54
$N@8 9Fl*kKhk|T-djKpE/ Bh|H>[*NNg. >6 EA / n | Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6

9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

��������������� ����������������

$N@8

9Fl*kKhk|T-djKpE/

Bh|H>[*NNg.

>6 EA

�������/

�n

���|

‘Ih<JX;QgX!gX

psJX&fJ ps79F‘Xl6

Page 2: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

\@8O‘Ih<JX;QgX!gXpsJX&fJK

$N�)X � x?NWoH7FsP7?$N@8G"k#

>6 EA

X351 ’ #p >B 5x

i6 "( 5x

]< #: u5x

Page 3: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

9Fl*kKhk|T-djKpE/

Bh|H>[*NNg.�

>6 EA

bF<5

a/"BuVfK>[*Nr=(9k3HKhCFMVND-NP!=r}/

9k;QG"k*<0asFCIj"jF#J����������� ���������������

KXNK<:

,b^CF-F$k#=_"Bh|K>[*Nrg.9kj!H7F/m^-<

g.JI,Q$ilF$k,"3liO>[*NrBh|eK1KeA-9k}

!G"k?a">[*N,Gbj0K8_9kh|7+g.G-J$H$&dj

,"k#*<0asFCIj"jF#GO">[*Nr3!5uVfN$UNL

VK=(9k,W,"j"|T-K~8F*N1NN#CX8r57/==G-

J1lPJiJ$#

\@8GO">c9Fl*h|Nk9+iBuVN|T-rdj7"|T-K

~8?#CX8G>[*Nrg.9k3Hr\*H9k#*Nr2!5G==9

k3HKhj*N1NNrxrsr9k"h|g.K,7?b.J|T-dj"

k4j:‘rsF9k#5iK"Nh1LG0-r!P9kNhIW"k4j:

‘Khj"b.+D+3J0h|g.rTJ&j!r(9#GeK"B]K9F

l*0h|K>[*Nrg.7"\j!N-z-r!Z9k#

-<o<I

*<0asFCIj"jF#"h|g.">c9Fl*k"*/k<8gs!P"

0-!P�‘Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6 $N@8 �����! #"%$'&� #"&( $*)+,+.-,-�/10�2-�),)43 / 0 n -�3 | 5

Page 4: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

���������� �� � ��������������������� ���!���#"

$ �%���'& ��� �(" )�* �,+����

- ���.��" �� /0���%���%� 12�%3���4 56�7���(* �8�������

9.:<;>=@?BA<CEDF;HGJILKNM(O<P�IQDRI

S�T�UWVYXFZ\[RV

���Y]��� ���_^��a`�� � �Y]b`�\c��dc���� �ac �\`�� \]�` ��� � fe �Ygh]�Ye � �ic kj����2�dlme � �.� � ��0n �dg�� �����c_jpo �Y],�ql�� �g �� �2� � � ���YlY^Frs` �i]b` �il7]����� �� � ����� ��� �� ������������N^.�dl�� ���� � ��Et<u<`\gmc � � v �,� � �,�q`wc ���dl �\l ��������� �Re\e ��� �� �qc ���� � � ���s]Yc��xeycRl ��� �dc� �ac ��� �N^Frz` �d]W`xl�� �xe ����c{n��Yg�� � �Blsn��ig � ��� �<c_j|o �Y],�ql �we}c��g ���� � � � ���YlYtx~�c(r �bn �YgY^Qc�n �Yg�� �%�Bl �_g � \c � �b�'�Y],� ��n ��rz`��� �ilme � ��� � ��%n �dg�� �����@c_jpo �Y],�ql � ��R�8^�l�� \]��c�]Y],� �\l��dc�j �1��r ���g �� �!� ���n �ig � ��� �@c_jpo �Y],�al�il wc � �����\g �Ylml ��Et��`���e��\gmeLcRl ��cF� �a` �dl�e��_e �Yg �dl �ac �Yl�� � � � � ���q`�� ���Ye �a`fc���g ���� >r�c_g � ��r����q` ��e����dg

cF��l�� �Yg �Yc,n � ���Yc � � � ���YlY^ ���� �����Yg ��� � � � � ���Yl rs` �i]Y`� �\l �Yl�n �ig � ��� �.c_j|o �Y],�al �����g �� �rzcRg�� � � ����� �YlYt�� ���Lgml���e\ghc_eLcRl � �k� �_l�� ���Ye �q` �Yl�� � � � � �dc� � � �Rc_g ���q`�� c_e � � � �d����ac�� ����� ��]Yc��xeyc_l���� �dc��rz` �d]Y`�]� �(nNc�� ��]Yc������il��dc��c���g �� � � ���n �ig � ��� ��cRj�o �Y],�ql�j ����\e\g �Ylml�� �� �a`��� � �R����cRg �0t ��`���r���e\ghc_eycRl ����g �� �ic �ag �_] v � �� ��� �_cRg����a`���rz` �i]Y`�il7� �_l�� ���� ���� �\g � ��r�� ����cRg ��c(n�� ��ze �i],� �\g �YlYt��!� ���������^(r ��lm`\cFr ���Be �Yg�� � ��� ���pg �Yl � ���al�ac,n �Yg ��� � �a`��%e\gmc_e}c_l �� ���,�a`\c �Et

���N E¡x¢\XF£¤U_¥

��������� � ���g ����������|^ ������� ��]�c ��e}c_l���� �dc�E^H¦ � \cp]� � �_g�l�� �Yg �Yc\^�§z]Y],� �\l �dc� ���,� �Y],� �dc�E^ �c�� �dc� �Yl�� � � � � �ic

� (�¨�©�ª¬«h­�® © $@¯ «°©�±²© ��³ «h´(¨b­µª¬¶�«h·Wª%¸a¹ ·�¹�¸b­>¶�¨aª�±º¸b· "Y» ©�ª¬«h¶�© �½¼ ­>¨b¾(¿(¨aªÀ« "{Á¯ ¸Y¸aÃ<¸a¹ ·{¹�¸b­>¶�¨aª>±²¸b·"{Á ±²«h· Á « � � ¨b­>¨ ·�©µª>±ÄªÀ¿�ªÀ«�¸a¹ "�Á ±º«°· Á «.¨b·�¾ $ « Á�¯ ·(¸aú¸bÅ »4�.���! #"%$'&� #"& ( $�)+,+.-4-�/0�HÆ «°Ç�­>¿(¨b­ » -�3.� - ),),3.5

���

Page 5: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

\ !

���O8aK

���*<0asFCIj"jF#Hh|g. ���t �

h|g.No‘H~Q,n ��������������������������������������� ���t �

>hNh|g.;Q �������������������������������������������� �

��t ��t �/m^-<g. ������������������������������������������ �

��t ��t � � �dc v �iKhkh|g.j! ���������������������������� �

��t²�\&fN}K ���������������������������������������������������� ���t²��t �

0nD-HxQD=Jps �������������������������������� ���t²��t �

h|g.XNG,= ������������������������������������� �

� � #CX8r~?7?0h|g.j!� �

��t �|T-dj"k4j:‘ ���������������������������������������� ���

��t �Ft �k9udN*P ������������������������������������������ ���

��t �Ft �C’@K*1kk9dj ��������������������������������� ���

��t �Ft²�k9dV �������������������������������������������������� ���

��t �NhIW"k4j:‘ ������������������������������������������ ���

��t ��t �1lk9NhN0-dj ��������������������������������� ���

��t ��t �Nh$5 �������������������������������������������������� ���

��t²�g.h|8."k4j:‘ ��������������������������������������� ���

���>AB3

����Bt �

7_el<7gsD- ������������������������������������������ ���

�Bt �B3G<? ����������������������������������������������������� ���

�Bt ��t �~OBh| ��������������������������������������������� ���

�Bt ��t �>[*Nh| �������������������������������������������� ���

�Bt²�B3kL ��������������������������������������������������������� ����Bt²��t �

|T-djNkL ���������������������������������������� ����Bt²��t �

*NIWNkL ������������������������������������������ ���

�����

Page 6: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

�Bt �h}~V ��������������������������������������������������������� ���

���k@

� �

U-� �

2M8%���

��n

Page 7: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

^ \ !

�h|g.No‘H~Q,n ��������������������������������������� �

�JQ7_el<7gsN79F‘=. �������������������������� �

�*NN3!5==H2!5== ��������������������������������� �

�*NNrxH=Nsr ������������������������������������������ ���

�4NNh}N.l ����������������������������������������������� ���

�8‘9Fl*#|O �������������������������������������������� ���

�|T-dj"k4j:‘N.l ��������������������������������� ���

� VmC/^CAs0K*1kVmC/Au ����������������������� ���

�k9G<?N

����� � ��� � ?LXNWmCH ������������������������� � ���� ��� � � � � � ?L+ik9^CWXNL| ���������������������������� � ����

k9NdV ����������������������������������������������������� ���

���NhIW"k4j:‘N.l ����������������������������������� ���

���1YQ=rQ$?Nh$5 ��������������������������������������� ���

���g.h|8.ax ����������������������������������������������� ���

���>[*Nh| ���������������������������������������������������� ���

���|T-dj"k4j:‘K*1k(C8LVNjXXt ���������� � �

� �~Oh| ��������������������������������������������������������� ���

� � |T-dj"k4j:‘KhkC’@K*1kk9djkL ����� ������

|T-dj"k4j:‘Khkk9dVkL �������������������� �_����

|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc1K ������������� � �� �

|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc2K ������������� ������

NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL� ����� � ��� ���

�R�NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL

� ����� � ��� ���� �

NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL� ����� � ��� � �

���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|

� ��F� � ������������������� ������

NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|� ��F� � ������������������� ���

���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|

� ��F� � ������������������� � �

n

Page 8: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

= \ !

�2DNC’@H"=NVrdV9kY-k9 �������������������� ���

�7_el<7gsD- ������������������������������������������ ���

� ���Ul<‘Nh}~V � l �Y]�� ������������������������������������� ���

n �

Page 9: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

���O8aK

a/"BuVfK>[*Nr=(9k3HKhCF"MVND-NP!=r}

/9k;QG"k*<0asFCIj"jF#J� ������� � �� � �� �������|t

J<"� �

K

XNK<:,b^CF-F$k#c(P"=_BQ=5lF$kP<Ackj"

jF#J� �ig � ��� �*������������Nt J<"� � KKhkJQ7_el<7gsGO"BuVru��GA/?aK"BuVN3!5psr3sTe<?K~O9kH$&soK

K(JnH,<&e"POh|bWl6Kg1kH$&dj@,"k � � � � � � #3l

O"BuVr:)KbGk=9k3H,$qG"k3HK/x9k#=3G"B

uVh|r=N^^hj~_"=3K>[*Nrg.9k� �

,aailF$k#

=_"|w,nJIK*$F"Bh|K>[*Nrg.9kj!H7F"/m

^-<g.d^CHg.JI,Q$ilF$k � � � #3liO">[*NrBh|

eK1KeA-9k}!G"k?a">[*N,Gbj0K8_9kh|7+g

.G-J$H$&dj,"k#JQ7_el<7gsGO">[*Nr3!5u

VfN$UNLVK=(9k,W,"j"|T-K~8F*N1NN#CX8r

57/==G-J1lPJiJ$#a/NGhdu��

GO"3Nh&JWor~

?7?"+3Jh|rB=7F$kbNb"k,"3liN;QN[HsIO"

C=7?lgHKhk,$/$jnHKhCFO$5l?$oP]QnJG"j"

|gJ39HH~V,++CF$k � � � #>h"

� �N,nGO",tk\?=(uV J

~ �� � �c����� ���� �ilme � �.�|tJ<"~ �

KJIN3!5=(uVrQ$"8zd^AJIN>[*NrBuVfK

=(9k&f,TJolF-? � � � #sVONm\CH+iwilF/kBh|

fK"LVrXj9k]$s?JIN^Ar=(7J,i"m\CHKnHX(

r?(kH$&sVnHYgN&fbTJolF$k � � � � � � #^?" � � �_u ���

JI+i@il?!oN3!5h|r"jQfN5TNSG*h|eKEv7F~ �K=(9k3HKhj"5tN3!5LVrN’7J,ijQrTJ&H

$&&fbTJolF$k � � � #3liN&fO$:lb">[*Nr3!5uV

fN$UN|T-K=(9kbNG"k,"33GOB*Nb>[*Nb&K>� (�¨�Åb·(«�ª>± Á «°©>¸b·(¨b· Á « ¶�¨bÅq±º·(Å��� Q¸�¶�´�¿�ªÀ«°¾ $ ¸b¶�¸bÅb­>¨�´ ¯W» ’’$&DrxQ7?GXL?;Q#

Page 10: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

)@G"j"1lLVK2DN*N,8_9k3Hrv7F*j"#CX8r~

-9k=(}!GOJ$#JQ7_el<7gsJIGO"T)@J*Nr|T

-K~8?#CX8Gg.9k,W,"k#

\&fGO">c9Fl*h|Nk9+iBuVN|T-rdj7"|T-K

~8?#CX8G"3!5uVfN$UNLVK>[*N,8_9kh&Jh|

rg.9k3Hr\*H9k � ��� � #3sTe<?S8gsK*1k9Fl*kG

O"B*NN:)J3!5AurNk3H,EWG"k,"h|g.K*1k9

Fl*kGO"B*NH>[*NNIAi,j0K"kN+H$&*NNjP*

LVX8,EWG"j"*N=LN3!5AuOEWGOJ$#^?"0h|H

7F+3K+(k,W,"k?a"h|NAb5k3HJ,ih}.YbEWG

"k#\&fGO3liN@rM87"h|g.K,7?|T-dj"k4j:

‘rsF9k#5iK"Nh1LG0-r!P9kNhIW"k4j:‘Khj"

b.+D+3J0h|g.rTJ&j!rsF9k#

J<"2OGO� �

Hh|g.N>h;QH\&fN}KKD$FRY"3

OGO\&fGsF9k0h|g."k4j:‘KD$F"4OGO\j!rQ

$F9Fl*0h|K>[*Nrg.7?B3NkLr"GeK5OGk@rR

Yk#

Page 11: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� �*<0asFCIj"jF#Hh|g.

�����h|g.No‘H~Q,n

G|N$&GO"BLGO#k3HNG-J$h|XNK<:,?$#33G

O"2DNh|rg.9k3HKhj"B]KO8_7J$G|rOjP93H

rM(k#h|N=<9H7FO"u��

Khj@ilk>[*N J>[uVKH"

BLKhj@ilkB*N JBuVKN2o‘,"k#>[*NOMV,jA7

?bNG"kNG"4FN3!5G<?O{NG"kNKP7"B*NO$NG

"kH$&@Gg-Jc$,"k#l}"h|g.~KOIAiNh|rY<9

K9k+"9JoAIAirXJH7"IAir*N J0JKH9k+Khj"

lg,1,88k#3Nlg,1H=liNg.;QNQSr ^�K(9#

PCAck9?8*

JQ7_elC7gs

>[=B6

jQ7_elC7gs

H_)FnHYg

2C‘&"_eC:asH

Informed C

onsent

>[ =B

>[

=B

>[

=B

>[

=B

cXJd c*Nd cQ!Sd

Gh&CF=n

(A)

(B)

(C)

(D)

sVnHYg

^�

h|g.No‘H~Q,n

� � � GO"4FN3!5psO{NG"j"LoN � � O3Nt‘K~k#� ¦ �

GO"XJ JBuVKN3!5psO$NG"k?a">[*NrBuVfN$

UNljK57$#CX8G[V9kKO"BuVN3!5psrdj9k,W

,"k#� u � GO"XJ@1GJ/"*NN3!5psbdj9k,W,"k#� � � GO"*NN3!5psNdj,,WG"k#

� ¦ � ^ � u � Nh&K"BuVf

KOB_7J$bNr=(9k3HKhCF"MVND-NP!=r}/9k;

Page 12: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

Qr*<0asFCIj"jF#J� �

KHFV#� �

GOB*N JBuVKN3

!5psO$NG"j"dj,,WG"kH$&@G"� � hjdjOq7$H

$(k#J<K"^�fNlgNb@r(9#

>[=B6

B]KO8_7J$MuNuVru �

KhCF8.7"B]NuVNh&

K?wN39kbN#Fo7_el<7gsd"_e<:asHJIKx

Q5lF$k#j"kJu �

h|r8.9k3H,$qG"j"Wl6K

g1kH$&dj@,"k#

P<Ack9?8*

ER;CHHbFPl"FlSVHN=nJIK*$F>hXJH7FQ

$F$?g;qNeojK">[Nh|dBLNh|rQ$kbN � � � #B

]Ng;qHc$"+5Pi:K]8,G-k#9?8*;CHh|Ni

$Vij=Khjg;q=ndm1,TWHJj"=nqNo:,D=G

"k#CK5$(s9VHJIGO"B]KO\K+(J$v]rb@9

k]Kb@ON"kiP,D=HJk#

Gh &u��

=n

M\rz-U1kG|r=n9k?aKO""ifk"$G"rG|=9

k,W,"k#BLGO#lJ$G|rOkK<:,?$#

JQ7_el<7gs

uVfKz[=jNz[*r=(9k3HKhj"z[0Kz[eNJQ

r>A9kNKr)D#

H_)FnHYg

!#NH_)F=lJIK*$F"~ �

rL7FBuVfKnHX(JI

rs(9k3HKhj"nH_9N:/dz(=r^k#

sVnHYg

B]KMV,T1J$uV J<$"6R’"’huVJIKKm\CHrw

Page 13: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

j"=3+iwilF/kh|rQ$FnHX(r?(k � � � � � � #9Fl*

h|fK^<+<JIr=(7"3!5LVrXj9k3H,D=G"k#

���p��c_g � ���u�c \l ���

eEK*$F"eT,5TKBuro+jd9/b@9kNKQ$k##

E}!KX9k5T+HNUVr:E9keG"5TK57$=G‘AH

Jkpsr?(kNKr)D#

jQ7_el<7gs � � �_u �

JI+i@il?!oN3!5h|r"jQfN5TNSG*h

|eKEv7F~ �

K=(9k3HKhj"5tN3!5LVrN’7J

,ijQrTJ& � � � #jQN>[*JHl<Ks0r9k3HKbr)D#

2<‘ &"_e<:asH~� ��rQ$?"M9JW~?"Hi/7gsK~QG-k#

\&fGO"^� � ¦ � ^ � u � N,n"CKJQ7_el<7gsdP<Ack9

?8*XN~Qr[j7F$k#JQ7_el<7gsrcK"2?lgN79

F‘=.r ^�K(9#33GO"+aibBuVfN*Nb\0D=G"k#

^?">[*NbLK0-rjA9k3HKhj"\0D=G"k#3Nh&J

79F‘Khj"9Fl*+aik\?~ �

rue7?MVO"BuVfr+

3K\07J,i",WJ3!5LVK>[*Nr+k3H,D=HJk#

g. =(

>[*N

|T-dj

BuV BuV\>[*N

Stereo camera HMD

9Fl*~O

^�

JQ7_el<7gsN79F‘=.

Page 14: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

��� �>hNh|g.;Q

��� ��� �/m^-<g.

=_Q$ilF$kh|g.;QN1DK"/m^-<g.,"k#/m^

-<g.HO"/m^-<Vk<HFPlkClJXJ’rPC/K*Nr#F

7"@il?h|fN/m^-<Vk<Nt,@1rLh|KV-9(kH$&

h|g.;QG"k#3lKhj"XJH7F$UN7<srg.9k3H,D

=HJj"9?8*K$kPiT,""?+bLNljK$k+Nh&Jh|r

8.9k3H,G-k#3Nj!O"=uGOt/J$j"k?$‘Nh|g.

;QG"j"ER;CHdP<Ack9?8*XN~Q,M(ilF$k#7+

7"J<Nh&J)sro+i"/m^-<g.@1GOP<Ack9?8*H

7FN=,J!=r|TG-J$N,=uG"k#

� � � 0JHXJNLVX8,lU

*N,Gbj0K8_9kh&Jh|7+8.G-:"c(P"PiT,X

JfrT-r&VN~&&K)CF$kH$&h&Jh|Og.G-J$#

� ¦ � +aio</NX_

oLNHXJ,g}*JLVX8r]D?aKO"Qs"AkH":<‘

JIN+aio</Ov5lJ$#

� u � #FD-,Bj

/m^-<Vk<NClJXJ,,WG"j"H@blMGJ1lPJi

J$JI"#FeN)s,?$#^?"oLNbK/m^-<Vk<H1

’N*N,"CFO$1J$#

0*D-K*$F"uVfN$UNLVK>[*Nr=(9k,WN"k� �

G

O"CK� � � ^ � ¦ � Og-JdjHJk#=3G"*NNLVK~8?#CX8G

>[*Nrg.9k;Q,|T5lF$k#

Page 15: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

��� ��� ����� ¢��}ZiKhkh|g.j!

0*D-<G"uVfN$UNLVK>[*Nr=(9k?aKO"BuVN

|T-rdj7FB*NH>[*NN0eX8r=j7"=lK~8?#CX8

Gh|r8.9k,W,"k#� �ic v �

iO">c9Fl*h|Nk9+iBu

VN|T-rdj9k"k4j:‘rb.=7">[*NNg.K,Q7? � � � #7+73N"k4j:‘O"lL*K3sTe<?S8gsGHolF$k9F

l*"k4j:‘rb.=7?bNG"j"$ofkh|g.QKG,=5l?

bNGOJ$#9JoA"\"k4j:‘GO*Nr3!5G7&?a">[*

N,B*NNa5K8_9klgO"*N1NNWM,/3k3H,"k#7?

,CF"\j!Khkg.GO"B*NH>[*N,rx7?h|,8.5lk

JI"g.h|,T+3K+(kH$&dj@,"C?#

�����\&fN}K

��� � � � 0nD-HxQD=Jps

� �GO"+aibBuVfN*Nb"&K0*G"kH$&ro,EWG"

k#3NroKhj"+aik\?~ �

rue7?MVO"BuVfr+3K

\07J,i"o9HQok0&NuVK^CA7?>[*Nr~ �

rL7F

+k3H,G-k#

\aGO"3Nh&JD-<GB]K@k3H,G-kpsKOINh&Jb

N,"k+rM(k#MVN|T-NPO">ck9"*/k<8gs"?0k

9"TsH4a"UT"g-5"F/9Ac{[""FJINpsrbHKdj5

lF$k � ����� � ��� � #3NfG"\&fGOINps,xQD=G"k+rM(k#

"F

0nD-H7FO"lLN8huVrM(F$k?a"l<6<ls8U!

$s@JI"D-KFAr?(k=0?9Fl* � �{� � O33GO,5J$#

"/^GbD-KFAr?(:"u0*K@ilkpsN_rQ$F|T

-rdj9k u0?9Fl* � ��� � ,}[*G"k#3lKhj""FNp

sOxQG-J$#

Page 16: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

?0k9

O<I&’"J,=N?a"+aiNLVd}~r4YkuVO33GO

Q$J$#3lKhj"+aiN0-Hh|N0-+i|T-rdj9k

j!G"k?0k9NpsOxQG-J$#

TsH4a"UT

O<I&’"J,=N?a"+aiNTsHdUTQYr4a9kuVO

33GOQ$J$#3lKhj"TsH4a"UTNpsOxQG-J$#

g-5"F/9Ac{[

*NNg-5JIKX9kh+*N1O"33GOQ$J$#h+*N1

NbFKhCFO"lL-,:olkD=-,"k+iG"k#3lr5

7/Q$k?aKO"MVH1lYkN’179F‘HN1,,WHJj"

=_N;QGOTD=G"k#3lKhj"h+*N1,,WG"kg-

5"F/9Ac{[NpsOxQG-J$#

G**K"\&fGxQG-kpsO">ck9"*/k<8gsN_H$&3

HKJk#\79F‘GO>c9Fl*h|r~OH7"8&h|VNk9+i

|T-rdj9k3HrM(k#

��� � � � h|g.XNG,=

>[*NHB*NNWM!PbTJ(kh&J"3sTe<?S8gs*J"

Wm<AKhk� �

79F‘r=[9k?aKO"BuVN:)J3!5=$r

4Y"3sTe<?btKBuVH18uVr>[*K}D,W,"k#7+7"

2!5N;8h|+i3!5uVrdj9kH$&djOTI_jdjG"j"

?i+N4+ro,J$Hr/3HOG-J$ � ��� � #33G3~9k4+roK

hCFO"lL-,:olkH$&m1b"k#^?"u0?9Fl*+i@i

lkpsOfS*/J$3H+i":)J3!5psrdj9k3HOvBe$

qG"k#5iK"h}.YNLGbg-Jdj,"k#WM!PJIrTJo

J$JW?N� �

79F‘Ji"9JoA>[*NNh|rg.9k3H@1,

\*JiP"3!5N>[uVr3sTe<?btK}?:K"2!5*Jh}

Page 17: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

GbB=G-k#7&G<?N!5O"W;39HKg-/FA9k?a"b.

-rM(kJiP!5Oc$},-xG"k#

3sTe<?S8gsK*1k9Fl*kGO"*N=LNdPw%"9Jo

A*NN3!5Aurb:YKNk3H,EWG"k#l}"2DN*NN#C

X8O"IAiN*N,j0K"kN+H$&jP*LVX8KhCFhj5l

k?a"h|g.K*1k9Fl*kGO"*NNjP*LVX8,EWG"k#

9JoA"*N=LN3!5=$JIOEWGOJ/"h|eGNWCXTKU

#,"j"WCXTGO^l?NhN0eX8,o+k3H,EWG"k#h|

?LO2!5G"k3H+i"\&fGO"h|fNF*Nr2!5G==9k#

F*NO"k@+i+Fb>J?L=$rbA"=N?LN�B8G*NN|T

-r-R9k J�K#9JoA"1l*NbN4FN@O18|T-r}DH>

j9k#

lLN9Fl*GN|T-!!]3!5==]

\&fGN|T-]2!5*==]

x

y

zx

y

z

^�

*NN3!5==H2!5==

Page 18: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

*Nr2!5==9k3HN9jOJ<NH*jG"k#

h}Nb.=

|T-,%6*G"k?a"|T-djh}GO"Bil?tN|T-N

f+iG,JbNr*YPI$?a"h}rb.=G-k#

B*NH>[*NNrxA’C/Nsr

3!5uVfK3!5*Nr[V9klgO"*N1NNWMNdj,/

3kD=-,"k J� � ] � K#7+7"3!5uVfK2!5*Nr[V

9kNG"lP"WMOJ1KsrG-k#2!5==Khj*NN|T

-}~N:YOnAk,"B*NH>[*N,rx9kH$&*}*K/

3j@J$h|r8.9k3HOr1ilk J� � � � K#

z

y

x

z

y

x

(c) (d)

>[*N(b)(a) B*N

3!5Ng.Khkrx 2!5Ng.Khkrxsr

z

y

x

^�

*NNrxH=Nsr

���

Page 19: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� �#CX8r~?7?0h|g.j!

\&fGO"+aib7<sbN*Nb&K\09k0h|rP]K7F$

k#|T-K~8?#CX8G0h|g.rTJ&KO"FUl<‘K*$Fk

9^CW Jh|fN4@K*1kk9Kraa"=lK~8Fh|rg.9k,

W,"k#u0?9Fl*GO"9Fl*h|Nk9+i|T-raak,"0

h|7<1s9GO~V4}~K/$jX,"k?a"~V4}~KDJ,jN

"kh}r9kN,zL*HM(ilk#33GO^�K(9h&K"GiKk

9raaF|T-djrTJ$"JeO1lk9NhrIW9k3HKhj"w

%^CWN97rTJ&#3Nh}r"k~| J�Ul<‘KGTJ&#NhI

WNh}O|T-djNh}hjbb.G"j"~V4jXbxQG-kNG"

b.+D+3J0h|Ng.,D=HJk#!aJ_GO"|T-dj"k4j

:‘"NhIW"k4j:‘N=l>lNh}KD$FRYk#

8h| &h|

~V

-

’’

’’

|T-dj

’’

’’

’’

|T-dj

’’

0

1

2

L R

L R

L R

L R

L

RL

R

L R0

1

2

tUl<‘

tUl<‘

t−1

t

t+1

t+2

t−1

t

t+1

t+2

NhIW

NhIW

NhIW

NhIW

NhIW

^�

4NNh}N.l

���

Page 20: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� ���|T-dj"k4j:‘

^:"\&fGQ$k9Fl*#|Or ^�K(9#8&yAJ+air"w

4?T+De?K_V9k#+aiNG@w%r � "+aiNp~9r � H9k#

uVfN@ � ��� ��� ��� � ,8&h|eNB8��� � � � � � � � �� � � K=l>l=l?

H9kH"(T]<i4+Khj

� � � � � �

,.)7"@ � ��� ��� ��� � NB8O=l>l!Nh&K=93H,G-k � ��� � #� � ��� ������� � � ��� ������ � � � � �� � ��� ������ � � � � �� � ���������� � � � � �

0� � � hj"� � � ,GjG"lP|T-Ok9 � � � ��� � �

N_KM89k3

H,o+k#9JoA"|T-djOk9djHyAG"k#

RR(x ,y )

L(x ,y )L

w4

(T]<i~

w4

f

b

&!h!!!|

8!h!!!|

P(X,Y,Z)

X

YZ

^�

8‘9Fl*#|O

���

Page 21: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

k9djGO"8&h|VNP~@r$+K57/aak+,EWG"k#k

9O#}~N:lG"kNG"#}~K1YQ=,"k@ JC’@KGJ1lP"

57/P~@raak3HOG-J$#\aGO"3N3HrM87J,i"k

9^CWraakj!r(9#

|T-dj"k4j:‘N.lr^�K(9#^:OaK"h|bNY[*J

k9Nud ������� r*P9k#3lO"eNh}G ������� KD$FN_m\9k

3HKhjh}ro:7"4NH7FNh}rb.=9k?aNbNG"k#!

K"C’@KD$FN_ ������� Nf+iG,Jk9 � rdj9k#3NJ,G"

57/k9,a^kH|TG-k@KD$FOk9,a^k#GeK"k9,a

^CF$J$NhrdV9k3HKhCFk9^CWr@k#J<K"F9FC

W4HNh}r\YKb@9k#

C’@J0rdV7Fk9^CWr@k

d

k9udP!Qr*Pnd

C’@KD$FP!QNf+ik9!rdjnd

^�

|T-dj"k4j:‘N.l

� � ��� � k9udN*P

Zh}bF[

eNh}rZ:9k?a"h|bNY[*Jk9Nud ������� r*P9k#

Z(C8LVNjXXt[

Y[*Jk9r!P9k?aK"(C8LVNjXXtraak#33GN

(C8HO"1YlYk � � � �� � N#}~NQ= ��� ��� ������ H9k� #k9r �H7?H-"8h|eN@ � � � � � � KP~9k&h|eN@O � � � ��� � � �

�33GOPN-rM87" ���������� �! �� "

#�$&%�')( -�*,+�-/. #�$&%�' . -�*,+�- H7F%6=7?#

�{�

Page 22: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

G"k3H+i"8&Nh|VN(C8NjXXtO!Nh&K=;k#�������

�������

��� � � � � � �� � � � � � � � � � �� �� � � � � � �� ������

�������

� � � � � ��� �� �� � � � � � � � � � � � � �� �� � � ��� ��!!!!!!

� ��������

�������

� � � � � � �� � �� � � � � � � �� �� � � � �

3NXtO"&h|,8h|KP7F � @1:l?~N(C8NjcYr

=9#33G"0� � � Nh1‘O"C;Nh,=,g-$lgO � KX7

FTQG"kHM(Fh$NG"h2‘N_,U#r}D#hCFh2‘

r� �

GdC?Xtr ������� � � � H7FjA9k#

������� � � � ��������

�������

� � � � � � �� � �� � � ��� � � �� �� � � � �

������� � � � O"&h|,8h|KP7F � @1:l?~N(C8N‘wYr=

9#������� � � � NM,g-$H3mO"h|bK � Nk9,"kD=-,b$

3Hr(7F$k?a"=lirss7Fk9ud ������� H9k#

� � ��� � C’@K*1kk9dj

Zh}bF[

h|fNC’@KD$F"VmC/^CAs0Khjk9ud � ����� Nf+

iG,Jk9 � raak#

ZVmC/^CAs0[

"kg-5NVmC/r1LH7?FsWl<H^CAs0N3Hr"V

mC/^CAs0HFV#l}Nh|rGj7F>}r:i7J,i"V

mC/bNdPMm9B,G.KJkH3mr593HKhj"h|N:

lrdj9k#3Nh}O"VmC/bKC’,J1lP:lr57/d

j9k3H,G-J$#33GO" � ��� ��� � ���� ��� ��� r~?9@� KD$FN_�33GNgMO "!$#&%,/ H7"P3*Khj7?#

� �

Page 23: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

VmC/^CAs0rTJ$"0� � � N � � � � ��� � rG.K9k � r � ��� � N

f+ihj9k#3NJ,G"FC’@K*$Fk9,a^k#

� ��� � � � � �������

� � �� � ������

� � �� � �� � � ��� ��� � � ��� � � � � ��� � ��� ��� � �� ��� � � � � �

VmC/^CAs0+NNW;LOfS*?$,"33GOVmC/^C

As0rTJ&Y-@OC’@N_G"j">A9kY-k9bk9ud

� ����� N_G"j&K/J$?a"b.-O=,]Fk#

J*"33GO8h|N|T-raakh}r(7?,"1MK&h|N

|T-baak#

ZVmC/Au[

VmC/^CAs0GO�_�"�_

�"�_

�"D JIN5}VmC/r

Q$kN,lL*G"k#VmC/5$:O.5$},h}Ob.G"k

,"VmC/btK^CAs0K-zJC’,^^lkD=-Oc/Jk

?a"mC?kLrP9m1-,"k#CK\1?h|GO"@NJC’

rai(K//Jk?aTxG"k#l}"VmC/5$:rg-/79

.kH"VmC/btK^CAs0KO>,JC’^G^sG7^&D=

-,b/Jj"3lbmC?kLrP93HKDJ,k#^?"VmC/

5$:OW;39HKg-/FA9k?a",WG.BNg-5NVmC

/5$:r*V3H,EWG"k#

\&fGOCKb.-,Wa5lk?a"VmC/5$:O.5$},,

7F$k#7+7"�_�NVmC/GoK57$^CAs0rHk3H

O$qG"k#^�pt � � e ���2�,� � N5sWjs0m9OTDrG"j"

�_�N

VmC/bN?/N@Om9OOHJk?a"mP9H-Kg1k#hj

.5$VmC/GmP9H-r~e5;kKO"^CAs0KP7Fhj

W%YNb$@@1rHCFVmC/rA.9kY-G"k#\&fGO"

k9Khk:lO#}~KBilk?a"#}~N@NBS,^CAs0

KP9kW%YOhjb$HM("�_

�N#9Ns5}VmC/rQ$

���

Page 24: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

?#3lKhj"�_�N5}VmC/rQ$khjb?/NlgG5sW

js0m9dN$:K//Jj"mP9H+Db.G"k3HrN’7?#

3_35}VmC/ 5_1s5}VmC/

5sWjs0m9OO0.5 [pixel]^

^ � VmC/^CAs0K*1kVmC/Au

� � ��� � k9dV

Zh}bF[

k9,a^CF$J$NhrdV7")Jk9^CWrn.9k#

Z8&Nk9G<?NlWHdV[

33^GNJ,G"8&HbKC’@KD$Fk9Oa^C?,"=lJ0

N@GOa^CF$J$?a"=NNhrdV9k,W,"k#33G"8

&Nh|O_$KH)JbNGOJ$?a"8&Nk9^CWVG7b,

J$h&KdV7J1lPJiJ$#8&G7bN"k9Fl*Z"G)

Nkr9kHkn.h�,/3j � ��� � "\Nh+r/396xKJk?a"

~1,>^7$#^?"8&=l>lGD8?h}rTJ&hj">}K

&L7?C’Km\7?},"U)<k9]8F#V�O:/G-"mP9

H-,~e9kHM(ilk#3Nh&J}3+i"8&Nk9G<?N

lWrHjJ,idV9k#�8&cK?(ilkkPIcNAd0-JI,_$KK<K[Jj1DK;gG-J$lg

K"F9NkPIc,r_KNP5lk=]#� Æ ¨aú©>«��w¸b©�±Äª>±��Y« ’"-G"kbNr"mCF[-H=G9k3H#

���

Page 25: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

J<K"qN*Jh}r(9#=_a^CF$kk9G<?N#}~1i$

sKD$Fm\7"8&h|=l>lN�B8

� � � � � r4KHC?����� � ��� �

?LeK"k9G<?rWmCH9k#8h|fN@� �

K*1kk9r �H9kH"@

� �KP~9k&h|fN@O

� � � � ��� � HJk#k9u

dO �����/� KBilF$kNG"4FN@O��� � ��� � � � ��� N$:l+N

>~eKWmCH5lk J�� � � � K#1MK"&h|fN@

���KP~9

k8h|fN@O� � � � � � � HJk?a"

� � � H18>~eKWmCH

5lk J� � j � K#33G"

� � � ^ � j � IAi+l}G7+WmCH5lF$

J$@OVmC/^CAs0K:T7?D=-,b/".j-,c$?a"

3liNG<?ONFk#>}GWmCH5lF$k@O8&NlW,H

lF$k@G"j".j-,b$?a"J_O3liNG<?N_rQ$

k J� � ] � K#

LR nx = x − {d }

xL

xR

d 0

d 1d 2

}

(a) (b) (c)8h|Nk9 &h|Nk9 &LNk9

xLxL

xRxR

^�

k9G<?N��� � � � � � ?LXNWmCH

!K"%6*K@il?3liNk9G<?rdV7F"8&=l>lNk

9^CWr@k#8Nk9^CWO"� � � � � � � ��� � eNF@r

� �4eK

jF7"2DNY\9kC’@Vr.5$}Nk9G<?GdV9k J��� � � � K#&Nk9^CWO

� �4eKjF7"1MKdV9k J

���� � j � K#� �

Page 26: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

4@Nk9rVmC/^CAs0Gaa?k9^CWGO"*/k<8gs

NhNk9OTjKJkH$&dj,"k,"\j!GO*/k<8gs

NhOXJH18k9r}D3HKJj"j0N*NNXTO]}5lk

H$&C’r}CF$k#

xL

d

8h|Nk9 &h|Nk9(a) (b)

xL xLd

xRxRxR

^��� ��� � � ��� � ?L+ik9^CWXNL|

Z.5$}Nk9GdV9k}3[

dV"k4j:‘K*$F"[email protected]$}Nk9GdV9k}3r ^���

rQ$Fb@9k#^:"k9Om\*NNbt?-&?0tGa^k#

bt?0tGO"*N=LKOM,"j(C8,!P5lklgOa^k

,"=&GJ$lgOa^iJ$NKP7"-&O(C8G"jC’,"

klg,?$NG"k9Oa^kD=-,b$#l}"*NN0tHOm

\*NKP9kXJG"k?a"0tNk9OjP*K.5/"btNk

9Og-$#^?"-&GObtH18k9rbD#

33G"2@Nk9,a^CF$k@1GO"=N2@,bt?-&?0

tN$:lG"k+O=GG-J$,"*NN-&GO,:k9,a^k

HM(kH"3N2@NHg;O =� � � � A � � � N$:l+KJk#

� �

Page 27: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

dVk9

C’@Nk9|T-- *N

,k9d

(A) (B) (C) (D)

^���

k9NdV

=�

2DNC’@H"=NVrdV9kY-k9

2DNC’@ Jk9K dV9kY-k9� � � bt JgK bt JgK bt JgK� ¦ � bt JgK -& JgK bt JgK� u � -& JgK 0t J.K 0t J.K� � � 0t J.K 0t J.K 0t J.K

2@VrdV9kY-k9O"� � � ^ � � � KD$FO@i+G"k#

� ¦ � ^ � u �KD$FO"J-&Ka JbtN<KG"k3HrM89kH"=

�Nh&

KJk3H,o+k#Je"� � � A � � � N4FN1<9K*$F"V2@N

&A.5$}Nk9GdV9kWH$&h},&L7F$kH@(k#7

?,CF"k9,a^CF$J$Nhr"k9,a^CF$k><N2@

N&A.5$}Nk9GdV9lP"#}~KX7FO7bJ/k9rd

VG-k3HKJk#

���

Page 28: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� � �NhIW"k4j:‘

0h|O~V4}~K/$jXrbD?a"anNUl<‘G@il?psr

xQG-kbN,?$#^?"1HN9Fl*Z"@1+iGO57/@ilJ

+C?psr"#tZ"Q$k3HKhj"57$psK$5G-klgb"k#

hCF"0h|K*$FO~V4jXrxQ9kNO-zJjJG"k#

33GO"~V*Ka\7?Ul<‘VGO"*NNLVdANQ=O=,.

5$H>j7"anNUl<‘K*1k1lk9NhNh|eN0-r!P9k

3HKhj"k9^CWN97rTJ&#4Ul<‘G|T-djrTJ&H"

k9^CWN0-,"3*GJ$?aK0h|,AiD/H$&dj,"k,"

\j!Khj+3J0h|N8.,D=HJk#^?"NhIWh}O|T-d

jh}hjbb.G"kNG"h}.YNLGb,7F$k#

NhIW"k4j:‘N.lr ^���

K(9#^:"1lk9Nh4HKan

Ul<‘+iN0-r!P7"=N0-K~8Fk9^CWr979k#!K"

anUl<‘HfS7F",WG"lPNh$59k#J<K"F9FCW4H

Kh}rb@9k#

1lk9NhN0-dj

Nh$5

^���

NhIW"k4j:‘N.l

� � ��� � 1lk9NhN0-dj

Zh}bF[

1lk9Nh4HKh|eN0-r!P7"k9^CWr979k#

ZNh4HN0-!P[

~V*Ka\7?Ul<‘VGO"‘w7?k9^CW,3/HM(il

k#33GO"k9^CWO*N4HN?T\0G-RG-kH>j7"F

���

Page 29: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

*NN0-r!P9k3HKhjk9^CWr979k3HrM(k#7

+7"B]KO1l*NN1LO$qG"k#33GO"1l*NO1l

k9r}DH$&>jNbHK"1lk9NhN0-r!P9k3HKh

j"k9^CWr979k#

0-Y/HkO"1lk9Nhr1LH7?FsWl<H^CAs0Kh

jaak#k9 � NNhN0-Y/Hkraak0r!K(9#

� � � ��� � � �� � � � �

��� ���

��� ���

� � �����!��� � ����� � � ����� � � � � ������ ��� �� ��� � ��� � � � � ��� � � �

��� � � � �� � � � ����������

� � �� � � � NH-���

=lJ0

� ������� ��� ��� �� � � =_N~Oh|

������� ��� �� � � anN~Oh|������

��� �� � � ������� ��� �� � Nk9^CW

��� � � � � � Om\NhbtGO�"0tGO

�NMrHksMXtG"j"

������

��� �� � hja^k# � ��� ��� � � �� � � � Om\NhbtNdPMm9Br=

7"3NM,G.KJkY/Hk��� � � �

� � � � ,=NNhN0-Y/HkHJ

k#GeK"FNhr��� � � �

� � � � @1?T\09k3HKhj"k9^CW

r979k#

3Nh}O">[*Nhjj0K"kNhKD$FN_TJ&#3lO"

y.~VbJiP*NN0eX8OQoiJ$H$&>jN<GO">[

*Nhj|K"k*NO"h|eGI3K\07h&H>[*NGeA-

7F+^oJ$+iG"k#^?"@i+K>[*NHh|eGEJiJ

$LVK8_9k*NbIW9k,WOJ$#3liKhj"0-djN

b.=,^lk#5iK"8&Nh|fN*NN0-Y/Hkr=l>l��� �� ���

� � � ��� �� ���

� � H7?H-",:� �

���� �

� KJkH$&4+ror

Q$""j@J$kLrP93Hrr1k3HKhj"0-djNmP9

H=r^k#

���

Page 30: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

J*"anUl<‘ ������� KO|T-djrTJC?Ul<‘rQ$k#3

lO ������� K1D0N*NIWkLrQ$?lg"LR=m9,AB9kN

rI0?aG"k#?@7"0-5wO1D0N*NIWkLrf4H7

?OOGTJ&#

Z0-5wOONM![

0-djGO"[j7F$k0-OObGN4FNY/Hk �� � � ��� � � �

� � � �KD$F0

� � � N>ArTJ$" � � � ��� � � �� � � � ,G.KJk �

� � raak#

v3N3HJ,i"0-5wO?N0-Y/Hkhj-$OOGTJoJ

1lPJiJ$#7+7"5wOONg-5OW;39HKg-/FA9

k?a"b.=N?aKO5wOOr,WG.BK9k,W,"k#

j"k?$‘h}GO"!NUl<‘K\k^GKFUl<‘GN0-Y

/HkNW;,*;7F$k,W,"k?a"0-djh}NW;39H

,b$HUl<‘VN~VVVr9/hiJ1lPJiJ$#H3m,"~

VVVr9/9kHUl<‘VN*NN\0Lbg-/Jk?a"hj-

$OOr5w9k,W,88"5iKW;39H,b/JCF7^&#3

3GO"3Nh&J-[Drr1k?a"1L~V"?jNW;39Hr

G.K9k3HrM(k#^:"FQtrJ<Nh&KjA9k#

� � e �����,� �(l �Y]�� ’1L~V"?jN0-GgL

� � ��g �������(l �Y]��’1L~V"?jNUl<‘t� � e ���2�,���Y��g � � ���’1Ul<‘N0-5wOO JR&K

� � � \l�� �Y��g � � ���’1Ul<‘NW;39H� � � \l�� �(l �Y]�� ’1L~V"?jNW;39H

� O1Ul<‘GN0-NvFGgLr+P<9k,W,"k?a"!0

NX8,"k# � � �

�� ��� �

�OB]N7_el<7gs79F‘K*$F=BK’7?uVr}@*K

-R9k3HO$qG"kNG"B3*Kaak#3lO~Oh|JIN

���

Page 31: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

troKhCFb[Jk,"!ONB3H18h|rQ$"Gb?/Nh

}r,WH9k_j�G"� � � � � � � � � � � � � ��� � KD$FW;!Nf<6<H

Qu����

~Vr4Y"G.2h!G2!0Kaw7F0� ��� � r@?#2!

0Gaw9k}3O"5wOONLQO ��� Kfc9k?a"W;Lb � �Kfc9kHM(ilk+iG"k#J*"

� � � � � N0iUO�4PNHJ

k3H+i � � � �N4+rorQ$?#

� � � � � � � � � � � ��� � ��� �� �

� �{� � � ���

� � � � � �����

��� � � � � � � �

b.=NX8HJk � O!0G=;k#� � � � � � ��� �

0� ��� � A � ��� � rQ$kH"� � � � O!0Nh&KJk#� � � � � � � � � � � ��� � �

� � � �{� �� � � � � � ���� � � � � ��� �

� � � � rG.K9k � O!NX8r~?9#

� � � � ���� � � � �

� ���� � � � � � � � ��� �

� � � � O<KLNXtG"kNG"� � � �� ��� � � ��� NH-"W;39HOG

.KJk#33GO"Zje2F � � � H7?#3lO"\B3GQ$?7

9F‘K*$F"c(P� � ��� � e � ���,� �(l �Y]���� J<N0-KP~G-kH7?

H-" � � � � � ��g � � ���{l �Y]��Nh}9T<I,,WG"k3Hr(7F$k#

�qN*KO"h|4hKo?kg-5N>[*N,5BsK8_9kH$&_j#�\B3GQ$?79F‘ J= 0 G<?~Ot,2HKGO"+ai+i %�� ¶�� Nw%Gs

- 05 +�� Á ¶��a©>« Á � N.YKjv9k#

�_�

Page 32: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� � ��� � Nh$5

Zh}bF[

NhIWfK"m\NhbG1YQ=,/3C?@O*NN0tG"kH

_J7"Nhr$59k#

Z$5"k4j:‘[

1gNh|@1GO"*NNbt?0tNhL,G-J$lg,"k#c

(P ^�{�

Nh&K"hUl<‘@1GO3CWNhCjt,Oj,"

$F$kN+ J0tH=GK"1Ku$OM,"kN+ JbtH=GK"h

L,G-J$#IAi+@i+GJ$lgO"btHM(k},lL-O

]Fk?a"3NJ,GOOMG"kH=G5lk#7+7"NhIWf

KXJ,QoCFhCjt,N1Y,Q=9kH"3lOOMGOJ/j

,"$F$kH$&3H,@i+KJk#7?,CF"NhIWfK"N

hbG1YQ=,/3C?@O*NN0tG"kHM("Nh+i093

HKhj$59k#3Nh}O"*/k<8gsJIN6xGmCF*N

btH=G5l?NhN$5d"\07J,iQA9k*NNNhr97

9k3HKbzL,"k#

hnUl<‘

hJn\1KUl<‘

~Oh|

~V!-

DIC

TIO

NA

RY

Wavelet

X−W

indow V

er.11

−V

ision−

LaTeX

Public−

Key C

riptographyD

ICT

ION

AR

Y

Wavelet

X−W

indow V

er.11

−V

ision−

LaTeX

Public−

Key C

riptography

MUGCUP

MUGCUP

*NNh

^���

1YQ=rQ$?Nh$5

���

Page 33: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� ���g.h|8."k4j:‘

|T-djdNhIWGa^C?k9^CWrbHK"g.h|r8.9ka

xr(9#Bh| ^� � � � � Nk9^CWH7F ^

� � � j � ,@il?H9k#^

?">[*N^��� � ] � N|T-O^

� � � � � Nk9Kjv9kLVG"kH9k#

J*"Fk9^CWO"@k$bN[Ij0K"k3Hr=7F$k#33G"

^� � � � � NFNh

�AurJ<Nh&Kh}9k3HKhj"|T-K~8?#

CX8Gg.h| ^��� � � � r8.G-k#

!�

’>[*N,8_7J$Nh!!!!!!!!!!!*!Bh|rA/

!¦’>[*N,8_7"B*NN},j0G"kNh!*!Bh|rA/

!u’>[*N,8_7"B*NN},|G"kNh!!*!>[*NrA/

A

B

C

A

AA

(d)(c) >[*Nk9^CW

(b) Bh|k9^CW(a) Bh|

(f) g.h|

>[*N

(e) k9^CWNFNh

^� �

g.h|8.ax

���

Page 34: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� �>AB3

\j!N-z-r!Z9k?a"9Fl*0h|K>[*Nrg.9kB3r

TJC?#\OGO"B3G<?H=NkLr(9#

� ���7_el<7gsD-

7_el<7gsrTJC?D-r =�K(9#

=�

7_el<7gsD-

G<?~Ot,

+ai�|c � �����

$sA�|u u��

+ai! �u ������

ls:u ��\c

! �� ��� �Ft �N¦ �

SG*���������i]Yc �Hg �_e\` �d]Yl

!��� ����� �Yc � � ���Yc

W;!���������i]Yc �Hg �_e\` �d]Yl

!���� � �Rc �

~Oh|�����

_� ��� � e � ���,� � !8&2g!ru

�����,4!

���Ul<‘

h|g.h}t,

W;!���½u

!���de\`�� ��������

3sQ$i�R]Y]�n �Yghl��ic� �pt �pt �

!G,=*W7gs� h§�� �

� � �B3G<?

��� ��� �~OBh|

9Fl*~Oh|Nh � �p^ ����^ ����^ ��� � Ul<‘r ^� �

K(9#7<sbKOG

bj0Kne+ls@<,"j J&<K"=N|Ku½�

,"j Jf{<K"XJH

7Fu � �

d-cSMCHJI,"k#+ls@<Hu��

,\CF$kF<Vk

O8K?T\07F*j"+aiO&KQsKs07F$k#

���

Page 35: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

��� ��� �>[*Nh|

>[*NH7Fg.9kh|r ^���

K(9#9Z<97cHkNNhJ0K

O"G<?O8_7J$#3Nh|r8K\05;"tT7<sN0h|K7?#

^~9k|T-O"+ls@<N|H"u��

N|N2LjGTJC?#8&Nh

|O"=N|T-Kjv9kk9N,@1:i7Fg.7?#

\B3GO">[*Nh|O1gNL?rbHKn.7??a"9Fl*k7

Fb>[*NO?L*K+(k,"3!5>[*Nr2!5KjF7?8&2g

Nh|r~Oh|H9k3HKhj")N*J>[*Nr=(9k3H,D=G

"k#

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

^���

>[*Nh|

� ���B3kL

��� � � � |T-djNkL

Zk9udN*PkL[

h�Ul<‘N9Fl*Z"K*1k(C8LVjXXt ������� � � � r^

���

K(9#33GO"� ��� � � � � ,gM� � � _ ��� �

JeG+DKgMrHk � r

T</H7F*P7?#FT</KD$FO" � � ���OXJ" � � ���

Ou½�" � � � �

O+ls@<Nk9r(7F$k#

���

Page 36: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

0

corr

(d)

0 10 20 30 40 50

k9

22

3642

d

d n{ }={22,36,42}

[pixel]

12108642

−2

106

_

gM

^���

|T-dj"k4j:‘K*1k(C8LVNjXXt

ZC’@K*1kk9djkL[

C’@KD$FN_ ������� Nf+ik9 � r*P7?kLr ^� � K(9#

k$@[Ij0K"k3Hr(7F$k#J*"k9G<?,J$@Ou

G(7?#

Zk9dVkL[

8&G7b,J$h&K#}~Kk9G<?rdV7?kLr ^���

K(

9#+ls@<N8zNhKO18h&JQ?<s,BsG$k?a"V

mC/^CAs0K:T7F$kH3m,?$#

Zg.h|[

k9^CW J���KrbHK"Bh|K>[*Nrg.7?cr(9#+

ls@<N~&Kg.7?cr ^���

K"u��

N~&Kg.7?cr ^���

K(9#3liNh|O"?T!N9Fl*kKhj""?+bBuVfN

U^7?3!5LVK>[*N,8_9kh&K68k3H,G-k#J

*"3N0h|GO4FNUl<‘G|T-djrTJ$"F~oGD8

?h}rTJCF$k?a"k9^CWN0-,~V4}~K"3GOJ

$H3m,"k#=N?a"3N0h|rSG*Gn09kHAiD-r

68k#

� �

Page 37: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

��� � � � *NIWNkL

Z0-djHNh$5NkL[� � ��� � ��g � � ���N~|G*NIWrTJC?lgNk9^CWr ^

���A^

� �K(9#J*"h � �p^ ����^ � � � Ul<‘O|T-djkLG"k#33G

O">[*Nru��

N~&Kg.7??a">[*Nhjj0K"k+l

s@<Hu½�

N_rIW7?#>[*Nhj|N*NNpsO,WJ$N

G"XJt,NG<?OJ$#^hj"F*NN0-K~8Fk9^CW,

975lF$kN,o+k#h���

Ul<‘GOmCF*NNhH=j5l

F$?h|fN8eNNh,"J_NUl<‘GONh$55lF$kN

,o+k#l}"h���

Ul<‘Nu��

&eNNhN|T-djNmjO"

J_NUl<‘GbQ35lF$k#|T-djGmkH"=N~|bN

Ul<‘O4Fmk?a"|T-djO5NKTJ&,W,"k#

Zg.h|[

k9^CW J���A^

���KrbHK|T-r=j7">[*Nr

u��N~

&Kg.7?cr ^���

A^���

K(9#*NIWO~V4}~K"3*G

"kNG"SG*Gn07FbAiD-,/J$#7+7"h���

Ul<‘

G:T7?|T-djNFAO=N~|bG3/?a JNh$5"k4j

:‘OU)<k9]8F#VO:/G-k,"U)<k9M,F#V� O:

/G-J$K"|T-djGmj,8_9kH\)DH$&dj,"k#

� � �h}~V

���Ul<‘Nh}KW7?f<6<HQ

u ���~Vr =

�K(9#~|

� �µg �������,g-$[I"9JoANhIWh}r?/9k[I"4NNh}Ob

.KJk#h}N[HsIrNhIWh}GQ^;k?aKO"GiN|T-d

jGmiJ$3H,EWG"k#

=uNWm0i‘O7_el<7gsQG"j"h|g.KO+Ji:7b,

WGJ$!=bU$F"k?a"TWt,ro|9k3HKhj"5iKb.=� Æ ¨aú©>« � «°Åb¨aª>±��Y« ’[-G"kbNr"mCF"-H=G9k3H#

���

Page 38: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

OD=G"k#^?"O<I&’"=Khj"‘j"k?$‘h}b|TG-k#

=� ���

Ul<‘Nh}~V � l ��]��

>[*NNg.LV

+ls@<N| !!u½�

N|!!

!� � �|t � � �|t �

~� ���pt � � �Rt �

|� ���|t � � �pt �

t��� � �Rt � � �pt �

!��� ���pt � ���|t �

!��� � �Rt � � �\t �

���

Page 39: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

� �~Oh|

���

Page 40: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

� � |T-dj"k4j:‘KhkC’@K*1kk9djkL

���

Page 41: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

���|T-dj"k4j:‘Khkk9dVkL

�_�

Page 42: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

���|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc1K

���

Page 43: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � � � � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

���|T-dj"k4j:‘rQ$?g.h| Jc2K

���

Page 44: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �}g ����� � � � � � �Lg ��� � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

���NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL

� ��F� ����

Page 45: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

�R�NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL

� ��F� ����

Page 46: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � � � � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � � � � � � �\g � � � � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

� �NhIW"k4j:‘Khk0-djHNh$5NkL

� ��F� �� �

Page 47: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �wg ����� � � � j � �wg ����� � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �}g ����� � � � � � �Lg ��� � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|

� ��F� ����

Page 48: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � ��� � � � �\g � � � � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|

� ��F� ����

Page 49: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

8h| &h| �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � � � � j � �Lg ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� ] � �\g � � � � � � � � � �\g � � � � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �\g � � � � ��� � � � �}g ����� � ��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

� � � �Lg ��� � � ��� � ` � �Lg ����� � ���^

���NhIW"k4j:‘rQ$?g.h|

� ��F� �� �

Page 50: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� �k@

>c9Fl*h|Nk9+iBuVN|T-rdj7"|T-K~8?#CX

8G">[*NrBuVN$UN3!5LVK=(9kj!r(7?#*Nr2

!5G==9k3HKhj*N1NNrxrsr9k"h|g.K,7?b.J

|T-dj"k4j:‘rsF7?#^?"Nh1LG0-r!P9kNhIW

"k4j:‘Khj"b.+D+3J0h|g.rTJ&j!r(7?#

\"k4j:‘N~IFH7F"J<Nh&Jv‘,M(ilk#

h}~|�N!$

h}~|�,.5$H""kUl<‘G|T-djK:T7Fb"!N|

T-djG90|"G-kD=-,b$?L"~V4}~NDJ,j,e

/Jk?a"0h|H7FAiD$F+(kH$&9~,"k#^?"h

}.YbfS*Y$H$&djb"k#�rg-/9k3HKhj"AiD

-O:/7"h}bb.=G-k,"|T-djGmj,"kH=l,Q

35l"mj,\)CF7^&H$&dj,"k#}[*KO"|T-d

jNmP9H-r~e5;"�rg-/9k3H,>^7$##eO"mP

9H-r~e5;?eG"MVNkP!=NC-bM87"G,J�r!

$9k,W,"k#

+i<=

#sNB3GOruh|rQ$?,"+i<h|rQ$F,vJ’uVN

psrxQ9k3HKhj"ruh|GOai(ilJ+C?(C8ra

i(k3H,D=HJj"|T-djNmP9H-r~eG-kHWol

k#^?"g.h|bhjWl6,}9HWolk#

k9^CWNr|Yo:

\&fGO"k9^CWNr|YO~Oh|H18H7?,"?/Nlg"

*NXTNuV~HtOc/"Y+$@ud~uNNh,._7?k9^C

WOM(K/$#^?"0h|GO/9NXTN:lO’N5lK/$#3

liN}3+i"k9^CWNr|YO?/c/7FbI$HWolk#3

lKhj"h}Nb.=,D=G"k#

���

Page 51: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

+aiLV;s5N,W-

\&fGO"~OG<?O9Fl*h|N_H7"+aiLVJINps

OQ$J$bNH7?#7+7"BuVNB8OKpE$??0r9k>

[*Nr=(9k?aKO"dPB8O+i+aif4B8OXNB8Q

9,,WG"j"+aiLVrNk,W,"k#7?,CF"JQ7_e

l<7gsJIN� �

79F‘H7FxQ9k?aKO"+aiLVr4

Yk;s5<,5iK,WG"k#J*"+aiLVNpsO"B8Q9

J0K?0kKbxQD=G"k#)Nk\?0kKhj"|T-djN

mP9H-r~eG-kbNHWolk#

;s5Ue<8gs

a/"#tN;s5psrjd* &i9*K}g9k3HKhj"0&N

’1 &=Gr5NKTJ&H$&;s5Ue<8gsNM(},m\5l

F$k � � � � #\&fN~Q,nKD$FO"?c+i<+ai"6;Hls

8U!$s@JIN;Q,M(ilk#hj-WJpsr*r*KxQ9

k3H,G-lP"hjb.+DmP9HJ|T-dj,D=KJkHM

(ilk#

\j!O"fS*b.G"j"JQ7_el<7gsdP<Ack9?8*"

"_e<:asHJI"j"k?$‘N� �

XN~Q,D=G"k##eO"+

aik\?~ �

JIO<I&’"N+/b;;FTJ$"� �

79F‘rB=

7?$#

�|�

Page 52: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

U-

\&frJakK"?j"*OH+$fX3r:$? =UH&’"pCVB

#p>B 5xK|/fi=7e2^9#

{X351H7F4u@r:$? |psh}VB i6"( 5x$BSK =

UH&’"pCVB ]<#: u5xK</6UW7^9%

\&fXNu@d&fD-N0wK(O7F:$? =UH&’"pCVB d

4Q’ ujK</6U$?7^9#

\&frJakK"?j$&fD-N0wK(O7F:$?=UH&’"pC

VB c‘Fa"pOI,aK</6UW7^9#^?"0iU#C/D<kKX

7F*$CKJj^7?�t � j3< &f+/\t 6alaK6UW7^9#

\XK*1k&fN!qr?(F<5$^7? l!eQER�t � &J+/\

t glE’ \t9"79F‘+/t O}SW t9"+/kh< OU< <9"

=UH+/] >D?l 0k<Wj<@<K</6UW7^9#^?$\XXN

1XN5^6^JLG*$CKJj^7? Mvt 3\A2a"d\~4aK6

UW7^9#

GeK$=UH&’"pCVBNtaKO$?gJkf(Or:-^7?#3

3K6UNUr=7^9#

� �

Page 53: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

2M8%

� ��� {DdK ��� z[_W &TTWhK*1k3sTe<?0iU#C/9� ^

p

sh}Xqo^ � c��Àt ����^ �sc\t ����^\e\eEt ��� � � ���� � � � ��� � � � t

� � � >3-^BD’~

^#fPy

^;Fcl: ��� JQ7_el<7gsN?aNJ

WpJbGk=[H0h8.Nlj!� ^

FlS8gsXqo^ � c �Àt � �N^ �scBt ���p^e\eEt ��� � � �������� � �����_� � t

� � � !flW ��� 5$(s9VHK*1kCGHBLr;g9kDk=;Q� ^

E

$ &psX"Xq"ggqVi@88^Be\eEt ����� ������ � ������� � t

� � � 49ZB: ��� FlSK*1kP<Ack9?8*ND=-� ^

FlS8gs

Xqo^ � c �Àt � � ^ �scBt ���R^Be\eEt ��� � � ���� � � � ����� � � t

� � � �LtQ���,� ��YgY^Q¦zt �_] �� � �Bg �R^ tQ~ � �\e2��^ ��t �|c��dc��xc���� � � ��\c�rzlsc �q`�����cRg�� �

��_� � � ��\c{rzl½��cRg��_� ����������� �� ���������� � � ^����� ������������ ����� �"!#�%$'&�()�'*�+-,.&��/0�1*3245��/)6724983:; �2��<�=8369>?:�=2�:�/)@A�%2� CBD/%�;EF�HG'$�^Be\eEt ������������ � �����_� � t

� � �,��tB�Hg �_lm],�i] ��� ��� �Yg �Yc_lm]YcRe �i] � �il��ic � � � ������� � �� ������������ � ^<�) 4+I24/%69+KJL M����&�N(<,O69+-/PGQ:'/)@���,O67��&R:;69+I�'/\^\e\eEt ��� ���� � �����R� � t

� � � �7t ��� �_g ���0^ �Lt�SL`����¬^.��t¤�Hg �_lm],�i]�T� �He\e ���d]��� �ic \l%cF��� ������� � �� ��������������µc_g

~ ��� � � c_jyc � u�c � � �� �i]��� �ic � ^.�=�� ��)�=8?�VU WX�Y� �'�5�H/%6724H/):;69+9��/):;EZ�[��/�8324�24/) =2��/\��/)672�E]+^G�24/)6[U_�P`=�;69*5:�/)@��a$'*36724&�*q^Be\eEt ���������� � � � � �����_� � t

� � �,�<t�¦ �,� � � ��B^ � t�� �,� �����_gW^ ��t � � �_]a`��R^��<t����bn2�Yg ��%��b� � � �br �wg �����br�c_g v ��cRg

� �\l�� �� ��� �Yg �Yc ��� � ���Ylzr ���a` � c�� ��� �,�qg��i] �� �i]� � ��� � ���Yl � ^c���'&c(<,O6I24edZ+-*�+I��/<�dZ+-C69,O:;EaUc2�:;E]+I69$�:�/)@ U��P`��f69+I 4*c+-/\!A23@�+I 4+-/%2g� �fhR���� �� ^�e\eEt²��� ���� � ������� � t

� � � t�� �ic v � �����¦st ������Yghlmc��i� ���Ylmc���n � ���§z]Y],� �\l��dc� � ����� � ��� �� ������������ � ^

�j��k ��ml��;�fhM�a$'&c(%��*�+n,.&o��/\��/)6724�:; �69+-p�2i�'qsrj�:�()BD+I 4*m^\e\eEt � ���� � ������� � t

���

Page 54: 9Fl*kKhk T djK E/ - NAISTyokoya.naist.jp/paper/datas/493/9551102.pdf2 dlme . 0n dg c_jpo Y], ql g 2 YlY^Frs` i]b` il7] N^. dl Et

� ��� � >6EA"d4Q’"]<#:"#p>B � � 9Fl*kKhk|T-dj

KpE/Bh|H>[*NNg.� ^

ERpsL.XqU(gqVi@88^

�sc\t}������ � � ������� � J/==jKt

� ����� {9yi^3Dwf �c� )N&|T-NP

� ^FlS8gsXqo

^ � c��¬t � � ^��scBt ���p^e\eEt �������������� � � ������� � t

� ��� � %R: � kPpsh}NpC^1O

^5$(s9R

� ������� � t

� ��� � f},N"4#(p � 0!5h|W,^1O

^<82

� ����� � � t

� ��� �,��t �_ghg�d<��� ��W�� NI� �[��&c(),O67:;69+I�'/):;E���/apk24*369+^Gf:f69+I��/g+-/%67� 6-B.2��5,.&�:�/ Uc2 (< 24N

*324/)67:f69+I��/�:�/)@c�=�k �24*�*�+-/.G��V8 dZ+-*�,O:;E'��/�83��H&�:f69+I��/aNÀ^�� tF~�t��\g �������� u<c��xe������ ��� � � � t %R:"B#-Vu (S8gs]kPNW;}@H>b==]":

H^q� ��� � � � t

� ��� �,¦zt�� t �.tp~scRg J�����

Re<^s$s?<U’<9&fjWm8’/H� � �

JuKK(m\CHS8gs]!#O$&rI&kk+]"+Rq9� ������� � t

� ��� � C#BW".S/8"*kCi � � kn.h &kn;gIcNrXK<&>

HH>’&� ^

8N &8})X7s]8&‘@88^we\eEt �������� � ������� � t

� � � � uD- ��� ;s5Ue<8gs� ^

ERpsL.Xqo^ � c �Àt � ��^ �scBt �N^we\eEt � �_��� ��� � ������� � t

���