Upload
others
View
7
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
�
�
�
������������ ������������������
�������
�
��
�
����������� ������������� ��������������������
����������������� �
��
�������������!"�����������������#���$"������%�&�������'����������(���)��"��$����$������#������'���%�&���*�������������������$"���"�����+���$��'�������,����(�������#����%�&����'����-��������'����.������%�&�����'����-�����'����.���+�����/0����'����#���$����$��������"���$��'������!"�������������##�������1�#��������#�������'������)���$����)�%�&��+������2��������$��#�������)��������������+������2���34���+�#�$��������$��
�
�������������� �0�''�1�,����)��� *�5���� 4���'����$��+��)��������,����+�'������1����������$�����'������ �����-6�������������"�#���1����+�+����2���'����.��3�'����� ���%�&��*�7/0����)��,���$���1��������+��3�'�����������$��� 8*���9"���9��'����� ����/0���������%�&��*�7/0����
:�##����� �(�##�����#������$"���$�����-���%�&�������/0���.����������������;��� ��������$���1'����������1��������;��� ��������$���1'���%�&��9����� ���(���+�+����#����%�&����'�����%�&��9����� ���(���+�+����#����%�&����+�/0������'����� ������1�#����/0������'����0'��+�%�&������ *���:��+��
0'��+�%�&��7/0��������� *����<=�����<��������*���:��+��0'��+�%�&�������� *���:��+��3�+�$������� 9,��#������+�4�����4����������� ��*���6�����������>�����)�� �����������+�����:0��
!���������!"���������������+��%�&��������$���#�����"�����������'�������+���������"��������(�##��������#�����$"���'����!"��������$����������+�#�����"��(�##�������������+���(���#��"���������������$�������������)�,��)���$"����������'�����?����'������1��&�$"�������$������"������������"�����2���'�������+��"��/0����'�����
!"���'��+��#��"�����������'��������#���+����*���:��+�-@�(����'�����$��+.���"�$"��?�����*��$"���$�����'�����$��+���"����������������'�������$��,��+��������"����������"��(�##�������������(����'���+�����������+�����,��#���������������$$�����!"����+�A&4���+�$������"���������������"�����(�##������#�������'�������1���$��,�+�������$�������(��+��$��+�+�������������"����"���������������1����+��$��'�������+�,���+�%�&��������$����
!"���������"������1����������,���"����,��#���������������
��� ���#�)�����"������������������"�����������'�����������+������+����������"�)������������,�����3������#����'����(������+���(����������,����������$����
��� ���1�������������+����������������$������#�%�&��������$������(�����'����3���"���$����������"��%�&��������$��#����������"�������'���������(��$2��������+�������$����B������+�������$�������+��$��+�+�����+�����1��
��� 3�$�������"���'��+��#��"��/0����'��������"�������������!"�����������'��+�����*���:��+��������<����:��+���+��'�-���*��C.�����,��#�����������,����$$���-��$�'���"������
>�(���+�.��
!"������������"����������2���'������D9����E���+�D9����E��������$��,�+�������$���#�����"�����������'����������,����(���������2���'����D9����E��!��2���'����D9����E�$���(��$��#�)���+����"���������'���������$��,�+�������$���#�����"�����������'�������+��"��/0����'����->�(���+�.��������1�������$���#�����"��/0����'����-0��,�����+�.��
�
��
"�����������
�� ��#��������������
!"������������"���#�������������'������D3���E����D3��E��&�$"����������'�����"���+�(��$����$��+����������������������1��!"������'��������)��,���$���1��������+�#�����"�������'�����������'�$�#��+�����"��
%�&���*������+��+��
�����$���"��D�E���+�D(E������������#��"�����������'��������"����������������"��D�E���+�D(E������������#��"�����2���'��������"��������������9�"���+���)�����������+�����D4����FE���+�D4����E��D!GFE���+�D!GE����D9���FE���+�D9���5E��
0����������������"�,�����)�����+�+����2���'���������"����1�����+�������������������$���"����������������"��D�E��������������"���������������+�$����$���"��D(E��������������"���������������"��"�������������)����+��
Instrument Multiplexer Instrument Multiplexer
TX
GND
Differential Single-ended
Out A / +
Out B / -
In A
In B
In A
In B
�
�� ��$��%���������
:��"����2���'�����$���(��$����$��+�����'����#����������������������$���"��D�E���+�D(E������������#�
�"�����2���'��������"����������������"��D�E���+�D(E������������#��"�����������'���-�.�����"������������-�.��9�"���+���)�����������+�����D4����FE���+�D4����E��D/GFE���+�D/GE����D3��FE���+�D3��5E��
0����������������"�,�����)�����+�+����������'���������"����1�����+�������������������$���"����������������"��D�E��������������"���������������+����,���"��D(E��������������"��������������$����$��+�������$���"��D���E��������������"���������������"��"�������������)����+��
Multiplexer Instrument Multiplexer Instrument
Differential Single-ended
RX
GND
Out A
Out B
Out A
Out B
In A / +
In B / -
GNDGND
Multiplexer
Out A
Out B
GND
Instrument
In A / +
In B / -
Instrument
RX
GND
Instrument
In A / +
In B / -
Multiple instruments�
�
&�����"�������������
!"��/0����'��������"������������$���(��$����$��+�+���$��1����"��"���������'�����#���$��'����������"��������"��+��)����(������
�
��'��������(�
!"�������������'�������#������4����''�1�,����)��#����*������ ���+����'����$��+��)��������,����+�'������1��3�������$�����+�+����$����$���"����������������"�������'���������$�����
$��$����(���2�������"���"�'����������������+7���$��'������
"����)�������� ��������'������$���(��$��#�)���+�����"�����������������)��"����''���+�$��#�)��������'��)����
��G���#�)��!"�����������������������'��$�+����#����"���������1��H�������������#�����"���4����$�'1��������������(���#��+�������"��"��++��2��#�1����$��'������!"����'�'�����#���G���#�)��"�����"��%�&��������$����"�$"�������$��,�+�(1��"�������'�������!"��(������'����"��������"��$��#�)��������$���������!"�������������������1�������������"��$��#�)��������������)���#��"�������'�����������#����������+��"��$��#�)��������#������#�����!"���#����#���������������������"�����+����3%3�#����#��������������)��+����)��"��#��������"���������+�������''��+������"�����������'����#���$��#�)��������#�����
!"���������������$��#�)���+����"�'��'������1�%�&��������$������G���#�)����+���"����������$���
����"�������'������(����"�1�$��������(�������+����"������������'��)�����0����''��+���:�#�����$��'�������#����$���#��"����''����+�'��'������1�������$����
�
�
�������*��������+"����)��
RxD
ComTxD2
3
5
rear-view of9-pin sub-D connector
MiniPlex-42terminals
�
������������
:�#����(���)��(������$��#�)�����"�����������������$���"���9��'��������"�$"��"�������'���������$����$��+���"�������$���)��"��(��+���������"���$"�����*���-#�$���1�+�#����.��#�$"�����D��������$E����������G���#�)�+���$������"����'��+��"�������'������"���(���������!"�����1���2����#�����$��+�����'�$����1��"����������������������+��)�+��������"�������'��������"�����D�����'������+�����������'��+E�������)���''������+��$����$������"���+������1�$����$��+�����������������"����'�������������1��,��1�
'����(���������)�#����*�������*���(��+��������%�&��+�����''���������"����'����+����#���G���#�)���"����"����)"��(��+�����"���(����#���+���"�������'�����������#��������1�$"��)��1�����2����"���1���������G���#�)�����*���(��+���"�������'����������������(����������"���,�����������+������2��'�D�1�$"����;�+E����"���G���#�)��3#�1����������G���#�)���"��������)�������(����,�+���
&����"����)��������
&,��1������1�����������G���#�)������������?������"��$�������$��#�)��������#�����"��������������"����"����������$$���#����-,�������$������������"����G���#�)����+�������)��1�+.��1���$����������1���?������"��$�������$��#�)�����������"��"���(�������
!"������������������"��(�������#��"����G���#�)����+���������"����"��������#��"�������'��������"�������������#������,���������"������������(�����+��"���'������1����+�+�
$��#�)��������#�����
�������(�
!"���������1��'���������)���'������1������$����)�%�&��+�����(���+�����"�$"���'���$"��������������$��,�+��!"��/0������'���"����"��"�)"����
'������1��#������+�(1�%�&��3������������+�����+��$��+��)���+�����3#�#���������$������I�0���$��,��������$����$��+������'�������+�����+�(��"�I�0���$��,�������'�����I�/���������$������1��"������#�����"��I�0������'��������'����+��!"�������'���������1�������"��������$��#���������-�"��D/��E�'���.����$��'���������"������#����''��$����������"�����A��������$��,���������+������(�$2�'�#����"��I�0�����"��"��I�0�$����$��+������'�������+��"��A��������$��,���$����$��+������'�������"��%�&��+����#�����"��I�0����'����+��"������������%�&��������$���-�)��A�/�:��A�IAA.�#�����"��A������
����(��$2�+���"����"��I�0�#������������������$"���������������"����#���������$��+���"��%�&��+����#�����"��A���������'����+��"���)"��"�������'��������������������"��������,��1�������$��#������������'������1���'������(��$2�+���"���#���������$���"��A���������'����IA��������$���-�"�$"���I�0�+�#������1�+�������.���"��������'����+��"���)"��"�������'�����������!"��'������1���$"���������1����2�����������$������"�����������#���������-$"���$���������� .��
!"��#�������)�����'����"�����"������'����+���+��"��������!"����#��$����������"����(����"�����"��������$���#����������)�����1�I�0���+��"����)"��$�������"��������$���#����������)�����1�A�������!"��������$����"�������)��1�+�����"����(�������(��$2�+�(1��"��'������1���$"�������!"����(����"�����"������1��"��IAA���+�/�:�������$���#�����"��A����������(��$2�+��3#���������$�����1����(��$2��"����������)�������$���#�����"��A��������"��0�����$���������$���(�����+��
!"��'������1���$"������$����������'���� ��������$���1'������+����������"����'������1��!"�����������$����+��,��1���$��+���+�����������+����"��������$��+����������,�+��!"������������"���������$���1'������������'������1���'��������'����+��"����"����$������'��������"�)"���'������1���'��������������)�����$��,�+��
"*���������,����
!"����'�������������$"���������(�����#�������������"��%�&������������'���(1��"�������������&�$"�%�&��������$���"���������'�������"��/0���������#�$�����'��$�+�+�(1���'��'������1�%�&��������$��DJ�0�4�%E�������+�$��������"�$"�%�&����'����"��#�������)�������$��������$��,�+��!"��#�������)�����'����"�����"����"��33II��������$��������$��,�+������'�������"��I�II��������$�������'�������"��33IAA�������$�������'�������+��"��
>&>4!�������$�������'������
�
-���-3���.�
#����"�-3���.�
I�IAA� A�IAA�
I�/�:� A�/�:�
I�II�� A�IA��
I�/��� A�:94�
�
=�
�!"���$"���������(�����#���������������+�(1�����������1� ������������������+�%�&��������$���#������$���������'���
'��������"������������������'�$�#�$�,��������������'�����3���"������'�������"����)"��� ���������������$��#�)���+����$��������,��������������'�����9�����"�$"��������)��+������'���$"������������"�������'��������''��$��������"����'���
�9���������"������1���$��,��%�&��������$���#������'���$"������������"�������'��������
"*�������./��
!"���"������34E���'�����$"��)����"�����2���34��#���$����)�%�&��������$��������D��E��"����D�E���'�������������(���#�����������!"������(���$�����'��+�����"��"����'���$"����������"�$"��"��������$��������$��,�+��3#�#���������$����I�0����$����$��+������'���$"����������+��"���I�0����+����I�/���������$����"�������'�����������$"��)���"��������
��/����!"�����������#���#�������#�����,�)��������#�������"��������������$������#�%�&��������$���(���+�����"�����2���34�'�����
��������!���������
!"������������$����'����������"����+�##��������+����0��,����>�(���+�
��������$��:���$���1���"������+���+����������"�$"�%�&��+��������,����(������%�&��9�����
0��,�����+��� 3���"�����+����"��$��(���������#�$��'�������+������'�������$���������%�&�����,����3�$����)�%�&��+����#����%�&��3������3��������������"��$��'���������"��/0����'�����9��1�%�&��+����#�����"��$��'���������,����(������%�&��9�����
>�(���+��� 3��>�(���+����"�������'�������$��������"�(��"��������%�&��+����$�������)��"���
��+��������������)�����������$����)�%�&��+�����#����%�&��3������3����+��"��$��'����������,����(������%�&��9�����!"�����+��"����������������������$���"��%�&��+����������������"��/0����'�������%�&��9������"���������"���)"'������������+�(1��"���'��+��#�%�&��9������"�$"����#���+����*���(��+��&,����"����"��/0����'���������������*�����"���"���)"'��������(��*��$"���$�����'�����$��+���"�������������%�&��9�����
�������+��� �"����������+���������$��+���"�������'��������������$���1�����$"���(�������>�(�
��+�0��,�����+���+�'��+��)�����"��'�����$���#�$��'�����)�������+�+������"����"��$��'��������+��%�&��+��������"�������'������-����"��/0���������#�$�.���"�������'������������0��,�����+����"������+���������$��,�+�����"��/0���������#�$����"�������'���������������$"����>�(���+���#����������������#������$��+���
$PSMDCN,1*1A $IIGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*2E $PSMDCN,2*19 $GPGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*39 $PSMDCN,1*1A $IIGLL,5301.0061,N,00635.5479,E,143357.999,A*22 $PSMDCN,3*18 $HEHDT,67.0,T*1E�
�
6�
��������+�����,��1����#����"���������)�����������1����"��������"��������'��'�������+������1'�$�������'�����"����(������
�"����"����'��'����$����$��+������������$��,��������#���������#�����"����������������+��"��������)���,�)��������#����������(������$��$�������"��$�����������������+�+��,���"������'������$$��+��)�1��:�$������"����'��'�������+��)�%�&��+������"�������'���������������,�����+����+��"������'�����������"���#������$��,����#���������#�����"����'��'����1��
�"����"����'��'��������$����$��+���"�������'����������$"���������"�(���+����+����+������+����#�����"�������������+���$��1�����"������'������!"�����1���"������'������������$��,��$��������#���������+���$��1�#�����"��I�0��
%�&��9������������##�$��+�(1��"����+��������)��9���"������'�������1�%�&��+����#�����"��%�&����'��������,����(����0��$���"������'������$����$��+����'�����������"��"��/0����'��������������'����������"��������'��+�����"��/0����'������"����"��/0����'���������������*���(��+��%�&��9����������������������*���(��+��
&���$����
!"��/���!�����'�����(1'�������"��(�##���������'�$�#�$�$"�������3����������'���������������$����)�%�&��������$������������+������(�##��������#�����$"�$"��������"�$"�"��+���''���������1�����$��+���#�%�&���3����������������"�"��,1�%�&�����##�$���"����(�##����$���(��#����+��'�?�������'�+�1�����������,��#�����$$����-���+�A&4�(���2�.��%������1�����,��#���������������������+��)�������������1��������"����,��1�������+��"��������$����)�%�&��������$�����+��$��+�+�(�$������"��(�##���"������
�������#������������"���������������$���
>���,�����"�����#���)�������)1��$��'�������$����$��+���"�$"����+����E��'�����������������������'�����$��+���"��$�����'��+��)���'���(�##�������"�������'���������#����+��'�$��������1��!�)��"������"�%�&��+����#������"�����������������"����������������#�+����'�����)��"���)"��"�������'������)�������"�)"��"�����������������+���'�����������$���������,��#�������������)����������$$�'��(���+���1��#���#����������#��'���������$��+���!"�����2��������'����(���#����������'�������������������$��'����$�������
:1����(���)��"��/���!�����'����������$"�������"������$����$��+������$��'������"��(�##�������"���$"���������(1'����+���+��"��%�&��+����#�����"��$��'�������'����+��"���)"��"�������'����������+�����1��0����%�&��������$��������(��+��$��+�+��"����"�������'������������,�$��)�����"���$"�������(����"������#����������'��(�����"���"�,��)��������$��+�+���1�����"��$��������#����������
!"���,��#������+�$����������"����G���#�)��$�����$��������(�����+����+���������
�"�$"�$"���������$�����)��"���,��#�����!"��A&4�$�����'��+��)�����"��$��'����$"�����������(�������������$����������1���
/�����)��"�������'������������������'�����'��+��#��<����(��+����"�)"����������,��������������,��#����������)�+���1���
Wind
MiniPlex-42
Com-pass
GPS
Laptop
Auto-pilot
In 1
In 2
In 3
RS-232
Out 2
�
*�
$��%����.�
!"�������������������1������$"��)���"�����2���34��#���$����)�������$����!"���##�$������"�������������"��"���"������34��'������(���"����1���$����'�$�#1��"�����2���34�'�����'���$"�������&������"��+�����+����2���34�����"���+���(����#��"��+�����+�$"��������+�'������"��0���(������������+��"��������)�����"�������'��������������)��"��/��+����#�)��������(��������������+��"��!��2���34�������)��#�����"�������'�������!��$����������2���34�����'�1�$������"���+���(��-��.���+�'������"��0���(��������������������"�����1�$��(���������#�����$"���$�����$���(�����+�������2���
34����$��+��)��'�$����!"���#�������2�������1���$������"���+���(�����+�����#����������"��'�$����#�1�����������$����������2���34�����"��"��������)�����"��������"����)"�����1�%�&��������$����$��,�+������'���$"�������������)������2���34�D33E��!"�����I�/���������$��#������I�0������(��$"��)�+������33/����
���������0������
!"��������$��#�����������'����#���#��������"����������1�������'�$�#�1����$��1��"�$"�%�&��������$����1�(����$��,�+������1�$"���������$��+��)��"��/0���������#�$���B'���� ��������$���(��������+�����"����������1����(1�$�'�����)��"��%�&��������$����"���������$��,�+�(1��"�������'�������
&�$"�#�����������$����������#��"��#���������'�����#����%�&��������$��-�)���"��D/��E�'�������DI�/��E.���+������+�$�����#�����$"�$"������-3�'������������+��"����.���!"����+�$�����$���(����))��+�(���������'������)��-.���+���(��$2���)��-.�(1�$��$2��)���������+�+�����������"��"����"����'�$�#�$�
������$�������(��'����+����(��$2�+�(1��"�������'�������
��� �������!"��#��������'�������#�����"����������"�%�&��������$������(��#������+��!"���$���(��+������������$���1�(1�'������)��"��D��'����E�(�����������$�������������(��+���(��+�+����)�$�'�������+��"��D��'����E�(������$"��)������D0��'E���
A��,���"��$�'�������+��������)�#����''���������1������$��+���:1��"�������������$����$��+������������������"�,�������%�&��������$����������D0��'E������+�$�'�������+���
!����2�����������������$�������$�'����+�����!��2���34E����1�(���'�$�#��+�#�����'���$"��������������
�#�����"��$�'�����'��$������"���������1����2���2���"������'�������"����)"����"��������"������$��,�+�������$���II���IAA��/����I0����+�I0 ������'��������+�����+���>4!�������$�������'������
3#�#���������$���"��II����+�IAA�������$���"�,�����(��(��$2�+�����'�1�$��$2�����"��'������)����#�(��"�������$�������$"��)���"����������(��$2���)����������)��"��0�����(���������+���"�����������"�������'�������%����"��#����������'�����������
����)��)��*�������!"��#������������������)�+������G���#�)���+�$���(�������+�������������,�+�#�����"����������������$2��)���������##�$���)����))�������(���������'������)��-.���+���(��$2���)��-.���"�$"�+�����������"��"����"����'�$�#�$�������$�������(��'����+����(��$2�+�����"���$"�������&�$"�$��������'�������������'����#��"�������'���������$��+��)��"����'���#�����"��$��'�����-��.��!"��#�������)�����)������#��$�����������,����(����
������ 0�������"��#�����������#������G���#�)�������"�������'���������1��������)�#����������������"�������'�����������,�������������"��"�����������"��������
#���� A��+���"��#�����������#�����"�������'�������������G���#�)��!"�����+�+�#�����������������++�+������1��������)�����������"��������3#�1���+������������"����$������"�������(1�'������)��"��������A����(������#������
.������ 4��������#�����������#�����"��������0���$���"��#��������������(��+�����+�(1�$��$2��)�����"��
#���������-��)��D/��E.���+�'������"��4������(�������
"������� &��(�����"��$�'�������+���!"��#����������������(��#����+���������$���1����"��"��%�&��������$����"���������$��,�+�(1��"�������'������������"���#��$�����������2����������$�����1��"�����1�D!��2���34E�������)��(��$�����+�#���������$����G���#�)����(�����"��
<�
D�"������34E�E��'��������+����������"����'���$"����������"�$"�������$���������$��,�+����1�'��)�����+�!��2���34��,���������"���"������34�#����"���$"��������##�$��,��1�(��$2��)��"���$"������#���$�'�����)��
���� �++���#������������!1'���"��+�����+�������$��#���������������"���+���(�����#���#��"���++�
(��������+�'������++�����"��������2�1��!"��������������������#��������������"�����$"�������(��$2�+�-.��!"����'������$������������,�K��,��1�������+�������$��#��������������(��$��,����+�������''��$�����
"�����#���� !"���(������$�������"��#����������������G���#�)�-�����"�������'�����C.��!��$������"�����������"�������'�������'������"��0�����(�������#����$������)��"������������G���#�)��
��������� ��������
��G���#�)�������������������1��#�%�&��������$���#���������)��$��#�)����������$���!1'���"��+�����+�%�&��������$������"���+���(�������"��������"����)"����+�'������"��0��+�(����������"��������2�1��4������'��$�+���"��
%�&��������$�����"���DJE������G���#�)������+���"���#���1����!"����'������$�����������,�������"���,���1����1'�������(���������������1�����"�������'�������0��$������%�&��$�����+�������''��$�����1���"�,������������"�������''��$�����
�����������!"������������"�������A&4E���!"��)�����A&4���+�$������"����$�'������#�,���+�%�&��+��������"�����������'���������"��/0����'�����!"��A&4����1�(���2�����,���+�%�&��������$����"������������"���DJE����DCE����+���+����"���A��$"���$������"�����+�$����)���'��'���$����$�������+�'������1��#��"��$����$��+�������������3��$�����#�����,�����'������1���"��)�����A&4����������(���2���
!"����+�A&4���+�$�������(�##����,��#��������$���������+�������$����)�����"���$���(������������+��
�"�����(�##������#�������'�������1���$��,�+�������$�������(��+��$��+�+�������������"����"���������������1�'������$��'�������+�,���+�������$����
!"���������"������1����������,���"����,��#���������������
��� ���#�)�����"������������������"�����������'�����������+������+����������"�)������������,�����3������#����'����(������+���(����������,����������$����
��� ���1�������������+����������������$������#�%�&��������$������(�����'����3���"���$����������"��%�&��������$��#����������"�������'���������(��$2��������+�������$����B������+�
������$�������+��$��+�+�����+�����1��
��� 3�$�������"���'��+��#��"�����2���'������+��"��/0����'��������"�������������!"�����������'��+�����*���:��+��������<����:��+���+��'�-���*��C.�����,��#�����������,����$$���-��$�'���"������>�(���+�.��
:��"�A&4E�������(���2���$���"����"��'���������''���+�����"��������������"����"����+�A&4����1���������"��+��������������#���+�+����)����$�������#��"�����#������
�������)�!"������������������������'���#��3���"���+�(��������+������+�1�'��$�����2��(�"��+��"�������������'�����������#�������#�$���
���
���������� �
��+"����)�����������������!"��$��#�)��������#����#�������#���G���#�)������(�����"������+��+����+����3%3�#����#�������:���������������'������"�"�������'����(����'�����������+��!"������'���$�����'��+�����"��"��������)���"��������"����G���#�)��$�����"������'�)�����[Configuration] Priority=0 Channel Numbers=0 Channel IDs=0 Mode=0 RealTime Ch.1=0 RealTime Ch.2=0 RealTime Ch.3=1 RealTime Ch.4=0 Talker ID1=II Talker ID2= Talker ID3= Talker ID4= [Filter] HDT=00010 GGA=01100 GLL=01100 RMC=01100 GSA=01100 GSV=01100 �!"���������'����������)���#���G���#�)��������������+�����"��$��#�)��������#�����!"�1����������+�����"�����+������)����1������)��"��#�������)�2�1����HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\BaudRate HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\SerialPort
���
���������1 �
��������������������(��� �����������!"�����������������'���������''���������%�&��$�����+���"���)"�'��'������1�%�&��������$����!"�1������)��������$�������'��'������1�%�&��������$�������������+����#��'�������������������'��������%�&��$�����+��������$�����+��"�,���"��#�������)�#�������
�J�0�4����J��� 0������#���'��'������1�$�����+��4�$����+�(1��"��%�&������+��+��0�4�� 0"�'��+�������#�$�����E���������$������ !�������"���$"���$����$�����+�$�+����
����������#��������$��#�)����������"��$�����+�������+�����"�������'������+��������?�������$"�$2�����0�����$������'���(1��"�������'����������1��$���������$"�$2�����0�����$������'���(1��"�������'����������1��$���������$"�$2�����+�����+����"�L""�����"��+��$��'������(�������
"�����������������
2 &�3�-���2�������
/�����,���,���������#���������#�����"�������'�������!"�������'���������'��+�����"��"��#�������)�,�������������$���
�J�0�4 &/�������������������� <�L""M�/8MA�8�������� ��#������,����������(�������������� '��+�$��+��$��'�������� <��� ����������(���
"���"*���������,�������������
!"���������$��'��$�+������%�&��������$�������+�$�����"���)"��"�$"���'���$"�������"��������$��������$��,�+���J�0�4�%��L""M�/8MA�8�
����$"���������(���������������&���'����J�0�4�%��L��M�/8MA�8�
"0�3�"����)��������
!"���������$��������"��$��#�)���������#��"�������'�������!"�������������$����������(1��"�������'������������'������������N�������$����������+��J�0�4���(���'���������M�/8MA�8����� J�0�4���(���'���������L""M�/8MA�8��
(��(��+���������$����� ��@�*���(��+�� ��@�<=���(��+�� ��@��<����(��+�� ��@��*���(��+�������+������$����� ��@�0��,�����+��� ��@�>�(���+��
� ��@��������+���
���
'���"������'������1�� ��@�������@��##������"���������(������ ��@�������@��##���
����"������34E��� ��@�������@��##����������������+��� ��@�������@��##�������+�)���������+�)���$"����������(���+�#������������"������+��)��"���$�����+�����"�������'�������������������$�����1�����'�$�#1��,��1�#���+��"������1�����$��#�)��������'���������"������(��$"��)�+������+��'��$��+��)��"���������(��$"��)�+�$���(����#��(���2������+���#�����"���������(��$"��)�+���1�(��������+���"���#�������'������1��"��$"������
'������1������(��$"��)�+���"��$�����+�DJ�0�4������E���1�(��������!"��#���+��D(E���+�D�E�������#��(���2��"�����"��#���+��#���D�E���+�D�E�����������+��
"04�3�&�5������������������)��������
!"���������$����?�������"��$�������$��#�)��������������)��#�����"�������'�������
�J�0�4��NM�/8MA�8��!"�������'���������'��+�����"������������$���
0#�3�0������
!"���������$���'�#�$������#������������"�������''���+�����,��1���$����)�%�&��������$���0�����$���#����"�$"������������'�$�#��+����������1�(�������#����+��#��"����'�������"�$"��"�1�������$��,�+����$"����"����'����'�$�#��+�����"��#������������������������������'�$�#��+�(1��"��#���������'�����#��"��%�&���++�����#���+��#���������$���"��D/��E�'�����#���I�0�DJI�/��E�������$���������$"�#�������������"����'�������(��'����+�$���(���'�$�#��+��
0�����$���#����"�$"��������������������'����+���������$��+���J�0�4�A�$$$������M�/8MA�8��$$$�� 0�����$��#����������#��"��#�����������-��?��D/��E��D�� E����$.��
�������� 3�'�������'�����&�$"�D�E���'�������������'����������)������"�������������(���+�#���������
���"������'���������"��$��'����������#�$��-����������B0:.���+���������'�������%�&����'�������������D�E����������'�������D�E����������(��$2���"��������E�������D�E���"��#������������������,�+��
����A�������$�����"������1�'���������������������������������&���'����J�0�4�A�/��������M�/8MA�8�
�!"���������$���'�$�#�����������#�������������$����"���"�,���"��D/��E�������$��#�����������"����"������������''���+�����1�D/��E�������$��������'������-�"��$��'����.������+�����������#����+��
0#4�3�&�5�����������������
!"���������$����?�������"��#�����������#�����"�������'�������!"�������'���������'��+��(1����+��)��A�������$��������#�����$"����������1�������'�1��A�������$��+��������"����+��#��"���������&���'�����
J�0�4�A�/��������L""M�/8MA�8�J�0�4�A�II�������L""M�/8MA�8�
J�0�4�A� �!������L""M�/8MA�8�J�0�4�A�I0 ������L""M�/8MA�8�J�0�4�A�L""M�/8MA�8�
�!"��������$�����1�����(��+��'�+��������$����)�����(��$2��3��$�����#�"��,1�%�&�����##�$���"�1���1�(��������'����+����"���"���%�&��������$����
���
�.�3�$��%����.��
&��(������!��2���34����(������#������'�$�#�$�$"�������3#��"�����2���34��������#������'�$�#�$�$"��������"���'�$�#��+�34��(�#�������+��)��"��������$������"��$��'��������'��$����"�����)��������2���34�����"��������$�����$��,�+�����"���$"��������J�0�434����((�$$�++M�/8MA�8������ !��2���34�#���$"��������
((�� !��2���34�#���$"��������$$�� !��2���34�#���$"��������++�� !��2���34�#���$"�������������'�1�#���+�$�������"��34���+�+���(�����"��������������#����"����'�$�#�$�$"�������0��+��)��0�434����"������1�#���+��$������������������������
�.4�3�&�5��������%����./��
/�?�������"��!��2���34�!�����������������)���!"�������'���������'��+�����"����34�������$���
!2�3�!6�����'�
3��$�����#���(�##����,��#����-(���2��)���+�A&4�����"�������'�����.������,��#����������$��������'���������+�$��������"�$"���'���(�##����"���,��#�����$$����+��!��$�����,��(��+��+�"���"���������$��"������$"�$2������J�0�49 ��M�/8MA�8��
��� :����1�#���+��!"��#�����#����(������+�$��������"�$"���'���(�##����"���,��#�����$$����+��
��
��
�
.��������������"��������(�
�
����
�����������/�))�"������*�<����I��������!"��%��"�����+��!�����F��� <���6 6���
�����F��� <���6 ��
�
4�$�������+���������������'����(����1��"����"��'��+�$��
0"�'��+�������������
����"�$"��"���+�$�����������������������$��#�����1����"��"��#�������)��'�$�#�$��������
&%73&�=����=���<<6���+�&%73&�=����=���<<=�
� ����!�����6���/�������� �������:��
!"��'��+�$��"������"�$��'��������"��"����?�����������#��"��&���4���$��,��*<7��=7&&����+�$��������"���&���2��)��$$��+��)�1��
��
�
������� =����� � � � ���0'���)�
� � � � � � ��
���!"���+�,�$��$��'��������"������� ��#��"������/������9'�������������(H�$������"��#�������)�$��+��������-�.�!"���+�,�$����1�����$�����"���#��������#����$�����+�-�.��"���+�,�$��������$$�'����1������#����$����$��,�+����$��+��)������#����$���"�����1�$�������+�����+��'���������
��� �
� �
�
0"�'��+���7������������/�))�"������*�<����I��������!"��%��"�����+��
!����� F��� <���6 6�������� F��� <���6 ��
��(�� �����"�'��+���$���
���������#�O��"�'��+���$���