Modulhandbuch Mechatronik.pdf

Studiegids

Mechatronica FHTenL / FHEng

Studiegids

Mechatronica

J.W.M.H. van Gennip, FHTenL / FHEng

Project:

Venlo, Versie 1.3

Change history

Deze studiegids V1 is vastgesteld op 26 augustus 2010, door:

A. Pepping Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Eindhoven

H. Wagemakers Curriculumcordinator studieroute Mechatronica Eindhoven

P. Janssen Associate lector, lectoraat Mechatronica

C. Bouten Docent Mechatronica, Venlo

F. van Gennip Opleidingscordinator studieroute Mechatronica Venlo

V1.1, ter review aangeboden op 17 september 2010 aan:






Changes

V1.2 Aangepast module-omschrijving DFM

SYSML toegevoegd aan MDE2

V1.2, ter review aangeboden op 17 september 2010 aan:






Changes

V1.3 Aangepast naamgeving, afkortingen

Hfd. 1 ingevuld (met informatie uit TNO, is wellicht nog teveel)

V1.3, ter review aangeboden op 30 oktober 2010 aan:






Team Mechatronica Eindhoven

Team Mechatronica Venlo

Studiegids

Mechatronica

Deze studiegids is samengesteld onder verantwoordelijkheid van de opleidingsdirecteuren van de beoogde

bacheloropleiding Mechatronica van de Fontys Hogescholen Techniek en Logistiek en Fontys Hogeschool

Engineering.

Uitgave:

Juli 2010

Fontys Hogeschool Techniek en Logistiek Fontys Hogeschool Engineering

Hulsterweg 2-6 Rachelsmolen

5900 AC Venlo Eindhoven

Dienst Onderwijs- en Studentenzaken:

Studentenadministratie

Opleidingsdirecteuren:

Aarts / Driessen

Studieadviseurs:

Voorwoord Deze studiegids is bedoeld voor eerste-, tweede-, derde- en vierdejaarsstudenten van de

beoogde opleiding Mechatronica van Fontys Hogescholen.

In deze studiegids staan ten eerste de studieprogrammas van het curriculum van de opleiding uitgewerkt.

De tekst van deze studiegids is vr de zomer opgesteld. Sommige gegevens zijn pas na die datum definitief

geregeld of inmiddels alweer gewijzigd. Het is daarom raadzaam om steeds attent te zijn op aanvullende informatie

en eventuele wijzigingen. Raadpleeg daarom de vakinformatie op de Fontys Portal en let op de mededelingen op

publicatieborden en Tv-monitoren in de faculteitsgebouwen.

Ik wens je veel motivatie, inzet en plezier bij je studie, want dat zijn, naast aanleg en vooropleiding, de ingredinten

voor succes.

Docenten, instructeurs, de leden van de Opleidingscommissie en de Studentenraad, de studieadviseurs en

ondergetekende, ze staan allemaal graag klaar om je te helpen. Maak daar gebruik van!

H. Aarts C. Driessen

Opleidingsdirecteur Opleidingsdirecteur

Oktober 2010 Oktober 2010

Jaarindeling FHTenL/FHEng studiejaar 2010-2011 Najaarssemester (semesters 1, 3, 5 en 7)

september - februari Voorjaarssemester (semesters 2, 4, 6 en 8)

Februari - juli

Inhoudsopgave

1. De Bacheloropleiding Mechatronica______________________________________ 9

1.1 Doelstelling van de opleiding________________________________________________10

1.2 Het programma ____________________________________________________________10

1.3 Organisatie van het onderwijs_______________________________________________12

1.4 Onderwijsorganisatie _______________________________________________________12

1.5 Informatievoorziening ______________________________________________________13

1.6 Vormen van onderwijs ______________________________________________________14

1.7 Vormen van toetsing _______________________________________________________15

1.8 Indeling van het studiejaar __________________________________________________18

1.9 De studielast _______________________________________________________________18

1.10 Les- en tentamenroosters__________________________________________________18

1.11 Een korte studiehandleiding _______________________________________________18

2. Bacheloropleiding Mechatronica ________________________________________ 19

2.1 De propedeuse _____________________________________________________________19 2.1.1 PEC1: Principles of Electronic Circuits _____________________________________________ 19 2.1.2 DFM1: Digital Fundamentals ____________________________________________________ 19 2.1.3 ICP1: Introduction C Programming _______________________________________________ 20 2.1.4 SMD1: Static Mechanics and Drawing Standards___________________________________ 20 2.1.5 SMD1P: Construction and Drawing Standards 1 ___________________________________ 20 2.1.6 MAT1: Mathematics 1___________________________________________________________ 21 2.1.7 GMS1: Generic Mechatronic Skills ________________________________________________ 21 2.1.8 MDM1: Mechatronic Design Methods 1___________________________________________ 21 2.1.9 PRJ1: Project 1 _________________________________________________________________ 22 2.1.10 AEC2: Advanced Electronic Circuits _____________________________________________ 22 2.1.11 ICS2: Introduction to Control Systems___________________________________________ 22 2.1.12 ACP2: Advanced C Programming _______________________________________________ 23 2.1.13 SOM2: Strength of Materials___________________________________________________ 23 2.1.14 SOM2P: Construction and Drawing Standards 2__________________________________ 24 2.1.15 MAT2: Mathematics 2_________________________________________________________ 24 2.1.16 MAS2: Modelling and Simulation ______________________________________________ 24 2.1.17 ENG2: English ________________________________________________________________ 25 2.1.18 PRJ2: Projecten 2 _____________________________________________________________ 25

2.2 De kernfase ________________________________________________________________27 2.2.1 ELS3: Electronics________________________________________________________________ 27 2.2.2 IEM3: Introduction Electromechanics _____________________________________________ 27 2.2.3 SDS3: Sequential Digital Systems _________________________________________________ 27 2.2.4 MCF3: Microcomputer Fundamentals_____________________________________________ 28 2.2.5 ACS3: Advanced Control Systems_________________________________________________ 28 2.2.6 ICE3: Introduction Control Engineering___________________________________________ 28 2.2.7 DYN3: Dynamics and Dynamic behaviour _________________________________________ 29 2.2.8 COM3: Communication 3________________________________________________________ 29 2.2.9 PRJ3: Project 3 _________________________________________________________________ 30 2.2.10 EGT4: Energy Technology _____________________________________________________ 30 2.2.11 ACT4: Actuators and Sensors___________________________________________________ 30 2.2.12 ESY4: Embedded Systems______________________________________________________ 31 2.2.13 CEN4: Control Engineering ____________________________________________________ 31 2.2.14 HFD4: Heat and Fluid Dynamics ________________________________________________ 32

2.2.15 MDM4: Mechatronic Design Methods 2 _________________________________________ 32 2.2.16 PRJ4: Project 4________________________________________________________________ 32

2.3 De ingenieursfase __________________________________________________________33 2.3.1 ROB6: Robotics_________________________________________________________________ 33 2.3.2 MVS6: Machine Vision __________________________________________________________ 33 2.3.3 EBI6: Embedded Intelligence ____________________________________________________ 34 2.3.4 AMI6: Ambient Intelligence _____________________________________________________ 34 2.3.5 PRJ6: Project 6 _________________________________________________________________ 34 2.3.6 ACE7: Applied Control Engineering ______________________________________________ 35 2.3.7 DYC7: Dynamic Construction ____________________________________________________ 35 2.3.8 ICO7: Industrial Communication Systems__________________________________________ 35 2.3.9 EMC7: Elektromagnetische Compatibiliteit________________________________________ 36 2.3.10 STS7: Statistics________________________________________________________________ 36 2.3.11 COM7: Communication Skills __________________________________________________ 36 2.3.12 Project 7 _____________________________________________________________________ 37

3. Roosters ______________________________________________________________ 38

Studiegids

Studiegids Mechatronica FHE / FHTenL 9

1. De Bacheloropleiding Mechatronica

Fontys Hogescholen biedt op de lesplaatsen Eindhoven en Venlo de opleiding Mechatronica aan.

De student start zijn studie in Eindhoven of in Venlo en volgt hier gedurende 8 semesters de opleiding. De stage

(semester 5) n afstudeeropdracht (semester 8) vinden plaats in het bedrijfsleven onder supervisie van de opleiding.

1

2

3

4 Afstudeeropdracht

Semester 7

Minor

Semester 1

Diploma

Opleiding Mechatronica

Stage

Semester 4

Semester 3

Semester 2

Studiegids


1.1 Doelstelling van de opleiding

De opleiding Mechatronica streeft ernaar een internationaal en multidisciplinair georinteerde opleiding voor het

beroepenveld van de mechatronicus aan te bieden, die om haar kwaliteit door het beroepenveld gewaardeerd wordt

en voor studenten aantrekkelijk is.

1.2 Het programma

Tabel 1-1 Programma Propedeuse

PROPEDEUSE

Semester 1

Principles of Electronic Circuits (PEC) 3

Digital Fundamentals (DFM) 3

Introduction to C Programming (ICP) 2

Static Mechanics and Drawing Standards (SMD) 3

Mathematics 1 (MAT) 6

Generic Mechatronic Skills (GMS) 3

Mechatronic Design Methods 1 (MDME) 2

Project 1 (PRJ) 8

Semester 2

Advanced Electronic Circuits (AEC) 3

Introduction to Control Systems (ICS) 3

Advanced C Programming (ACP) 3

Strength of Materials 2 (SOM) 3

Mathematics 2 (MAT) 6

Modelling and Simulation (MAS) 3

English (ENG) 1

Project 2 (PRJ) 8

Studiegids


Tabel 1-2 Programma Kernfase

KERNFASE

Semester 3

Electronics (ELS) 3

Introduction Electromechanics (IEM) 3

Sequential Digital Systems (SDS) 3

Microcomputer Fundamentals (MCF) 3

Advanced Control Systems (ACS) 3

Introduction Control Engineering (ICE) 3

Dynamics (DYN) 5

Communication (COM, literature study) 1

Project 3 (PRJ) 6

Semester 4

Energy Technology (EGT) 3

Actuators and Sensors (ASE) 3

Embedded Systems (ESY) 3

Control Engineering (CEN) 6

Heat and Fluid Dynamics (HFD) 6

Mechatronic Design Methods 2 (MDM) 3

Project 4 (PRJ) 6

Semester 5

Workplacement (WPL) 30

Tabel 1-3 Programma Ingenieursfase

INGENIEURSFASE

Semester 6

Robotics (ROB) 6

Machine Vision (MVS) 4

Embedded intelligence (EMI) 4

Ambient intelligence (AMI) 6

Project 6 (PRJ) 10

Semester 7

Applied Control Engineering (ACE) 5

Dynamic Construction (DCN) 5

Industrial Communication Systems (ICO) 2

Electromagnetic Compatibility (EMC) 2

Statistics (STS) 5

Communication Skills (COM, applying for job) 1

Project 7 (PRJ) 10

Semester 8

Graduation Thesis (GRT) 30

Studiegids


1.3 Organisatie van het onderwijs

De opleiding omvat een propedeuse (semesters 1 en 2) en een hoofdfase (semesters 3 t/m 8). De hoofdfase bestaat

uit een kernfase en een ingenieurfase. In de kernfase (semesters 3, 4 en 5) brengt de student semesters 3 en 4 op

school door en semester 5 in een bedrijf (stage). De ingenieursfase (semesters 6, 7 en 8) omvat twee semesters op

school en een afstudeerperiode in het bedrijf danwel in onderzoek in het lectoraat aan onderwerpen die samen met

de industrie zijn vastgesteld.

Tabel 1-4 Opbouw van de opleiding Mechatronica

PROPEDEUSE HOOFDFASE

Kernfase Ingenieursfase Sem 1 Sem 2

Sem 3 Sem 4 Sem 5 Sem 6 Sem 7 Sem 8

Theorie (colleges,

instructies)

Practica

Projecten

Theorie

Practica

Projecten

Stage

(bedrijf,

lectoraat)

Minor Theorie

Practica

Projecten

Afstuderen

(bedrijf,

lectoraat)

Elk binnenschools semester heeft dezelfde opbouw in kennispijlers: De mechatronica kennispijler, ondersteund door

drie domeinspecifieke kennispijlers (elektrotechniek E, werktuigbouwkunde W en informatica I), een algemene

kennispijler (ondersteunend: wiskunde, fysica e.d.) A met daarnaast integrerende modules en projectenlijn M.

Voor een compleet overzicht van het programma wordt verwezen naar bijlage 1, hoofdstuk 1. De genoemde

kennispijlers zijn zichtbaar in het programma van het eerste jaar, zie tabellen par. 1.2.

1.4 Onderwijsorganisatie

De opleiding Mechatronica zal deel uitmaken van de instituten Fontys Hogeschool Engineering (FHEng) te

Eindhoven en Fontys Hogeschool Techniek en Logistiek (FHTenL) te Venlo.

Binnen deze instituten worden naarst de nieuwe opleiding Mechatronica de opleidingen Werktuigbouwkunde,

Elektrotechniek, Informatica, Bedrijfskundige Informatica, Logistiek en Bedrijfsmanagement, Logistiek en Techniek

en Industrieel Product Ontwerpen gegeven.

In Eindhoven zal de focus liggen op High Tech Precision Systems, in Venlo op Food&Agro en industrile

automatisering. De opleiding werktuigbouwkunde in Eindhoven en Venlo en Tilburg is in 2006 geaccrediteerd, de

opleiding Elektrotechniek in 2007 geaccrediteerd als nieuwe opleiding en per 1 januari 2010 zijn de opleidingen

Elektrotechniek en Technische Bedrijfskunde opnieuw geaccrediteerd.

In Venlo wordt reeds 15 jaar een 4-jarig durende studieroute Mechatronica aangeboden. In Eindhoven is sinds

enkele jaren een afstudeervariant Mechatronica beschikbaar voor Werktuigbouwkunde studenten en Elektrotechniek

in het 3e en 4e studiejaar. Vorig jaar is in Eindhoven gestart met de 4-jarige studieroute Mechatronica. De inhoud

van de bestaande 4-jarige studieroute Mechatronica is nagenoeg gelijkwaardig aan de inhoud van de nieuwe

opleiding. Dat betekent dat er al veel materiaal aanwezig is.

Het (door)ontwikkelen van de opleiding Mechatronica wordt verzorgd door het al bestaande docententeam van de

huidige major Mechatronica (zie de cvs en hoofdstuk 3.3). De studieroute Mechatronica is in het studiejaar

1995/1996 gestart en kent momenteel 110 eerstejaars studenten (lesplaatsen Eindhoven en Venlo).

De opleiding Mechatronica zal worden verzorgd op het niveau van een hbo-bachelor met een studielast van 240

ECs. Hij zal leiden tot de titel Bachelor of Engineering. De opleiding zal in voltijdse vorm in Breda worden

aangeboden.

Studiegids


1.5 Informatievoorziening

Beide lesplaatsen beschikken over voldoende onderwijsruimten, in het bijzonder:

Collegezalen met multimedia- en ICT-voorzieningen, leslokalen met een vaste beameropstelling en

standaardleslokalen. Daarnaast is er een aantal algemene computerruimten.

De afdeling mediavoorzieningen biedt:

o Pc-werkplekken voor zelfstudie en werkplekken voor het bewerken van video en het branden van

cds en dvds.

o Toegang tot haar collectie boeken, tijdschriften, naslagwerken en andere media. De opleiding

overlegt regelmatig met het bibliotheekbeheer over de collectie t.b.v. techniekopleidingen

waaronder mechatronica. Aan de balie kunnen studenten interbibliothecair lenen bij

Fontysmediatheken en universitaire en openbare bibliotheken die aangesloten zijn bij Pica.

o Verzorging van workshops zoals informatievaardigheden, Searching for the right information,

Officepakketten. Eerstelijns ondersteuning op AV- en ICT-gebied voor bijvoorbeeld alle

Fontysapplicaties (N@Tschool, Officepakketten etc.)

o Nieuwsvoorziening via Fontys portal en infomonitoren.

o Uitlenen van audiovisuele apparatuur zoals digitale camera, beamer en laptop.

In de copyshop kunnen studenten beschikken over kleurencopier/printer, zwart/wit copier/printer,

sheetcopier, inbind- en kantoorapparatuur.

Er is een verkooppunt waar studenten en docenten naast dictaten ook kantoorbenodigdheden kunnen

kopen.

De gebouwen huisvesten verder de centrale receptie en een studentenkantine met catering.

De studieverenigingen van de techniekopleidingen beschikken over eigen ruimtes met onder andere ICT-

faciliteiten.

Specifieke Techniekvoorzieningen

De toekomstige opleiding Mechatronica zal gehuisvest worden bij de andere technische opleidingen. Hier bevinden

zich:

De werkplekken van het opleidingsteam, de administratie, het bedrijfsbureau, het management. Alle

medewerkers hebben een eigen werkplek, voorzien van bureau, telefoon, pc of laptop en een

netwerkaansluiting.

Leslokalen, laboratoria, wasruimten, een materialenmagazijn, en meerdere EHBO-posten. Voor de

opleiding Mechatronica bevinden zich daar grote en kleinere opleidingsspecifieke, gespecialiseerde

laboratoria om in klassenverband of met projectgroepen te kunnen werken. De opleidingsspecifieke

laboratoria betreffen o.a. motion control (besturingstechniek, robotica etc.), analoge elektronica en digitale

elektronica (microprocessor en microcontroller systemen) met specialistische meetapparatuur en

bijbehorende software.

Er zijn lockers waar studenten hun projectproducten veilig kunnen bewaren. Veiligheid van labs wordt

jaarlijks gemonitord door instructeurs in overleg met de Fontys-ARBO-dienst

Project- en leerruimten (o.a. cockpits en open studieruimten) voor groepswerk en individueel studeren.

Digitale leeromgeving

Op beide locaties kan gebruik worden gemaakt van de elektronische leeromgeving voor studenten (N@Tschool) met

gezamenlijke projectruimten voor groepen studenten en informatie over leerroutes, studiemateriaal en dergelijke. De

opleiding en het lectoraat Mechatronica hebben een netwerk in eigen beheer. Hiermee kan de benodigde flexibiliteit

en technische expertise geboden worden. Het netwerk biedt:

relevante software;

print- en plotvoorzieningen (in kleur en zwart-wit);

een individuele opslagcapaciteit voor studenten van 350 MB.

De studenten hebben plaatsonafhankelijk toegang tot alle catalogi en digitale databanken van alle

Fontysmediatheken, PiCarta, LexisNexis Newsportal, (fulltext databank vijf landelijke dagbladen), EBSCOhost,

SprinerLink, ScienceDirect, Wiley InterScience. Een groot aantal van deze bronnen is ook van thuis uit te benaderen

via www.fontysmediatheek.nl.

Extra voorzieningen

De opleiding Mechatronica gaat gebruik maken van een aantal extra voorzieningen:

De opleiding werkt samen met de opleidingen Werktuigbouwkunde, Elektrotechniek, Technische

Informatica en Technische Natuurkunde en maakt gebruik van de daar aanwezige laboratoria.

Studiegids


De opleiding werkt samen met het lectoraat Mechatronica waardoor studenten kunnen leren werken met

complexe aansturingen van realtime applicaties en Vision-applicaties van diverse branches.

Studenten werken vanuit het lectoraat aan projecten in bedrijven ook buiten de normale stage-

/afstudeerperiode ( dit is nu reeds gerealiseerd binnen de bestaande studieroutes mechatronica).

1.6 Vormen van onderwijs

Didactisch concept

Het didactische concept is gericht op leren leren. Om dit te bereiken werkt de opleiding met:

een mix van werkvormen;

zo realistisch mogelijke leeromgevingen;

een groeiende mate van zelfsturing.

Mix van werkvormen

De opleiding biedt de student een programma aan dat aansluit bij de verschillende vormen van leren:

betekenisgericht, toepassingsgericht, reproductiegericht leren; deze werkvormen zijn gericht op het verwerven van

conceptuele kennis en op de integratie van beroepskennis, vaardigheden en beroepshouding. Het binnenschoolse

deel bestaat uit projectonderwijs (ca. 40%), praktijkonderwijs voor het verwerven van praktische vaardigheden (ca.

20%) en theorieonderwijs (ca. 40%) gecombineerd met zelfstudieopdrachten. De werkvormen maken het mogelijk

dat studenten op verschillende manieren leren leren en zo kunnen werken aan leerdoelen, kwalificaties en

kennisbasis.

Projectonderwijs als leidend principe

In de mix van werkvormen hanteert de opleiding projectonderwijs als leidend principe omdat dit het meest voorkomt

in het beroep van de mechatronicus n tegelijkertijd het verwerven van de benodigde kennis, vaardigheden en

beroepshouding gentegreerd mogelijk maakt (betekenis- en toepassingsgericht leren). Om de studenten in zo

authentiek mogelijke situaties te laten leren voorziet de opleiding in projecten, stage en afstuderen:

De projectlijn (zie par. 2.3) wordt in het eerste jaar vormgegeven door probleemgestuurd onderwijs (PGO;

Delhoofen 1996). Studenten leren volgens de 7-sprong aan de hand van technische problemen nieuwe kennis te

vergaren die ze vervolgens ook moeten toepassen om het probleem op te lossen. Deze oplossing moeten ze

vervolgens ook praktisch realiseren en evalueren. In projecten wordt er gewerkt in groepen van ca. acht studenten.

Gedurende twee ingeroosterde dagdelen werken de studenten op school aan het project, onder begeleiding van een

vakdocent. Binnen de projecten zijn studenten met verschillende vooropleiding bij elkaar geplaatst om

samenwerkend leren te stimuleren. De docenten treden daarbij op als begeleidend tutor en als opdrachtgever.

Projectaanpak, realisatie en evaluatie worden vervolgens schriftelijk en mondeling gepresenteerd. Medestudenten,

de begeleidende communicatiedocent (1e jaar) en tutoren geven feedback op het presenteren. Vanaf het eerste

project raken de studenten vertrouwd met het rapporteren over werkwijze, resultaten en conclusies van ontwerpen

onderzoeksopdrachten en het reflecteren daarop. Het accent ligt op leren leren, samenwerken en toepassingsgericht

en betekenisgericht leren. Daarbij wordt kennis op het gebied van elektrotechniek, mechanica en informatica

integraal toegepast. In de projecten komen ook praktische vaardigheden aan bod.

Naarmate kennis- en vaardigheden van studenten groeien, krijgt de projectlijn meer het karakter van

projectonderwijs waarbij bestaande kennis toegepast wordt op nieuwe problemen.

Stage en afstuderen vinden buitenschools plaats en zijn in feite een project in een authentieke situatie. De

bedrijfsstage en het afstudeeronderzoek in het beroepenveld dragen bij aan het methodisch oplossen van

probleemstellingen. Bij het leren in de beroepspraktijk ligt het accent op praktische aspecten als improvisatie,

specialisatie, actualiteit en mate van concreetheid. Dat betekent dat met name het probleemoplossend vermogen

van de student wordt getraind. Een deel van de afstudeeropdrachten vindt plaats in het buitenland. Studenten leren

in deze beroepscontext op zelfstandige basis en in samenwerking met anderen (zie bijlage 9).

Praktijkonderwijs

Praktijkonderwijs richt zich op het opbouwen en oefenen van de beroepsvaardigheden zoals meten, simuleren,

technisch tekenen en programmeren (toepassingsgericht leren). Bij deze vaardigheidstrainingen wordt vaak in

groepen van negen studenten instructie gegeven en wordt in groepen van twee aan verwerkingsopdrachten gewerkt.

Theorieonderwijs

Theorieonderwijs omvat hoor- en werkcolleges voor essentile theoretische inhouden in de algemene kennislijn (bv.

wiskunde) en op domeinspecifieke gebieden (reproductief leren en betekenisgericht leren). In groepen van 20 tot

maximaal 50 studenten is er instructie gecombineerd met opdrachten.

Studiegids


Realistische leeromgevingen

De opleiding biedt een grote variatie aan praktijkgerichte opdrachten (producerend leren) en bevordert het

internationale en multidisciplinaire samenwerken (samenwerkend leren) in authentieke situaties. Deze situaties zijn

zoveel mogelijk multidisciplinair en in een internationale setting:

De opdrachtgevers bij projecten in semester 3, 4, 6 en 7 zijn meestal extern en dan werken de studenten in

de betreffende bedrijven aan hun opdracht. Stage en afstuderen (semester 5 en 8) zijn ook in het bedrijfsleven.

De studenten studeren ook in een internationale setting. In dat kader heeft de lesplaats Venlo sinds 1995

een samenwerkingsverband met de Hochschule Niederrhein. Er vindt een uitwisseling van studenten plaats (zie ook

Inleiding, paragraaf 7). Sommige projecten en practica worden gedaan door samengestelde teams: studenten

Mechatronik van Hochschule Niederrhein gemixt met Nederlandse studenten Mechatronica. In de lesplaats

Eindhoven worden Nederlandse studenten bij een aantal modules gemixt met Engelstalige studenten.

Groeiende mate van zelfsturing

Naarmate de studie vordert, groeit de zelfstandigheid van de student en de mate van zelfsturing.

Zelfstudieopdrachten trainen de studenten om zelfstandig informatie te vergaren en te verwerken t.b.v.

toegepast onderzoek. Zij bereiden voor op zelfstandig werken in projecten, stage en afstuderen in hogere leerjaren.

Studenten verrichten literatuurstudies, presenteren in werkcolleges resultaten van onderzoeken en werken

presentaties en daaropvolgende discussies in verslagen uit. Zelfstudieopdrachten dragen bij aan het verwerven van

zowel generieke als ook domeinspecifieke eindkwalificaties (betekenis- en toepassingsgericht leren).

Met de voortgang van zijn studie krijgt de student een steeds grotere vrijheid keuzes te maken en zijn eigen

ontwikkeling te sturen. De studenten kunnen door hun keuze van de minor, de projecten in de hoofdfase en de rol

die ze daar op zich nemen, keuzemodules in semester 7 en afstudeeropdracht binnen de kaders van de

eindkwalificaties hun eigen individuele ontwikkeling bepalen.

De keuze voor een groter aantal contacturen in de propedeuse en een afnemend aantal in de hoofdfase

sluit aan bij het stimuleren van zelfsturing.

Projecten zijn zo georganiseerd dat de zelfstandigheid van de student steeds meer op de proef wordt

gesteld (begeleiding wordt steeds extensiever, groepsgrootte wordt kleiner, projecten zijn steeds meer in opdracht

van externen). In de afstudeeropdracht moet de student laten zien geheel zelfstandig probleemstellingen te kunnen

oplossen.

1.7 Vormen van toetsing

Toetsbeleid

De opleiding stuurt bij de toetsing op de volgende aspecten:

aansluiting werkvorm/toetsvorm/leerdoelen;

toetskwaliteit;

transparantie;

organisatie;

terugkoppeling.

Aansluiting werkvorm/toetsvorm/leerdoelen

De mix van toetsvormen sluit aan bij de bovengenoemde werkvormen en vormen van leren. De opleiding gebruikt

daarom een variteit aan toetsvormen om goed te kunnen aansluiten bij de verschillende vormen van leren:

Schriftelijk tentamen - Schriftelijke tentamens sluiten met name aan bij de werkvorm theorieonderwijs (hoor-

en werkcolleges) waarin vooral het reproductief en betekenis gericht leren gestimuleerd wordt. In een schriftelijk

tentamen beoordeelt de docent kennis en inzicht van de student. De beoordelingscriteria, opgenomen in de

modulehandleiding, zijn afgeleid van de leerdoelstellingen van de module.

Praktische opdracht - Praktische opdrachten sluiten aan bij de werkvorm praktijkonderwijs. De docent

beoordeelt of de student een voldoende niveau van vaardigheden heeft bereikt (toepassingsgericht leren). De

beoordelingscriteria voor deze toetsvorm worden afgeleid van de leerdoelen van dit studieonderdeel en worden in de

modulehandleiding beschreven.

Presentatie - Een mondelinge presentatie wordt ingezet bij projectonderwijs (inclusief stage en afstuderen).

De student rapporteert over zijn werkzaamheden en de resultaten van een opdracht. Belangrijk is dat de student

verantwoording aflegt over de gevolgde werkwijze, de gemaakte keuzes en het verloop van het proces. De docent

beoordeelt in welke mate de student deze elementen beheerst en of hij kritisch staat t.o.v. zijn eigen werk

(betekenisgericht leren). Daarnaast wordt bij presentaties vaak ook de specifieke mondelinge

communicatievaardigheid beoordeeld (toepassingsgericht leren). Voor een presentatie worden dan ook twee

Studiegids


categorien beoordelingscriteria gebruikt. De inhoud van de presentatie wordt beoordeeld op basis van inhoudelijke

criteria die in de modulehandleiding staan beschreven. De vorm wordt beoordeeld op basis van criteria ontleend aan

de module Communicatieve vaardigheden. Deze presentatie vindt in leerjaar 1 en 2 in tweetallen voor een groep

plaats en in de latere fase van de studie individueel en dan verdedigt de student zijn keuze voor een

beoordelingscommissie.

Schriftelijke verslaglegging Schriftelijke verslaglegging wordt ingezet bij projectonderwijs, (incl.

stage/afstuderen) en zelfstudieopdrachten. Bij schriftelijke verslaglegging worden voor een deel dezelfde punten

beoordeeld als bij een presentatie. Een verslag levert echter een gedetailleerder en daarmee ook scherper beeld

over product, werkwijze en proces (betekenisgericht leren). Ook worden de schriftelijke communicatievaardigheden

van de student beoordeeld (toepassingsgericht leren). Voor een verslag worden net als bij een presentatie twee

categorien beoordelingscriteria gebruikt: inhoud en vorm.

Productbeoordeling - Productbeoordeling sluit aan bij de werkvormen projecten en stage/afstuderen. Daar

waar de student bezig is geweest met producerend leren, kan aan de hand van het resultaat worden vastgesteld of

het beoogde niveau is bereikt (toepassingsgericht leren). De beoordelingscriteria worden vooral ontleend aan de

beroepsspecifieke opleidingskwalificaties. Natuurlijk wordt niet alleen het eindproduct beoordeeld, maar vooral ook

de methodiek die de student/projectgroep gebruikt heeft om tot dit eindproduct te komen en de onderbouwing van

keuzes (betekenisgericht leren). Het werkveld heeft hierbij een adviserende rol.

Procesbeoordeling - Procesbeoordeling sluit eveneens aan op de werkvormen projecten en stage/afstuderen. Hier

wordt beoordeeld of de student een professionele houding en werkwijze aan de dag heeft gelegd (betekenis- en

toepassingsgericht leren). Wanneer de student een bepaalde rol heeft vervuld in het project, wordt deze hier

beoordeeld. Criteria hiervoor worden afgeleid uit de algemene opleidingskwalificaties. Soms vindt de beoordeling

plaats op basis van een procesrapport.

Mondeling interview - In een criteriumgericht interview legt de student in een vraaggesprek met een tweetal

docenten verantwoording af van zijn persoonlijk leerresultaat in (groeps)opdrachten (betekenisgericht leren). De

student voert evidentie aan om aan te tonen dat hij zijn projectgebonden leerdoelen heeft bereikt. De opleiding zet

deze toetsvorm vooral in bij projecten waarbij een groepsproduct of -rapportage (te) weinig uitsluitsel geven over het

leerresultaat van de individuele deelnemer of waarbij de student beoordeeld wordt op een specifieke rol die hij in dat

project op zich genomen heeft.

Peer assessment - Bij de werkvorm projectonderwijs gebruikt de opleiding het peer assessment om de

student terugkoppeling van zijn medegroepsleden te geven op zijn functioneren in de projectgroep. Studenten leren

veel van elkaar. Ook het zelf waarderen van andere studenten bevordert het reflectieve leerproces van de student.

Competentie-examen propedeuse Naast bovenstaande toetsvormen heeft het instituut een competentie-examen

ingericht voor de propedeusestudenten om de propedeuse af te sluiten (Holz 2006). Dit competentie-examen heeft

het karakter van een portfolio-examen (Holz/Hammer 2006). Studenten bereiden het examen voor onder begeleiding

van de studieloopbaanbegeleider (zie paragraaf 4.2). Ze maken met behulp van porfolio, POP en PAP, een

examendossier op met de toetsresultaten van het eerste jaar, en hun persoonlijke visie op wat ze geleerd hebben

m.b.t. de verschillende kwalificaties. Daarnaast bevat dit dossier een STARR-reflectie van het leerproces van de

student in het project van het tweede semester (betekenisgericht leren). Deze reflectie wordt in een mondeling

assessment met twee assessoren verdedigd. De criteria voor het competentie-examen vindt de student in de

handleiding (Holz/Hammer 2006).

In de verschillende werkvormen worden de toetsvormen als volgt ingezet (Tabel 2 5).

Tabel 1-5 Relatie tussen werkvormen en toetsvormen

Werkvorm

Toetsvorm

Theorie-

onderwijs

Praktijk

-

onderwijs

Projectonder-

wijs(ook

stage

/afsttuderen)

Zelfstudie-

opdracht

schriftelijk tentamen s/f

praktische opdracht s/f

productbeoordeling s/f

procesbeoordeling s/f

presentatie s/f s/f

schriftelijke verslaglegging s/f s/f

mondeling interview (criteriumgericht) s/f s

Studiegids


peer assessment f

competentie-examen s

s = summatief; f = formatief

De formatieve toetsen worden ingezet tijdens de loop van een module als proeftoets of voorbeeldtentamen De

summatieve toetsmomenten zijn meestal geplaatst aan het einde van het studieonderdeel, maar er zijn ook enkele

tussentoetsen.

Toetskwaliteit De toetsvormen moeten voldoen aan eisen van validiteit en betrouwbaarheid. De kwaliteit van de

toetsen en het toetsproces wordt bewaakt door de toetscommissie. In de praktijk valt deze toetscommissie samen

met het teamoverleg dat door de opleidingscordinator wordt voorgezeten. In het overleg worden afspraken gemaakt

over:

welke toetsvorm wordt gehanteerd bij welke module;

welke criteria worden gehanteerd;

hoe de normering is;

wie de toets samenstelt en wie deze controleert op validiteit, betrouwbaarheid, bruikbaarheid.

In werkvormen die een groepskarakter hebben zoals projecten, gebruikt de opleiding verschillende toetsvormen om

het leerresultaat bij de individuele student te kunnen onderscheiden van de groepsprestatie (voorkomen meeliften).

Deze toetsmix wordt ontworpen door de projectcommissie. Zo worden er individuele taken/rollen onderscheiden

(verslaglegger, presentator, projectleider enz.) die via proces-beoordeling tot een persoonlijke beoordeling leiden. Bij

verslaglegging wordt verantwoording van taken gevraagd. Daarnaast wordt mondelinge ondervraging ingezet om

een individuele student verantwoording af te laten leggen over groepsproducten of -resultaten en over zijn eigen

leerresultaat. Projectpresentaties worden door twee of meer personen beoordeeld, waarvan meestal een docent niet

de begeleider is. Projectverslagen in leerjaar 1 worden door twee docenten beoordeeld.

Transparantie - De toetsing verloopt transparant voor de student, d.w.z. de student weet, of kan weten wat er

getoetst wordt, hoe er getoetst wordt en welke criteria voor de beoordeling worden gebruikt.

Om de toetsing transparant te laten verlopen vindt de student in de modulehandleiding een paragraaf over toetsing,

toetsvorm, criteria en weging. De docent geeft in de les toelichting. Daarnaast worden er voorbeeldtentamens

aangeboden, die vaak in de les worden behandeld of waarover de student vragen kan stellen. Voor verslagen geldt

dat er voorbeelden uit eerdere jaren besproken worden en voor presentaties zijn er oefeningen en nabesprekingen in

de les.

Organisatie - Voor een goede tijdsbesteding en stimulans worden toetsen in de tijd gespreid en de toetsfrequentie

bevordert een vlotte doorgang door de studie. De examencommissie legt de in de Onderwijs- en Examenregeling

vast welke summatieve toetsen worden afgenomen alsmede normen voor het slagen van examens. Verder stelt zij

de formele uitslag van het examen vast. Uitgaande van de OER is de toetscommissie verantwoordelijk voor de

organisatie en uitvoering van de toetsen. De kwaliteit van de toetsen en het toetsproces wordt bewaakt door de

toetscommissie.

Per semester is er een toetsschema, waarin schriftelijke tentamens en presentaties staan (incl. de op te leveren

verslagen en producten). Hiermee bewaakt de opleiding dat de toetsing voldoende gespreid is en dat er geen

concentratie plaatsvindt van toetsen op enkele dagen. Ook dient het schema als hulp voor de student om zijn

activiteiten te plannen.

Verder zijn er herkansingsmogelijkheden voor tentamens ingebouwd. Een studieonderdeel met de duur van een

semester wordt aan het einde van dat semester getoetst. Haalt de student dit tentamen niet, dan is er een

herkansingmogelijkheid. Heeft de student het tentamen na deze twee keer niet gehaald, dan moet hij volgend jaar de

module opnieuw volgen en het tentamen afleggen.

Terugkoppeling - Studenten krijgen tijdig terugkoppeling, hebben inzage in hun persoonlijke toetsresultaten en

hebben beroep- en klachtrecht. Na beoordeling van de toetsen wordt de toets in de leergroep besproken. Indien dit

niet mogelijk is, heeft de student altijd recht op inzage van zijn toets bij de docent. Verslagen, presentaties,

praktische opdrachten, producten procesbeoordelingen, peerassessment en mondeling assessments worden met

de student nabesproken.

Studiegids


1.8 Indeling van het studiejaar

Tabel 1-6 Structuur van een semester (20 weken)

lessen /

projecten

inhaal

activiteiten

toetsen lessen /

projecten

inhaal-

activiteiten

toetsen

Weeknr. 1 - 7 8 9 10 - 16 17 18 - 20

1.9 De studielast

De opleiding realiseert haar beleid ten aanzien van studeerbaarheid door het inzetten van de volgende middelen:

een evenwichtige spreiding van de studielast;

evenwichtige verhouding tussen contacturen en zelfstudie;

goede informatie over leerdoelen en samenhang;

de nodige flexibiliteit in het programma;

de aanpak van potentieel studiebelemmerende factoren;

een effectieve individuele studiebegeleiding;

een goed studeerklimaat (incl. bereikbaarheid docenten) en een stimulerend programma.

Spreiding van de studieactiviteiten De opleiding zorgt voor een evenwichtige spreiding van de studielast. Zij

doet dit op de volgende manier:

Gelijkmatige verdeling De opleiding conformeert zich aan de internationale norm die inhoudt dat ieder

semester voltijdse studie 30 studiepunten ofwel 840 studiebelastinguren (sbu; 1 studiepunt = 28 sbu) bevat.

Planning van de activiteiten

o Semesterplanning Elk binnenschools semester heeft een periode van zeven lesweken, gevolgd

door een inhaalweek en een tentamenweek; dan volgen er opnieuw zeven lesweken, een

inhaalweek en ten slotte drie tentamenweken (zie Tabel 2 7). Er is zo tijd voor het inhalen van

achterstand en de voorbereiding op tentamens.

o Toetsplanning De toetsmomenten (tentamens, projectpresentaties, inleveren van opdrachten

enz.) worden zo goed mogelijk over het semester verdeeld.

o De stage- en afstudeerperiode lopen synchroon met de semesters of kwartalen, zodat er in de

aansluiting naar andere semesters geen tijd verloren gaat.

o Planning van de studielast per module Een binnenschools semester omvat 5 tot 6 modules

waarvan n project (zie Tabel 2 2 en Tabel 2 6). De 30 studiepunten worden verdeeld over deze

modules. De opleiding bewaakt de studeerbaarheid door de studielast op moduleniveau te plannen

volgens een planningsmodel (Aarts 2005). De studiebelastinguren per module worden verdeeld

over contacturen, zelfstudie-uren en toetsen (voorbereiding en maken). De verdeling van de uren

over deze verschillende activiteiten neemt de docent op in de modulehandleiding.

1.10 Les- en tentamenroosters

1.11 Een korte studiehandleiding

Studiegids


2. Bacheloropleiding Mechatronica

2.1 De propedeuse

Semester 1 Semester 2

Domeinspecifiek Principles of Electronic Circuits

Digital Fundamentals

Introduction C Programming

Static Mechanics and Drawing Standards

Advanced Electronic Circuits

Introduction to Control Systems

Advanced C Programming

Strength of Materials 2

Algemeen Mathematics 1

Generic Mechatronic Skills

Mechatronic Design Methods 1

Communication

Mathematics 2

Modelling and Simulation

English

Communication

Project Project 1 Project 2

2.1.1 PEC1: Principles of Electronic Circuits Docent

Periode Semester 1

Studiebelasting 3 ECs

Samenvatting Met deze module maak je kennis met de grondslagen van de netwerktheorie.

Belangrijke begrippen hierbij zijn spanning en stroom. Je leert een rekenmodel te

hanteren, die een afbeelding vormt van een samenstel van netwerkelementen

(schakeling). Belangrijke netwerkelementen vormen de weerstand, condensator,

spoel, spanningsbron en stroombron. Deze module richt zich op de

gelijkstroomtheorie.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen / Practicum

Literatuur Elektrische netwerken voor HTO Elektrotechniek 3e editie, Van den Eijnden,

Spoorenberg, ISBN 90 5574 262 7

2.1.2 DFM1: Digital Fundamentals Docent

Periode Semester 1


Samenvatting Deze module heeft tot doel de basis te leggen voor het vakgebied van de digitale

techniek. Hierin zal naast de elementaire kennis van de logische eigenschappen

van componenten, ook inzicht gegeven worden in de aspecten van het

specificeren, ontwerpen en het met behulp van elektronische bouwstenen (SSIs)

realiseren van combinatorische schakelingen. Tevens wordt er aandacht besteed

aan functionele bouwblokken (MSIs) en programmeerbare logica (PLDs) en

komen er verder geheugenelementen, registers en counters aan de orde.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht

Literatuur Digital Fundamentals, Thomas L. Floyd, Prentice Hall, ISBN 0 13 085268 6

Studiegids


2.1.3 ICP1: Introduction C Programming Docent

Periode Semester 1


Samenvatting Met deze module maak je kennis met de programmeertaal C++. Je leert

eenvoudige statements te schrijven en je maakt kennis met diverse operatoren.

De belangrijkste datatypen zul je leren kennen en in je programmas gaan

gebruiken. Je leert hoe je functies kunt declareren en definiren en deze in een

hoofdprogramma kan aanroepen. Bovendien leer je enkele technieken om niet te

complexe problemen te kunnen oplossen. Aan het eind van deze module ben je in

staat om eenvoudige C++ programmas te schrijven, te compileren, te debuggen,

te linken en te runnen.


Literatuur Learning C++, Aaron Isotton, www

2.1.4 SMD1: Static Mechanics and Drawing Standards Docent

Periode Semester 1


Samenvatting De module STA behandelt het onderwerp Statica als onderdeel van het

vakgebied van de Mechanica. Mechanica is een onderdeel van de natuurkunde

dat zich bezig houdt met de toestand van rust (Statica) of beweging (Dynamica)

van lichamen waarop een of meerdere krachten werken. De module is deels

bedoeld als herhaling van een aantal middelbare schoolonderwerpen en deels zal

een verdieping hierop worden aangelegd.


Literatuur "Mechanica voor Technici, Statica, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 395

0398

2.1.5 SMD1P: Construction and Drawing Standards 1 Docent

Periode Semester 1


Samenvatting De module SMD1P-Werktuigbouwkundig tekenen en construeren geeft de

toekomstige ontwerper een basis aan vaardigheden die hij/zij nodig heeft om

volgens de internationaal afgesproken normen technische tekeningen te maken.

Naast de belangrijkste normen wordt aandacht besteed aan het opbouwen van

een zo breed mogelijk inzicht m.b.t. het maken van technische tekeningen voor

producten van metaal, hout, kunststof e.d. Daarnaast wordt middels oefeningen

vaardigheid opgebouwd in het handmatig schetsen en ruimtelijk tekening lezen.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, product

Literatuur "Inleiding Werktuigbouwkundig Construeren, W. de Bruijn, ISBN 90 401 0741 6

Online tutorial Solidworks

Machineonderdelen, Theorieboek, Rolff/Matek, Academic Service, ISBN 90 395

2321 5

Studiegids


Machineonderdelen, Tabellenboek, Roloff/Matek, Academic Service, ISBN 90

395 2322 3

Technische informatie voor werktuigkundigen, van Gemerden

2.1.6 MAT1: Mathematics 1 Docent

Periode Semester 1


Samenvatting Het krijgen van inzicht in enkele belangrijke onderwerpen uit de wiskunde die in

een aantal andere technische modules aan bod komen en het systematisch

aanpakken van eenvoudige vraagstukken op het gebied van de wiskunde:

definitie van het probleem, analyseren en ordenen van de verzamelde informatie

en het komen tot een oplossing.

Indien de student met goed gevolg de module heeft afgerond, is hij/zij in staat de

onderwerpen algebra, goniometrie, stelsels vergelijkingen, differentiren en

inleiding integreren toe te passen in andere technische modules.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen

Literatuur Wiskunde voor het hoger onderwijs, deel 1, Th. M. van Pelt e.a., Wolters

Noordhoff,

ISBN 90 01 06745 X (zevende druk) + bijbehorende uitwerkboek.

Modulewerkboek, F.J.C.M. Leurs.

2.1.7 GMS1: Generic Mechatronic Skills Docent

Periode Semester 1


Samenvatting Deze module geeft de studenten een eerste ingang in de Mechatronica. Als

toekomstig mechatronisch ingenieur is het van belang om systemen vanuit een

integrale benadering te zien en zich niet te beperken tot de disciplines

Elektrotechniek, Werktuigbouwkunde of Informatica. De student neemt kennis en

doet ervaring op in disciplines van verschillende domeinen binnen Engineering en

combineert deze via een uitdagend, stimulerend en multidisciplinair programma.


Literatuur

2.1.8 MDM1: Mechatronic Design Methods 1 Docent

Periode Semester 1


Samenvatting Deze module legt een basis om mechatronisch te kunnen ontwerpen. Belangrijk

hierbij is om problemen domein-onafhankelijk te benaderen. De student leert

hierbij om eisen en specificaties op te stellen op basis van een klantwens. Tevens

komt hier een stuk projectmanagement aan de orde.

Toetsvorm Praktische opdracht

Literatuur

Studiegids


2.1.9 PRJ1: Project 1 Docent

Periode Semester 1


Samenvatting Werken in een technisch beroep vraagt heel wat meer dan verstand van techniek.

Je communiceert heel vaak met andere mensen over je werk. Wanneer je er niet

in slaagt om je inzichten of plannen over te dragen en collegas of klanten te

overtuigen van de waarde van je ideen, verdwijnt je werk al snel in de

prullenbak. Belangrijke communicatieve vaardigheden die daarbij onmisbaar zijn,

staan daarom centraal in je opleiding en starten ook meteen in het eerste project

in het eerste jaar van de opleiding. Aan de hand van technische problemen leer je

niet alleen hoe je problemen aanpakt en tot goede oplossingen komt, je leert ook

hoe je doelgericht kunt communiceren over deze problemen en oplossingen.

Technische aspecten: Data-acquisitie, ontwerptraject PCB, meettechniek.

Toetsvorm Product, presentatie, schriftelijk verslag

Literatuur Dictaat.

Labview 7, Adriaan Brebels, ISBN 903561173X

2.1.10 AEC2: Advanced Electronic Circuits Docent

Periode Semester 2


Samenvatting Met deze module maak je kennis met de grondslagen van de netwerktheorie bij

wisselstromen. Belangrijke netwerkelementen vormen de weerstand,

condensator, spoel, spanningsbron en stroombron. Deze komen aan de orde bij

de wisselstroomtheorie en het dynamisch gedrag van netwerken. Tevens zul je bij

deze module kennismaken met operationele versterkers en diodes.


Literatuur Elektrische netwerken voor HTO Elektrotechniek 3e editie, Van den Eijnden,

Spoorenberg, ISBN 90 5574 262 7

2.1.11 ICS2: Introduction to Control Systems Docent

Periode Semester 2


Samenvatting Met deze module maak je kennis met de besturingstechniek. Je leert hoe een

besturing gekoppeld is aan een te besturen technisch proces en een

bedieningsapparaat. De PLC zal een belangrijke plaats innemen in deze

module. Voor het programmeren wordt de standaard IEC 61131-3 gebruikt. Dit

Studiegids


houdt in dat je zult kennismaken met 5 talen, n.l. LD (Ladder Diagram), IL

(Instruction List), FBD (Function Block Diagram), ST (Structured Text) en SFC

(sequential Function Chart). De belangrijkste onderdelen van deze talen zul je je

eigen maken. Hierbij zal gebruik worden gemaakt van een softwarepakket, in

combinatie met softwaremodellen voor te besturen technische processen.

Er wordt ook naar de besturingstechniek in brede zin gekeken zoals producten

productieautomatisering, soorten van automatiseringssystemen en de typen van

industrile processen.


Literatuur Besturings- en PLC-techniek, A.J. van der Linden, Nijgh/Versluys,

ISBN 90 425 1648 8

2.1.12 ACP2: Advanced C Programming Docent

Periode Semester 2


Samenvatting Deze module is een vervolg op de module Introduction to C Programming (ICP).

In het begin wordt een bijzonder type, n.l de struct behandeld. Je leert om te

gaan met referenties in combinatie met functies. Je maakt een eerste

kennismaking met het object georinteerd programmeren, d.w.z. klassen,

objecten, methoden en constructors. Nieuw is ook het gebruik van arrays in

programmas, waarmee je reeksen van soortgelijke data kunt bewerken. Je zult

leren werken met pointers in combinatie met arrays en functies. In deze module

wordt ook aandacht besteed aan de documentatie van de code die je schrijft.

Ook zul je de betekenis van enkele preprocessor directives gaan begrijpen en

zul je in staat zijn eigen header-bestanden te schrijven. Aan het eind van deze

module ben je in staat om uitgebreidere programma's te schrijven, te

compileren, te debuggen, te linken en te runnen.


Literatuur C++, 6e herziene druk, Leen Ammeraal, ISBN 90 395 19358

Learning C++, Aaron Isotton, www

How to document, www

2.1.13 SOM2: Strength of Materials Docent

Periode Semester 2


Samenvatting In deze module wordt de student uitgenodigd kennis en inzicht te vergaren in

materiaalspanningen als gevolg van eenvoudige uitwendige belastingen. De mate

van verlenging en indrukking, het benodigde materiaaloppervlak, de werkelijke en

toelaatbare spanning, en dus ook veiligheidsfactoren, zijn onderwerpen waaraan

berekeningen worden uitgevoerd.


Literatuur "Sterkteleer voor Technici, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 395 0537 3

Machineonderdelen, Theorieboek, Rolff/Matek, Academic Service, ISBN 90 395

2321 5

Machineonderdelen, Tabellenboek, Roloff/Matek, Academic Service, ISBN 90

395 2322 3

Studiegids


2.1.14 SOM2P: Construction and Drawing Standards 2 Docent

Periode Semester 2


Samenvatting Het doel van technisch tekenen is het leren toepassen van een uniforme manier

van communiceren. Technische tekeningen dienen van oudsher al als bron voor

product- realisatie en zijn en blijven in dit opzicht belangrijke documenten. De

informatie welke een tekening bevat moet dan ook zeer duidelijk zijn zodat geen

misverstanden ontstaan tijdens de productie of productievoorbereiding zoals

calculeren en / of plannen. Kennis hebben van tekengereedschappen, materialen,

methodieken, voorschriften en normalisatie leiden tot standaardisatie en dragen

bij tot documenten welke maar voor een uitleg vatbaar zijn.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, product

Literatuur Machineonderdelen, Tabellenboek, Roloff/Matek, Academic Service, ISBN 90

395 2322 3

Technische informatie voor werktuigkundigen, van Gemerden

Werktuigbouwkundige tekenen

2.1.15 MAT2: Mathematics 2 Docent

Periode Semester 2


Samenvatting Het krijgen van inzicht in enkele belangrijke onderwerpen uit de wiskunde die in

een aantal andere technische modules aan bod komen en het systematisch

aanpakken van complexere vraagstukken op het gebied van de wiskunde:

definitie van het probleem, analyseren en ordenen van de verzamelde informatie

en het komen tot een oplossing.

Indien de student met goed gevolg de module heeft afgerond, is hij/zij in staat de

onderwerpen integreren, rijen en reeksen, complexe getallen en

differentiaalvergelijkingen toe te passen in andere technische modules.


Literatuur Wiskunde voor het hoger onderwijs, deel 1, Th. M. van Pelt e.a., Wolters

Noordhoff,

ISBN 90 01 06745 X (zevende druk) + bijbehorende uitwerkboek.

Modulewerkboek, F.J.C.M. Leurs.

2.1.16 MAS2: Modelling and Simulation Docent

Periode Semester 2


Samenvatting De module MAS2 is een eerste kennismaking en inleiding op modelleren en

Studiegids


simuleren van systemen uit diverse vakgebieden. Studenten leren de

basisprincipes en stappen van modelleren en simuleren. De studenten doorlopen

een compleet traject van systeem tot model waarbij het model gesimuleerd wordt

en de resultaten geanalyseerd en genterpreteerd worden. Het modelleren en

systeemdenken worden benadrukt. Aan de hand van werkcolleges zal de theorie

van modelleren en simuleren bijgebracht worden. Eerste orde systemen zullen

behandeld worden en daarnaast zal een 2de orde systeem volledig als voorbeeld

uitgewerkt worden.

Aansluitend zullen de studenten practicumopdrachten uitvoeren om het geleerde

toe te passen. Studenten mogen gebruik maken van practicumopstellingen die

opgesteld zijn in de diverse labs van Fontys Hogescholen (Engineering en

FHTenL). De studenten hebben tevens de vrijheid om zelf een practicumopdracht

in te brengen en uit te werken. De practicumopdrachten zullen geleidelijk in

complexiteit toe nemen. Module MAS2 wordt afgesloten met een compleet

verslag van alle practicumopdrachten.

Toetsvorm Verslag van alle practicumopdrachten

Literatuur

2.1.17 ENG2: English Docent

Periode Semester 2

Studiebelasting 1 EC

Samenvatting Electrical engineers and computer engineers in the Netherlands inevitably make

use of the English language on a regular basis. Depending on where they work,

the level at which they function and the type of work they do, the amount of

communication in English can vary from frequent reading and occasional speech ,

to daily extensive use of reading, speaking and writing. It is, therefore, of

considerable importance that electrical engineers have a good command of

English, and in particular technical English.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen, presentatie, schriftelijk verslag

Literatuur

2.1.18 PRJ2: Projecten 2 Docenten

Periode Semester 2


Samenvatting Ook zonder computer kunnen we ingewikkelde technische processen besturen.

Denk bijvoorbeeld aan een lopende band in een industrile omgeving. In dit deel

leren jullie een proces aan te sturen waarbij op een lopende band met een aantal

actuatoren, producten voorbijkomen. Er wordt een eenvoudig product, bestaande

uit twee onderdelen, geassembleerd. De besturing van het complete proces wordt

gerealiseerd met een PLC. Het programmeren van deze PLC maakt deel uit van

deze taak. Dit is typisch een onderwerp waarmee de mechatronicus later in

aanraking zou kunnen komen.

Sociale en communicatieve aspecten: Presentatietechnieken, rapporteren en

vergadertechnieken. Leren samenwerken in groepen.

Technische aspecten: Analoge versterkerschakelingen, PLC-besturingen,

programmeren in C++.

Studiegids



Literatuur

Studiegids


2.2 De kernfase

Semester 3 Semester 4 Semester 5

Domeinspecifiek Electronics

Introduction Electromechanics

Sequential Digital Systems

Microcomputer Fundamentals

Advanced Control Systems

Introduction Control Engineering

Dynamics

Energy Technology

Actuators and Sensors Embedded

Systems

Control Engineering

Heat and Fluid Dynamics

Algemeen Communication 3 Mechatronic Design Methods 2


Stage

2.2.1 ELS3: Electronics Docent

Periode Semester 3


Samenvatting Basisbegrippen uit de halfgeleiderfysica. Basisschakelingen en toepassingen van

diodes en speciale diodes. Basisschakelingen en toepassingen van Unipolaire

transistors en Bipolaire transistors. Versterkerschakelingen. Stroombronnen,

stroomspiegels en verschilversterkers.


Literatuur Electronic Devices (Conventional Current Flow)

ISBN: 978-0-13-615581-2

2.2.2 IEM3: Introduction Electromechanics Docent

Periode Semester 3


Samenvatting In deze module komen de fysische basisprincipes van magnetische velden aan de

orde. Vanuit deze fysische basisprincipes is het in deze module de bedoeling de

werking van de diverse types van DC-motoren te doorgronden, inclusief de vorm

van de erbij horende koppel-toerentalkrommes. Verder is het doel inzicht te

verkrijgen in de manieren om het toerental te kunnen veranderen bij de diverse

DC-motoren. Verder komt het principe van draaistroommotoren kort aan de orde.


Literatuur

2.2.3 SDS3: Sequential Digital Systems Docent

Periode Semester 3

Studiegids



Samenvatting Deze module heeft tot doel de basis te leggen voor het specificeren, ontwerpen,

realiseren en testen van statemachines en datapath-controllers. Hierin zullen

naast de onderwerpen sequentile schakelingen en hirarchisch systeem

ontwerpen ook aandacht besteed worden aan het ontwerpen m.b.v. Hardware

Description Languages en Design for Testability.


Literatuur Digital Fundamentals Ninth E Floyd, Pearson, ISBN 0-13-197255-3

2.2.4 MCF3: Microcomputer Fundamentals Docent

Periode Semester 3


Samenvatting Deze module heeft tot doel de basis te leggen voor toepassen van

microcomputer-systemen (single board computers en microcontrollers) in, met

name, mechatronische toepassingen (data-acquisitie, motion control). Hierin

zullen naast de onderwerpen microcomputer-architecturen ook Design tools, het

programmeren van embedded systemen en exception-handling aan bod komen.


Literatuur Digital Fundamentals, Floyd

2.2.5 ACS3: Advanced Control Systems Docent

Periode Semester 3


Samenvatting Met deze module maak je kennis met aspecten van de besturingstechniek die

verder reiken dan de IEC 61131-talen. Hoe pak je b.v. complexere

besturingsproblemen aan, hoe communiceert een PLC/IPC met computers die

productiegegevens verzamelen. Ook de belangrijkste sensoren en actuatoren

zullen de revue passeren.


Literatuur Electrical machines, drives, and power systems, Theodore Wildi

2.2.6 ICE3: Introduction Control Engineering Docent

Periode Semester 3


Samenvatting Signalen en systemen spelen in de mechatronica een belangrijke rol. Door de

toenemende complexiteit van de systemen is het vaak interessanter te

beschrijven wat de netwerken, processen e.d. doen dan hoe ze dat doen. Op

deze manier kijken we op een wat hoger abstractieniveau naar elektrische

schakelingen, werktuigbouwkundige constructies of fysische processen en naar

de interactie tussen deze disciplines. Deze module vormt de eerste uit een reeks

van drie die ons vertrouwd moeten maken met de signaal en systeembenadering

Studiegids


en de meet- en regeltechniek. In het 4e jaar krijgt deze reeks nog een vervolg met

de module Digital Control Engineering (DCE). Deze theorie is van onmisbaar

belang voor de meet- en regeltechniek binnen Mechatronica.


Literatuur Dictaat

2.2.7 DYN3: Dynamics and Dynamic behaviour Docent

Periode Semester 3


Samenvatting De deelmodule Dynamica (DYN31) behandelt de gevolgen van het niet in

evenwicht zijn van de krachten op een lichaam, waardoor er een

snelheidsverandering zal optreden. Het onderwerp Dynamica is onderdeel van het

vakgebied van de Mechanica. Mechanica is een onderdeel van de natuurkunde

dat zich bezig houdt met de toestand van rust (Statica) of beweging (Dynamica)

van lichamen waarop een of meerdere krachten werken. De deelmodule is deels

bedoeld als herhaling van een aantal middelbare schoolonderwerpen en deels zal

een verdieping hierop worden aangelegd. Ze heeft als belangrijkste doel het juist

kunnen opstellen van de dynamica vergelijkingen volgens de 2e wet van Newton

(F=m.a).

De module DYN32 (Dynamica 2) behandelt een belangrijke, speciale klasse van

problemen uit de dynamica, namelijk het optreden van mechanische trillingen.

Daarbij wordt onderscheid gemaakt tussen zogenaamde vrije trillingen en

gedwongen trillingen.

Bij de vrije trilling wordt de beweging in stand gehouden door de zwaartekracht

(slinger) of elastische herstelkrachten (massaveersystemen). Een voorbeeld van

vrije trillingen is het in trilling raken van de snaar van een muziekinstrument.

Gedwongen trillingen worden veroorzaakt door uitwendige krachten, die periodiek

of intermitterend op het stelsel worden uitgeoefend. Een voorbeeld is het in

resonantie geraken van constructies, met soms desastreuze gevolgen (bijv.

Tacoma Narrows Bridge).


Literatuur Mechanica voor technici, Dynamica, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 430

1078 2

-Dynamica dictaatnr. 367047

Mechanica voor technici, Dynamica, Hibbeler, Academic Service, ISBN 90 430

1078 2, hoofdstuk 11

2.2.8 COM3: Communication 3 Docent

Periode Semester 3


Samenvatting Via de module Communicatieve vaardigheden in het tweede leerjaar verhogen

studenten het niveau van zelfstandig goede rapporten kunnen schrijven en het

uitvoeren van een literatuuronderzoek..

Toetsvorm Schriftelijk verslag

Literatuur Dictaat

Studiegids



Periode Semester 3


Samenvatting In een grote fabriek voor huishoudelijke spullen verliest men veel tijd met het

zoeken van onderdelen in het onderdelenmagazijn. De onderdelen zijn weliswaar

mooi geordend in vakjes, maar ondanks dat, levert het zoeken in de PC bij de

balie en soms in aparte mappen maar vooral ook het lopen en zoeken tussen de

rekken veel tijdverlies op. Bij dit project is het de bedoeling om in een gegeven

model van een magazijn het zoeken te automatiseren. Het magazijn is verbonden

met een server-PC. Vanaf een client-PC moet er via internet een opdracht

gegeven kunnen worden aan een server-PC om een bepaald onderdeel op een

lopende band te plaatsen.

Aan de orde komt:

het maken van hardware voor de aansturing van een stappenmotor

het maken van hardware voor de aansturing van een DC-motor

het schrijven van software in Labview om een stappenmotor op diverse manieren

aan te sturen

het schrijven van software in Labview om via internet een magazijnopdracht te

geven aan de server-PC om een bepaald onderdeel te bestellen


Literatuur Alle benodigde literatuur is via N@tschool beschikbaar

2.2.10 EGT4: Energy Technology Docent

Periode Semester 4


Samenvatting Doel van deze module is dat je in staat bent de verschillen tussen de

verschillende soorten wisselstroommotoren en de eigenschappen te kunnen

aangeven. Ook moet je in staat zijn voor een aandrijving een geschikte

motorsoort te kiezen en te dimensioneren. De bepaling van het bedrijfspunt van

een motor - last combinatie met een overbrenging erin hoort tot je vaardigheden.

Verder leert je vermogensbegrippen voor nfase en driefasen systemen te

gebruiken en weet je wat een driefasen systeem is. Ook dient je kennis te

hebben over de methodes waarop deze motoren m.b.v. vermogenselektronica

worden gevoed en de daarvoor gebruikte elektronische schakelaars.


Literatuur Electrical machines, drives, and power systems, fourth edition, Fifth Edition,

Thomas L. Floyd, Prentice Hall,

ISBN 0130852368,

Sheets op n@tschool

2.2.11 ACT4: Actuators and Sensors Docent

Periode Semester 4

Studiegids



Samenvatting In deze module leert de student welke mogelijkheden er zijn om een systeem te

verbinden met de besturing d.m.v. actuatoren en sensoren. Hierbij is het van

belang om te bepalen welke sensor/actuator gebruikt weordt in een bepaalde

toepassing en welke invloed de sensor/actuator heeft op het systeem! Verder zal

de student inzicht krijgen in de werking en toepassingsmogelijkheden van

operationele versterkers. Hiermee wordt bedoeld de opamp als comparator maar

ook als versterker. De opamp wordt in eerste instantie beschouwd als een ideale

opamp, later worden ook niet-idealiteiten meegenomen. Tevens is het doel de

student schakelingen met opamps te leren ontwerpen op basis van een aantal

specificaties. Verder heeft deze module als doel de student inzicht te geven in de

principes van veschillende soorten sensoren.

Deze module heeft verder geen directe vervolgmodules. Wel is het zo dat bij

diverse andere modules en projecten in het lopende semester en

vervolgsemesters, gebruik gemaakt wordt van opgedane kennis uit deze module.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, presentatie

Literatuur Robert F. Coughlin en Frederick F.Driscoll, Operational Amplifiers and Linear

Integrated Circuits,

ISBN: 0-13-014991-8

2.2.12 ESY4: Embedded Systems Docent

Periode Semester 4


Samenvatting Deze module moet als afsluiting gezien worden van de leerweg Digital System

Design. Aan de orde zouden moeten komen onderwerpen als: interfacing (zowel

hard- als software in de vorm van application specific interfaces en device drivers)

t.b.v. met name Mechatronische toepassingen, realtime aspecten (kernels), rappid

prototyping. Met name een goede integratie met de module/project Motion Control

(het huidige PRJ43) moet gewaarborgd worden.


Literatuur Digital Fundamentals, Floyd

2.2.13 CEN4: Control Engineering Docent

Periode Semester 4


Samenvatting In de opleiding Mechatronica dien je kennis en inzicht te hebben in de

systematische manier waarop een regeltechnisch probleem moet worden

aangepakt. Nadat de probleemanalyse heeft plaatsgevonden, ga je verder met

de modelvorming en het regelaarontwerp. In eerste instantie doet de student

ervaring op met de modelvorming en de verschillende manieren waarop een

model kan worden beschreven. Tevens krijgt je inzicht in verschillende soorten

processen en basissystemen. Vervolgens wordt ingegaan op de effecten van

terugkoppeling en hoe een regelaar moet worden ontworpen voor een lineair

proces op basis van vooraf gestelde criteriumeisen.

Simulatie met Matlab/Simulink is een belangrijk onderdeel in deze module.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen, praktische opdracht, schriftelijk verslag

Literatuur " Regeltechniek voor HTO " met CD-rom van J.Schrage e.a. (3e druk) , ISBN

9055744719,

Sheets op n@tschool

Studiegids


2.2.14 HFD4: Heat and Fluid Dynamics Docent

Periode Semester 4


Samenvatting


Literatuur Digital Fundamentals (Ninth Edition), Thomas L. Floyd, ISBN 01319722553

Collegesheets, te vinden op N@tschool

2.2.15 MDM4: Mechatronic Design Methods 2 Docent

Periode Semester 4


Samenvatting In deze module leert de student systematisch, mechatronisch te ontwerpen.

Diverse methodieken komen aan bod zoals methodisch ontwerpen en

mechatronisch ontwerpen volgens de VDI- norm. Uitgangspunt hierbij is de

material-flow, de information-flow en de energy-flow. De verschillende

domeinen (elektrotechniek, werktuigbouwkunde, technische informatica) wordt

hierbij losgelaten om tot een optimaal mechatronisch ontwerp te komen.

Tevens wordt aandacht besteed aan functieanalyse, FMEA en DFMA.

Een veel gebruikte manier om systemen te beschrijven is SYSML. De student

leert dit te hanteren.

Toetsvorm Praktische opdracht

Literatuur


Periode Semester 4


Samenvatting Het projectpracticum PRJ4 in het vierde semester bestaat uit een drietal

hoofdbestanddelen, t.w.:

PRJ41E: het ontwerpen van een gedistribueerde PLC-besturing voor een Festo

productielijn, gebruikmakend van CAN-bus;

PRJ42E: kennismaking, bouwen en programmeren van met elkaar

communicerende robots m.b.v. een aangepaste LEGO-mindstorms C-

ontwikkelomgeving;

PRJ43E: het ontwerpen, simuleren en testen van een positie-

en snelheidsregeling gebruikmakend van Matlab, Simulink en Xpc; Bij dit project

modelleert de student een mechatronisch systeem en simuleert, ontwerp en test

hij een snelheids- en positieregelaar gebruikmakend van Matlab/Xpc.


Literatuur Info op n@tschool

Studiegids


2.3 De ingenieursfase

Semester 6 Semester 7 Semester 8

Domeinspecifiek Robotics

Vision

Embedded intelligence

Ambient intelligence

Applied Control Engineering

Dynamic Construction

Industrial Communication Systems

Electromagnetic Compatibility

Algemeen Statistics Communication 7


Graduation Thesis

2.3.1 ROB6: Robotics Docent

Periode Semester 6


Samenvatting De student leert de opbouw en onderdelen van de industrile robot, het

inzetgebied, bedieningsapparaten, tools en sensoren. Verder komt periferie

(materiaalpositie, uitrichten, bewerkingstechniek) sturing, programmering

ensimulatie aan bod. Dit heeft direct relatie met de material-flow en de

information-flow zoals geleerd bij Mechatronisch ontwerpen 2.

Bedrijfskundige onderbouwing van het toepassen van robots en veiligheid

ontbreken zeker niet.

Tevens worden bewegingen van robots geleerd (kinematica) alsmede de

bereikbaarheid van de verschillende typen robots. De Robot-Operating-Systems

komen aan bod en ook de autonome robots, waarbij navigate belangrijk is.

Toetsvorm Schriftelijk tentamen, practicum

Literatuur

2.3.2 MVS6: Machine Vision Docent

Periode Semester 6


Samenvatting De student leert vision als intelligente sensor in te zetten in mechatronische

systemen. De focus ligt op het toepassen van de camera en de bijbehorende

beeldbewerking. In tweede instantie worden de toepassingsgebieden geleerd.

Onderwerpen die aan bod komen zijn: Beelden, resolutie, belichting en optiek,

typen cameras, verbindingsbussen en uiteraard beeldbewerking. Ten slotte wordt

geleerd wat de invloed van kleur is en hoe vision in te zetten is in de uiteindelijke

toepassing.


Literatuur

Studiegids


2.3.3 EBI6: Embedded Intelligence Docent

Periode Semester 6


Samenvatting In this module the goal is to give the student knowledge about the architecture

within an Ambient Intelligence environment. This will be given in a Ambient

Laboratory, here students can learn to create an ambient network.

The student gets an introduction in microcontrollers, sensors and actuators. The

student can create a sensor network, and knows how to integrate the sensors,

actuators and intelligence in this network.

In this module they will learn hardware and software to use in an ambient

intelligence environment.


Literatuur

2.3.4 AMI6: Ambient Intelligence Docent

Periode Semester 6


Samenvatting Ambient Intelligence (AMI) refers to a paradigm in information technology, in

which people are empowered through a digital environment that is aware of their

presence and context, and is sensitive, adaptive, and responsive to their needs,

habits and emotions. It is expected that AMI systems will have both perceptive

and reasoning capabilities.

The creation of such a technology raises a number of difficult challenges for

computer scientists, device designers, electrical engineers, network specialists etc

etc. A practical technology for domestic ambient intelligence requires novel

engineering principles for ad hoc networks of acoustic and visual sensors,

techniques and methods for automatically acquiring an understanding of spatial,

temporal, functional organization of a domestic environment This module covers

the most important of these

aspects.


Literatuur


Periode Semester 6


Samenvatting The creation of such a technology raises a number of difficult challenges for

computer scientists, device and interaction designers, electrical engineers,

network specialists etc etc. A practical technology for ambient intelligence requires

novel engineering principles for ad hoc networks of acoustic and visual sensors,

techniques and methods for automatically acquiring an understanding of spatial,

temporal, functional organization of a smart environment. It will require an ability

to learn and comply with the large variety of individual tastes and habits that

characterize citizens of all ages. It requires new forms of natural manmachine

Studiegids


interaction to specify behaviors for domestic services in a manner that is easily

accessible to he general public, and that are accessible to all of society.


Literatuur Info op n@tschool

2.3.6 ACE7: Applied Control Engineering Docent

Periode Semester 7


Samenvatting Na beindiging van deze module (1e kwartaal regeltechniek) moet je in staat zijn,

om lineaire en niet lineaire tijdinvariante systemen te analyseren en om via

diverse ontwerpmethoden in het tijd- en frequentiedomein een regelaar te ontwer-

pen en met analoge elektronica te bouwen, waarmee zowel lineaire als niet

lineaire systemen continu of discontinu geregeld kunnen worden. Tevens moet je

in staat zijn om een en eenvoudige fuzzy regelaar te ontwerpen.

Het tweede deel van ACE betreft theoretische achtergronden van tijd-discrete

signalen en systemen. Signaal- en systeemanalyse in z-domein. Z-transformatie.

Bemonstering.

Verder komt het ontwerp van de digitale regelaar, de analyse van het geregeld

systeem en de wijze waarop deze regelaar in de computer wordt

gemplementeerd aan de orde.

De ontwerpmethoden en regels vinden plaats in het z-domein en berusten

grotendeels op de polen- en nulpuntentheorie uit het s-domein (m.b.v.

poolbanen).


Literatuur " Regeltechniek voor HTO " met CD-rom van J.Schrage e.a. (3e druk) , ISBN

9055744719

Sheets op n@tschool

2.3.7 DYC7: Dynamic Construction Docent

Periode Semester 7


Samenvatting Eigenschappen van massa-veer-dempersystemen, frequentiekarakteristieken,

invloed frequentiekarakteristiek op gedrag, eindige-elementen-methode. Ontwerp

van constructies, controle over frequenties.


Literatuur Elektromagnetische compatibiliteit, analyse en onderdrukking van

stoorproblemen, J. Goedbloed, tenHagen Stam, ISBN 90 5576 156 7

2.3.8 ICO7: Industrial Communication Systems Docent

Periode Semester 7

Studiegids



Samenvatting Deze module behandelt de 5 talen van de norm IEC61131-3, die bij het

programmeren van veel PLCs gebruikt worden. Deze talen zijn: SFC, ST, FBD,

LD en IL. Tussen PLC enerzijds en sensoren en actuatoren anderzijds werden

traditioneel afzonderlijke draden gemonteerd. Tegenwoordig worden daarvoor

meestal veldbussen gebruikt. De belangrijkste principes van dergelijke bussen

worden besproken, en enkele populaire veldbussen worden nader toegelicht.


Literatuur IEC61131-3:Programming Industrial Automation Systems, Karl-Heinz John en

Michael Tiegelkamp, www

Veldbussen, industrile netwerken en hun toepassingen, Rob Hulsebos, ISBN

90 557 605 95,

Collegesheets, te vinden op N@tschool

2.3.9 EMC7: Elektromagnetische Compatibiliteit Docent

Periode Semester 7


Samenvatting Basisbegrippen uit de EMC-wereld; EMC-eigenschappen van passieve

componenten en kabels; overspraak; aarde en referentie; EMC in digitale

schakelingen.


Literatuur Elektromagnetische compatibiliteit, analyse en onderdrukking van

stoorproblemen, J. Goedbloed, tenHagen Stam, ISBN 90 5576 156 7

2.3.10 STS7: Statistics Docent

Periode Semester 7


Samenvatting Statistisch onderzoek bestaat uit 3 delen:

a) Beschrijvende statistiek.

b) De kansrekening.

c) Het statistisch proefopzetten.

In deze cursus staat de kansrekening centraal.

De doelstelling is hier, om met het verwerkte materiaal uit de beschrijvende

statistiek, een model te ontwikkelen dat ons bij het statistisch proefopzetten in

staat stelt verantwoorde conclusies te trekken.

Begrippen als betrouwbaarheid en significantie zijn relevant.


Literatuur Dictaat

2.3.11 COM7: Communication Skills Docent

Studiegids


Periode Semester 7


Samenvatting Deze module heeft tot doel de student een zodanige basis te verschaffen dat

hij/zij in staat is effectief mondeling te communiceren. Dit houdt in dat de volgende

begrippen aan bod komen:

o presenteren

o vergaderen

o tweegesprekken

o solliciteren

o non-verbale communicatie.

Er wordt uitgebreid geoefend en gevalueerd.

Toetsvorm Praktische opdracht, presentatie, schriftelijk verslag

Literatuur

2.3.12 Project 7 Docent

Periode Semester 7


Samenvatting Communicatieve vaardigheden, werken in groepen, presenteren. Technische

inhoud varieert per project en kan voor sommige projecten ook samen met een

bedrijf plaatsvinden.

Deze projectmodule heeft tot doel om de kennis en vaardigheden, opgedaan door

de student in de semesters voorafgaand aan het desbetreffende project, toe te

passen en verdiepen middels een projectopdracht. Daarbij wordt ook van de

student gevraagd om zich kennis en vaardigheden eigen te maken die men nog

niet kent / beheerst. De projectopdracht dient zoveel mogelijk in tweetallen te

worden vervuld. De opdrachten kunnen zowel binnen de opleiding, als buiten de

opleiding (ander instituut binnen Fontys, lectoraten of bedrijven) afkomstig zijn. De

opdracht voor Project 7 dient dusdanig gekozen te worden dat de student en

significant deel van de opdracht in zelfstudietijd kan doen.


Literatuur

Studiegids


3. Roosters

Documents

Modulhandbuch Mechatronik.pdf