5
MEHANIKA 2, 1. Kolokvij, 13. 04. 2012. JMBAG: _ 1. Kretanje trna P je ograničeno ručicom OA s prorezom i krivuljom koja je dana jednadžbom r2 = 4 cos(28) [m2]. Ručica OA rotira u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu pri čemu je kutna brzina dana jednadžbom . 3/2 rad 8 = 3 t [--lo U početnom trenutku s t = Oje kut 8 = 0°. U trenutku kada je kut 8 = 30° odredi veličine vektora brzine i ubrzanja. Napomena: Infitezimalna promjena jediničnih baznih vektora definirana je slijedećim izrazima: t-: ej' i l'= -eT'. 2. Blok A težine WA=80 N i blok B težine W B =20 N su spojeni s užetom na način prikazan na slici i pokreću se iz stanja mirovanja. Odredi ubrzanje bloka A i silu u dijelu užeta između dva kolotumika ako je kinetički koeficijent trenja između bloka A ikosine JlK=0,2. Kut nagiba kosine je 60°. Kretanje se odvija u polju gravitacije ubrzanja g=9,81 m/s'. I" Napomena: Zanemariti masu užeta i koloturnika te trenje između užeta i koloturnika ------- ------

Mehanika 2012;kolokvij I

  • Upload
    admir

  • View
    35

  • Download
    1

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Kinematika

Citation preview

  • MEHANIKA 2, 1. Kolokvij, 13. 04. 2012.

    JMBAG: _

    1. Kretanje trna P je ogranieno ruicomOA s prorezom i krivuljom koja je danajednadbom r2 = 4 cos(28) [m2].RuicaOA rotira u smjeru suprotnomod kretanja kazaljke na satu pri emuje kutna brzina dana jednadbom. 3/2 rad8 = 3 t [--lo U poetnom trenutku

    st = O je kut 8 = 0. U trenutku kadaje kut 8 = 30 odredi veliine vektorabrzine i ubrzanja.

    Napomena: Infitezimalna promjenajedininih baznih vektoradefinirana je slijedeim izrazima:

    t-:ej' i l'= -eT'.

    2. Blok A teine WA=80 N i blok Bteine WB=20 N su spojeni suetom na nain prikazan na slici ipokreu se iz stanja mirovanja.Odredi ubrzanje bloka A i silu udijelu ueta izmeu dva kolotumikaako je kinetiki koeficijent trenjaizmeu bloka A ikosine JlK=0,2.Kut nagiba kosine je 60. Kretanjese odvija u polju gravitacijeubrzanja g=9,81 m/s'. I"

    Napomena: Zanemariti masu uetai koloturnika te trenje izmeu uetai koloturnika

    ------- ------

  • [Mj) 1.1

    o

    l-r =" c.o~(29). '/~ =: '3 t

    fi = 3 t 3/2.rf f? = 3 t alt.,1 / /

    B = 3 ~ ' s/I.. C5' -t

    ~a... taD/B.o -=>c.::o

    / (tj ~ ffi t"-;' II fJ(t) =: 3 t 'Iz.i/ ~1. t !I,l' l.::: 4 (QS (lg) /1(.1

    iri ::--~ Slm @e)2Q

    / i = - '4 ,im (29)]';'::: (- ~~. s,rr,( Z8)- 48 c,os{2G)- le Jr r ~8s,It1(w).-r.,1.

    -'1-

  • L -...'.1.:" ~ ,==-7,1(12,. +r2.."S'ZSd

    ~I ~I [ I ]s: - ff fit + 2, s'I a 4w sI ;; I ::1-'I 'rl' z. + 2, ff ,. -=- ~ (' MIt!S

    U-f..{.r ...6~;':

    ~ /.. "Z,}.-Ia. :: l'" - ~ B .I t + (z; EJ + -rei) J..A1

    - {- 'iz, i' - {i. I,J'H &)1.' .,.r;. (-'"HJ ("YU'" {7. 3, YI 3)r

    W,. II' to IIW" "';'0 tV

    ~k :: fJ, 2-

    " =--hO'2t:tA ~

    !i'da A:~

    1> sr ])/7.4--Z:Tx =- e: ~.~)(S., +TA - W" -S/ml< == -~A qA

    z:.-:r'f':='" Z!IN..' "'1!Vir - lU,. .

  • Ls" = sJ (/s", =2.Sz.) @

    z.f1r .:= o

    [ S3 =" Sit 1

    ?ii 'd.o 8,:1>5,

    JnA.- Z ::P, .. Z ~(ltr51( - W'8 Mes aJ

    I

    )S" :::2s

    (f) -> 2. S f-~~ U7.t. ~S,( - VCI,t . $,~ ,( :I - 'lM1t ilfl4~o lto

    2 S + 0.J. A>. 1. - to- {j + MtA .a,. :::0I 'JI. ~

    /iS + 'X(A 'lk = b''', 1.3]

    I S = 2.0 + .""B ''Is] j

    -3-

  • s' ;:..lo -t: ~ ~ 2.. I,3',9,

    = .2.1, ')'84. J.Q.. -t 4'0'.i4 ',,?'1