35
Matematiˇ cko modeliranje u biologiji 2. MODELI RASTA TUMORA 1 / 36

Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

  • Upload
    others

  • View
    125

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Matematicko modeliranje u biologiji

2. MODELI RASTA TUMORA

1 / 36

Page 2: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

2.1. Podaci i logisticki model

Tumorski sferoidiBiološki model tumoraNakupina stanica koje rastu u laboratorijskim uvjetima (In vitro)

2 / 36

Page 3: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida)

Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen(dani) (mm3) (dani) (mm3) (dani) (mm3)

4.6 0.002 3.2 2.130 45.4 10.7495.7 0.003 24.0 2.030 46.3 13.3426.7 0.006 25.2 2.448 47.4 15.6467.9 0.012 27.5 2.756 48.7 17.1268.8 0.020 28.3 2.714 51.1 13.2479.8 0.028 29.3 2.906 52.2 14.938

11.0 0.035 30.3 3.405 53.1 17.66012.0 0.066 31.4 3.900 55.1 19.03012.9 0.079 32.4 4.914 56.4 20.27215.2 0.155 33.4 5.669 57.5 17.34616.2 0.231 34.3 5.827 59.6 17.51017.4 0.334 36.2 6.149 61.8 18.79018.3 0.565 38.2 7.119 63.8 18.51819.4 0.721 40.0 9.025 67.0 19.18620.4 0.709 42.1 10.854 68.0 21.64022.2 1.085 44.4 12.050 70.2 18.446

3 / 36

Page 4: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida)

0 10 20 30 40 50 60 700

5

10

15

20

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

0 10 20 30 40 50 60 70

0.01

0.1

1

10

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

4 / 36

Page 5: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

Logisticki model

y ′(t) = α

(1− y(t)

C

)y(t), y(0) = y0

y ′ = α(

1− yC

)y , y(0) = y0

y(t) =C eαt y0

C − y0 + y0 eαt

5 / 36

Page 6: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

Logisticki model

α = 0.2, C = 20, y0 = 0.005

α = 0.4, C = 20, y0 = 0.0005

0 10 20 30 40 50 60 700

5

10

15

20

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

0 10 20 30 40 50 60 70

0.01

0.1

1

10

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

6 / 36

Page 7: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

Logisticki model - Metoda najmanjih kvadrata

FindFit[data, y[x, a, c, y0],{{a, 0.2}, {c, 20}, {y0, 0.1}}, x]

α = 0.140315, C = 20.044, y0 = 0.0607316

0 10 20 30 40 50 60 700

5

10

15

20

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

0 10 20 30 40 50 60 70

0.01

0.1

1

10

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

7 / 36

Page 8: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

Loše opisan pocetni dio rastaRješenje: koristiti logaritmirane podatke -

Model: ln y(x ;α,C, y0)Podaci: (ti , ln yi), i = 1, . . . ,n

Veliki raspon u vrijednostima: od 2 · 10−3 do 18.446 - povecanjeza faktor ≈ 104

Pogreške mjerenja su proporcionalne velicini

8 / 36

Page 9: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Podaci i logisticki model

Logisticki model - Metoda najmanjih kvadrata -logaritmirani podaci

α = 0.303882, C = 13.4899, y0 = 0.00117449

0 10 20 30 40 50 60 700

5

10

15

20

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

0 10 20 30 40 50 60 70

0.01

0.1

1

10

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

Srednje kvadratno odstupanje = 0.168612

9 / 36

Page 10: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Logisticki model

Reziduali

Rezidual (ri ):ri = y(ti ;α∗,C∗, y∗0 )− yi .

0 10 20 30 40 50 60 70

-0.5

0.0

0.5

1.0

Vrijeme HdaniL

Rezid

ual

10 / 36

Page 11: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Logisticki model

Može li bolje?

11 / 36

Page 12: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Gompertzov model

2.2. Gompertzov model

y ′ = α

(1− ln y

ln C

)y , y(0) = y0

y ′ = a y − b y ln y , y(0) = y0

y(t) = Celn y0C e− α

ln C t

12 / 36

Page 13: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Gompertzov model

Benjamin Gompertz (London,Engleska, 1779–London, Engleska,1865)

matematicar i aktuar

demografski model

Gompertz, Benjamin (1825). "On the Nature of the FunctionExpressive of the Law of Human Mortality, and on a New Mode ofDetermining the Value of Life Contingencies". PhilosophicalTransactions of the Royal Society of London 115: 513–585

13 / 36

Page 14: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Gompertzov model

Gompertzov model. Metoda najmanjih kvadrata.

α = 0.206226, C = 24.1316, y0 = 0.0000619827

0 10 20 30 40 50 60 700

5

10

15

20

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

0 10 20 30 40 50 60 70

0.01

0.1

1

10

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

Srednje kvadratno odstupanje = 0.0198408

14 / 36

Page 15: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Gompertzov model

Reziduali

0 10 20 30 40 50 60 70

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0.0

0.1

0.2

15 / 36

Page 16: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Gompertzov model

y(t) = Celn y0C e− α

ln C t

ln y(t) = ln C + lny0

Ce−

αln C t

lny(t)C

= lny0

Ce−

αln C t

ln(− ln

y(t)C

)= ln

(− ln

y0

C

)− α

ln Ct

Linearna funkcija

16 / 36

Page 17: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Gompertzov model

Transformirana Gompertzova krivulja

0 10 20 30 40 50 60 70-2

-1

0

1

2

Vrijeme HdaniL

lnH-

lny

L

17 / 36

Page 18: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Gompertzov model

Transformirani podaci

0 10 20 30 40 50 60 70

-2

-1

0

1

2

Vrijeme HdaniL

-

2y

ln2

18 / 36

Page 19: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora von Bertalanffy-jev model

2.3. von Bertalanffy-jev model

Karl Ludwig von Bertalanffy (Atzgersdorf, Austrija, 1901– Buffalo,New York, SAD, 1972)

biolog (opca teorija sustava)

biološki model

originalni model je opisivao duljinu riba (L)

L′(t) = α(L∞ − L(t)), L(0) = L0.

L(t) = L∞ − (L∞ − L0)e−αt

19 / 36

Page 20: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora von Bertalanffy-jev model

Jednadžba rasta za volumen

L′ = α(L∞ − L), L(0) = L0.

Volumen - y : L = ky1/3

L′ =k3

y−2/3y ′

k3

y−2/3y ′ = α(L∞ − ky1/3)

y ′ = 3α(

L∞k

y2/3 − y)

y ′ = ay2/3 − by , y(0) = y0

Rast je vezan uz površinu (y2/3)

20 / 36

Page 21: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora von Bertalanffy-jev model

Metoda najmanjih kvadrata

0 10 20 30 40 50 60 70

0

5

10

15

20

25

30

35

Vrijeme HdaniL

Volu

men

Hmm

3L

0 10 20 30 40 50 60 70

0.01

0.1

1

10

Vrijeme HdaniLV

olu

men

Hmm

3L

Srednje kvadratno odstupanje = 0.136447

21 / 36

Page 22: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora von Bertalanffy-jev model

Reziduali

0 10 20 30 40 50 60 70

-0.5

0.0

0.5

Vrijeme HdaniL

Rez

idua

l

22 / 36

Page 23: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Jednostavni model rasta tumora

2.4. Jednostavni model rasta tumora

Gornja slika:Lijevo - distribucija (gustoca)hranjivih sastojakaDesno - proliferacija (ak-tivnost rasta)

23 / 36

Page 24: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Jednostavni model rasta tumora

24 / 36

Page 25: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Jednostavni model rasta tumora

Jednostavni model rasta tumora

r

R d

S

d - debljina sloja stanica kojese dijeleS - stanice koje se dijele(volumen)d je konstantan(eksperimentalni rezultat)

r = R − d

S =43π[R3 − r3

]=

=43π[R3 − (R − d)3

]=

=43π[3R2d − 3Rd2 + d3

]25 / 36

Page 26: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Jednostavni model rasta tumora

von Bertalanffy: V ′ = aV 2/3 − bV

Modifikacija: S → V 2/3

Model: V ′ = aS − bV

V ′ = a43π[3R2d − 3Rd2 + d3

]− bV

V (0) = V0, R =

(3

4πV)1/3

Što ako je R < d? (sve stanice se dijele) ⇒ eksponencijalnirast

Modifikacija: V ′ = a V za R ≤ d .

26 / 36

Page 27: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Jednostavni model rasta tumora

Jednostavni model rasta tumora

V ′ =

{a V , za R ≤ d

a43π[3R2d − 3Rd2 + d3]− bV , za R > d

V (0) = V0, R =

(3

4πV)1/3

Srednje kvadratno odstupanje: 0.022419.

27 / 36

Page 28: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

Deparametrizacija modela.Dedimenziolnizacija jednadžbe.

Eksponencijalni model:

y ′ = α y , y(0) = y0

Kakav je utjecaj na jednadžbu ako vrijeme mjerimo u razlicitim mjernimjedinicama (satima, danima, . . .)?Npr.

y ′(t) = 0.5y(t), y(0) = 0

t - vrijeme u satimaRješenje

y(t) = e0.5t

Nakon 1 dana, velicina populacije je

y(24) = e0.5·24 = e12

28 / 36

Page 29: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

Kako jednadžba izgleda ako vrijeme mjerimo u danima?

τ = t/24, t = 24 τ

τ - vrijeme u danima

Y (τ) = y(t) = y (24 τ)

Y ′(τ) =ddτ

y (24 τ) =

= 24y ′ (24 τ) == 24 · 0.5 y (24 τ) == 12Y (τ)

JednadžbaY ′ = 12 Y

Promijenio se α!

29 / 36

Page 30: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

Promatrajmo eksponencijalni model

y ′ = α y

Uvedimo supstituciju oblikaτ = a t

z(τ) = y(t) = y(τ

a

)z ′(τ) =

ddτ

y(τ

a

)=

=1a

y ′(τ

a

)=

=1aα y(τ

a

)=

az (τ)

Jednadžbaz ′ =

α

az

30 / 36

Page 31: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

z ′ =α

az

Ukoliko izaberemo a := α:z ′ = z

Pocetni uvjet:z(0) = y(0) = y0

31 / 36

Page 32: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

Primjer

Deparametrizirajte logisticki model.

Rješenje. Model:

y ′ = αy(

1− yC

), y(0) = y0

1. C - razina zasicenosti (= horizontalna asimptota).Supstitucija

z :=yC

z ′ =1C

y ′ =

=1Cα y(

1− yC

)=

= α z (1− z)

32 / 36

Page 33: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

2. Uvedimo supstituciju oblika

τ = a t

u(τ) = z(t) = z(τ

a

)

u′(τ) =ddτ

z(τ

a

)=

=1a

z ′(τ

a

)=

=1aα z(τ

a

)(1− z

(τa

))=

au (τ)

(1− u

(τa

))Jednadžba

u′ =α

au(1− u)

33 / 36

Page 34: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

u′ =α

au(1− u)

Ukoliko izaberemo a := α:

u′ = u(1− u)

Pocetni uvjet:

u(0) = z(0) =y(0)

C=

y0

C=: u0

Ovakvim transformacijama (skaliranjem) iz modela (jednadžbe)možemo izbaciti dva parametra.

34 / 36

Page 35: Matematicko modeliranje u biologijiˇ - Naslovnica | PMF · Modeli rasta tumora Podaci i logisticki modelˇ Podaci za rast tumora (tumorskih sferoida) Vrijeme Volumen Vrijeme Volumen

Modeli rasta tumora Deparametrizacija modela

6. Domaca zadaca

Ispitajte stabilnost ekvilibrija Gompertzovog i von Bertalanffy-jevogmodela.Deparametrizirajte ova dva modela.

35 / 36