Upload
branimir-zivanovic
View
657
Download
16
Embed Size (px)
Citation preview
2 VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA
STRUKOVNIH STUDIJA
KRAGUJEVAC
Studijski program: Motori i vozila
Predmet: Automatizacija vozila
SISTEM PASIVNE BEZBEDNOSTI NA VOZILU
- seminarski rad -
Autor:
1. 190/2011 Branimir Živanović _______________
Predmetni nastavnik:
Mr Snežana Vrekić, prof.
Datum 23.12.2013 godine
2
SADRŽAJ
1. UVOD ...................................................................................................................... 3
2. AKTIVNA BEZBEDNOST VOZILA .................................................................. 3
2.1 Elementi aktivne bezbednosti na vozilu ...................................................................... 4
3. PASIVNA BEZBEDNOST VOZILA ................................................................... 6
3.1 Principi projektovanja kabine i karoserije vozila ............................................................. 8
3.2 Unutrašnja zaštita kod frontalnog sudara ......................................................................... 8
3.3 Vazdušni jastuci ............................................................................................................... 9
3.3 Pojasevi sigurnosti .......................................................................................................... 12
3.4 Spoljašnja bezbednost .................................................................................................... 14
3.5 Obloženost kabine .......................................................................................................... 14
3.6 Nasloni za glavu ............................................................................................................. 15
4. ZAKLJUČAK ....................................................................................................... 16
5. LITERATURA ..................................................................................................... 17
3
1. UVOD
Zadnje četiri decenije obeležio je nagli porast broja i složenosti elektronskih sistema u
automobilima. Učešće elektronike u današnjim automobilima čini čak 25% ukupne
proizvodne cene. Analitičari procenjuju da je više od 80% inovacija u automobilskoj industriji
zasnovano na elektronskim sistemima. Kao što LAN-om možemo povezivati računare tako
kontrolne mreže povezuju elektronsku opremu u vozilu.
Međutim, za sistemsko istraživanje bezbednosti saobraćaja najvažnije je dobro
razumevanje složenih interkacija između čoveka, vozila i puta (saobraćajnice, odnosno
okoline). Interakcije čovek-vozilo-put (okolina) vrlo su važne kako za bezbednost i
upravljanje saobraćajem tako i za dizajniranje saobraćajnica.
Povećanje bezbednosti može se postići preduzimanjem mera u cilju sprečavanja da do
nesreće dođe (aktivna bezbednost) ili, preduzimanjem mera da posledice budu minimalne u
slučaju dešavanja neygode (pasivna bezbednost). [2]
2. AKTIVNA BEZBEDNOST VOZILA
Aspekt aktivne bezbednosti sa aspekta vozila obuhvata pre svega preventivne mere, koje
konstruktor vozila mora da obuhvati još u fazi projektovanja vozila, a koji se odnose na
sistem vozač – vozilo - put, kako ne bi došlo do konfliktnih situacija.
Mere koje spadaju u ovu grupu su: nalaženje mogućnosti za blagovremeno uočavanje i
reagovanje u odnosu na ostale učesnike u saobraćaju (pešaci i ostala vozila), i ograničenju
informacija koje vozač prima, sve sa aspekta otklanjanja mogućnosti za saobraćajne nezgode,
mere u odnosu na vozilo, koje se odnose u otklanjanju mogućih konfliktnih situacija, kao što
su:
a) efikasnost i pouzdanost kočionog i upravljačkog sistema vozila,
b) smanjivanje i otklanjanje neodgovarajućih uslova u vozilu (komfor vožnje, buka,
oscilacije, provetravanje i klimatizacija, ne odgovarajući raspored komandi i
ergonomski faktori). [2]
4
Pored gore navedenih mera, koje se odnose na zadatke konstruktora, u aktivnu bezbednost
saobraćaja, spadaju i zadaci društva - pre svega na infrastrukturu saobraćaja, policije i
stručnih službi, a koje se odnose na blagovremeno proučavanje prohodnosti puteva i
projektovanju novih i bezbednih saobraćajnica, otklanjanja zagušenja u saobraćaju,
postavljanje branika na opasnim deonicama, rekonstrukcija "crnih tačaka", kao i stalno
usavršavanje pravne i respektivne regulative. [2]
Dakle, sa aspekta vozila, osnovni elementi aktivne bezbednosti su:
a) bezbednost vožnje (mogućnost blagovremenog i pouzdanog upravljanja i kočenja,
ubrzanja i sličnog),
b) uslovna bezbednost (komfor vožnje: udobnost i ergonomija sedišta, buka i oscilacije
vozila, provetravanje i klimatizacija),
c) bezbednost upravljanja i rukovanja (pouzdanost sistema: točkovi, kočnice i upravljački
sistem),
d) blagovremenost opažanja, pod kojom se može da se svrsta oprema za signalizaciju i
osvetljavanje, vidljivost kroz vozačko staklo (odmrazavaje, sušenje i brisanje
vetrobrana, akustički signali za upozorenje i alarm). [2]
2.1 Elementi aktivne bezbednosti na vozilu
Slika 1. Elementi aktivne bezbednosti na vozilu [6]
5
ESC – Electronic Stability Confrol – Sistem Elektronske stabilnosti stalno vrši poredjenje
pravca kretanja vozila sa uglom točka upravljača, sa namerom da usmeri vozilo u željenom
pravcu kretanja. Ukoliko dođe do odstupanja sistem ESC primenjuje kočenje na individualne
točkove, a čak ako je potrebno vrši oduzimanje snage motoru. Ovo značajno povećava
upravljačku sposobnost vozila pogotovo u situacijama naglog izbegavanja prepreke.
TCS – Traction Control System – Sistem kontrole proklizavanja je napravljen sa namerom da
se smanji proklizavanje vozila prilikom kretanja (ubrzavanja). TSC sistem prepoznaje ukoliko
dodje do smanjenja prijanjanja točka, i automatski vrši korigovanje vučne sile. Takodje vrši
smanjenje proklizavanja točka na mokrom i zaledjenom kolovozu, kao i u mometima kada se
točkovi nalaze na raličitim uslovima (npr. dva točka su na asfaltu, a dva točka na travi)
ABS – Anti-lock Braking System – Sistem za sprečavanje blokiranja točka. Ukoliko senzor
detektuje naglo kočenje sistem ABS-a automatski vrsi smanjenje pritiska kočenja na
točkovima uz ponovno povećanje. Ovakav sistem na vozilu znatno povećava koeficijent
kočenja sto kao rezultat ima smanjenje zaustavnog puta i povećanje stabilnosti vozila.
EBA – Electronic Brake Assist – Sistem za pomoć prilikom kočenja. U kritičnim situacijama
samo manji broj vozača uspeva da pritisne papučicu kočnice dovoljno da obezbedi
maksimalan stepen usporenja. EBA sistem je kreiran upravo iz tog razloga da u kritičnim
situacijam pomogne vozaču da ostavari maksimalno usporenje na vozilu.
EBD – Electronic Brakeforce Distribution – Elektronska raspodela sile kočenja. Kada vozilo
koči težina vozila se prenosi na prednje točkove. Regulisanjem sile kočenja na svim
točkovima obezbedjuje se balans izmedju predjih i zadnjih točkova sto pomaze u smanjenju
zaustavnog puta. [6]
Slika 2. Ulga i primena elementata aktivne bezbednosti vozila [6]
6
3. PASIVNA BEZBEDNOST VOZILA
Pod elementima pasivne bezbednosti vozila podrazumevaju se brojni faktori i mere koje
se sprovode još u fazi projektovanja vozila, a osnovna funkcija im je:
- Smanjivanje posledica povreda putnika i vozača u slučaju saobraćajne nezgode. Ovaj
zadatak obuhvata pre svega pravilno oblikovanje i dimenzionisanje prednjih i zadnjih branika,
kao i deform-acionih zona vozila, kako bi mogućnost apsorbovanja energije sudara bila veća.
Takođe, pravilno oblikovanje, jačina, dimenzije i funkcionalnost prostora putnika, neophodni
su uslovi za preživljavanje posle udesa.
- Smanjivanje posledica povreda ostalih učesnika u saobraćaju uključujući i pešake. Ovaj
zadatak se rešava pravilnim oblikovanjem spoljne površine vozila, pre svega naletne (prednji
deo vozila, oblik, visina i elastičnost branika), kako bi deformacioni rad i deformacione zone
minimizirale povrede pešaka. [2]
Slika 3. Elementi pasivne bezbednosti na vozilu [7]
Elementi pasivne bezbednosti saobraćaja na vozilu:
1. Prednji branici
2. Ivica i oblik karoserije
3. Sigurnosna stakla
4. Upravljački točak i vazdušni jastuci
5. Pomoćni elementi, držači
6. Nasloni za glavu
7. Nasloni za leđa i sigurnosni pojasevi
8. Rezervoar goriva
9. Sedište i učvršćivanje sedišta
10. Zabravljivanje vrata i šarke
7
Istorijski razvoj elemenata pasivne bezbednosti vozila:
1944 – Sigurnosni kavez
1959 - Sigurnosni pojasevi sa tri uporišne točke
1964 - Dečja sedišta okrenuta prema nzad
1966 - Zone gužvanja
1967 - Sigurnosni pojasevi za zadja sedišta
1968 - Nasloni za glavu na prednjim sedištima
1974 - Branici koji upijaju energiju
1974 - Rezervoar za gorivo zaštićen od sudara
1982 - Zaštita kod potapanja vozila
1984 - ABS
1987 - Vazdušni jastuk za vozača
1990 - Ugrađeno dečje sedište sa jastukom
1991 - SIPS Sastav zaštite od bočnih udara
1997 - ROPS Sastav zaštite kod prevrtanja (C70)
1998 - WHIPS Sastav zaštite od trzajnih povreda
1998 - Vazdušna zavesa (IC)
2000 - Dvostepeni vazdušni jastuci
2003 - IDIS Inteligentni sastav informisanja vozača
2004 - BLIS Sastav provere mrtvog ugla
2004 - ACC Prilagodljivi tempomat
2006 - PCC Lični komunikator s vozilom
2006 - Aktivna zakretna Bi-Xenon svetla
2006 - CWBS Sastav upozorenja s potporom za kočenje
8
3.1 Principi projektovanja kabine i karoserije vozila
Poseban značaj u aktivnoj bezbednosti putnika igra oblik karoserije i kabine, odnosno
putničkog prostora u vozilu. U tom smislu se posebno, još u fazi projektovanja, definišu i
projektuju deformabilne zone ispred i iza vozila, čija je funkcija da svojom deformacijom što
više apsorbuju deformacioni rad, kako se ta energija ne bi prenela na deformaciju kabine,
odnosno putničkog prostora. [1]
Slika 4. Elementi ojačanja karoserije i deformabilne zone – Model Volvo XC60 [8]
3.2 Unutrašnja zaštita kod frontalnog sudara
Cilj ovih mera je minimiziranje usporenja koje se
javlja u trenutku frontalnog sudara, kako bi putnici ostali
nepovređeni ili pretrpeli najmanje povrede. Iz ovih razloga
se na svakom tipu vozila vrše probna ispitivanja ponašanja u
udesu, tako zvani “kraš testovi”. [1]
Slika 5. Doformabilna zona [9]
9
3.3 Vazdušni jastuci
Kao element unutrašnje sigurnosti putnika, vazdušni jastuci su sastavni deo serijske
opreme većine vozila. Od onih najosnovnijih – za vozača i suvozača, lepeza mesta
ugrađivanja je kod savremenih vozila proširena na sva mesta koja su se analizama različitih
udesa pokazala da su kritična, kao na primer bočni jastuci, jastuci za kolena za vozača i
suvozača, grudni i bočni jastuci za putnike na zadnjim sedištima. [1]
Slika 6. Frontalni i bocni vazdusni jastuci [6]
Princip rada vazdušnih jastuka, popularno nazvanih “er beg“ (Air beg), zasniva se na
izuzetno brzom naduvanju jastuka (za nekoliko milisekundi) neotrovnim gasom, dobijenim
eksplozijom “mini patrona” nekog bezopasnog eksploziva. Iniciranje “eksplozivnog
punjenja” nastaje posle impulsa dobijenog od senzora usporenja, smeštenim na mestima, na
kojima su sami senzori zaštićeni od posledica havarije, a opet sposobni da reaguju na udar
vozila u prepreku, kada se usporenje vozila naglo poveća iznad granica, koje se definišu
ispitivanjima za svako vozilo posebno. Obično su najmanja usporenja na koje vazdušni jastuci
reaguju već od 40 m/s2. [1]
Slika 7. Uloga vazdusnih jastuka [10]
10
Uslov da vazdušni jastuk reaguje na udar jeste da pojas sigurnosti bude pričvršćen. U
većini vozila i niže klase ugrađuju se i bočni vazdušni jastuci, takozvane vazdušne zavese,
kojima se sprečava povreda putnika u slučaju bočnih sudara. Isto tako vozila novije
proizvodnje imaju serijski ugrađene vazdušne jastuke za sprečavanje većih povreda donjih
ekstremiteta (vazdušni jastuci za “kolena”) kao i zaštitni sistemi za prvi i drugi red sedišta,
kojima se fizički razdvajaju putnici ukoliko sistem registruje sudar. [1]
(1. Fontalni vazdusni jastuci, 2. Vazdusni jastuk za kolena, 3. Bočni vazdušni jastuci, 4. Vazdušna zavesa)
Slika 8. Sistem vazdusnih jastuka – Model Toyota Land Cruiser 2012 [11]
Viši stepen zaštite pružaju vazdušni jastuci podesive veličine (Size Adaptive Airbags),
koji automatski podešavaju svoju zapreminu u zavisnosti od položaja sedenja i visine putnika
na prednjim sedištima. Sistem koristi tri trake za zadržavanje da bi podesio konturu jastuka, a
samim tim i ograničio zapreminu. [1]
Dodatnu zaštitu kod pojedinih vozila pružaju i vazdušne komore u bočnim osloncima
naslona sedišta kao aktivan sistem za podršku tela. On redukuje sile koje dejstvuju na gornji
deo tela putnika tokom bočnih sudara za oko 30%, pomerajući ih ka sredini vozila do 50 mm,
a time i udaljava telo putnika od „opasne“ zone. U bližoj budućnosti se predviđa ugradnja
preventivnih vazdušnih jastuka koji se aktiviraju pre nego dođe do sudara, to jest kada senzori
radara odstojanja iniciraju neizbežni sudar. [1]
11
Volvo V40 ima ugrađen vazdušni jastuk za
pešake što je nova prekretnica bezbednosnih sistema
u vozilima.
Sistem se zasniva na sedam senzora, naprednoj
tehnologiji i vazdušnom jastuku koji se aktivira
munjevitom brzinom u području vetrobrana.Senzori
ugrađeni u prednji deo vozila šalju signale kontrolnoj jedinici, a kada automobil ostvari
kontakt s određenim objektom, dolazi do promene signala. U tom trenutku kontrolna jedinica
procenjuje dobijeni signal i, u slučaju da utvrdi da je objekat zapravo noga pešaka, aktivira
vazdušni jastuk. . [5]
Šarke poklopca motora su opremljene
pirotehničkim mehanizmom oslobađanja, koji u
slučaju aktivacije sistema oslobađa zadnji deo
poklopca motora. Istovremeno, vazdušni jastuk
počinje da se puni gasom i naduvavanjem podiže
poklopac motora 10 santimetara. Ostvareni
razmak između poklopca motora i tvrdih
komponenti u motornom delu stvara prostor za deformisanje poklopca motora, čime se stvara
učinak amortizovanja, odnosno poklopac motora „prihvata" pešaka. . [5]
U naduvanom položaju vazdušni jastuk prekriva čitav donji deo vetrobranskog stakla,
odnosno dve trećine vetrobranskog stakla i nosača krova.
Čitav proces aktivacije sistema i naduvavanja jastuka traje tek nekoliko stotih delova
sekunde! Sistem vazdušnog jastuka za pešake je aktivan pri brzinama između 20 i 50
kilometara na sat, a gotovo 75 odsto svih nezgoda s pešacima događa se pri brzinama do 40
kilometara na sat. [5]
12
3.3 Pojasevi sigurnosti
Brojna ispitivanja na simulatorima, ali i analizom realnih
saobraćanih nezgoda pokazala su da je osiguravanje
putnika pričvršćivanjem za sedišta pojasevima sigurnosti u
slučaju udesa značajan faktor smanjenju povreda, time što
sprečavaju da putnici, dejstvom inercione sile, udare u
neki od tvrdih delova karoserije. Isto tako je utvrđeno da
se u slučaju prevrtanja vozila, najčešće dešava da
otvaranjem vrata, kao posledica deformacija karoserije, putnici ispadnu iz vozila, a kao
posledica toga nastupaju teške povrede ili čak i tragične posledice, dok putnici koji ostaju u
kolima “prođu” sa značajno manjim posledicama. Stoga je kao zakonska obaveza u svim
zemljama uvedena obavezna primena pojaseva sigurnosti. [1]
Dalja nadgradnja pojaseva sigurnosti u vozilima više klase previđa ugradnju
dvoslojnih pojaseva, koji se naduvavaju kada senzori detektuju neizbežan sudar. Povećanje
širine pojasa ustvari povećava površinu naleganja na telo putnika smanjujući rizik od povrede.
[1]
Slika 12. Integrisani vazdusni jastuk i pojas [14]
13
Novi sigurnosni pojas u sebi sadrži i vazdušni jastuk na naduvavanje, te uspešno
sjedinjuje pozitivne strane klasičnog pojasa i vazdušnog jastuka. Na prvi pogled ovaj pojas
izgleda kao klasični, ali ga „odaju“ nešto finije obrađeni i zaobljeniji rubovi. Nastanak
„integrisanih“ pojaseva omogućili su pre svega napredak u konstrukciji konvencionalnih
pojaseva i napredak tehnologije za naduvavanje vazdušnih jastuka. [4]
Naduvavanje integrisanog pojasa traje
svega 40 milisekundi, a tako naduvan pokriva
torzo i ramena putnika na zadnjim sjedištima.
To u slučaju frontalnog ili bočnog sudara znači
da mnogo bolje štiti putnike, odnosno da se sila,
koja djeluje na njih smanjuje pet puta. Pri tome
putnici ostaju u pravilnoj sjedećoj poziciji, što je
ključ sprečavanja ozbiljnijih povreda. Sam
dizajn novog pojasa je veoma uspješan i 90%
ispitanika je potvrdilo da je mnogo „udobniji“ nego klasični, što će svakako doprinijeti da se
poveća upotreba novih pojaseva na zadnjim sjedištima (posebno u Evropi). [4]
Integrisani pojas aktivira se putem senzora razmeštenih na ključna mjesta u
automobilu, koji detektuju jačinu udarca i „odlučuju“ da li će se pojas aktivirati. Ukoliko
senzori daju „signal“, hladni kompresovani plin naduva jastuk (koji je kao harmonika složen u
unutrašnjosti) celom dužinom pojasa. Plin je smješten u malom cilindru ispod sedišta i on do
pojasa dolazi putem posebnog ventila, koji velikom brzinom plin tera u vazdušni jastuk, pri
čemu vazdušni jastuk u deliću sekunde probija rub pojasa prilikom naduvavanja. Prednost
upotrebe „hladnog“ plina, umjesto klasične hemijske reakcije pod visokom temperaturom
koja se koristi kod klasičnih airbagova, jeste u tome što ovakav vazdušni jastuk nije „vruć“.
Prostije rečeno, temperatura vazdušnog jastuka ostaje jednaka temperaturi okoline u
automobilu. Istovremeno ovakav pojas pruža dodatnu stabilnost glavi i vratu putnika, a nakon
aktiviranja vazdušni jastuk ostaje naduvan još nekoliko sekundi pre nego počne proces
izduvavanja. Još jedna osobina ide u korist novog integrisanog pojasa, a to je da je on
kompatibilan sa većinom autosedalica za bebe i malu djecu. [4]
14
3.4 Spoljašnja bezbednost
Kako je napred rečeno, ova oblast pre
svega se rešava pravilnim oblikovanjem
karoserije vozila sa aspekta naletanja na
pešaka (oblik i visina moguće udarne tačke),
deformaciono ponašanje karoserije i
kontaktnih površina, pravilnim oblikovanjem,
dimenzionisanjem i položajem branika.
Takođe i sa aspekta udara vozila u čvrstu
prepreku pri parkiranju, dimenzionisanjem branika i njihovom elastičnošću postiže se da ne
dođe do velikog oštećenja vozila. Prema pravilniku za ispitivanje branika, nije dozvoljena
deformacija i bilo kakvo oštećenje branika za udare brzinama manjim od 4 km/h. Isto tako,
oni moraju da budu dimenzionisani tako da svojom deformacijom smanje, ili ne dozvole,
deformaciju karoserije, za brzine do 15 km/h. [1]
3.5 Obloženost kabine
Radi povećanja stepena bezbednosti putnika, danas se u vozilima stubovi u kabini (roll
bar) oblažu sa (u slojevima) plastikom i sunđerima u debljini 30-60cm kako bi ublažili
posledice saobraćajne nezgode na glavi vozača i suvozača.
Slika 15. Obloženost putničkog prostora – Model Lincoln MKZ [17]
15
3.6 Nasloni za glavu
Nasloni za glavu moraju biti tako podešeni da
budu na veoma maloj udaljenosti od zadnjeg dela glave,
zbog sile prilikom udara.
Pri čeonim sudarima vozila telo i glava vozača i
putnika bivaju odbačeni prema napred, a zatim unazad.
Zamah glave unazad, u povratnom hodu, može kod
vozača i putnika izazvati opasne povrede vrata i vratnih
pršljenova. [3]
Kada na zadnju stranu vozila naleti drugo vozilo dolazi do obrnutog procesa. Sedište
vozača zadržava telo, glava biva odbačena prema nazad, pri čemu dolazi do povrede vratnih
pršljenova i vrata. Upravo u takvim situacijama dolazi do izražaja naslon za glavu koji može
sprečiti zamah glave unazad i apsorbovati kinetičku energiju glave.
Sistem Saab Active Head Restraint (SAHR), reaguje na sudar mehanizmom koji
pomiče naslon za glavu. Mehanizam gura naslon prema napred kako bi pratio glavu putnika i
tako ih drži blizu glave sprečavajući povratak unazad. [3]
Slika 17. Princip rada sistem-a SAHR [19]
16
4. ZAKLJUČAK
Razvojem automobilske industije usledilo je i stvaranje savremenih deonica što nam je
omogućilo kretanje vozilom većom brzinom i smanjenje vreme putovanja. Uslovno tome
ljudski životi izloženi su mnogo većem stepenu rizika od povrede i nastanka saobraćajne
nezgode nego pre. Da bi ljudski životi bili sačuvani, a da se pritom ne umanji na
karakteristikama vozila i njihovoj komfornosti došlo je do nagle ekspanzije sistema za
bezbedno upravljanje vozilom, kao i sistema zaštite putnika i pešaka.
Kreiranje novih elemenata aktivne i pasivne bezbednosti vozila ne prestaju ni u jednom
trenutku već naprotiv svakog dana nastaju novi elementi. Ako se osvrnemo na činjenicu da su
vazdušni jastuci bili elementi samo luksuznih i skupih modela, a da se danas se nalaze u
svakom novom vozilu. Mozemo slobodno očekivati da će se svi elementi o kojima smo
pričali nalazati kao standardna oprema vozila u bliskoj budućnosti (većina navedene opreme
kao sto su TCS, ESC, ABS, EBA EBD dolazi sa opcionalom odnosno posebno se doplaćuje).
17
5. LITERATURA
1. Stefanović Aleksandar DRUMSKA VOZILA.Niš,Centar za motore i motorna
vozila Mašinskog fakulteta u Nišu i Centar za bezbednost saobraćaja Mašinskog
fakulteta u Kragujevcu,2010.
2. Tešić Milan, Miladić Suzana, Plavšić Milorad INTELIGENTNI TRANSPORTNI
SISTEMI U AUTOMOBILIMA U FUNKCIJI BEZBEDNOSTI SAOBRAĆAJA.Brod,
Republika Srpska,Mинистарство саобраћаја и веза - Aгенција за безбједност
саобраћаја, Republika Srpska.
3. VOZILO KAO FAKTOR BEZBEDNOSTI U SAOBRAĆAJU.Visoko tehnička škola,
Niš,http://www.vtsnis.edu.rs/Predmeti/bezbednost_saobracaja/03%20Vozilo%20kao
%20faktor%20bezbednosti.pdf
4. Lindov Osman, SPECIJALNI SISTEMI ZADRŽAVANJA PUTNIKA (POJASEVI
SIGURNOSTI).Sarajevo,Fakultet za saobraćaj i komunikacije - Univerzitet u
Sarajevu.
5. VAZDUŠNI JASTUK ZA PEŠAKE.
http://www.rts.rs/page/magazine/sr/story/511/Zanimljivosti/1107960/Vazdu%C5%A1
ni+jastuk+za+pe%C5%A1ake+.html
6. VEHICLE SAFETY SYSTEMS
http://www.holden.com.au/about/innovation/safety/vehicle-safety-systems
7. OCCUPANT SAFETY SYSTEMS.
http://www.trw.com/occupant_safety_systems
8. SAFETY CAGE – STEEL GRADES
http://pictures.topspeed.com/IMG/crop/200906/2009-volvo-xc60-53_600x0w.jpg
9. DEFORMATION ZONES : VOLKSWAGEN UK
http://www.volkswagen.co.uk/assets/content/technology/glossary/glossary_crumplezo
nes.jpg
10. FRONT AIRBAG
http://www.sbes.vt.edu/gabler/Images/madymo-model.jpg
11. TOYOTA LAND CRUISER 2012 AIRBAG
http://ic1cdn.maxabout.us//autos/cars_india/toyota/land-cruiser-2012-3-27-5.jpg
12. VOLVO V40
http://carrolodex.files.wordpress.com/2012/02/2013-volvo-v40-rear34.jpg
18
13. VOLVO V40 – PEDESTRIAN AIR BEG
http://www.blogcdn.com/www.autoblog.com/media/2012/03/volvo-v40-pedestrian-
airbag.jpg
14. BELTBEG
http://eblog.mercedes-benz-passion.com/wp-content/uploads/2048_12A881.jpg
15. FORD BELTBEG
http://autoweek.com/storyimage/CW/20091105/CARNEWS/911059988/AR/0/ford-
belt.jpg
16. SUZUKI AUTHENTICS CONCEPT - CAR BODY
http://www.carbodydesign.com/media/2013/04/Suzuki-Authentics-Concept-12-
720x405.jpg
17. 2013 LINCOLN MKZ
http://static.cargurus.com/images/site/2012/02/25/21/45/2013_lincoln_mkz-pic-
2737258752700376198.png
18. HYNDAI I30 - ACTIVE HEAD RESTRAINT
http://www.hyundai.com.au/Images/UserUploadedImages/217/i30-Active-Head-
Restraints-708x439.jpg
19. ACTIVE HEAD RESTRAINT
https://www.google.rs/search?q=Active+Head+Restraint&safe=active&source=lnms&
tbm=isch&sa=X&ei=Bre5UtnSIIHhygPfhICwCg&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1366
&bih=642#q=system%20Active%20Head%20Restraint&safe=active&tbm=isch