25
$N@8 J,*JbGk^CAs0Khk0h|K*1k bTTNIWHG|g.XN~Q pO I, / n | Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6

N 8 JbGk^CAs0Khk0h K*1k - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/484/9551033.pdf · .-%/0 1 2 # 1 + 3& &2 + 546-&-7 ' ! *8 3 # 9 : ;=< >@?BA@;DCE?GF7H@? MN OQPSRJTVUWP

Embed Size (px)

Citation preview

��������������� ����������������

$N@8

J,*JbGk^CAs0Khk0h|K*1k

bTTNIWHG|g.XN~Q

pO I,

�������/ � n ���

|

‘Ih<JX;QgX!gX

psJX&fJ ps79F‘Xl6

\@8O‘Ih<JX;QgX!gXpsJX&fJK

$N�)X � x?NWoH7FsP7?$N@8G"k#

pO I,

X351 ’ #p >B 5x

i6 "( 5x

]< #: u5x

J,*JbGk^CAs0Khk0h|K*1k

bTTNIWHG|g.XN~Q�

pO I,

bF<5

=BKO8_7J$7<sd#F,$qJ7<srG|g.KhjOkKO �On5l?G|NfN*NVN#CX8d2HM*N\OX8JI � *NVNg

}*JLVX8N]},,WHJk � 0h|fNM*r>NM*K~l9(kH �g}*JLVX8r]C?G|g.,D=G"k � =N?aKO � 0h|fNM

*N0-psNjPH~l9(kM*N3!5���

bGk,,WG"k �\@8GO � 0h|fNM*r~l9(kG|g.j!NpCH7F � Gj+a

iG#F5l?0h|fN � >~*KbT9kM*r~l9(kG|g.j!r

7& � ^: � 0h|fNM*N0-psrjP9k?aKJ,*JbGk^CA

s0rsF9k � \j!O � MVN3!5bGkNQia<?rJ,*KaaF

5wNW;39Hro:7 � SNr9JIKhk+J#Cdjrrh9kj!G

"k � !K � MNrXa*NH_J7F � M*N3!5���

bGkr=[9kj!

rsF9k � GeK � Bh|KP7bTTIWZSG|g.B3rTJ$ � g}*

JLVX8r]C?G|g.,D=G"k3Hr(9 �

-<o<I

bGk^CAs0 � bTTIW � G|g. � Xa*N � � !5���

bGk � +J#C

�‘Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6 $N@8 ��� �������������� ������������� ���!�����#" / $ n ��% | &

'

����������� � ����� � ������� � ���������� �� ��� � ���

! �#"%$ �#&�'�#�)(%* !,+ �.-%/0����� 1 �2 �#��1 � + ��3&�� � ��&2

� + �546-&-7�����'� + ���� + � ��� � ��� ! *8 + 3 �#�9����

:�;=<�>@?BA@;DCE?GF7H�<JIDKL>@?

M�N�OQPSRJTVUWP

�YX�ZW[L\^]`_babcedV\S]�'f]hg�ZWaigSjk\SZJcl\,]kgS\SaV\S]hmnd 'ogQdpZLj`\,aVqEc 'fai\sr 'f]Ycl\SaVgS\,qWj ZLj`\,t 'vu^gSwbxvcceqzy{\|clZL}~\Sa � ��c 'f]#aV\SgS\S]k]kZLj�_8clq%xoq�gSZJcl\�qLy~�`\Sg�ce] 'fa7gSj`\SZJcl\St 'fX|ZL[W\S] 'fa7Z�gSqLaV]�'o]`cl\SabcX�ZWaVaV\Sj gSqLaV]�'ftV\Sj 'faV[8q�gSg�xowV] 'oqLaiZLX|qLaV[8qWy��Y\Sg�ce] � ��� � ��qLj \srVZWX��bxo\ � Zz��\Sj`]kqLa 'fa 'fX ZL[W\�]k\S��wV\SaVgS\S]#gSZLa7y�\�jk\S�bxoZLgS\St7y~_8ZWaVqJcldV\Sj#��\Sjk]kqLa � 'vc 'o]#\SZL]Y_ ceq�}�\S\S�&jk\SZW]lqWaVZLybxo\��qW] 'vc 'oqLaVZEx�jk\�xoZJc 'fqWaV]ld 'o��y{\�c`m�\S\Sa,qLy~�`\Sg�cl] ��Ya�cld 'f]ncedV\S]�'o] � ��qLj�\S]YceZLybx 'f]kd 'oaV[^cedV\�yVZW] 'o]�qE��]kwVgQdZLa 'oX�ZW[L\�]Y_�a~cedV\S]�'f] � �n�VjkqW��qW]l\ZX|\�cedVq�t&qE��]kwVyV]`c '�clwbc 'oaV[%Z,mGZExf}W\Sjnm '�cld � �� ��� X�q�tV\�x@qE��ZLaVqEcedV\Sj��{\Sj`]lqWa � ��dV\��\Sj`]lqWa 'f]�ZW]k]kw�X|\St�ceq�mGZExf} ]Ycej`Z 'o[Ld~c`��qLj�mGZLj`t 'fa�ZWa 'fX|ZL[L\�]k\S��wV\SaVgS\'clZL}�\Sa�yb_�Z#��r�\StgSZLX|\SjkZ � �qJc 'fqWa,�VZLj`ZLX|\�ce\Sjk]�qE��cldV\�mGZExf}W\Sj 'fa�cldV\ 'fX|ZL[W\�]k\S��wV\SaVgS\�ZLj`\�qWy�clZ 'oaV\St,yb_cej`ZLgS} 'oaV[�cedV\^mGZJxo}W\SjhwV] 'oaV[8Z8]Yce\S�~m 'f]k\�X|q�tV\�xGX�ZEcegSd 'faV[�cl\SgQdVa 'o��wV\ � �Gd 'o]|X|\�cedVq�tgSZLa�jk\StVwVgS\�cldV\GgSqW]`c�qJ�DqWybceZ 'fa 'oaV[.X�qEc 'fqWa��VZLj`ZLX|\�ce\Sjk]@qE��dbwVX|ZLa � ���X|q�tV\�x{ZLaVt�gSZLacej`ZLgS}�]k\�xv� �q~gSg�xowVt 'faV[,�VZLj�ce] � � �� � � X�q�tV\�x�qJ��Z,��\Sj`]lqWa 'f].gSqWaV]`cljkwVg�cl\St � j`\S[LZWjkt 'oaV[Z���\Sj`]kqLaZL]nZLaZLj�c 'ogSwbxfZEce\St qLy~�`\Sg�c ��� rV��\Sj�'oX�\Sa~ceZEx�jk\S]kwbx�cl]�]kdVqEm�cldVZJcncldV\h�Vj`qL��qL]k\StX�\�cldVq�t�gSZLa%ZLg�d 'f\���\�ZWa 'oX�ZL[W\�]Y_�a~cldV\S] 'o] �

 �¡�¢�£|¤VRJ¥¦OL§X�q�tV\�x�X�ZEceg�d 'oaV[ � cej`ZLg�} 'oaV[qE�'Zm�ZJxo}L\Sj � ZLj�c 'ogSwbxfZEce\St¨qWyb�`\Sg�c � 'oX�ZW[L\�]Y_ba�cldV\S]�'f] � � ����� X�q�tV\�x � ]k\�xv��q�gSg�xfwV]�'oqLa

� ��©sª�«­¬`®�¯ ª �D° ¬Yª�±²ª ��³ ¬`´�©�®�«­µ�¬`¶Q«.·e¸ � ¶�¸�·�®Bµ�©e«�±¹·�¶ �Sº ª�«­¬`µ�ª �¼» ®B©�½�¾�©e«�¬ �À¿�° ·S·eÁ@·e¸ � ¶À¸v·�®Bµ�©e«B±²·�¶�À¿ ±²¬`¶ ¿ ¬ � � ©�®B© � ¶Eª�«B±Â«�¾�«�¬�·e¸ ��¿ ±¹¬Y¶ ¿ ¬�©�¶E½ � ¬ ¿�° ¶�·eÁ¹·�à º ���� ������������� � �������� ��������Ä ¬YÅE®B¾�©�® º ��%�� � ����"�&

'�'

\ !

���O8aK

���>hNG|g.;QH\&fN}K �� � � >hNG|g.j! ���������������������������������������������� �

� � � � � oLNrXJh|KEMFA/G|g.j! �������������� �

� � � � � oLNr~l9(kG|g.j! ������������������������� �

� � � � � WG;QKX9kM! ������������������������������������� �

� � � \&fN}K ������������������������������������������������������ �

� � � � � h}N5W ����������������������������������������������� ���

� � � � � \&fNC’ ���������������������������������������������� � �

� � J,*JbGk^CAs0rQ$?bTTNIW� �� � � 0h|+iNM*NhNjP ������������������������������������� ���

� � � 8‘MNbGk ���������������������������������������������������� � �� � � >AXtN_jKhkbGk^CAs0Nj0= ���������������� ���� � � 3!5bGk^CAs0Ndj@Hrh! ������������������������ �� � � � bTN)sroN3~ �������������������������������������������� � �� � � � � j-*J)sro ������������������������������������������ � �� � � � � jL*J)sro ������������������������������������������ � �� � � J,*JbGk^CAs0 ���������������������������������������� ���� � � � � 4N5wuVHt,5wuV ����������������������������� ���� � � � � Qia<?NM8X8H?0NH)- �������������������� � �

���bTTNIWkLrQ$?G|g. � �� � � M*N3!5

� �bGkN=[ ����������������������������������� � �� � � M*N3!5

� �bGkN"Ka<7gsj! ����������������� ���

� � � E_*NHM*K#CX8,"klgN^9/h|Nn. ������� ���

���B3

���

'�' '

� � � B3ND-H_j �������������������������������������������������� � �� � � B3

�’#KbT9kM*NIWZSG|g. �������������������� � �

� � � B3 � ’PaKbT9kM*NIWZSG|g. ����������������� � � � � B3

�’*NK#C5lkbTTNIWZSG|g. ������������ ���

� �*ojK

���

U-���

2M8%� �

'��

^ \ !

� � � bTTr~l9(kG|g.Nh}N.l ������������������������ ���� � � XJjPNj! ���������������������������������������������������� � �� � � 8‘MNbGkHQia<? ������������������������������������� ���� � � ���������

NjA ������������������������������������������������������� �� � � � 7SNLVXt ���������������������������������������������������� ���� � � 4N5wuVHt,5wuV ������������������������������������� � �� � � J,*JbGk^CAs0N50^ ������������������������������� � �� � � =.7?t,5wuV �������������������������������������������� � �� � Qia<?NY[ &hjX8 ������������������������������������� � � � � J,*JbGk^CAs0 ���������������������������������������� � �� � � M@7?L$0k_N3!5

���bGk ������������������������� � �

� � � , � 9NN3!5���

bGjs0N?aNB*NNW, ���������� ���� � � S � SN3!5

���bGjs0N?aNB*NNW, ������������ � �

� � � StN5,= ������������������������������������������������������ ���� � � ^9/h|Nn. �������������������������������������������������� ���� � � 6h|

�#bT � ��������������������������������������������������� ���

� � � XJh|�#bT �������������������������������������������������� ���

� � � M*NhNjPZSbTTNIWkL�#bT � ������������������ � �

� � � IWkLKpE/���

bGkNg.�#bT ���������������������� � �

� � � 6h|�PabT �������������������������������������������������� ���

� � � XJh|�PabT � ���������������������������������������������� ���

� � � M*NhNjPZSbTTNIWkL�PabT � ���������������� ���

� � IWkLKpE/���

bGkNg.�PabT � ������������������ � �� � � 6h|

�*NKhk#C � ������������������������������������������ � �

� � ��� XJh|�*NKhk#C ������������������������������������������� ���

� � ��� ^9/h|�*NKhk#C � ������������������������������������ ���

� � � � M*NhNjPZSbTTNIWkL�*NKhk#C � �������� ���

� � ��� IWkLKpE/���

bGkNg.�*NKhk#C ������������� ���

= \ !

� � � >hNG|g.j!Nx@Hg@ ��������������������������������� �

� � � ~l9(kG|g.Nx@Hg@ ��������������������������������� �� � � B3Qia<? ���������������������������������������������������� � �

� '

���O8aK

a/ � G|g.KP9kWaO?M=7F*j � =BK8_7J$7<sd#F

,$qJ7<sNG|rOj?$H$&Wa,CKb$ � 7+7 � 3Nh&JG

|g.GO � *N1NN#CX8d2H*NN\OX8,7b7J$3Hr,W

H7 � B=KjV,++k �LVX8,7b7J$g.G|r@k?aK � >[9?8*Nj!,sF5l

F$k � ��� � 3Nj!O � "i+8aLVX8rM87Fg.G‘ JG|g.KH

Q5lkG|KrQU7 � g.G‘rEMFA/j!G"k � 7+7 � 3Nj!G

O � � }NIN’rCj9kJI#FD-r)B7F$k?a � FlSVHdGh

JIN{8NG|q:rg.G‘H9kNO$qHJk � ^? � >[9?8*K

O>Kbdj,"j � OnD=Jg.G|,)B5lF7^& �3lKP7 � 0h|fN*NdM*r>NG<?K~l9(kH$&G|g.

j!rM(k � 3NH-oLNNNhH3!5NLVpsrh|’1N;QrQ

$F0h|+ijPG-lP � 3!5NLVX8,7b7J$g.G|r@k3

H,G-k � 0h|fN*Nr~l9(kG|g.O � #FD-r)B7J$?

a � g.G‘H7F{8NG|q:rxQG-k � ^? � #FeKTWJ*NrC

n7?jrTrQ99k$5dT8bD=G"j � +3KG|rO$G-k � 3

NG|g.j!NfG � E_*Nr~l9(kj!O � 9GKsF5lF$k � � � �7+7 � 3Nj!GO0*Nr~l9(k3HOG-J$ � =N?a � 0*Nr � CKM*r~l9(kG|g.j!NN),>^lk �0h|fN\0M*|r � LVX8,7b7J$h&K>NM*|K~l9(

k?aKO � 0h|fN5NJ\0M*NhrjP9k3HH � M*N0-ps

JM*NXaQJIN � M*NLVHQ*rhj9kpsKr@k,W,"k � !K � 3liNpshj>NM*|Osr@k � >NM*|Osr@kKO � >NM

*N3!5� �

bGkrn.7 � 0-psrpKM*N3!5���

bGkr0+

7 � "Ka<7gsrn.9k,W,"k �\&fGO � M*r~l9(kG|g.j!NpCH7F � Gj+aiG#F5

l?0h|fN � >~*KbT9kM*r~l9(kG|g.j!N+/r\*

H9k � bTOMVNp\*J0nG"j � 3Nj!Oo9N0nr9kM*r

~l9(kG|g.K~QG-k �\&fGOM*N0-psr@kj!H7F � J,*JbGk^CAs0Kh

j\0M*NIWrTJ&j!rsF9k � 0-psr@k?aK?/N&f,

J5lF$k, � MVN0-O+3Y,b$?a � 04J0-psr@kj!ON

)5lF$J$ � =N?a � MVN0-rp\*J0nG"kbTJIKBCF

0-psr@k&f,"k � � � � � � � � 7+7 � 3liNj!GO � SNr9Khk

+J#Cdjr04KOrhG-J$ � ^? � 0-psNm9Or1il: � 8.

7?0n,T+3KJk � l} � \&fK*1kJ,*JbGk^CAs0O � bTTN* � ( � * � TNXaQia<?H,NLVQia<?rJ,*KaaF5

wNW;39Hro:7 � +J#Cdjrrh9k � =N] � bTNC’rHi(

??0Qia<?rjP9k3HKhj � 0-psKm9,"CFb+3J"K

a<7gsHJk �!K � M*N3!5

���bGkNM@j!H7FtL4HKW,9kj!rs

F9k � *NN3!5� �

bGkOjnHG~OtO=[rTJCF$kN,=

uG"k � 7+7 � lLK#(J*NN3!5� �

bGkOjnHKhk=[,

$qG"k?a � ls8U!$s@JIrQ$F*NrW,7 � 3!5���

bGk

r=[9k&f,TJolF$k � � � � H3m, � >hNj!GOXa*NrM8

7F$J$?a � M*N3!5���

bGkNM@KOT~-G"k � \&fGO

M*rXa*NH_J7FFtL4HKW,rTJ$M*N3!5bGkr=[

9k �J< � � OG\&fNLVE1H}KrRY � � OGsFj!G"kJ,*Jb

Gk^CAs0Nj!rRYk � ^? � � OGbTTNIWkLrQ$?G|g.

rRYk � � OGOBh|K\j!r,Q7?B3kLZSM!rRY � � OG^

HaH#eN]jrRYk �

� �>hNG|g.;QH\&fN}K

a/ � G|g.KP9kWaO?M=7F*j � CK=BKO8_7J$7<s

d#F,$qJ7<sNG|rOj?$H$&Wa,b$ � 3&7?WaKO!

Nh&JbN,"k �

�#F,TD=JG|rOj?$H$&Wa �qNc’FlSdGhJIK*$F � and$h � [!5$&JING|d �{K‘sG$kP%,Pi9kG|JIrOj?$H$&Wa �

�#F,$qJG|rOj?$H$&Wa �qNc ’M,VKOMilk7<sNG|JIrOj?$H$&Wa �

�#FeKG|r$57?jQ97?j7?$H$&Wa �qNc’G|Nmj,#FeK+D+C?lgK$5rC(?j � PiTN

xfJIKhjeN#F,G-J$lg � =l^GK#F5l?G|fNP

iTr>NM*K~l9(?$H$&Wa �

3liNG|g.rjnHGTJ&H � +?aK+3Gj"kJG|rOjP

93H,G-k � 7+7 � W;!eG1Ul<‘hKG|rn.9k?a � C=

7?lgHNKaF,$//00JnHrW7 � 0.^GK~V,++k � =N

?a � 3liNG|g.r+0GTJ&3HNG-kG|g.j!NN),>^

lk �\OGO � � � � aG>hNG|g.j!KD$FNM!r � � � � aG\&fN}

KrRYk �

�����>hNG|g.j!

��� ��� �oLNrXJh|KEMFA/G|g.j!

G|g.r+0GTJ&?aK � g.G‘ JG|g.KHQ5lkG|KrE

MFA/G|g.j!,BQ=5lF$k � J<K=Nj!rb@9k ��

�/m^-<g.

/m^-<Vk<HFPlkClJXJ’rPC/K*Nr#F7?G|

+i � /m^-<Vk<NNhrS|9k3HKhj*NrZjP7F � XJh|KEMFA/j!G"k � E/+iN)5lF$kj!G"j � h}

,b. Jj"k?$‘GD=KG"kH$&x@,"k � 7+7 � !Nh&

Jdj@,"k �� /m^-<Vk<,lMJH@D-<G#F5lJ1lPJiJ$ �� +aiN\0,X_5lk �� g.G‘VN#CX8,//)B5lk �� #FeN$5,$qG"k �� H@oqd/m^-<Vk<NXJJIr,WH7 � 79F‘,g,

OG"k ��>[9?8*

a/N���

;QN/8K<$BQ=5l? � /m^-<g.K+aiN\

0rM87?j!G"k � ��� � >[9?8*GO � ^: � � },/m^-<V

k<G"k9?8*rQU7 � *Nr/l<s+aiG#F9k � #F5l

?G|+i/m^-<Vk<NNhrS|7 � oLNNhr@k � #FN] �/l<s+aiN\0 JQs � AkH � :<‘ � ?T\0KQia<?r-

?7F*/ � !K � =NQia<?K>CF>[uVN+(}rQ=5;F� �h|r@k � ZjP7?oLNNhr

���h|KEMFA/3HKhj

G|g.rTJ& � 3Nj!KO � g.G‘ri$Vij=9k3HGg;

qdm1rTWKG-k � G|g.Nh},b.G"k � JINx@,"k �5iK � XJN2LHM*N\OX8,M85lF*j � v?X*K7b7

J$G|g.,D=G"k � 7+7 � !Nh&Jdj,"k �� g.G‘VN7bNJ$#CX8r]D3H,$qG"k �� #FeN$5,$qG"k �

� H@oqd�},/m^-<Vk<NXJJIr,WH7 � 79F‘

,g,OG"k �

BQ=5lF$k3liNj!GO � 33Ks2?$/D+Ndj@Khj � O$G-kG|,)B5lF$k � =3G � +3K+DjZKG|rO$G-kG

|g.j!,>^lk � ^: � +3JG|g.rTJ&?aKO � J<N@rM8

9k,W,"k ��g.G‘VN\OX8,7b7J$ J\OX8K

�g.G‘VN#CX8,7b7J$ J#CX8K

�#FD-,Bj5lJ$

�+3Jg.G‘K

!K � jZKG|g.rTJ&?aKO � J<N@rM89k,W,"k ��#FeN$5,D=G"k J$5D=K

�MVNTJ&h},/J$ J+0=K

�79F‘,.,OG"j � 79F‘N_V,FWG"k J_VNFW5K

�g.h},1cG~V,++iJ$ Jh}NB~V-K

3liN@KX7F= � � � K>hNG|g.j!NC’r^Hak �+0=5lF$kG|g.j!Ndj@rrh9k?aK � h|’1N;Qr

Q$F+0*K0h|fNoLNr>N*NK~l9(kG|g.,M(ilk �

��� ��� �oLNr~l9(kG|g.j!

oLNr~l9(kG|g.HO � 0h|fNoLNNNhrZjP7 � >N*

N J3!5� �

KK~l9(kH$&g.j!G"k � 0h|fNoLNNNh

H3!5NLVpsr � h|’1N;QrQ$F+0*KjP9k3H,G-l

P � 0h|fNoLNr>N*NK~l9(k3HKhj � 57$\OX8H#C

X8r]C?G|g.rTJ&3H,G-k � ^? � #FD-bBj5l: � {8

= � � � >hNG|g.j!Nx@Hg@

>A‘\ /m^-<g. >[9?8* jnH

\OX8 { { {

#CX8 $ $ {

+3Jg.G‘ _ _ {

$5D= _ _ {

+0= { { _

_VNFW5 _ _ {

h}NB~V- { $ _

{DM85lF$k � _DM85lF$J$ � $DM85lF$k,q7$

NG|q:Kb,QG- � 5iK � #FeN$5bD=G"k � 7+7 � 0h|f

NoLNNNhrjP9k3Hd � oLNNNh+ioLNN3!5NLVps

rM@9k?aKO#(Jh}r,WH7 � G|g.h}K~V,++kH$&

dj@,"k � = � � � KoLNr~l9(kG|g.Nx@Hg@r^Hak �= � � � H= � � � rfS9kH,+kh&K � oLNr~l9(kG|g.,B=

G-lP � h}O#(GO"k, � BQ=5lF$kj!K*$FM85lF$J

$djrn~G-kD=-,"k � oLNr~l9(kG|g.j!NqN*J

h}jgOJ<Nh&KJk �� � � � oLNNhHXJNhrn.9k �� � � � oLNNh+ioLNN3!5NLVpsrjP9k �� � � � ~l9(k*NN3!5

� �bGkrn.9k �

� � � � 3!5NLVpsrpK"Ka<7gsrn.9k �� � � � "Ka<7gsroLNNhKEMFA/ �

oLNr~l9(kG|g.NcH7F � 0h|fNGDr>NGD J2!5���KK~l9(kH$&&f,"k � � � � 7+7 � 3Nj!GO~l9(k*Nr

= � � � ~l9(kG|g.Nx@Hg@

>A‘\ ~l9(kG|g.

\OX8 {

#CX8 {

+3Jg.G‘ {

$5D= {

+0= {

_VNFW5 {

h}NB~V- _

{DM85lF$k � _DM85lF$J$ � $DM85lF$k,q7$

?L*JE_*NH>j7F$k?a � 0*NrM87F$J$ � b70*Nr

~l9(k3H,G-lP � c(PgMxN~l9(dO?HB*N~l9(J

ING|g.,D=KJk �0*Nr~l9(kG|g.NfGGbWa,b$NO � M*r~l9(kG

|g.G"k � M*r~l9(klg � G|g.K,WJpsO �� ' � � \0M*Nh

� ' ' � � M*N0-ps

� '�' ' � � ~l9(kM*N3!5� �

bGk

G"k � D^j � \j!NB=K,WHJkWG;QO\0M*NhNjPj! �0-psNjPj! � *hSM*N3!5

� �bGkNn.j!G"k � !aG

O3liKD$FM!9k �

��� ��� � WG;QKX9kM!

O8aK � 0a� ' � N\0M*NhNjPKD$FM(k � \0*NNhNjP

Om\CHS8gsJIN,nG9sK&f,TJolF$k � \0*NNhr

aake=*Jj!H7FO � +aiN\0Qia<?raa � =NQia<?r

pKXJNhrjP7 � =N>NNhr\0*NNhH9kj!,"k � � � � � 7+7 � MVO$DbN4Nr0+7F$kuGOJ$?a � 3Nj!GOM*Nh

r5NKaak3HOG-J$ � c(PMVNbTGOR}NS<OE_7F$

k?a � 3Nj!GOS<,XJNhH7FjP5lF7^& � � 'v_�qW[ 'iO+a

irGjH7F � bTTNhr5NKaaF$k, � � � � MVN(Nb5r{NH

7F$k �!K � 0a

� ' ' � N0-psNjPKD$FM(k � 0-psNjPO � h|’1

N,nG9sK&f5lF$k � e=*Jj!K � M*NhN4~=Khk0nr

Oj!JI � h|C’+i0-psraak\H‘"CW*Jj!,"k � � � � 7+7 � \H‘"CW*Jj!ObGkr}?J$?a � 3!5N0-psr@kN

O$qG"k � =N?a � a/ � *NNbGkr"i+8a]}7 � h|C’Hb

GkN0g-r>A9k3!5bGk^CAs0JINHCW@&s*Jj!N

&f,9sG"k � � � � � ��� � ��� � � � � � � � �\0M*OXa*NH+J93H,G-k � =N?a � 0-psNM@O � "3

7?Ul<‘GNXa*NNQ*djHIWHM(k3H,G-k � ��qJm�\O3

!5bGk^CAs0KhCFXa*NNQ*djrTJCF$k � ��� � � 7+7 �\0M*JIN#(JXa*NG"kHbtQia<?,?/Jj � 5wuV,

DgKJkH$&dj@,"k � 5DiO � FtL4HKQia<?raak3

HG � lL*JXa*NNQ*djrTJCF$k, � � � � � Xa*NN5NJbG

kr,WH7F$k?a � DMKhCFbGkN[JkM*NIWKOT~-G

"k �=3G � \YJbGkr}?: � _{JINWj_F#VG=[7?bGkr

Q$FbGk^CAs0Khj0-psr@k&f,TJolF$k � 3\iO

*WF#+kUm<r>A7F3!5bGk^CAs0rTJ$ � M*NIWr

TJCF$k � � � � ^? � }]iOM*NF/9Acpsr>A7F2!5bGk

^CAs0rTJ$ � M*N0nrOrTJCF$k � � � � 7+7 � 3liNj!

O � SNr9JIKhk+J#Cdjrr1k?a � 4H|rIW7F$J$ � =N?a � 0-psr04K@k3HOG-J$ � gDiO � XNQ*Nv0N(r

3~7F � 3!5bGk^CAs0Khj+J#CrM87?jXNQ*djr

TJCF$k � � � � � 7+7MVNbGkO8&P]G"k?a � MVN4H|rP

]K7?lg � N(KhCF+J#Cdjrrh9k3HOG-J$ � D^j � 4HNM*|rIW7DD+J#Cdjrrh9kj!ON)5lF$J$ �=3G � MVN0-KP7)sr3~7F0-psr@k&f,TJolF$k �

c(P � M*N0-rp\*J0-G"k>~*JbTKBj7F$k � � '�_�qW[ 'i

O � ~uVh|rQ$F+aiNw4KP7b>}~KbT9kM*N0-ps

r@F$k � � � � ^? � 5DiO7-rxQ7F+J#Cdjrrh7F$k � ��� � �^? ��� qExfZWaVZ iO � FsWl<H^CAs0Khj � bTr^‘~|*J0-r’

19k79F‘r=[7F$k � ��� � � 7+7 � 3liNj!GO � 0-psNm9

Or1ilJ$ � m9r^s@0-psKpE$F8.7?0n"Ka<7gs

OT+3J0-HJk �GeK � 0a

� '�' ' � NM*N3!5���

bGkKD$FM(k � >hGO � *NN

3!5� �

bGkO � MVNjnHKhCF=[5lF$k � 7+7 � #(JM*

N3!5� �

bGkN~OKO?gJ~VH+O,,WG"k � 3Nh&JXJ

+i � ls8U!$s@JIGB*NrW,7F3!5� �

bGkr=[9k&

f,9sKJCF-F$k � � � ��� � � � � � 7+7 � >hNj!GO � Xa*NrM8

7F$J$?a � bT"Ka<7gsNn.KOT~-G"k �

��� �\&fN}K

\&fGO � M*r~l9(kG|g.NpCH7F � +aiGjND-<G

#F5l?0h|fN � >~*KbT9kM*N~l9(G|g.j!N+/r

\*H9k �� � � � � aGRY?

� ' � N\0M*NhO � XJh|rn.7 � 0h|HN9,rW

;9k3HGM*NhrM@9k � ^? �� '�' � N0-psNjPj!H7F � \&f

GO � bTTN4H|rIW9kJ,*JbGk^CAs0rsF9k � J,*J

bGk^CAs0O � bTTN,NLV � ( � T � * � *NXaQia<?rJ,*

Kaak3HKhj � 5wNW;39HNo:r#.9k � ^? � bTNlg � 8&NSOr_K0KPkH9k � IAi+NSO4S J\O7F$kSKG=N

>NSO7S J4SKQokVVJ0O\O7F$J$SKH9kJINj-*

J)sror3~9k3HKhj+J#Cdjrrh9k � 5iK � bTKP7j

L*J)sror3~9k3HKhj � 0-psKm9,"CFbbT"Ka<

7gs,+3G"k3Hr\X9 � bTNjL*J)sroO � SZS7S J4

SKQokVVJ0O\O7F$J$SKN0-,rOX* � 0OX*K7bN

J$bTXtK>&H9kroG"k � MVNbT"Ka<7gsOh/&f5

lF$k,nG"j � 1cJbT"Ka<7gsrpK � ,JddNPj<jN0

n � Y*r}C?bT � 6pr}C?bT � JIN"Ka<7gsKH%,D=G

"k � �� � ��� � � � � � � � ��� � � =N?a � \&fGsF9kbTTIWj!b=Nh&

J0nK,QG-kh&KH%D=G"kHM(k �� ' '�' � NM*N3!5

���b

GkOtL4HNW,KhjM*N3!5���

bGkr=[9kj!rsF9k �

��� ��� �h}N5W

bTTr~l9(kG|g.Nh}N.lr^ � � � K(9 � ^: � XJh|rn

.70h|NUl<‘4NNM*Nhraak � !K � 3!5bGk^CAs0

KQ$k8‘MNbGkrn.9k � 5iK � 0-psraak?aKJ,*J

bGk^CAs0rTJ& � 3liNh}N\Yr�OGRYk �

!K � G|g.Ng.G‘r‘w9k � ^: � ~l9(kM*N3!5� �

bG

kr=[9k � ^? � M*,E_*NK#C5lklgKO � M*hjbj0K"

kNhrjP7^9/h|rn.9k � GeKg.G|rn.9k?aK � !N

h}rFUl<‘KP7FTJ& �� � XJh|rAh9k �

� � 0-psK>$ � ~l9(kM*N3!5� �

bGkNQ*rhj9k �� � ~l9(kM*N3!5

� �bGkreA-9k �

� � M*,E_*NK#C5lklgKO � ^9/h|reA-9k �

3liNh}N\Yr�OGRYk �

� �

0-ps

XJh|XJh|Nn.

3!5bGk^CAs0

0h|

8‘bGk

M*Nh

~O

~O

PO

PO

3O

4O

^9/h|NeA-

XJh|NAh

~l9(kM*N � !5��� bGkNLVHQ*Nhj

~l9(kM*N � !5��� bGkNn.

~l9(kM*N � !5��� bGkNAh

,WJps

h}

h}NUm<

G<?NUm<

~l9(kM*N � !5��� bGk

^9/h|Nn. ^9/h|

FUl<‘4HKTJ&

~O

~O

~O

~O~O

~O

~O

PO

PO

>NM*

^ � � � bTTr~l9(kG|g.Nh}N.l

���

��� ��� �\&fNC’

\&fNsFj!H=NC’rJ<K^Hak � \&fGO � 0h|fN>~

*KbT9kM*r>NM*N3!5� �

bGkK~l9(kG|g.j!rs

F9k � =NC’H7FJ<N@,s2ilk ��g}*JLVX8r]D3H,D=G"k �

�#FeN$5,FWG"k �

�g.G‘rBj7J$ �

^? � 3Nj!NWG;QH7F � J,*JbGk^CAs0rQ$?bTTNI

Wj!H � Xa*NrM87?3!5� �

bGjs0j!rsF9k � 0TNC

’H7FO � 5wK*1kW;39HNo: � +J#CdjNrh � bTNC’r

Hi(??0Qia<?NjP,s2ilk � ^? � eTNC’H7FO � W,K

hkj"kJ3!5� �

bGkNn.,s2ilk �

� �

� �J,*JbGk^CAs0rQ$?bTTNIW

\OGO � bTTNIWj!KD$FRYk � ^: � XJh|rn.9k3HG

\0M*NhrjP9k � !K3!5bGk^CAs0Khj � bTTrIW7 �0-psr@k � 3!5bGk^CAs0rTJ&?aKO

�8‘MNbGkNjA

XaQd3!5LVNQia<?r}DMVN3!5bGk J8‘MNb

GkKNjA ��djNj0=

M*NhH8‘MNbGkNHgKhj8‘MNbGkNQia<?rh

j9k?aNj0=

rTJ&,W,"k � \&fGO8‘MNbGkre � _{ � J_{NWj_F#

VG=.9k � ^? � M*NhH8‘MNbGkNjFNh,EJkLQrbG

k^CAs0NHgYH7F � djNj0=rTJ& �3!5bGk^CAs0rQ$FbTTIWrTJ&lg � +J#CdjHm

9Ndj,"k � \&fGObTN] � 8&NSOr_K0KPkH9k � IAi

+NSO4SGl}NSO7SH9k � JINj-*J)sror3~9k3H

Khj+J#Cdjrrh9k � 5iK � SZS7SNXaQrrOX*+D0

OX*K7bNJ$~|*JbTXtGawG-kH9kjL*J)sror3

~9k3HKhj � bTNC’rHi(??0Qia<?rjP9k �GeK � bTTN9NNLV � ( � T � * � *NXaQia<?rJ,*Kaak

3HKhj � 3!5bGk^CAs0NW;39Hro:9kJ,*JbGk^C

As0rsF9k �^: � � � � aG � \0M*NhNjPj!KD$FRYk � !K � � � � aG8‘MN

bGkKD$FRY � � � � aGbGk^CAs0NdjNj0=r(9 � 5iK � � � �

aG3!5bGk^CAs0KhkbTTIWNdj@KD$FRY � � � � aGb

TN)sroKD$FRYk � GeK � � � � aGJ,*JbGk^CAs0KD$

F\7/RYk �� �

� ���0h|+iNM*NhNjP

� OGRY?h&K � \&fGO+airGjH9k � 0h|K*$F � "kLV

NhGKP7F~OsNhGMNR9H0i‘rn.7 � T</MrXJhGH

9k3HGXJh|rn.9k J� � � K� !K0h|NhGMHXJh|hGM

N9,,gM ��J<NhGrM*NhhGH9k3HGM*NhNjPrT& �

~V4�

~V4�

FhGGR9H0i‘n.

QY

hGM

XJhGH9k

^� � � XJjPNj!

7+7 � \j!GOM*Nhr5NKjP9k3HOTD=G"k � =N6x

O2DM(ilk ��XJHM*Nh,18’r7F$khG,8_9k3H

�M*,9~V#|5lkhG,8_9k3H

>hGHbKXJhGH7F’15lF7^& �3liN6xKhjjP7?M*NhKON$:,?/^^lF7^& � 3N

T04JM*Nh+iM*N0-psraak,W,"k � =N?a � \&fG

ON$:K/$HM(ilk3!5bGk^CAs0Nj!rQ$k �� �

� � �8‘MNbGk

MVODMKhCFNA,[Jk?a � FQ-NaailkbTTNIWK*

$FO � MVN5NJbGkr}D3H,G-J$ � =N?a � \&fGO � 3!

5bGk^CAs0GHQ9k8‘MNbGkr � ,reG � s � eS � <S � eS �<Sr_{ � ^? � 9NrJ_{G=.9k � MV,lL*J0-r9klg � SdSO^

� � � J� KNh&KXar6@H7F*V8’/HB8ON�4

�bTN

JT}~r � ��� 4 � JT}~b>J}~r � ��� 4 � _{Nf44r � ��� 4 � ~jNs

>?0rTJ& �\&fGO � M*,>~*JbTr9k] ��� ��� 4~jKSdSrg-/s>9

k?a � ^� � � J

�KNh&K � "k~o � NQia<?r � ,NLV

� � � � ��� � � � � � �8&*NQY

� �� � � ������ � � � � � 8&*NQY� �� � � ������ � � � � � 8&TNQY

� �� � � ���� � � � � � � 8&(NQY

� �� � � ���� � � � � � N9DH9k � 3N9D_ J0h|NUl<‘tKNQi

a<?,0-psKJk � B]KOMVN0-O+3Y,b$?a � MVO>~

*JbTrTJ&]Gb ��� ��� 4 ��� ��� 4~jKSdSrs>9k � 7+7 ��� ��� 4~

jNSdSNs>KfYF5kG-k/i$.5$ �

� �

1

3

4q [t]

q [t]

2q [t] q [t]

q [t]5

q [t]7

q [t]6

q [t]8

z[t]q [t]0 =

z4

z 4x 4

y 4q

loc

loc

loc

(A) (B)

^� � � 8‘MNbGkHQia<?

� � �>AXtN_jKhkbGk^CAs0Nj0=

M*Nh+i~OsN8‘MNbGkNQia<?r@k?aK � 3!5bG

k^CAs0rTJ& � \&fGO � ~Os4NGM*NhH8‘MNbGkN

HgYrW;7 � bGkQia<?raak � FUl<‘GHgYrW;7 � FU

l<‘4HKQia<?raakj!bM(ilk, � "kUl<‘GSJI,

9NJIKhCF04K#C5l?lg � *JINQia<?r@k3H,G-

J$ � 7+7 � FQia<?N~OsNQ=,ji+G"kH>j9kH � ~Os

4NG>A7F$k?a � 0eN#tNUl<‘+idV9k3H,D=KJj �57$Qia<?raak3H,D=G"k �3N3!5bGk^CAs0N>AXtr0

� � � K(9 � 3N>AXtrG.

K9kQia<?rrH9k � h1‘O � FQia<?KhCFn.5lk8‘

���

MNbGkN"Ka<7gsr2!5?LXjF7?~OsNNhH � ~OsN

M*NhHNHgYr>A9k‘G"k � ^? � h2‘OQia<?4NN0-

Nji+5r>A9k‘G"k �

� � � � ����� ��� � ������� � ��� � �� ������� ��� � ����� � � � ��� � � � � �

33G� � � ���

OE_8t ��� O0h|NUl<‘t ��� OQia<?tr=9 �^? �

� �OQia<?

�r~OsKBY?Y/Hk �

� � O"k~ocN9YFNQ

ia<?rY/HkG(7?bNH9k � D^j � J<Nh&KjA9k ���� � � �� � � ���� � � � � � �!�!� ���� �"� � � � ��$# � � � � � ���� � � � � � �!�!� ���� �"� � � � �

�����% � � �� � � ���� � � � � � �!�!� ���� �"� � � � �� � � � �� � � ���� � � � ��� �!�!� ���� � � � ���� � � � �

������� � �� � � O �� � KhCFQ*,hj5lk8‘MNbGkr2!5?LKj

F7?Nh J& ’bGk7k(CHKH � ~o � NM*Nh J' KHNHgYr(

9bNG"k � HgYO^� � � K(9h&K �

��������� �� � � � � _ � ')(*& � �,+'-(.& � '-( +&HjA9k �

� �