Upload
brais-maneiro
View
231
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
memoria tecno
Citation preview
ROBOT 3.0 HIDRÁULICO
Brais Maneiro, Álvaro Santos e Martín Maki
ÍNDICE
Estudo inicial..................................................................................1 Planos Acoutados......................................................................... 2 Folla de Proceso............................................................................ 3 Orzamento....................................................................................... 5 Avaliación........................................................................................ 6
ESTUDO INICIAL
1. Problema de partida. Nesta avaliación tiñamos que facer un proxecto que teña que ver coa tecnoloxía hidraúlica; e despois de dúas clases de pura indecisión decidimos facer un “ninja” humanoide que fose capaz de dar patadas e puñetazos. 2. Propostas de solución.
Os diferentes proxectos que pensamos anteriormente foron: - Camión con remolque.- Humanoide que faga planchas.- Humnoide que fose capaz de desplazarse.- Dos brazos echando un pulso. 3. Bosquexos.
1
PLANOS ACOUTADOS
2
FOLLA DE PROCESO
FASES DA CONSTRUCIÓN
MATERIAIS FERRAMENTAS TEMPO OBSERVACIÓNS(DETALLES E SEGURIDADE)
Recorte da madeira pra facer as pezas
do tronco
Madeira Caladora 7 min. Utilizar ás gafas pra protexerse ao utilizar
a caladora.
Pegar as pezas de madeira do tronco
Termofusible Pistola de termofusible
5 min. Utilizar guantes de proteción pra non
queirmarse
Recorte da madeira pra facer a perna fixa
Madeira Caladora 7 min Gafas de proteción.
Pegar as pezas da perna fixa
Termofusible Pistola de Termofusible
4 min. Guantes pra evitar queimaduras.
Recorte da madeira pra facer a cabeza.
Madeira Caladora 7 min. gafas de proteción
Pegar as pezas da cabeza.
Termofusible Pistola de termofusible
4 min. Guantes pra evitar queimaduras.
Recorte das pezas pra o brazo móvil.
Madeira Caladora 10 min. Gafas de Proteción
Unir as dúas pezas do brazo móvil cunha visagra.
Termofusible Pistola de termofusible e
visagras
10 min.
Recorte das pezas pra unha perna
móvil.
Madeira Caladora 10 min. Gafas de proteción
Unir as dúas pezas da perna móvil cunha visagra
Termofusible Pistola de termofusible e
visagras
10 min.
Unir a cabeza, brazos e pernas
ao tronco do noso humanoide.
Termofusible e puntas.
Martelo e Pistola de termofusible.
17 min. Guantes pra evitar queimaduras.
Unir os tubos por onde pasaría a auga ás súas
correspondentes xiringas.
Plástico Xiringas e tubos 1 min.
Colocar e pegar as xiringas cos seus tubos nos sitios
exactos pra poder dobrar o brazo e a
perna móvil.
Termofusible. Pistola de termofusible
5 min. Guantes pra evitar queimaduras.
Recubrilo todo con plastilina pra darlle
forma humana.
Plastilina As máns. 15 min.
4
FOLLA DE ORZAMENTO
NOME COSTE POR UNIDADE Nº DE UNIDADES COSTE TOTAL
Pistola de termofusible 4.90 1 4.90
Barras de termfusible 0.25 2 0.50
Caladora 45 1 45
Visagras 0.50 2 1
Plastilina 1.50 3 4.50
Madeira 0 Varias 0
55.9
5
AVALIACIÓN
O resultado final foi bastante satisfactorio, xa que non estabamos moi seguros de que saise ben. Coordinámonos bastante ben pra facer o proxecto, xa que foi idea de todos. Defectos: o defecto mais notable é que o corpo non é totalmente creible pero bueno, ao fin e ao cabo é un humanoide inventado, non é unha persoa. Melloras: As articulacións tíñanse con maior soltura.
6