ユニファイドコントローラ nv series

type2 light コントローラ

nv series

type2 light

一般仕様書No. JV-224

1

■概 要

近年、プラント制御、機器制御は高性能化、多様化が

進み、単なる制御コントローラとしてだけではなくシス

テムを如何に効率よく一元的に構築し、メンテナンスし

てゆくことが重要な要因となってきています。

ユニファイドコントローラ nv series は、システム規模

によってスケーラブルに構成できるコントローラです。

また、長年蓄積したアプリケーション資産を継続して

使用できるよう、エンジニアリングツール、監視・制御

ネットワーク、オペレータステーションは、各従来機種

から継承しています。

ユニファイドコントローラ nv シリーズ type2 light コン

トローラは、統合コントローラ V シリーズの L2 モデル

の後継機として、主に計装のループ制御を実行する中小

規模向け DCS コントローラです。

■特 長

type2 light コントローラは次の特長を持っています。

(1) 国際規格準拠の高速なリモート I/O システム

当社は、Real-Time Ethernet 国際規格 IEC 61784-2

/61158「TCnet」を提唱し、type2 light ではそれに準

拠した高速シリアル I/O システム TC-net I/O を採用

しています。伝送速度が 100Mbps のリモート I/O シ

ステムです。高速に I/O データを収集でき、収集周

期の 小設定時間は 100μs です。

(2) CPU１モジュール化でシステム稼働率を向上

CPU モジュールに、CPU 機能、Ethernet 通信、二重

化制御機能を搭載しました。１モジュール化したこ

とで部品点数を削減し、故障率の低減を図っていま

す。また、ファンレスで交換もスムーズです。

(3) モジュールの冗長化構成と内部メモリの ECC 回路適

用により高信頼性を実現

電源、CPU、伝送モジュールを 2 セット用意した二重

化システムを構築できます。さらに、CPU 内部メモ

リには ECC 回路を適用し、単なるエラーの検出だけ

でなくエラーが発生した部位を正しい値に訂正しま

す。

図 1 type2 light コントローラ(PUM21)

(4) 監視・制御ネットワークの冗長化による高信頼性

監視・制御ネットワークは伝送速度 100Mbps の

Ethernet を採用し、さらに伝送路は標準二重化として、

高い信頼性を確保しています。

(5) 監視・制御システムの三つの基本要素で継承性確保

・ エンジニアリングツール（nV-Tool）：

従来機種から採用している国際規格 IEC 61131-3 に準

拠し、さらに、使いやすくするためユーザの好みに合

わせて、シンボルのカスタマイズができます。

・ インテリジェントシリアル I/O：

CIEMAC1000シリーズ以降使用されているインテリジ

ェントシリアル I/O をサポートしています。I/O は残

してメイン部のみ更新するなど、予算計画に応じた段

階的更新ができます。

・ オペレータステーション：

従来機種『OIS-DS』が接続でき、従来どおりの操作性

を継承しました。また、OIS-DS は OPC サーバとして

の機能も追加できます。

この製品は、一般産業機器(各種プロセス制御、製造ライン制御など)のシステムに使用されることを意図して設計、製造されたもので

す。人命に直接かかわるような状況の下で使用される機器やその機器の含まれているシステムに用いられることを目的として設計、製

造されたものではありません。 この製品をそれらの用途にご使用の場合には、事前に営業窓口にご相談ください。

この製品は、厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、電子デバイスの故障などにより、人命にかかわるような設備や重大な影響が

予測される設備への適用に際しては、システムの運用・維持・管理に関して、安全なシステムを構築するための特別な配慮を施してください。

この製品は、電気工事・据付工事などが必要です。お買い上げの販売店や専門業者、当社販売担当にご相談ください。工事に不備があ

ると、感電や火災の原因になります。 この製品をご使用の前には、関連の取扱説明書をよくお読みになり、正しくお使いください。

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2

■システム構成

ユニファイドコントローラ nv シリーズ type2 light は、

計装システムで使用するための機能を実装したコントロ

ーラです。Ethernet を介して東芝 CIE 統合制御システム

CIEMAC-DS のオペレータステーション OIS-DS と、ある

いは TC-net I/O バスを介して TC-net I/O と接続するな

どして、計装システムを構成できます。

コントローラは二重化構成を基本にしています。

図 2 に、type2 コントローラシステムの構成例を示しま

す。

図 2 type2 light コントローラのシステム構成(例)

① OIS-DS

CIEMAC 標準の HMI(ヒューマンインタフェース)

である OIS-DS が、nv シリーズ type2 light コントロー

ラをサポートします。

② エンジニアリングツール

ユニファイドコントローラ／統合コントローラの

エンジニアリングツール(nV-Tool)が、上位互換機能

として nv シリーズ type2 light コントローラをサポー

トします。統合コントローラと同じ環境で、エンジ

ニアリングおよび保守ができます。

nV-Tool は、nv シリーズの全てのコントローラ

（type1、type1 light、type2、type2 light）で共通です。

エンジニアリングツールは、制御 LAN 経由で接続

します。その際、ツール PC は必ずＡ系に接続します。

③ Ethernet

二重化された Ethernet(100Mbps)で制御 LAN を構成

します。

④ コントローラユニット(CPU)

type2 light コントローラには､CPU 機能の他、

OIS-DS 通信用 Ethernet インタフェース、二重化制御

機能を含んでいます。type2 light では、このコントロ

ーラユニットを二台実装した二重化構成を標準構成

とします。またコントローラは、TC-net I/O ループ

１系統をサポートしています。

⑤ TC-net I/O ループ

ユニファイドコントローラユニットを、TC-net I/O

と接続するためのネットワークです。type2 light コン

トローラはシングルループ構成です。

⑥ TC-net I/O バス

ユニファイドコントローラユニットの TC-net I/O

インタフェースと、TC-net I/O モジュールをつなぐ

ローカルバスです。標準で二重化になります。

⑦ TC-net I/O アダプタ

ユニファイドコントローラユニットと、TC-net I/O

モジュールを接続するインタフェースです。

⑧ TC-net I/O

ユニファイドコントローラ nv シリーズの入出力モ

ジュールです。

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3

■コントローラの構成

●シングルシステム構成

シングルシステム構成では、ベースユニット(BUM22)

に、コントローラモジュールおよび電源モジュールを実

装します。空いているスロットにはブランクモジュール

を実装します。

図 3 シングル構成

●二重化システム構成

二重化システムは、ベースユニット(BUM22)にコント

ローラモジュールと電源モジュールを各２台実装した待

機冗長システムです。

二重化システムでは、制御を実行している系をオンラ

イン、待機状態の系をスタンバイと呼んでいます。また、

同時に立ち上げた場合に、優先的にオンラインへ立ち上

がる系をプライマリ、スタンバイへ立ち上がる系をセカ

ンダリと呼びます。

二重化システムは、1 シャーシ二重化構成です。

図 4 二重化構成

■モジュール構成

ベースユニット BUM22

x-1：CPU モジュール PUM21（２スロット幅）

x-2：シリアルバスインタフェース SBM21（１スロット幅）

x-3：電源モジュール PS693（２スロット幅）

図 5 ベースユニットに実装できるモジュール

■ I/O 構成

●高速シリアル TC-net I/O

ユニファイドコントローラ nv シリーズ type2 light では、

TC- net I/O ループのシングルループで I/O を接続しま

す。（図 3／図４を参照）

●インテリジェントシリアル I/O

従来機種インテリジェントシリアル I/O と接続するに

は、専用のインタフェース機能を持つシリアルバスイン

タフェースモジュール（SBM21）を使用します。二重化

システムでは同モジュールを２枚実装します。

図 6 インテリジェントシリアル I/O 接続構成

●F シリーズ I/O

従来機種 F シリーズ I/O をサポートするには、専用の

インタフェース機能を持つ TC-net I/O インタフェース

が必要です。

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4

■プログラム開発支援ツール

プログラム開発支援ツール「エンジニアリングツール

(nV-Tool)」は、ユニファイドコントローラ共通のプログ

ラム作成・モニタのソフトウェアパッケージです。

IEC61131-3 のプログラミング言語(LD､SFC､FB､ST)をサ

ポート、オンラインおよび本体と切り離してスタンドア

ローンでオフラインプログラミングができます。

●フルグラフィック型エディタ

ワークシート上でシンボルの自由配置、移動、自動結

線、結線交差や戻り線を許容するフルグラフィック型エ

ディタを搭載。エンジニアリングの自由度と作画生産性、

プログラム可読性が向上します。IEC 61131-3 準拠の

LD/FBD/SFC 言語をサポートしています。

●ST 言語サポート

LD/FB/SFC 言語に加え、ST（ストラクチャードテキス

ト）言語をサポート。演算式や繰り返し処理も、的確に

効率よく記述できます

●ユーザ独自シンボルの活用

古くから慣れ親しまれてきた産業分野個別のグラフィ

ックシンボルや、ユーザ独自のシンボルの利用を可能に

するカスタムシンボルエディタを搭載。

IEC 61131-3 に準拠しながら、独自シンボルの定義、利

用により、エンジニアリングの効率化と可読性を向上さ

せます。

●XML インポート/エクスポート

XMLファイルのインポート/エクスポート機能により、

異機種とのプログラム交換、統合コントローラ V シリー

ズエンジニアリングツールのプログラム資産の継承、活

用、広範囲な周辺ツールでのプログラムの共有が可能で

す。XML ファイルは、業界標準の PLCopen XML Schema

Ver1.0 に準拠しています。

●多彩なアドインソフトウェア

新計装ファンクションブロック、新計装タグエディタ

などのアドインソフトウェアが、計装制御アプリケーシ

ョンのエンジニアリング効率向上を支援します。

図 7 エンジニアリングツールの構成

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5

■仕 様

●一般仕様

表 1 一般仕様

項 目 仕 様 備考

動作周囲温度 0～55℃ 24 時間の平均温度 40℃以下 (注 1)

保存温度 -40～70℃

動作周囲相対湿度 10～95％RH レベル RH2(結露なし) (注 2)

塵埃 塵埃 0.3mg/m3 (導電性塵埃がないこと)

汚染度 2(通常、導電性の汚染がない状態)以下 IEC 61131-2

腐食性ガス 腐食性ガスの無いこと

シリコンを含む物質がないこと

(注 3)

使用高度 標高 2000m 以下

耐振動

(振動イミュニティ)

IEC 60068-2-6、test Fc 準拠 X、Y、Z

各 10 サイクル

(注 4)

耐衝撃

(衝撃イミュニティ)

IEC 60068-2-27、test Ea 準拠 147m/S2

(直交する３軸方向－各３回)

絶縁抵抗 DC500V メガ 10MΩ以上 電源端子－GND 端子間

I/O：個別仕様参照

絶縁耐力 2000Vac １分間 電源端子－GND 端子間

I/O：個別仕様参照

自然落下 出荷梱包状態：1,000mm

製品梱包状態：300mm

耐ノイズ

ファースト

トランジェント

AC 電源：2kV

DC 電源：2kV(10m 以下は不要)

I/O 電源 DC：1kV (10m 以下は不要)

AC-I/O：2kV(非シールドケーブル)

DC-I/O：1kV(非シールドケーブル)

アナログ I/O：1kV(シールドケーブル)

静電気放電 4kV(接触放電) レベル ESD-3

放射電磁界 10V/m

インパルスノイ

ズ

電源線 ノイズ電圧：1500V

パルス幅：1μs／100ns

EMC ゾーン ゾーンＢ(ゾーンＡを含む)

接地 D 種接地 (注 5)

構造 開放型機器

設置場所 屋内制御盤内

冷却方式 自然空冷

質量 約 4kg BUM22(二重化シャーシ全スロット実装)

外形寸法 基幹部 416.5W×135H×115D(mm) 突起部含まず

準拠規格 電気設備技術水準

IEC61131-2（2004/108/EC）

IEC61131-2（2006/ 95/EC）

UL508（UL60947-4-1-A）/ CSA C22.2 No.142

CE マーキング

目標耐用年数 10 年：コントローラ、ベースユニット、伝送装置(動

作周囲温度：40℃)

メンテナンス部品交換要(注 6)

(注１) 基準温度測定位置はベースユニット底面下部 50mm

(注２) 長期保存の場合、予備品等は高温・多湿を避け暗所で保管ください。製品の長期保存時の温湿度は

0～40℃、20～80％RH(結露しないこと)および温度変化率 10℃／h以下にしてください。特にバッテ

リや電源は、周囲温度が高いと使用可能期間に影響します。常温(25℃)以下で保管してください。

(注３) 次の成分を含まないこと

硫化水素、亜硫酸ガス、塩素ガス、窒素酸化物(NOx)、硫黄酸化物(SOx)、アンモニア、シリコンガスなど

(注４) 5≦f<9Hz ：片振幅 3.1mm

9≦f<150Hz ：定加速度 9.8m/sec2

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(注５) メッシュ接地など、Ｄ種接地以外の方法での接地は、D種接地と同等の効果が得られる条件下でシステム

に適用できます。Ｄ種接地以外の場合、ユーザが接地の効果を確認してください。

(注６) 一般仕様での「目標耐用年数」とは「設計寿命」(目標値)であり保証されるものではありません。また、

一般的に製品の偶発故障期間を耐用年数または耐用寿命といいます。経年変化や使用頻度によって、その

機能が設計寿命を下回る構成部品を有寿命部品とします。

主な有寿命部品は「メモリバックアップ電池、アルミ電解コンデンサ、リレー、ヒューズ、フォトカプラ」

などです。

なお、平均動作周囲温度 40℃、自然空冷の条件で有寿命部品であるアルミ電解コンデンサを適用してい

るモジュールのアルミ電解コンデンサ推奨交換周期は 7年です。

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●機能仕様

表 2 コントローラモジュール PUM21 機能仕様(その 1)

項 目 仕 様

制御方式 ストアードプログラム・サイクリックスキャン方式

プロセッサ 管理プロセッサ 汎用プロセッサ

入出力プロセッサ

実行方式 イベント イベント(EV) 8 タスク

スキャン(注 3) 高速スキャン

(HS)

0,10～500ms/1ms 単位

1 タスク/8 プログラム

メインスキャ

ン

(MS)

100～10000ms/10ms 単位

１タスク／64 ﾌﾟﾛグラム

入出力方式 一括入出力 可能

直接入出力 可能

割込み 割込み(IP) 8 タスク

プログラム容量(注 1) 128K ステップ

データ容量 タグデータ／パラメータ(注 2) 717KW

ローカル変数／ユーザグローバル変数 64KW

コントローラ間伝送 受信(AW)：64KW

送信(MW)：1KW

IQ レジスタ 16KW

システムレジスタ(ZW) 7KW

データレジスタ(DW) 32KW

I/O 内蔵 TC-netI/O ノード数 16

大ユニット

数

16

大スロット

数

256(16 ユニット×16 スロット)

インテリジェント

シリアル I/O

IF 数 1

バス数 2ch／枚

ユニット数 15 ユニット／ch

モジュール数 14 モジュール／ユニット

一括入出力更新時間 TC-netI/O 70μs／Ｗ以下

システムバス 3μs／Ｗ以下

プログラミング言語 LD/FBD/SFC/ST

二重化 トラッキング時間 1ms/KW

二重化切替時間 500ms 以下 (注 4)

補足

(注1) プログラム容量は、ユーザプログラムの 大ステップ数ではありません。ユーザプログラムのほか

にプログラム実行用の情報を含みます。

(注2) タグパラメータは、PV,LP,PB,TC,DB,SQ,P,T,C,RTT を含みます。タグデータは、

PV,LP,PB,TC,SQ,T,C,R,W を含みます。

(注3) スキャンの設定は HS:10ms および MS:100ms から設定可能ですが、タグやプログラムの登録状況によ

って設定時間内に実行完了をしない場合があります。また、コントローラを二重化で動作させる場

合、MS≧300ms である必要があります。

(注4) 全ての I/O が正常な場合の数値です。ユニット(インテリジェントシリアルは SBIF*、TC-netI/O は

SA9**)との伝送ができない状態(モジュール電源 OFF、ケーブル断線、未実装など)では 3秒以上かか

ることがあります。

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表 2 コントローラモジュール PUM21 機能仕様(その 2)

項 目 仕 様

実行速度 ビット 接点 2μs

コイル 3μs

浮動小数点 LD 3μs

ST 10μs

加減乗除 6μs

PID_P 36μs

標準入出力

（注 1）

IND 50μs

PID 130μs

PB8 180μs

伝送ポート nV-Tool 接続 内蔵 Ethernet

ソケット通信(命令語)

サポートネット

ワーク

システムバスモジュール OIS-DS 接続

TC-net I/O バスモジュール FL-net、MODBUS-RTU、

Profibus-DP

RAS 診断 パワーフェイルチェック、バッテリチェック、

I/O プロセッサ機能チェック、不正命令検出、

WDT、システム ROM BCC チェック、周辺 LSI チ

ェック、全メモリの ECC チェック、システムバ

スアクセスのパリティチェックおよびタイム

アウト、I/O ステータスチェック

監視 システム状態表示(I/O 状態表示含む)、トレー

ス(エラー・イベント・伝送)、プログラム実行

時間計測、プログラム実行渋滞検出

デバッグメンテナンス オンラインステータス表示、バックアップ／リ

ストア機能、デフラグ、オンラインメンテナン

ス機能、シミュレーション機能

タグ 指示計(#PV) 384

調節計(#LP) 128

ディジタル計器(#PB) 512

タイマー／カウンター(#TC) 64

シーケンス(#SQ) 64

データブロック(#DB) 128

折れ線テーブル（＃P） 128

タイマー(#T) 256

カウンター(#C) 128

整数パラメータ(#W) 640

実数パラメータ(#R) 2048

リアルタイムトレンド(#RTT) 512

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●電源モジュール仕様

表 3 電源モジュール仕様

項 目 仕 様 備 考

型式 PS693

定格電圧 AC100～240V

電圧許容範囲 AC85-264V

定格周波数 50/60Hz

周波数許容範囲 47-53/57-63Hz

許容瞬時停電時間 10ms 以下

許容波形歪み率 10％以下 定格入力電圧時

許容リップル － 定格入力電圧時

大消費電力 120VA(50W)以下

定格電流 1.2A

漏れ電流 1.5mA 以下

突入電流 AC220V-30A ピーク以内 定格入力電圧時

5 秒以上停止後

出力定格 5V－7A(内部ロジック用)

3.3V-1A(内部ロジック用)

24V-0.8A

合計 35W 以内

絶縁抵抗 DC500V メガ 10MΩ以上

絶縁耐圧 AC2500V １分間 入力-出力間

入力-FG 間

接地 D 種接地(専用)

保護回路 過電圧保護、過電流保護

付属機能

状態表示 LED POWER(緑)

RUN 接点 ドライ A接点（AC240V/DC24V-0.2A max.）

スイッチ なし

スロット幅 2 スロット占有(70mm)

質量 約 600g

外形寸法 70.5(W)×130.0(H)×104.5mm (D) 突起部含まず

外線端子台 9 端子-M3.5 ビス(固定式)

オーバホール アルミ電解コンデンサ推奨交換周期 8年

条件：平均周囲温度 40℃

目標値

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●コントローラモジュール仕様

表 4 コントローラモジュール仕様(ハードウェア)

項 目 仕 様 備 考

型式 PUM21

基板構成 2 枚

MPU SH7730(SH4A) ×２

バス幅 32bit

動作周波数 50MHz

消費電流 2.5A (Max)

スロット幅 ２スロット占有

質量 約 360g

外形寸法 70.6W×130.0H×105.0D(mm) 突起部含まず

状態表示 LED RUN、ONL、STBY、HALT、ERR、ALM、BATT、

TRK、LP、SCAN、TRUN、HLTH

バス I/F

システムバス シリアルバス

トラッキングバス LVDS(電気レベル)

TC-net I/O ループ 1ch

伝送ポート

Ethernet 100BASE-TX 準拠

スイッチ

動作モードスイッチ HALT/RUN/P-RUN

設定スイッチ ディップスイッチ 8 極(正面パネル) モード設定スイッチ

ロータリスイッチ 16 進-2 個 IP アドレス設定

コネクタ

TC-net I/O ループ RJ45 2 個（シングルループ）

Ethernet RJ45 2 個

USB 弊社メンテナンス用

バッテリ BR1/2 相当 3.0V－1000mAh

バックアップ時間 停電合計時間：90 日

大交換周期 年間平均温度 30℃以下：5年

30℃以上：2年

稼働率 95％

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●TC-net I/O ループ仕様

表 5 TC-net I/O ループ仕様

項 目 仕 様 備 考

システム 電気

トポロジ ループ、１系統

伝送速度 100Mbps

接続 I/O ノード数 大 16 ノード

接続 I/O ユニット数 大 16 ユニット／ノード

伝送ケーブル TC-net IO 専用ケーブル

大ケーブル長 大 10m

総延長 大 100m

通信サービス スキャン伝送／メッセージ伝送

スキャン周期 高速スキャン：0.1ms～10ms

中速スキャン：2ms～1000ms

スキャン伝送容量 128kW／システム

（2048 ブロック／システム）

送信容量 32kW／ノード

●Ethernet ポート仕様

表 6 Ethernet ポート仕様

項 目 仕 様 備 考

ソケット数 大 48

規格名 10BASE-T/100BASE-TX

トポロジ スター型（HUB 接続）

伝送速度 10Mbps/100Mbps

伝送路長 ノードと HUB 間 大 100m

絶縁 パルストランス

通信ケーブル STP(カテゴリ 5以上)

●シリアルバスインタフェースモジュール仕様

表 7 シリアルバスインタフェースモジュール仕様

項 目 仕 様 備 考

型式 SBM21

周囲温度 0～55℃

湿 度 10～95%RH

電源電圧 5VDC

系統数 2 系統

伝送方式 IEEE802.4 準拠

インタフェース RS485 準拠

RS485 ドライバ 絶縁型ﾄﾗﾝｼｰﾊﾞ

伝送速度 1Mbps

接続ノード数 大 15 ノード/系統

伝送路長 大 30m

(中継ケーブル含む：筐体内配線専用)

伝送サイズ 大 64 バイト

信号符号 ﾏﾝﾁｪｽﾀ符号

バス冗長化 標準二重化

終端抵抗 100Ω

絶縁耐圧 AC500V 1 分間 ﾃﾞｼﾞﾀﾙﾓｼﾞｭｰﾙのみ

消費電流 1000mA 以下

外形 25W×130H×105D(mm) 突起部含まず

質量 約 165g

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■基本ユニット構成要素

表 8 基本ユニット構成要素

項 目 型 式 名 称 概 要

PUM21 HPUM21**S コントローラモジュール ループ制御用 CPU モジュール

PS693 GPS693**S 電源モジュール 定格入力電圧 AC100～240V

SBM21 HSBM21**S シリアルバスインタフェース

モジュール シリアルバス MAX２系統

BUM22 HBUM22**S ベースユニット type2 light 専用ベースユニット

BPM21 HBPM21**S ブランクモジュール 拡張モジュールスロット用

BPM22 HBPM22**S ブランクモジュール コントローラモジュールスロット用

BPM2P HBPM2P**S ブランクモジュール 電源モジュールスロット用

■外形寸法図

図 9 ベースユニット BUM22

nv series type2 light

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13

図 10 電源モジュール PS693

７０．６ １０５

１３

０

ＰＵＭ２１

ＲＵＮ

ＥＲＲ

ＴＲＫ

ＨＡＬＴ

ＢＡＴＴ

ＡＬＭ

ＳＣＡＮ

ＨＬＴＨ

ＴＲＵＮ

ＬＰ－１

ＬＰ－２

ＥＮ－Ａ

ＥＮ－Ｂ

ＡＣ

Ｔ－

１Ｌ

ＮＫ

－１

ＡＣ

Ｔ－

２Ｌ

ＮＫ

－２

ＡＣ

Ｔ－

ＡＬ

ＮＫ

－Ａ

ＡＣ

Ｔ－

ＢＬ

ＮＫ

－Ｂ

ＯＮＬ

ＳＴＢＹ

　ＬＰ

図 11 コントローラモジュール PUM21

７０．５

１３

０

１０４．５

nv series type2 light

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14

２５ １０５

１３０

ＳＢＭ２１

ＡＣＫ１

ＡＣＫ２

ＳＢ－２

ＳＢ－１

図 12 シリアルバスインタフェースモジュール SBM21

記載内容は、設計変更その他の理由により、お断りなく変更させていただくことがあります。

'15. 8 (TSB) 初 版

・ Ethernet／イーサネットは日本における富士ゼロックス株式会社の登録商標です。

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