8
research article Modelling and filtering of surface scattering in ground-penetrating radar waves* Maksim Bano 1 , Fre  de  rik Pivot 2 & Jean-Michel Marthelot 1 Introduction Ground-penetrating radar (GPR) is a geophysical method based on the propagation, reflection and scattering of high- frequency (from 10 MHz to 1 GHz) electromagnetic (EM) waves in the subsurface (Daniels et al. 1988). This method is currently used to image the subsurface and has myriad applications: void detection; prediction of deterioration in railroads, airport runways and concrete; detection of archae- ological objects; mapping of subsurface wastes and contami- nants in environmental engineering (Owen et al. 1995); stratigraphic and bedrock mapping and hydrological applica- tions (Beres & Haeni 1991; Van Overmeeren 1994); mapping faults hidden under vegetation cover (Meyers et al. 1996; Liner & Liner 1997). The depth of investigation depends on the frequency used and on the medium traversed by EM waves; for low-loss geological materials it does not exceed 50 m (Davis & Annan 1989). In some cases, GPR data show strong diffraction hyperbolae due to surface objects on the ground. EM waves propagate with little attenuation in air and conductive surface objects (power lines, metallic fences) and trees are strong reflectors, so reflections from above-ground features are often present in GPR data (Sun & Young 1995). Thus, it is very important to recognize and distinguish if the diffractions are from subsurface heterogeneities (Papziner & Nick 1998) or from surface scattering and not to confuse the latter with the subhorizontal geological reflections. A method of modelling and filtering such surface scattering is presented in this paper. Migration of radar data with the free-space velocity focuses the air diffractions producing large isolated amplitudes. Subsurface reflections are overmigrated (not focused) and random Gaussian noise is defocused and becomes more Gaussian (Harlan et al. 1984). After applying a filter in amplitude (threshold) to the migrated data, only the large amplitudes of the focused hyperbolae are preserved. Then the result is diffracted with the same velocity (free-space velocity) to produce synthetic air diffractions. Finally, a comparison of the synthetic air diffractions with the real data removes the surface scattering from the original data. The methodology described in this paper is tested and illustrated on two examples of GPR profiles which show strong surface scattering from objects on the ground. Acquisition and processing of the data GPR data were collected in the Quaternary alluvium of the upper Rhine valley (in the southern part of Alsace, near Mulhouse and Basel). This site was chosen to test the GPR imaging method on sedimentary deposits and faults hidden beneath vegetation cover. Radar profiles were obtained with a PC-based digital PulseEKKO IV radar system. The mode of acquisition was in constant offset using antennas of 100 MHz centre frequency. The transmitting and receiving antennas were perpendicular (transverse electric (TE) mode) to the profile direction, the distance between them was 1 m and the system was moved by constant steps of 0.5 m. In order to improve the signal to noise ratio we used a vertical stack of 128 measurements for each antenna position and a direct current (dc) filter was applied during the acquisition. The processing was performed by using our interactive work-station seismic software (Siliqi 1994) which is well- adapted to the radar data (Pivot 1997). This software includes: time-zero correction, constant gain function, automatic gain function (AGC), spectral analyses, band-pass filtering, and geometrical modelling of diffractions. The time-zero correc- tion is easily calculated by dividing the distance between the antennas by the air velocity (0.3 m ns ±1 ) of the EM waves to find the time t fb (in our case t fb = 1/0.3 = 3 ns) and all the first break of the traces (air arrivals) were shifted to that time t fb . Figure 1 shows an example of processed common- offset radar data. An AGC of 40 ns and a band-pass filter of research article first break 17.6 June 1999 215 1 Laboratoire Imagerie Tectonique, EOST ULP (UMR-7516), 5 rue, Rene  Descartes, 67084, Strasbourg Cedex, France 2 Present address: TOTAL, Domaine de beauplan, Route de Versailles, 78470 St Remy les Chebreuse, France *presented partially at 60th EAGE Meeting Leipzig, Germany (paper p113) Ahed Bhed Ched Dhed Ref marker Fig marker Table mar- ker Ref end Ref start * C 1999 EAGE Paper 703 Disc

Modelling and filtering of surface scattering in ground-penetrating radar waves*

  • Upload
    bano

  • View
    215

  • Download
    3

Embed Size (px)

Citation preview

�������� ������

��������� �� �������� � ���� �������� �� ����������������� ������ ������� ���� � ����� �� ����� � ����������� �� �����

������������

������������� ����� ����� �� � ��������� �������� �� � ����� ����� ������� ��� ������ �� �� ��������� ����� �� �� � � �� � ������ ��� �!��"�#� �� � ��������� �$����� �� ��� �%&&�' (��� ���� ��������� ��� � ��� � ��������� ��� ��� �����������������) #��� �����* �������� �� ��������� ������������ ������ ���"��� ��� �����* ����� �� ��������� ���� ��+��* ������ �� ��������� "��� ��� ����������� �� �#�������� � ����� �,"� �� ��� �%%-�*���� ������ ��� �����. ������ ��� ������� ���� ������������ �/�� 0 ���� �%%�* 1�� ,#���� �%%2�* ������ ����� ����� ���� # ���� ��#� ����� �� ��� �%%3* 4���0 4��� �%%5�' (� ��� �� ��#�� ���� ����� �� �������� ��� ��� �� � ����� ��#��� �� !� "�#�* �����"����� ��� ���� ������� � ��� �� 6�� -� � �$�#�� 07���� �%&%�'

8� ��� ����� ��� ��� ���" ���� ���������� ���������� � ������ ��+�� �� � �����' !� "�#� ����� �"�� ��� ������� �� ��� ��� �������# ������ ��+�����"� ����� ������ ����� ��� �� �� ���� �������� ���������� ���� ���#� ����� ����� �� ��� ���� ����� ��� �9�� 0 :��� �%%-�' (���� � �� #�� ������� ���� �� ��� ����� ���� �� � ����������� �� ���� ������������ ���� ���� ��� 0 ;��. �%%&� �� ���� ������������ ��� �� � ������ � ��� "�� � ������� ���� ��� ���� ��������' 7 ���� �� ������� ��� ������ ���� ������ ������ �� ����� �� ��� ����' �� ����� ������� ��� "�� � ������� #����� ������ � �������������� �������� ��� ������ ��������' 9���������������� �� �#��� ��� ��� ������� ��� ������

�������� ���� �� ������� ��� ����� ��� ��������������� �� ��� �%&2�' 7�� ������� � ���� �� ���������������� � � �� ��� ���� ���� � ��� �������� ��� ������ �������� �� ����#�' (�� � ���� ���������� "�� � ��� #����� �������� #������ ������� ������ ��� �����������' <������� � ���������� ��� ������ ��� ����������� "�� � ��� ��� ���#� ������� ������ ���� � ��� ���� ���' (� ������� �������� �� ��� ���� �� �� ��� �������� �� "� 6������� ��� ������� "���� ���" ���� ������ ������ ������+�� �� � �����'

����� ����� �� ����� ��� � ��� ��

��� ��� "� ������ �� � =������� ����#��� �� ����� ���� #���� ��� � ������ ��� �� 7����� ���������� ��� /����' (��� �� "�� ����� � � � ������ �� ���� �� �������� ������ ��� ����� ��������� # ���� ��#�' ����� ������� "� ������ "�� ��>����� �� ��� ����!??, 81 ����� ����' (� ��� ������������ "�� �� ������ ���� ���� ������ �� ��� �� ��� �������' (� �������� ��� ���#�� ������"� ����������� �����#�� ����� �(!� ���� � ������� �������� � ������ �"� �� "�� � � ��� ����� "�� ��#� �� ������ ��� �� �'- �' 8� ���� ������# � �� ��� � ���� ���� " ��� � #����� ���. �� �@&�������� ��� ��� ����� ������� ��� � ���� ��������� ���� "�� ������ ����� � ����������'

(� �������� "�� ������� �� ���� ��� ������#"��.������ ������ ���"�� �9����� �%%2� "���� �� "�������� � � ����� ��� ���#� �%%5�' (��� ���"�� �������)��� �� ��������� ������ ��� �������� ������� ���������� �7�>�� ������ �������� ��������� ������ � ��� ������� ������� �� �����������' (� ��� �� ��������� �� ����� �������� �� ��#���� � ������ �"� ������� �� � ��� #����� ��'A � ��B�� �� � !� "�#� ����� � �� ��� ��� ��� ��� ��� C �D�'A C A ��� ��� ��� � �������. �� � ���� ���� ����#���� "� ����� � �� �� ���'

<� �� � ���"� �� 6���� �� ������� ����������� ����� ���' 7� 7�> �� 2� �� ��� � ��������� ���� ��

�� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ��� �

!�" ��� � #��$� �� %�����&��� '()% *!� +*�,�� �-� ���

,���� .���� ���� ��/01� )� ��"� $ 2���3� � ������ ����� ��� ���4 %(%5!� .����� �� "���6���� ,��� ��

7� �������� �01�/ )� ,��8 ��� 2��" ����� � ����

96 ������� 6� �����8 �� �/�� '5:' ������$ !��6;�$� :� ���8

+6�6� 6<-

7��/��>��$���� ���.�<� ���.�(��� ����.�

�� ���� ���

�2 ��� '5:'

����� ��� ��

2D&B���D@�� �� "� ���* �� ������� �� ;�,�������� "�� � ������ #����� �� �'� �D�� "�� ����������' 8 �� "��� ���� �� �� ;�, �������� �� ������� � � ������� ��� � ���� �� � � ��� ��� ��� ��� ��� -� ��� �� � �������� �� � ����� ����� �� ������ � � ��� � ��� ���' (� ��� ���#����� �� ����� �� ��� � ���� "�� ��� �� ���� � ������ #����� ���'� � ��B�'

(� ��#� �� � ���� �������� ����� �(� � � ��������� �9� ��� ���. � � ���#�� ����� ��� ��� � ����������� ���� � � ��������� ���� ��� �� �#� �� �� <� ' @�)

���� � �� � �� ��������������������������������������� � � ��� � �� ��

��

�������������������������������������� � � ��� � �� ��

��

���"�� �( �� � �� ���� � ������� � � ���� �������� �� � �� ���� � ���� ����� ���. � � ���#�� ���� � ��� �����#��� � �������� �� � ������� ��� ����� ���� �� � ������� ��� �� � #����� �� � !�"�#�' (� ��������� �� � ��6 �� ��� ���������� #�#����� �� � ����������� ����� ����� �� ���� ����� "������ �#� ��)

� � ��� ��

� ��

� ��

� ��

� � �

�� �

� � � �

9������� �� �@� ��� �� ��� � �����)

���� � �� � �� ������������������������������������������������������ �

�� �

� � ��� � �� ��

��

����������������������������������������������������� �

�� �

� � ��� � �� ��

��

���E �� �� ��� ����� ���� ���� ��� �C� �� ��� ��� ��� #����� �������� #����� C �'A � ��B�� � ���# ������� �� �A� �� #�� ���� � � ���������� ��������� "��� ����C� ��� ���# �� 6���� � ���������� �������� "��

���� �� C @��D� � "��"�� #����� ��#� �� �� ����������� ���� �<� ' @�'

(� ���� ��.��"� ������ �� �� �A� �� � #����� ��� !� "�#�' >��������� ������ �� � #����� ������ ��� ����� ������� � �� ��� ����� ��� �� �� ������������ �� ���� ��������� ��� ���� ��������� ��������� ��+��� �� ���� ������ ��+��� ��� �� ������ ��"�� � ������� ���� ��� ���� ��������' <� �� A������ � ��� ��� �� �� <� ' �� 6�� �� �

�� �� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ���

�2 ��� '5:'

������ � +�- ,��� ��� ���� ��&�� �� �� ��� ����� � 6� � = 5����� ����$ � ����� '>>( #7 ?��� � //��@; �������� .������� "��?���

��������� �A ���6 ��;�� /� ��

������ � )�������� 6 ��������� = ��� � ���� ���� +�B �%C�,- = �

��� � �������� +%- � ��� ������ +)- ��� "��� � ��� ������ +,-�

� +��/- �� ��� ����6��� ��� � ��� ���= ==��� = ��� ���������

�/ B ��/D �� ��� �? ?�8 �� ����� � ���� ���� = ��� ��== �����

6����

����� ��� ��

������� ������� �� ��� ����������� "�� � #����� ���'@% � ��B� �� ����������' 7 ��� �������� �� ��� �� �� ������ ������ �� ��� ��� �� �#� �� 9�� 0 :��� ��%%-�' (� ��� ���������� #�� ���"� �� <� � � ��� A ��������� �� ��� �� ������� ���� ���� � � �� � ��� ��� ������ ��� �� ��� ��"� ���� ����� ���� ���� �� ������ �� � �����'

���� ���� ��������� ��� ���� ��������

8� �� ��� ���� " ����# ������ ������ �� ��� ���� � ������� ����� ����� ��� �� � ��� � ���' (��������� ���� �� � ����� ����� �� � ������ ��� ����# �����#�� �� �"� ��� ��� C �'�� ��� � ����'(� ���� ��� ��� �� ����������� ���� ���� ����� ���������� �"� "� ������� ���������� ����D������� �� ��"����� ����� �� �� ���� � ����� ������ ���������� ��� ��� �� �����#�� ����� �!� �� 0 ����� �%&@* 9����%&2* 7���� �%%-�' 7 ��� ����� ��������� � "�� ��� �����# �����#�� �� �� � &�� "��� � ��� ���. ���������� ��� ����� ��# �� �������� �� � ��� AB3' (��� � #����� �� ��� ����� "��� ���� �� ���� �� � "�� ���� ��� ����� � ��� 3BA�' (��� � �������� ���� ��>��� �� ��� �%&&��� /�� 0 ���� �%%�� ���� �����6��� #���� �� �����# ������� �����#��� � ��� �� ��� � ��� �� ��� ���� �������' (� ����� ���� #������ �� � !�"�#� ��������� ��) C �D��

�D@ "�� � C�'A � ��B�� �#����� �� !� "�#� �� �� ����� �� ���� ���"� �� ��� ���'(������ �� ����� ����� ����� �� � ��� ������ ����������� "��� ����� ��� �� � ��� � ���' ��"#�� ������ ����� ��# � ���� �� � ��� ��� � �������� �� ������������ �� ������ ����� ������* � ��� �� ���-� �� ����� ��# � �� � �� � � ��� @ �� �����#��'>�������� � �������� ���� �� � ����� ����� ����� ��������� ��� �� �� �� ����� ������ ��� "��#�� ������� ������ �"� � ��� ��� � ����� � �� �

������ ��� � ��� �� �� ����� �� ��� � ��� �� �������� �� ����� �����'

����#�� ��� ��� ������� ������ �"� � ��� ��� ������ � ��� � � ����� � ��� � �� � �� � ��������� � ���' (��� �� �������� �� <� ' 2� "�� � ��� ����������� ������� "�� ������ ����� �� ��� ��� -� �� �����"�' (� ��� �� ������ ��� �� ���" ��� ����������#�� ���� ������ ��+��� "��� � -� �� ������ ���"���� �� �� �� � � �� � �� � � �� � �� �� ������� ���� ���� ��� �� ����� � ���� ���� �� � ����� ��� ������'

7���� ����� �� ������ ������ �� � ��� ���� �� � �����' (� �� � �"� � ����� ��� � ����������� � ��� ��� �� �� �� � "�#�� �� ���"�� �

�� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ��� ��

�2 ��� '5:'

������ � %�� ���� ���� �� �� ��$� ?��� ��== ����� = � ��� �� =��� ������ � �A ��� ������8 ���� = ���� ���6�� $���� ���� �������$ ��

B/��� � ��E�

� �� �! %86���� ������� �� ������� ��� '� ������8 = � ��$� =

$��$���� ���� ����

,������� ������� �� '� ������8

���� ��� 6� ��������8 +� - +� ��E-

5� /�<

� ��� ?��� 0 /�/<<

)�� ?��� 0 /�/<<

� ����?��� ��� <E1 /� E/��

)��� +� 8- <E� /��E/��

)��� +���� ����- � E</ /�/ E/�/�

)������ +?��- � /��

!������� +� 8- 1 /�

!������� +?��- 0 /�

: ����� +� 8- /�<

: ����� +?��- � /�

������ +?��- 0 /�

)����� +?��- � /�

2��8 +���� ����- 0E /�/0E/�

)��� +� 8- E� /��E/�<

����� ��� ��

�������� ���� "��� ���� ������ �� � ����� �� � ����"� ����� ��� ������ ��� ��� �� � "��� �������� � ��� �9��� �%&2* 9����� 0 9��"�� �%%3�' (����������� ��� � ������ �� � ����� � � ������� ��� � �� ��� ��� � ��� ����� ��� ��� � ����� ��' <�� � �������� <� ' 2 � ������ �� � ����� �� �������� ��� ��� � ������ ������ "��� � �� ��� � ��� � -���� ��������#����� � �������� �� � ��� ���������� �������� ���� <� ' 2���'

��������� � ���� �������� �� "#$ ��

(� @$ "�# �� ������ ������ �� � #��� ����� ����� �� �� �� ��� �� �������� ��� ���� ���� ����� �� �#� ���E��� 0 ������� �%&&�)

� ���

� � ���

� �� ���� ���� � ��

� ���� ���� ���

"�� � �� � �� ���� �������� � ����� �� ������ �<����� (�������� �<(� "�� ���� � �� �� � ��� �� ��� � ��� "�# ������ ��� �� � #����� �� � !� "�#� �� ������' �� " �� ����� �� � !� �� � "��������� �� ��� � ���� ��� � �� ���� ��#���� �� � ������� ��������� "���� �������� ������� ������������' >�������� � "�#����� � �� � ��� ������������������ ������ ��� � #����� ��� �� ������ ������� ���� �������# ������' 9���� ���"�� ������ ���� �� ��� �� ���� �� �� �������� ��� �������#����� ����� � ��� �� -� ��� � ����� �� /��� ��%%3���� /��� 0 �����+�� ��%%&�' �������� � <( �� �� �2�"�� ���� � � �� ������ �������� ��� ������� � (!��� �� ����� ���� � �� ������� ���� �� � � �������*�� ��� ��� ���� �� ��� ����� �����)

� �

�� � �� � � � �� ���� ���� � �� �� ���� ���� ���

"�� ��C ��@B�@���D@ C ��@D@B�@��

�D@ � "�# ����� �� ��������' !������ �-� ��� "� ��������) ����� ��� �B����

�>������ �%53�' (� ���� ������� �� � "�# ����� ��� ��"� � � �6�� ��� � ����� �� �� �� ��� "�#' (������.��"�� � @$ <( ��

���� ��6� ���� �� � ����#� ����� ���������� �� �� �� � � C� �� ��� ����� ���� � ����� ���� �� ���

��� C �� � ��� ��� ��C@� D ���� ������ ��� �� ��� ������ ������� ���� �� 9��F� ��%5&� �� ������������ �� �%5&� �����' ����� " �� � ������������� ��� ��� ��� �� ��� ���"��� ������� �� ����� ���� ����� ������� #������'

(� �������� ��� ��� ������� �� ������ ������ ��������� � � �� ��� �� ������ �� ��� ��%&2� ��� ���������� �� � �� ������ �� ����� #����� ��������� �� ��������� �����������' �� ����� �� ����� ���"�� � ������� #����� �" ��� � #����� �� �'@% � ��B�

��� � �� ����� �� <� ' �� "��� ����� � ��� �����������*��"#�� �������� ���� ��� ���� ��� "��� � �#��� ������ ������� ��� ���� "��� � �������' 4 ��

��� ����� C ��

��� ����� �'��� � � ����� ����� ��� � �� ������"�� �� ��� �� � �� �� ��'- �� ��� ����� �� �� ����'& ���� �����#��' E ������� � ������� �#����� � ��� �� ��� ����� �� �����"�)

� � �

���������

��

���

���

���� ���� ���� ��� ���

"�� � �� � ��� #��� �#� ��)

� � �

���������

��

���

���

��� ������� ���� ���

"�� �� ��� �� ��� � ����� �� ���� ��� � ����� ���� ������� �����#��� �� � �� ��� �����' 7 ���� ��������� ��������� �� ������ � � �� ��� ���� ���� ������ � �������� ��� � ��� 2 � �� .�' (� ����� ���������� ��

������ ��� �� �� �#� ��)

������� ��� �� �����

����� ������

����������

� ���������

� ���

�0 �� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ���

�2 ��� '5:'

������ % +�- ,��� ���� "������ ?��� // �@; ��������� +"- "������ ?��� / �@; ��������� F�� ��� �� ��== ������ �� ���� ��$�

����� ��� ��

8� ���� � ������ ������ ������ #���� �� � ���������� ��

������ ��� ��� � ����� ���� �#� � ������ �� "����"�� ������ � �� ���' (� ����� ����� ����� ��

������ ��� ���"���� ��" ������� � ������� �� � ������ ���� ��������� ������� � ���������� �� � ��. ������� �� ������' (� ���� �� �� �������� ����"��� ������� ����#�� �� �� ������ "�� � ��� #����� � ������ ������� ������ ���������� ��

����� ��� ��' (� ���"��� ������������ ����������� ���� � ��������� ���� "�� � #������� �'@% � ��B� �� ���"� �� <� ' -* � ��������� ���� �� 2D&B���D@�� �� ��� ���� �� ������ � ��� �����' <� �� 3������ � ����������� �� ��� ����������� ��� ����.� �� ������# �������� �� � ��� ��� ��� ���' <� �� 5 ���"������ 6���� �� � ������ ������ ������ ����#� ����� ���' (�� ��� "� ������ ���� ��� �� ������

���� � ��� � ����� ��������� �� ��' (� ������ ��� ���� �� ��#�� �� �������# ���� �� ��#�� ���� �� ���� ���� ��#���� ��� � ���' (� �������� �� �� ��� �� � ��� �� �� <� ' � 6�� ��� ;�,��������' (� ����������� �� ��� ����������� ��� ����.� "��� �����# �������� �� � ��� ��� ��� ��� �� �������� <� ' 5���' <��� ��� ��� �� �� ���� ���� <� � �� A ��� 3��� ��� �� � ��� �� �� � ��#� �� �"� � ��������� ����������� ��� � ������ ������ ����#� �� ���� ���'

������ ��� � �� ��������

,�� � ������� �� � ��� ����������� ��� �� ���������� ����� ���. �� � ���#�� �� ������ ������ ����� �

�� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ��� ��

�2 ��� '5:'

������ & �������$ = �� =��� ��== ������ ����$ � 6��������=� ����� ?��� � ������� ������8 = /��� � ��E�

������ ' ,��� ��� ���� ?��� �8������� ��== ������ ��6� ��6���4 6������ ��6������� = ��� ���� = ��$� + ��- ��� 6������ ��6�������

= ��� �8������� �� =��� ��== ������ = ��$� < +"����-�

����� ��� ��

���� �� � ����� ������� ��������� ���� � ��� ����<� ' �� �� � ������ ����������� �<� ' -�' /� � ���������� � ���� �� � �� ��� �� � ������ ��� �<� ' -� �������� ���� � �� �� � ��� ��� �<� ' ��� �� � �������������� "���� �� �# � ��� ����' (���� ����� ��������� �� � ����� ��������� � ���# � ������������ ���� � ��� ���� " ������ � ��� "�� ������� ���' (� ���������� �� ��� �� ���� � ������ ��� "� ��� �� ���� ��

���� ��� �� ��� ������ ������� ��� ��

���� �� �����"�)

���� ��� �� ������� �����������

����� ����� ���������

� ����� ������� �� ������� ���

"�� ������ ��� �� �� � ����� ����� ����� �� ������

������ � ��� ����� �� � ���� ����� ������ �� � ��� �"��� � #��� ���� � � ��6���� �� ��

���� ������' (� ���� ����� ���������� �"� � ��� �� <� � � ��� - �� �������� <� ' &' (� ������ ������ ������� ���� � ��� ��� �����"� �� ��� ��� � ����� ��� ��� ��

���� ��� �� ��" ������� ��� ����������� �� ����.'

��/ �� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ���

�2 ��� '5:'

������ ( +�- 5���� �3��6�� = ��� ��� ���� �� ?���� �����6�� �� =��� ������ ��$ �� �������� +"- ������� ��6������� = ��� ��� ����

+ ��-� ��� 6������ ��6������� = ��� �8������� �� =��� ��== ������ +"����-�

����� ��� ��

)����� ���

9����� ��+�� ���� �� ��"� ����� ������ ����� �� ��������� �� ������� � �� ���� ������� ��� ��� ���������� ������ �� ���.� � �������� ���� � ����������� ��� ���' G��� � ����� ������ ���� �� �������������� � �� ��� ����� ��� �� "��� � ����������� ������� ���� ������ ��+�� ��� �� ������ �� "��������� ���� �������� ���� �����.�' (� ;�, ���������� ������ ���� ��� ��� �� ���� ������� ��� ����� ���� ������ ��� � �� ��� ��� #����� �������� #������' (���� ������ ��� �� ������� ����� ��� ���"��� ������� �� �� ��� ������ ���� ��� � ��� � ���� � ��� ����������� ���"��� ������ ���� ��� ���' ,�� � ������� �� � �������������� �� �������� �� ��� �� �� �� � ���. � ���#� ��� ������ ����������� ����#� �� � ��� ��� ���'

��*������������

(� ������������ ����� ���� "�� �����"� ����!��� � ������� �� ���� � 9������� ' <��� "��. "��������� �� � 8���� � ������� � 9�H�I ;���I����8�9;�' �' ������� ��� /' ;�#�I� ��# ��������� ����� � ���������� �� � ���'

$�������

7����� 9'7' J�%%-K ;������� ����� �� � �������� ����� �������#�� ����� ������' ������� �� !!���" #��!������ ��� A%B-@'

/���� �' J�%%3K ������ ��� 8�#�� = ��� �� �� ��� "�#� �� ���� @$' #��!������ $������� %������ �� �@@� � A�@ABA�@3'

/��� �' L� ��� ����� <'�' J�%%�K 7��������� �� ����� ������ ����� ����� �� ����� ��� �� �����' #����" &���� ��� A5-BA&3'

/���� 7' ��� �����+��� �' J�%%&K <�������"�#����� �������

��� �� ����� �� @$ ��� ��� �� ������� ��� ���� �������#����' #��!������� '���!������ ��� @&5BA��'

>������� L'<' J�%53K (��"�������� �� #��!������� )��� '��������� ���� !!�������� �� '�������� '���!������� �����"������ 8��'� ;" :��.'

$������ $'L'� ������ $'L' ��� 9��� �'<' J�%&&K 8��������� ���������� �����' *�� '�����"���� �� @5&BA@�'

$�#��� L'4' ��� 7����� 7'�' J�%&%K ������������� ����� ��� �� ��������� ������ �� ���� ��� ���. ���� �����' #��!�������'���!������ ��� -A�B--�'

!� ��� ;' ��� ������ >'�' J�%&@K �������� ����� �������������� ������' $�"�� +������ �� �--5B�-33'

�� �� � L' J�%5&K E�# ������ �� ����� "�� ��������� ����'#��!������ ��� �A2@B�A--'

������� E'9'� >������� L'<' ��� ������ <' J�%&2K 9� ���D������������ ��� #����� �������' #��!������ ��� �&3%B�&&�'

4���� >'4' ��� 4���� L'4' J�%%5K 7��������� �� ��� � � ����#�� ���� ��#��#�� ������" �����' %��"��� �"�� �� �32%B�3-�'

��>���� $'�'� L��.���� �'$' ��� <���� � �'L' J�%&&K >����������� ������ ��� ����� ������ ����� ����� �� ��� ���� ���#��� '*�� '�����"���� �� A&�BA%�'

������'7'� 9����$'�'� L����'�' ���������>'$' J�%%3K!#������� � � �� ������.��������� #�� ��� "�� ������������ ������ E������ ������� E����� ��' #������ �� �@�� %%B��@'

,"�� ('!' ��'� J�%%-K 9����� ���� �� ����� ������ �����'������� �� !!���" #��!������ ��� �BA'

��� ���� G' ��� ;��.� ?'�' J�%%&K 7������ ����� �� ����������� ������ ���� �� ��������. �������� ��� �� �����' (���� ,������ @�%B@@A'

��#�� <' J�%%5K >��������� I��I���� � �I������ � ��������I��6��� �������' '�) -������ 9������� � �' @�2'

9����� ��� 9��"�� 8��' J�%%3K M$����F #���� M>��������F ���

�� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ��� ��

�2 ��� '5:'

������ + ������� ��6������� = ��� G��==� ����H "��?��� ��$� ��� +"����-� ������ =���� �� 6������ ��6������� = ��� �� =���

��== ������ + ��-�

����� ��� ��

��������' ���� .!"���' �������� �� 9����� 0 9��"�� 8��'�>�����'

9������ �' J�%%2K !��������� �� ����� �����I���� �F��6�I���� � ������� �I��6��� A$ �N �FI���� � �� ����H ���� �����I�I� �!>,�9 @'-$�� '�) -������ 9������� � �' @2-'

9���� �'9' J�%&2K $����# ������� �� ������ ��� �������������� � ������ ���������' *��� -����������� ��� @A@B@25'

9��� �' J�%5&K �� ����� �� <����� ������������' #��!������ ���@AB2&'

9��� L' ��� :��� � �'7' J�%%-K ��� �� �� ������ ������ �� ������������ ����� ���� #��!������ ��� �A5&B�A&-'

1�� ,#����� �'7' J�%%2K ������� ��� ������� �' (���� ,���� ��2��B2�&'

E���� 9'�' ��� �������� �'E' J�%&&K !������ ��� (���� ������������� 7����������' ��������������� �����"� �� !!���" #��!��������' ;' ;��� ���� �!�'�� 1�� �� ��' �A�BA��' 9!�� (����� ,?'

�+ �����/�" ���� 0112� ��/���" ��/��3�� 0112� ����!��")����3�� 0112

��� �� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ���

�2 ��� '5:'

����� ��� ��