0 a 65535 0 a 65535 RW

G20.2.2.2.1 a G20.2.2.2.16


44817 a

44832 0 a 65535 0 a 65535 RW

G20.2.3 Dirección Profibus 40661 0 a 126 0 a 126 RW

G20.2.4 Modo Fallo Conector 40665 Fallo

Ignorar 0 a 1 RW

G20.2.5 Estado Conector 40666 Desactivado

Activado 0 a 1 RO

G20.6.1 a G20.6.1.20


44601 a

44720 0 a 65535 0 a 65535 RW

G20.7.1 a G20.7.1.20


44801 a

44920 0 a 65535 0 a 65535 RW

G21.1.1 IP automática = No 40701 No Si

0 a 1 RW

G21.1.1.1 IP asignada = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

40702 – A 40703 – B 40704 – C 40705 – D

0 a 255 0 a 255 RO

G21.1.1.2 Máscara asignada = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

40706 – A 40707 – B 40708 – C 40709 – D

0 a 255 0 a 255 RO

G21.1.1.3 PEnlace asignada = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

40710 -A 40711 – B 40712 – C 40713 – D

0 a 255 0 a 255 RO

G21.1.2 Dirección IP = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

40714 – A 40715 – B 40716 – C 40717 - D

0 a 255 0 a 255 RW

G21.1.3 Máscara subred = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

40718 – A 40719 – B 40720 – C 40721 – D

0 a 255 0 a 255 RW



ES


G21.1.4 Puerta Enlace = 0.0.0.0 (A.B.C.D.E)

40722 – A 40723 – B 40724 – C 40725 - D

0 a 255 0 a 255 RW

G21.1.5 Dirección MAC = 0.0.0.0.0.0 (A.B.C.D.E)

40726 – A 40727 – B 40728 – C 40729 – D 40730 – E 40731 – F

0x00 a 0xFF 0 a 255 RW

G21.2.1 Timeout cliente TCP 40741 0.05 a 5000 50 a 5000 RW

G21.2.2 Reintentos client TCP 40742 0 a 4 0 a 4 RW

G21.3.1.1 IP automática = No 42701 No Sí

0 a 1 RW

G21.3.1.2 IP asignada = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

42702 – A 42703 – B 42704 – C 42705 – D

0 a 255 0 a 255 RO

G21.3.1.3 Máscara asignada = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

42706 – A 42707 – B 42708 – C 42709 – D

0 a 255 0 a 255 RO

G21.3.1.4 PEnlace asignada = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

42710 – A 42711 – B 42712 – C 42713 – D

0 a 255 0 a 255 RO

G21.3.1.2 Dirección IP = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

42714 – A 42715 – B 42716 – C 42717 - D

0 a 255 0 a 255 RW

G21.3.1.3 Máscara subred = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

42718 – A 42719 – B 42720 – C 42721 – D

1 a 255 1 a 255 RW

G21.3.1.4 Puerta Enlace = 0.0.0.0 (A.B.C.D.E)

42722 – A 42723 – B 42724 – C 42725 - D

0 a 255 0 a 255 RW

G21.3.1.5 Dirección MAC = 0.0.0.0.0.0 (A.B.C.D.E)

42726 – A 42727 – B 42728 – C 42729 – D 42730 – E 42731 – F

0 a 255 0 a 255 RW

G21.3.4 Modo de control = Local 42741 Local Red

Red decide 0 a 2 RW

G21.3.5 Modo referencia = Local 42742 Local Red

Red decide 0 a 2 RW

G21.3.6 Modo PID = Local 42743 Local Red

Red decidec 0 a 2 RW


42805 Desactivado

Activado 0 a 2 RO

G21.3.8 Modo fallo c1 = Fallo 42744 Fallo

Ignorar 0 a 2 RW


42806 Desactivado

Activado 0 a 2 RO


Ignorar 0 a 2 RW

G21.4.1.1 Dirección IP = 192.168.1.143 (A.B.C.D)

42784 – A 42785 – B 42786 – C 42787 - D

0 a 255 0 a 255 RW

G21.4.1.2 Máscara subred = 255.255.255.0 (A.B.C.D)

42788 – A 42789 – B 42790 – C 42791 – D

1 a 255 1 a 255 RW




G21.4.1.3 Puerta enlace = 0.0.0.0 (A.B.C.D)

42792 – A 42793 – B 42794 – C 42795 - D

0 a 255 0 a 255 RW

G21.4.1.4 Dirección MAC = 00-1B-77-81-EE-42 (A.B.C.D.E.F)

42796 – A 42797 – B 42798 – C 42799 – D 42800 – E 42801 – F

0 a 255 0 a 255 RW


42807 Desactivado

Activado 0 a 1 RO


Ignorar 0 a 1 RW


42808 Desactivado

Activado 0 a 1 RO


Ignorar 0 a 1 RW

G23.2.1 Estado exp E/S dig A = Desactivado

41135 Desactivado

Activado 0 a 1 RO

G23.2.2 Test exp E/S dig A = No 41136 No Sí

0 a 1 RW

G23.2.3 Estado exp E/S dig B = Desactivado

41137 Desactivado

Activado 0 a 1 RO

G23.2.4 Test exp E/S dig B = No 41138 No Sí

0 a 1 RW

G23.2.5 Estado exp E/S ana A = Desactivado

41125 Desactivado

Activado 0 a 1 RO

G23.2.6 Test exp E/S ana A = No 41126 No Sí

0 a 1 RW

G23.2.7 Estado exp E/S ana B = Desactivado

41127 Desactivado

Activado 0 a 1 RO

G23.2.8 Test exp E/S ana B = No 41128 No Sí

0 a 1 RW

G23.3.1 Estado exp. Profinet = Desactivado

41021 Desactivado

Activado 0 a 1 RO

G23.3.2 Test exp. Profinet = No 41022 No Sí

0 a 1 RW

G23.3.3 Error coms Profinet = Fallo 41023 Desactivado

Alerta Fallo

0 a 2 RW

G23.3.4 Estado exp EthernetIP = Desactivado

41024 Off On

0 a 1 RO

G23.3.5 Test exp Ethernet IP = No 41025 No Yes

0 a 1 RW

G23.3.6 Error Com Ethernet IP = Fallo 41026 Desactivado

Alerta Fallo

0 a 2 RW

G23.3.7 Estado exp. Profibus = Desactivado

41027 Desactivado

Activado 0 a 1 RO

G23.3.8 Test exp. Profibus = No 41028 No Sí

0 a 1 RW

G23.3.9 Error coms Profibus = Fallo 41029 Desactivado

Alerta Fallo

0 a 2 RW

G25.1 Rol = Maestro 41186 Maestro Esclavo

0 a 1 RW

G25.2 Iniciar fibra = No 41187 No Sí

0 a 1 RW

G25.3 Fallo compañero = Sí 41188 No Si

0 a 1 RW



ES


G25.4 Parada fallo compañero = Giro 41189 Giro

Rampa 0 a 1 RW

G25.5 Reinicio tras reset = No 41190 No Si

0 a 1 RW

G25.6 Tiempo espera fibra = 1.0 s 41192 0.1 a 10,

Desactivado 1 a 101 RW

G26.1 Modo ventiladores = RUN 41211

Desactivado Auto Fijo Run

0 a 3 RW

G26.2 Temperatura mínima = 47ºC 41214 35ºC a G26.3 35 a G26.3 Max temp RW

G26.3 Temperatura máxima = 51ºC 41213 G26.2 a 80ºC G26.2 Min temp a 80 RW

G26.4 Retardo apagado = 1 min 41214 1 a 5 min 1 a 5 RW

[1] Acceso: RW: Lectura y escritura. RO: Solo lectura.



Parámetros de Visualización

Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus

LÍNEA DE ESTADO OFF 0.0A +0.0%

Estado actual del variador. 43564 0 a 255

Valor Modbus

Estado Valor

Modbus Estado

0 OFF 10 SPN

1 ON 11 AUT

2 ACL 12 BRK

3 RUN 14 IHEAT

4 DEC 16 RET

5 STP 41 VF1

6 FLT 42 VF2

9 RFLT 43 VF3

Consulte la descripción de los mensajes de estado en la sección “MENSAJES DE ESTADO Y AVISO”.

Mensajes de aviso. 43565 1 a 45

Valor Modbus

Aviso Valor

Modbus Aviso

Valor Modbus

Aviso

0 NO AVS 10 DVE 36 ED_A

1 SCM 11 ALV 37 EPB

3 SIM 12 BAV 44 ED_B

4 SIE 13 LVMAX 45 COMEV

5 LTI 14 CWR 46 EA_A

6 LTP 15 LVMIN 47 EA_B

7 LTV 16 LPR 48 EPN

8 DCS 17 VMR 49 EEIP

9 DVS

Consulte la descripción de los mensajes de aviso en la sección “MENSAJES DE ESTADO Y AVISO”.

Mensajes de fallo. 42101 1 a 218

Valor Modbus

Mensaje de fallo

Valor Modbus

Mensaje de fallo

Valor Modbus

Mensaje de fallo

Valor Modbus

Mensaje de fallo

0 F0 26 F26 55 F55 89 F89

1 F01 27 F27 56 F56 93 F93

2 F02 28 F28 57 F57 94 F94

3 F03 31 F31 58 F58 95 F95

4 F04 32 F32 59 F59 96 F96

5 F05 33 F33 60 F60 99 F99

6 F06 34 F34 61 F61 100 F100

7 F07 35 F35 62 F62 101 F101

8 F08 36 F36 63 F63 102 F102

10 F10 37 F37 64 F64 103 F103

11 F11 38 F38 68 F68 104 F104

12 F12 39 F39 69 F69 105 F105

13 F13 40 F40 70 F70 106 F106

14 F14 41 F41 71 F71 107 F107

15 F15 42 F42 72 F72 108 F108

16 F16 43 F43 73 F73 109 F109

17 F17 44 F44 74 F74 110 F110

18 F18 45 F45 75 F75 111 F111

19 F19 46 F46 76 F76 112 F112

20 F20 47 F47 77 F77

21 F21 48 F48 78 F78

22 F22 49 F49 79 F79

23 F23 50 F50 84 F84

24 F24 53 F53 85 F85

25 F25 54 F54 87 F87

Consulte la descripción de los mensajes de fallo en la sección “MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES”.

LÍNEA DE ESTADO

OFF 0.0A +0.0% Corriente de salida del motor. (Corresponde con SV1.6)

42007 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

LÍNEA DE ESTADO

OFF 0.0A +0.0% Velocidad de salida del motor (en %). (Corresponde con SV1.3)

42003 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor



ES


SV1.1 Referencia velocidad = 0.0 % Muestra el valor de la velocidad real de referencia.


SV1.2 Referencia par = 0.0 % Muestra el valor del par de referencia. 42002 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % Muestra la velocidad del motor en %. 42003 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 42004 Valor Real = Valor Modbus

SV1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz Muestra la frecuencia a la cual el motor está en marcha.


SV1.6 Voltaje motor = 0 V Muestra el voltaje real aplicado al motor. 42006 Valor Real = Valor Modbus

SV1.7 Intensidad motor = 0.0 A Muestra la corriente real que circula al motor.


SV1.8 Par motor = 0.0 % Muestra el par real aplicado en el motor. 42008 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV1.9 Coseno phi motor = 0.85 Muestra el factor de potencia del motor. 42009 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV1.10 Potencia motor = 0.0 kW Muestra el consumo instantáneo del motor.

42010 Valor Real = Valor Modbus

SV1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A

Corriente instantánea consumida (U, V y W).


SV1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A 42012 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A 42013 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV1.12.1 Voltaje motor U-V = 0 V

Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW).


SV1.12.2 Voltaje motor V-W = 0 V 42015 Valor Real = Valor Modbus

SV1.12.3 Voltaje motor W-U = 0 V 42016 Valor Real = Valor Modbus

SV1.13 Estado PTC = No Muestra si la PTC del motor está conectada o desconectada.


SV1.14 Temp motor estimada(%) = 0.0 %

Muestra el nivel teórico de calentamiento del motor.


SV1.15 Temperatura motor = 0 ºC Muestra la temperatura del motor. 42019 Valor Real = Valor Modbus

SV1.16 Pulsos encoder = 0 Muestra los pulsos por revolución del encoder


SV1.17 Velocidad encoder = 0 rpm Muestra la velocidad, en revoluciones por minuto, del encoder.


SV2.1.1 Voltaje entrada L1-L2 = 0 V

Tensión instantánea compuesta de entrada (RS, ST y RT).


SV2.1.2 Voltaje entrada L2-L3 = 0 V 42032 Valor Real = Valor Modbus

SV2.1.3 Voltaje entrada L3-L1 = 0 V 42033 Valor Real = Valor Modbus

SV2.2 Voltaje entrada medio = 0 V Tensión media de entrada al variador. 42034 Valor Real = Valor Modbus

SV2.3 Tensión bus DC = 0 V Tensión instantánea en el bus de continua 42035 Valor Real = Valor Modbus

SV2.4 Frecuencia entrada = 0.0 Hz Muestra la frecuencia de tensión de entrada del equipo.


SV2.5.1 Temperatura equipo = 0 ºC Temperatura en el interior del variador 42039 Valor Real = Valor Modbus

SV2.5.2 Temperatura IGBT = 0 ºC Temperatura máxima en la etapa de potencia.


SV2.10 Humedad Relativa = 0 % Muestra la humedad relativa interna del variador


SV3.1 Valor EA1 Valor medio de la Entrada Analógica 1. 42061 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.2 Porcentaje EA1 Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA1.


SV3.3 Valor sensor EA1 Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 42063 Valor Real = (Valor Modbus / 10)















SV3.12 Valor sensor EA4 Valor del sensor asociado a la EA4. 41263 Valor Real = (Valor Modbus / 10)













SV3.22 Valor SA1 Muestra el valor de la Salida Analógica 1. 42070 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV3.23 Porcentaje SA1 Valor de la magnitud asociada a la SA1. 42071 Valor Real = (Valor Modbus / 100)









SV3.32 Valor SA6 . Muestra el valor de la Salida Analógica 6. 40629 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)


SV3.34 Estado ent digitales Estado de las entradas digitales (6 bits) 42081 Valor Real = Valor Modbus

SV3.35 Estado relé Estado de los relés de salida (3 bits) 42082 Valor Real = Valor Modbus

SV3.37 Ventiladores Muestra el estado de los ventiladores (encendido/apagado)


SV3.38 Entrada de pulsos Muestra la medida del sensor de pulsos. 42092 Valor Real = Valor Modbus

SV4.1 Fallo actual = 0 Código de fallo actual. 42101 Valor Real = Valor Modbus

SV4.2 V nominal = 500 V Muestra la tensión nominal del variador 42102 Valor Real = Valor Modbus



ES


SV4.3 I nominal = 46.0 A Corriente nominal del variador. 42103 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV4.4 Consigna PID = 100.0 % Muestra el valor de ajuste del PID del programa estándar del equipo


SV4.5 Realimentación PID = 100.0 % Muestra el valor de realimentación del PID del programa estándar del equipo.


SV4.8.1 Estado comp 1 = O

Estado de los tres comparadores.


SV4.8.2 Estado comp 2 = O 42109 Valor Real = Valor Modbus

SV4.8.3 Estado comp 3 = O 42110 Valor Real = Valor Modbus

SV4.9 Estado previo a fallo = OFF Estado del variador antes del Fallo 42111 Valor Real = Valor Modbus

SV5.1 Ref local de velocidad = 100.0 % Referencia de velocidad en modo local. 42231 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV5.2 Consigna local PID = 100.0 % Consigna del PID en modo local. 42232 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV5.3 Multi referencia 1 = 10.00 % Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 42233 Valor Real = (Valor Modbus / 100)







SV5.10 Velocidad fija 1 = 0.00 % Velocidad fija 1. 42240 Valor Real = (Valor Modbus / 100)



SV6.1.1 Cont total dias = 0 días Tiempo total de marcha (RUN) del variador.


SV6.1.2 Cont total horas = 0 h Tiempo total durante el cual el variador está en marcha (RUN)


SV6.2.1 Cont parcial dias = 0 días Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador.


SV6.2.2 Cont parcial horas = 0 h Tiempo parcial durante el cual el variador está en marcha (RUN)


SV6.3 Reset cont parcial = No Reset del contador de energía parcial 42255 Valor Real = Valor Modbus

SV6.4.1 Energía total GWh = 0 GWh Total de energía consumida en GWh 42256 Valor Real = Valor Modbus

SV6.4.2 Energía total MWh = 0 MWh Total de energía consumida en MWh 42257 Valor Real = Valor Modbus

SV6.4.3 Energía total KWh = 0 kWh Energía total consumida en kWh 42258 Valor Real = Valor Modbus

SV6.5.1 Energía parcial GWh = 0 GWh Consumo parcial de energía en GWh 42259 Valor Real = Valor Modbus

SV6.5.2 Energía parcial MWh = 0 MWh Consumo parcial de energía en MWh 42260 Valor Real = Valor Modbus

SV6.5.3 Energía parcial KWh = 0 kWh Consumo parcial de energía en kWh 42261 Valor Real = Valor Modbus

SV6.6 Reset energía parcial = No Reset del contador parcial de energía 42262 Valor Real = Valor Modbus

SV8.1 Segundos = 0 Segundos de la hora actual 42431 Valor Real = Valor Modbus

SV8.2 Minutos = 0 Minutos de la hora actual 42432 Valor Real = Valor Modbus

SV8.3 Horas = 0 Horas de la hora actual 42433 Valor Real = Valor Modbus

SV8.4 Día = 1 Día de la fecha actual 42434 Valor Real = Valor Modbus




SV8.5 Mes = 1 Mes de la fecha actual 42435 Valor Real = Valor Modbus

SV8.6 Año = 2015 Año de la fecha actual 42436 Valor Real = Valor Modbus

SV9.1.1 Referencia velocidad = 0.0 % Valor de la referencia actual de velocidad. 42451 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV9.1.2 Referencia par = 0.0 % Valor de la referencia actual de par. 42452 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV9.1.3 Velocidad motor (%) = 0.0 % Muestra la velocidad del motor en %. 42453 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV9.1.4 Velocidad motor (rpm) = 0 rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 42454 Valor Real = Valor Modbus

SV9.1.5 Frecuencia motor = 0.0 Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 42455 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV9.1.6 Voltaje motor = 0 V Muestra la tensión actual aplicada al motor.


SV9.1.7 Intensidad motor = 0.0 A Corriente actual que circula por el motor. 42457 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV9.1.8 Par motor = 0.0 % Muestra el par actual aplicado al motor. 42458 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV9.1.9 Coseno phi motor = 0.85 Muestra el factor de potencia del motor. 42459 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV9.1.10 Potencia motor = 0 kW Potencia instantánea consumida por el motor.


SV9.1.11.1 Corriente motor U = 0.0 A

Corriente por fase instantánea consumida (U, V y W) por el motor


SV9.1.11.2 Corriente motor V = 0.0 A 42462 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV9.1.11.3 Corriente motor W = 0.0 A 42463 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV9.1.12.1 Voltaje motor U-V = 0 V

Tensión de línea instantánea compuesta (UV, VW, UW) del motor


SV9.1.12.2 Voltaje motor V-W = 0 V 42465 Valor Real = Valor Modbus

SV9.1.12.3 Voltaje motor W-U = 0 V 42466 Valor Real = Valor Modbus

SV9.1.13 Estado PTC = No PTC del motor conectada o no. 42467 Valor Real = Valor Modbus

SV9.1.14 Temperatura motor(%) = 0.0 % Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor


SV9.1.15 Temperatura motor = 0 ºC Muestra la temperatura del motor medida con la sonta PT100.


SV9.1.16 Pulsos encoder = 0 Muestra el recuento de pulsos del Encoder 42470 Valor Real = Valor Modbus

SV9.1.17 Velocidad encoder = 0 rpm Velocidad vista por el encoder 42471 Valor Real = Valor Modbus

SV9.2.1.1 V entrada L1-L2 = 0 V

Tensión instantánea compuesta de entrada


SV9.2.1.2 V entrada L2-L3 = 0 V 42482 Valor Real = Valor Modbus

SV9.2.1.3 V entrada L3-L1 = 0 V 42483 Valor Real = Valor Modbus

SV9.2.2 Voltaje entrada medio = 0 V Muestra la tensión media de las tensiones de entrada entre fases.


SV9.2.3 Tensión bus DC = 0 V Muestra la tensión en el bus DC 42500 Valor Real = Valor Modbus

SV9.2.4 Frec entrada L1 = 0.0 Hz Frecuencia de la tensión de entrada 42484 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV9.2.5 Temperatura equipo = 0 ºC Temperatura en el interior del variador. 42487 Valor Real = Valor Modbus

SV9.2.9 Temperatura IGBT = 0 ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de la salida del variador.


SV9.2.10 Humedad Relativa = 0 % Muestra la humedad relativa interna del variador.


SV9.3.1 Valor EA1 Valor de la entrada analógica 1 42501 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV9.3.2 Porcentaje EA1 Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA1


SV9.3.3 Valor sensor EA1 Valor del sensor 1 asociado a la EA1 42503 Valor Real = (Valor Modbus / 10)



ES













SV9.3.12 Valor sensor EA4 Valor del sensor asociado a la EA4 41270 Valor Real = (Valor Modbus / 10)





SV9.3.16 Valor EA Valor de la entrada analógica 6 40754 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)








SV9.3.22 Valor SA1 Muestra el valor de la salida analógica 1 42493 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV9.3.23 Porcentaje SA1 Valor de la magnitud asociada a la SA1 42494 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV9.3.24 Valor SA2 Muestra el valor de la salida analógica 2 42495 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV9.3.25 Porcentaje SA2 Valor de la magnitud asociada a la SA2 42496 Valor Real = (Valor Modbus / 100)

SV9.3.26 Valor SA3 = 0.00 Muestra el valor de la salida analógica 3 42497 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

SV9.3.27 Porcentaje SA3 = 0.0 Valor de la magnitud asociada a la SA3 42498 Valor Real = (Valor Modbus / 100)







SV9.3.34 Estado entradas digitales Estado entradas digitales del control central.

42499 Valor Real = Valor Modbus (LSB: Entrada 1)

SV9.3.35 Estado entradas digitales de la tarjeta expansora

Estado entradas digitales de la(s) tarjeta(s) expansora(s)

41273 Valor Real = Valor Modbus (LSB: Entrada 1)

SV9.3.36 Estado salidas digitales Estado salida digitales del control central. 42510 Valor Real = Valor Modbus (LSB: Salida 1)

SV9.3.37 Estado salidas digitales tarjeta expansora

Estado salidas digitales de la(s) tarjeta(s) expansora(s).

42510 Valor Real = Valor Modbus (LSB: Salida 1)

SV9.4.1 Ultimo fallo = 0 Código de fallo actual. 42531 Valor Real = Valor Modbus




SV9.4.2 I nominal variador = 46.0 A Corriente nominal del variador. 42532 Valor Real = (Valor Modbus / 10)

SV9.4.3 V nominal variador = 500 V Muestra la tensión nominal del variador. 42533 Valor Real = Valor Modbus

SV9.4.6 Consigna PID = 100.0 % Valor de la consigna PID del programa estándar del equipo.


SV9.4.7 Realimentación PID = 100.0 % Valor de la realimentación PID del programa estándar del equipo.


SV9.4.8.1 Estado comp 1 = O

Estado de los tres comparadores.


SV9.4.8.2 Estado comp 2 = O 42539 Valor Real = Valor Modbus

SV9.4.8.3 Estado comp 3 = O 42540 Valor Real = Valor Modbus


CONFIGURACIONES TÍPICAS 119

ES

7. CONFIGURACIONES TÍPICAS

Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado

Configuración de Parámetros

Parámetro Descripción Valor

G1: Opciones

G1.2 Idioma Selección de idioma de trabajo Español

G1.5 Activar programas Activación de Programas Estándar

G2: Datos placa motor

G2.1 Intensidad placa motor Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).

G2.2 Voltaje placa motor Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).

G2.3 Potencia placa motor Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).

G2.4 Rpm placa motor: Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).

G2.5 Coseno phi placa motor Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).

G2.6 Frecuencia placa motor Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).

G2.7 Refrigeración motor Refrigeración del motor a velocidad cero

Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%

G3: Referencias

G3.1 Fuente referencia 1 vel Fuente de Referencia 1 de velocidad

LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.

G3.3 Referencia local de vel Referencia local de Velocidad +100%

G4: Entradas – G4.1: Entradas Digitales

G4.1.1 Modo control principal

Modo de Control Principal 1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).

G4.1.3 Permitir reset local Reset desde teclado S SI (Habilita el reset desde teclado).

7


120 CONFIGURACIONES TÍPICAS

Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica



G1: Opciones












G3: Referencias


LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.


EA1 La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.

G3.3 Referencia local de vel Referencia local de Velocidad +100%



Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control).

G4.1.4 Modo ent. Digitales Selección de configuración de las Entradas Digitales

1 TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de forma independiente).

G4.1.5 Entrada digital 1 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1

05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).


15 Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2].)

Ver esquema de conexiones en la siguiente página.



ES

Esquema de Conexiones

Terminales 7 y 8: orden de marcha / paro (estado NO).

Terminales 7 y 9: orden de referencia alternativa (estado NO).

Control Marcha/Paro por terminales y velocidad prefijada por entrada analógica

Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.



Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado



G1: Opciones












G3: Referencias.


PMOT Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.



Modo de Control Principal 2 REMOTO (Control a través de los terminales de control).


4 POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con memorización de consigna) 5 POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin memorización de consigna).



G5: Rampas aceleración y deceleración

G5.3.1 Rampa acel 1 pmot Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado

1.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).

G5.3.2 Rampa decel 1 pmot Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado

3.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).




ES

Esquema de conexiones


Terminales 7 y 12: orden de subir velocidad (estado NO).

Terminales 7 y 13: orden de bajar velocidad (estado NC).

Control Marcha/Paro por terminales y velocidad por potenciómetro motorizado




Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Ent. Digitales



G1: Opciones












G3: Referencias


Multireferencias Múltiples referencias de velocidad activadas a través de entradas digitales.



Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control).


3 Multireferencias 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El resto son de libre programación).



G14: Multi-referencias

G14.1 Multi-referencias 1 Multi-referencia 1 +10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).










ES

Esquema de conexiones


Terminales 7 y 11: multi-referencia A (estado NO).

Terminales 7 y 12: multi-referencia M (estado NO).

Terminales 7 y 13: multi-referencia B (estado NO).

VELOCIDAD REF Entrada Digital 4

Multi-referencia-A Entrada Digital 5

Multi-referencia-M Entrada Digital 6

Multi-referencia-B

G14.1 = +10.0% Multireferencias1 0 0 1







Nota: 0: Inactivo y 1: Activo.

Control Marcha/Paro por terminales y 7 velocidades por entradas digitales.



126 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

8. REGISTRO DE CONFIGURACIÓN

VARIADOR DE VELOCIDAD: SD750.

Nº DE SERIE: MODELO:

APLICACIÓN:

FECHA:

CLIENTE:

NotaS:

PARÁMETRO AJUSTE POR

DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2

G1: Opciones

G1.1 Bloqueo de Parámetros 0 ___________________ ___________________

G1.1a Clave desbloqueo 0 ___________________ ___________________

G1.1b Recup clave desbloqueo 0 ___________________ ___________________

G1.2 Idioma Español ___________________ ___________________

G1.3 Inicializar No Inicializar ___________________ ___________________

G1.4 Menú abreviado No ___________________ ___________________

G1.5 Activar programas Estándar ___________________ ___________________

G1.6 Clave grupo de servicios Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado por Power Electronics.

G1.9 Config maestro/esclavo Desactivar ___________________ ___________________

G2: Datos Placa Motor

G2.1 Intensidad placa motor 1.0In A ___________________ ___________________

G2.2 Voltaje placa motor 0V ___________________ ___________________

G2.3 Potencia placa motor Pn kW ___________________ ___________________

8


REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 127

ES



G2.4 Rpm placa motor 1485 rpm ___________________ ___________________

G2.5 Coseno phi placa motor 0.85 ___________________ ___________________

G2.6 Frecuencia placa motor 50Hz ___________________ ___________________

G2.7 Refrigeración motor 63% ___________________ ___________________

G3: Referencias

G3.1 Fuente referencia 1 vel Local ___________________ ___________________

G3.2 Fuente referencia 2 vel Local ___________________ ___________________

G3.3 Referencia local de vel +100% ___________________ ___________________

G3.4 Fuente referencia 1 par Local ___________________ ___________________

G3.5 Fuente referencia 2 par Local ___________________ ___________________

G3.6 Referencia local de par 100.0% ___________________ ___________________


G4.1.1 Modo control principal = Local ___________________ ___________________

G4.1.2 Modo ctrl alternativo = Remoto ___________________ ___________________

G4.1.3 Permitir reset local = Si ___________________ ___________________

G4.1.4 Modo ent. Digitales = Todo programable ___________________ ___________________

G4.1.5 Entrada digital 1 = Marcha/paro ___________________ ___________________

G4.1.6 Entrada digital 2 = Referencia 2 ___________________ ___________________

G4.1.7 Entrada digital 3 = Control 2 ___________________ ___________________

G4.1.8 Entrada digital 4 = Reset (nc) ___________________ ___________________

G4.1.9 Entrada digital 5 No utilizada ___________________ ___________________

G4.1.10 Entrada digital 6 / PTC No utilizada ___________________ ___________________











G4.1.27 Retardo Err Retroavis 1.0 s ___________________ ___________________

G4.1.28 Inversión de entradas 6 bits ___________________ ___________________





G4: Entradas – G4.2: Entrada analógica 1

G4.2.1 Activar sensor NO ___________________ ___________________

G4.2.2 Unidades sensor l/s ___________________ ___________________

G4.2.3 Formato EA1 V ___________________ ___________________

G4.2.4 Nivel mínimo EA1 0.0V ___________________ ___________________

G4.2.5 Nivel mínimo sensor 0.0l/s ___________________ ___________________

G4.2.6 Nivel máximo EA1 10.0V ___________________ ___________________

G4.2.7 Nivel máximo sensor 10.0l/s ___________________ ___________________

G4.2.8 Ref Vel mínima EA1 0.0% ___________________ ___________________

G4.2.9 Ref Vel máxima EA1 = 100.0% ___________________ ___________________

G4.2.10 Valor mínimo sensor 0.0l/s ___________________ ___________________

G4.2.11 Vel min lazo abierto 0.0% ___________________ ___________________

G4.2.12 Valor máximo sensor 10.0l/s ___________________ ___________________

G4.2.13 Vel máx lazo abierto = 100.0% ___________________ ___________________

G4.2.14 Prot. Perdida EA1 NO ___________________ ___________________

G4.2.15 Filtro banda cero EA1 Desactivado ___________________ ___________________

G4.2.16 Filtro estab. EA1 Desactivado ___________________ ___________________

G4: Entradas – G4.3: Entrada analógica 2 / Pulso

G4.3.0 Habilit. Entrada Pulso NO ___________________ ___________________


G4.3.2 Unidades sensor bar ___________________ ___________________

G4.3.2 Unds sensor entrada pulso l/s ___________________ ___________________

G4.3.2b Pulsos por unidad 100 ___________________ ___________________

G4.3.2c Pulsos máximos 1000 ___________________ ___________________

G4.3.3 Formato EA2 mA ___________________ ___________________

G4.3.4 Nivel mínimo EA2 4.0mA ___________________ ___________________

G4.3.5 Nivel mínimo sensor 0 bar ___________________ ___________________

G4.3.6 Nivel máximo EA2 20.0mA ___________________ ___________________

G4.3.7 Nivel máximo sensor bar 10.0 bar ___________________ ___________________


G4.3.9 Ref Vel máxima EA2 100.0% ___________________ ___________________

G4.3.10 Valor mínimo sensor 0.0 bar ___________________ ___________________


G4.3.12 Valor máximo sensor 10.0 bar ___________________ ___________________



ES



G4.3.13 Vel máx lazo abierto 100.0% ___________________ ___________________

G4.3.14 Prot. Pérdida EA2 NO ___________________ ___________________



G4: Entradas – G4.4: Entrada analógica 3 / PT100

G4.4.0 Modo PT100 NO ___________________ ___________________



G4.4.3 Formato EA3 V ___________________ ___________________

G4.4.4 Nivel mínimo EA3 0V ___________________ ___________________

G4.4.5 Nivel mínimo sensor +0.0l/s ___________________ ___________________

G4.4.6 Nivel máximo EA3 +10V ___________________ ___________________

G4.4.7 Nivel máximo sensor +10l/s ___________________ ___________________


G4.4.9 Ref Vel máxima EA3 +100% ___________________ ___________________


G4.4.11 Vel mín lazo abierto 0.0% ___________________ ___________________

G4.4.12 Valor máximo sensor +10 l/s ___________________ ___________________

G4.4.13 Vel máx lazo abierto +100.0% ___________________ ___________________

G4.4.14 Prot. pérdida EA3 NO ___________________ ___________________



G4: Entradas – Grupo 4.5: Entrada analógica 4



G4.5.3 Formato EA4 V ___________________ ___________________





















G4.6.3 Formato EA5 V ___________________ ___________________

















G4.7.3 Formato EA6 V ___________________ ___________________






G4.7.9 Ref Vel máxima EA6 = 100.0% ___________________ ___________________





ES











G4.8.3 Formato EA7 V ___________________ ___________________














G5: Rampas Aceleración y Deceleración

G5.1.1Rampa aceleración 1 1.50% / s ___________________ ___________________

G5.1.2 Rampa aceleración 2 2% / s ___________________ ___________________

G5.1.3 Vel cambio aceleración Desactivado ___________________ ___________________

G5.1.4 Rampa tras huecos 1.5 %/s ___________________ ___________________

G5.2.1Rampa deceleración 1 1.50% / s ___________________ ___________________

G5.2.2 Rampa deceleración 2 2% / s ___________________ ___________________

G5.2.3 Vel cambio deceleración Desactivado ___________________ ___________________

G5.3.1 Rampa acel 1 pmot 1.00% / s ___________________ ___________________

G5.3.2 Rampa decel 1 pmot 3% / s ___________________ ___________________

G5.3.3 Rampa acel 2 pmot 1.00% / s ___________________ ___________________

G5.3.4 Rampa decel 2 pmot 3% / s ___________________ ___________________





G5.3.5 Vel cambio rampa pmot 0% ___________________ ___________________

G5.4 Filtro de velocidad Desactivado ___________________ ___________________

G6: Control PID

G6.1 Fuente consigna MULTIREFERENCIAS ___________________ ___________________

G6.2 Consigna local 100.0% ___________________ ___________________

G6.3 Fuente realimentación EA2 ___________________ ___________________

G6.4 Kp regulador PID 8.0 ___________________ ___________________

G6.5 Ti regulador PID 0.1s ___________________ ___________________

G6.6 Td regulador PID 0.0s ___________________ ___________________

G6.7 Invertir PID NO ___________________ ___________________

G6.8 Filtro paso bajo Desactivado ___________________ ___________________

G6.9 Error regulador PID +0.0% ___________________ ___________________

G7: Control Marcha / Paro – G7.1 Marcha

G7.1.1 Modo arranque principal RAMPA ___________________ ___________________

G7.1.2 Modo arranque alt RAMPA ___________________ ___________________

G7.1.3 Retardo arranque Desactivado ___________________ ___________________

G7.1.4 Retardo rearranque fino Desactivado ___________________ ___________________

G7.1.5 Retardo rearranque alt Desactivado ___________________ ___________________

G7.1.6 Run tras pérdida de V SÍ ___________________ ___________________

G7.1.7 Arranque tras hueco GIRO ___________________ ___________________

G7.1.8 Arranque tras reset SÍ ___________________ ___________________

G7.1.9 Retardo run tras reset 0.001s ___________________ ___________________

G7.1.10 Tiempo magnetización Desactivado ___________________ ___________________

G7: Control Marcha / Paro – G7.2 Paro

G7.2.1 Modo paro principal RAMPA ___________________ ___________________

G7.2.2 Modo paro alternativo GIRO ___________________ ___________________

G7.2.3 Vel cambio modo paro Desactivado ___________________ ___________________

G7.2.4 Retardo parada Desactivado ___________________ ___________________

G7.2.5 Paro por vel mínima NO ___________________ ___________________

G7.2.6 Retardo desconexión Desactivado ___________________ ___________________

G7: Control Marcha / Paro – Arranque en giro

G7.3.1 Ajuste arranque en giro 10% ___________________ ___________________

G7.3.2 Velocidad mínima 0.0% ___________________ ___________________

G7.3.3 T. magnetización 1.0s ___________________ ___________________



ES



G8: Salidas – G8.1: Relés de Salida

G8.1.0.1 Grupo 1 Desactivado ___________________ ___________________



G8.1.1 Sel fuente relé 1 Run ___________________ ___________________

G8.1.2 Ret conexión relé 1 0.0s ___________________ ___________________

G8.1.3 Ret desconex relé 1 0.0s ___________________ ___________________

G8.1.4 Inversión relé 1 NO ___________________ ___________________

G8.1.5 Sel fuente relé 2 Siempre OFF ___________________ ___________________
















G8.1.21 Sel fuente relé 6s Siempre OFF ___________________ ___________________















G8.1.32 Inversión rele 8 NO ___________________ ___________________


G8.1.34 Ret conex relé 9 0.0s ___________________ ___________________

G8.1.35 Ret desc relé 9 0.0s ___________________ ___________________

G8.1.36 Inversión rele 9 NO ___________________ ___________________
















G8.1.52 Inversión relé 13 NO

G8.1.53 Velocidad freno grúa 0.00% ___________________ ___________________

G8: Salidas – G8.2: Salida Analógica 1

G8.2.1 Selección fuente SA1 Velocidad motor ___________________ ___________________

G8.2.2 Formato SA1 4-20mA ___________________ ___________________

G8.2.3 Nivel mínimo SA1 +0% ___________________ ___________________

G8.2.4 Nivel máximo SA1 +100% ___________________ ___________________

G8.2.5 Filtro SA1 Desactivado ___________________ ___________________

G8: Salidas – G8.3: Salida Analógica 2 / Pulsos

G8.3.0 Habilit. Entrada Pulso NO ___________________ ___________________

G8.3.1 Selección fuente SA2 INTENSIDAD MOTOR ___________________ ___________________

G8.3.2 Formato SA2 4-20mA ___________________ ___________________

G8.3.3 SA2 bajo nivel 0% ___________________ ___________________



ES



G8.3.4 SA2 alto nivel 100% ___________________ ___________________


G8.3.6 Num pulsos máximo 100 ___________________ ___________________

G8.3.7 Anchura de pulso 50% ___________________ ___________________

G8: Salidas – G8.4: Salida analógica 3

G8.4.1 Selección fuente SA3 Intensidad motor ___________________ ___________________

G8.4.2 Formato SA3 4-20mA ___________________ ___________________

G8.4.3 Nivel mínimo SA3 0% ___________________ ___________________

G8.4.4 Nivel máximo SA3 100% ___________________ ___________________




G8.5.2 Formato SA4 4-20mA ___________________ ___________________

G8.5.3 Nivel mínimo SA4 0% ___________________ ___________________

G8.5.4 Nivel máximo SA4 100% ___________________ ___________________




G8.6.2 Formato SA5 4-20mA ___________________ ___________________

G8.6.3 Nivel mínimo SA5 0% ___________________ ___________________

G8.6.4 Nivel máximo SA5 100% ___________________ ___________________




G8.7.2 Formato SA6 4-20mA ___________________ ___________________

G8.7.3 Nivel mínimo SA6 0% ___________________ ___________________

G8.7.4 Nivel máximo SA6 100% ___________________ ___________________


G9: Comparadores – G9.1: Comparador 1

G9.1.1 Sel fuente comp 1 NADA ___________________ ___________________

G9.1.2 Tipo comp 1 NORMAL ___________________ ___________________

G9.1.3 Nivel activación comp 1 +100% ___________________ ___________________

G9.1.4 Nivel desact comp 1 0% ___________________ ___________________

G9.1.3 Lim 2 ventana comp 1 +100% ___________________ ___________________





G9.1.4 Lim 1 ventana comp 1 0% ___________________ ___________________

G9.1.5 Ret act comp 1 0.0s ___________________ ___________________

G9.1.6 Ret desact comp 1 0.0s ___________________ ___________________

G9.1.7 Función salida comp 1 No Utilizada ___________________ ___________________


G9.2.1 Sel fuente comp 2 Nada ___________________ ___________________

G9.2.2 Tipo comp 2 Normal ___________________ ___________________

G9.2.3 Nivel activ. comp 2 +100% ___________________ ___________________




G9.2.5 Ret act comp 2 0.0s ___________________ ___________________


G9.2.7 Función salida comp 2 No utilizada ___________________ ___________________


G9.3.1 Sel fuente comp 3 Nada ___________________ ___________________

G9.3.2 Tipo comp 3 Normal ___________________ ___________________

G9.3.3 Nivel activación comp 3 +100% ___________________ ___________________




G9.3.5 Ret act comp 3 0.0s ___________________ ___________________


G9.3.7 Función salida comp 3 No utilizada ___________________ ___________________

G10: Límites – G10.1 Velocidad

G10.1.1 Límite velocidad 1 mín -100% ___________________ ___________________

G10.1.2 Límite velocidad 1 máx +100% ___________________ ___________________

G10.1.3 Límite velocidad 2 mín -100% ___________________ ___________________

G10.1.4 Límite velocidad 2 máx +100% ___________________ ___________________

G10.1.5 Timeout máx velocidad Desactivado ___________________ ___________________

G10.1.6 Timeout mín velocidad Desactivado ___________________ ___________________

G10.1.7 Permitir inversión vel NO ___________________ ___________________

G10: Límites – G10.1 Corriente / Par

G10.2.1 Límite de corriente ___A ___________________ ___________________



ES



G10.2.2 T disparo por límite I Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.3 Límite de corriente 2 ___A ___________________ ___________________

G10.2.4 T disparo límite I2 Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.5 Vel cambio límite I 2 Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.6 Límite de par +150% ___________________ ___________________

G10.2.7 T disparo límite par Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.8 Límite de par 2 150.0 % ___________________ ___________________

G10.2.9 T disparo lím par 2 Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.10 Vel cambio l par 2 Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.11 Límite I Regen Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.12 Tiempo Límite I Regen. Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.13 Lím par regenerativo 150.0% ___________________ ___________________

G10.2.14 T Lím par reg Desactivado ___________________ ___________________

G10.2.15 Deshabilitar lim I/P No ___________________ ___________________

G11: Protecciones – G11.1 Entrada

G11.1.1 Nivel bajo voltaje VE 0.875Vn V ___________________ ___________________

G11.1.2 Retardo fallo bajo VE 5.0s ___________________ ___________________

G11.1.3 Nivel alto voltaje VE 1.075Vn V ___________________ ___________________

G11.1.4 Retardo fallo alto VE 5.0s ___________________ ___________________

G11.1.5 Acción pérdida V en R Fallo ___________________ ___________________

G11.1.6 Umbral entrada hueco 25 % ___________________ ___________________

G11.1.7 Umbral salida hueco 5 % ___________________ ___________________

G11: Protecciones – G11.2 Motor

G11.2.1 Timeout máximo parada Desactivado ___________________ ___________________

G11.2.2 I fuga tierra máxima 20% ___________________ ___________________

G11.2.3 Ret fallo dsq I sal 5.0s ___________________ ___________________

G11.2.4 Retardo fallo dsq VS 5.0s ___________________ ___________________

G11.2.5 Fallo PT100 motor Desactivado ___________________ ___________________

G11.2.6 Fallo PT100 timeout 30s ___________________ ___________________

G11.2.7 Fallo sin carga NO ___________________ ___________________

G11.2.8 Nivel sobrecarga bomba 20.0A ___________________ ___________________

G11.2.9 Filt sobrecarga bomba Desactivado ___________________ ___________________

G11.2.10 Ret sobrecarga bomba Desactivado ___________________ ___________________

G11.2.11 Activar subcarga bomba NO ___________________ ___________________





G11.2.12 Nivel subcarga bomba ___A ___________________ ___________________

G11.2.13 Vel subcarga bomba +100% ___________________ ___________________

G11.2.14 Ret subcarga bomba 10s ___________________ ___________________

G12: Auto reset

G12.1 Activar autoreset No ___________________ ___________________

G12.2 Núm máx intentos 1 ___________________ ___________________

G12.3 Retardo autoreset 5s ___________________ ___________________

G12.4 Tiempo reset contador 15min ___________________ ___________________

G12.5 Fallo 1 autoreset Desactivado ___________________ ___________________

G12.6 Fallo 2 autoreset Desactivado

___________________ ___________________


___________________ ___________________


___________________ ___________________

G13: Histórico de Fallos

G13.1 Registro fallo 1 0 ___________________ ___________________

G13.2 Registro fallo 2 0 ___________________ ___________________

G13.3 Registro fallo 3 0 ___________________ ___________________

G13.4 Registro fallo 4 0 ___________________ ___________________

G13.5 Registro fallo 5 0 ___________________ ___________________

G13.6 Registro fallo 6 0 ___________________ ___________________

G13.7 Borrar historial No ___________________ ___________________

G14: Multi-referencias

G14.1 Multi-referencias 1 +10.0% ___________________ ___________________







G15: Velocidades Fijas

G15.1 Velocidad fija 1 +0.00% ___________________ ___________________

G15.2 Velocidad fija 2 +0.00% ___________________ ___________________

G15.3 Velocidad fija 3 +0.00% ___________________ ___________________

G16: Saltos de Velocidad

G16.1 Frecuencia de salto 1 0.00% ___________________ ___________________



ES



G16.2 Banda de salto 1 Desactivado ___________________ ___________________

G16.3 Frec. de salto 2 0.00% ___________________ ___________________


G16.5 Frec. de salto 3 0.00% ___________________ ___________________


G16.7 Frec. de salto 4 0.00% ___________________ ___________________


G17: Freno

G17.1 Tiempo freno CC Desactivado ___________________ ___________________

G17.2 Intensidad freno CC 0% ___________________ ___________________

G17.3 Retraso freno CC s 0.0s ___________________ ___________________

G17.4 Corriente calentamiento Desactivado ___________________ ___________________

G17.5 Freno dinámico NO ___________________ ___________________

G18: Encoder

G18.1 Activar encoder No ___________________ ___________________

G18.2 PPR encoder 1024 PPR ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – G19.1: Control IGBT

G19.1.1 Tipo de control V / Hz ___________________ ___________________

G19.1.1b Control vectorial PMC Lazo abierto

velocidad ___________________ ___________________

G19.1.1c Perm Magnet Sync Mot I/Hz ___________________ ___________________

G19.1.3 Tensión salida PID No ___________________ ___________________

G19.1.6 Auto Tuning No ___________________ ___________________

G19.1.7 Sobremodulación Desactivado ___________________ ___________________

G19.1.8 Pewave SÍ ___________________ ___________________

G19.1.9 Switching frequency 4000 Hz ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – G19.2: Carga MTR

G19.2.1 Flujo mínimo 100% ___________________ ___________________

G19.2.2 Voltaje de boost 0.0% ___________________ ___________________

G19.2.3 Corriente de boost 0.0% ___________________ ___________________

G19.2.4 Compensar desliz NO ___________________ ___________________

G19.2.5 Factor lim corriente 0.0% ___________________ ___________________

G19.2.6 Frecuencia inicial 0.0% ___________________ ___________________

G19.2.7 Amortiguamiento 0.00% ___________________ ___________________

G19.2.8 Control Vcc bus 800V ___________________ ___________________





G19: Ajuste Fino – G19.3: Modelo motor

G19.3.1 R estátor 0.1 mΩ ___________________ ___________________

G19.3.2 R rotor 0.1 mΩ ___________________ ___________________

G19.3.3 L magnetización 0.1 mH ___________________ ___________________

G19.3.3 Back electrom. Force 0.000 kV ___________________ ___________________

G19.3.4 L dispersión estátor 0.00mH ___________________ ___________________

G19.3.4 L Stator eje D 0.00mH ___________________ ___________________

G19.3.5 L dispersión rotor 0.00mH ___________________ ___________________

G19.3.5 L Stator eje Q 0.00mH ___________________ ___________________

G19.3.6 Debilitamiento campo 100.00% ___________________ ___________________

G19.3.7 Coef temperatura R 20.0% ___________________ ___________________

G19.3.8 Optimización flujo 2.0% ___________________ ___________________

G19.3.9 Estimac params en RUN No ___________________ ___________________

G19: Ajuste Fino – G19.4: Control PID

G19.4.1 Kp Velocidad 10.0% ___________________ ___________________

G19.4.2 Ki Velocidad 10.0% ___________________ ___________________

G19.4.3 Kp Par 10.0% ___________________ ___________________

G19.4.4 Ki Par 10.0% ___________________ ___________________

G19.4.5 Kp I 10.0% ___________________ ___________________

G19.4.6 Ki I 15.0% ___________________ ___________________

G19.4.7 Kp Sensorless 50.0% ___________________ ___________________

G19.4.8 Ki Sensorless 50.0% ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – G20.1: Modbus RTU

G20.1.1 Velocidad display 460800 bps ___________________ ___________________

G20.1.2 Dirección Modbus 10 ___________________ ___________________

G20.1.3 Velocidad Modbus 9600 bps ___________________ ___________________

G20.1.4 Paridad Modbus Sin Paridad ___________________ ___________________

G20.1.5 Timeout comunicación Desactivado ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – G20.2: Profibus

G20.2.1.1.1 a G20.2.1.1.16 – Registros modbus personalizados 1 a 16

0 ___________________ ___________________

G20.2.1.2 a G20.2.1.2.16 – Valores de los registros modbus personalizados 1 a 16

0 ___________________ ___________________

G20.2.2.1.1 a G20.2.2.1.16 – Registros modbus personalizados 17 a 32

0 ___________________ ___________________

G20.2.2.2 a G20.2.2.2.16 – Valores de los registros modbus personalizados 17 a 32

0 ___________________ ___________________



ES



G20.2.3 – Dirección Profibus 1 ___________________ ___________________

G20.2.4 – Modo fallo conector Fallo ___________________ ___________________

G20.2.5 – Estado conector Desactivado ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – G20.6: Configuración Modbus personalizada

G20.6.1 a G20.6.1.20 – Registros modbus personalizados 1 a 120

0 ___________________ ___________________

G20: Buses de Comunicación – G20.7: Configuración Modbus personalizada

G20.7.1 a G20.7.1.20 – Valores de los registros modbus personalizados 1 a 120

0 ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – G21.1: Ethernet

G21.1.1 IP automática No ___________________ ___________________

G21.1.1.1 IP asignada 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.1.1.2 Máscara asignada 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.1.1.3 PEnlace asignada 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.1.2 Dirección IP 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.1.3 Máscara subred 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.1.4 Puerta Enlace 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.1.5 Dirección MAC 0.27.119.129.238.66 ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – G21.2: TCP Cliente

G21.2.1 Timeout cliente TCP 1000 ___________________ ___________________

G21.2.2 Reintentos cliente TCP 1 ___________________ ___________________

G21: Redes de Comunicación – G21.3: EtherNet IP

G21.3.1.1 IP automática No ___________________ ___________________

G21.3.1.2 IP asignada 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.3.1.3 Máscara asignada 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.3.1.4 PEnlace asignada 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.3.1.2 Dirección IP 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.3.1.3 Máscara subred 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.3.1.4 Puerta Enlace 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.3.1.5 Dirección MAC A.B.C.D.E.F ___________________ ___________________

G21.3.4 Modo de control Local ___________________ ___________________

G21.3.5 Modo referencia Local ___________________ ___________________

G21.3.6 Modo PID Local ___________________ ___________________

G21.3.7 Estado conector 1 Desactivado ___________________ ___________________

G21.3.8 Modo fallo c1 Fallo ___________________ ___________________







G21: Redes de Comunicación – G21.4: Profinet

G21.4.1.1 Dirección IP 192.168.1.143 ___________________ ___________________

G21.4.1.2 Máscara subred 255.255.255.0 ___________________ ___________________

G21.4.1.3 Puerta enlace 0.0.0.0 ___________________ ___________________

G21.4.1.4 Dirección MAC 00-1B-77-81-EE-42 ___________________ ___________________





G23: Expansión – G23.2 Entrada / Salida

G23.2.1 Estado exp E/S dig A Desactivado ___________________ ___________________

G23.2.2 Test exp E/S dig A No ___________________ ___________________

G23.2.3 Estado exp E/S dig B Desactivado ___________________ ___________________

G23.2.4 Test exp E/S dig B No ___________________ ___________________

G23.2.5 Estado exp E/S ana A Desactivado ___________________ ___________________

G23.2.6 Test exp E/S ana A No ___________________ ___________________

G23.2.7 Estado exp E/S ana B Desactivado ___________________ ___________________

G23.2.8 Test exp E/S ana B No ___________________ ___________________

G23: Expansión – G23.3 Comunicaciones

G23.3.1 Estado exp. Profinet Desactivado ___________________ ___________________

G23.3.2 Test exp. Profinet No ___________________ ___________________

G23.3.3 Error coms Profinet Fallo ___________________ ___________________

G23.3.4 Estado exp EthernetIP Desactivado ___________________ ___________________

G23.3.5 Test exp Ethernet IP No ___________________ ___________________

G23.3.6 Error Com Ethernet IP Fallo ___________________ ___________________

G23.3.7 Estado exp. Profibus Desactivado ___________________ ___________________

G23.3.8 Test exp. Profibus No ___________________ ___________________

G23.3.9 Error coms Profibus Fallo ___________________ ___________________

G25: Maestro / Esclavo

G25.1 Rol Maestro ___________________ ___________________

G25.2 Iniciar fibra No ___________________ ___________________

G25.3 Fallo compañero Sí ___________________ ___________________



ES



G25.4 Parada fallo compañero Giro ___________________ ___________________

G25.5 Reinicio tras Reset No ___________________ ___________________

G25.6 Tiempo espera fibra 1.0 s ___________________ ___________________

G26: Ventiladores

G26.1 Modo ventiladores RUN ___________________ ___________________

G26.2 Temperatura mínima 47ºC ___________________ ___________________

G26.3 Temperatura máxima 51ºC ___________________ ___________________

G26.4 Retardo apagado 1 min ___________________ ___________________

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MANUAL DE SOFTWARE Y PROGRAMACIÓN · programación, Recomendaciones para la puesta en marcha, Mensajes de fallo. Descripción y acciones. Registro de configuración. 12 / 01 / 2018