55

İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

  • Upload
    others

  • View
    24

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş
Page 2: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş
Page 3: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

Genel Müdür Mesajı..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................7Vizyon.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................9İnsansız Hava Aracı Sistemleri....................................................................................................................................................................................................................................................................................11Bayraktar TB2 Taktik İHA Sistemi......................................................................................................................................................................................................................................................................................13Bayraktar TB2 Silahlı Taktik İHA Sistemi......................................................................................................................................................................................................................................................................15Bayraktar Mini İHA Sistemi....................................................................................................................................................................................................................................................................................................17Hava Platformları.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................19Bayraktar TB2 Taktik İHA........................................................................................................................................................................................................................................................................................................20Bayraktar TB2 Silahlı Taktik İHA.......................................................................................................................................................................................................................................................................................22Bayraktar Mini İHA......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................24Faydalı Yük-Sensör Sistemleri......................................................................................................................................................................................................................................................................................27Wescam CMX 15D Elektro-Optik/Kızılötesi Keşif, Gözetleme ve Hedefleme Kamera Sistemi................................................................................................................................28BSI-101 Sinyal İstihbarat Sistemi.........................................................................................................................................................................................................................................................................................30Faydalı Yük-Akıllı Mühimmatlar.................................................................................................................................................................................................................................................................................33Roketsan MAM-L............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................34Roketsan MAM-C...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................35Yer Kontrol İstasyonları (YKİ).......................................................................................................................................................................................................................................................................................37Bayraktar TB2 YKİ.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................38Bayraktar TB2 Mobil YKİ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................40Bayraktar Mini YKİ.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................41Yer Destek İstasyonu.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................43Yer Destek İstasyonu...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................44Yakıt Dolum İstasyonu.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................45Mini Mobil Şarj İstasyonu.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................46Simülatör Sistemi........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................49Bayraktar TB2 Donanım Çevrimli Simülatör...........................................................................................................................................................................................................................................................50Komuta, Kontrol, Haberleşme, Bilgisayar ve İstihbarat (C4I) Sistemleri.......................................................................................................................................................................53Kullanıcı Arayüzü............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................54Gerçek Zamanlı Görüntü Aktarma ve Arşivleme.............................................................................................................................................................................................................................................56Coğrafi Analiz Yazılımı..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................58Çoklu İHA Kontrol ve İzleme Yazılımı..........................................................................................................................................................................................................................................................................60Uzak Görüntü Terminali Sistemi.........................................................................................................................................................................................................................................................................................61

Geniş-Alan Haritalama Servisi...........................................................................................................................................................................................................................................................................................62Alt Sistemler-Aviyonikler-Uçuş Kontrol Sistemleri.................................................................................................................................................................................................................................65BUK-101 Uçuş Kontrol Görev Bilgisayarı.....................................................................................................................................................................................................................................................................66Yardımcı Görev Bilgisayarı.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................68KM-301 Manyetometre..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................69Mini Otopilot Ünitesi...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................70BAS-201 Baykar IMU.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................72BAS-101 Mini IMU..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................74BDS-W-040 Kontrol Yüzeyi Döner Eyleyici..............................................................................................................................................................................................................................................................76BLS-B-040 Fren Sistemi Lineer Eyleyici.......................................................................................................................................................................................................................................................................78BDS-208 Çift Yedekli Servo Eyleyici..............................................................................................................................................................................................................................................................................80BDS-008 Döner Servo Eyleyici.........................................................................................................................................................................................................................................................................................82BDS-G-040 İniş Takımı Döner Eyleyici........................................................................................................................................................................................................................................................................84BLS-L-040 İniş Takımı Lineer Eyleyici............................................................................................................................................................................................................................................................................86BLS-T-060 Kontrol Yüzeyi Lineer Servo Eyleyici.................................................................................................................................................................................................................................................88BKGO-101 Güç Dağıtım Sistemi.........................................................................................................................................................................................................................................................................................90ABLi-25 Aktif Dengeleme Tabanlı Lityum Batarya Sistemi........................................................................................................................................................................................................................91Hava Veri Kayıt Cihazı................................................................................................................................................................................................................................................................................................................92Kuyruk Kamerası.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................92Mühimmat Salan Ünitesi...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................93Mini İHA Veri Linki.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................94Bayraktar Sayısal Görüntü Linki.......................................................................................................................................................................................................................................................................................96Güç Amlifikatörü.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................97Otomatik Yönlenen Anten Sistemi..................................................................................................................................................................................................................................................................................98Mini Otomatik Yönlenen Anten Sistemi.....................................................................................................................................................................................................................................................................99Destek ve Hizmetler..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................101İHA ve Faydalı Yük Operatör Eğitimleri..................................................................................................................................................................................................................................................................102Garanti Politikası...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................102Yedek Parça....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................103Bakım Hizmetleri..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................103Yazılım Güncellemeleri............................................................................................................................................................................................................................................................................................................103

İÇİNDEKİLER

Page 4: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

Değerli Müşterilerimiz, İş Ortaklarımız ve Destekçilerimiz;

Güçlü yapımız ve büyümekte olan şirket portföyümüzle birlikte tekrar huzurlarınızda olmaktan büyük kıvanç duyuyorum. Ürün geliştirmeden üretim faaliyetlerimize, teslimatlarımızdan satış sonrası hizmetlerimize kadar yakın geçmişimizde önemli başarılara şahit olduk.

Baykar sadece Türkiye’nin değil, dünyanın da en dayanıklı ve yüksek performanslı insansız sistemlerini üretme görevini yerine getirmeye devam ediyor. 90’ların sonlarında otomotiv yan sanayi üretimiyle iştigal olan mütevazı köklerimizden şimdi savaş alanında operasyonel olarak 150.000 saatten fazla uçuş yapmış, endüstriyel düzeyde İHA’lar üreten bir kurum haline geldik. Sistemlerimiz gözlem yapma kabiliyetlerine ek olarak artık akıllı mühimmatlar ile savaş alanının olmazsa olmazı haline gelmiştir.

Başarımız, endüstriyel üretimin ve ürün geliştirmenin en güçlü değerlerinin 15 yıldan bu yana ısrarcı bir şekilde uygulanmasının ürünüdür. İstanbul’daki modern tesisimiz tasarım, prototipleme ve üretimi aynı çatı altında birleştirmektedir. Genç mühendislik ekiplerimizle oluşturduğumuz kurum kültürümüz; klasik hiyerarşik bir organizasyon yapısından ziyade bilim, teknik ve bilgiye dayalı yargıyı ön plana çıkaran, gelişimi destekleyen bir atmosfer sunmaktadır. Ürün geliştirme sürecimiz de; sensör tasarımı, yapay zeka, makina öğrenimi ve hava aracı platformu entegrasyonu gibi birçok çeşitli disiplini bir araya toplamaktadır.

Bu kataloğumuzla birlikte güncel ürün portföyümüzü sizlere sunmaktayız. Ürün geliştirmenin hiç bitmeyen bir süreç olduğu bilinciyle, ister TB2 İHA sistemlerimiz gibi geniş kapsamlı olsun ister sensör kitlerimiz gibi amaca yönelik ekipmanlarımız olsun, her bir sistem ve alt sistemimizi sizlere sunmaktan gurur duyuyoruz.

Bu vesile ile sıra dışı yolculuğumuzu mümkün kılan Baykar ailesinin tüm üyelerine teşekkür ediyorum.

Saygılarımla,

Haluk BayraktarGenel Müdür, Baykar

Page 5: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

Günümüz dünyasında savunma sanayii dünya ekonomisinin temel bir bileşeni ve güç dengelerinin ana kozlarından biri konumundadır. Savunma harcamaları ülkelerin silah teknolojilerindeki ilerleyişlerine rakip ülkelerin yanıt verme arayışlarından dolayı giderek artış göstermiştir. Bu yarış soğuk savaşın bitişinden bu yana bir takım yeni savunma doktrinleri doğuran teknolojik silahlanmanın habercisi olmuştur. Bu doktrinlerden birisi sıklıkla, geçtiğimiz yüzyılın en önemli askeri devrimi olarak değerlendirilen “platform-merkezli” harbe karşılık olarak “ağ-merkezli” harbin yükselişidir.

Bu doktrin savunmada ağır sanayii kullanımından ziyade bilgi ve ağ-yönetimi üzerindeki eksiksiz kontrolün önemini vurgulamaktadır.

Bahsi geçen bu değişim, ekonomik ve ticari gelgitlerden ve bilgi teknolojisindeki gelişmelerden beslenmiş ve bunlara katkıda bulunmuştur.

Yeni bilgi tabanlı ekonomiler ve teknolojiler eski ağır sanayinin yerini almaya başladığından bu yana özellikle insansız sistemler, ülkelerin savaş alanında personele dayalı operasyonlardan kurtulması için önemli bir fırsat olarak görülmeye başlanmıştır. Bilhassa bizim ülkemiz için insansız havacılığa geçiş sadece diğer ülkelerle olan farkı kapatmak açısından değil, aynı zamanda farkı bizim avantajımıza açmak için de bir fırsat olmuştur.

Şirketimiz bu bağlamda insansız hava sistemlerini geliştirerek küresel seviyede en gelişmiş teknolojileri üretmek için Cumhuriyetin ilk yıllarındaki Nuri Demirağ ve Vecihi Hürkuş gibi teknoloji vizyonerlerinin liderliğinden ilham almaktadır. Onların ilkeleri doğrultusunda, mümkün olduğunca bağımsız ve milli bir teknoloji birikimini sağlamak için çaba sarf ediyoruz. Ayrıca silahlı kuvvetlerimizin hizmetine sunmak üzere yüksek teknoloji ile kritik görev fonksiyonlarını birbirine bağlayan güvenilir, bütünleşik ve eksiksiz sistemler sunmak için çalışıyoruz.

VİZYONUMUZ

Page 6: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

OTONOM.ÜSTÜN PERFORMANSLI.UÇTAN UCA.

İNSANSIZ HAVA ARACI SİSTEMLERİ

Page 7: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

BAYRAKTAR TB2 TAKTİK İHA SİSTEMİ

BAYRAKTAR TB2 HAVA ARACI PLATFORMU

JENERATÖR - RÖMORK

YER KONTROL İSTASYONU

YER VERİ TERMİNALİ

UZAK GÖRÜNTÜ TERMİNALİ

İLERİ ÜS

1

2

3

4

5

6

12 13

Page 8: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

BAYRAKTAR TB2 SİLAHLI TAKTİK İHA SİSTEMİ

BAYRAKTAR TB2 HAVA ARACI PLATFORMU

JENERATÖR - RÖMORK

YER KONTROL İSTASYONU

YER VERİ TERMİNALİ

UZAK GÖRÜNTÜ TERMİNALİ

İLERİ ÜS

1

2

3

4

5

6

14 15

Page 9: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

BAYRAKTAR MİNİ HAVA ARACI PLATFORMU

MİNİ İHA OTOMATİK YÖNLENEN ANTEN SİSTEMİ

MİNİ YER KONTROL İSTASYONU

MOBİL ŞARJ İSTASYONU

1

2

3

4

BAYRAKTAR MİNİİHA SİSTEMİ

2

1

34

16 17

Page 10: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

18 19

TÜMLEŞİK.GÜVENİLİR.EKSİKSİZ.

HAVA PLATFORMU (İHA)

Page 11: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

20 21

Bayraktar Taktik İnsansız Hava Aracı, keşif ve istihbarat görevleri için orta irtifa-uzun havada kalış süresi sınıfına giren (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş ve normal seyir kabiliyetine sahiptir.

60.000 SAATTEN FAZLA UÇUŞ SÜRESİ

TÜRK SİLAHLI KUVVETLERİ, JANDARMA VE EMNİYET MÜDÜRLÜĞÜ BÜNYESİNDE 2014’TEN BU YANA AKTİF OLARAK GÖREVDE

TÜRK HAVACILIK TARİHİNDE HAVADA KALMA SÜRE VE İRTİFA REKORU

Elektro-Optik (EO) Kamera Modülü

Kızılötesi (IR) Kamera Modülü

Lazer Hedef İşaretleyici

Lazer Mesafe Ölçer

Lazer İşaretleyici

Teknik Özellikleri Teknik Kabiliyetler

Tam Otomatik Uçuş Sistemi

Sensör Füzyonu Yardımlı Tam Otonom

Kalkış ve İniş Sistemi

Otonom Taksi ve Park Etme

Yarı Otonom Uçuş Modu

Hataya Dayanıklı Sistem Mimarisi

Üç Yedekli Uçuş Kontrol Sistemi

Araç İçi Depolama

Yedekli Servo Eyleyiciler

Yedekli Güç Mimarisi

Teknik Kabiliyetler

Haberleşme Menzili

Seyir Hızı

Maksimum Hız

Azami Uçuş İrtifası

İrtifa Tavanı

Havada Kalma Süresi

Kanat Açıklığı

Uzunluk

Kalkış / İniş

Azami Kalkış Ağırlığı

Faydalı Yük Kapasitesi

Yakıt Tipi

Motor Tipi

< 150 km

70-80 knot

135 knot (110 IAS)

22.500 ft

25.000 ft

< 24 sa

12 m

6,5 m

Pist (Otomatik)

650 kg

< 55 kg

Mogas Avgas100 HP İçten Yanmalı Motor (Enjeksiyonlu, Değişken Eğimli Pervane)

BAYRAKTAR TB2 TAKTİK İHA

HAVA PLATFORMU (İHA)

Page 12: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

22 23

Bayraktar Silahlı Taktik İnsansız Hava Aracı, keşif ve istihbarat görevleri için orta irtifa-uzun havada kalış süresi sınıfına giren (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisiyle tamamen otonom taksi, kalkış, normal seyir ve iniş kabiliyetine sahiptir. TSK envanterine giren ilk milli taktik insansız hava aracı sistemi olan Bayraktar TB2, 2014 yılından bu yana aktif olarak kullanılmaktadır.

Ayrıca Silahlı Bayraktar, yerleşik lazer hedef işaretleyicisi ile hassas hedefleme yapabilir ve dört akıllı mühimmata kadar faydalı yükü hedefe ateşleyebilir. Bayraktar, hedefe yakın alanlara verilebilecek hasarları önlemek amacıyla hızlı gör-ve-vur özelliğine sahip hepsi bir arada çözüm sunan bir sistemdir.

SİLAHLI BAYRAKTAR TB2, TÜRK SİLAHLI KUVVETLERİ İÇİN SİLAHLANDIRILMIŞ OLUP KEŞİF, SÜREKLİ HAVADAN GÖZETLEME, HEDEF TESPİTİ VE İMHA İMKANI SAĞLAMAKTADIR.

TB2, 4 ADETE KADAR AKILLI MÜHİMMAT TAŞIYABİLİR.

BAYRAKTAR TB2 SİLAHLI TAKTİK İHA

HAVA PLATFORMU (İHA)

Teknik Özellikleri

Haberleşme Menzili

Seyir Hızı

Maksimum Hız

Uçuş İrtifası

İrtifa Tavanı

Havada Kalma Süresi

Kanat Açıklığı

Uzunluk

Kalkış / İniş

Maksimum Kalkış Ağırlığı

Faydalı Yük Kapasitesi

Yakıt Tipi

Motor Tipi

< 150 km

70 knot

135 knot (110 IAS)

22.500 ft

25.000 ft

< 24 hrs

12 m

6,5 m

Pist (Otomatik)

650 kg

< 55 kg

Mogas Avgas100 HP İçten Yanmalı Motor (Enjeksiyonlu, Değişken Eğimli Pervane)

Teknik Kabiliyetler

Tam Otomatik Uçuş Sistemi

Sensör Füzyonu Yardımlı Tam Otonom

Kalkış ve İniş Sistemi

Otonom Taksi ve Park Etme

Yarı Otonom Uçuş Modu

Hataya Dayanıklı Sistem Mimarisi

Üç Yedekli Uçuş Kontrol Sistemi

Araç İçi Depolama

Yedekli Servo Eyleyiciler

Yedekli Güç Mimarisi

Teknik Kabiliyetler

Elektro-Optik (EO) Kamera Modülü

Kızılötesi (IR) Kamera Modülü

Lazer Hedef İşaretleyici

Lazer Mesafe Ölçer

Lazer İşaretleyici

Page 13: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

24 25

Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracı Sistemi, kısa menzilli keşif gözetleme uygulamalarında kendini kanıtlamış robotik bir sistemdir. TSK envanterine giren ilk milli insansız hava aracı sistemi olan Bayraktar Mini İHA 2007 yılından bu yana aktif olarak kullanılmaktadır.

Teknik Kabiliyetler

Otomatik Rota Takibi

Güvenli Sayısal Haberleşme

Haberleşme Kopukluğunda Eve Dönüş Modu ve

Gövde Üzeri İniş Özelliği

Akıllı Batarya Yönetim Sistemi

Çoklu İHA Desteği

Uzun Menzilli Komut Yollama / Kontrol ve İzleme

Yer Kontrol İstasyonu Değişikliği İmkanı

Otomatik Kalkış / Otomatik Seyrüsefer

Otomatik Gövde Üzeri İniş / Paraşüt Açma

Joystick Destekli Yarı-Otomatik Kontrol

Elektrik Motoru Arızası Durumunda Süzülme Kontrolü

Elektrik Motoru Arızası Durumunda Stall Kontrolü

BAYRAKTAR MİNİ İHA

100.000 SAATTEN FAZLA UÇUŞ

1000’DEN FAZLA EĞİTİMLİ VE TECRÜBELİ OPERATÖR

2007’DEN BU YANA TÜRK SİLAHLI KUVVETLERİ KARA KUVVETLERİ KOMUTANLIĞI, ÖZEL KUVVETLER KOMUTANLIĞI, T.C. İÇİŞLERİ BAKANLIĞI JANDARMA GENEL KOMUTANLIĞI, EMNİYET GENEL MÜDÜRLÜĞÜ VE KATAR SİLAHLI KUVVETLERİ TARAFINDAN KULLANILMAKTADIR.

HAVA PLATFORMU (İHA)

Teknik Özellikleri

Haberleşme Menzili

Seyir Hızı

Uçuş İrtifası

İrtifa Tavanı

Uçuş Süresi

Kanat Açıklığı

Uzunluk

Kalkış

İniş

Çalışma Sıcaklığı

Güç Kaynağı

Motor

Faydalı Yük

Veri Linki

< 15 km

30 knot

2.000 ft

12.000 ft

60 dk

2 m

1,2 m

Elden Atış

Paraşüt / Gövde Üzeri

-20 °C.....+55 °C

Batarya

Fırçasız Elektrik Motoru

2 Eksen Gündüz / Gece Kamerası

Dijital Spektrum Frekans Atlamalı Yayın

Page 14: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

TETİKTE.ZEKİ.KAPSAMLI.

FAYDALI YÜK SENSÖR SİSTEMLERİ

Page 15: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

28 29

WESCAM CMX 15D ELEKTRO-OPTİK/KIZILÖTESİ KEŞİF, GÖZETLEME VE HEDEFLEME KAMERA SİSTEMİ

HD Termal, HD Gündüz ve HD Düşük Işık Kameraları

Sürekli geniş açılı optik yakınlaştırma

Yüksek büyütme oranlı kademeli-yakınlaştırmalı spotter

Yüksek hassasiyetli renkli düşük-ışık görüntüleme

Kompakt, verimli, güvenilir lazer hedef işaretleyici

İşaretleyiciyi gösterebilen SWIR kamera

Çoklu Sensör Görüntüleme ve Lazerleme Seçenekleri

Tüm Sensörlerde Gerçek Zamanlı Görüntü İyileştirme

Gelişmiş özellik tanıma ve ID

2x, 4x Dijital Yakınlaştırma

Otomatik Hedef Tespiti Yapan Gelişmiş Video Takipçisi

Görüntü Harmanlama

Gömülü Hareketli Hedef Gösterimi (EMTI)

Gelişmiş Görüntü İşleme

Bütün elektronik üniteler taret içerisinde

Dahili titreşim izolasyonu

Dahili GPS alıcısı

Basitleştirilmiş Hava Aracı Entegrasyonu

Görüş Hattı Stabilizasyonu (<5 µRadyan)

Stabilizasyon ve Yönlendirme (2) Eksen İç (dikilme/yönelme)

(2) Eksen Dış (azimut/elevasyon)

Mükemmel Stabilizasyon Performansı İçin Dahili Pasif İzolatöre

Sahip 4-Eksen Stabilize Taret

Keskin Optik Elemanlar ve Mükemmel Stabilizasyon Performansı

Sayesinde Hedef Tespiti, Tanıma Ve Tanımlama Konusunda 15”

Kategorisinde Sınıfının En İyisi

Yüksek Hassasiyetli Hedef Konumu Ölçümü İçin Optik Çembere

Takılı IMU

Hava Aracına Otomatik Hizalanan Ataletsel Seyrüsefer Sistemi

İşaretleme Titreşimini Asgari Seviyeye İndiren Lazer Stabilizasyonu

Yüksek Performanslı Gimbal

Kızılötesi Sensör

Geniş Açılı

Elektro-Optik

Sensör

Dar Açılı

Elektro-Optik

Sensör

Lazer İşaretleyici

Görüntü Harmanlama

Kızılötesi Görüntü

İşleme

HD MWIR, 6 Görüş Açısı

8,6 - 154 mm sürekli optik yakınlaştırma

lens ile 2. nesil yüksek çözünürlüklü renkli

& VGA düşük ışık TV

600/1000/1500 mm kademeli yakınlaştırma

lens ile 3. nesil yüksek çözünürlüklü renkli

& (Yüksek çözünürlüklü düşük ışık TV ya

da VGA SWIR)

100 mJ @ 1064 nm cihaz

Elektro-Optik ve Kızılötesi

6. nesil + otomatik ölü piksel yok etme

+ sahte renklendirme

Sensörler

FAYDALI YÜK SENSÖR SİSTEMLERİ

Page 16: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

30 31

Baykar tarafından geliştirilen BSI-101, RF spektrumunun havadan izlenmesi ve gözetlemesi için kullanılabilecek yüksek performanslı bir radyo alıcısıdır. Yazılım tanımlı bir radyo mimarisine dayanan BSI-101, ELINT ve COMINT sistemlerinin ihtiyaçlarına göre özelleştirilebilir bir yapıda tasarlanmıştır.

Frekans Aralığı

IF Bant Genişliği

ADC Çözünürlüğü

ADC Örnekleme Frekansı

Frekans Çözünürlüğü

Faz Gürültüsü

RF’den IF’ye Kazanç

AGC Aralığı

Gürültü Sayısı

P1dB

Azami Giriş Seviyesi

Giriş Zayıflatıcı Aralığı

Spektrum Tarama Hızı

Dinamik Aralık

EMI/EMC

Sıcaklık Aralığı

Besleme Girişi

Ağırlık

Monitör Çıkışları

10MHz-6GHz

200/100/80/40/20/10/5/1MHz

16 Bits

533.333 MHz

1Hz

-95 dBc/Hzat 100 kHz offset

25 dB

50 dB

<5 dB

>0 dBm

+40 dBm (10 Watt)

0,25 dB’lik adımlarla 63,5 dB

12 kHz çözünürlüklü bant genişliği ile 30GHz/s

>90 dB

MIL-STD-461F’i karşılayacak şekilde

-40 °C.....+75 °C

12 V, 4 A

<4 kg

Video, IF, LO1, LO2

Teknik Özellikler (COMINT)

Frekans Aralığı

IF Bant Genişliği

ADC Çözünürlüğü

Frekans Çözünürlüğü

Frekans Kilitlenme Süresi

Dinamik Aralık

EMI / EMC

Sıcaklık Aralığı

10 MHz to 40 GHz

500/100/80/40/20/10/5/1 MHz

16 Bits

1 Hz

50 uS

>70 dB

MIL-STD-461F’yi karşılayacak şekilde tasarlandı

-40 °C.....+85 °C

Teknik Özellikler (ELINT)

BSI-101 SİNYAL İSTİHBARAT SİSTEMİ

KÜÇÜK BOYUTU, DÜŞÜK AĞIRLIĞI VE GÜÇ TÜKETİMİ SAYESİNDE BSI-101, İHA’LAR VE UZAKTAN KONTROLLÜ MOBİL KARA ARAÇLARDA KULLANIM İÇİN İDEALDİR.

FAYDALI YÜK SENSÖR SİSTEMLERİ

Page 17: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

ETKİLİ.KONTROLLÜ.HASSAS.

FAYDALI YÜK AKILLI MÜHİMMATLAR

Page 18: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

34 35

ROKETSAN MAM-L ROKETSAN MAM-C

Azami Menzil (atış yüksekliği ve platform hızına bağlı)

Asgari Menzil (atış yüksekliği ve platform hızına bağlı)

8 km’lik Menzil Uçuş Süresi

Hassasiyet

Harp Başlığı Tipi

Tip V Kurşuna ve Yakıt Ateşine Duyarsız Mühimmat

Tip V Kurşuna ve Yakıt Ateşine Duyarsız Mühimmat

Güdüm

Ağırlık

Uzunluk

Çap

> 8 km

< 2 km

< 80 s

< 3 m

Anti-Personel

> 20 m Anti-Personel Etki Çapı

Anti-Zırh tank, zırhlı araçlar (>700 mm RHA zırha nüfuz etme)

Düşüş Esnasında Ataletsel Güdümleme + Yarı Aktif Lazer STANAG 3733

21,5 kg

1.000 mm

160 mm

Teknik Özellikler

Azami Menzil (atış yüksekliği ve platform hızına bağlı)

Asgari Menzil (atış yüksekliği ve platform hızına bağlı)

8 km’lik Menzil Uçuş Süresi

Doğruluk

Harp Başlığı Tipi

Tip V Kurşuna ve Yakıt Ateşine Duyarsız Mühimmat

Tip V Kurşuna ve Yakıt Ateşine Duyarsız Mühimmat

Güdüm

Ağırlık

Uzunluk

Çap

> 8 km

< 2 km

< 80 s

< 3 m

Anti-Personel

>10 m Anti-Personel Etki Çapı

Çok Amaçlı zırhlı araçlar (>200 mm), anti-personel (>10 m)

Düşüş Esnasında Ataletsel Güdümleme + Yarı Aktif Lazer STANAG 3733

7 kg

900 mm

70 mm

Teknik Özellikler

FAYDALI YÜK AKILLI MÜHİMMATLAR

Page 19: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

DİNÇ.DAYANIKLI.GÜVENLİ.YER KONTROL İSTASYONLARI (YKİ)

Page 20: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

38 39

BAYRAKTAR TB2 YER KONTROL İSTASYONU

Baykar, komuta kontrol sistemlerinin yanı sıra yer kontrol üniteleri, konsollar, rak tipi kabinler, güç dağıtım üniteleri, gözlem ve komuta modülleri, komuta kontrol yazılımları ve kullanıcı arayüzü yazılımları gibi alt sistemlerin özgün tasarımını, geliştirilmesini ve üretimini gerçekleştirmektedir.

YER KONTROL İSTASYONLARI, TÜRK SİLAHLI KUVVETLERİ VE EMNİYET MÜDÜRLÜĞÜ TARAFINDAN BAYRAKTAR TB2 TAKTİK iHA SİSTEMLERİNİN İŞLETİLMESİ İÇİN KULLANILMAKTADIR.

Jeneratör ve şebeke hattı için ayrı

220V AC güç girişleri

Yer Veri Terminali için 220V AC’lik

harici güç çıkışı

Kritik donanımlar yedek güç kaynağı

için 24V DC’lik harici güç girişi

C4I Arayüzü

Ethernet giriş-çıkış portları

Fiber optik giriş-çıkış portları

Telefon hattı giriş-çıkış portları

NATO 6516/SHCPE/86-88 standartlarına uygun

ISO 1161-1976 ile uyumlu köşeler

STANAG 2338 ile uyumlu boya

EMI ve EMC isterlerine uygun

Yedekli güç mimarisi

Yedek pilot ve faydalı yük operatörü konsolları

Telsiz ve intercom sistemleri

Havalandırma ve KBRN koruma sistemleri

Yıldırım koruma sistemleri

Karartma lambaları

Gözetleme ve komuta arayüz modülleri

Komuta kontrol gömülü yazılımı

Komuta kontrol ve gözetleme operatör arayüzü yazılımı

Arayüzler Genel Özellikler

Tip

Çalışma Sıcaklığı

Boyutlar

Ağırlık

ACE III

-40 °C.....+60 °C

2,240 mm (E) x 5,900 mm (B) x 2,300 mm (Y)

2,150 kg

Teknik Özellikler

YER KONTROL İSTASYONLARI (YKİ)

Page 21: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

40 41

BAYRAKTAR TB2 MOBİL YER KONTROL İSTASYONU

BAYRAKTAR MİNİ YER KONTROL İSTASYONU

YER KONTROL İSTASYONLARI (YKİ)

Toplam Taşıma Kapasitesi 25 ton

Menzil > 1.000 km

Güç 330 PS (243 kW) @ 1.900 d/d

Tork 1.300 Nm @ 1.200-1.700 d/d

Yakıt Tankı 350 L (Alüminyum)

Kule Taşıt

Baykar Mobil Yer Kontrol İstasyonu (Mobil YKİ), Bayraktar TB2 platformunu ana üst bölgelerinden uzak ileri üslerde kontrol etmeyi sağlamaktadır. Mobil YKİ üzerinde bulunan güçlü haberleşme antenleri, Bayraktar TB2 İHA’lara mevcut bölgelerinde iniş ve kalkış imkanı vererek uçuş menzillerini genişletmektedir.

Mobil YKİ, NATO ACE III standartlarında şeltır, 12m’ye kadar yükseltilebilen hidrolik anten platformu, C-Band ve UHF anten sistemi, ve tüm bu sistemlere hareket kabiliyeti kazandıran güçlü bir kamyon ve hidrolik park ayaklarından oluşmaktadır.

Baykar özgün tasarımı olan Mobil YKİ, sahip olduğu sensör ve kontrol valfleri sayesinde güvenli ve hızlı bir şekilde kurulup devreye alınabilmektedir.

Hidrolik kontrollü

Ayarlanabilir kule çalışma hızı

0-12 m arası kule yüksekliği

Mekanik emniyet sistemi

300 kg taşıma kapasitesi

Genel Özellikler

Elektriksel Özellikleri

Öne Çıkan Özellikleri

Sıcaklık Aralığı -30 ºC.....+55 ºC

Boyutlar 270 mm (E), 450 mm (B), 53 mm (Y)

Ağırlık 3325 gr (±20 gr)

Sağlamlaştırılmış Kompozit Yapı

PC Kilidi

Münferit Koruyucu Sistem ve ATAS Güç Anahtarı

Sistem, İç - Dış Güç ve ATAS Güç Göstergerleri

PC Olmadan İHA’yı Kumanda Etme İmkanı Sağlayan Düz Klavye

Düz Klavye İçin LED Göstergeleri

ATAS, Dış Güç Kaynağı ve Batarya İçin Ayrı Akım Koruyucular

Resetlenebilen Sigortalar

Dairesel Konnektörler İçin Kapak Koruma

Kolay Taşınabilir

Page 22: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

42 43

YÜKSEK DUYARLILIKLI.KUVVETLİ.TALEP EDİLEN.

YER DESTEK İSTASYONU

Page 23: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

44 45

YER DESTEK İSTASYONU YAKIT DOLUM İSTASYONU

Baykar Yakıt Dolum İstasyonu (YDOİ) Bayraktar TB2 platformu için özel olarak yarı römork şeklinde tasarlanmıştır ve 800 litre yakıt kapasitesine sahiptir. YDOİ hem yakıt doldurma hem de yakıt boşaltma işlemini yapabilmektedir.

İstasyon 220-230V AC şebeke gerilimi ile jeneratörden veya şebeke hattından beslenmektedir.

Baykar Yer Destek İstasyonu (YDİ) Bayraktar TB2 platformuna yerde güç vermek, sistemin akıllı bataryalarını şarj etmek ve kullanıcı arayüzü üzerinden sistem bakım işlemlerini sağlamak amacıyla kullanılmaktadır. YDİ, herhangi bir şebekeye ihtiyaç duymadan akıllı bataryaları ve hava aracı sistemini 4 saate kadar besleyebilir. Standart 220-230V AC şebeke ile çalışmakta olup, hareket kolaylığı için 4 adet sonsuz dönen tekerlek üzerine yapılandırılmıştır.

Arayüzler

Kesintisiz 220V AC (2A) Priz

Şebekeden Beslenen 220V AC (10A) Priz

Ethernet Giriş Çıkış Portu

RS232 Seri Haberleşme Portu

Kapasite

Boyutlar

Form

Çalışma Sıcaklığı

Yakıt Pompası Çıkış Basıncı

Yakıt Doldurma Akış Hızı

Yakıt Boşaltma Akış Hızı

Valfler

Teknik Özellikler

800 L

1.188 mm (E) x 2.252 mm (B) x 1.430 mm (Y)

Yarı-Römork Tipi

-10 °C.....+55 °C

1.72 Bar

24 L/min

17 L/min

Elektro-mekanik

-20 °C.....+50 °C

-40 °C.....+60 °C

Çalışma Sıcaklığı

Depolama Sıcaklığı

Teknik Özellikler

YER DESTEK İSTASYONU

Page 24: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

46 47

MİNİ MOBİL ŞARJ İSTASYONU

Mini Mobil Şarj istasyonu Bayraktar Mini İnsansız Hava Aracını şarj ve deşarj eder. Bu üniteyle aviyonik sistemde, itki sisteminde ve yer kontrol istasyonunda kullanılan bataryaları şarj etmek mümkündür.

Çalışma Sıcaklığı

Ağırlık

Boyutları

Hava Soğutması

Harici Kablolar

Hata Bildirimi

Teknik Özellikleri

-20 ºC .....+55 ºC

5.130 gr

300 mm (E) x 350 mm (B) x 150 mm (Y)

2 Adet Dahili Fan ile Otomatik Sıcaklık Kontrolü

Kamyon Bağlantı Kablosu

Şebeke Bağlantı Kablosu

Şarj İstasyonu – Batarya Bağlantı Kablosu

Ters Kutuplama, Bağlantı Kaybı, Kısa Devre,

Yanlış Gerilim SeviyesiSeçimi, Düşük Besleme Gerilimi,

Yüksek Besleme Gerilimi, Düşük Hücre Gerilimi,

Yüksek Hücre Gerilimi, Hücre Bağlantı Hatası,

Yüksek Sıcaklık Hatası

Elektriksel Özellikleri

Şebeke Besleme 180-264V AC / Akü Besleme 12V DC

0,1A - 10A

0,1A - 7A

Şebeke Güç Bağlantı Konnektörü

Şebeke Güç Bağlantı Sigortası

Şebeke/Akü Kaynağı Seçme Anahtarı

Mobil Şarj İstasyonu Açma Kapama Butonu

Kamyondan Çekilen Güç İçin Konnektör

Şarj, Deşarj, Dengeleme

6 Hücreye Kadar

Aviyonik Sistem Bataryası (3S-3P), Yer Kontrol İstasyonu

Bataryası (4S-4P), Motor Bataryası (5S-5P)

Dengelme Modu, Şarj ve Deşarj Esnasında Hücre Dengeleme

Giriş Gerilimi

Şarj Akım Kapasitesi

Deşarj Akım Kapasitesi

Güç Giriş Paneli Bileşenleri

Şarj Özellikleri

Şarj Edilebilir Hücre Sayısı

Şarj Edilen Bataryalar

Dahili Dengeleme Özellikleri

YER DESTEK İSTASYONU

Page 25: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

48 49

DAİMAGÖREVEHAZIR.

SİMÜLATÖR SİSTEMLERİ

Page 26: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

50 51

TB2 Simülasyon sistemi operatör ve operatör adaylarına gerçekçi uçuş, faydalı yük ve mühimmat atma deneyimleri sağlayan bir eğitim platformu sunar.

Teknik Özellikler Teknik Özellikler

BAYRAKTAR TB2 DONANIMÇEVRİMLİ SİMÜLATÖR

SİMÜLATÖR SİSTEMLERİ

Gerçek Zamanlı Simülasyon

Gerçekçi Uçuş Dinamikleri

TB2 İHA Sistemi ile Eşlenik Uçuş Kontrolü

Pilot Konsolu

Faydalı Yük Operatör Konsolu

Eğitmen Konsolu

Havadan Karaya Mühimmat Atışı Senaryo Eğitimi

Faydalı Yük Senaryo Eğitimi

Acil Durum Senaryo Eğitimi

Meteorolojik Simülasyon

Yüksek Çözünürlüklü Sanal Gerçeklik Platformu

Kolay Kurulum

Kolay Kullanım

Ergonomik Tasarım

Page 27: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

52 53

YEKPAREKOMUTA VE KONTROL

C4I SİSTEMLERİ

Page 28: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

54 55

KULLANICI ARAYÜZÜ

C41 SİSTEMLERİ

Baykar Kullanıcı Arayüzü (KAY) İHA’nın gerçek zamanlı kontrolünü sağlar ve hava aracından akan verilerin izlenebilmesi için farklı ekranlara sahiptir. Modüler yapısı sayesinde KAY, modüler yapısı sayesinde farklı eğitim seviyelerine sahip personel tarafınfan kolayca kullanılabilir.

KAY Temel Fonksiyonlar:

KAY Harita Modülü Özellikler:

Kamera Modülü Özellikler

Hava Aracı Komuta Kontrolü

Detaylı Telemetri Verisi Gösterimi

Görev Planlama ve Haritalama Fonksiyonları

Kamera Görüntülerinin Ayarlanması ve Gösterimi

Hava Aracının Durumunu Yansıtan Çeşitli Grafikler ve Göstergeler

Operatör uçuş rotaları oluşturarak Hava Aracı Otopilotuna gönderebilir

Operatör raster haritalar, şekil dosyaları ve rakım modellerigibi farklı harita özelliklerini görüntüleyebilir.

Operatör harita üzerinde Yer Kontrol İstasyonlarını ve Yer Veri Terminallerini görüntüleyebilir.

Operatör İHA operasyonları için havalimanı tanımlayabilir ve pist üzerinde taksi rotası tanımlayabilir.

Operatör harita üzerinde dost-bölge, uçuşa-yasak bölge ve benzeri geometrik alan tanımlamaları yapabilir.

Operatör harita üzerinde hedefleri, konumları tanımlayıcı geniş kapsamlı etiketleme ve işaretleme yapabilir.

Kullanıcı Arayüzünde kuyruk kamerasıve faydalı yük görüntüsü gösterim

Gösterilen videonun kaydedilmesi

Farklı videolar arasında hızlı geçiş ve iki videonun aynı anda gösterimi

Farklı görev tipleri için çeşitli baş-üstü-göstergeleri (HUD)

Page 29: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

56 57

SİSTEMİN ANA ÖZELLİKLERİ

• Görüntü Arşivleme Sistemi• Vaka Yönetimi• Kullanıcı Yetkilendirme ve Aktif Dizin Entegrasyonu• Güvenlik ve Sızmaları Engelleme• Kolay ve Verimli Sistem Yönetimi

Canlı ve arşiv görüntülerine olan erişimin güvenliği için sistem otomatik olarak geçici şifreler kullanır, bu sayede görüntü sunucusuna olan erişim daha güvenli hale getirilir. Canlı yayın görüntüleri ve arşiv görüntüler üzerine kullanıcı adı veya cihaz bilgisi filigran olarak kaydedilir.

Görüntü Aktarma Sistemine entegre edilebilecek opsiyonel bir mobil çözüm sayesinde, canlı yayınlar Windows platformuna sahip mobil cihazlar üzerinden de izlenebilmektedir. Yüksek güvenlik seviyeli ağda bulunan yayınlar mobil cihazlara uçtan-uca kriptolama ve tek yönlü veri transferi (diyot çözümü olarak da anılmaktadır) yöntemi aracılığı ile güvenli şekilde aktarılmaktadır.

GERÇEK ZAMANLI AKTARMAVE GÖRÜNTÜ ARŞİVLEME SİSTEMİ

C41 SİSTEMLERİ

YÜKSEK GÜVENLİKLİ

AĞYer Kontrol İstasyonu

Görüntü Aktarma Sunucusu

Depolama Birimi

Mobil Dahili Görüntü Sunucusu

Şifrelenmiş Veri Akışı

Diyot Çözümü

İHA Veri Akışı

Yönetici

Yönetim Uygulaması

Web Uygulaması

ŞifrelenmişVeri Akışı

Mobil Uygulama

Kullanıcılar

Tek Yönlü Veri Transferi

Mobil Harici Görüntü Sunucusu

WAN Ağı

Yayın-1

Baykar Gerçek Zamanlı Görüntü Aktarma Sistemi (BGAM) savunma sanayiine gerçek zamanlı görüntü aktarma ve arşiv yönetimi çözümleri sağlamaktadır. BGAM yüksek çözünürlüklü, gecikmesiz canlı yayınların aynı anda çok sayıda kullanıcı tarafından yetkilendirme dahilinde izlenebilmesine olanak sağlar. BGAM web tabanlı bir uygulama olup, kullanıcıların canlı yayınları ağ içerisinde veya mobil uygulama ile internet ağını kullanarak tabletler üzerinden güvenli şekilde izlemesini sağlamaktadır.

Bütün canlı yayınlar sistem tarafından otomatik olarak 30 dakikalık dosyalara kaydedilir. Kullanıcılar canlı görüntüleri izlerken sistem üzerinde notlar alabilir, bu notlara birden çok etiket ekleyebilir. Bu notlar ve etiketler ile arşiv videoları üzerinden arama yapabilirler. Bu notlar ile görev transkripti oluşturulabilir ve dışarı aktarılabilir. Arşiv dosyaları tarihe ve metaverilere göre taranabilir.

Page 30: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

58 59

Piri Reis Ltd. Şti. tarafından tamamen yerli kaynaklar kullanılarak geliştirilen CAS (Coğrafi Analiz Sistemi) yazılımı TSK ağı üzerinden coğrafi verilerin uluslararası standartlarda görüntülenmesini ve analiz yapılmasını sağlayan, %100 millî, 3 boyutlu (3B) bir sanal küre platformudur.

Baykar-Piri Reis iş birliği ile geliştirilen CAS-İnsansız Hava Aracı (İHA) Modülü ile harekât merkezleri ve Yer Kontrol İstasyonlarında, İHA’lara ilişkin analiz ve sorgulamalar yapılabilmektedir.

CAS-İHA modülü ile 3B sanal küre üzerinde İHA’ların takip edilmesi, yönetilmesi ve İHA görüntülerinden faydalanılmasına ilişkin ihtiyaç duyulan tüm işlemler gerçekleştirilmektedir. Böylece durumsal farkındalık artırılmakta, İHA’lar daha etkin olarak planlanmakta ve kullanılmakta, karar verme süreçleri desteklenmektedir.

Ana İşlemler

COĞRAFİ ANALİZ SİSTEMİ

Havada görev yapan tüm İHA’ların anlık (gerçeğe yakın zamanlı) olarak izlenmesiİHA’nın anlık uçuş konumunun, baktığı yerin (görüş alanı), geçmiş izinin ve süpürdüğü alanın 3B ortamda gösterimiİHA’lara ait bilgilere (numarası, adı, uçuş yüksekliği, açısı vb.) ulaşılması

İHA’ların geçmiş iz bilgilerinin, araçların izdüşümleri ile birlikte gösterimiİHA’nın bulunduğu konumun ve kameranın baktığı yerin (hedefin) adresinin (il-ilçe-mahalle-sokak veya yer ismi) otomatik olarak bulunup gösterilmesiİHA takibi esnasında meteorolojik durumun görülmesi

İHA’ların çektiği video görüntülerinin ayrı bir pencere içerisinde izlenmesi

Video görüntüsü içerisinde istenilen bir bölgenin görüntüsünün (fotoğrafının) alınması ve bu görüntünün arazi üzerine giydirilmesi (gerçek konumunda)

Arazi üzerine giydirilen fotoğrafik görüntü üzerinden, sistemde yüklü olan diğer verilerin yardımıyla,anlık veri kıymetlendirme yapılması (hedef tespiti, istihbarat verisi toplama, sayısallaştırma yapma, not yazma vb.)Her bir İHA’ya ait iz geçmişi verilerinin ve videodan alınan görüntülerin veritabanına kaydedilmesi, veritabanına kaydedilen iz geçmişi ve görüntülerin daha sonra sorgulanarak bulunması ve tekrar oynatılması/görüntülenmesiİHA’lar için uçuş rotası çizilmesi ve görev planlaması yapılmasıRota çakışmalarının kontrol edilmesiGörev anında İHA’ların tehlike oluşturabilecek şekilde birbirlerine veya araziye (topoğrafik yapıya) yaklaşması durumunda uyarı üretilmesi

C41 SİSTEMLERİ

Görüntü İzi

Videodan Görsel Alma

Görüş AlanıAdres

İHA Bilgisiİşaret

Page 31: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

60 61

ÇOKLU İHA KONTROL & İZLEME YAZILIMI

Merkezi İHA Yönetim Gözetleme Sistemi (MYGS), İHA’lar ile ilgili temel bilgileri görüntülemek için hazırlanmış web tabanlı bir harita aracıdır. Bu sistem sayesinde hava trafik kontrolü, görev planlaması, anten planlaması ve frekans planlaması kolaylıkla yapılabilmektedir.

MYGS kullanıcılarına tüm uçuşları genel bir bakış içerisinde gözlemleme imkanı sunar. İHA’lara ait konum, duruş, kalan yakıt, faydalı yük bilgisi, acil durum alarmları ve bağlantı bilgileri (Yer Kontrol İstasyonu, Yer Veri Terminali) bu sistem üzerinden takip edilebilir. Bu bilgilere ek olarak İHA’ların birbirinden ayrık olması için MYGS kullanıcılara irtifa tabloları, yakınlık alarmları, uçuş kodları ve İHA izleri ile yardım eder. Yer antenlerinin durumları ve bu antenlerin etkileşim sınırları da harita üzerinde gösterilebilmektedir. Farklı gizlilik seviyesine sahip bilgilere erişimi sınırlamak üzere MYGS kullanıcıları üzerinde farklı seviyelerde erişim yetkileri tanımlanabilmektedir. MYGS, İHA faaliyetleri hakkındaki gerekli bilgilerin bir harekat merkezine aktarılması için çok faydalı bir araçtır.

UZAK GÖRÜNTÜ TERMİNAL SİSTEMİ

Gerilim Batarya ile 24V veya 28V DC

+/-4V

Akım 4,0 Ampere kadar

Güç Tüketimi Azami 100 Watt

Konnektör 2 x 50 Ohm SMA Konnektör

55-pin Ana Konnektör

Ethernet Arayüzü 205 cm (81 in)

Sıcaklıklar Çalışma Sıcaklığı : -20 ºC.....+55 ºC

Depolama Sıcaklığı : -40 ºC.....+55 ºC

Sırt Çantası Boyutları 99 cm (E) x 46 cm (B) x 38 cm (Y)

Anten Tripod Boyutları 91 cm - 183 cm arası

Toplam Ağırlık 20 kg

Sağlam ve taşınabilir anten sistemi EnerlinksIII menzilperformansını desteklerGörev tamamlandıktan sonra kolaylıkla parçalarına ayrılabilir

Küçük yönsüz anten tasarımı ile 3 dBi kazanç sağlar

Geniş anten huzmesi ile hedefe odaklanmak kolaylaşır vebu sayede kullanım rahatlığı sağlar

Yukarı yönlü anteni ile başüstü hizası uçuşlardasorunsuz iletişim sağlarTüm TF parçaları ile entegre haldedir

Operasyonel frekans aralığı C–Bant içindedir

UGT 5 saate kadar görev içi kullanım süresi sunmaktadır

Kısa ve hafif antenlerin sağladığı geniş huzme, konum tespiti ve hedef takip görevlerini kolaylıkla gerçekleştirmesini sağlar

UGT sistemi 30 km mesafede 6 Mbps veri iletim hızı ile HD video ve sensör verilerini kullanıcıya sunar

Genel Özellikler Detaylar

Elektriksel Özellikler

C41 SİSTEMLERİ

Page 32: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

62 63

GENİŞ ALANHARİTALAMASİSTEMİ

Baykar, gece-gündüz fark etmeksizin ortorektifikiyeli, renk doğrulamalı, hızlı ve yüksek çözünürlüklü haritalama hizmetine sahiptir. Bir günde, yüzlerce kilometre kareden binlerce kilometrekareye kadar alanı haritalama, ertesi güne kadar da bu haritayı hazır etme olanağı sunar.

Baykar Geniş Alan Haritalama Sistemi güvenilir kamera teknolojisi sayesinde hızlı işleme ve demontaj özellikleriyle hizmete sunulmuştur. Tüm kameralar halihazırda kullanılan ticari kameralar olup, yenileme gerektirmeden yüz binlerce resim çekme kabiliyetine sahiptir. Her uçuş için görüntü alma işlemi birkaç saat boyunca sürerken, haritalama işlemi bundan biraz daha uzun zaman alır ve çevrimdışı olarak gerçekleştirir.

200 km/sa’in üzerindeki TB2 uçuş hızlarında, bu sistem saatte yüzlerce kilometrekare haritalama imkanı sunmaktadır ve tüm bölge veya hatta ülkelerin görüntü yakalama işlemi bir günde tamamlanabilmektedir.

Bu sistem, istenen yüzölçümü ve çözünürlüğün belirlenmesinden, son görüntü işlenmesine ve iletilmesine kadar, harita üretiminin tüm aşamaları için kullanıcıyı yönlendiren web tabanlı bir uygulamaya sahiptir.

Bölge Haritalama Örnekleri (Varsayılan Uçuş İrtifası: 15.000 feet)

Bölge Yüzölçümü (km2) Örnek Tarama Süresi Çözünürlük (cm/piksel)

San Francisco 130 10 Dakika 6

İstanbul 4.000 4,5 Saat 6

Çukurova 10.000 11 Saat 6

C41 SİSTEMLERİ

Page 33: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

64 65

YALITILMIŞ.AKILLI.YEDEKLİ.

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 34: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

66 67ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Uçuş Kontrol Görev Bilgisayarı hava araçlarının düzgün tahmin, seyrüsefer ve kontrol yeteneği ile güvenilir bir otonom seviyesi imkanı sunması gereken en önemli bileşenidir. Özellikle, tüm kritik aviyonik sistemler sürekli olarak izlenmeli ve muhtemel hatalar tanımlanmalı ve kontrol döngüsünden acilen izole edilmelidir. Türkiye’de milli İHA konusunda öncü kuruluş olan Baykar tarafından geliştirilen üstün teknoloji ürünü UKS, emniyet ve sistem güvenilirliğini maksimuma çıkarırken operatör yükünü azaltır. Sahip olduğu üç yedekli sistem, taktik sınıfı İHA’lar için yapılmış ilk uygulamadır. Kontrol döngüsüne durum bilgisi gönderen UKS’nin içerisindeki tahmin yazılımı, stokastik sensör füzyonu temelli modern algoritmalara dayanır. Seyrüsefer, kontrol ve yönlenim algoritmaları tamamen otonom kalkış, iniş, taksi ve rota takip yeteneğine sahiptir.

ALT SİSTEM ARIZASI KAYNAKLI ACİL DURUMLARDA, OTOPİLOT TARAFINDAN ÖNCEDEN TANIMLANMIŞ GÜZERGAH ÜZERİNDEN GÜVENLİ BİR ŞEKİLDE ÜSSE DÖNÜŞ GERÇEKLEŞTİRİLİR.

Teknik Özellikler Özellikler

Özellikler

BUK-101 UÇUŞ KONTROL GÖREV BİLGİSAYARI

Besleme Gerilimi 18V – 29 VDC

Azami Güç Tüketimi 20W

Çalışma Ortam Sıcaklığı -40 ºC.....+55 ºC

Ağırlık 3.060 gr

Üç Yedekli Ana Kontrol Ünitesi

Üç Yedekli Sistem Sağlığı İzleme ve Karar Verme Ünitesi

Üç Yedekli Güç Düzenleme Sistemi

15 RS232, 4 RS422/RS485 Tam Çift Yönlü,

2 RS422/RS485 Yarı Çift Yönlü,

4 CANBUS Arayüzü (Elektriksel İzolasyonlu)

EMI Koruması

ESD Koruması

Yüksek Gerilim (Surge) Koruması

Kısa Devre Koruması

Ters Gerilim Koruması

MIL-DTL-38999 Tipi Dairesel Konektörler

VPX Standartları (ANSI/VITA 46.0, 48.0, 48.1, 48.2) ile Uyumluluk

Hafif Alüminyum Kasa

Titreşime Dayanıklı

İletken Soğutmalı

Page 35: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

68 69

Yardımcı görev bilgisayarı, hava aracındaki kritik olmayan veri akışını kontrol eder ve Uçuş Kontrol Görev Bilgisayarı tarafından gerekli olabilecek veriyi transfer eder.

Çoklu haberleşme giriş/çıkış kanalları, kendisine bağlı aviyoniklerin izlenmesini ve kontrolünü sağlar. Ayrıca faydalı yük görevini ve ana uçuş kontrol sistemi ile çakışmaksızın-uçuş kritik olmayan fonksiyonların gerçekleştirilmesini sağlar.

Özellikler

Teknik Özellikler

UÇUŞ KONTROL GÖREV BİLGİSAYARI KM-301 MANYETOMETRE

KM-301, 3 - eksenli kompakt yapıda bir manyetometredir ve seyrüsefer sistemi için yönlenme çıkışı ile bir alt sistem olarak kullanılabilir. Set-Reset kabiliyeti, muhtemel güçlü manyetik bozucu etkileri ve sensör kaynaklı özısı gürültüsünü ortadan kaldırarak, sistemin doğruluğunu iyileştirmektedir.

Teknik Özellikler Özellikler

Giriş Gerilimi 18V – 29V DC

Azami Güç Tüketimi Max. 20 W

Çalışma Sıcaklığı -40 ºC.....+55 ºC

Ağırlık 1,8 kg

Ölçüm Aralığı < 2 G, > 2 G

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.....+60 °C

Besleme Gerilimi 18 - 28 VDC

Arayüz Konnektörü 1 x Micro-D (9 pin)

Haberleşme 1 x RS232

Güvenlik Mikrodenetleyicisi ile Yardımcı Görev Fonksiyonlarını Yerine Getirme

15 x RS232, 2 x RS422/RS485 Tam Çift Yönlü, 2 x RS422/RS485 Yarı Çift

Yönlü, 4 CANBUS Haberleşme Hattı (İzole Edilmiş) 4 CANBUS

EMI Koruması

ESD Koruması

Yüksek Gerilim (Surge) Koruması

Kısa Devre Koruması

Tüm Konnektörler MIL-DTL-38999 Standartını Sağlamaktadır

VPX Standartları (ANSI/VITA 46.0, 48.0, 48.1, 48.2) ile Uyumluluk

Hafif Alüminyum Kasa

Titreşime Dayanıklı

İletken Soğutmalı

Conduction Heat Transfer Structure

50 Hz Sürekli Çıkış

Sert ve Yumuşak Manyetik Kalibrasyon Ayarı

DCM Kullanılarak Montaj Ayarlaması

Sensör ve Haberleşme Arızaları için Hata Algılama Çıkışı

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 36: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

70 71

Teknik Özellikler Teknik Özellikler Özellikler

MİNİ OTOPİLOT ÜNİTESİ

Yüksek güçlü mikro işlemci kullanarak; uygun durum tahmini yapan tümleştirilmiş sensörler ve ileri konum bulma algoritması otonom ve yarı otonom modda tam otomatik iniş ve kalkış imkanı sağlar.

Mini otopilot ünitesi; yüksek işlemci gücüne sahip mikro işlemcisi ve gelişmiş stokastik sensör füzyonu ve seyrüsefer algoritmaları kullanarak, otomatik kalkış-iniş ve otonom ve yarı otonom modlarda seyrüsefer imkanı sağlamaktadır. Buna ek olarak RS232 ve CAN haberleşme kanallarıyla harici sensörleri ve kullanılabilecek harici hatları kontrol edebilir.

OTOPİLOT SİSTEMİ KOMPAKT YAPIDA OLUP ATALET SENSÖRLERİ, MANYETİK SENSÖRLER, BASINÇ SENSÖRLERİNİ VE HABERLEŞME MODEMİNİ İÇİNDE BARINDIRIR.

Çalışma Sıcaklığı -40 ºC.....+55 ºCAğırlık 158 grBoyutları 20 mm (E) × 125 mm (B) × 90 mm (Y)

Besleme Gerilimi

Asgari 9V DC

Nominal 12V DC

Azami 13,3V DC

Besleme AkımıAsgari 150 mA

Azami 230 mAOrtalama Güç Tüketimi 2.8 W

3 Eksen Açısal Hız ve İvme Ölçer

Ölçüm Aralığı ± 300 º/sHassasiyet 0,01 °/sGürültü (RMS) 0,06 °/s

3 Eksen İvme ölçerÖlçüm aralığı ± 10 gHassasiyet 0.313 mgGürültü (RMS) 1 mg

3 Eksen Manyetometre Ölçüm aralığı ± 2 GaussMikro-D I / 0 KonnektörüHarici Programlama KonnektörüMMCX Telemetri ve Telekomut RF Konnektörü

Yüksek işlemci gücüne sahip güvenli mikrodenetleyici

Gerçek zamanlı işletim sistemi

Hedefe ulaşmak için en uygun durumu tahmin etme algoritması

Gelişmiş seyrüsefer algoritması

Tam ve yarı otonom uçuş modu

Otomatik noktasal rota izleme

Otomatik çembersel rota izleme

Tam otomatik iniş ve kalkış

Acil durum izleme, acil durumda otomatik eve dönüş kabiliyeti

Haberleşme kesildiği zaman otomatik paraşüt açma veya gövde üzerine iniş kabiliyeti

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 37: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

72 73

BAS-201, askeri sınıf bir ataletsel ölçüm ünitesidir. Baykar tarafından tasarlanan, geliştirilen ve üretilen BIMU, sensör füzyonunda ve stokastik filtreleme uygulamalarında birincil sensör olarak kullanılmaktadır. Taktik sınıfı, yüksek performansa sahip bu ürün, doğru ölçümler sağlamaktadır. Küçük boyutu, hafifliği ve düşük güç tüketimiyle, bu ürün özellikle kısıtlı hacme sahip uygulamalarda iyi bir seçim olarak öne çıkmaktadır.

TAKTİK SINIFI, YÜKSEK PERFORMANSA SAHİP OLAN BAS-201 ÜNİTESİ DOĞRULUĞU YÜKSEK ÖLÇÜMLER SAĞLAMAKTADIR.

Kabiliyetler UygulamalarTeknik Özellikler

BAS-201 BAYKAR IMU

Performans

Çalışma Sıcaklığı -40 °C…..+55 °C

Çıkış Frekansı 200 Hz

Ağırlık 0,255 kg

Konnektör MIL STD 38999, Seri-3 Konnektörler, 22 Pin

Jiroskop

Ölçüm Aralık ± 300 °/sn

Rastgele Hareket 1 °/√sa

Sapma Dengesizliği 5 °/√sa

Aşırı Sıcaklık Sapması ± 1 °/sn

Yüksek Hassasiyetli Sensörler

Sıcaklık ve Yıpranma Etkisinin Yok Edilmesi

Darbe ve Titreşime Karşı Dayanıklılık

Test ve Çalışma Durumlarına Dair Kapsamlı Tanılama Verisi

Farklı Arayüzlere Sahip Yedekli Haberleşme Mimarisi

Farklı Donanım ve Yazılım Uygulamaları için Konfigüre Edilebilir Haberleşme Protokolleri

Kasa İçin Isıtma ve Otomatik Sıcaklık Kontrolü

Geniş Çalışma Sıcaklığı Aralığı

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Aluminyum Kasa

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza Koruma Tedbirleri

İnsansız Hava Araçları

İnsansız Kara Araçları

Kontrol ve Dengeleme

Ölçüm ve Test

Araç Durumu İzleme

Robotik Sistemler

İvme Ölçer

Ölçüm Aralığı ± 5 g

Gürültü 2,5 mg

Aşırı Sıcaklık Sapması ±1 mg/°C

Giriş Gerilimi / Güç

Çalışma Gerilimi 15-30V DC

Nominal Gerilim 24/28V DC

Nominal Akım 130 mA

Çevresel Uyumluluk(MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşınma = Metot 514

Nem Çevrim = Metot 507.4

Alçak Basınç (İrtifa) Depolama / Çalışma = Metot 500.4

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 38: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

74 75

BAS-101 askeri sınıf atalet ölçüm ünitesidir. Baykar tarafından tasarlanan, geliştirilen ve üretilen Baykar MIMU sensör füzyonu ve stokastik filtreleme uygulamalarında birincil sensör olarak kullanılmaktadır. Baykar Mini IMU taktik sınıfı, kesin ölçüm sağlayan yüksek performansa sahip ataletsel ölçüm ünitesidir.

KÜÇÜK BOYUTU, HAFİFLİĞİ VE DÜŞÜK GÜÇ TÜKETİMİYLE BAYKAR MIMU İYİ BİR TERCİHTİR

Teknik Özellikler Kabiliyetler Uygulamalar

BAS-101 MİNİ IMU

Performans

Çalışma Sıcaklığı -40 °C…..+55 °C

Çıkış Frekansı 100 Hz

Ağırlık 61 g

Konnektör İtme-Çekme Tipi Kendiliğinden Mandallanan

JiroskopÖlçüm Aralığı ± 300 °/sn

Rastgele Hareket 1 °/√sa

Sapma Dengesizliği 5 °/sa

Aşırı Sıcaklık Sapması ± 1 °/sn

İvme Ölçer

Ölçüm Aralığı ± 5 g

Gürültü (1σ) 2,5 mg

Aşırı Sıcaklık Sapması ±1 mg/°C

Giriş Gerilimi

Çalışma Gerilimi 6.5 – 21V DC (Opsiyonel olarak 28V DC)

Akım 155 mA @ 12 VDC

Çevresel Uyumluluk(MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / İşletme = Methot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama/ İşletme = Methot 502.4

Titreşim İşletme / Taşıma = Methot 514

Nem Çevrim = Methot 507.4

Düşük Basınç (İrtifa) Depolama /Çalışma = Methot 500.4

Elektromanyetik Uyumluluk(MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektik Alan

RE102 Işıma Emilimi / Elektrik Alan

Yüksek Hassasiyetli Sensörler

Sıcaklık ve Yıpranma Etkisinin Yok Edilmesi

Darbe ve Titreşime Karşı Dayanıklılık

Test ve Çalışma Durumlarına Dair Kapsamlı Tanılama Verisi

Farklı Donanım ve Yazılım Uygulamaları için Konfigüre Edilebilir Haberleşme Protokolleri

Geniş Çalışma Sıcaklığı Aralığı

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza Koruma Tedbirleri

İnsansız Hava Araçları

Kontrol ve Dengeleme

Ölçüm ve Test

Araç Sağlığı İzleme

Robotik Sistemler

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 39: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

76 77

Kabiliyetler

CANBus ve RS485 ile Çift Yedekli Haberleşme

Aşırı Yük Koruması için Kademeli Durma

Fırçasız Sürekli Mıknatıslı DC Motoru

Sağlam ve Yüksek Doğruluklu Denetleyici Tasarımı

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza-Koruma Tedbirleri

Yüksek Güç Üretimi / Ağırlık Performansı

Temassız Şaft Pozisyon Sensörü

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Gelişmiş Özellikler

Performans

Azami Sürekli Tork 10.8 Nm

Durma Torku 50.8 Nm

Nominal Hızı 136 °/sn

Azami Dönüş Açısı ±120

Çalışma Sıcaklığı -40 °C…..+65 °C

Yüksüzken Salınma < 1 º

Ağırlık 0.730 kg

Konnektör

MIL STD 38999, Seri-3 Konnektör, 19 Pin

Giriş Gerilimi / Gücü

Çalışma Gerilimi Aralığı 18-28V DC

Nominal Gerilim 24V DC

Bekleme Durumunda Akım 123 mA

Çevresel Uyumluluk (MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşıma = Metot 514

Nem Çevrim = Metot 507.4

Elektromanyetik Uyumluluk (MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektrik Alanı

RE102 Işıma Emilimi / Elektrik Alanı

Son Kullanıcı Yazılım Parametreleri

Ölü Aralık - Sıfır Pozisyonu - Akım Limitleri

Sıcaklık Limitleri - Kontrol Parametreleri

Detaylı Tanılama Verisi

Uygulamalar

İnsansız Hava Araçları

Kontrol Yüzeyleri

Standart Eyleyici Uygulamaları

Valf Kontrol

Kapı

Hava Deflektörü

BDS-W-040 KONTROL YÜZEYİ DÖNER EYLEYİCİ

BDS-W-040 Kontrol Yüzeyi Döner Eyleyici, modern İHA Uçuş Kontrol Sistemlerinin performans gerekliliklerini karşılamak için tasarlanmış ve üretilmiştir. BDS-W-040, gelişmiş kontrol sistemi ve yedekli haberleşme mimarisiyle arızalara karşı dayanıklı ve titreşimsiz şekilde çalışma imkanı sunar.

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 40: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

78 79

Gelişmiş Özellikler

Performans

Güç 40 W

Yüksüz Durumda İtme Hızı 53 mm/sn

Yüklü Durumda İtme Hızı 43 mm/sn

Azami Sürekli Kuvvet 410 N

Azami Kuvvet 2,180 N

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.….+65 °C

Ağırlık 0.864 kg

Konnektör MIL STD 38999, Seri-3 Konnektör, 19 Pin

Giriş Gerilimi / Gücü

Çalışma Gerilim Aralığı 18-28V DC

Nominal Gerilim 24V DC

Bekleme Durumunda Akım 123 mA

Çevresel Uyumluluk(MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşıma = Metot 514

Nem Çevrim = Metot 507.4

Elektromanyetik Uyumluluk(MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektrik Alanı

RE102 Işıma Emilimi / Elektrik Alanı

BLS-B-040 FREN SİSTEMİ LİNEER EYLEYİCİ

BLS-B-040 Fren Sistemi Lineer Eyleyici, modern İHA Uçuş Kontrol Sistemlerinin performans gerekliliklerini karşılamak için tasarlanmış ve üretilmiştir. BLS-B-040, gelişmiş kontrol sistemi ve yedekli haberleşme mimarisiyle arızalara karşı dayanıklı ve titreşimsiz şekilde çalışma imkanı sunar.

Kabiliyetler

CANBus ve RS485 ile Çift Yedekli Haberleşme

Aşırı Yük Koruması için Kademeli Durma

Fırçasız Sürekli Mıknatıslı DC Motoru

Sağlam ve Yüksek Doğruluklu Denetleyici Tasarımı

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza-Koruma Tedbirleri

Yüksek Güç Üretimi / Ağırlık Performansı

Temassız Şaft Pozisyon Sensörü

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Son Kullanıcı Yazılım Parametreleri

Ölü Aralık - Sıfır Pozisyonu - Akım Limitleri

Sıcaklık Limitleri - Kontrol Parametreleri

Detaylı Tanılama Verisi

Uygulamalar

İnsansız Hava Araçları

Kontrol Yüzeyleri

Standart Eyleyici Uygulamaları

Valf Kontrol

Kapı

Hava Deflektörü

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 41: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

80 81

Gelişmiş Özellikler

Performans

Güç 80 W

Nominal Hız 132 °/sn

Azami Sürekli Tork 1,3 Nm

Azami Tork 3,5 Nm

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.….+65 °C

Ağırlık 0.670 kg

Konnektör MIL STD 38999

Seri-3 Konnektör, 19 Pin

Giriş Gerilimi / Gücü

Çalışma Gerilim Aralığı 18-28V DC

Nominal Gerilim 24V DCBekleme Durumunda Akım 70 mA

Çevresel Uyumluluk(MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşınma = Metot 514

Nem Çevrim = Method 507.4

Elektromanyetik Uyumluluk(MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektrik Alanı

RE102 Işıma Emilimi / Elektrik Alanı

BDS-208 ÇİFT YEDEKLİ SERVO EYLEYİCİ

BDS-208 Çift Yedekli Servo Eyleyici, modern İHA Uçuş Kontrol Sistemlerinin performans gerekliliklerini karşılamak için tasarlanmış ve üretilmiştir. BDS-208, gelişmiş kontrol sistemi ve yedekli haberleşme mimarisiyle arızalara karşı dayanıklı ve titreşimsiz şekilde çalışma imkanı sunar.

Kabiliyetler

CANBus ve RS485 ile Çift Yedekli Haberleşme

Aşırı Yük Koruması için Kademeli Durma

Fırçasız Sürekli Mıknatıslı DC Motoru

Sağlam ve Yüksek Doğruluklu Denetleyici Tasarımı

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza-Koruma Tedbirleri

Yüksek Güç Üretimi / Ağırlık Performansı

Temassız Şaft Pozisyon Sensörü

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Son Kullanıcı Yazılım Parametreleri

Ölü Aralık - Sıfır Pozisyonu - Akım Limitleri

Sıcaklık Limitleri - Kontrol Parametreleri

Detaylı Tanılama Verisi

Uygulamalar

İnsansız Hava Araçları

Kontrol Yüzeyleri

Standart Eyleyici Uygulamaları

Valf Kontrol

Kapı

Hava Deflektörü

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 42: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

82 83

Gelişmiş Özellikler

Performans

Güç 8.0 W

Nominal Hız 132 °/sec

Azami Sürekli Tork 1,3 Nm

Azami Tork 3,5 Nm

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.….+65 °C

Ağırlık 341 gr

Konnektör MIL STD 38999

Series 3 connector, 19 PIN

Giriş Gerilimi / Gücü

Çalışma Gerilimi Aralığı 18-28V DC

Nominal Gerilim 24V DCBekleme Durumunda Akım 70 mA

BDS-008 DÖNERSERVO EYLEYİCİ

BDS-008 Döner Servo Eyleyici, modern İHA Uçuş Kontrol Sistemlerinin performans gerekliliklerini karşılamak için tasarlanmış ve üretilmiştir. BDS-008, gelişmiş kontrol sistemi ve yedekli haberleşme mimarisiyle arızalara karşı dayanıklı ve titreşimsiz şekilde çalışma imkanı sunar.

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Çevresel Uyumluluk (MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşınma = Metot 514

Nem Çevrim = Method 507.4

Elektromanyetik Uyumluluk (MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektrik Alanı

RE102 Işıma Emilimi / Elektrik Alanı

Kabiliyetler

CANBus ve RS485 ile Çift Yedekli Haberleşme

Aşırı Yük Koruması için Kademeli Durma

Fırçasız Sürekli Mıknatıslı DC Motoru

Sağlam ve Yüksek Doğruluklu Denetleyici Tasarımı

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza-Koruma Tedbirleri

Yüksek Güç Üretimi / Ağırlık Performansı

Temassız Şaft Pozisyon Sensörü

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Son Kullanıcı Yazılım Parametreleri

Ölü Aralık - Sıfır Pozisyonu - Akım Limitleri

Sıcaklık Limitleri - Kontrol Parametreleri

Detaylı Tanılama Verisi

Uygulamalar

İnsansız Hava Araçları

Kontrol Yüzeyleri

Standart Eyleyici Uygulamaları

Valf Kontrol

Kapı

Hava Deflektörü

Page 43: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

84 85

Gelişmiş Özellikler

Performans

Azami Tork 12 Nm

Azami Sürekli Tork 10,8 Nm

Durma Torku 40 Nm

Nominal Hız 95 °/ sn

Azami Dönüş Açısı ± 120°

Çalışma Sıcaklığı -40 °C…..+65 °C

Yüksüzken Salınma <1º

Ağırlık 0,730 kg

Konnektör MIL STD 38999

Seri-3 Konnektör, 19 Pin

Giriş Gerilimi / Gücü

Çalışma Gerilimi Aralığı 18-28V DC

Nominal Gerilim 24V DCBekleme Durumunda Akım 70 mA

Çevresel Uyumluluk (MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşınma = Metot 514

Nem Çevrim = Method 507.4

Elektromanyetik Uyumluluk (MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektrik Alanı

RE102 Işıma Emilimi / Elektrik Alanı

BDS-G-040 İNİŞ TAKIMI DÖNER SERVO EYLEYİCİ

BDS-G-040 İniş Takımı Döner Servo Eyleyici Sistemi, modern İHA Uçuş Kontrol Sistemlerinin performans gerekliliklerini karşılamak için tasarlanmış ve üretilmiştir. BDS-G-040, gelişmiş kontrol sistemi ve yedekli haberleşme mimarisiyle arızalara karşı dayanıklı ve titreşimsiz şekilde çalışma imkanı sunar.

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Kabiliyetler

CANBus vg RS485 ile Çift Yedekli Haberleşme

Aşırı Yük Koruması için Kademeli Durma

Fırçasız Sürekli Mıknatıslı DC Motoru

Sağlam ve Yüksek Doğruluklu Denetleyici Tasarımı

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza-Koruma Tedbirleri

Yüksek Güç Üretimi / Ağırlık Performansı

Temassız Şaft Pozisyon Sensörü

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Son Kullanıcı Yazılım Parametreleri

Ölü Aralık - Sıfır Pozisyonu - Akım Limitleri

Sıcaklık Limitleri - Kontrol Parametreleri

Detaylı Tanılama Verisi

Uygulamalar

İnsansız Hava Araçları

Kontrol Yüzeyleri

Standart Eyleyici Uygulamaları

Valf Kontrol

Kapı

Hava Deflektörü

Page 44: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

86 87

Gelişmiş Özellikler

BLS-L-040 İNİŞ TAKIMILİNEER EYLEYİCİ

BLS-L-040 İniş Takımı Lineer Eyleyici, modern İHA Uçuş Kontrol Sistemlerinin performans gerekliliklerini karşılamak için tasarlanmış ve üretilmiştir. BLS-L-040, gelişmiş kontrol sistemi ve yedekli haberleşme mimarisiyle arızalara karşı dayanıklı ve titreşimsiz şekilde çalışma imkanı sunar.

Performans

Güç 40 W

Yüksüz Durumda İtme Hız 22 mm/sn

Yüklü Durumda İtme Hız 18 mm/sn

Azami Sürekli Kuvvet 461 N

Azami Kuvvet 2.463 N

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.….+65 °C

Ağırlık: 0,707 kg

KonnektörMIL STD 38999

Seri-3 Konnektör, 19 Pin

Giriş Gerilimi / Gücü

Çalışma Gerilimi Aralığı 18-28V DC

Nominal Gerilim 24V DC

Bekleme Durumunda Akım 123 mA

Çevresel Uyumluluk (MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşınma = Metot 514

Nem Çevrim = Metot 507.4

Elektromanyetik Uyumluluk (MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektrik Alanı

RE102 Işıma Emilimi / Elektrik Alanı

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Kabiliyetler

CANBus ve RS485 ile Çift Yedekli Haberleşme

Aşırı Yük Koruması için Kademeli Durma

Fırçasız Sürekli Mıknatıslı DC Motoru

Sağlam ve Yüksek Doğruluklu Denetleyici Tasarımı

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza-Koruma Tedbirleri

Yüksek Güç Üretimi / Ağırlık Performansı

Temassız Şaft Pozisyon Sensörü

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Son Kullanıcı Yazılım Parametreleri

Ölü Aralık - Sıfır Pozisyonu - Akım Limitleri

Sıcaklık Limitleri - Kontrol Parametreleri

Detaylı Tanılama Verisi

Uygulamalar

İnsansız Hava Araçları

Kontrol Yüzeyleri

Standart Eyleyici Uygulamaları

Valf Kontrol

Kapı

Hava Deflektörü

Page 45: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

88 89

Gelişmiş Özellikler

BLS-T-060 KONTROL YÜZEYİLİNEER SERVO EYLEYİCİ

BLS-T-060 Kontrol Yüzeyi Lineer Servo Eyleyici Sistemi, modern İHA Uçuş Kontrol Sistemlerinin performans gerekliliklerini karşılamak için tasarlanmış ve üretilmiştir. BLS-T-060, gelişmiş kontrol sistemi ve yedekli haberleşme mimarisiyle arızalara karşı dayanıklı ve titreşimsiz şekilde çalışma imkanı sunar.

Performans

Güç 60 W

Yüksüz Durumda İtme Hız 84 mm/sn

Yüklü Durumda İtme Hız 73 mm/sn

Azami Sürekli Kuvvet 523 N

Azami Kuvvet 3.293 N

Çalışma Sıcaklığı -40 °C…..+65 °C

Ağırlık 0,844 kg

KonnektörMIL STD 38999

Seri-3 Konnektör, 19 Pin

Giriş Gerilimi / Gücü

Çalışma Gerilimi Aralığı 18-28V DC

Nominal Gerilim 24V DC

Bekleme Durumunda Akım 191 mA

Çevresel Uyumluluk (MIL-STD-810F)

Yüksek Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 501.4

Düşük Sıcaklık Depolama / Çalışma = Metot 502.4

Titreşim Çalışma / Taşınma = Metot 514

Nem Çevrim = Metot 507.4

Elektromanyetik Uyumluluk (MIL-STD-461F)

RS103 Işıma Duyarlılığı / Elektrik Alanı

RE102 ıIşıma Emilimi / Elektrik Alanı

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Kabiliyetler

CANBus ve RS485 ile Çift Yedekli Haberleşme

Aşırı Yük Koruması için Kademeli Durma

Fırçasız Sürekli Mıknatıslı DC Motoru

Sağlam ve Yüksek Doğruluklu Denetleyici Tasarımı

Gelişmiş Hata Tanımlama ve Arıza-Koruma Tedbirleri

Yüksek Güç Üretimi / Ağırlık Performansı

Temassız Şaft Pozisyon Sensörü

Hassas CNC Üretimi ile İmal Edilmiş Havacılık Sınıfı Alüminyum Kasa

Son Kullanıcı Yazılım Parametreleri

Ölü Aralık - Sıfır Pozisyonu - Akım Limitleri

Sıcaklık Limitleri - Kontrol Parametreleri

Detaylı Tanılama Verisi

Uygulamalar

İnsansız Hava Araçları

Kontrol Yüzeyleri

Standart Eyleyici Uygulamaları

Valf Kontrol

Kapı

Hava Deflektörü

Page 46: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

90 91

ABLi-25 AKTİF DENGELEMETABANLI LİTYUM BATARYA SİSTEMİAktif dengeleme tabanlı Lityum Akıllı Batarya Ünitesi, oldukça hafif ağırlığa ve yüksek enerji kapasitesine sahiptir. İnsansız uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır. Sistem askeri standartlara göre tasarlanmış olup, güvenilirliği ve performansı sağlamak için özel koruma tebdirlerine sahiptir.

Güç Dağıtım Ünitesi, hava aracında bulunan aviyonikleri besleme ve durumlarını kontrol etme, alternatörler ve bataryaları kontrol etme amacı ile Baykar tarafından dizayn edilmiş, geliştirilmiş ve üretilmiş askeri sınıf bir aviyonik sistemdir. Ünite, güvenli mikroişlemciler ile tasarlanmış yedekli kontrol mimarisine sahiptir. Ayrıca sistem, güç dağıtımını izleyerek durumunu kontrol eder, hata durumunda önleyici tedbirler alır ve detaylı hata tanılama verilerini uçuş kontrol sistemine aktarır.

Teknik ÖzelliklerTeknik Detayları Genel ÖzellikleriKabiliyetler

Karbon Kutu ve Alüminyum TabanHafif Kutu YapısıHücreler İçin Isı İzolasyonuBasınç Emniyeti İçin Tahliye Deliği24V DC ve 12V DC Çıkış TerminalleriHarici 24V DC ve 12V DC Çıkış Terminallerinde Bıçak Tipi Sigorta YuvasıPabuçlu Terminaller İçin Uygun Sonlandırılabilme İmkanıMIL-DTL-38999 Tip Kontrol KonnektörüDahili Batarya Kontrol ÜnitesiSoğuk Havalarda Hücreleri Isıtarak Kapasite Artırma YeteneğiDahili Aktif Dengeleme SistemiBatarya Kutusu üzerinde 5 Seviye Batarya Göstergesi ve Hata GöstergesiAnahtarla Aktif Olan LED GöstergesiHarici LED Göstergesi İçin Dairesel Konnektörde 2 adet Açık Kollektör Pini Yedekli Haberleşme – Çift CANBatarya Hücreleri ve Kontrol Devresi İçin Ayrı Sıcaklık Sensörleri

Yedekli kontrol devresi, uçuş kritik ve görev kritik sistemi beslemesiYedekli haberleşme sistemi Alternatör üzerinden batarya şarj sistemiBütün aviyonikler için detaylı güç durumu hata logu

50'den fazla aviyonik güç beslemesi, gerilim değerleri takibi, toplamakım ve sigorta durumlarının takibi

Kritik Güç Modu (uçuş kritik olmayan ünitelerindevre dışı bırakılması)Detaylı batarya ve alternatör hataları listesi

MIL-PRF-6106, MS 27742, MIL-R-83536 standartlarında güç anahtarlama elemanları

MIL-DTL-38999, MIL-C-5015 standartlarında konnektörlerAlternatör kontrolüAkıllı batarya kontrolü Hata kontrolüGerilim düzenlemeSıcaklık kontrolü

Kapasite 20 Ah

Gerilim

Asgari 18V DC

Nominal 22.2V DC

Azami 25.2V DC

Akım

Şarj 40 A

Deşarj 100 A

Anlık Deşarj 200A (<10 s)

Nominal Akım Şarj 10 A

Deşarj 10 A

Depolama Sıcaklığı-10 °C.....40 °C

Tavsiye Edilen 25°C (±3°C)

HücreDüzeni 6S-1P

Ağırlık 4,300 g

Gerilim Aralığı 18-29V DC

Koruma

Yüksek Gerilim Koruması

Yüksek Akım Koruması

ESD, EMI, EMC Koruması

Besleme Yapılan Ünite Sayısı > 50

Dağıtılabilen Toplam Güç > 2.000 W

Haberleşme RS232, CAN

Anahtarlama Standartları

MIL-PRF-6106

MS 27742

MIL-R-83536

Sigorta Standartları MS 3320

Konnektörler MIL-DTL-38999

MIL-C-5015

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.....+60 °C

BGKO-101GÜÇ DAĞITIM SİSTEMİ

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 47: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

92 93

BAYKAR SALAN ÜNİTESİHAVA VERİKAYIT CİHAZI

Baykar Salan Ünitesi, taktik sınıftaki İHA’ları silahlandırmak üzere MIL-STD-8591 ve MIL-STD-1760E standartlarına uygun olarak geliştirilmiştir. Üretiminde ağırlıklı olarak aluminyum alaşımlar kullanılmıştır. Özgün kontrol devresi ve göbek bağı bağlantı tasarımlarında askeri standartta konnektörler kullanılmaktadır.

Çeşitli mühimmatlar için göbek bağı konnektörü iki farklı noktaya konumlandırılabilmektedir. Farklı çaplar için de farklı tipte tutucu ayaklar entegre edilebilmektedir.

Tasarımda, emniyet ve kullanım kolaylığı ön planda tutulmuştur. Ünite üzerindeki kurma topuzu kullanılarak mühimmat bağlama işlemi kolayca gerçekleştirilebilmektedir. Seyir esnasında sistem mekanik ve elektronik olarak emniyette kalmaktadır. Yerde gerekli durumlarda mühimmatı platformdan ayırabilmek için elle bırakma sistemi mevcuttur.

MİNİ AKILLI MÜHİMMATLAR İÇİN OLDUKÇA BASİT ÇÖZÜM!

Hava Veri Kayıt Cihazı, analog video verisini ve bir seri haberleşme portundan aktarılan veriyi AES-256 şifreleme yöntemiyle kayıt edebilme kabiliyetine sahiptir. Bu ünite geniş sıcaklık aralığında çalışabilmesine olanak sağlayan girintili kasa yapısına sahiptir. Katı hal mimarisi ile birlikte küçük boyutları ve hafif ağırlığı, İHA sistemleri için mükemmel bir çözüm sunmaktadır.

Tasarım Standardı MIL-STD-8591 ve MIL-STD-1760E

Kanca Sınıfı 100 lb

Boyutlar 106 mm (E) x 208 mm (B) x 103 mm (Y)

Ağırlık ~1.000 g

Konstrüksiyon Alüminyum

Çalışma Sıcaklık Aralığı -40 °C - +60 °C

Platform Bağlantı Konnektörleri MIL-C-38999 Referanslı

Göbek Bağı Konnektörü Yaylı kontaklı, EMI sızdırmaz özellikte

Yatay FOV 140 °

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.....+60 °C

Besleme Gerilimi 18 - 28V DC

Arayüz1 x Mini BNC (Analog Video)

1 x Dairesel Güç Konnektörü

Çalışma Sıcaklığı -40 °C.....+55 °C

Besleme Gerilimi 18 - 28 VDC

Güç Tüketimi Azami 60 W

Arayüz 2 x Mighty Mouse Serisi Konnektör (13 ve 19 Pin)

1 x Mini BNC (Analog Video)

Haberleşme

1 x RS232 (Veri Kaydı İçin)

1 x RS 232 (Tanılama ve Kontrol İçin)

1 x 10/100/1000 Mbit Ethernet

Teknik Özellikler

Teknik ÖzelliklerTeknik Detaylar

Gelişmiş Özellikler Gelişmiş Özellikler

Görüş Açısı için Mekanik Ayarlama İmkanı

Buğu Önleyici Isıtmalı Lensler100 Saatlik Analog Video Kaydedebilme

Seri Port Girişinden AES-256 Şifreleme ile Kayıt

Kaydederken Tekrar Oynatabilme

Hızlı İleri ve Geri Sarma

Video Verisi Üzerine Uçuş Metaverisi Kaydedebilme

KUYRUKKAMERASI

Kuyruk kamerası, havacılık uygulamaları için geniş görme açısına sahip analog çıkış veren bir PAL sistem kameradır. Isıtmalı lensler nemli ortamlarda dahi temiz görüş olanağı sağlar.

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 48: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

94 95

Uygulamalar

Gerçek Zamanlı Görüntülü Gözetleme

Kolluk Kuvvetleri Uygulamaları

İnsansız Hava ve Kara Araçlar

Gizli Kablosuz Video ve Ses İletimi

Gelişmiş Özellikler

Tam FM Video / Ses Alıcı-Verici Sistemi

Mükemmel Hassasiyet ile Gecikmesiz Aktarım

32 Km'ye (20 Mil) Kadar Analog Ses ve Video Aktarımı

Fabrika Ayarlarıyla L, S veya C-Bantlarında Kullanım ve Kullanıcı Tarafından Seçilen Çalışma Frekans Bantları

RS232 Üzerinden Uzaktan Kumanda

Video Formatından Bağımsız (NTSC, PAL veya SECAM) Berrak Görüntü Çıkışı

Stereo Ses Çıkışı

Son Derece Kompakt ve Dayanıklı Kasa 86 mm (E) x 81,5 mm (B) x 17 mm (Y)

Ağırlık 135 gr

Saha Kullanımlarıyla Kanıtlanmış Performans

Fiberglas Radom

Teknik Özellikler

RF Özellikleri

Frekans Bantları L, S veya C-Bant

Frekans Seçimi Tam bant ayarlanabilir veya 16 sabit kanala kadar

Frekans Kararlılığı ±5 ppm

Hassasiyet -90 dBm

RF Giriş Empedansı Nominal 50 Ohm, VSWR 2:1 Azami

Görüntü & Ses Özellikleri

Modülasyon Tipi Analog FM

Görüntü Standardı NTSC, PAL or SECAM

Görüntü Çıkış Empedansı 75 Ohm Nominal

Görüntü Çıkış Seviyesi 1 Vpp (tipik)

Görüntü Sinyal Gürültü Oranı 40 dB (tipik)

Ses Çıkış Seviyesi 3 Vpp (azami)

Ses Çıkış Empedansı 10 kOhm (tipik)

Ses Sinyal Gürültü Oranı 50 dB (tipik)

Ses Frekans Tepkisi 50 Hz’den 15 kHz’ye kadar (tipik)

Besleme Giriş Voltajı 8V - 20V DC Ters Polarite Korumalı

Güç Tüketimi (12V Besleme ile) 200 mA (tipik)

Mekanik

Malzeme CNC Tarafından Hassas İşlenmiş T6061-T6 Alüminyum

Kaplama Nikel veya Altın İridit

Boyutlar 86 mm (E) x 81,5 mm (B) x 17 mm (Y)

Ağırlık 135 gr

RF Çıkış Konnektörü SMA Dişi

Çevresel Şartlar

Çalışma Sıcalık Aralığı -40 °C.....+55 °C

Nem %95’e kadar

MİNİ İHA GÖRÜNTÜ LİNKİ (VİDEO LİNK)Bayraktar Mini İHA Video Link zorlu ortamlar için tasarlanmış bir analog görüntü ve ses alıcı-vericisidir. Kompakt bir hacimde yüksek hassasiyetli görüntü ve ses iletimi gerektiren kolluk kuvvetleri gözetim operasyonları ve denetlemeler gibi uygulamalar için idealdir.

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 49: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

96 97

BAYRAKTAR SAYISAL GÖRÜNTÜ LİNKİ(VİDEO LİNK)

GÜÇ AMLİFİKATÖRÜ

Düşük EVM <3% (QAM64 için)

Ayarlanabilir çıkış gücü +20 ila +43 dBm

İyi verimlilik 45 W tüketimi @ 10 W RF çıkışı

Dahili izolatör

Kompakt ve dayanıklı kasa

Boyut 124 mm (E) x 131 mm (B) x 75 (Y) mm

Ağırlık 650 gr

Çalışma sıcaklığı aralığı -40 C°.....+55 C°

Alıcı Ünitesi (RX)RF’den Ethernetealıcı ünitesi

Dahili LNA(0.56 dB NF)

Çeşitli videoformatları

1080p30, 1080p25, 1080i60, 720p60, PAL, NTSC

Boyut 119 mm (E) x 118 mm (B) x 40 mm (Y)

Ağırlık 320 gr

Çalışma sıcaklığı aralığı -40 C°..... +60 C°

Verici Ünitesi (TX)

Bayraktar Sayısal RX ve PA ile 150 km’ye kadar LOS menziliEşzamanlı olarak 1 HD ve 1 SD video aktarımı

Seçilebilir modülasyon QPSK, QAM16

ve QAM64

L, S veya C-Band

Düşük güç tüketimi

Yerleşik HD SDI veanalog görüntü kod çözme

Yerleşik çift H.264 kodlayıcı

Boyut 136,6 mm (E) x 118 mm (B) x 52 mm (Y)

Ağırlık -326 gr

Çalışma sıcaklığı aralığı -40 C°..... +65 C°

Bayraktar Sayısal Görüntü Linki, İstihbarat, Gözetleme ve Keşif (IGK) uygulamaları için düşük maliyetli ve düşük ağırlıklı görüntü aktarım sistemidir. 1080p çözünürlüğe kadar HD ve SD videoları kodlayabilen çift H.264 sıkıştırma motoruna sahiptir. Çift entegre H.264 sıkıştırma işlemine ek olarak, HD-SDI ve analog videoların kod çözme işlemleri de kart üzerinde yerleşik olarak gerçekleştirilir. Uçtan uca bir çözüm olarak Baykar’ın Sayısal Video Link sistemi, kullanım için ek bir donanım gerektirmez.

Teknik Özellikler Teknik Özellikler

Uygulama Alanları

Havadan İstihbarat, Gözetleme ve Keşif

IP Tabanlı Görüntülü Gözetleme

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 50: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

98 99

Teknik Özellikler Teknik ÖzelliklerTeknik Özellikler

Tripod, Asansör Sütun

Yük Kapasitesi 90 kg / 200 lbs 90 kg / 200 lbs

Azami Yükseklik 215 cm / 85 in 215 cm / 85 in

Asgari Yükseklik 105 cm / 41.5 in 105 cm / 41.5 in

Ağırlığı 19.1 kg/42 lbs 19,1 kg / 42 lbs

Azami Yayılma Çapı 205 cm / 81 in 205 cm / 81 in

Sütun Hareketi 45 cm / 18 in 45 cm / 18 in

Taşıma Boyutları 17.5 x 49.5 (44 x 124)

Güç

Voltaj 12V DC Asgari

16V DC Nominal

24V DC Azami

Akım Tüketimi 1.2 A Nominal

Güç Tüketimi 20 W

İç sensörler

GNSS Alıcısı

GPS, GLONASS

Yatay Konum Hassasiyeti 2,5 m (CEP% 50, 24 saat statik)

İlk çözünürlük süresi 26 sn

3-EksenManyetometre

Ölçüm aralığı ± 2 Gauss

Giriş/Çıkış

26 Pin Mighty Mouse Serisi Konnektörü

1 adet Ethernet veriyoluRadyo Hassasiyet -108 dBm

Çıkış Gücü 1 W

± 200 ° Azimut Eksenli Dönüş

+ 90 / -10 ° Yükseklik Eksenli Dönüş

60 ° / sn Azimut Açısal Hız

45 ° / sn Yükseklik Eksen Dönüşü

12,9 Nm Azimut Tork Kapasitesi

17,2 Nm Yükseklik Tork Kapasitesi

Azimut ve Yükseklik Eksenlerinde Mekanik Limitler

Azimuth ve Yükseklik Eksenlerinde Kendinden Kilitli Dişli Seti

Su geçirmez

Ağırlık: 32,3 kg

CNC Tarafından İşlenmiş Alüminyum Yapı

Fiberglas Radom

-40 C ° ... +55 C ° Çalışma Sıcaklığı Aralığı

Mekanik Özellikler

360 derece sonsuz yönelme

+90 C ° ..... -10 C ° kadar dikiş

3 seviyeli ayarlanabilir yükseklikli montaj ayağı

Anten ve sistem bağlantıları için kolay kurulum

İç Mekan Ekipmanları

Çalışma Sıcaklığı Aralığı -30 C°.....+55 C°

Fiziksel Özellikler

Boyutlar : 741 mm (E) x 1062 mm (B) x 185 mm (Y)

Toplam Ağırlık: 9,320 gr

OTOMATİK YÖNLENEN ANTEN SİSTEMİ

MİNİ OTOMATİK YÖNLENEN ANTEN SİSTEMİ

Otomatik Yönlenen Anten Sistemi (OYAS) İHA platformu üzerinde bulunan görüntü verisi ve diğer verilerin iletimi için yer ve hava arasında yüksek verimli ve bütüncül yer istasyonu çözümü sunar. Antenin birincil amacı, iletilen verilerin asla kaybolmamasıdır. Bu çift eksenli otomatik yönlenen anten 150 km’ye kadar mesafelerden RF sinyallerini alabilmektedir. OYAS, RF, GPS ve telemetri sinyallerini otomatik olarak bulabilir ve bunları hızlı bir şekilde izleyebilir. Sisteme ait temel elemanların tamamı radom içinde yer almaktadır. Bileşenler sahaya ayrı ayrı taşınır ve sistem kolay bir şekilde hızlıca monte edilir.

Mini Otomatik Yönlenen Anten Sistemi (Mini OYAS), otomatik olarak Mini İHA’ya yönlenerek İHA ve Yer Kontrol İstasyonu arasında görüntü, telemetri ve haberleşme verilerin iletimini sağlamaktadır. Sistem, otomatik yönlenen anten sistemi, kontrol ünitesi, yönlenme mekanizması, yönlenme anteni kabloseti, telemetri ve telekomünikasyon anteni, video alıcı anteni ve kablajdan oluşmaktadır.

ALT SİSTEMLER - AVİYONİK - UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ

Page 51: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

100 101

HER ŞEYBİR ARADA.

DESTEK VE HİZMETLER

Page 52: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

102 103

FAYDALI YÜK VE İHA OPERATÖRÜKULLANICI EĞİTİMLERİ

GARANTİ POLİTİKASI

BAKIM HİZMETİ

Baykar bakım politikası, Kullanıcıların İHA Sistemlerinden en verimli şekilde faydalanabilmelerini hedeflemektedir. Baykar, sistemlerin operasyonel olarak faal tutulması adına kullanıcı teknik ekibe bakım ve onarım işlemlerinde yerinde destek vermek amacıyla teknik personel sağlamakta ve 1000 uçuş saatlik ağır bakımları Baykar teknik personeli tarafından yapılmaktadır.

Baykar, sistemlerin operasyonel faalliğini artırmak ve bakım sürelerini en aza indirmek için sistemlerin ağır bakım ihtiyaçlarını izlemekte ve proaktif olarak personel ve malzeme planlaması yapmaktadır. Bakım faaliyetleri önceden planlanarak bakım vaktine ulaşılmadan gerekli parça ve teknik personel sahaya sevk edilmektedir.

YAZILIM GÜNCELLEMELERİ

Gömülü sistem yazılımları ve kullanıcı arayüz yazılımları, kullanıcıların taleplerini ve operasyonel gereklilikleri karşılamak için güncellenmektedir. Kritik yazılım güncellemeleri, sistemlerimizin operasyonel kabiliyetini en üst düzeyde tutmak için ivedilikle uygulanmaktadır.

YEDEK PARÇALAR

Planlı ve plansız bakım işlemleri için gereken yedek parçalar, sistemlerin operasyonel kullanımını kritik ölçüde etkilemektedir. Başarılı İHA operasyonları için Baykar tarafından kullanıcılara saha depoları oluşturulmaktadır. Planlı bakım yedek parçaları önceden planlanarak bu depolara aktarılır. Planlanmamış bakım faaliyetleri için de bu depolarda kritik parçaların stokları tutulmaktadır. Operasyonel kullanım tecrübesiyle birlikte belirlenen, aviyonik ve motor bileşenleri gibi bir takım kritik parçalar da yine bu depolarda yer alarak yedek parça ulaşılabilirliğini arttırmaktadır.

Baykar, kullanıcı teknik kadrosu için iki tür eğitim programı sunmaktadır. Tüm eğitim programları Baykar tarafından kendi İHA filosuna ev sahipliği yapan ve iniş kalkış için kendine ait bir pist barındıran Keşan tesislerinde sağlanmaktadır. Eğitimler, teorik/sistem ve uygulamalı eğitimler olmak üzere iki aşamada yürütülmektedir. TB2 İHA eğitim müfredatı, bir haftalık giriş, üç ile dört haftalık teorik ve sistem eğitimleri, yedi ile sekiz haftalık uçuş simülasyonları, faydalı yük operatör uçuş eğitimleri ve uygulamalı uçuş eğitimleri içermektedir. Mini İHA eğitim müfredatı, dört haftalık teorik ve sistem eğitimleri, ardından beş haftalık uçuş simülasyonları ve uygulamalı uçuş eğitimleri içermektedir. Uçuş eğitimleri sırasında pilot adayları Baykar’ın TB2 ve Mini İHA’larıyla bilfiil uçuş yapmaktadır.

EĞİTİMLERİN TAMAMLANMASININ ARDINDAN, HER BİR EĞİTİM MODÜLÜ İÇİN DEĞERLENDİRME SINAVLARI YAPILMAKTA VE BAŞARILI OLAN ADAYLARA SERTİFİKA VERİLMEKTEDİR.

Kullanıcılarımız teslim edilen her sistem için sistem seviyesinde uygulanan garantiden yararlanmaktadır. Garanti süresi sistem teslimatı ile başlamakta ve aşağıdaki süreler boyunca devam etmektedir:

• TB2 İHA Sistemi için, 2 takvim yılı veya 4.000 uçuş saati, hangisine önce ulaşılırsa• Mini İHA Sistemi için, 2 takvim yılı veya 600 uçuş saati, hangisine önce ulaşılırsa

SİSTEM GARANTİSİ, GARANTİ SÜRESİ BOYUNCA TEKNİK DESTEK FAALİYETLERİNİ DE İÇERMEKTE, BU SÜRE İÇİNDEKİ HER 1.000 UÇUŞ SAATLİK AĞIR BAKIMLARI KAPSAMAKTADIR.Sistem garanti süresi bittikten sonra bakım ve onarımlarda değişen parça seviyesinde garanti uygulanmaktadır.

Page 53: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

104 105

Page 54: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

106 107

Page 55: İÇİNDEKİLERYazılım Güncellemeleri ... (MALE) insansız hava aracıdır. Üç yedekli aviyonik sistemleri ve sensör füzyon mimarisi ile tamamen otonom taksi, kalkış, iniş

108