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8/10/2019 Manual Do Digital Dobradeira
1/8
M D 1 1 - 1 M D 1 1 - 1 M D 1 1 - 1 M D 1 1 - 1
N CN CN CN C c o n t r o l l e r c o n t r o l l e r c o n t r o l l e r c o n t r o l l e r o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n m a n u a l m a n u a l m a n u a l m a n u a l
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8/10/2019 Manual Do Digital Dobradeira
2/8
M I C R O C Y B E R A U T O M A T I O N M D 1 1 - 1 o p e r a t i o n m a n u a l
2
M i c r o c y b e r A u t o m a t i o n ( H K )
A d d r e s s R O O M 8 F , k a m L o y i n d u s t r i a l b u i l d i n g , w o n g c h u k
h a n g , H o n g K o n g .
T E L 8 5 2 - 9 7 2 2 0 5 6 2 F A X 8 5 2 - 2 5 5 2 8 6 6 4
1 .1 .1 .1 . I N T R O D U C T I O N I N T R O D U C T I O N I N T R O D U C T I O N I N T R O D U C T I O N
T h e M D 1 1 - 1 i s a s i m p l e c o n v e n i e n c e p r o g r a m m a b l e c o n t r o l l e r , d e s i g n e d t o c o n t r o l
m a c h i n e r y b a s e d o n i n c r e m e n t a l d i s p l a c e m e n t o f c e r t a i n m a c h i n e f u n c t i o n s s u c h a s t h e
b a c k g a u g e c o n t r o l o f a n i n d u s t r i a l s h e a r . I t i s p o s s i b l e t o p r o g r a m s e v e r a l s t e p s w h i c h c a n b e
c o m b i n e d t o a p r o g r a m , . a n y m a c h i n e s e c t i o n w i t h a m o v e m e n t , m e a s u r e d b y a n i n c r e m e n t a l e n c o d e r b y t h e d i f f e r e n t s o f t w a r e p r e - i n s t a l l e d , t h e M D 1 1 - 1 i s c a p a b l e o f c o n t r o l l i n g 3
p h a s e A C m o t o r d r i v e s y s t e m , o r A C s e r v o s y s t e m s .
1 .1 .1 .1 . F E A T U R E S F E A T U R E S F E A T U R E S F E A T U R E S
D e s i g n e d w i t h h i g h p e r f o r m a n c e C P L D
E q u i p p e d w i t h a l u m i n i u m a l l o y p a n e l
B i g a n d B r i g h t L E D D i g i t a l d i s p l a y
9 s t e p s c o m b i n e d t o a p r o g r a m , e a c h s t e p h a s 9 9 9 r e p e a t c o u n t
P o w e r - o f f d a t a s a v i n g
E q u i p p e d w i t h i n d e x k e y f o r t h e q u i c k i n p u t o f i n d e x p o s i t i o n
P o s i t i o n A c c u r a c y U p t o 0 . 0 5 m m ( 3 p h a s e A C d r i v e + b a l l s c r e w )
D i s p l a y r e s o l u t i o n 0 . 1 m m
E n h a n c e d a n t i - v i b r a t i o n f u n c t i o n f o r e n c o d e r i n t e r f a c e
U p t o 1 0 0 % r e c u r r e n t p o s i t i o n i n g a c c u r a c y
B a c k g a u g e r e t r a c t f u n c t i o n
B a c k g a u g e m o v i n g r a n g e h a s s o f t w a r e l i m i t e d m o r e p a r a m e t e r s f o r b e t t e r p o s i t i o n i n g c o n t r o l
m o r e d i g i t a l I / O f o r e x t e n s i o n
1 .1 .1 .1 . E L E C T R I C A L E L E C T R I C A L E L E C T R I C A L E L E C T R I C A L S P E C I F I C A T I O N s S P E C I F I C A T I O N s S P E C I F I C A T I O N s S P E C I F I C A T I O N s
D I G I T A L I N P U T o p t o i s o l a t e d 8 w a y
D I G I T A L O U T P U T o p t o i s o l a t e d 6 w a y
P O W E R S U P P L Y A C 1 2 V
8/10/2019 Manual Do Digital Dobradeira
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M I C R O C Y B E R A U T O M A T I O N M D 1 1 - 1 o p e r a t i o n m a n u a l
3
1 .1 .1 .1 . E N V I R O M E N T S E N V I R O M E N T S E N V I R O M E N T S E N V I R O M E N T S
w o r k i n g t e m p 0 6 0
s t o r a g e t e m p - 2 0 8 0
w o r k i n g h u m i d i t y 2 0 % 9 5 %
s t o r a g e h u m i d i t y 0 % 9 5 %
1 .1 .1 .1 . P A R A M E T E R S P A R A M E T E R S P A R A M E T E R S P A R A M E T E R S L I S T I N G L I S T I N G L I S T I N G L I S T I N G
p a r a m e t e r p a r a m e t e r p a r a m e t e r p a r a m e t e r f u n c t i o n f u n c t i o n f u n c t i o n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n d e s c r i p t i o n d e s c r i p t i o n d e s c r i p t i o n N o m i n a l N o m i n a l N o m i n a l N o m i n a l v a l u e v a l u e v a l u e v a l u e s e t t i n g s e t t i n g s e t t i n g s e t t i n g
0 0 r e s e r v e d R e s e r v e d S h o u l d b e 0
0 1 P o s i t i o n i n g
a c c u r a c y
u n i t + / - 0 . 0 1 m m 0 . 1 - 0 . 1 5 m m
0 2 R e t r a c t
a m o u n t
R e t r a c t a m o u n t s e t t i n g u n i t
m m
2 1 0 m m
0 3 G e a r r a t i o
f a c t o r
G e a r r a t i o p u l s e / m m A c c o r d i n g t o b a l l - s c r e w p i t c h
0 4 J o g g i n g
d i s t a n c e
S l o w d o w n d i s t a n c e f r o m t a r g e t 2 m m
0 5 P o s i t i o n i n g
C o n f i r m
t i m e
T i m e t a k e t o c o n f i r m w h e n
s t o p p e d a t a p o s i t i o n i s s t a b l e
0 . 3 0 . 8
0 6 J o g g i n g
s p e e d
J o g g i n g p u l s e p e r i o d ( u n i t
0 . 0 0 1 5 s
0 . 0 0 9 0 . 0 1 5
0 7 F r o n t l i m i t S o f t w a r e p o s i t i o n l i m i t r a n g e S e t t o a c t u a l p r o t e c t i o n r a n g e
0 8 R e a r l i m i t S o f t w a r e p o s i t i o n l i m i t r a n g e S e t t o a c t u a l p r o t e c t i o n r a n g e
A t t e n t i o n ! A t t e n t i o n ! A t t e n t i o n ! A t t e n t i o n !
W h e n m a c h i n e i s s h i p o u t , T h e a b o v e p a r a m e t e r s a r e a d j u s t e d b y f a c t o r y
t e c h n i c i a n s a c c o r d i n g t o t h e a c t u a l m a c h i n e c o n d i t i o n s , b u t a f t e r a p e r i o d o f
u s e , t h e m e c h a n i c a l c h a r a c t e r i s t i c o r m o t i o n i n e r t i a m a y h a v e c h a n g e d , s o
t h a t , d u r i n g t h e m a i n t e n a n c e o f m a c h i n e , i t i s n e c e s s a r y t o i n s p e c t a n d
a d j u s t i n g t h e d r i v i n g s y s t e m , s u c h a s t e n s i o n o f b e l t , g a p b e t w e e n b a l l - s c r e w ,
8/10/2019 Manual Do Digital Dobradeira
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M I C R O C Y B E R A U T O M A T I O N M D 1 1 - 1 o p e r a t i o n m a n u a l
4
c h a i n i n g , e t c , A r e s u b j e c t t o b e m a i n t a i n e d .
P a r a m e t e r P a r a m e t e r P a r a m e t e r P a r a m e t e r s e t t i n g s e t t i n g s e t t i n g s e t t i n g o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n
P r e s s p r o g r a m k e y f o r 3 s e c o n d s , u n t i l t h e f l a s h i n g P a p p e a r i n
T h e p r o g r a m f i e l d , t h e n p r e s s + o r - k e y t o b r o w s e t h e
p a r a m e t e r , W h e n t h e v a l u e o f p a r a m e t e r n e e d t o b e c h a n g e d , u s i n g
t h e n u m e r i c a l k e y p a d t o i n p u t t h e n e w v a l u e , P r e s s p r o g r a m o n c e
a g a i n w i l l q u i t f r o m p a r a m e t e r m o d e t o w o r k i n g m o d e .
a t t e n t i o n a t t e n t i o n a t t e n t i o n a t t e n t i o n : y o u : y o u : y o u : y o u n e e d n e e d n e e d n e e d t o t ot ot o p r e s s p r e s s p r e s s p r e s s e n t e r e n t e r e n t e r e n t e r k e y k e yk e yk e y t o t ot ot o s a v e s a v e s a v e s a v e a l l a l la l la l l t h e t h et h et h e d a t a d a t a d a t a d a t a v a l u e v a l u e v a l u e v a l u e
b e f o r e b e f o r e b e f o r e b e f o r e q u i t t i n g . q u i t t i n g . q u i t t i n g . q u i t t i n g .
F u n c t i o n F u n c t i o n F u n c t i o n F u n c t i o n k e y p a d k e y p a d k e y p a d k e y p a d o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n
1 .1 .1 .1 . I n d e x I n d e x I n d e x I n d e x
w h e n w h e n w h e n w h e n t o t ot ot o u s e : u s e : u s e : u s e : i f m a c h i n e w a s p o w e r o f f , a n d s o m e h o w T h e b a c k g a u g e p o s i t i o n
b e i n g m o v e d , u n d e r t h i s s i t u a t i o n , a s n o p o w e r s u p p l i e d t o t h e e n c o d e r , a n d n o p o s i t i o n
i n f o r m a t i o n w i l l b e s e n d t o t h e C o n t r o l l e r , w h e n p o w e r o n a g a i n , t h e m e m o r y o f c o n t r o l l e r
s t i l l k e e p t h e o l d p o s i t i o n i n f o r m a t i o n a n d m a k e I n c o r r e c t p o s i t i o n i n g , t o c o r r e c t t h e p o s i t i o n
a g a i n , y o u m u s t C h e c k t h e a c t u a l l e n g t h f r o m b a c k g a u g e t o t h e r e f e r e n c e p o i n t ( d i e ) .
H o wH o wH o wH o w t o t ot ot o u s e u s eu s eu s e : p r e s s I n d e x k e y , t h e b a c k g a u g e d i s p l a y f i e l d w i l l f l a s h i n g , i n p u t
t h e a c t u a l l e n g t h v a l u e u s i n g n u m e r i c a l k e y p a d t h e n p r e s s e n t e r k e y t o s a v e t h e
v a l u e a n d r e t u r n t o w o r k i n g m o d e .
2 .2 .2 .2 . s i n g l e / c y c l e s i n g l e / c y c l e s i n g l e / c y c l e s i n g l e / c y c l e k e y k e yk e yk e y L e d i n d i c a t o r O N = c y c l e m o d e , O F F = s i n g l e m o d e
8/10/2019 Manual Do Digital Dobradeira
5/8
M I C R O C Y B E R A U T O M A T I O N M D 1 1 - 1 o p e r a t i o n m a n u a l
5
i ni ni ni n s i n g l e s i n g l e s i n g l e s i n g l e m o d e m o d e m o d e m o d e t h e b a c k g a u g e o n l y m o v e a n d s t a y i n t h e c u r r e n t s t e p , i t
s t o p p e d w h e n t h e c o u n t e r o f t h a t s t e p d o w n c o u n t t o z e r o ,
i ni ni ni n c y c l e c y c l e c y c l e c y c l e m o d e m o d e m o d e m o d e t h e b a c k g a u g e w i l l p o s i t i o n i n g t o n e x t s t e p a n d o n e s t e p t o
n e x t s t e p w h e n t h e c o u n t e r d o w n c o u n t t o z e r o , t h e c y c l e w i l l n e v e r e n d i n g
u n t i l s t o p k e y w a s p r e s s e d .
3 .3 .3 .3 . p r o g r a m p r o g r a m p r o g r a m p r o g r a m k e y k e yk e yk e y u s e t h i s k e y f o r t h e i n p u t o f s t e p d a t a , w h e n s t o p m o d e , p r e s s t h e k e y t o e n t e r p r o g r a m
m o d e , n o w i n t h e f i r s t d i s p l a y f i e l d y o u c a n s e e a f l a s h i n g n u m b e r , i t i s t h e s t e p n u m b e r , y o u c a n e n t e r a
d i g i t n u m b e r r a n g e f r o m 0 t o 9 , t h e n p r e s s e n t e r k e y f o r c o u n t e r f i e l d , a f t e r i n p u t t h e c o u n t e r v a l u e ,
p r e s s e n t e r k e y a g a i n f o r b a c k g a u g e p o s i t i o n s e t t i n g , i n p u t b a c k g a u g e p o s i t i o n a n d p r e s s e n t e r k e y t o s a v e
d a t a a n d q u i t p r o g r a m m o d e a n d r e t u r n t o w o r k i n g m o d e
4 .4 .4 .4 . N E X T N E X T N E X T N E X T k e y k e yk e yk e y i n w o r k i n g m o d e , p r e s s t h i s k e y t o g o i n g t h e n e x t s t e p , S t e p
w i l l c y c l e f r o m 0 - 9 , c h o i c e t h e w a n t e d s t e p a n d p r e s s r u n / s t o p k e y B a c k g a u g e
W i l l m o v e t o p o s i t i o n i n g o f t h a t s t e p ; i n p r o g r a m m o d e , t h i s k e y c a n b e u s e f o r s t e p c h o i c e , a l s o r e f e r t o p r o g r a m k e y d i s c r i p t i o n .
5 .5 .5 .5 . R U N / S T O P R U N / S T O P R U N / S T O P R U N / S T O P k e y k e yk e yk e y p r e s s t h i s k e y t o t o g g l e r u n o r s t o p m o d e i n s t o p
M o d e , P r e s s t h i s k e y t o e n t e r m o d e a n d b a c k g a u g e m a y m o v i n g , p r e s s T h i s
a g a i n c a n s t o p t h e m o v i n g a n d c o m e b a c k t o s t o p m o d e .
6 .6 .6 .6 . F A S T F A S T F A S T F A S T k e y k e yk e yk e y
i n s t o p m o d e , p r e s s t h i s k e y t o t o g g l e t h e b a c k g a u g e m o v i n g
s p e e d , I n f a s t m o d e o r s l o w m o d e , i n s l o w m o d e p r e s s t h i s k e y w i l l t o g g l e t o
f a s t m o d e , p r e s s t h i s k e y a g a i n w i l l r e t u r n t o s l o w m o d e .
7 .7 .7 .7 . ++++ ---- k e y k e yk e yk e y i n s t o p m a n u a l m o d e , u s e t h i s k e y t o a d j u s t t h e p o s i t i o n o f b a c
k g a u g e
8 .8 .8 .8 . E N T E N TE N TE N T k e y k e yk e yk e y
i n p r o g r a m m o d e , p r e s s t h i s k e y t o s a v e d a t a a n d c h a n g e i n p u t
f i e l d ; i n p a r a m e t e r m o d e , w h e n d a t a i n p u t o p e r a t i o n c o m p l e t e d , u s e t h i s k e y t o
s a v e a l l t h e d a t a .
9 . L E D 9 . L E D 9 . L E D 9 . L E D m o d e m o d e m o d e m o d e i n d i c a t o r ` ` ` i n d i c a t o r ` ` ` i n d i c a t o r ` ` ` i n d i c a t o r ` ` `
L E D s L E D s L E D s L E D s o f f o f fo f fo f f o n o no no n f l a s h i n g f l a s h i n g f l a s h i n g f l a s h i n g
I N D E X I N D E X I N D E X I N D E X N o r m a l N o r m a l N o r m a l N o r m a l m o d e m o d e m o d e m o d e I n d e x I n d e x I n d e x I n d e x m o d e m o d e m o d e m o d e
C Y C L E C Y C L E C Y C L E C Y C L E S i n g l e S i n g l e S i n g l e S i n g l e m o d e m o d e m o d e m o d e C y c l e C y c l e C y c l e C y c l e m o d e m o d e m o d e m o d e S I N G L E S I N G L E S I N G L E S I N G L E C y c l e C y c l e C y c l e C y c l e m o d e m o d e m o d e m o d e S i n g l e S i n g l e S i n g l e S i n g l e m o d e m o d e m o d e m o d e
R U NR U NR U NR U N S t o p / m a n u a l S t o p / m a n u a l S t o p / m a n u a l S t o p / m a n u a l m o d e m o d e m o d e m o d e R u n R u nR u nR u n m o d e m o d e m o d e m o d e B a c k g a u g e B a c k g a u g e B a c k g a u g e B a c k g a u g e m o v i n g m o v i n g m o v i n g m o v i n g
P r a t i c a l P r a t i c a l P r a t i c a l P r a t i c a l o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n o p e r a t i o n e x a m p l e : e x a m p l e : e x a m p l e : e x a m p l e :
T oT oT oT o m a k i n g m a k i n g m a k i n g m a k i n g 2 0 2 02 02 0 p i e c e s p i e c e s p i e c e s p i e c e s 0 f 0 f0 f0 f c u t t i n g c u t t i n g c u t t i n g c u t t i n g , c u t t i n g , c u t t i n g , c u t t i n g , c u t t i n g l e n g t h l e n g t h l e n g t h l e n g t h i s i si si s 1 0 0 m m 1 0 0 m m 1 0 0 m m 1 0 0 m m
O p e r a t i o n : i n s t o p m o d e p r e s s p r o g r a m k e y , d i g i t i n t h e s t e p i n p u t f i e l d
S t a r t e d t o f l a s h i n g , y o u c a n i n p u t t h e w a n t e d s t e p n u m b e r ( 0 - 9 ) u s i n g d i g i t a l
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k e y p a d p r e s s E N T k e y t h e n t h e c o u n t e r f i e l d s t a r t e d t o f l a s h i n g y o u c a n
i n p u t t h e w a n t e d c o u n t ( 2 0 p i e c e s ) u s i n g d i g i t a l k e y p a d p r e s s E N T k e y a g a i n
t h e n t h e b a c k g a u g e f i e l d s t a r t e d f l a s h i n g y o u c a n i n p u t t h e w a n t e d c u t t i n g
l e n g t h ( 1 0 0 . 0 m m ) u s i n g d i g i t a l k e y p a d , n o w , a l l t h e i n p u t o p e r a t i o n w a s
c o m p l e t e d , p r e s s E N T o n c e a g a i n t o s a v e t h e i n p u t d a t a a n d q u i t t o w o r k i n g
m o d e . I n w o r k i n g m o d e , y o u c a n p r e s s r u n / s t o p k e y t o s t a r t r u n , t h e r u n n i n g
i n d i c a t i n g L E D w i l l f l a s h i n g i n d i c a t i n g b a c k g a u g e i s m o v i n g , L E D w i l l s t o p
f l a s h i n g a n d l i g h t u p i n d i c a t e s t h a t t h e p o s i t i o n i n g i s c o m p l e t e d n o w y o u c a n
b e g a i n t h e c u t t i n g o p e r a t i o n , i f a u t o m a t i c c y c l e t o n e x t o p e r a t i o n i s n e e d e d ,
p r e s s S i n g l e / c y c l e k e y , a n d L E D i n d i c a t o r w i l l l i g h t u p w h e n i n a u t o c y c l e
m o d e , b a c k g a u g e w i l l m o v e t o p o s i t i o n o f n e x t s t e p a f t e r c o u n t e r d o w n - c o u n t
t o 0 .
4 .4 .4 .4 . i n s t a l l i n s t a l l i n s t a l l i n s t a l l a n d a n da n da n d m o u n t i n g m o u n t i n g m o u n t i n g m o u n t i n g
1 . c h e c k w i r i n g o f m o t o r , p o w e r m o d u l e c o n t a c t o r c o n t r o l l e r e n c o d e r , a l l
s h o u l d b e c o r r e c t
2 . c o n n e c t a n d s w i t c h o n p o w e r s o u r c e
3 . s e t t i n g c o r r e c t p a r a m e t e r .
4 . c h e c k i n g t h e m o t o r r o t a t i o n d i r e c t i o n , i t i s i m p o r t a n t b e c a u s e i t r e l a t e d t o
t h e w h o l e s y s t e m c o n t r o l
i . p r e s s + k e y i n t h e p a n e l c h e c k t h e b a c k g a u g e m o v i n g d i r e c t i o n , i t
i s c o r r e c t i f b a c k g a u g e m o v e d t o r e a r s i d e , i n c o r r e c t i f b a c k g a u g e
m o v e d t o f r o n t s i d e , i f p r e s s - k e y t h e o p p o s i t e d i r e c t i o n m o v i n g
a r e p e r f o r m e d
i i . t o s w a p t h e m o v i n g d i r e c t i o n , s w a p t h e c o n t r o l w i r e o f p o w e r
m o d u l e o r c o n t a c t o r .
2 . c h e c k b a c k g a u g e m o v i n g d i r e c t i o n
i . p r e s s + k e y i t i s c o r r e c t f o r b a c k g a u g e t o m o v i n g t o r e a r s i d e a n d
c o u n t i n g v a l u e w i l l i n c r e a s e
i i . p r e s s + k e y i t i s i n c o r r e c t f o r b a c k g a u g e t o m o v i n g t o f r o n t s i d e
o r c o u n t i n g v a l u e d e c r e s e
i i i . s o l u t i o n : s o l u t i o n : s o l u t i o n : s o l u t i o n : s w a p t h e w i r i n g A / B p h a s e ( w h i t e / g r e e n ) o f e n c o d e r
a d j u s t a d j u s t a d j u s t a d j u s t i n d e x i n d e x i n d e x i n d e x p o s i t i o n : p o s i t i o n : p o s i t i o n : p o s i t i o n : C h e c k t h e a c t u a l l e n g t h f r o m b a c k g a u g e t o
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t h e r e f e r e n c e p o i n t ( d i e ) . p r e s s I n d e x k e y , t h e b a c k g a u g e d i s p l a y f i e l d w i l l
f l a s h i n g , i n p u t t h e a c t u a l l e n g t h v a l u e u s i n g n u m e r i c a l k e y p a d t h e n p r e s s e n t e r
k e y t o s a v e t h e v a l u e
3 . t r i a l t r i a l t r i a l t r i a l r u n :
r u n : r u n : r u n : i n m a n u a l m o d e , u s e + / - k e y s l e t t h e b a c k g a u g e t o m o v i n g
o r t r y t h e a u t o - r u n m o d e ( b y p r e s s R U N k e y ) , a f t e r s e r v e r a l t e e n t i m e s
u s e t o o l s t o m e s u r e t h e a c t u a l l e n g t h v a l u e f r o m b a c k g a u g e t o r e f e r e n c e
p o i n t , c o m p a r e t o d i s p l a y n u m e r i c a l v a l u e , i f n o e q u a l o r e r r o r > 0 . 1 m m ,
t h e n t h e r e m a y n e e d f o r s o m e i n s p e c t i o n o n t h e e n c o d e r , i f t h e r e m a y h a v e
c o n n e c t j o i n t l o o s e d .
5 .5 .5 .5 . w i r i n g w i r i n g w i r i n g w i r i n g
1 T w o c o m t e r m i n a l s h o u l d b e c o n n e c t e d t o g e t h e r
2 D i r e c t c o n n e c t e n c o d e r A / B w i r e t o A 1 / A 2
3 N o r m a l o p e n t e r m i n a l o f l i m i t s w i t c h c o n n e c t t o A 3 a n d C O M 4 i n h i b i t r e l a y o f F o o t s w i t c h - c o n n e c t t o B 3 a n d V + o p t i o n a l
5 R C t e r m i n a l c o n n e c t t o A C 2 4 V i n p u t
6 A C 2 4 V o u t p u t f r o m R 1 t e r m i n a l c o n n e c t t o f o r w a r d d i r e c t i o n c o n t a c t o r
7 A C 2 4 V o u t p u t f r o m R 2 t e r m i n a l c o n n e c t t o b a c k w a r d d i r e c t i o n
c o n t a c t o r
8 P o w e r m o d u l e c a n b e t r i a c m o d u l e o r m a g n e t i c c o n t a c t o r
6 ,6 ,6 ,6 , T r o u b l e T r o u b l e T r o u b l e T r o u b l e s h o o t i n g s h o o t i n g s h o o t i n g s h o o t i n g g u i d e g u i d e g u i d e g u i d e
t r o u b l e t r o u b l e t r o u b l e t r o u b l e c a u s e c a u s e c a u s e c a u s e s o l u t i o n s o l u t i o n s o l u t i o n s o l u t i o n
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l e d n o d i s p l a y N o p o w e r s u p p l y C h e c k t h e A C p o w e r s o u r c e a n d
t r a n s f o r m e r
E n c o d e r c o u n t
e r r o r
T h e c o n n e c t j o i n t o f
e n c o d e r
L o o s e o r b r o k e n
T i g h t e n i n g t h e j o i n t / r e p l a c e j o i n t
O n e w a y
c o u n t i n g
E n c o d e r A B p h a s e
e r r o r
C h e c k e n c o d e r w i r e
E n c o d e r d o s e
n o t
c o u n t i n g
T h e c o n n e c t j o i n t o f
e n c o d e r
L o o s e b r o k e n , e n c o d e r
W i r e b r o k e n
T i g h t e n i n g t h e s c r e w o f c o n n e c t
j o i n t , c h e c k e n c o d e r w i r i n g .
M o t o r d o s e n o
m o v e
M a g n e t i c c o n t a c t o r C h e c k c o n t a c t o r a n d w i r i n g
M o t o r m o v i n g
D i r e c t i o n
i n c o r r e c t
C o n t r o l w i r i n g i n c o r r e c t l y
s w a p p e d
S w a p t h e c o n t r o l w i r e b e t w e e n t h e 2
c o n t a c t o r
E n c o d e r d o w n
c o u n t i n g w h e n
b a c k w a r d
E n c o d e r A / B p h a s e w i r e
i n c o r r e c t l y s w a p p e d
S w a p t h e e n c o d e r w i r e ( g r e e n a n d
w h i t e )
B a c k g a u g e
k e e p m o v i n g
A r o u n d w h e n
p o s i t i o n i n g
p a r a m e t e r j o g g i n g
d i s t a n c e a c c u r a c y
s e t t i n g i n c o r r e c t
T i g h t e n i n g t h e b a l l - s c r e w t i l t
c h a i n i n g a d j u s t t h e b a l a n c e o f b o t h
l e f t a n d r i g h t s c r e w a d j u s t
p a r a m e t e r j o g g i n g d i s t a n c e
p o s i t i o n i n g a c c u r a c y s e t t i n g