15

nuovamarea marine electronics and design

  • Upload
    others

  • View
    7

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

�

�

�

������������ ������������������

�������

�

��

�

����������� ������������� ��������������������

����������������� �

��

�������������!"�����������������#���$"������%�&�������'����������(���)��"��$����$������#������'���%�&���*�������������������$"���"�����+���$��'�������,����(�������#����%�&����'����-��������'����.������%�&�����'����-�����'����.���+�����/0����'����#���$����$��������"���$��'������!"�������������##�������1�#��������#�������'������)���$����)�%�&��+������2��������$��#�������)��������������+������2���34���+�#�$��������$��

�

�������������� �0�''�1�,����)��� *�5���� 4���'����$��+��)��������,����+�'������1����������$�����'������ �����-6�������������"�#���1����+�+����2���'����.��3�'����� ���%�&��*�7/0����)��,���$���1��������+��3�'�����������$��� 8*���9"���9��'����� ����/0���������%�&��*�7/0����

:�##����� �(�##�����#������$"���$�����-���%�&�������/0���.����������������;��� ��������$���1'����������1��������;��� ��������$���1'���%�&��9����� ���(���+�+����#����%�&����'�����%�&��9����� ���(���+�+����#����%�&����+�/0������'����� ������1�#����/0������'����0'��+�%�&������ *���:��+��

0'��+�%�&��7/0��������� *����<=�����<��������*���:��+��0'��+�%�&�������� *���:��+��3�+�$������� 9,��#������+�4�����4����������� ��*���6�����������>�����)�� �����������+�����:0��

!���������!"���������������+��%�&��������$���#�����"�����������'�������+���������"��������(�##��������#�����$"���'����!"��������$����������+�#�����"��(�##�������������+���(���#��"���������������$�������������)�,��)���$"����������'�����?����'������1��&�$"�������$������"������������"�����2���'�������+��"��/0����'�����

!"���'��+��#��"�����������'��������#���+����*���:��+�-@�(����'�����$��+.���"�$"��?�����*��$"���$�����'�����$��+���"����������������'�������$��,��+��������"����������"��(�##�������������(����'���+�����������+�����,��#���������������$$�����!"����+�A&4���+�$������"���������������"�����(�##������#�������'�������1���$��,�+�������$�������(��+��$��+�+�������������"����"���������������1����+��$��'�������+�,���+�%�&��������$����

!"���������"������1����������,���"����,��#���������������

��� ���#�)�����"������������������"�����������'�����������+������+����������"�)������������,�����3������#����'����(������+���(����������,����������$����

��� ���1�������������+����������������$������#�%�&��������$������(�����'����3���"���$����������"��%�&��������$��#����������"�������'���������(��$2��������+�������$����B������+�������$�������+��$��+�+�����+�����1��

��� 3�$�������"���'��+��#��"��/0����'��������"�������������!"�����������'��+�����*���:��+��������<����:��+���+��'�-���*��C.�����,��#�����������,����$$���-��$�'���"������

>�(���+�.��

!"������������"����������2���'������D9����E���+�D9����E��������$��,�+�������$���#�����"�����������'����������,����(���������2���'����D9����E��!��2���'����D9����E�$���(��$��#�)���+����"���������'���������$��,�+�������$���#�����"�����������'�������+��"��/0����'����->�(���+�.��������1�������$���#�����"��/0����'����-0��,�����+�.��

�

��

"�����������

�� ��#��������������

!"������������"���#�������������'������D3���E����D3��E��&�$"����������'�����"���+�(��$����$��+����������������������1��!"������'��������)��,���$���1��������+�#�����"�������'�����������'�$�#��+�����"��

%�&���*������+��+��

�����$���"��D�E���+�D(E������������#��"�����������'��������"����������������"��D�E���+�D(E������������#��"�����2���'��������"��������������9�"���+���)�����������+�����D4����FE���+�D4����E��D!GFE���+�D!GE����D9���FE���+�D9���5E��

0����������������"�,�����)�����+�+����2���'���������"����1�����+�������������������$���"����������������"��D�E��������������"���������������+�$����$���"��D(E��������������"���������������"��"�������������)����+��

Instrument Multiplexer Instrument Multiplexer

TX

GND

Differential Single-ended

Out A / +

Out B / -

In A

In B

In A

In B

�

�� ��$��%���������

:��"����2���'�����$���(��$����$��+�����'����#����������������������$���"��D�E���+�D(E������������#�

�"�����2���'��������"����������������"��D�E���+�D(E������������#��"�����������'���-�.�����"������������-�.��9�"���+���)�����������+�����D4����FE���+�D4����E��D/GFE���+�D/GE����D3��FE���+�D3��5E��

0����������������"�,�����)�����+�+����������'���������"����1�����+�������������������$���"����������������"��D�E��������������"���������������+����,���"��D(E��������������"��������������$����$��+�������$���"��D���E��������������"���������������"��"�������������)����+��

Multiplexer Instrument Multiplexer Instrument

Differential Single-ended

RX

GND

Out A

Out B

Out A

Out B

In A / +

In B / -

GNDGND

Multiplexer

Out A

Out B

GND

Instrument

In A / +

In B / -

Instrument

RX

GND

Instrument

In A / +

In B / -

Multiple instruments�

�

&�����"�������������

!"��/0����'��������"������������$���(��$����$��+�+���$��1����"��"���������'�����#���$��'����������"��������"��+��)����(������

�

��'��������(�

!"�������������'�������#������4����''�1�,����)��#����*������ ���+����'����$��+��)��������,����+�'������1��3�������$�����+�+����$����$���"����������������"�������'���������$�����

$��$����(���2�������"���"�'����������������+7���$��'������

"����)�������� ��������'������$���(��$��#�)���+�����"�����������������)��"����''���+�$��#�)��������'��)����

��G���#�)��!"�����������������������'��$�+����#����"���������1��H�������������#�����"���4����$�'1��������������(���#��+�������"��"��++��2��#�1����$��'������!"����'�'�����#���G���#�)��"�����"��%�&��������$����"�$"�������$��,�+�(1��"�������'�������!"��(������'����"��������"��$��#�)��������$���������!"�������������������1�������������"��$��#�)��������������)���#��"�������'�����������#����������+��"��$��#�)��������#������#�����!"���#����#���������������������"�����+����3%3�#����#��������������)��+����)��"��#��������"���������+�������''��+������"�����������'����#���$��#�)��������#�����

!"���������������$��#�)���+����"�'��'������1�%�&��������$������G���#�)����+���"����������$���

����"�������'������(����"�1�$��������(�������+����"������������'��)�����0����''��+���:�#�����$��'�������#����$���#��"����''����+�'��'������1�������$����

�

�

�������*��������+"����)��

RxD

ComTxD2

3

5

rear-view of9-pin sub-D connector

MiniPlex-42terminals

�

������������

:�#����(���)��(������$��#�)�����"�����������������$���"���9��'��������"�$"��"�������'���������$����$��+���"�������$���)��"��(��+���������"���$"�����*���-#�$���1�+�#����.��#�$"�����D��������$E����������G���#�)�+���$������"����'��+��"�������'������"���(���������!"�����1���2����#�����$��+�����'�$����1��"����������������������+��)�+��������"�������'��������"�����D�����'������+�����������'��+E�������)���''������+��$����$������"���+������1�$����$��+�����������������"����'�������������1��,��1�

'����(���������)�#����*�������*���(��+��������%�&��+�����''���������"����'����+����#���G���#�)���"����"����)"��(��+�����"���(����#���+���"�������'�����������#��������1�$"��)��1�����2����"���1���������G���#�)�����*���(��+���"�������'����������������(����������"���,�����������+������2��'�D�1�$"����;�+E����"���G���#�)��3#�1����������G���#�)���"��������)�������(����,�+���

&����"����)��������

&,��1������1�����������G���#�)������������?������"��$�������$��#�)��������#�����"��������������"����"����������$$���#����-,�������$������������"����G���#�)����+�������)��1�+.��1���$����������1���?������"��$�������$��#�)�����������"��"���(�������

!"������������������"��(�������#��"����G���#�)����+���������"����"��������#��"�������'��������"�������������#������,���������"������������(�����+��"���'������1����+�+�

$��#�)��������#�����

�������(�

!"���������1��'���������)���'������1������$����)�%�&��+�����(���+�����"�$"���'���$"��������������$��,�+��!"��/0������'���"����"��"�)"����

'������1��#������+�(1�%�&��3������������+�����+��$��+��)���+�����3#�#���������$������I�0���$��,��������$����$��+������'�������+�����+�(��"�I�0���$��,�������'�����I�/���������$������1��"������#�����"��I�0������'��������'����+��!"�������'���������1�������"��������$��#���������-�"��D/��E�'���.����$��'���������"������#����''��$����������"�����A��������$��,���������+������(�$2�'�#����"��I�0�����"��"��I�0�$����$��+������'�������+��"��A��������$��,���$����$��+������'�������"��%�&��+����#�����"��I�0����'����+��"������������%�&��������$���-�)��A�/�:��A�IAA.�#�����"��A������

����(��$2�+���"����"��I�0�#������������������$"���������������"����#���������$��+���"��%�&��+����#�����"��A���������'����+��"���)"��"�������'��������������������"��������,��1�������$��#������������'������1���'������(��$2�+���"���#���������$���"��A���������'����IA��������$���-�"�$"���I�0�+�#������1�+�������.���"��������'����+��"���)"��"�������'�����������!"��'������1���$"���������1����2�����������$������"�����������#���������-$"���$���������� .��

!"��#�������)�����'����"�����"������'����+���+��"��������!"����#��$����������"����(����"�����"��������$���#����������)�����1�I�0���+��"����)"��$�������"��������$���#����������)�����1�A�������!"��������$����"�������)��1�+�����"����(�������(��$2�+�(1��"��'������1���$"�������!"����(����"�����"������1��"��IAA���+�/�:�������$���#�����"��A����������(��$2�+��3#���������$�����1����(��$2��"����������)�������$���#�����"��A��������"��0�����$���������$���(�����+��

!"��'������1���$"������$����������'���� ��������$���1'������+����������"����'������1��!"�����������$����+��,��1���$��+���+�����������+����"��������$��+����������,�+��!"������������"���������$���1'������������'������1���'��������'����+��"����"����$������'��������"�)"���'������1���'��������������)�����$��,�+��

"*���������,����

!"����'�������������$"���������(�����#�������������"��%�&������������'���(1��"�������������&�$"�%�&��������$���"���������'�������"��/0���������#�$�����'��$�+�+�(1���'��'������1�%�&��������$��DJ�0�4�%E�������+�$��������"�$"�%�&����'����"��#�������)�������$��������$��,�+��!"��#�������)�����'����"�����"����"��33II��������$��������$��,�+������'�������"��I�II��������$�������'�������"��33IAA�������$�������'�������+��"��

>&>4!�������$�������'������

�

-���-3���.�

#����"�-3���.�

I�IAA� A�IAA�

I�/�:� A�/�:�

I�II�� A�IA��

I�/��� A�:94�

�

=�

�!"���$"���������(�����#���������������+�(1�����������1� ������������������+�%�&��������$���#������$���������'���

'��������"������������������'�$�#�$�,��������������'�����3���"������'�������"����)"��� ���������������$��#�)���+����$��������,��������������'�����9�����"�$"��������)��+������'���$"������������"�������'��������''��$��������"����'���

�9���������"������1���$��,��%�&��������$���#������'���$"������������"�������'��������

"*�������./��

!"���"������34E���'�����$"��)����"�����2���34��#���$����)�%�&��������$��������D��E��"����D�E���'�������������(���#�����������!"������(���$�����'��+�����"��"����'���$"����������"�$"��"��������$��������$��,�+��3#�#���������$����I�0����$����$��+������'���$"����������+��"���I�0����+����I�/���������$����"�������'�����������$"��)���"��������

��/����!"�����������#���#�������#�����,�)��������#�������"��������������$������#�%�&��������$���(���+�����"�����2���34�'�����

��������!���������

!"������������$����'����������"����+�##��������+����0��,����>�(���+�

��������$��:���$���1���"������+���+����������"�$"�%�&��+��������,����(������%�&��9�����

0��,�����+��� 3���"�����+����"��$��(���������#�$��'�������+������'�������$���������%�&�����,����3�$����)�%�&��+����#����%�&��3������3��������������"��$��'���������"��/0����'�����9��1�%�&��+����#�����"��$��'���������,����(������%�&��9�����

>�(���+��� 3��>�(���+����"�������'�������$��������"�(��"��������%�&��+����$�������)��"���

��+��������������)�����������$����)�%�&��+�����#����%�&��3������3����+��"��$��'����������,����(������%�&��9�����!"�����+��"����������������������$���"��%�&��+����������������"��/0����'�������%�&��9������"���������"���)"'������������+�(1��"���'��+��#�%�&��9������"�$"����#���+����*���(��+��&,����"����"��/0����'���������������*�����"���"���)"'��������(��*��$"���$�����'�����$��+���"�������������%�&��9�����

�������+��� �"����������+���������$��+���"�������'��������������$���1�����$"���(�������>�(�

��+�0��,�����+���+�'��+��)�����"��'�����$���#�$��'�����)�������+�+������"����"��$��'��������+��%�&��+��������"�������'������-����"��/0���������#�$�.���"�������'������������0��,�����+����"������+���������$��,�+�����"��/0���������#�$����"�������'���������������$"����>�(���+���#����������������#������$��+���

$PSMDCN,1*1A $IIGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*2E $PSMDCN,2*19 $GPGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*39 $PSMDCN,1*1A $IIGLL,5301.0061,N,00635.5479,E,143357.999,A*22 $PSMDCN,3*18 $HEHDT,67.0,T*1E�

�

6�

��������+�����,��1����#����"���������)�����������1����"��������"��������'��'�������+������1'�$�������'�����"����(������

�"����"����'��'����$����$��+������������$��,��������#���������#�����"����������������+��"��������)���,�)��������#����������(������$��$�������"��$�����������������+�+��,���"������'������$$��+��)�1��:�$������"����'��'�������+��)�%�&��+������"�������'���������������,�����+����+��"������'�����������"���#������$��,����#���������#�����"����'��'����1��

�"����"����'��'��������$����$��+���"�������'����������$"���������"�(���+����+����+������+����#�����"�������������+���$��1�����"������'������!"�����1���"������'������������$��,��$��������#���������+���$��1�#�����"��I�0��

%�&��9������������##�$��+�(1��"����+��������)��9���"������'�������1�%�&��+����#�����"��%�&����'��������,����(����0��$���"������'������$����$��+����'�����������"��"��/0����'��������������'����������"��������'��+�����"��/0����'������"����"��/0����'���������������*���(��+��%�&��9����������������������*���(��+��

&���$����

!"��/���!�����'�����(1'�������"��(�##���������'�$�#�$�$"�������3����������'���������������$����)�%�&��������$������������+������(�##��������#�����$"�$"��������"�$"�"��+���''���������1�����$��+���#�%�&���3����������������"�"��,1�%�&�����##�$���"����(�##����$���(��#����+��'�?�������'�+�1�����������,��#�����$$����-���+�A&4�(���2�.��%������1�����,��#���������������������+��)�������������1��������"����,��1�������+��"��������$����)�%�&��������$�����+��$��+�+�(�$������"��(�##���"������

�������#������������"���������������$���

>���,�����"�����#���)�������)1��$��'�������$����$��+���"�$"����+����E��'�����������������������'�����$��+���"��$�����'��+��)���'���(�##�������"�������'���������#����+��'�$��������1��!�)��"������"�%�&��+����#������"�����������������"����������������#�+����'�����)��"���)"��"�������'������)�������"�)"��"�����������������+���'�����������$���������,��#�������������)����������$$�'��(���+���1��#���#����������#��'���������$��+���!"�����2��������'����(���#����������'�������������������$��'����$�������

:1����(���)��"��/���!�����'����������$"�������"������$����$��+������$��'������"��(�##�������"���$"���������(1'����+���+��"��%�&��+����#�����"��$��'�������'����+��"���)"��"�������'����������+�����1��0����%�&��������$��������(��+��$��+�+��"����"�������'������������,�$��)�����"���$"�������(����"������#����������'��(�����"���"�,��)��������$��+�+���1�����"��$��������#����������

!"���,��#������+�$����������"����G���#�)��$�����$��������(�����+����+���������

�"�$"�$"���������$�����)��"���,��#�����!"��A&4�$�����'��+��)�����"��$��'����$"�����������(�������������$����������1���

/�����)��"�������'������������������'�����'��+��#��<����(��+����"�)"����������,��������������,��#����������)�+���1���

Wind

MiniPlex-42

Com-pass

GPS

Laptop

Auto-pilot

In 1

In 2

In 3

RS-232

Out 2

�

*�

$��%����.�

!"�������������������1������$"��)���"�����2���34��#���$����)�������$����!"���##�$������"�������������"��"���"������34��'������(���"����1���$����'�$�#1��"�����2���34�'�����'���$"�������&������"��+�����+����2���34�����"���+���(����#��"��+�����+�$"��������+�'������"��0���(������������+��"��������)�����"�������'��������������)��"��/��+����#�)��������(��������������+��"��!��2���34�������)��#�����"�������'�������!��$����������2���34�����'�1�$������"���+���(��-��.���+�'������"��0���(��������������������"�����1�$��(���������#�����$"���$�����$���(�����+�������2���

34����$��+��)��'�$����!"���#�������2�������1���$������"���+���(�����+�����#����������"��'�$����#�1�����������$����������2���34�����"��"��������)�����"��������"����)"�����1�%�&��������$����$��,�+������'���$"�������������)������2���34�D33E��!"�����I�/���������$��#������I�0������(��$"��)�+������33/����

���������0������

!"��������$��#�����������'����#���#��������"����������1�������'�$�#�1����$��1��"�$"�%�&��������$����1�(����$��,�+������1�$"���������$��+��)��"��/0���������#�$���B'���� ��������$���(��������+�����"����������1����(1�$�'�����)��"��%�&��������$����"���������$��,�+�(1��"�������'�������

&�$"�#�����������$����������#��"��#���������'�����#����%�&��������$��-�)���"��D/��E�'�������DI�/��E.���+������+�$�����#�����$"�$"������-3�'������������+��"����.���!"����+�$�����$���(����))��+�(���������'������)��-.���+���(��$2���)��-.�(1�$��$2��)���������+�+�����������"��"����"����'�$�#�$�

������$�������(��'����+����(��$2�+�(1��"�������'�������

��� �������!"��#��������'�������#�����"����������"�%�&��������$������(��#������+��!"���$���(��+������������$���1�(1�'������)��"��D��'����E�(�����������$�������������(��+���(��+�+����)�$�'�������+��"��D��'����E�(������$"��)������D0��'E���

A��,���"��$�'�������+��������)�#����''���������1������$��+���:1��"�������������$����$��+������������������"�,�������%�&��������$����������D0��'E������+�$�'�������+���

!����2�����������������$�������$�'����+�����!��2���34E����1�(���'�$�#��+�#�����'���$"��������������

�#�����"��$�'�����'��$������"���������1����2���2���"������'�������"����)"����"��������"������$��,�+�������$���II���IAA��/����I0����+�I0 ������'��������+�����+���>4!�������$�������'������

3#�#���������$���"��II����+�IAA�������$���"�,�����(��(��$2�+�����'�1�$��$2�����"��'������)����#�(��"�������$�������$"��)���"����������(��$2���)����������)��"��0�����(���������+���"�����������"�������'�������%����"��#����������'�����������

����)��)��*�������!"��#������������������)�+������G���#�)���+�$���(�������+�������������,�+�#�����"����������������$2��)���������##�$���)����))�������(���������'������)��-.���+���(��$2���)��-.���"�$"�+�����������"��"����"����'�$�#�$�������$�������(��'����+����(��$2�+�����"���$"�������&�$"�$��������'�������������'����#��"�������'���������$��+��)��"����'���#�����"��$��'�����-��.��!"��#�������)�����)������#��$�����������,����(����

������ 0�������"��#�����������#������G���#�)�������"�������'���������1��������)�#����������������"�������'�����������,�������������"��"�����������"��������

#���� A��+���"��#�����������#�����"�������'�������������G���#�)��!"�����+�+�#�����������������++�+������1��������)�����������"��������3#�1���+������������"����$������"�������(1�'������)��"��������A����(������#������

.������ 4��������#�����������#�����"��������0���$���"��#��������������(��+�����+�(1�$��$2��)�����"��

#���������-��)��D/��E.���+�'������"��4������(�������

"������� &��(�����"��$�'�������+���!"��#����������������(��#����+���������$���1����"��"��%�&��������$����"���������$��,�+�(1��"�������'������������"���#��$�����������2����������$�����1��"�����1�D!��2���34E�������)��(��$�����+�#���������$����G���#�)����(�����"��

<�

D�"������34E�E��'��������+����������"����'���$"����������"�$"�������$���������$��,�+����1�'��)�����+�!��2���34��,���������"���"������34�#����"���$"��������##�$��,��1�(��$2��)��"���$"������#���$�'�����)��

���� �++���#������������!1'���"��+�����+�������$��#���������������"���+���(�����#���#��"���++�

(��������+�'������++�����"��������2�1��!"��������������������#��������������"�����$"�������(��$2�+�-.��!"����'������$������������,�K��,��1�������+�������$��#��������������(��$��,����+�������''��$�����

"�����#���� !"���(������$�������"��#����������������G���#�)�-�����"�������'�����C.��!��$������"�����������"�������'�������'������"��0�����(�������#����$������)��"������������G���#�)��

��������� ��������

��G���#�)�������������������1��#�%�&��������$���#���������)��$��#�)����������$���!1'���"��+�����+�%�&��������$������"���+���(�������"��������"����)"����+�'������"��0��+�(����������"��������2�1��4������'��$�+���"��

%�&��������$�����"���DJE������G���#�)������+���"���#���1����!"����'������$�����������,�������"���,���1����1'�������(���������������1�����"�������'�������0��$������%�&��$�����+�������''��$�����1���"�,������������"�������''��$�����

�����������!"������������"�������A&4E���!"��)�����A&4���+�$������"����$�'������#�,���+�%�&��+��������"�����������'���������"��/0����'�����!"��A&4����1�(���2�����,���+�%�&��������$����"������������"���DJE����DCE����+���+����"���A��$"���$������"�����+�$����)���'��'���$����$�������+�'������1��#��"��$����$��+�������������3��$�����#�����,�����'������1���"��)�����A&4����������(���2���

!"����+�A&4���+�$�������(�##����,��#��������$���������+�������$����)�����"���$���(������������+��

�"�����(�##������#�������'�������1���$��,�+�������$�������(��+��$��+�+�������������"����"���������������1�'������$��'�������+�,���+�������$����

!"���������"������1����������,���"����,��#���������������

��� ���#�)�����"������������������"�����������'�����������+������+����������"�)������������,�����3������#����'����(������+���(����������,����������$����

��� ���1�������������+����������������$������#�%�&��������$������(�����'����3���"���$����������"��%�&��������$��#����������"�������'���������(��$2��������+�������$����B������+�

������$�������+��$��+�+�����+�����1��

��� 3�$�������"���'��+��#��"�����2���'������+��"��/0����'��������"�������������!"�����������'��+�����*���:��+��������<����:��+���+��'�-���*��C.�����,��#�����������,����$$���-��$�'���"������>�(���+�.��

:��"�A&4E�������(���2���$���"����"��'���������''���+�����"��������������"����"����+�A&4����1���������"��+��������������#���+�+����)����$�������#��"�����#������

�������)�!"������������������������'���#��3���"���+�(��������+������+�1�'��$�����2��(�"��+��"�������������'�����������#�������#�$���

���

���������� �

��+"����)�����������������!"��$��#�)��������#����#�������#���G���#�)������(�����"������+��+����+����3%3�#����#�������:���������������'������"�"�������'����(����'�����������+��!"������'���$�����'��+�����"��"��������)���"��������"����G���#�)��$�����"������'�)�����[Configuration] Priority=0 Channel Numbers=0 Channel IDs=0 Mode=0 RealTime Ch.1=0 RealTime Ch.2=0 RealTime Ch.3=1 RealTime Ch.4=0 Talker ID1=II Talker ID2= Talker ID3= Talker ID4= [Filter] HDT=00010 GGA=01100 GLL=01100 RMC=01100 GSA=01100 GSV=01100 �!"���������'����������)���#���G���#�)��������������+�����"��$��#�)��������#�����!"�1����������+�����"�����+������)����1������)��"��#�������)�2�1����HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\BaudRate HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\SerialPort

���

���������1 �

��������������������(��� �����������!"�����������������'���������''���������%�&��$�����+���"���)"�'��'������1�%�&��������$����!"�1������)��������$�������'��'������1�%�&��������$�������������+����#��'�������������������'��������%�&��$�����+��������$�����+��"�,���"��#�������)�#�������

�J�0�4����J��� 0������#���'��'������1�$�����+��4�$����+�(1��"��%�&������+��+��0�4�� 0"�'��+�������#�$�����E���������$������ !�������"���$"���$����$�����+�$�+����

����������#��������$��#�)����������"��$�����+�������+�����"�������'������+��������?�������$"�$2�����0�����$������'���(1��"�������'����������1��$���������$"�$2�����0�����$������'���(1��"�������'����������1��$���������$"�$2�����+�����+����"�L""�����"��+��$��'������(�������

"�����������������

2 &�3�-���2�������

/�����,���,���������#���������#�����"�������'�������!"�������'���������'��+�����"��"��#�������)�,�������������$���

�J�0�4 &/�������������������� <�L""M�/8MA�8�������� ��#������,����������(�������������� '��+�$��+��$��'�������� <��� ����������(���

"���"*���������,�������������

!"���������$��'��$�+������%�&��������$�������+�$�����"���)"��"�$"���'���$"�������"��������$��������$��,�+���J�0�4�%��L""M�/8MA�8�

����$"���������(���������������&���'����J�0�4�%��L��M�/8MA�8�

"0�3�"����)��������

!"���������$��������"��$��#�)���������#��"�������'�������!"�������������$����������(1��"�������'������������'������������N�������$����������+��J�0�4���(���'���������M�/8MA�8����� J�0�4���(���'���������L""M�/8MA�8��

(��(��+���������$����� ��@�*���(��+�� ��@�<=���(��+�� ��@��<����(��+�� ��@��*���(��+�������+������$����� ��@�0��,�����+��� ��@�>�(���+��

� ��@��������+���

���

'���"������'������1�� ��@�������@��##������"���������(������ ��@�������@��##���

����"������34E��� ��@�������@��##����������������+��� ��@�������@��##�������+�)���������+�)���$"����������(���+�#������������"������+��)��"���$�����+�����"�������'�������������������$�����1�����'�$�#1��,��1�#���+��"������1�����$��#�)��������'���������"������(��$"��)�+������+��'��$��+��)��"���������(��$"��)�+�$���(����#��(���2������+���#�����"���������(��$"��)�+���1�(��������+���"���#�������'������1��"��$"������

'������1������(��$"��)�+���"��$�����+�DJ�0�4������E���1�(��������!"��#���+��D(E���+�D�E�������#��(���2��"�����"��#���+��#���D�E���+�D�E�����������+��

"04�3�&�5������������������)��������

!"���������$����?�������"��$�������$��#�)��������������)��#�����"�������'�������

�J�0�4��NM�/8MA�8��!"�������'���������'��+�����"������������$���

0#�3�0������

!"���������$���'�#�$������#������������"�������''���+�����,��1���$����)�%�&��������$���0�����$���#����"�$"������������'�$�#��+����������1�(�������#����+��#��"����'�������"�$"��"�1�������$��,�+����$"����"����'����'�$�#��+�����"��#������������������������������'�$�#��+�(1��"��#���������'�����#��"��%�&���++�����#���+��#���������$���"��D/��E�'�����#���I�0�DJI�/��E�������$���������$"�#�������������"����'�������(��'����+�$���(���'�$�#��+��

0�����$���#����"�$"��������������������'����+���������$��+���J�0�4�A�$$$������M�/8MA�8��$$$�� 0�����$��#����������#��"��#�����������-��?��D/��E��D�� E����$.��

�������� 3�'�������'�����&�$"�D�E���'�������������'����������)������"�������������(���+�#���������

���"������'���������"��$��'����������#�$��-����������B0:.���+���������'�������%�&����'�������������D�E����������'�������D�E����������(��$2���"��������E�������D�E���"��#������������������,�+��

����A�������$�����"������1�'���������������������������������&���'����J�0�4�A�/��������M�/8MA�8�

�!"���������$���'�$�#�����������#�������������$����"���"�,���"��D/��E�������$��#�����������"����"������������''���+�����1�D/��E�������$��������'������-�"��$��'����.������+�����������#����+��

0#4�3�&�5�����������������

!"���������$����?�������"��#�����������#�����"�������'�������!"�������'���������'��+��(1����+��)��A�������$��������#�����$"����������1�������'�1��A�������$��+��������"����+��#��"���������&���'�����

J�0�4�A�/��������L""M�/8MA�8�J�0�4�A�II�������L""M�/8MA�8�

J�0�4�A� �!������L""M�/8MA�8�J�0�4�A�I0 ������L""M�/8MA�8�J�0�4�A�L""M�/8MA�8�

�!"��������$�����1�����(��+��'�+��������$����)�����(��$2��3��$�����#�"��,1�%�&�����##�$���"�1���1�(��������'����+����"���"���%�&��������$����

���

�.�3�$��%����.��

&��(������!��2���34����(������#������'�$�#�$�$"�������3#��"�����2���34��������#������'�$�#�$�$"��������"���'�$�#��+�34��(�#�������+��)��"��������$������"��$��'��������'��$����"�����)��������2���34�����"��������$�����$��,�+�����"���$"��������J�0�434����((�$$�++M�/8MA�8������ !��2���34�#���$"��������

((�� !��2���34�#���$"��������$$�� !��2���34�#���$"��������++�� !��2���34�#���$"�������������'�1�#���+�$�������"��34���+�+���(�����"��������������#����"����'�$�#�$�$"�������0��+��)��0�434����"������1�#���+��$������������������������

�.4�3�&�5��������%����./��

/�?�������"��!��2���34�!�����������������)���!"�������'���������'��+�����"����34�������$���

!2�3�!6�����'�

3��$�����#���(�##����,��#����-(���2��)���+�A&4�����"�������'�����.������,��#����������$��������'���������+�$��������"�$"���'���(�##����"���,��#�����$$����+��!��$�����,��(��+��+�"���"���������$��"������$"�$2������J�0�49 ��M�/8MA�8��

��� :����1�#���+��!"��#�����#����(������+�$��������"�$"���'���(�##����"���,��#�����$$����+��

��

��

�

.��������������"��������(�

�

����

�����������/�))�"������*�<����I��������!"��%��"�����+��!�����F��� <���6 6���

�����F��� <���6 ��

�

4�$�������+���������������'����(����1��"����"��'��+�$��

0"�'��+�������������

����"�$"��"���+�$�����������������������$��#�����1����"��"��#�������)��'�$�#�$��������

&%73&�=����=���<<6���+�&%73&�=����=���<<=�

� ����!�����6���/�������� �������:��

!"��'��+�$��"������"�$��'��������"��"����?�����������#��"��&���4���$��,��*<7��=7&&����+�$��������"���&���2��)��$$��+��)�1��

��

�

������� =����� � � � ���0'���)�

� � � � � � ��

���!"���+�,�$��$��'��������"������� ��#��"������/������9'�������������(H�$������"��#�������)�$��+��������-�.�!"���+�,�$����1�����$�����"���#��������#����$�����+�-�.��"���+�,�$��������$$�'����1������#����$����$��,�+����$��+��)������#����$���"�����1�$�������+�����+��'���������

��� �

� �

�

0"�'��+���7������������/�))�"������*�<����I��������!"��%��"�����+��

!����� F��� <���6 6�������� F��� <���6 ��

��(�� �����"�'��+���$���

���������#�O��"�'��+���$���