Upload
arief-saladdin
View
223
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/18/2019 Mekatro Rabu
1/36
MATERI
Pengenalan PAKSIMA
PKM PAKSIMA
8/18/2019 Mekatro Rabu
2/36
SABTU
TUGAS
Buat Susunan PH Paksima
Sebutkan Ketua Mekatro Paksima
Visi Misi Paksima TUGAS Manajer
Cara Menari S!onsor "#al $an sebutkan %ink & Relasi 'g kalian keta#ui
%angka# Pengajuan Pro!osal ke (TMI ) Hal
A!a itu Mekatro
A!a itu Robot
Resistor* Ka!asitor
Transistor
Kom!onen (asar Elektronika Selain ta$i
Kertas +olio
Tinta Biru
Margin Bebas
,AMA ,IM P-.-K KA,A, ATAS
KASIH TUGAS PE%ATIHA, MA%AM/
Buat %am!u +li! +lo!
Tema TU%ISA, ME,CERMI,KA, PAKSIMA "0)1 MI,IMA% )" HURU+
Minta ) P.
Ba#an Mereka ang beli
Semua Harus Kerja
.a$i #ari sabt
Kom!onen Beli Sen$iri* Alat Su$a# a$a
8/18/2019 Mekatro Rabu
3/36
MI,GGU
MATERI TUGAS MATERI
"0 Menit Mekatro
TIM MA,A.EME,
8/18/2019 Mekatro Rabu
4/36
SE,I,
TUGAS
.elaskan A!a itu Trans$user* Sensor $an Aktuator 021
Motor
Motor Ser3o
Motor Brus#4less
Motor Ste!!er
Motor PG
Motor P5
Motor 5#i!er
(ri3er Motor
P5M "
.elaskan .enis .enis Ser3o (inami6el* Hite*To7er Pro $an Hargana
A!a keunggulan & Kelema#an Ser3o (inami6el* Hite*To7er Pro )
A!a itu PCB* .enis .enisna
Bagaimana Cara menetak PCB Sen$iri 021
!aku keling* Mur baut
Sambungan !a$a robot Selain Ta$i
Ba#an Robot
Akrilik Alumunium )21
8/18/2019 Mekatro Rabu
5/36
aktuator Sensor
SE%ASA
MATERI TUGAS MATERI
Motor
TIM %+
Cara kerja P#oto$io$aSensor .arak 8min 9:
Sensor A!i 8min 9:
Sensor Kom!as
Sensor Imu
Rotari Eno$er
)0 Sensor selain ta$i ;
Mikrokontroler
Kegunaanna
.enis .enisna $an Hargana )
Gambar %a'out Ar$uino U 021
.elaskan A!a itu SISMI,
.elaskan a!a itu analog In!ut
.elaskan a!a itu (igital -u )
.enis Batterai Tegangan C )
8/18/2019 Mekatro Rabu
6/36
RABU
TUGAS
A!a itu GMRT
Sejara#
(IVISI,AMA TEAM ; ta#un terak#ir 8"0) International Robot?Soer Assoiation 8+IRA: $i Korea A$3ane$ Institute o> S
%omba Robot %ain
8/18/2019 Mekatro Rabu
7/36
Mekanis
MATERI
TIM GMRT
)
021
)
)
8/18/2019 Mekatro Rabu
8/36
KAMIS
TUGAS
A!a itu robot Humanoi$
C-G*(-+
Gear 8S!ur* Be3el* Heli6* !lanetari:Belt* Rantai
Pneumatis
Hi$rolik
Ro$a Robot
Cara Memotong Plat
Cara Menekuk Plat
A!a itu C,C
A!a itu %aser Cutting* A!a saja ang bisa $i Cutting* Bera!a ketelitianna=
Tem!at Toko $i .ogja
Mur Baut
%aser Cutting 8min ;:
Elektronis 8min ;:
etak PCB
8/18/2019 Mekatro Rabu
9/36
MATERI
Pengenalan "0)9
;
021
021
021
8/18/2019 Mekatro Rabu
10/36
.UMAT
TUGAS
A!a itu* Kegunaan
A!a itu Eagle Ca$so>tAr$uino Sket#
Proteus
Corel (ra7
Visual Stu$io
Bagaimana Cara membuat Rotari Eno$er Sen$iri* $ari sensor ang Su$a# kalian keta#ui
.elaskan seara $etai Proses kerjana
Buat Skema alat&robot ang berguna bagi Anak Kost $ari Mikrokontroller Sensor Aktuator $an %a .elaskan Cara kerjana Bole# $i sertai gambar
8/18/2019 Mekatro Rabu
11/36
SABTU
MATERI TUGAS
EVA%UASI
Pili# )0 keba7a# kasi# tugas lagi
Kasi# Tugas Aero
+ull Mekatro
)
Tetang Angkatn "0)9
)
n Ang tela# kalian !elajari)
8/18/2019 Mekatro Rabu
12/36
)
"
;
9
1<
@
8/18/2019 Mekatro Rabu
13/36
Ta#a! Ta#a!
Pengum!ulan Tugas Hari Sabtu
(iberi ta#u Peraturan -!re ba#7a a$a 'g akan $ikeluarkan
E3aluasi Absen $an Terlambat serta Surat Ijin
(ibagi Kelom!ok
$i $alam kelom!ok $i keluarin kertas$i baakan soal
(ikasi# tau tulisan ang Ra!i
sistem !embaaan/ soal ke ) $ibaakan tunggu 7aktu sambil mereka ngerjain baru lanjut soal
%angsung $i koreksi
8/18/2019 Mekatro Rabu
14/36
Soal Soal/
)
"
;
9
1<
@
)0
8/18/2019 Mekatro Rabu
15/36
Soal Tertulis
Sebutkan Ketua Umum Paksima "0)"*"0);*"0)9*"0)1
Sebutkan Ketua Mekatro "0)"*"0)"*"0);*"0)9*"0)1
.elaskan rangkaian lam!u %E( Paralel $an Seri
.elaskan Cara Kerja Resistor* Menga!a Resistor bisa terbakar #ingga Panas
.elaskan a!a itu P5MA!a iang Harus $i!er#atikan ketika memili# Ser3o
.elaskan A!a itu Mikrokontroler
A!a itu Analog $an (igital In!ut -ut!ut
Sebutkan ,ama& .enis jenis Sensor a!i $an .arak
Sebutkan ,ama angkatan Paksima "0)9 8MI,IMA% ;&9 iang $atang $i !erkenalan:* $an kesibuk
Injuri Time
8/18/2019 Mekatro Rabu
16/36
Soal Bergantian
10 $etik 10 Cara Ajukan (ana ke (TMI
10 $etik 10 Cara Cari S!onsor
)21 Menit 0 Paksima angkatan "0)9 8minimal )0 orang:
) Menit
8/18/2019 Mekatro Rabu
17/36
MATERI
Pengenalan "0)9
8/18/2019 Mekatro Rabu
18/36
TUGAS
A!a itu* %isesnsi& Harga So>t7are* Kegunaan
Eagle Ca$so>t
Ar$uino Sket#
ProteusCorel (ra7
Visual Stu$io
Bagaimana Cara membuat Rotari Eno$er Sen$iri* $ari sensor ang Su$a# kalian keta#ui
.elaskan seara $etai Proses kerjana
Buat Skema alat&robot ang berguna bagi Anak Kost $ari Mikrokontroller Sensor Aktuator $an %a
.elaskan Cara kerjana Bole# $i sertai gambar
.elaskan a!a itu PI(
.angan lu!a besok a$a e3aluasi jam 8/:2 .angan lu!a ba7a Kertas sama Pul!en nanti a$a
8/18/2019 Mekatro Rabu
19/36
)
)
)
)
8/18/2019 Mekatro Rabu
20/36
MATERI
TIM GMRT
8/18/2019 Mekatro Rabu
21/36
TUGAS
A!a itu robot Humanoi$
C-G*(-+
In3ers $an +or7ar$ kinemati
Gear 8S!ur* Be3el* Heli6* !lanetari:
Belt* Rantai
PneumatisHi$rolik
Ro$a Robot
Cara Memotong Plat
Cara Menekuk Plat
A!a itu C,C
A!a itu %aser Cutting* A!a saja ang bisa $i Cutting* Bera!a ketelitianna=
Tem!at Toko $i .ogja
Mur Baut
%aser Cutting 8min ;:
Elektronis 8min ;:
etak PCB
8/18/2019 Mekatro Rabu
22/36
T-TA%
121
9
021
021
021
8/18/2019 Mekatro Rabu
23/36
MATERI
TIM %+
8/18/2019 Mekatro Rabu
24/36
TUGAS
A!a itu GMRT
Sejara#
(IVISI
,AMA TEAM ; ta#un terak#ir 8"0) International Robot?Soer Assoiation 8+IRA: $i Korea A$3ane$ Institute o> S
Cari kom!etisi %omba Robot %ain
8/18/2019 Mekatro Rabu
25/36
121
"
)
)21
)
8/18/2019 Mekatro Rabu
26/36
Selasa
8/18/2019 Mekatro Rabu
27/36
TUGAS
Sebut $an jelaskan ara kerja sensor berikut* Sebutkan !ula #argana/
P#oto$io$a
Sensor .arak 8min 9:
Sensor A!i 8min 9:
Sensor Kom!asSensor Imu
Rotari Eno$er
)0 Sensor selain ta$i
Mikrokontroler
Kegunaanna .enis .enisna $an Hargana
Gambar %a'out Ar$uino Uno (isertai ,ama Pin %engka! $an komonenna
.elaskan A!a itu SISMI,
.elaskan a!a itu analog In!ut
.elaskan a!a itu (igital -ut!ut&In!ut
Sebut $an jelaskan .enis .enis Batterai
8/18/2019 Mekatro Rabu
28/36
T-TA%
8/18/2019 Mekatro Rabu
29/36
MATERI
Mekatro
TIM MA,A.EME,
8/18/2019 Mekatro Rabu
30/36
TUGAS
.elaskan A!a itu Trans$user* Sensor $an Aktuator 8;&9 Halaman: 02@1
Motor
Motor Ser3o
Motor Brus#e$* bruslessMotor Ste!!er
Motor PG
Motor P5
Motor 5#i!er
(ri3er Motor
P5M "
.elaskan .enis .enis Ser3o (inami6el* Hite*To7er Pro $an Hargana
A!a keunggulan & Kelema#an Ser3o (inami6el* Hite*To7er Pro )
A!a itu PCB* .enis .enisna
Bagaimana Cara kerja menetak PCB $i .asa PCB
Bagaimana Cara Kerja menetak PCB Sen$iri )
.elaskan a!a itu Sambungan Mekanik
!aku keling* Mur baut
.elaskan onto# Sambungan !a$a robot Selain Ta$i
Sebut $an .elaskan Ba#an ba#an Robot Beserta Harga $an .enisna )21
8/18/2019 Mekatro Rabu
31/36
8/18/2019 Mekatro Rabu
32/36
5AKTU MATERI
Pengenalan PAKSIMA
PKM PAKSIMA
8/18/2019 Mekatro Rabu
33/36
TUGAS
Buat Susunan PH Paksima "0)
8/18/2019 Mekatro Rabu
34/36
Ban'ak Halaman T-TA%
021
) TUGAS ) MI,GGU
TUGAS BESAR SEKA%IGUS PE%ATIHA, MA%AM
) )2 BUAT RA,GKAIA, %AMPU +%IP +%-P Ang Menermin"2 Alat Alat Bisa Pinjam Ke Paksima Mekatro
Alat ang (i!unai ; Sol$er* ) Attraktor2 Kalo
" ;2 Malemna Harus $i Gara! $i Bengkel* Bergantian tia
) 92 Minta ) P. "0)< Hub Rijal801@9";;@111:
,B/ BUTUH BA,TUA, A,AK PAKSIMA ,GA5ASI,* MEK
)
)
)21
8/18/2019 Mekatro Rabu
35/36
%am!u %E( Puti#
kan Paksima "0)< 8Kalian: Minimal )" Huru> Resistor8Hitung Sen$iri* Teganga
kurang sila#kan ari !injem&beli
Hari
TR- %AGI PA(A +-KUS MAU %-MBA R-B-T
8/18/2019 Mekatro Rabu
36/36
n $an Arus out!ut Ar$uino Uno: