MEKANIKA-II Pertemuan 8.ppt

8/18/2019 MEKANIKA-II Pertemuan 8.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/mekanika-ii-pertemuan-8ppt 1/22

PERSAMAAN

GERAK EULER



Persamaan Gerak Euler

Pada pertemuan ini akan dibahas persamaan gerak

dari benda tegar terhadap pusat massanya, akibat

pengaruh kopel untuk suatu tensor T, pada kerangkaacuan yang berputar dengan kecepata sudut w,

berlaku bersamaan :

w xT T xwt

T

dt

dT −+

∂

∂=



Dimana d T/d t adalah kecepatan perubahan tensor T dalam

kerangka putar dan cross produk antara vektor dan tensor .

Persamaan gerak dari suatu benda yang berputar terhadap

titik berat (sentroid) G diberikan persamaan

)()(

Gdt

GdH Γ =

)(GΓ Dimana momen gaya terhadap G

wG I G H ).()( =!arena

[ ]wG I

dt

d G I G .)()()( ==Γ "aka

!arena #umbu putar tetap pada bendanya

[ ] $)( =G I dt

d



#ehingga ( ) [ ]wG I wdt

dwG I G .)(..)( +=Γ

%pa bila di hubungkan dengan sumbu utama maka

prsamaan men&adi

( ) '''

.)( ww I I dt

dw I G −+=Γ

( ) '''

.)( ww I I dt

dw I G −+=Γ

( ) '

''' .)( ww I I dt

dw I G −+=Γ

Persamaan diatas dinamakan pesamaan gerak euller



"emberikan komponen komponen kopel yang berguna untuk

mempertahan kan kecepatan sudut * terhadapa titik berat

































































Documents

MEKANIKA-II Pertemuan 8.ppt