Upload
angie-venus
View
102
Download
4
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Tutorial quadcopter
Citation preview
Home /
About /Hubungi Kami /
Forum /Youtube
Berita
BlogFPV FlyingMultirotor
Project
Review
Search
ALL ABOUT MULTICOPTER
Posted by Ardian "Blur" > in Multirotor
Multirotor terhitung baru populer di dunia rc plane dan heli akhir-akhir ini , Wahana ini di terbangkan oleh Jumlah Motoryang lebih dari 2. terbagi menjadi beberapa jenis di antara lain sebut saja twincopter,
Tricopter,Quadcopter,Hexacopter,dan Oktocopter. multirotor bisa di bilang gabungan dari Heli dan Pesawat. Karenaterbangnya serasa seperti pesawat tetapi bisa hover diam di tempat. Tiap Tipe multirotor memiliki beda purpose,beda size,
dan tentu beda jumlah Motor. Diantara lain:
1. TWINCOPTER
Twincopter menggunakan 2-Motor, Hanya Control-board yang spesifik bisa melakukan mixing ini, Contohnya KK-Board. SelainMotor yang berkerja, Servo pun ikut berkerja untuk menggerakan Arah Thrust dari kedua motor tersebut untuk menjaga kestabilanHelicopter tersebut dan untuk melakukan manuver heli Tersebut. Model ini sangat jarang di terbangkan, dan Kurang cocok untukFPV karena Payloadnya terbilang paling ringan di antara Saudara multicopter lain nya. Tipe Heli ini Membutuhkan Servo danMotor.
2.TRICOPTER
Tricopter merupakan Multicopter yang menggunakan 3 Motor dan 1 Servo di bagian tail nya. Model ini Cukup Populer di antarapenerbang Multicopter selain Quad,Hexa,Dan Octo. Model Trikopter ini Menggunakan Servo untuk Bagian tailnya untukmenstabilkan yaw tailnya. Keuntungan dari Tricopter ini adalah, Anda tidak perlu menggunakan Proppeler Counterclockwise sepertimulticopter lain nya,karena bagian tail akan mengkompensasi,yang kita ketahui Proppeler CCW(Counter clockwise) Stock nyatidak banyak di Local Hobbyshop. sangat menyulitkan apabila besok ada Kegiatan terbang namun stok LHS habis,anda harusorder Ke HobbyKing atau sejenisnya. Selain itu Manuver di Tricopter lebih lincah daripada Quad,hexa,Dan Octo. dan KebanyakanFrame Tricopter bisa di lipat dan dapat dibawa-bawa dengan mudah. Namun kekurangan nya adalah Cyclic bagian Tail nya yangbikin repot, Bila anda membuat frame sendiri anda bisa kok memakai Blade holder Heli Ukuran .450 . Tricopter juga populer digunakan untuk terbang FPV.
3.QUADCOPTER
Quadcopter merupakan Wahana Multicopter yang menggunakan 4 Motor dan 4 ESC dan Tanpa servo pada kontrol kemudinya.
model ini Cocok untuk FPV dan Aerialphotography (Light) maupun Akrobatik. Apa? Akrobatik? Ya betul Akrobatik, Banyak
pemain multicopter memilih quadcopter untuk akrobatik juga. Tapi ini tidak menutup kemungkinan tipe multicopter lainya tidak bisa
melakukan akrobatik,ada juga kok Yang terbang Tri,maupun hexa yang menggunakan nya sebagai akrobatik. Quadcopter memiliki
Variasi Frame diantara lain:
1. Y-4 : Dimana Frame berbentuk Y seperti Tricopter, tetapi memiliki 2 Motor di tail,yaitu dengan alasan menggantikan servo yang
dibelakang. dengan konfigurasi ini tail Wahana Y-4 berfungsi sebagai Elevator, dan 2 Motor di depan menjadi Yaw,ada juga yang
dibelakang. dengan konfigurasi ini tail Wahana Y-4 berfungsi sebagai Elevator, dan 2 Motor di depan menjadi Yaw,ada juga yang
memposisikan motornya bersebelahan seperti Xcopter.
2.Xcopter dan +Copter(cross) : Frame yang cukup konvensional dan ramai di pakai. Bedanya pada X copter lebih cocok untuk
FPV karena di depan Kamera tidak ada halangan Motor, sedangkan Cross copter lebih cocok untuk Akrobatik.
3.SpiderCopter : Ini Merupakan favorit saya, Bentuknya lebih sport daripada yang lain nya. Dan memungkinkan saya untuk
menaruh kamera GoPro atau sejenisnya di bagian depan frame dengan bebas View dari Tangan quad tersebut.
SorrySorryBecause of its privacy settings, this videoBecause of its privacy settings, this video
cannot be played here.cannot be played here.
Watch on Vimeo
Keuntungan dari Quadcopter adalah, Beban bawa lebih besar daripada tricopter, tapi kekurangan nya adalah manuver lebih terasalambat dari pada Tricopter,Contohnya apabila anda ingin menggunakan nya sebagai Chase Cam anda akan lebih cocok diTricopter. Walau dengan settingan Quadcopter juga bisa lebih kencang. Dan Quadcopter menggunakan 2 Set Proppeler CW +CCW (Clockwise & Counterclockwise).
4.Hexacopter
Hexacopter adalah wahana dari Multicopter yang menggunakan 6 Rotor. Biasanya model Hexa dipakai untuk Heavy lift, Sepertimembawa DSLR untuk keperluan Aerial Photography(AP). Batrai nya pun harus cukup besar untuk memberi makan kepada ke-6 Motornya. Sebut saja 3S 5000 Mah dengan Motor A2830-11 di Hexa dapat membuat Hexacopter ini mengudara selama 7menit dengan payload 2,5 Kilograms. Tentu Hexa memberikan Anda Flight time Dengan batrai besar dan juga Payload besar.Sangat cocok Untuk aerial photography yang membawa DSLR Seperti Canon 550D Yang beratnya 500Gram (Body Only). Hexamenggunakan 3 Pasang Prop CCW+CW dengan total menjadi 6 Propeller.Variasi Frame Hexa pun banyak juga dan mungkin masih berkembang, Namun yang populer diantara lain:
1. Hexacopter-X : Model tipikal Hexacopter berbentuk X bertangan 6 Buah.
2.Y6 Copter : Model ini menggunakan Frame berbentuk Y yang sama seperti Tricopter dan Y4, Bedanya tiap tangan memiliki 2Motor yang akan menambahkan Thrust.
3. SpiderHexacopter : Sangat unik, berbentuk Laba-laba, sama dengan Quad. Frame bentuk laba-laba memungkinkan pilotuntuk menaruh Kamera di posisikan di depan frame dengan tanpa halangan dari tangan-tangan Frame.
Keuntungan dari Hexa adalah bila motor anda Mati 1 atau prop patah di udara, anda mungkin masih terselamatkan, beda denganQuad dan Tricopter, wahana anda langsung Dubrak Menghujam Bumi pertiwi. Anda tentu tidak Mau DSLR anda tidak
terselamatkan apabila terjadi Patah Proppeler di udara, dengan Hexa anda memiliki kemungkinan selamat. Selain itu Lift yang ditawarkan Hexa pun lebih besar daripada saudara kecilnya, namun Hexacopter terbilang lebih besar daripada adik-adiknya,dan
manuver pun terasa lebih tidak responsif karena Motornya lebih besar, Cocok untuk Aerial Photography.
5.Octocopter
Helikopter Multi yang satu ini Merupakan yang terbesar di kelas nya Saat ini. Memiliki 8 Motor, memungkinkan anda untuk
membawa Payload yang lebih besar daripada Hexa. tentu ini lebih besar dan buly dari pada Hexa, Namun Platform ini sangatcocok untuk Melakukan aerial photography. Kekurangan nya mungkin ini terlalu besar saja dan biayanya pun lebih Mahal. tetapijangan kuatir bila prop Patah/Motor mati di udara anda mungkin akan memiliki presentase untuk selamat lebih besar dari pada di
Hexa.
Variasi Frame nya ada X8 Yaitu Frame sama dengan Quad X4 tetapi Tiap tangan memiliki 2 Motor.
PERNAK-PERNIK
Nah,Selain Frame anda Membutuhkan Motor, Motor tergantung kebutuhan anda, tetapi Rata-rata penerbang multicopter memilihMotor yang Kv Nya rendah Sebut saja di bawah 1200Kv. karena memungkinkan motor untuk mengayun Proppeler Besar yang
dimana akan menghasilkan Thurst Besar juga.
Selain itu anda membutuhkan Proppeler Clockwise dan counterclockwise, Multirotor menggunakan 2 set Motor yang berputar
berlawanan, Prop nya pun bervariasi Merk, Dari GWS yang lentur hingga Prop Carbon yang ringan kuat dan Lebih mahal tentunya.
Saya Lebih suka Proppeler APC,karena keras dan tidak terlalu mahal. Ada juga GemFan plastic ABS dengan Carbon Reinforced,baca-baca reviewnya sih Bagus.
Selain itu anda butuh Flight Controller atau Control Board. Harganya bervariasi tentu Features nya bervariasi juga. Sebut saja
KKboard, KKboard adalah Flightcontroller paling murah saat ini dan paling Worthed, Di Desain Oleh Rolf Bakke (KapteinKUK)tersedia di hobbyking Sebagai HK Controlboard. KK Board sebagai Board termurah menggunakan 3-Axis Gyro, berarti hanya
3DOF, anda akan mengalami Drifting bila saat Hovering,Berbeda dengan MultiWiiCopter CRIUS yang menggunakan 3-axis Gyro+ Accelerometer, Wahana anda akan lebih Diam di tempat daripada KK. Banyak Board yang beredar sekarang, saya akanmenjelaskan nya sebagian Kecil saja .
1. KapteinKUK /HK Multicopter : Menggunakan 3-axis Gyro , Board termurah dan Bagus di pasaran saat ini. Recomendedmenggunakan Firmware 4.7 Untuk Quadcopter . Harga sekitar $12~$19an di HK
2.MultiWiiCopter : Menggunakan Gyro dan accelerometer Copotan Dari Remote Nunchuk Wii, Memungkinkan kestabilan yanglebih baik daripada KK kopter karena menggunakan Accelerometer. Selain itu MWC Banyak jenisnya, Dari CRIUS yang
mempunyai Barometer,dan magnetic sensor hingga MWC yang punya Navboard GPS yang memungkinkan Position Hold. Hargabervariasi tergantung Fitur per board. MWC Merupakan OpenSource,menggunakan Bahasa Arduino
3.DJI NAZA : Board yang satu ini cukup populer karena kestabilan nya dan membuat Multicopter terbang lebih mudah, sayanghanya mendukung Quadcopter,Hexacopter,Dan Y-6. Ditambah dengan GPS Boardnya menambah kemewahan Board ini karena
memungkinkan RTH dan Position Hold. Fitur yang sangat menyelamatkan Multicopter anda adalah RTH, apabila Sinyal hilang.Naza akan take-over dan Menngarahkan Multicopter kita ke Posisi Home. Selain itu fitur Gimbal stabilization pun menambah fiturkenyamanan saat FPV dan Aerial photography
4. YS ZERO UAV X6 : Sistem ini Merupakan Saingan DJI wookong, Dimana anda dapat mengontrol Wahana anda melaluiKomputer, Tablet, Bahkan Handphone yang ber OS Android dan iOS nya Apple. X6 Di lengkapi oleh sistem GPS dan pancaran
Sinyal WiFi untuk mengontrol melalui Ground station, Selain itu anda juga dapat terbang menggunakan Transmitter pada umumnya.Harganya terbilang cukup mahal $1.130 Namun untuk sebuah fitur yang sangat mewah itu termasuk GCS,Waypoint,Gimbal
controll,Dan Wifi Controll. menurut saya worthed ,apalagi untuk keperluan Aerial Photography
Masih banyak lagi Board, Ada CC3D,Ada Arduino ArduCopter, dan lainnya. Selain Board anda Butuh FPV Gear bila anda ingin
FPV-an atau sekedar Aerial photography, FPV sudah saya jelaskan di Sini. Sehabis itu anda mungkin membutuhkan gimbal untukkamera anda, Gimbal bisa berfungsi sebagai Stabilizer kamera anda terhadap Goyangan dari Multicopter anda dan sebagai sistem
Pan tilit (tengak tengok) Kamera anda. Harganya pun bervariasi denga kualitas nya.
Selain perlengkapan diata anda pun harus punya Skill terbang dasar helikopter.Dunia multikopter masih luas lagi,
Kami akan membahasnya lebih lanjut Setelah Elektronik untuk Proyek F450 Saya sampai di Jakarta. Sekian Sampaijumpa di artikel berikutnya
Leave a Comment
You must be logged in to post a comment.
Latest tweets
The New DJI S1000 Octocopter http://t.co/WLD0rbB6Jt
30 days ago via web
The New DJI S1000 http://t.co/XpfgSgD0Wp
30 days ago via web
Build log tricopter v2 on process!
446 days ago via Twitter for iPad
MT 4006 Review coming soon!
457 days ago via web
Will be Dji naza-H replace wookong-H ?
500 days ago via Twitter for iPad
Follow Follow @Hobbyterbang@Hobbyterbang
Join our Facebook Page
HobbyTerbang.com
191 orang menyukai HobbyTerbang.com.
Plugin sosial Facebook
SukaSuka
Copyright 2014 HobbyTerbang. Thanks to gazpo.com